DK158024B - Apparat til afskydning af selvdrevne missiler - Google Patents
Apparat til afskydning af selvdrevne missiler Download PDFInfo
- Publication number
- DK158024B DK158024B DK409982A DK409982A DK158024B DK 158024 B DK158024 B DK 158024B DK 409982 A DK409982 A DK 409982A DK 409982 A DK409982 A DK 409982A DK 158024 B DK158024 B DK 158024B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- support frame
- rocket
- refrigerant source
- control unit
- electronic control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B17/00—Rocket torpedoes, i.e. missiles provided with separate propulsion means for movement through air and through water
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
- F41F3/06—Rocket or torpedo launchers for rockets from aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Stroboscope Apparatuses (AREA)
- Luminescent Compositions (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Description
i
DK 158024 B
Opfindelsen omhandler et apparat til afskydning af selv-drevne missiler og af den i krav l's indledning angivne art, der er kendt fra beskrivelsen til engelsk patent nr. 1 324 112 og tysk offentliggørelsesskrift nr.
2 035 486.
Opfindelsen har til formål at udforme apparatet således, 5 at missilet uden videre kan tilsluttes en automatisk tilgang af et kølemiddel.
Dette opnås ifølge opfindelsen for et apparat af den indledningsvis angivne art, der er udformet som angi-10 vet i krav l's kendetegnende del. Herved kan missilerne let afskydes fra en helikopter uden særlige målindstillingsmanøvrer før afskydningen, idet styringen overtages af den afkølede styreenhed. Kølemiddelforsyningen kan omfatte 40 kølecykler på hver 40 sekunder.
Den nærmere udformning af påfæstningsorganerne ifølge 15 opfindelsen er angivet i krav 2-7.
Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med tegningen, hvor: fig. 1 er en perspektivisk afbildning af hele udstødningsroret, 20 fig. 2 er en afbildning forfra af en helikopter med forskellige monteringsmuligheder for udstødningsroret, fig. 3 er en delvis gennemskåret afbildning fra siden af udstødningsrøret, fig. 4 er en afbildning fra neden af udstødningsrøret med 25 underkappen fjernet, fig. 5 er et snit igennem udstødningsrøret på fig. 4 langs linjen 5-5,
DK 158024 B
2 fig. 6 er en forstørret delafbildning af fig. 3, og fig. 7 - 9 er forstørrede snit igennem udstødningsrøret på fig. 3 langs linjerne henholdsvis 7-7, 8-8 og 9-9 med en åben klemme på fig. 9.
5 Fig. 1 viser et raketudstødningsrør 10 ifølge opfindelsen med en aerodynamisk udformet kappe, der omfatter et øverste halvkappeparti 12, som er fastgjort til udstødningsrøret, og et nederste aftageligt halvkappeparti 14, som er aftageligt fastklemt eller fastgjort til det øverste kappe-10 parti 12 ved hjælp af et antal snaplåsklemmer 16 på hver side og af konventionel type. Derved kan der tilvejebringes en hurtig adgang til raketrør 18 og 20, som er aftageligt fastgjort i udstødningsrøret. Hvert kappeparti omfatter halvcirkel formede udsparinger ved hver ende, der passer 15 til og omslutter raketrørene, hvis ender kan rage ud i-gennem kappen.
Udstødningsrøret omfatter en fastspændingsplade 22, hvormed det kan fastgøres til en konsol på et luftfartøj eller et andet udstødningsfartøj. Fastspændingspladen 22 kan hen-20 sigtsmæssigt tilpasses bombeudløsningskonsoller på luftfartøjet til frigørelse af udstødningsrøret efter afskyd-ningen af raketterne. Der er også mulighed for at kunne mo.itere flere enheder under hinanden eller ved siden af hinanden på et aktuelt luftfartøj.
25 Som vist på fig. 2 omfatter et afskydningsfartøj i form af en helikopter 24 en monteringskonsol 26 på den ene side, på hvilken konsol der er monteret et raketudstødningsrør 28, og en anden enhed er vist på den modsatte side af luftfartøjet, omfattende et raketudstødningsrør 30, som er o-30 rienteret i en vinkel på 90° i forhold til udstødningsrøret 28. Disse udstødningsrør er indrettet til at kunne optage eksisterende udstødningsrør for bærbare raketprojektiler af konventionel art. Nogle af raketterne er oprindeligt udformet som antiluftskytsvåben for infanteriet til 3
DK 158024 B
eksempelvis skulderudslyngning, men opfindelsen muliggør også anvendelsen af konventionelle selvstyrende projektiler uden ændring af disse.
Som vist på fig. 9 omfatter udstødningsrøret en central 3 rammeopbygning, der omfatter en almindeligvis U-formet langstrakt kanal 32, der strækker sig i det væsentlige langs hele kappen og omfatter et par udad ombukkede flanger 34 og 36, som er forbundet med en almindeligvis rektangulær langstrakt afstivningsplade 38 på oversiden af 10 kappen. Denne rammeopbygning er gennem kappepartiet 12 forbundet med fastspændingspladen 22 (fig. 8) og danner den gundlæggende understøtning for udstødningsroret. Kanalen 32 omfatter som beskrevet nedenfor udsparinger til optagelse af en kølegasflaske og andre enheder, såsom en-13 elektronisk strømforsynings- og styreenhed.
Som vist på fig. 8 er raketrørene 18 og 20 anbragt på hver side af den centrale kanal 32 og er hver især vug-gende lejret i forreste og bageste fastklemningskonsoller som vist på fig. 3, 4, 7 og 9. Som vist på fig. 7 om-20 fatter hver forreste fastklemningsenhed et stationært vuggelegeme 40 og 42 med svingelige dæksellegemer 44 og 46, der fastholdes i stilling ved hjælp af fløjmøtriksopbygninger 48 og 50. Dæksellegemerne kan svinges udad til at muliggøre en tilgang fra siden til raketrørene.
25 Fig. 9 viser en tilsvarende bageste fastklemningsopbygning, der omfatter vuggemæssigt lejrede legemer 52 og 54 med svingelige dæksellegemer 56 og.,58, der holdes på plads ved hjælp af svingeligt monterede fløjmøtriksanordninger 60 og 62. De svingelige dæksellegemer svinger nedad og 30 muliggør en udtrækning af hvert raketrør nedad og mod siden til at fjerne det fra udstødningsrøret. Herved kan raketrørene lades fra siden, så at operatøren ikke behøver at stille sig op enten foran eller bag ved raketudstødningsrøret.
35 Fig. 8 viser en positioneringskonsol for hvert raketrør, 4
DK 158024 B
omfattende sokkellegemer 63 og 64, i hvilke der recipro-kerbart er monteret en svævende stangopbygning 68 og 70, der hver især er monteret på stempler 72 og 74, som er forspændt imod strakt stilling. Stangopbygningen indgriber 5 igennem spalteformede åbninger i konsoller 19 for raket- røret 18 og konsoller 21 for raketrøret 20. Disse konsoller er udformet på raketrørene til indgreb med operatørens gribestok og skulderudløsningsenhed. Positioneringskonsol-10 lerne tjener til aksial flugtning af raketrøret langs kappen i en stilling, hvor røret kan svinge opad til fastklemningsstillingen og til samtidig automatisk tilslutning til en gasfatning og en elektrisk fatning til forbindelse af raketten med henholdsvis kølegassystem og elektroniske 15 styresystem.
Som vist på fig. 7 er hvert raketrør også forsynet med en klinke, omfattende en klinkehage 80, der er svingeligt monteret i en konsol 82 og omfatter en arm 84 til udløsning af klinken. En tilsvarende klinkeopbygning for det 20 andet raketrør omfatter en klinkehage 86, der er svingeligt monteret på en konsol 88, der er forbundet med en klinkeudløsningsarm 90. Klinkehagerne 80 og 86 indgriber med konsoller 81 og 87 på de forreste ender af raketrørene henholdsvis 18 og 20. Raketudstødningsrøret virker selv-25 stændigt, idet det rummer de nødvendige elektroniske styre-og aktiveringsorganer for udstødningen af de enkelte raket-projektiler. Dog er hvert raketrør forbundet ved en navlestreng til luftfartøjets styrehus, så at piloten eller en hjælper kan affyre raketterne.
30 Fig. 4 og 5 viser et køleanlæg for den infrarøde søger for hvert raketrør, omfattende en kilde for kølegas, som i dette tilfælde omfatter en udtagelig 2-liter flaske 92 med højkomprimeret argon, som er monteret i en udsparing i kanalen 32 i en konsol, der omfatter en gastilslutningsfatning 94 ved den forreste ende og en udløselig monteringskonsol 96 ved den bageste ende af flasken. Fatningen 94 tilslutter gasflasken 92 til et gassystem, der omfatter et forgreningsrør 98 til fordeling af kølegassen gennem 5
DK 158024 B
særskilte ledninger 100 og 102, som vist på fig. 8, og gennem særskilte magnetventiler, af hvilke den ene, 104, er vist på fig. 3, til en tilslutningsfatning 106, der flugter med et ventil aktiverende stempel 108 på det re-3 spektive raketrør, som vist på fig. 6. Styreorganer i det elektroniske anlæg, som beskrevet nedenfor, tidsprogrammerer og aktiverer kølegassen til at opretholde kulden i den indfrarøde detektor under dennes drift. Køleanlægget tilvejebringer en tilstrækkelig afkøling til fyrre køle-10 kredsløb på hver 40 sekunder.
Som vist på fig. 5 er udstødningsrørets elektroniske styresystem anbragt i en udsparing i den centrale kanal 32 og omfatter en kraftforsyningsenhed 110, som igen er forbundet med styreenheden 112. Styreenheden 112 er forbundet 15 gennem en indstiksenhed, hvis fatning 114 og stikben 116 er vist på fig. 6.
Den på fig. 8 viste positioneringskonsolopbygning tjener til at positionere og styre raketrøret således, at det ved at bevæges opad, som vist på fig. 6, i korrekt posi-20 tioneret stand automatisk indstikker gasventilsstikbenet 108 og det elektriske fatningsstikben 116 i disses respektive fatninger. Herved forbindes kølegastilgangen og det elektroniske kredsløb automatisk til raketrøret.
Den elektroniske styreenhed er forbundet med luftfartøjet 25 24 ved hjælp af en ikke vist navlestreng, som er forbundet med en fatning 118, som vist på fig. 5. Herved kan udstødning af raketterne styres fra luftfartøjet. En sikringsaffyringsstift 120 stikkes ind i en omskifterenhed 122 til at deaktivere udstødningsstyreanlægget, indtil ud-30 stødningsrøret er helt opladet og klar til armering. Når udstødningsrøret skal armeres, fjernes stiften 120 ved at trække den direkte ud af boringen, hvilket aktiverer og armerer udstødningsrøret.
6
DK 158024 B
Raketrørene er tætlukket ved begge ender ved hjælp af formstofhætter forud for transporten. Disse hætter forbliver på plads og udstødes automatisk af raketten ved dennes udstødning.
Claims (7)
1. Apparat til afskydning af selvdrevne missiler med et passivt opto-elektronisk målopsøgningshoved, omfattende en central støtteramme (32) med et organ til på-fæstning på et luftfartøj, med holdeorganer (40-50; 5 52-62) til udløselig fastholdelse af, et antal missil- ler rummende, udskydningsrør (18; 20) på støtterammen og med en elektronisk styreenhed (112), der er indrettet til at kunne forbindes automatisk med udskydningsrøret (18; 20), kendetegnet ved, at støtterammen 10 (32) rummer en kølemiddelkilde (92) for det passive opto-elektroniske hoved, at leveringen af kølemidlet fra kølemiddelkilden (92) til missilet styres af den elektroniske styreenhed (112), samt at der er automatiske forbindelsesorganer (106, 108), der er indrettet 15 til automatisk at kunne forbinde kølemiddelkilden (92) med udskydningsrøret (18; 20).
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den centrale støtteramme (32) har et langstrakt, i det væsentlige U-formet tværsnitsprofil, og at hol-20 deorganerne (40-50; 52-62) omfatter en forreste bære plade (40, 42) og en bageste bæreplade (52, 54), der strækker sig ud fra begge sider af støtterammens U-pro-fil og har åbninger til optagelse af udskydningsrørene (18; 20).
3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at støtterammens (32) langstrakte, i det væsentlige U-formede tværsnitsprofil danner et centralt hus, i hvilket den elektroniske styreenhed (112) er anbragt.
4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, DK 158024B at kølemiddelkilden (92) er en i det centrale hus anbragt beholder med komprimeret gas.
5. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved en flugtningsmekanisme (63, 68, 72; 64, 70, 74) med 5 et langsgående påhængslingsorgan (68; 70), på hvilket lapper (19; 21) på udskydningsrøret (18. ; 20) kan ophænges og bringe dette i den til automatisk forbindelse med kølemiddelkilden (92) svarende stilling.
6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, 10 at påhængslingsorganet (68; 70) er forspændt udad bort fra støtterammen (32), og at udskydningsrøret (18; 20) kan opsættes langs med påhængslingsorganet (68; 70), før det bringes i den nævnte stilling i holdeorganerne (40-50; 52-62).
7. Apparat ifølge krav 1-6, kendetegnet ved, at støtterammen (32) ved sin forreste ende har en låsemekanisme (80-84;" 86-90) til at kunne fastholde udskydningsrøret (18; 20) ved indgreb med lapper (81; 87. på dette.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/344,097 US4429611A (en) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | Airborne missile launcher |
US34409782 | 1982-01-29 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK409982A DK409982A (da) | 1983-07-30 |
DK158024B true DK158024B (da) | 1990-03-12 |
DK158024C DK158024C (da) | 1990-08-06 |
Family
ID=23349038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK409982A DK158024C (da) | 1982-01-29 | 1982-09-14 | Apparat til afskydning af selvdrevne missiler |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4429611A (da) |
JP (1) | JPS58133599A (da) |
KR (1) | KR860000221B1 (da) |
AU (1) | AU530447B2 (da) |
BE (1) | BE894380A (da) |
CA (1) | CA1172105A (da) |
CH (1) | CH659318A5 (da) |
DE (1) | DE3234268A1 (da) |
DK (1) | DK158024C (da) |
ES (1) | ES515719A0 (da) |
FR (1) | FR2520699B1 (da) |
GB (1) | GB2114274B (da) |
IL (1) | IL66622A (da) |
IT (1) | IT1149077B (da) |
NL (1) | NL185420C (da) |
NO (1) | NO159684C (da) |
SE (1) | SE458962B (da) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3539740A1 (de) * | 1984-03-19 | 1989-06-08 | Westland Plc | Hubschrauber mit einer einrichtung zum transportieren und starten von geschossen |
GB2199550B (en) * | 1985-07-25 | 1989-06-07 | Westland Plc | Helicopter |
US5187318A (en) * | 1988-01-13 | 1993-02-16 | Sanderson Paul H | Aircraft armament mounting apparatus |
US5024138A (en) * | 1988-01-13 | 1991-06-18 | Sanderson Paul H | Aircraft armament apparatus |
US5058481A (en) * | 1990-10-15 | 1991-10-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Dual modular rocket launcher |
US5153367A (en) * | 1991-09-17 | 1992-10-06 | Fmc Corporation | Cocoon launcher and storage system |
DE4131529C2 (de) * | 1991-09-21 | 1994-03-31 | Bodenseewerk Geraetetech | Einrichtung zur Freigabe der Kühlmittelzufuhr in einem Flugkörper |
JP3267661B2 (ja) * | 1992-04-06 | 2002-03-18 | 全日本空輸株式会社 | 連続試験装置 |
US5327809A (en) * | 1993-03-24 | 1994-07-12 | Fmc Corporation | Dual pack canister |
US5413024A (en) * | 1993-07-16 | 1995-05-09 | Alliant Techsystems Inc. | Disposable flare dispenser magazine for infrared decoy flares |
US5433132A (en) * | 1994-05-09 | 1995-07-18 | Hughes Missile Systems Company | Electromagnetic radiation resistant missile launching system |
NL1009979C2 (nl) * | 1998-09-01 | 2000-03-02 | Fokker Special Products | Lanceerbuis uit composietmateriaal. |
US6394392B1 (en) | 1999-10-19 | 2002-05-28 | Trimbach Turbine, Ltd. | Aircraft having multiple fuselages |
US7610841B2 (en) * | 2002-05-21 | 2009-11-03 | Nir Padan | System and method for enhancing the payload capacity, carriage efficiency, and adaptive flexibility of external stores mounted on an aerial vehicle |
US7237488B2 (en) * | 2005-02-25 | 2007-07-03 | Cameron Michael Duescher | Fireworks bottle rocket launcher |
US7868276B2 (en) * | 2007-10-24 | 2011-01-11 | Lockheed Martin Corporation | Airborne vehicle emulation system and method |
US8002331B2 (en) * | 2008-09-11 | 2011-08-23 | Honda Motor Company, Ltd. | Vehicles having utility dump bed and folding seat assembly |
KR101004793B1 (ko) * | 2010-07-26 | 2011-01-04 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 유도탄 가스관 절단장치 |
US8789453B1 (en) * | 2013-02-21 | 2014-07-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Dispenser pod |
KR101338178B1 (ko) * | 2013-08-02 | 2013-12-09 | 국방과학연구소 | 휴대용 유도탄 구속 해제 장치 |
US9745063B2 (en) * | 2014-08-07 | 2017-08-29 | Ventions, Llc | Airborne rocket launch system |
WO2019168643A1 (en) * | 2018-02-07 | 2019-09-06 | Raytheon Company | Rail-launching munition release |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2071594A (en) * | 1934-04-12 | 1937-02-23 | Curtiss Wright Corp | Streamline mount for miniature bombs |
US2398871A (en) * | 1943-04-30 | 1946-04-23 | Glenn L Martin Co | Rocket firing tube |
US2802396A (en) * | 1952-10-16 | 1957-08-13 | Lockheed Aircraft Corp | Frangible jackets for missiles and the like |
GB935899A (da) * | 1958-12-31 | |||
US3750530A (en) * | 1969-12-08 | 1973-08-07 | Hughes Aircraft Co | Modular airborne launcher |
GB1324112A (en) * | 1969-12-08 | 1973-07-18 | Hughes Aircraft Co | Missile launching apparatus |
US3748954A (en) * | 1971-04-29 | 1973-07-31 | Us Navy | Rocket launcher |
-
1982
- 1982-01-29 US US06/344,097 patent/US4429611A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-08-23 IL IL66622A patent/IL66622A/xx not_active IP Right Cessation
- 1982-09-07 GB GB08225458A patent/GB2114274B/en not_active Expired
- 1982-09-10 NL NLAANVRAGE8203532,A patent/NL185420C/xx not_active IP Right Cessation
- 1982-09-13 SE SE8205198A patent/SE458962B/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-09-13 BE BE0/208999A patent/BE894380A/fr not_active IP Right Cessation
- 1982-09-14 FR FR8215512A patent/FR2520699B1/fr not_active Expired
- 1982-09-14 NO NO823113A patent/NO159684C/no unknown
- 1982-09-14 JP JP57159041A patent/JPS58133599A/ja active Granted
- 1982-09-14 DK DK409982A patent/DK158024C/da not_active IP Right Cessation
- 1982-09-14 CH CH5447/82A patent/CH659318A5/de not_active IP Right Cessation
- 1982-09-15 IT IT49120/82A patent/IT1149077B/it active
- 1982-09-15 DE DE19823234268 patent/DE3234268A1/de active Granted
- 1982-09-15 KR KR8204172A patent/KR860000221B1/ko active
- 1982-09-15 ES ES515719A patent/ES515719A0/es active Granted
- 1982-09-15 CA CA000411466A patent/CA1172105A/en not_active Expired
- 1982-09-15 AU AU88432/82A patent/AU530447B2/en not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL185420B (nl) | 1989-11-01 |
GB2114274A (en) | 1983-08-17 |
KR860000221B1 (ko) | 1986-03-15 |
NL8203532A (nl) | 1983-08-16 |
DK409982A (da) | 1983-07-30 |
KR840001707A (ko) | 1984-05-16 |
US4429611A (en) | 1984-02-07 |
IT8249120A0 (it) | 1982-09-15 |
SE8205198D0 (sv) | 1982-09-13 |
NO823113L (no) | 1983-08-01 |
IL66622A (en) | 1985-12-31 |
DK158024C (da) | 1990-08-06 |
AU530447B2 (en) | 1983-07-14 |
JPH0526120B2 (da) | 1993-04-15 |
SE8205198L (sv) | 1983-07-30 |
DE3234268C2 (da) | 1988-10-06 |
GB2114274B (en) | 1985-12-11 |
FR2520699B1 (fr) | 1986-10-10 |
CA1172105A (en) | 1984-08-07 |
IT1149077B (it) | 1986-12-03 |
NO159684B (no) | 1988-10-17 |
FR2520699A1 (fr) | 1983-08-05 |
ES8308053A1 (es) | 1983-08-16 |
NL185420C (nl) | 1990-04-02 |
SE458962B (sv) | 1989-05-22 |
DE3234268A1 (de) | 1983-08-18 |
ES515719A0 (es) | 1983-08-16 |
JPS58133599A (ja) | 1983-08-09 |
BE894380A (fr) | 1983-03-14 |
NO159684C (no) | 1989-01-25 |
CH659318A5 (de) | 1987-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK158024B (da) | Apparat til afskydning af selvdrevne missiler | |
US4412475A (en) | Aircraft rocket and missile launcher | |
US5198600A (en) | Mount for rifle | |
US3316808A (en) | Missile launcher and loading system | |
US2585030A (en) | Apparatus for launching aerial torpedoes from aircraft | |
CN108945474B (zh) | 一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置 | |
US2481542A (en) | Displacement launcher for projectiles | |
US2398871A (en) | Rocket firing tube | |
US3535809A (en) | Firing equipment for simulating gunfire | |
US5148734A (en) | Universal aircraft rocket/missile launcher (UARML) and triple launcher adapter (TLA) | |
US2930288A (en) | Tandem rocket launcher and firing system | |
US4125052A (en) | Ammunition rack for tank turret | |
US4724768A (en) | Rocket-type line throwing apparatus | |
US3766828A (en) | Modular airborne launcher | |
US3736836A (en) | Launching pad assembly for miniature rockets | |
KR960002440B1 (ko) | 항공기용 병기 발사장치 | |
US3766829A (en) | Modular airborne launcher | |
US3123928A (en) | Contractable shoulder arm with rifle and shotgun unit | |
US2630740A (en) | Apparatus for launching rocket bombs from aircraft | |
US2466725A (en) | Vehicle mounted gun and periscope mounting therefor | |
US3750530A (en) | Modular airborne launcher | |
US2717533A (en) | Photoflash cartridge ejectors | |
CN208665551U (zh) | 一种轨道式无人机载导弹的锁定装置 | |
RU73953U1 (ru) | Установка для запуска зенитных ракет индивидуального пользования | |
US4236338A (en) | Magazine spring adjustment apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |