DK153584B - Aksialglideleje til optagesle af aksiale kraefter fra et roterende legeme med stor diameter. - Google Patents
Aksialglideleje til optagesle af aksiale kraefter fra et roterende legeme med stor diameter. Download PDFInfo
- Publication number
- DK153584B DK153584B DK141578AA DK141578A DK153584B DK 153584 B DK153584 B DK 153584B DK 141578A A DK141578A A DK 141578AA DK 141578 A DK141578 A DK 141578A DK 153584 B DK153584 B DK 153584B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- axial
- vane
- support
- sliding
- bearing
- Prior art date
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
- F16C33/04—Brasses; Bushes; Linings
- F16C33/06—Sliding surface mainly made of metal
- F16C33/10—Construction relative to lubrication
- F16C33/1025—Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant
- F16C33/106—Details of distribution or circulation inside the bearings, e.g. details of the bearing surfaces to affect flow or pressure of the liquid
- F16C33/1085—Channels or passages to recirculate the liquid in the bearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/18—Details
- B02C17/181—Bearings specially adapted for tumbling mills
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
- F16C13/02—Bearings
- F16C13/04—Bearings with only partial enclosure of the member to be borne; Bearings with local support at two or more points
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
- F16C17/06—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only with tiltably-supported segments, e.g. Michell bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Paper (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Description
i
DK 153584B
Opfindelsen angår et aksialglideleje til optagelse af aksiale kræfter fra et roterende legeme med stor diameter, især en rørformet mølle, såsom en kuglemølle, som har to ringformede overflader, som er koncentriske med 1 egernets rotationsakse, og 5 hvis planer står vinkelret på denne akse, hvilket aksialglide-leje har mindst to glidesko, der hver især er i kontakt med en af disse ringformede overflader, og som ved hjælp af hver sit tapleje, som tillader giideskoen at vippe, er monteret på en understøtning, som kan optage de aksiale kræfter, der udøves 10 af det roterende legeme på disse glidesko.
Det er kendt at optage aksiale kræfter fra et roterbart legeme ved hjælp af et par glidesko, der er monterede på en gaffelformet understøtning, hvor gaffelens to grene er anbragt på hver sin side af ringen, der er fastgjort på det roterende le-15 gerne, og hvor hver gren er forsynet med en glidesko, som glider på ringfladen.
En sådan konstruktion har vist sig at være utilstrækkelig, når de aksiale kræfter, som skal optages, er meget store, f.eks. som det er tilfældet ved en mølle. Man har forsøgt at anvende glidesko med store dimensioner, men de aktive overflader udgør kun en lille del af deres teoretiske glideflade på grund af deformer i nger af det roterende legeme og ringen under belastning. Denne ulempe forøges, når ringen kaster. Forøgelse af 25 antallet af glidesko er ikke tilstrækkelig til at afhjælpe denne vanskelighed.
Fra NO-patentskrift nr. 135.718 kendes endvidere et aksialt glideleje til aksler, særlig skibsaksler. Fra dette skrift er 30 det kendt at lejre et rørformet legeme, som anført i indledningen. Den der beskrevne løsning giver ingen mulighed for at bevare en maksimal aktiv glideflade mellem glidesko og ringflader, når disse udsættes for deformationer under det roterende legemes belastning.
35
Det er formålet med opfindelsen at afhjælpe de ovenfor nævnte ulemper og anvise et arrangement med flere glidesko på en drejelig understøtning, således at gi ideskoene kan rette sig ind efter de deformat ioner, der måtte opstå.
DK 153584B
2
Ifølge opfindelsen er aksialglidelejet af den i indledningen nævnte art ejendommelig ved, at understøtningen omfatter en sokkelplade med to vanger, der hver især vender ind imod en af de nævnte ringformede overflader, at hver gi idesko er placeret 5 mellem en vange og den overfor liggende ringformede overflade og støtter på vangen via sit tapleje, som tillader giideskoen at vippe i forhold til vangen, og ved at understøtningen er fast forbundet med en aksel, som vender bort fra og står vinkelret på legemets omdrejningsakse og er monteret drejeligt i 10 en fast sokkel uden for understøtningen.
Derved opnår man en større bevægelighed for glideskoene, således at de kan rette sig ind efter den flade, hvorpå de skal glide, og dermed kan man bevare en maksimal aktiv overflade til trods for deformationer under det roterende legemes belastning.
Fortrinsvis er de to vanger anbragt på hver sin side af en ring, der er fast forbundet med det roterende legeme og koncentrisk med dette, og glideskoene glider på de ringformede O Π sideflader af den nævnte ring.
I en anden udførelsesform er de to vanger anbragt mellem to kraver, der er fastgjort på det roterende legeme og er koncentrisk med dette, og glideskoene på hver vange glider på inder-25 siderne af kraverne.
Opfindelsen forklares nærmere nedenfor under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 i snit viser en del af et roterbart legeme med under-30 støtning i et leje ifølge opfindelsen til optagelse af aksiale kræfter, fig. 2 et snit gennem lejet ifølge opfindelsen til optagelse af aksiale kræfter vist i et plan, som indeholder det drejeli-35 ge legemes akse, fig. 3 et snit i et plan vinkelret på det drejelige legemes akse,
DK 153584B
3 fig. 4 et udsnit af et leje ifølge opfindelsen, hvor glidesko-en holdes på plads af mellemled med en olieindprøjtningskanal, fig. 5. et snit gennem lejet ifølge fig. 4 i et plan som i n-5 deholder olieindsprøjtningskanalens akse, og fig. 6 og 7 modificerede udførelsesformer for lejet til optagelse af aks i ale kræfter vist skematisk.
10 I fig. 1 ses et roterbart legeme 1 med en stor diameter, såsom tromlen til en rørformet mølle. Det roterbare legeme 1 har en ring 2, hvorover rotationsbevægelsen af emnet sker. Ringen hviler på en understøtning bestående af glidesko 3, som glider på ringen 2. Det vil forstås, at understøtningen af legemet 1 15 kan være udformet på andre måder end vist på figuren, f.eks. ved hjælp af ruller. Giideskoen 3 understøttes af et fodstykke 4. De aksiale kræfter, som legemet 1 udsættes for, kan optages af et leje 5. Dette leje er anbragt mellem de to glidesko 3.
Ikke viste drivorganer kan sætte legemet 1 i rotation.
20 I fig. 2-5 er lejet 5 vist i detaljer og i større målestok. Lejet består af en understøtning 6, der har en sokkel pi ade 7 og to vanger 8, som står vinkelret på den nævnte sokkelplade og er fastsvejst til denne. De to vanger 8 er anbragt på hver 25 sin side af ringen 2 i en vis afstand fra denne. I mellemrummet mellem en vange 8 og den ene sideflade af ringen 2 er anbragt en række glidesko 9, som er monteret på understøtningen 6, således som det forklares nærmere i det følgende.
30 De glidesko 9, der ligger i samme række, ligger på en cirkelbue. Hver glidesko understøttes og holdes på plads på understøtningen 6 af mellemled eller klodser 10, som er fastgjort på den tilhørende vange 8. Som vist i fig. 3 og 4 er der anbragt et mellemled eller en klods 10 på hver side af hver g 1 i -35 desko 9, og hver klods 10 tjener til at holde to efter hinanden følgende glidesko 9 på plads. Til dette formål har hver klods 10 to udadhvælvede sideflader 11, som med et spillerum går ind i komplementære fordybninger, som er udformede i si-
DK 153584B
4 derne af gi ideskoene 9. En olieindsprøjtningskanal 13 føres gennem hver klods 10 for tilførsel af smøremiddel til glide-skoene 9. Olieindsprøjtningskanalen 13 strækker sig gennem den tilhørende vange 8, som har en åbning 14, hvori et skaft 15 på 5 klodsen 10 er lejret.
For at sikre fastholdelsen af giideskoen, må skaftet på klodsen 10 fastholdes i den i fig. 4 viste stilling. Dette opnås ved hjælp af en positioneringsanordning, dannet af en vinkel-ret tunge 16, hvis ene ende er forbundet til klodsen 10, og hvis anden ende er fastgjort på vangen 8. Enhver drejning skaftet 15 i åbningen 14 er således forhindret.
Hver glidesko 9 består af et stållegeme, på hvis glideflade der findes en antifriktionsbelægning 17. Glideskoene 9 har i 1 5 hovedsagen rektangulær form og er anbragt således, at der er lige mange på hver side af ringen 2. Glideskoene 9 på samme side støtter dels mod den ene sideflade af ringen 2, som vist i fig. 5, og dels mod den overfor liggende vange 8 ved hjælp af taplejer 18 (fig. 4), som tillader dem af vippe på vangen 8 20 og dermed at rette sig ind efter oliefilmen. Spillerummene mellem klodserne 10 og glideskoene 9 gør det muligt for glideskoene at orientere sig frit. En akse for et tapleje 18 kan med fordel være forskudt i forhold til giideskoens tværgående symmetriplan med en størrelse, som højst er 0,25 gange længden 25 af giideskoen 9, som vist i fig. 4.
Klodserne 10 kan være anbragt i det langsgående symmetriplan gennem to glidesko, der støder op til hinanden, men er fortrinsvis forskudt væsentligt i forhold til dette plan for at 30 fremme fordelingen af olien på ringens 2 glideflader, især når disse flader har en betydelig højde.
Sokkelpladen 7 på understøtningen 6 er i fast forbindelse med en akseltap 19, hvorpå understøtningen kan dreje. Akselen 19 35 står vinkelret på omdrejningsaksen for det roterbare legeme 1.
Den er som vist i fig. 2 og 3 monteret i en fast sokkel 20 af tapleje-typen. Sokkelen 20 er fast forbundet med et fundament 21, som er uafhængigt af fodstykket 4 i fig. 1, men som også
Claims (4)
1. Aksialglideleje til optagelse af aksiale kræfter fra et 30 roterende legeme med en stor diameter, især en rørformet mølle, såsom en kuglemølle, som har to ringformede overflader, som er koncentriske med legemets rotationsakse, og hvis planer står vinkelret på denne akse, hvilket aksialglideleje har mindst to glidesko (9), der hver især er i kontakt med en af 35 disse ringformede overflader, og som ved hjælp af hver sit tapleje, som tillader giideskoen at vippe, er monteret på en understøtning (5), som kan optage de aksiale kræfter, der ud- øves på det roterende legeme (1) på disse glidesko, kendetegnet ved, at understøtningen omfatter en sokkel- i DK 153584B plade (7) med to vanger (8), som hver især vender ind imod en af de nævnte ringformede overflader, at hver glidesko (9) er placeret mellem en vange (8) og den overfor liggende ringformede overflade og støtter på vangen via sit tapleje (18), som 5 tillader giideskoen at vippe i forhold til vangen, og ved at understøtningen er fast forbundet med en aksel (19), som vender bort fra og står vinkelret på legemets omdrejningsakse, og som er monteret drejeligt i en fast sokkel (20) uden for understøtningen (5). 10
2. Aksialglideleje ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hver vange (8) bærer flere glidesko (9), som ligger langs en cirkelbue.
3. Aksialglideleje ifølge krav 1 eller 2, kendeteg net ved, at de to vanger (8) er anbragt på hver sin side af en ring (2, 23), der er fast forbundet med det roterende legeme (1) og koncentrisk med dette, hvilke glidesko (9) glider på sidefladerne af den nævnte ring. 20
4. Aksialglideleje ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at de to vanger (8) er anbragt mellem to kraver (22), der er fast forbundet med det roterende legeme (1) og koncentrisk med dette, hvilke glidesko (9) glider på de side- 25 flader af kraverne, som vender ind imod vangerne. 30 35
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7709879 | 1977-04-01 | ||
| FR7709879A FR2385937A1 (fr) | 1977-04-01 | 1977-04-01 | Dispositif de reprise des efforts axiaux d'une piece tournante de grand diametre |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK141578A DK141578A (da) | 1978-10-02 |
| DK153584B true DK153584B (da) | 1988-07-25 |
| DK153584C DK153584C (da) | 1988-11-28 |
Family
ID=9188898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK141578A DK153584C (da) | 1977-04-01 | 1978-03-30 | Aksialglideleje til optagesle af aksiale kraefter fra et roterende legeme med stor diameter. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4188077A (da) |
| JP (1) | JPS53122977A (da) |
| BE (1) | BE864982A (da) |
| BR (1) | BR7802025A (da) |
| CA (1) | CA1098100A (da) |
| DE (1) | DE2813759A1 (da) |
| DK (1) | DK153584C (da) |
| ES (1) | ES467937A1 (da) |
| FR (1) | FR2385937A1 (da) |
| GB (1) | GB1569735A (da) |
| IN (1) | IN149813B (da) |
| OA (1) | OA05925A (da) |
| PH (1) | PH15551A (da) |
| TR (1) | TR19968A (da) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3129066A1 (de) * | 1981-07-23 | 1983-02-10 | Krupp Polysius Ag, 4720 Beckum | Lagersegment mit einem gleitschuh |
| US5373994A (en) * | 1993-07-29 | 1994-12-20 | Materials Research Corporation | Ball mill can positioning device |
| FR2957994B1 (fr) * | 2010-03-25 | 2012-08-17 | Fives Fcb | Palier hydrodynamique destine a soutenir un cylindre anime d'un mouvement de rotation autour de son axe |
| CN109854914B (zh) * | 2018-11-16 | 2020-07-07 | 成都掩码科技有限公司 | 一种用于实现超平面重构的电控球结点支架 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1306693A (fr) * | 1961-09-05 | 1962-10-19 | Rateau Soc | Perfectionnements aux butées, notamment aux butées hydrodynamiques à patins oscillants |
| GB1199147A (en) * | 1966-09-26 | 1970-07-15 | Glacier Co Ltd | Thrust Bearing Assemblies |
| NO135718B (da) * | 1974-02-05 | 1977-02-07 | Howaldtswerke Deutsche Werft |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB128168A (en) | 1918-06-08 | 1919-06-10 | Vickers Ltd | Improvements in or relating to Thrust Bearings. |
| US2260321A (en) * | 1939-10-09 | 1941-10-28 | Struthers Wells Titusville Cor | Mounting for supporting rotary drums |
| FR893433A (fr) | 1942-04-10 | 1944-06-08 | Smidth & Co As F L | Dispositif de guidage axial pour tambours tournants |
| US2447605A (en) * | 1944-08-24 | 1948-08-24 | Smidth & Co As F L | Mill bearing construction |
| US2865690A (en) * | 1956-01-05 | 1958-12-23 | Iowa Mfg Co Cedar Rapids | Rotary drum and self-adjusting means therefor |
| FR1305034A (fr) | 1960-11-10 | 1962-09-28 | Escher Wyss Ag | Dispositif pour le montage à rotation d'un arbre |
| FR2261443A1 (en) | 1974-02-15 | 1975-09-12 | Howaldtswerke Deutsche Werft | Single-collar double-acting thrust bearing - has thrust pads retained in radial recesses of discs on either side of collar |
| FR2347566A1 (fr) * | 1976-04-09 | 1977-11-04 | Fives Cail Babcock | Dispositif de support a patins pour une piece tournante de grand diametre |
-
1977
- 1977-04-01 FR FR7709879A patent/FR2385937A1/fr active Granted
-
1978
- 1978-03-16 BE BE186008A patent/BE864982A/xx not_active IP Right Cessation
- 1978-03-16 ES ES467937A patent/ES467937A1/es not_active Expired
- 1978-03-23 GB GB11829/78A patent/GB1569735A/en not_active Expired
- 1978-03-27 JP JP3428678A patent/JPS53122977A/ja active Granted
- 1978-03-27 TR TR19968A patent/TR19968A/xx unknown
- 1978-03-29 US US05/891,296 patent/US4188077A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-03-30 DK DK141578A patent/DK153584C/da active
- 1978-03-30 DE DE19782813759 patent/DE2813759A1/de active Granted
- 1978-03-30 OA OA56454A patent/OA05925A/xx unknown
- 1978-03-31 BR BR7802025A patent/BR7802025A/pt unknown
- 1978-03-31 CA CA300,226A patent/CA1098100A/fr not_active Expired
- 1978-04-03 PH PH20974A patent/PH15551A/en unknown
- 1978-04-27 IN IN463/CAL/78A patent/IN149813B/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1306693A (fr) * | 1961-09-05 | 1962-10-19 | Rateau Soc | Perfectionnements aux butées, notamment aux butées hydrodynamiques à patins oscillants |
| GB1199147A (en) * | 1966-09-26 | 1970-07-15 | Glacier Co Ltd | Thrust Bearing Assemblies |
| NO135718B (da) * | 1974-02-05 | 1977-02-07 | Howaldtswerke Deutsche Werft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53122977A (en) | 1978-10-26 |
| FR2385937B1 (da) | 1981-12-24 |
| BE864982A (fr) | 1978-07-17 |
| US4188077A (en) | 1980-02-12 |
| ES467937A1 (es) | 1978-11-01 |
| TR19968A (tr) | 1980-06-02 |
| DE2813759A1 (de) | 1978-10-05 |
| FR2385937A1 (fr) | 1978-10-27 |
| PH15551A (en) | 1983-02-11 |
| JPS6120347B2 (da) | 1986-05-21 |
| OA05925A (fr) | 1981-06-30 |
| BR7802025A (pt) | 1978-11-21 |
| GB1569735A (en) | 1980-06-18 |
| CA1098100A (fr) | 1981-03-24 |
| DE2813759C2 (da) | 1987-08-20 |
| DK141578A (da) | 1978-10-02 |
| IN149813B (da) | 1982-05-01 |
| DK153584C (da) | 1988-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK153584B (da) | Aksialglideleje til optagesle af aksiale kraefter fra et roterende legeme med stor diameter. | |
| US3501212A (en) | Axial or thrust roller bearing having spacing member between each two rollers | |
| CN101368596A (zh) | 合成树脂制保持器及角接触球轴承 | |
| NO117396B (da) | ||
| SE7709786L (sv) | Lagerskal | |
| US3231983A (en) | Wheel aligning turntable | |
| US1130597A (en) | Receptacle for cards. | |
| NO146219B (no) | Transformator med ferromagnetisk kjerne for like- og vekselstroemsignaler | |
| US3188155A (en) | Alignment indicating roller type support assembly | |
| US3066544A (en) | Speed variators | |
| ES504074A0 (es) | Perfeccionamientos en una guia longitudinal soportada con rodadura | |
| EP0296538A1 (fr) | Dispositif à roulement pour le guidage de pièces mobiles à mouvement linéaire | |
| US1699713A (en) | Roller bearing | |
| US2045933A (en) | Antifrictional bearing | |
| US2320618A (en) | Roller bearing | |
| SU32749A1 (ru) | Устройство дл статической балансировки вращающихс тел | |
| US3620582A (en) | Thrust bearing assembly | |
| SU647472A1 (ru) | Опора качени | |
| US1658530A (en) | Journaling of supporting rollers | |
| NO131181B (da) | ||
| SU827967A1 (ru) | Прибор дл измерени несимметричности колецшАРиКОпОдшипНиКОВ | |
| CN215156535U (zh) | 一种钢材加工用钢材放置架 | |
| SU727503A1 (ru) | Поворотный круг дл колесных пар | |
| SU955898A1 (ru) | Карусельный стеллаж | |
| ES287898A1 (es) | Perfeccionamientos en rodillos de centrado automático, especialmente para centrar una lámina en movimiento, con una tensión mínima |