DK151592B - Universalled med jaevn hastighed - Google Patents

Universalled med jaevn hastighed Download PDF

Info

Publication number
DK151592B
DK151592B DK516179AA DK516179A DK151592B DK 151592 B DK151592 B DK 151592B DK 516179A A DK516179A A DK 516179AA DK 516179 A DK516179 A DK 516179A DK 151592 B DK151592 B DK 151592B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
spherical
grooves
universal joint
ball
outer part
Prior art date
Application number
DK516179AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK151592C (da
DK516179A (da
Inventor
Seiichi Hirai
Nobuyuki Otsuka
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of DK516179A publication Critical patent/DK516179A/da
Publication of DK151592B publication Critical patent/DK151592B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK151592C publication Critical patent/DK151592C/da

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/224Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
    • F16D3/2245Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904Homokinetic coupling
    • Y10S464/906Torque transmitted via radially spaced balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Medicinal Preparation (AREA)

Description

151592
Opfindelsen angår et homokinetisk universalled af den art, hvor en yderdel og en inderdel er samlet med hinanden via en kugleholder med en sfærisk yderflade og en sfærisk inderflade i anlæg mod henholdsvis en sfærisk 5 inderflade på yderdelen og en sfærisk yderflade på in-derdelen, og hvor kugleholderen indeholder et antal kugler, der sidder i hver sit hul og hver løber i et par langsorienterede kuglespor i henholdsvis yderdelens inderflade og inderdelens yderflade, samt hvor kuglespore-10 ne er således udformet, at bunden af to sammenhørende spor i hovedsagen følger cirkelbuer med centre, der ligger på hver sin side af og med ens afstand fra universalleddets midtpunkt. Sådanne universalled eller kar-danled anvendes navnlig til køretøjer, såsom automobi-• 15 ler.
Ved et kendt universal led af den angivne art er det en ulempe, at navnlig kuglesporet i yderdelen aftager i dybde i retning indad i denne yderdel, så at en drejning af inderdelen og yderdelen i forhold til hin-20 anden til udbøjet stilling medfører, at visse af kuglerne løber ind i den lavere, inderste del af deres tilhørende spor og derved kan vise tendens til at gå ud af indgreb med sporene. Desuden medfører den omtalte indbyrdes drejning af inder- og yderdelene, at kugleholde-25 rens yder- og inderflader gradvis ændrer afstand fra de tilhørende kuglespor, så at kuglerne vandrer radialt indad og udad i kuglehullerne, hvilket giver anledning til slid på disse hullers kanter og endvidere kan give generende støj. Yderligere gælder det, at centret for 30 yderdelens sfæriske inderflade er sammenfaldende med leddets midtpunkt, så at diameteren af yderdelens munding bliver ret lille, hvilket har til følge, at leddets drejningsvinkel begrænses, idet en i inderdelen siddende aksel ved den omtalte drejning af leddet støder mod mun-35 dingskanten, hvilket, når universal leddet anvendes i et 151592 2 automobil, kan give forringet styring og en forøgelse af bilens venderadius.
Gennem opfindelsen tilsigtes det at afhjælpe de ovenfor nævnte ulemper. Dette opnås med et universalled, 5 som ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, dels at kugleholderens sfæriske yder- og inderflader er således indbyrdes excentriske, at deres centre ligger i eller nær ved centrene for kuglesporenes bund, dels at de i anlæg mod disse yder- og inderflader liggende sfæriske 10 inder- og yderflader er indbyrdes excentriske på samme måde.
I det følgende vil opfindelsen blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et sidebillede, delvis i snit af et 15 kendt homokinetisk kardanled, fig. 2 et sidebillede i lighed med fig. 1 af kardanleddet i udbøjet tilstand ved størst mulig udbøj-ningsvinkel, fig. 3 et sidebillede delvis i snit af en 20 udførelsesform for universalleddet ifølge opfindelsen, og fig. 4 et sidebillede af universal- eller kardanleddet i fig. 3 i udbøjet tilstand ved størst mulig ud-bøjningsvinkel.
25 Det i fig. 1 og 2 viste, kendte universal led har en yderdel a og en inderdel b, der er samlet med hinanden via en kugleholder g med en sfærisk yderflade e og en sfærisk inderflade f i anlæg mod henholdsvis en sfærisk inderflade c på yderdelen a og en sfærisk 30 yderflade d på inderdelen b. Kugleholderen g indeholder et antal kugler i, der sidder i hver sit hul h, og hver løber i et par kuglespor j, k i henholdsvis den sfæriske inderflade c og den sfæriske yderflade d. For at universalleddet kan arbejde med konstant ha-35 stighed, er kuglesporene j, k således udformet, at 3 151592 bunden af to sammenhørende spor i hovedsagen følger cirkelbuer 1, m, der er indbyrdes forsat eller excentriske, idet deres centre ligger ved punkter A og B, der ligger på hver sin side af og med hovedsagelig ens 5 afstand fra universalleddets midtpunkt 0.
I sædvanlige universalled af denne art er kugleholderen g's sfæriske yder- og inderflader e og f koncentriske med hinanden og har punktet 0 som centrum, og de sfæriske flader c, d, som har anlæg mod 10 fladerne e, f, er koncentriske på samme måde som disse.
Ved den i fig. 3 og 4 viste udførelsesform for universalleddet ifølge opfindelsen angiver 14 og 15 to roterende aksler, der udgår fra og er koaksiale med hver sin af de to dele 1 og 2, og mellem hvilke der 15 gennem leddet kan foregå en homokinetisk kraftoverførsel .
Virkemåden for dette universalled ifølge opfindelsen fremgår af følgende:
Dersom den ene af de to dele 1 og 2 sættes i 20 rotation, vil den anden del rotere med, hvorved der sker en homokinetisk kraftoverførsel mellem de to dele, eftersom bundene af hvert par sammenhørende kuglespor 10, 11 er således forsat, at de i det væsentlige følger de indbyrdes excentriske cirkelbuer 12, 13. Desuden med-25 fører koncentriciteten mellem bunden 12, 13 af hver sit kuglespor 10, 11 og henholdsvis den sfæriske in-derflade 3 og den sfæriske yderflade 4 på de to dele 1 og 2, at kuglesporene 10, 11 får hovedsagelig ens dybde over hele længden, hvorved den foran omtalte 30 ulempe ved den gradvis aftagende spordybde i det kendte universalled undgås, ligesom det undgås, at kuglerne 9 ved en indbyrdes drejning af de to dele 1 og 2 kommer til at vandre indad og udad i de tilhørende huller 8, så at også de med denne vandring forbundne ulemper 35 undgås.

Claims (1)

151592 Da den indvendige sfæriske flade 3 på yderdelen 1 har sit centrum liggende i eller nær ved punktet A i afstand fra leddets midtpunkt O, kan mundingen af denne yderdel desuden have en forholdsvis stor diameter, 5 hvilket giver en tilsvarende stor drejningsvinkel β mellem de to aksler 14 og 15, så at der også i denne henseende opnås en fordel i sammenligning med den kendte udførelse. For universalleddet ifølge opfindelsen gælder der 10 ikke blot, at de sammenhørende kuglespor 10, 11 er således forsat, at deres bundflader følger indbyrdes excentriske, sfæriske flader, idet det tillige gælder, at også kugleholderen 7 er af den forsatte type, således at forstå at dens sfæriske yder- og inderflader 5, 6 15 er indbyrdes excentriske. Ved denne så at sige dobbelt forsatte eller dobbelt excentriske udformning opnår universalleddet gode egenskaber i henseende til jævn hastighed under driften, ligesom forskellige ulemper ved den kendte konstruktion undgås. 20 Homokinetisk universalled af den art, hvor en yderdel (1) og en inderdel (2) er samlet med hinanden 25 via en kugleholder (7) med en sfærisk yderflade (5) og en sfærisk inderflade (6) i anlæg mod henholdsvis en sfærisk inderflade (3) på yderdelen (1) og en sfærisk yderflade (4) på inderdelen (2), og hvor kugleholderen (7) indeholder et antal kugler (9), der sidder i hver 30 sit hul (8) og hver løber i et par langsorienterede kuglespor (10, 11) i henholdsvis yderdelens inderflade (3) og inderdelens yderflade (4), samt hvor kuglesporene (10, 11) er således udformet, at bunden af to sammenhørende spor i hovedsagen følger cirkelbuer (12, 13) med g5 centre (A, B), der ligger på hver sin side af og med ens 151592 afstand fra universalleddets midtpunkt (O), kendetegnet ved, dels at kugleholderens (7) sfæriske yder- og inderflader (5, 6) er således indbyrdes excentriske, at deres centre ligger i eller nær ved centrene 5 (A, B) for kuglesporenes bund, dels at de i anlæg mod disse yder- og inderflader liggende sfæriske inder- og yderflader (3, 4) er indbyrdes excentriske på samme måde.
DK516179A 1979-01-31 1979-12-04 Homokinetisk universalled DK151592C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP994679 1979-01-31
JP1979009946U JPS5653148Y2 (da) 1979-01-31 1979-01-31

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK516179A DK516179A (da) 1980-08-01
DK151592B true DK151592B (da) 1987-12-14
DK151592C DK151592C (da) 1988-06-06

Family

ID=11734148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK516179A DK151592C (da) 1979-01-31 1979-12-04 Homokinetisk universalled

Country Status (20)

Country Link
US (1) US4331005A (da)
JP (1) JPS5653148Y2 (da)
AT (1) AT384865B (da)
AU (1) AU519717B2 (da)
BE (1) BE881372A (da)
CA (1) CA1124534A (da)
CH (1) CH646761A5 (da)
DD (1) DD148662A5 (da)
DE (1) DE3000119C2 (da)
DK (1) DK151592C (da)
ES (1) ES248267Y (da)
FI (1) FI67925C (da)
FR (1) FR2448070B1 (da)
GB (1) GB2041160B (da)
GR (1) GR74397B (da)
IT (1) IT1143064B (da)
NL (1) NL178808C (da)
NO (1) NO148533C (da)
NZ (1) NZ192742A (da)
PT (1) PT70678A (da)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57177424A (en) * 1981-04-24 1982-11-01 Honda Motor Co Ltd Equi-speed universal coupling
FR2523673A1 (fr) * 1982-03-22 1983-09-23 Dana Corp Joint universel, croisillon pour ce joint, procede de fabrication de ce croisillon et procede de finition d'une surface de palier de joint universel
JPS60179521A (ja) * 1984-02-28 1985-09-13 Nippon Seiko Kk 等速自在接手
DE3925857A1 (de) * 1989-08-04 1991-02-14 Gkn Automotive Ag Gleichlaufdrehgelenk
DE3939531C1 (da) * 1989-11-30 1991-06-06 Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach, De
DE69636727T2 (de) 1995-12-26 2007-09-20 Ntn Corp. Gleichlaufgelenke
FR2745615B1 (fr) * 1996-03-04 1998-06-12 Guimbretiere Pierre Joint homocinetique fixe a billes
GB2312943B (en) * 1996-05-03 1999-12-15 Delphi France Automotive Sys Constant velocity joint
US6186899B1 (en) * 1998-11-25 2001-02-13 Delphi Technologies, Inc. Constant velocity joint
DE112007003190B4 (de) * 2006-12-29 2016-03-24 Gkn Driveline International Gmbh Gelenkanordnung mit Käfig- und Laufbahnversatz
EP2149719B1 (en) * 2007-03-27 2013-06-19 NTN Corporation Fixed uniform-motion universal coupling
DE102019202535A1 (de) * 2019-02-25 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Gleichlauffestgelenk
DE102021208042B4 (de) 2021-07-26 2023-07-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Gleichlaufgelenk

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1975758A (en) * 1933-09-25 1934-10-02 Bernard K Stuber Universal joint
FR781068A (fr) * 1933-09-25 1935-05-08 Joint universel
US2046584A (en) * 1934-08-08 1936-07-07 Alfred H Rzeppa Universal joint
US2319100A (en) * 1940-09-21 1943-05-11 Borg Warner Constant velocity joint
DE2252827C3 (de) * 1972-10-27 1976-01-08 Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach Gleichlaufgelenk
JPS5493650U (da) * 1977-12-15 1979-07-03
JPS5622026Y2 (da) * 1977-12-16 1981-05-25
DE2834573A1 (de) * 1978-02-13 1979-08-16 Honda Motor Co Ltd Gleitendes, geschwindigkeitskonstantes kardangelenk

Also Published As

Publication number Publication date
FI800088A (fi) 1980-08-01
NO148533B (no) 1983-07-18
FR2448070A1 (fr) 1980-08-29
FI67925B (fi) 1985-02-28
BE881372A (fr) 1980-05-16
ES248267U (es) 1980-05-01
DE3000119C2 (de) 1983-11-10
DK151592C (da) 1988-06-06
ATA790179A (de) 1987-06-15
PT70678A (en) 1980-01-31
NO148533C (no) 1983-11-09
JPS55110835U (da) 1980-08-04
NL178808C (nl) 1986-05-16
ES248267Y (es) 1981-01-01
CA1124534A (en) 1982-06-01
NZ192742A (en) 1983-06-14
NL178808B (nl) 1985-12-16
IT1143064B (it) 1986-10-22
NL7909277A (nl) 1980-08-04
JPS5653148Y2 (da) 1981-12-11
FR2448070B1 (fr) 1986-02-21
GR74397B (da) 1984-06-28
US4331005A (en) 1982-05-25
CH646761A5 (de) 1984-12-14
AT384865B (de) 1988-01-25
AU519717B2 (en) 1981-12-17
DE3000119A1 (de) 1980-08-07
GB2041160B (en) 1983-02-16
IT8047678A0 (it) 1980-01-23
FI67925C (fi) 1985-06-10
GB2041160A (en) 1980-09-03
AU5369279A (en) 1980-08-07
DD148662A5 (de) 1981-06-03
DK516179A (da) 1980-08-01
NO794065L (no) 1980-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK151592B (da) Universalled med jaevn hastighed
US2046584A (en) Universal joint
US6709337B2 (en) Constant velocity ball joint as a counter track joint
US6234908B1 (en) Drive assembly with at least one constant velocity fixed joint having a set of rolling contact member guiding means
US3464232A (en) Universal joints
US3367139A (en) Universal joint
JPS60179521A (ja) 等速自在接手
US7232373B2 (en) Plunging sideshaft assembly with joint
US3324682A (en) Ball type constant velocity universal joint
GB992065A (en) A universal joint for the transmission of rotational movement
US5026325A (en) Constant velocity ratio plunging universal joint
US5782696A (en) Fixed ball-type homokinetic joint
US6270419B1 (en) Constant velocity fixed joint with two sets of running grooves extending in opposite directions
US4698047A (en) Rotary constant velocity universal joint having tracks of uniform curvature
US6705947B1 (en) Constant velocity ball-and-grove joint
US4000629A (en) Homokinetic joint
US10208805B2 (en) Fixed type constant velocity universal joint
US7025683B2 (en) Constant velocity ball joint with ball pairs whose tracks are located on symmetrical planes
US3105369A (en) Constant velocity universal joint
US4549872A (en) Homokinetic coupling
US3298201A (en) Universal joint
US2984997A (en) Universal joint
US20110086714A1 (en) Constant velocity joint
JPH05231435A (ja) 等速自在継手
US3400557A (en) Fixed center constant velocity universal joint

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed