DK150382B

DK150382B - APPARATUS FOR COMPOSITION OF WASHING PIECES

Info

Publication number: DK150382B
Application number: DK148979A
Authority: DK
Inventors: Friedrich Geiger
Original assignee: Kleindienst & Co
Priority date: 1978-04-11
Filing date: 1979-04-10
Publication date: 1987-02-16
Also published as: DE2815599A1; DE2815599C2; DK148979A

Description

i 150382in 150382

Opfindelsen angår et apparat til sammenlægning af vasketøjsstykker, hvilket apparat er af den i krav l's indledning nærmere angivne art.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to an apparatus for assembling laundry items which is of the kind specified in the preamble of claim 1.

Der kendes en række apparater af denne art, jævnfør f.eks.A number of appliances of this kind are known, cf.

5 SE-patentskrift nr. 215.974, GB-patentskrift nr. 758.341, FR-patentskrift nr. 1.432.525 og US-patentskrift nr.5 SE Patent No. 215,974, GB Patent No. 758,341, FR Patent No. 1,432,525, and U.S. Pat.

3.094.321. Fælles for alle de således kendte apparater er den kendsgerning, at foldeklappen er indrettet som en simpel glidebane, som vasketøjsstykkets forreste ende bliver 10 skubbet op ad. På grund af den uundgåelige friktion mellem foldeklappen og vasketøjsstykket kan dettes forreste ende kun skubbes et kort stykke op ad foldeklappen, idet det ellers ville begynde at slå folder. De kendte apparater er derfor således indrettet, at kun et ganske kort Stykke 15 af vasketøjsstykket bliver skubbet op på foldeklappen og fastklemt dér. Efter denne fastklemning bevæges resten af vasketøjsstykket under sløjfedannelse fremad på indføringstransportøren, men da friktionen mellem de dele af vasketøj sstykket, som berører hinanden i sløjfen, ofte er større 20 end friktionen mellem den nederste del og indføringstransportøren, fuldføres sløjfen ikke på korrekt måde, og vasketøj sstykket bliver lagt forkert sammen. Det er ganske vist blevet forsøgt at blæse luft ind i sløjfen og herved formindske friktionen mellem de dele af vasketøjsstykket, som 25 berører hinanden i sløjfen, men dette har ved sammenlægning af vasketøjsstykker af større længde ikke vist sig særligt effektivt.3094321. Common to all the apparatus thus known is the fact that the folding flap is arranged as a simple sliding path to which the front end of the laundry piece is pushed up. Due to the inevitable friction between the folding flap and the laundry piece, its front end can only be pushed a short distance up the folding flap, otherwise it would start to fold. The known appliances are therefore arranged so that only a very short Piece 15 of the laundry piece is pushed up on the folding flap and clamped there. After this clamping, the remainder of the laundry piece is looped forward on the feed conveyor during loop formation, but as the friction between the parts of the laundry which touch each other in the loop is often greater than the friction between the lower portion and the feed conveyor, the loop is not completed properly and the laundry piece is put together incorrectly. Although it has been attempted to blow air into the loop, thereby reducing the friction between the parts of the laundry piece which touch each other in the loop, this has not proved particularly effective when merging larger lengths of laundry.

Det er på baggrund heraf opfindelsens formål at anvise udformningen af et apparat af den indledningsvis nævnte art, 30 hvor den del af vasketøjsstykket, som i sammenlægningens indledende fase indgår i sløjfen, bliver væsentligt kortere, således at sikkerheden for en korrekt sløjfedannelse og dermed en korrekt sammenlægning forøges væsentligt, og dette formål opnås ved et apparat, der ifølge opfindelsen er ejen-35 dommeligt ved den i krav l's kendetegnende del angivne ud- 150382 2 formning. Ved at foldeklappen på den angivne måde er udformet som en transportør undgås de ovennævnte problemer, som ved de kendte apparater opstår ved at vasketøjsstykkets forreste ende skubbes ind på en simpel glidebane, og ved apparatet 5 ifølge opfindelsen er der - i det mindste hvad dette problem angår - ingen grænser for, hvor langt vasketøjsstykket må føres op på foldeklappen. På denne måde kan den del af vasketøjsstykket, der indgår i den indledende sløjfedannelsesfase, blive væsentligt kortere end hidtil.Accordingly, it is the object of the invention to provide the design of an apparatus of the kind mentioned above, wherein the part of the laundry piece which forms part of the loop in the initial phase of the assembly becomes substantially shorter, so that the safety of a correct loop formation and thus a correct merging is substantially increased and this object is achieved by an apparatus which according to the invention is peculiar to the design according to the characterizing part of claim 1. By designating the folding flap in the manner indicated as a conveyor, the aforementioned problems, which are known in the known apparatus, are avoided by pushing the front end of the laundry piece into a simple sliding track, and at the apparatus 5 according to the invention there is - at least this problem concerns - no limits as to how far the laundry item may be placed on the folding flap. In this way, the part of the laundry piece that is part of the initial loop formation phase can be substantially shorter than hitherto.

10 I praksis har det vist sig hensigtsmæssigt, at transportøren har den i krav 2 angivne længde.In practice, it has been found desirable that the conveyor be of the length specified in claim 2.

Ved den i krav 3 omhandlede udførelsesform opnås, at særlige drivorganer for den som båndtransportør udformede foldeklap er overflødige, da transportøren i sin nedvippede stilling 15 drives af indføringstransportøren. Friktionsvalsen forhindrer ikke, at den sløjfedannende del af vasketøjsstykket passerer mellem foldeklappen o.g indføringstransportøren, idet denne del af vasketøjsstykket vil blive fremført på indførings-transportøren mellem denne og friktionsvalsen.In the embodiment according to claim 3, it is achieved that special drive means for the folding flap designed as a belt conveyor are superfluous, since the conveyor in its folded position 15 is driven by the feed conveyor. The friction roller does not prevent the loop forming part of the laundry piece from passing between the folding flap and the feed conveyor, as this portion of the laundry piece will be conveyed on the feed conveyor between it and the friction roller.

20 Ved den i krav 4 omhandlede udførelsesform opnås, at der kræves mindre eller ingen kraft til at trække den forreste del af vasketøjsstykket ned igen fra foldeklappen.In the embodiment according to claim 4, it is obtained that less or no force is required to pull the front part of the laundry piece back down from the folding flap.

Ved den i krav 5 omhandlede udførelsesform opnås en særligt enkel udformning af transportøren, idet denne kan udføres 25 uden bevægelige dele, og får tilført energi gennem en bøjelig trykluftslange.In the embodiment according to claim 5, a particularly simple design of the conveyor is achieved, in that it can be carried out without moving parts and is supplied with energy through a flexible compressed air hose.

Det tidspunkt, ved hvilket fremføringen af vasketøjsstykkets forreste del på foldeklappen skal ophøre, kan ved en given transporthastighed ligge ved udløbet af et forudbestemt tids-30 rum fra det tidspunkt, da vasketøjsstykkets forreste del begyndte at løbe op på foldeklappen. Det har imidlertid i praksis vist sig vanskeligt at bestemme sidstnævnte tids- 3 150382 punkt tilstrækkeligt nøjagtigt, og det foretrækkes derfor til dette formål at udforme apparatet som angivet i krav 6.The time at which the advance of the front portion of the laundry piece on the folding flap should cease may at a given transport rate be at the expiration of a predetermined period of time from the time when the front portion of the laundry piece began to rise on the folding flap. However, in practice, it has proved difficult to determine the exact time point sufficiently accurately and it is therefore preferred for this purpose to design the apparatus as claimed in claim 6.

Herved opnås, at de til standsningen af fremføringen fornødne operationer indledes, når vasketøjsstykkets forkant 5 når hen til forkantdetektoren, hvis position - ikke mindst takket være foldeklappens store længde ifølge opfindelsen -er indstillelig med henblik på tilpasning til vasketøjsstykker af bestemte længder.Hereby it is achieved that the operations necessary to stop the feeding are initiated when the leading edge of the laundry piece 5 reaches the leading edge detector, whose position - not least thanks to the large length of the folding flap according to the invention - is adjustable for adaptation to laundry pieces of certain lengths.

I de tidligere kendte apparater, hvor foldeklappen som nævnt 10 består af en simpel glideflade, vil små vasketøjsstykker blot blive skubbet så langt op på foldeklappen, at de går ud af indgreb med indføringstransportøren, hvorefter de enten bliver liggende på samme sted eller af indføringstransportøren trækkes ned igen og føres videre i op- og 15 ned-vendt tilstand. I apparatet ifølge opfindelsen bliver små vasketøjsstykker derimod ført videre opad den som transportør udformede foldeklap, og det er derfor hensigtsmæssigt, dersom apparatet yderligere er udformet som angivet i krav 7, idet små vasketøjsstykker i så fald igen vil blive ført ned 20 på indføringstransportøren og videre på denne uden at være blevet vendt op-ned.In the prior art apparatus, where the folding flap as mentioned 10 consists of a simple sliding surface, small pieces of laundry will simply be pushed up so far on the folding flap that they come out of engagement with the feeder conveyor, after which they either lie in the same place or by the feeder conveyor. down again and advanced in the up and down position. In the apparatus according to the invention, on the other hand, small pieces of laundry are carried further upwardly the folding flap formed as a conveyor, and it is therefore appropriate if the apparatus is further designed as claimed in claim 7, in which case small pieces of laundry will again be brought down on the feed conveyor and further on this one without having been turned upside down.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til det på tegningen viste udførelseseksempel på et apparat ifølge opfindelsen, idet 25 fig. 1-4 viser sammenlægningsmaskinen med sammenlægningsoperationernes successive faser, fig. 5-6 skematisk indretningen af foldeklapperne med tilhørende luftcylindre og fig. 7 en sammenligning af sløjfedannelseslængden ved 30 sammenlægningsmaskiner med normale foldeklapper og ved sammenlægningsmaskiner med foldeklappen ifølge opfindelsen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be explained in more detail with reference to the exemplary embodiment of an apparatus according to the invention, in which: FIG. 1-4 show the merging machine with the successive phases of the merging operations; 5-6 schematically illustrate the arrangement of the folding flaps with associated air cylinders; 7 is a comparison of the loop forming length for 30 folding machines with normal folding flaps and for folding machines with the folding flap according to the invention.

Et vasketøjsstykke 1 bliver fra en rulle 2 fremført på en indløbsbåndtransportør 3, som består af valser 4 og 5, så-35 vel som af rundtgående bånd 6. Ovenover indløbsbåndtranspor- 4 150382 tøren 3 findes en foldeklap 7, som er vippeligt lejret ved 8 og består af i en ramme lejrede valser 9,10 og 11 samt af rundtgående bånd 12.A laundry piece 1 is conveyed from a roll 2 on an inlet belt conveyor 3 consisting of rollers 4 and 5, as well as of circumferential belt 6. Above the inlet belt conveyor 4, there is a folding flap 7 which is tiltably mounted at 8 and consists of rollers 9,10 and 11 enclosed in a frame and of circular bands 12.

Til overføring af vasketøjsstykket 1 på foldeklappen 7 fin-5 des en ledefinger 13, som er svingbart lejret ved 14 og svinges opad mellem båndene på indløbsbåndtransportøren 3. Svingbevægelsen gennemføres ved hjælp af en cylinder 15, som i punktet eller drejningsaksen 16 er stationært og svingbart ophængt. Til fastholdelse af vasketøjsstykket 1 10 er der ovenover den svingbare foldeklap 7 anbragt et klemorgan 17.For transferring the laundry piece 1 to the folding flap 7, a guide finger 13 is pivotally mounted at 14 and pivoted upwardly between the belts of the inlet belt conveyor 3. The pivoting movement is performed by a cylinder 15 which is stationary and pivotable in the point or pivot axis 16. suspended. A clamping means 17 is provided above the pivotable folding flap 7 for retaining the laundry piece 110.

Foldeklappen 7 kan alternativt i afhængighed af sammenlæg-ningsmaskinens bredde være opdelt i flere dele. Vippebevægelsen for foldeklappen 7, der i det i fig. 5 viste udførel-15 seseksempel er opdelt i fire dele, gennemføres ved hjælp af cylindrene 18,19,20 og 21. Hvis foldeklappen 7 som vist i fig. 6 er udformet i tre dele, sker vippebevægelsen ved hjælp af cylindrene 22,23 og 24. Vippeakslen 8 er i overensstemmelse hermed udformet af indbyrdes koaksialt forlø-20 bende aksler og rør.Alternatively, depending on the width of the folding machine, the folding flap 7 may be divided into several parts. The tilting movement of the folding flap 7, shown in FIG. 5 is divided into four parts by means of cylinders 18, 19, 20 and 21. If the folding flap 7 as shown in FIG. 6 is formed in three parts, the tilting movement is effected by the cylinders 22,23 and 24. The rocker shaft 8 is accordingly formed of coaxially extending shafts and tubes.

Hver styreindretning består af to lysbomme 25 og 26, som igen er opdelt i to sendere 27 og 28 samt to modtagere 29 og 30. Senderne 27 og 28 er indstilleligt anbragt ovenover indløbsbåndtransportøren 3, medens modtagerne 29 og 30 er 25 indstilleligt anbragt under indløbsbåndtransportøren 3.Each control device consists of two light beams 25 and 26, which are again divided into two transmitters 27 and 28 and two receivers 29 and 30. The transmitters 27 and 28 are adjustably positioned above the inlet belt conveyor 3, while the receivers 29 and 30 are adjustably arranged under the inlet belt conveyor 3. .

Apparatets funktionsforløb vil blive forklaret i det følgende.The operation of the device will be explained in the following.

Som det fremgår af fig. 1 forlader vasketøjsstykket 1 rullen 2 og bliver ved hjælp af bånd 6 i indløbsbåndtransportøren 3 fremført i pilretningen. 1As shown in FIG. 1, the laundry piece 1 leaves the roller 2 and is advanced in the direction of the arrow by means of belt 6 in the inlet belt conveyor 3. 1

Foldeklappen 7 befinder sig i sin nederste stilling, således at valsen 11, som drives ved friktion af indløbsbåndtrans- 5 150382 portøren 3's bånd, driver båndene 12 i foldeklappen 7 i samme retning som båndene 6 i indløbsbåndtransportøren.The folding flap 7 is in its lower position so that the roller 11 driven by friction of the belt of the inlet belt conveyor 3 drives the belts 12 of the folding flap 7 in the same direction as the belts 6 of the inlet belt conveyor.

Båndene 12 er ført således mellem valsen 9 og valsen 11, at de to valser 9,11 virker som et driwalsepar.The belts 12 are passed between the roll 9 and roll 11 such that the two rolls 9,11 act as a three roll pair.

5 Lysbommen 25, som udgøres af senderen 27 og modtageren 29, afbrydes af forkanten på det indløbende vasketøjsstykke 1. Cylinderen 15 forsynes med trykluft, og ledefingeren 13 svin-ges opad. Vasketøjsstykket 1 bliver ført op på foldeklappen 7 og videretransporteret af båndene 12 på foldeklappen 7.5 The light bar 25, which is made up of the transmitter 27 and the receiver 29, is interrupted by the leading edge of the inlet laundry piece 1. The cylinder 15 is provided with compressed air and the guide finger 13 is swung upwards. The laundry piece 1 is brought up on the folding flap 7 and transported by the belts 12 on the folding flap 7.

10 Forkanten på vasketøjsstykket 1 når nu frem til lysbommen 26, som består af senderen 28 og modtageren 30. Lysbommen er hensigtsmæssigt anbragt i den udløbende halvdel af foldeklappen 7, fortrinsvis i dennes sidste trediedel, for derved at få en så stor opløbslængde for vasketøjsstykket som 15 muligt.The leading edge of the laundry piece 1 now reaches the light bar 26, which consists of the transmitter 28 and the receiver 30. The light bar is conveniently placed in the expiring half of the folding flap 7, preferably in the last third part thereof, so as to obtain such a large opening length for the laundry piece as 15 possible.

Ved afbrydelse af lysbommen 26 bliver cylinderen 15 udluftet og ledefingeren 13 svinget nedad. Samtidig vippes også foldeklappen 7 ved hjælp af et ikke vist drivorgan opad så meget, at vasketøjsstykket 1 fastholdes af foldeklappen 7 20 og klemorganet 17.When the light barrier 26 is switched off, the cylinder 15 is vented and the guide finger 13 is pivoted downwards. At the same time, the folding flap 7 is also tilted upwardly by means of a drive member not shown so that the laundry piece 1 is held by the folding flap 7 20 and the clamping means 17.

Denne tilstand er vist i fig. 2. Når alle foldeklapperne på grund af et bredt indlagt stykke vasketøj skal vippes op samtidigt, sker der en låsning ved hjælp af cylindrene 35-38. Opvipningen af foldeklapperne 7 sker ved hjælp af 25 cylindrene 18-24 i afhængighed af de i brug værende foldeklapper. Når foldeklappen 7 er vippet op, kan valsen 11 ikke mere drives af båndene på indløbsbåndtransportøren 3, således at båndene 12 på foldeklappen 7 standses. Med fastholdelsen af indløbskanten på vasketøjsstykket 1 ved 30 hjælp af foldeklappen 7 og klemorganet 17 danner vasketøjsstykket sløjfe på indløbsbåndtransportøren 3.This condition is shown in FIG. 2. When all folding flaps have to be folded up at the same time due to a wide insert of laundry, the cylinders 35-38 are locked. The folding of the folding flaps 7 takes place by means of the cylinders 18-24, depending on the folding flaps in use. When the folding flap 7 is tilted up, the roller 11 can no longer be driven by the belts of the inlet belt conveyor 3, so that the belts 12 of the folding flap 7 are stopped. With the holding of the inlet edge of the laundry piece 1 by means of the folding flap 7 and the clamping member 17, the laundry piece forms a loop on the inlet belt conveyor 3.

Når lysbommen 25 efter passage af enden på vasketøjsstykket 1 på ny bliver fri, vippes foldeklappen 7 nedad, og 6 150382 den forreste ende af vasketøjsstykket 1 bliver trukket ned fra foldeklappen 7 og aflagt således, at forkanten og bagkanten på vasketøjsstykket flugtende dækker hinanden.When the light beam 25, after passage of the end of the laundry piece 1, is released again, the folding flap 7 is tilted downwards, and the front end of the laundry piece 1 is pulled down from the folding flap 7 and flattened so that the front edge and the back edge of the laundry piece flush with each other.

I fig. 4 ses gennemløbet for et vasketøjsstykke, som i læng-5 de er mindre end afstanden mellem de to lysbomme 25 og 26. Betegnes denne afstand med 1 og vasketøjsstykkets længde med 1', må 1' være mindre end 1. Por at vasketøjsstykket kan løbe over foldeklappen 7 og videreføres, findes der i tilslutning til foldeklappen et overføringsorgan 39.In FIG. 4, the passage is seen for a piece of laundry which is at length less than the distance between the two light bars 25 and 26. If this distance is indicated by 1 and the length of the piece of laundry by 1 ', 1' must be less than 1. above the folding flap 7 and continuing, there is a transfer means 39 in connection with the folding flap.

10 Vasketøjsstykket 1 løber først op på foldeklappen 7, når lysbommen 25 er blevet afbrudt« Bliver denne lysbom 25 fri, førend lysbommen 26 afbrydes, vippes foldeklappen 7 ikke opad. Vasketøjsstykket løber derfor uhindret over foldeklappen, og der sker ingen sammenlægning.10 The laundry piece 1 first rises on the folding flap 7 when the light beam 25 has been switched off «If this light boom 25 becomes free, before the light boom 26 is switched off, the folding flap 7 is not tilted upwards. The laundry piece therefore runs unobstructed over the folding flap and no folding occurs.

15 Såfremt vasketøjsstykket 1 kommer skråt på indløbsbåndtransportøren 3, sikres alligevel en sammenlægning som følge af, at den med bånd 12 udrustede foldeklap 7 er væsentlig længere end de tidligere sædvanlige foldeklapper. Af denne grund og på grund af overløbsmuligheden er drivorga- 20 net til vipning af foldeklappen 7 anbragt uden for fremføringsplanet .15 If the laundry piece 1 is inclined on the inlet belt conveyor 3, it is nevertheless ensured that the folding flap 7 equipped with belt 12 is substantially longer than the previous conventional folding flaps. For this reason and because of the overflow possibility, the driver flip-flop 7 is arranged outside the conveying plane.

Ifald en anden eller ekstra sammenlægning er nødvendig, kan der efter denne sammenlægningsenhed anbringes en yderligere sammenlægningsenhed ifølge opfindelsen eller af anden type. 1 2 3 4 5 6If another or additional merging is necessary, a further merging unit according to the invention or of another type may be arranged after this merging unit. 1 2 3 4 5 6

Det har vist sig hensigtsmæssigt at have en opløbslængde LIt has proved to be appropriate to have a riser length L

2 for vasketøjsstykkerne på foldeklappen 7 af størrelsesorde 3 nen 15-30 cm, fortrinsvis 20-25 cm, hvor det drejer sig om 4 kontrolleret sammenlægning. Dette svarer til en værdi på 5 omtrent 30-40% af totallængden for mindre vasketøjsstykker 6 eller 10-20% af totallængden for større vasketøjsstykker.2 for the laundry pieces on the folding flap 7 of the order 3 of 15-30 cm, preferably 20-25 cm, in the case of 4 controlled folding. This corresponds to a value of 5 approximately 30-40% of the total length for smaller laundry items 6 or 10-20% of the total length for larger laundry items.

Claims

150382

Apparatus for assembling laundry pieces about a fold line extending transversely of the feed direction, in which a folding flap (7) is arranged over an insertion conveyor (3) which together with a tiltably controllable guide finger (13) can form a the feed conveyor in the position of use of the apparatus inclining upwardly ramping ramp on which a front portion of a laundry piece can run up and be clamped so that a subsequent 10 portion of the laundry piece can be fed in loop form between the folding flap (7) and the feed conveyor (3), may also be characterized in that the folding flap is designed as a conveyor (7) arranged for delivery parallel to the direction of delivery of the apparatus.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the length of the conveyor (7) corresponds partly to 30-40% of a predetermined total length of small or medium sized laundry items and partly to 10-20% of a predetermined total length of larger laundry items. .

Apparatus according to claim 1 or 2 and having an upward and downwardly tilting folding flap (7), characterized in that the folding flap is formed as a belt conveyor (7) which is tilted (at 8) at the rear edge in the feed direction (below 8). conveyor plane (12), and 25. its forward region has a friction roller (11) which, by the folded conveyor (7), engages in friction with the feed conveyor (3).

Apparatus according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor (7) is reversibly driven or in its friction contact has mutually releasable pull rollers.

Apparatus according to one or more of claims 1-4, characterized in that the folding flap (7) is designed as an air conveyor and provided with nozzles arranged