DK149506B - Apparat til opdeling af tilfoerte produkter i grupper med tilnaermelsesvis samme oenskede vaegt - Google Patents

Description

i 149506

Opfindelsen angår et apparat af den i krav l's indledning angivne art.

Nogle af de produkter, et sådant apparat skal kunne behandle, er sarte over for tryk og stød, og opfindelsen 5 har til formål at angive et apparat af den omhandlede art, som muliggør tilførsel af produkterne enkeltvis eller i små grupper til vægtskålene på en måde, som forener skånsomhed med imødekommelse af de krav til høj arbejdshastighed, som anvendelse af hurtigtvirkende 10 vejeceller og datamatstyring inspirerer til.

Dette formål opnås ved, at apparatet er udformet som angivet i krav l's kendetegnende del, idet overføringen af produkterne fra transportbanen til vægtskålene ved denne konstruktion foregår ved en kort løftebevægelse 15 efterfulgt af en ligeledes kort rulle- eller glide- bevægelse, under hvilke bevægelser produkterne praktisk taget kun er påvirket af den kraft, hvormed deres egenvægt trykker dem mod de understøttende flader.

Ved at apparatet er udformet som angivet i krav 2 opnås, 20 at den barrierebevægelse, der styrer tilførslen af produkter til vægtskålen også udnyttes til synkroniseret fjernelse af de vejede produkter fra vægtskålen ved, at produkterne triller eller falder ned på afgangsbanen fra gaffelfingrene, når disse befinder sig i 25 deres øverste stilling.

Den i krav 3 angivne foranstaltning medfører, at barrieren med gaffelfingre og elevatoren kan bevæges af ét og samme drivorgan, som f.eks. kan være en pneumatisk cylinder. Derved sikres også korrekt synkronise-30 ring af de to bevægelser.

2 149506

Opfindelsen skal forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 er et lodret skematisk billede, delvis i snit, af en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, 5 fig. 2 viser et repræsentativt udsnit af apparatet set fra oven, fig. 3 samme set fra den bageste ende, og fig. 4 er et lodret billede, delvis i snit af en del af apparatet i en anden arbejdsstilling.

10 Apparatet har et antal, f.eks. tyve, side om side beliggende transportbaner 10, 11 for de produkter, der skal opdeles i grupper med så vidt muligt ens vægt, og som i det følgende eksempelvis tænkes at være tomater. Hver bane har en fra den forreste ende, hvor tomaterne T 15 ilægges, svagt opadskrånende indgangsdel 10 bestående af to parallelle, endeløse gummibånd 12, der løber over snorskiver 13 og 14, hvoraf det ene sæt er drevet af en ikke vist motor. I hver baneindgangsdel er der mellem og et stykke under gummibåndene 12 anbragt et par der-20 med i hovedsagen parallelle spærrestænger 15, som er således forbundet med stempelstangen i en pneumatisk cylinder 16, at de ved aktivering af denne bevæges fra • den viste hvilestilling under den øvre strækning af • gummibåndene til en spærrestilling, hvori de befinder 25 sig i niveau med eller et lille stykke over gummibåndene. Hældningen af indgangsdelen 10 er således afpasset, at tomaterne vil blive ført med af gummibåndene uden at trille tilbage. Hældningen kan f.eks. være ca.

10°.

3 149506

Fra den øverste ende af indgangsdelen 10 passerer tomaterne over på udgangsdelen 11, der har form af en rende 17, som skråner nedad med en sådan hældning på f.eks.

27°, at tomaterne triller ned gennem renden, efterhånden 5 som de fjernes fra den nedre ende af renden. Ued den øverste ende og i bunden af renden 17 er anbragt en fjederbelaste? føler 18, som, når den påvirkes af en tomat, aktiverer en luftventil 19 og får denne til at føre trykluft til cylinderen 16, hvorved spærrestængerne i den 10 pågældende bane løftes og forhindrer yderligere tilførsel af tomater, indtil den ventilaktiverende tomat har forladt føleren 18 og derved givet plads til en efterfølgende tomat.

Ued foden af hver rende 17 er anbragt en elevator 20, 15 som ved hjælp af en pneumatisk cylinder 21 kan bevæges mellem den i fig. 1 viste bundstilling, hvori en af elevatoren båren rendeformet skål 22 ligger i forlængelse af transportrenden 11, og den i fig. 4 viste topstilling, hvori elevatorskålen 22 flugter med en anden ren-20 deformet skål 23 på en stationær mellemstation 24. Både elevatorskålen 22 og den fastliggende skål 23 har en sådan længde, at der er plads til én og kun én tomat i hver skål. Mellemstationen 24 har en forvæg 25, som i elevatorens bundstilling danner anlæg for den i eleva-25 torskålen 22 liggende tomat.

Elevatoren 20 har en bagvæg 26, hvis overkant i elevatorens bundstilling er beliggende ud for eller lidt lavere end bunden af mellemstationen 24's faste skål 23, og som i elevatorens topstilling strækker sig op bag 30 denne skål og danner anlæg for en deri liggende tomat.

4 149506

Ved den nedre ende af den stationære skål 23 er anbragt en vægtskål 27, som via en vinkelkonsol 28 bæres af en vejecelle 29. Alle anlæggets vejeceller er forbundet med en ikke vist datamat, som på basis af de modtagne signa-5 ler på kendt måde udpeger den kombination af vægtskåle 27, der indeholder tomater, hvis samlede vægt kommer nærmest til en forud fafetsat værdi. ·

To krumme gaffelfingre 30 strækker sig skråt nedad og bagud fra overkanten af elevatoren 20's bagvæg 26, og i 10 elevatorens .bundstilling er disse fingre beliggende under en i vægtskålen 27 liggende tomat. Når elevatoren af cylinderen 21 løftes op i sin i fig. 4 viste topstilling, bevæger fingrene 30 sig gennem slidser 31 i vægtskålen 27 og løfter tomaten op over vægtskålens bagkant, 15 hvorfra den falder ned på en af ialt fire parvis symmetriske afgangsslidsker 32 og 33, der er beliggende bag ved og strækker sig langs rækken af vægtskåle 27. Slids-kerne 32 skråner nedad fra hver sin af de yderste vægtskåle i rækken mod hver sin tragtvæg 34, som selv skrå-20 ner stejlt ned mod hver sin lodrette væg 35, hvis underkanter er forbundet med hinanden ved en vandret platform 36. Slidskerne 33 strækker sig fra midten af vægtskålerækken skråt nedad til hver sin side mod den nedre ende af hver sin slidske 32 og ender i en sådan afstand fra 25 disse, at der mellem underkanten af hver slidsk 33 og den tilsvarende slidsk 32 dannes en port 37, som tomaterne kan passere igennem. Disse porte kan lukkes af svingklapper 38, som er fastgjort på hver sin aksel 39.

Hver af disse aksler kan drejes en vis vinkel af en pneu-30 matisk cylinder 40, der påvirker en på akslen fastgjort arm 41.

5 149506 I det mellem de lodrette vægge 35 begrænsede rum over platformen er anbragt en rektangulær ramme 42, som har en sådan størrelse, at den kan rumme så mange tomater, som indgår i en bakke med den forudfastsatte vægt. Ram-5 men 42 er fastgjort på og bæres af stempelstangen i en pneumatisk cylinder 43. Ved aktivering af denne skydes rammen 42 hen over en med vægtskålrækken parallel bak-ketransportør 44, der hviler på et understel 45, og hvorpå bakker 46 til optagelse af tomatportionerne frem-10 føres intermitterende styret mellem to sid^skinner 47.

Når datamaten har udpeget de vægtskåle, som indeholder tomater, der repræsenterer den bedste tilnærmelse til den ønskede vægt, bevirker den aktivering af de tilsvarende cylindre 21, så at de dermed forbundne elevatorer 15 20 føres op i deres topstilling. Derved vil de på disse elevatorer liggende tomater blive løftet op over og trille over på de tilsvarende mellemstationer 24's faste skål 23, hvor de holdes tilbage af de samtidigt hævede elevatorbagvægge 26. De i de udpegede vægtskåle 27 20 liggende tomater vil af gaffelfingrene 30 blive løftet op over vægtskålenes kant og falde ned på en eller flere af afgangsslidskerne 32 og 33. På dette tidspunkt er portene 37 lukket af svingklapperne 38, så at de udvalgte tomater samler sig foran disse klapper.

25 Med en lille tidsforsinkelse At, frembragt f.eks. ved drøv-ling eller ad elektronisk vej, efter aktiveringen af elevatorcylindrene 21 aktiveres også rammecylinderen 43, så at rammen 42 skydes ind over bakketransportøren 44, og de i rammen på platformen 36 liggende tomater skub-30 bes ned i en bakke 46 på den på dette tidspunkt stillestående transportør.

< , 6 149506

Efter en forud fastsat tidsforsinkelse deaktiveres både de aktiverede cylindre 21 og cylinderen 43, og efter yderligere tidsforsinkelsen At aktiveres svingklapcylindre-ne 40. De hævede elevatorer 20 føres derved tilbage 5 til deres bundstilling, hvori de modtager nye tomater fra hver sin række. Samtidig bevirker sænkningen af elevatorbagvæggene 26, at de i de tilsvarende mellemstations-skale 23 liggende tomater triller over på de vægtskåle 27, der er efterladt tomme af de sidst udvalgte tomater.

10 Cylinderen 43 trækker rammen 42 tilbage til dens modtagestilling over platformen 36, og den korte tidsforsinkelse dt derefter svinger cylindrene 40 klapperne 38 i deres åbne stilling under slidskerne 33, så at de foran klapperne ophobede tomater nu kan passere gennem portene 37 15 og falde ned i rammen 42 på platformen 36.

Samtidig med at rammen 42 trækkes tilbage, bevæger transportøren 44 sig et skridt frem, hvorved en ny bakke 46 placeres i modtagestilling ud for platformen 36.

Efter forløbet af et forud fastsat tidsrum, hvorunder 20 cylindrene 40 deaktiveres og fører svingklapperne 38 tilbage i lukkestilling, og datamaten foretager udvælgelse af en ny kombination af de i vægtskålene liggende tomater, påbegyndes en ny arbejdscyklus ved aktivering af de tilsvarende cylindre 21.

25 Styringen af de forskellige cylindres aktivering og deaktivering kan foregå på almindelig kendt måde, f.eks.

ved hjælp af elektroniske kredsløb og magnetventiler, som ikke skal beskrives her.

Claims (2)

149506 Patentkrav :

1. Apparat til opdeling af tilførte produkter (T), f.eks. tomater eller citrusfrugter, i grupper med tilnærmelsesvis samme ønskede vægt, hvilket apparat har et antal 5 vægtskåle (27) med vejeceller (29), der er forbundet med en datamat, som er indrettet til at udpege de vægtskåle, der indeholder den kombination af produkter, hvis vægt er nærmest den ønskede, og til at aktivere organer til overføring af produkterne fra de udpegede vægtskåle til 10 en afgangsbane (32, 33), kendetegnet ved, at apparatet for hver vægtskål (27) har en transportbane (10, 11), ad hvilken produkterne (T) kan fremføres, og at der ved afgangsenden og i forlængelse af hver transportbane er anbragt en elevator (20), som ved aktivering 15 er indrettet til, i apparatets brugsstilling at kunne løf te det modtagne produkt op på en fast, i transportretningen nedadskrånende understøtning (23), ved hvis bageste ende en barriere (26) er bevægelig mellem en spærrestilling, hvori den kan danne anlæg for et på understøt-20 ningen liggende produkt, og en frigivelsesstilling, hvori den kan tillade produktet at passere over på den bag ved understøtningen beliggende vægtskål.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at barrieren (26) har bagudrettede, nedadskrånende gaf- 25 felfingre (30), som er bevægelige i lodrette slidser i vægtskålen (27), hvilke gaffelfingre i barrierens frigivelsesstilling befinder sig under og ude af kontakt med det i vægtskålen liggende produkt (T) og i barrierens spærrestilling er indrettet til at kunne løfte pro-30 duktet fri af vægtskålen.