DK149143B - Koblingsmaessigt styrbart remtraek - Google Patents

Description

i 149143

Opfindelsen angår et koblingsmæssigt styrbart remtræk bestående af to ved hjælp af en endeløs rem forbundne remskiver, der ved udkobling kan bevæges hen imod og ved indkobling bort fra hinanden, og af hvilke den ene remskive, især den drevr 5 . ne remskive, er fast lejret på en bæredel, og den anden remskive er lejret på et i forhold til bæredelen styret svingbart aktiveringsorgan, og ved hvilket remtræk en mød remmen angribende spændrulle ved hjælp af en spændrullearm er anbragt bevægelig i forhold til bæredelen og i forhold til aktiverings-10 organet og er elastisk forspændt i spændretningen ved hjælp af en forspændingsindretning. Medens sådanne remtræk har et stort antal anvendelsesmuligheder, er opfindelsen især nyttig ved anvendelse i et bevægeligt landbrugsredskab, hvor en indrykning og udrykning af koblingen er fjernstyret fra opera-15 tørens plads i det bevægelige redskab.

Et eksempel på en sådan anvendelse er i selvkørende landbrugsredskaber ved kraftoverføringen fra det selvkørende redskabs motor til dets værktøjer. I en selvkørende høhøst-’ 20 maskine er sådanne værktøjer en kniv til afskæring af afgrøden fra marken, konditioneringsvalser til konditionering af afgrøden og en vinde til flytning af afgrøden fra kniven ind i konditioneringsrækkerne.

25 Sådanne kendte remtræk er sædvanligvis forsynet med en kob ling, så at trækket på redskabets værktøj kan standses uafhængigt af det selvkørende redskabs motor. Der er to grundlæggende måder at tilvejebringe en kobling for remtræk på i almindelighed og også til fælles brug for sådanne remtræk i 30 selvkørende redskaber. Den ene er at benytte en bevægelig løs spændrulle til at slække på og stramme remmen i drivsystemet. Den anden er at bruge en bevægelig drivskive som en skive i remtrækket, så at remmen kan slækkes og strammes ved bevægelsen af skiven. Når drivsystemet har en relativ kort 35 centerafstand mellem drivskiverne i systemet, er der ofte ikke tilstrækkelig plads til, at en bevægelig løs remskive kan optage en tilstrækkelig mængde remslækning til at mulig- 2 149143 gøre en passende indrykning og udrykning af drivindgrebet mellem skiverne. Dette problem bliver typisk løst ved at benytte den anden af de to koblingstyper (dvs. at man monterer den ene af skiverne i systemet bevægelig og benytter den til 5 at frembringe en koblingsvirkning i stedet for at benytte en bevægelig løs spandrulle. Denne type kobling vil optage mere remslækning end den løse spændrulle ved samme størrelse bevægelse.

Brugen af kun én bevægelig skive (enten den drivende eller 10 den drevne skive i systemet) indfører to hovedproblemer. For det første må den nødvendige, totale remspænding (på den stramme plus den slappe side) i et to-skivetræk, hvad enten det er i hvile eller i bevægelse, være lig den totale spænding, der behøves til overføring af den nødvendige maksimumkraft.

15 Følgelig må lejerne og remtrækket udstå den samme høje trækbelastning uden hensyn til den kraft, der skal overføres på ethvert givet tidspunkt. Når en bevægelig fjederbelastet løs . spændrulle benyttes som kobling, varierer den totale nødvendige spænding i remmen med den øjeblikkelige nødvendige kraftoverfø-20 ring. Den løse spændrulle holder spændingen konstant i remmens slappe side. Spændingen i remmens stramme side varierer fra den minimale statiske stramsidespænding med den kraft, det til enhver tid er nødvendigt at overføre, så at den totale spænding i remmen (i den stramme side plus i den slappe side) 25 svarer til den totale spænding, der er nødvendig for at overføre den øjeblikkelige krævede kraft. For det andet er et drev med to skiver begrænset til 360° remomvikling. Hvis der benyttes en løs spændrulle, kan remomviklingen forøges og derfor muliggøre overføring af højere kraftbehov uden nogen forøgelse 30 i remspændingen (i forhold til systemet med to skiver).

Formålet med opfindelsen er derfor at afhjælpe disse ulemper ved begge koblingstyper ved at tilvejebringe et remtræksystem (inklusive en kobling), som benytter såvel en koblingsvirk-35 ning med en bevægelig dreven remskive som en koblingsvirkning med en bevægelig fjederbelastet løs spændrulle.

3 149143

Remtrækket ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at forspæn-dingsindretningen er anbragt således mellem aktiveringsorganet og spandrullen, at sidstnævnte ved bevægelse af aktiveringsorganet med den derpå lejrede remskive hen imod den anden 5 remskive tvangsmæssigt bevæges bort fra remmen og omvendt.

Der opnås herved, at forspsndingsindretningens og aktiveringsorganets bevægelser samvirker om henholdsvis udkobling og indkobling af remtrækket, således at der dels kan opereres med en meget kort centerafstand mellem skiverne i drivsystemet 10 og dels kan arbejdes med en remomvikling af drivsystemet på over 360°, hvorved der opnås, at den totale remspsnding varieres som en funktion af den øjeblikkelige kraft, der skal overføres af remmen, og at levelængden for drivskiven bliver forbedret.

15 ved en foretrukken udførelsesform ifølge opfindelsen er spænd-rullearmen udformet med to arme, hvor spændrullen er lejret ved den ene arm, medens den anden arm er påvirket af forspændingsindretningen.

20 Ved en anden udførelsesform ifølge opfindelsen, hvor forspændingsindretningen har en på aktiveringsorganet anbragt stang, hvorpå der er anbragt en trykfjeder, og på hvilken stang den pågældende af spandrullearmens arme er fastholdt forskydelig mellem trykfjederen og et på stangen indstilleligt anslag, 25 muliggøres den samtidige bevægelse af spændrullearmen og aktiveringsorganet og muliggøres en bevægelse af spandrullearmén i forhold til aktiveringsorganet og tilvejebringes en passende spænding mellem spændrullen og remmen.

3o Ved endnu en udførelsesform ifølge opfindelsen kan spændrullearmen dreje om samme aksel som det som en enarmet vagtstang udformede aktiveringsorgan, hvilket giver en særlig enkel og praktisk udformning af spændrullearmen og aktiveringsorganet.

35 Opfindelsen har et utal af anvendelsesmuligheder og udformningsmuligheder, men beskrives i det følgende nærmere ved hjælp af et eksempel på en foretrukken udførelsesform, som kan anvendes i et bevægeligt landbrugsredskab og under henvisning til teg- 4 149143 ningen, hvor fig. 1 viser et remtræksystem i overensstemmelse med opfindelsen set fra siden og med koblingen indrykket, 5 fig. 2 remtrækket fra fig. 1, set fra siden og med koblingen udrykket, og fig. 3 et tværsnit gennem remtrækket fra fig. 1 langs linien 4-4, set ovenfra.

10

Remtræksystemet er vist i fig. 1-3. Pig. 1 viser remtræk-systemet med koblingen indrykket. Fig. 2 viser remtræksystemet med koblingen udrykket.

•j_5 Remtræksystemet består af en første eller en drivskive 17, der er monteret på og kan rotere med drivakselen (ikke vist) for motoren, en anden eller en dreven skive 21, en rem 23, der forløber rundt om skiverne 17,21 med henblik på at tilvejebringe et kraftoverførende indgreb imellem dem og koblings-2o organer 25. Et remstyr 26 er tilvejebragt ud for remskiven 17 for at holde remmen 23 rettet ind med skiven 17, når koblingen 25 er udrykket (se fig. 2). Styret 26 er fastboltet til en støtteanordning (ikke vist).

25 Koblingsorganerne 25 indrykker og udrykker det kraftoverførende indgreb mellem skiverne 17,21. Koblingsorganerne 25 består af et aktiveringsorgan 27 og et frikoblingsorgan 29. Aktiveringsorganet· 27 omfatter en dermed sammenbygget aksel 31, der er monteret drejelig i bøsninger 36,37 (se fig. 3 ) ved 30 hjælp af et par splitter 40,42. Bøsningen 37 er fastgjort til en bsreindretning 32, der giver støtte for vægten af koblingsorganerne 25 og skiven 21. Skiven 21 er monteret drejelig på aktiveringsorganet 27 ved hjælp af en aksel 38 og kan sammen med aktiveringsorganet 27 bevæges hen imod og bort fra driv-35 skiven 17 ved hjælp af en svingende bevægelse omkring akselens 31 langsgående a,kse. En styrearm 30 forbinder en overordnet central koblingsstyreanordning med aktiveringsorganet 27 og muliggør en bevægelse af aktiveringsorganet 27 mellem 149143 5 koblingens indrykkede og udrykkede stillinger som vist i fig.

1 henholdsvis 2 fjernt fra en manøvreplatform. Armen 30 er svingbart forbundet med aktiveringsorganet 27 ved hjælp af en bolt 24. Bevægelsen af den drevne skive 21 hen imod og 5 bort fra drivskiven 17 udgør en del af koblingsbevægelsen, ved at den slækker og strammer ramien 23, som vist i fig. 1 og 2.

Frikoblingsorganet 29 fungerer også som en del, der er bygget 10 sammen med koblingen 25, og består af en spændrulle 33, en spændrullearm 35, der er svingbart monteret på akselen 31, og et forspændingsorgan 39 til forspænding af spændrullearmen 35 og spændrullen 33 hen imod og bort fra den slappe side af remmen 23 med en drejende bevægelse af aktiveringsorganet 15 27 omkring akselen 31's langsgående akse. Spændrullearmen 35 er fastgjort, f.eks. ved svejsning til bøsningen 36, der er monteret drejeligt og koaksialt på akselen 31. Ved den ene ende af spændrullearmen 35 er spændrullen 33 monteret drejelig omkring en tap 34, og ved den anden ende af spændrulle-20 armen 35 er denne forbundet med forspændingsorganet 39.

Forspændingsorganet 39 er forbundet mellem aktiveringsorganet 27 og frikoblingsorganet 29 for at styre frikoblingsorganets 29 forspænding hen imod eller bort fra remmen 23. Forspændings-25 organet 39 består af en midterstang 41, en trykfjeder 43, der er monteret koaksialt på stangen 41, og et stoporgan 45.

I sin ene ende er forspændingsorganet monteret svingbart på aktiveringsorganet 27 ved hjælp af en tap 48, og i den anden ende er forspændingsorganet 39 monteret gennem en åbning 51 30 i den nedre del af spændrullearmen 35. Spændrullearmen 35's stilling bestemmes af trykfjederen 43, som ligger an mod spænd-rullearmen 35 ved en nedre overflade 47 på spændrullearmen 35, og af stoporganet 45, som indgriber med en overflade 49 på spændrullearmen 35.

Under drift bliver' det kraftoverførende indgreb mellem drivskiven 17 og den drevne skive 21 i remtræksystemet, som det vil kunne forstås, styret gennem indrykningen og udrykningen af kob- 35 6 149143 lingsorganerne 25. Koblingsorganerne 25 sørger for indrykning og udrykning af det nævnte kraftoverførende indgreb mellem-skiverne 17 og 21 ved at bevæge spandrullen 33 i frikoblingsorganet 29 hen imod og bort fra remmen 23 og ved at bevæge 5 den drevne skive 21 bort fra og hen imod drivskiven 17 ved at skifte den overordnede centrale koblingsstyreanordning på manøvreplatformen. Den drevne skive 21 er monteret drejelig på aktiveringsorganet 27 og kan bevæges sammen med denne ved hjælp af styrearmen 30 ved en svingende bevægelse omkring 10 aksen i akselen 31 mellem en indrykket stilling for koblingen som vist i fig. 1 og en udrykket stilling for koblingen som vist i fig. 2. På grund af den indbyrdes forbindelse mellem skiven 21 og frikoblingsorganet 29 ved hjalp af aktiverings-organet 27 sker bevægelsen af skiven 21 og frikoblingsorganet 15 29 samtidigt og koordineret.

Spændrullearmen 35 er svingbart monteret på akselen 31 for koblingsorganerne 25 og er også forbundet med aktiveringsorganet 27 via forspsndingsorganet 39. Når drivsystemet bliver ændret 20 fra den koblingsudrykkede stilling (fig. 2) til den koblingsindrykkede stilling (fig. 1), drejer spandrullen 33 og spand-rullearmen 35 med den drevne skive 21 og aktiveringsorganet 27 med urviserne omkring aksen for aktiveringsorganets aksel 31, indtil slækningen i remmen 23 er næsten helt ophavet.

25 Ved dette punkt fortsætter aktiveringsorganet 27 med at rotere i urvisernes retning omkring aksen for akselen 31 et kort stykke for at tilvejebringe den ønskede remspænding, medens spændrullearmen 35 og spændrullen 33 er i hovedsagen stationære. Bevægelsen af aktiveringsorganet 27 i forhold til spændrulle-30 armen 35 får stangen 41 til at glide på langs igennem åbningen 51 og trykke fjederen 43 imod overfladen 47 til den stilling, der er vist i fig. 1. Formen af spændrullearmen 35 og fjederkraften i fjederen 43 giver den ønskede drejning af spændrulle-armen 35, så den spænder den slappe side af remmen 23 passen-35 de. Remtræksystemet bliver fastholdt i en koblingsindrykket stilling via den overordnede centrale styreanordning, der er forbundet med styrearmen 30.

7 149143

Koblingen kan omstilles fra sin indrykkede stilling (fig. 1) til sin udrykkede stilling (fig. 2) ved at vende de netop beskrevne bevægelser. Det vil sige, at den overordnede centrale koblingsstyreanordning bliver skiftet manuelt fra 5 manøvreplatformen fra sin koblingsindrykkede stilling til sin koblingsudrykkede stilling, hvilket bevæger styrearmen 30 i længderetningen (til venstre i fig. 1), så den drejer aktiveringsorganet 27 imod urvisernes retning omkring akselen 31's akse. Dette bevæger igen den drevne skive 21 hen imod 10 drivskiven 17. Forspændingsorganet 39 bliver bevæget med aktiveringsorganet 27 og drejer imod urvisernes retning og omkring aksen for skiven 21, som delvis frigør kraften fra trykfjederen 43 mod overfladen 47 på spændrullearmen 35, indtil spændrullearmen 35 indgriber med stoporganet 45. Derefter 15 bevæges spandrullearmen 35 imod urviserens retning og omkring akselen 31, hvilket resulterer i en bevægelse af spandrullen 33 bort fra remmen 23. Ved bevægelse af den drevne skive 21 hen imod drivskiven 17 og bevægelsen af spændrullen 33 bort fra remmen 23 bliver remmen 23 s lakket .som vist i fig. 2, 20 og den forbliver i en sådan stilling., indtil den overordnede centrale koblingsstyreanordning bringes i funktion fra manøv-replatformen.

Det vil ses, at drivsystemet ifølge opfindelsens.træk giver 25 fordelene ved såvel en kobling med en bevægelig dreven skive som en kobling med en fjederbelastet bevægelig spændrulle.

Fordi en bevægelig dreven skive bliver benyttet som en del af koblingsmekanismen, kan der optages tilstrækkelig med remlængde til at tillade en koblingsmekanisme med en meget kort 30 centerafstand mellem den drivende og den drevne skive 17,21.

Da der endvidere benyttes en spændrulle på den slappe remside, varierer spændingen i remmen og belastningen på remtraksyste-mets komponenter med den øjeblikkelige nødvendige kraft, der kræves til et redskabs værktøjer, snarere end at remspændingen 35 forbliver svarende til den maksimalværdi, som ville være nød vendig, hvis der kun blev benyttet en koblingstype med en bevægelig drivskive. Dette resulterer i en længere levetid