DK146360B - Fremdrivningsmekanisme til skibe eller andre fartoejer og af den art, der har mindst en svingbar vinge, der udsaettes for en frem- og tilbagegaaende bevaegelse i lodret retning - Google Patents

Fremdrivningsmekanisme til skibe eller andre fartoejer og af den art, der har mindst en svingbar vinge, der udsaettes for en frem- og tilbagegaaende bevaegelse i lodret retning Download PDF

Info

Publication number
DK146360B
DK146360B DK340777AA DK340777A DK146360B DK 146360 B DK146360 B DK 146360B DK 340777A A DK340777A A DK 340777AA DK 340777 A DK340777 A DK 340777A DK 146360 B DK146360 B DK 146360B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
wing
attack
housing
propulsion mechanism
main wing
Prior art date
Application number
DK340777AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK146360C (da
DK340777A (da
Inventor
Olivier Geoffroy De Kerandraon
Original Assignee
Seg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seg filed Critical Seg
Publication of DK340777A publication Critical patent/DK340777A/da
Publication of DK146360B publication Critical patent/DK146360B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK146360C publication Critical patent/DK146360C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/04Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps
    • B63H11/06Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of reciprocating type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/36Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Description

146360
Den foreliggende opfindelse angår generelt fremdrivning af skibe og vedrører specielt en forbedret fremdrivningsmekanisme af den art, som i det væsentlige består af en kasse eller et åbent hus, som kan være anbragt under skroget til et skib, og 5 hvori der er. anbragt en flade, plade eller et tilsvarende organ, scan kan tildeles en frem- og tilbagegående bevægelse samtidig med, at den kan svinge, takket være en styreaksel, som er svinge-ligt forbundet med en vinge.
Fremdrivningsmekanismer af denne art har allerede i nogen 10 tid været kendt og omtalt, f.eks. i beskrivelsen til fransk patent nr. 1.418.806.
Mere bestemt kendes der fra dette franske patentskrift et fremdrivningsorgan, der i hovedsagen omfatter en overflade, der er anbragt i et hus, som er neddykket i et fluid, og dette 15 hus er forsynet med en indstrømningsåbning og en udstrømnings åbning til fluidet, og som endvidere har fire vægge,hvoraf de to udgør henholdsvis en øverste og en nederste væg, hvorimellem den pågældende overflade tildeles en frem- og tilbagegående bevægelse, samtidig med at den kan svinge i fluidet, nemlig 20 takket være en bevægeaksel, som er svingeligt forbundet med den pågældende overflade.
Det har imidlertid vist sig, at et sådant fremdrivningsorgan langt fra kan give de ydelser og fordele, man kunne forvente, af grunde, der i hovedsagen fremgår af det følgende: 25 Overfladen, som drives af en alternerende bevægelse i tryk mediet, vil slå hårdt mod husets over- og undervæg,og følgelig kan man ikke. opnå en blid og regelmæssig virkemåde af den pågældende overflade i huset, navnlig med høje svingningsfrekvenser.
Sagt med andre ord, er de kendte fremdrivningsmekanismer særligt 30 støjende, og deres ydelse er meget ringe.
På den anden side er de kendte fremdrivningsmekanismer også forbundet med ulemper, hvad angår indfaldsvinklen for overfladen i huset, navnlig i de tilfælde hvor den pågældende overflade har store indfaldsvinkler. Når vingen således tilbageføres efter 35 et slag, kan den frembringe en fremadgående trykmediumfortræng- ning, d.v.s. i retning modsat den retning hvori mediet vil fremdrive fartøjet, hvilket klart forringer de tilstræbte ydelser.
, ·' . ,. · 146360 2
Det ér formålet med den foreliggende opfindelse især at afhjælpe de ovennævnte ulemper ved hjælp af en forbedret frem-drivningsmekanisme, hvis ydelser og pålidelighed er væsentligt forbedret i forhold til de hidtil kendte fremdrivningsmekanismer.
5 Til opnåelse af disse formål foreslås der ifølge den fore liggende opfindelse en ny konstruktion, hvad angår den svingende overflade, som påvirkes i lodret retning ved hjælp af en styreaksel, og som svinger på en tilnærmelsesvis ideal måde i huset på en sådan måde, at der sikres en fremdrivning med maksi-10 mal ydelse.
Mere præcist angår den foreliggende ansøgning en fremdriv-ningsmekanisme til skibe eller andre fartøjer og af den art, som har mindst én vinge, som er anbragt i et hus, som er neddykket i en væske, og som er forsynet med en indløbsåbning og en 15 udløbsåbning for væsken, samt en nederste og en øverste væg, hvorimellem vingen udsættes for en frem- og tilbagegående be-"vægelse, samtidig med at den kan svinge takket være mindst én styreaksel, der er svingeligt forbundet med vingen. Ifølge den foreliggende opfindelse er fremdrivningsmekanismen ejendommelig 20 ved, at en supplerende vinge, der danner en angrebsvinge, er forbundet med den nævnte vinge, som udgør hovedvingen, hvilken angrebsvinge er anbragt ved indløbssiden af huset, og at et frit mellemrum er tilvejebragt mellem hovedvingen og angrebsvingen.
25 Det frie mellemrum, som er tilvejebragt mellem hovedvingen og angrebsvingen, medfører, at der opnås en særlig blid og regelmæssig virkemåde af fremdrivningsmekanismen, navnlig ved høje frekvenser. Sagt med andre ord, er den i huset svingende overflade ikke udformet som en plan eller sammenhængende over-30 flade, således som tilfældet er ved de kendte fremdrivningsmeka nismer, idet den er forsynet med en afbrydelse, som er velegnet til opnåelse af en blid og regelmæssig slagbevægelse af den pågældende overflade i huset, og dette opnås uden overdreven støj-afgivelse, fordi der ikke fremkommer kraftige slag mod husets 35 over- og undervæg.
En foretrukket udførelsesform for fremdrivningsmekanismen er ejendommelig ved, ait hovedvingen udgør to trediedele af længden mellem forkant af angrebsvingen og bagkant af ho- 3 146360 védvingen, samt at det frie mellemrum sammen med angrebsvingen udgør den resterende trediedel af den nævnte længde, hvorhos angrebspunktet for den nævnte aksel er anbragt tilnærmelsesvis ved den ende af hovedvingen, som ligger nærmest det frie mellem-5 rum. Herved opnås der en passende afvejning, hvad angår den svingelige mekanismes forende og bagende, hvilket yderligere bidrager til at understøtte opnåelsen af det i det foregående forklarede formål.
Såfremt angrebsvingen ifølge en yderligere udførelsesform m for fremdrivningsmekanismen ifølge opfindelsen er drejeligt be vægeligt anbragt på stænger, stivere eller lignende organer, som forbinder angrebsvingen med hovedvingen, opnås der en yderligere formindskelse, hvad angår de stød, som måtte fremkomme ved angrebsvingens berøring mod husets over- og undervæg, og 15 navnlig i det tilfælde hvor hele konstruktionen har stor indfaldsvinkel .
En yderligere udførelsesform for fremdrivningsmekanismen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at den nævnte aksel hører til et ledsystem, som danner et ledparallelogram til 20 styring af angrebsvingen for at holde denne i hovedsagen parallelt med husets nederste og øverste væg, uanset hvilken hældning hovedvingen har. Denne udførelsesform tjener yderligere til at underbygge de i det foregående omtalte fordele til opnåelse af maksimale ydelser, uanset hvilken hældningsvinkel 25 hovedvingen indtager i huset.
En yderligere udførelsesform for fremdrivningsmekanismen er ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at hovedvingen er forbundet med to ovenover hinanden anbragte angrebsvinger, som er indbyrdes forbundet ved hjælp af stænger, stivere eller 30 lignende organer. Herved opnås der en afbødning af eventuelle anslag både mod husets over- og undervæg.
Endnu en udførelsesform for fremdrivningsmekanismen er ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at i det mindste husets nederste væg er forsynet med en nærhedsdetektor, som er anbragt i området 35 for angrebsvingen. Også herved opnås der undgåelse af kraftige slag mod den pågældende væg, idet den pågældende detektor kan styre standsningen af én bevægeaksel til en hovedvinge og samtidig kan udløse en anden hovedvinge. Følgelig opnås der også derved en regelmæssig blid og stille virkemåde kombineret med 4 146360 . en stor fremdrivningsevne af fremdrivningsmekanismen.
' Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser skematisk et snit gennem en første udførelses-5 form for fremdrivningsmekanismen fig. 2 en svingbar vinge, set fraoven, fig. 3 skematisk set fra siden den i fig. .2 viste svingbare vinge, hvilken vinge er forsynet med drivmidler, der udgør et ledparallelelogram, 10 fig. 4 den i fig. 3 viste udførelsesform, men hvor vingen har en vis hældnung i huset, fig. 5 skematisk et snit gennem et hus med to vinger af den i fig. 2 viste type, fig. 6 skematisk set fra siden en anden udførelsesform 15 for fremdrivningsmekanismen ifølge opfindelsen,og fig. 7 skematisk i snit den i fig. 6 viste vinge monteret i et hus af passende type.
Den i fig. 1 viste fremdrivningsmekanisme udgøres i hovedsagen af en overflade 1, som drives med en frem- og tilbage-20 gående bevægelse i et hus 2 af form som et retvinklet parallel-epipedum med to vægge,henholdsvis en øverste væg 3 og en neder-ste væg 4 samt to sidevægge 5. Huset 2 er åbent ved sine ender 6 og 7 til dannelse af henholdsvis en indstrømningsåbning oh en udstrømningsåbning for et strømningsmedium. Overfladen 1 25 er monteret drejeligt ved 9 ved enden af en som en aksel udformet drivarm 10, der er indrettet til at udføre en op- og nedadgående bevægelse efter retningen af dobbeltpilen F. Armen 10 kan f.eks. være glidbar monteret i et glideleje 11, som er anbragt i et stationært rør 12, der f.eks. er svejst til den 30 øverste væg 3 i huset 2.
De frem- og tilbagegående bevægelser for armen 10 kan være styret af en passende ikke vist mekanisme, som f.eks. kan være en excentrisk mekanisme, der drives rundt ved hjælp af en motor, således som det fremgår af beskrivelsen til fransk patent 35 nr. 1.418.806. Det skal i denne forbindelse bemærkes, at den frem- og tilbagegående bevægelse, som bibringes armen 10, udmærket kan opnås på anden vis, som kendes i teknikken.
5 146360
Alle de ovenfor beskrevne mekanismer udgør iøvrigt en del af den kendte teknik og hehøver derfor ikke detaljeret omtale.
I det følgende vil blive omtalt de foranstaltninger, der især udgør genstanden for den foreliggende opfindelse.
5 Overfladen 1 ifølge opfindelsen, og som det klart fremgår af tegningen, udgør en strømlinieformet vinge i aeronautisk henseende og udgøres af en hovedvinge 13, der drives af den i fig. 1 viste arm 10 og er beliggende nær udstrømningsåbningen 7 i huset 2, hvilken hovedvinge 13 er stift forbundet via stænger, 10 stivere eller lignende forbindelsesorganer 14 med en angrebseller forkantvinge 15, som er beliggende nær indstrømningsåbningen 2.
Som det tydeligt fremgår af fig. 2, findes der et frit mellemrum 16 mellem hovedvingen 13 og forkantvingen 15. Længden AB 15 for hovedvingen 13 svarer til 2/3 af den totale længde BC
for overfladen 1, medens mellemrummet 16 samt forkantvingen 15 følgelig udgør den resterende trediedel af nævnte totallængde.
Ifølge en foretrukken udførelsesform er angrebspunktet 9 for armen 10 anbragt ved den nærmest mellemrummet 16 værende ende 20 af hovedvingen 13, som det fremgår af fig. 2.
Det ses altså i konstruktionen af den strømlinieformede vinge 1 ifølge opfindelsen, at hele den aktive bæreflade befinder sig bagved angrebspunktet 9, medens afbalanceringsfladen i form af forkantvingen 5 er forskudt fremad og er uden forbindel-25 se med hovedfladen 13.
Forkantvingen 15 kan ifølge en udførelsesform være stift monteret på bærearmene 14. Ifølge en ånden udførelsesform kan forkantvingen 15 være monteret bevægelig på disse bærearme.
Det vil sige, at forkantvingen 15 i dette tilfælde kan dreje 30 frit om en drejningsaksel X-X', der er vist i fig. 2.
Som det tydeligt fremgår af fig. 4, kan forkantvingen 15 ifølge en foretrukken udførelsesform være styret i sin bevægelse af et stangsystem 10a, der udgør et ledparallelogram , hvis sider henholdsvis udgøres af bærearmen 14,en del af drivarmen 35 10, en stang eller lignende kraftoverføringsorgan 17, som ved D er ledforbundet med drivarmen 10 og af en anden stang 18, der er drejeligt forbundet dels ved E til stangen 17 og dels til forkantvingen 15. Et sådant ledparallelogram har den fordel, ' ; 146360 6 at det.holder forkantvingen 15 praktisk taget parallelt med husets nederste væg 4 og øverste væg 3 uafhængigt af hældningsvinklen for hovedvingen 13, således som det fremgår af fig. 4.
På denne måde optræder der ingen præcis berøring mellem den 5 forreste ende af overfladen 1 og husets nederste eller øverste væg ved afslutningen af den translatoriske forskydning. Der sker med andre ord en hydraulisk dæmpning af stødet mod hele forkantvingen 15's overflade, som desuden kommer i meget blød berøring med væggen.
10 Det er muligt at forbinde, fortrinsvis i serie, to overfla der eller strømiinieformede vinger 1 i et og samme hus 2, således som det fremgår af fig. 5. I et sådant arrangement er det hensigtsmæssigt ud for hver forkantvinge 15 at have berøringsfri kontakter eller nærhedsdetektorer 19 anbragt på væggene 3 og 4 i hu-15 set 2. Når, således som det fremgår af figuren, forkantvingen 15 på vingen 1 til venstre nærmer sig den nederste væg 4, iværksætter detektoren standsningen af bevægelsen af drivarmen 10, og iværksætter samtidig igangsætningen af drivarmen for vingen 1, der befinder sig til højre i figuren. Den højre vinge føres 20 derved opad i huset, medens den venstre vinge indtager en praktisk taget vandret stilling, og den venstre vinge kan igangsættes påny, når forkantvingen for den højre vinge er nået op i nærheden af en lignende detektor 19, som er indrettet i den øverste væg 3 i huset 2. Detektoren 19 styrer et passende logisk 25 kredsløb, der tillader en vilkårligt ønsket synkronisering af funktionen for de to vinger i huset. Det bemærkes, at den i fig. 5 viste mekanisme fungerer særligt lydsvagt, eftersom man kan indrette standsningslængderne, som bestemmes af detektorerne 19, tilstrækkeligt store til at undgå enhver støj, som ellers 30 vil blive frembragt ved stødet mellem vingen og den nederste, henholdsvis den øverste væg.
Ifølge en anden udførelsesform, og som det fremgår af fig.6 og 7, er hovedvingen 13 stift forbundet med to forkantvinger 15a,15b, hvoraf den ene er anbragt over den anden, og som er 35 indbyrdes forbundet ved hjælp af stænger, der sikrer forbindelsen mellem enden af hovedvingen 13 og forkantvingerne 15a og 15b, der i denne udførelsesform er faste og på en vis måde udgør et biplan. Som det fremgår af fig. 7 , er der anbragt et hus 2 med en særlig form og afpasset efter den i fig. 6 viste vinge.
7 146360 Således er enderne af den nederste væg 4 og den øverste væg 3 i huset 2, og som er beliggende ved strømningsmediets indstrømningsåbning, udformet med et skråt forløbende parti 22, hvis kontur praktisk taget svarer til konturen for forkantvingerne 5 15a og 15b. Derved bliver forkantvingerne 15a og 15b altid tangenter til væggens inderside og kan effektivt tjene som hydraulisk dæmpningsorgan. Det bemærkes desuden, at når vingen 1 har den i fig. 7 viste stilling, følger forkantvingerne nøjagtigt det indstrømmende vands strømlinier, antydet ved pilen A 10 og bevirker følgelig ingen modstand eller reaktion mod disse strømlinier. Følgelig kan den i fig. 6 viste vinge arbejde ved høj frekvens uden risiko for eventuel beskadigelse som følge af, at vingen støder mod husets vægge. Desuden kan vingens hældningsvinkel være stor uden at være til skade for vingens gode 15 funktion, når husets ender er udformet med skråtforløbende partier.
Ifølge opfindelsen kan forkantvingerne 15 i de forskellige udførelsesformer have et tværsnit af form som en vanddråbe eller mere nøjagtigt som en ligebenet trekant med afrundet 20 konveks grundlinie, hvilken grundlinie er beliggende nær indstrømningsåbningen 6 i huset 2.
Ifølge opfindelsen er der tilvejebragt en fremdrivnings-mekanisme, hvis ydelser og lave støjniveau er bemærkelsesværdigt. Mere præcist har en sådan mekanisme følgende fordele: 25 Stødene fra vingens forkant mod husets øverste og nederste vægge er mindsket ellér endog fjernet, større specifikke fremdrivningstryk kan opnås ved forøgelse af hovedvingens hældningsvinkel, og der opnås en meget blød funktion for vingen endog ved høj frekvens, 30 idet vingen i virkeligheden er en strømlinieformet vinge.

Claims (6)

146360 Patentkrav.
1. Fremdrivningsmekanisme til skibe eller andre fartøjer og af den art, som har mindst én vinge, som er anbragt i et hus, som er neddykket i en væske, og som er forsynet med en 5 indløbsåbning og en udløbsåbning for væsken samt en nederste og en øverste væg, hvorimellem vingen udsættes for en frem-og tilbagegående bevægelse, samtidig med at den kan svinge takket være mindst én styreaksel, der er svingeligt forbundet med vingen, kendetegnet ved, at en supplerende vinge 10 (15), der danner en angrebsvinge, er forbundet med den nævnte vinge (13), som udgør hovedvingen, hvilken angrebsvinge er anbragt ved indløbssiden (6) af huset (2),og at et frit mellemrum (16) er tilvejebragt mellem hovedvingen (13) og angrebsvingen (15) .
2. Fremdrivningsmekanisme ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hovedvingen(13)udgør to trediedele af længden mellem forkant af angrebsvingen og bagkant af hovedvingen(1), samt at det frie mellemrum(16)sammen med angrebsvingen(15)udgør den resterende trediedel af den nævnte længde,hvorhos angrebspunktet(9)for den 20 nævnte aksel(10) er anbragt tilnærmelsesvis ved den ende af hovedvingen (13) /som ligger nærmest det frie mellemrum (16).
3. Fremdrivningsmekanisme ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at angrebsvingen (15) er fast monteret på stænger, stivere eller lignende organer (14), som forbinder 25 den med hovedvingen (13).
4. Fremdrivningsmekanisme ifølge krav 1 eller 2, kendetegn et ved, at angrebsvingen er drejeligt bevægeligt anbragt på stænger, stivere eller lignende organer (14), som forbinder angrebsvingen med hovedvingen (13).
5. Fremdrivningsmekanisme ifølge et eller flere af kravene 1, 2 eller 4, kendetegnet ved, at den nævnte aksel (10) hører til et ledsystem, som danner et ledparallelogram (IQa) til styring af angrebsvingen (15) for at holde denne i hovedsagen parallelt med husets (2) nederste og øverste væg 35 (henholdsvis 4 og 3), uanset hvilken hældning hovedvingen (13) har.
6. Fremdrivningsmekanisme ifølge et eller flere af kravene 1-3, kend et egnet ved, at hovedvingen (13) er forbundet
DK340777A 1976-07-29 1977-07-28 Fremdrivningsmekanisme til skibe eller andre fartoejer og af den art, der har mindst en svingbar vinge, der udsaettes for en frem- og tilbagegaaende bevaegelse i lodret retning DK146360C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7623269A FR2359744A1 (fr) 1976-07-29 1976-07-29 Dispositif de propulsion perfectionne pour les navires
FR7623269 1976-07-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK340777A DK340777A (da) 1978-01-30
DK146360B true DK146360B (da) 1983-09-19
DK146360C DK146360C (da) 1984-02-27

Family

ID=9176350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK340777A DK146360C (da) 1976-07-29 1977-07-28 Fremdrivningsmekanisme til skibe eller andre fartoejer og af den art, der har mindst en svingbar vinge, der udsaettes for en frem- og tilbagegaaende bevaegelse i lodret retning

Country Status (21)

Country Link
US (1) US4102293A (da)
JP (1) JPS5316296A (da)
AU (1) AU511644B2 (da)
BE (1) BE857247A (da)
BR (1) BR7704820A (da)
CA (1) CA1083432A (da)
DD (1) DD132960A5 (da)
DE (1) DE2727042A1 (da)
DK (1) DK146360C (da)
ES (1) ES460201A1 (da)
FR (1) FR2359744A1 (da)
GB (1) GB1579155A (da)
IN (1) IN148888B (da)
IT (1) IT1082873B (da)
NL (1) NL7707271A (da)
NO (1) NO142619C (da)
OA (1) OA05722A (da)
PL (1) PL199472A1 (da)
PT (1) PT66734B (da)
SU (1) SU707514A3 (da)
ZA (1) ZA773615B (da)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109733528A (zh) * 2019-02-15 2019-05-10 哈尔滨工程大学 一种船用仿生喷水推进装置

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2452609A1 (fr) * 1979-03-29 1980-10-24 Roche Kerandraon Oliver Dispositif pour transformer en energie les mouvements d'un fluide
US4406586A (en) * 1980-11-13 1983-09-27 Roche Kerandraon Oliver Device to convert the energy of a fluid in motion
JPS59190083A (ja) * 1983-04-08 1984-10-27 Hitachi Zosen Corp 推力発生装置
AU633149B2 (en) * 1990-11-01 1993-01-21 William Oliver Heywood Improvements in or relating to water-borne vehicles
DE4232654C2 (de) * 1992-09-29 1995-07-06 Tomislav Domancic Flossenantrieb für ein Wasserfahrzeug
FR2726247B1 (fr) * 1994-10-28 1997-01-03 Onera (Off Nat Aerospatiale) Perfectionnements aux propulseurs a elements propulsifs non rotatifs
GB0128811D0 (en) * 2001-12-03 2002-01-23 Robinson Nicholas P Propulsion device-sky-wave
US20040087223A1 (en) * 2002-05-22 2004-05-06 Mullings Lester Earl Vibrational water mover (V.W.M.)
WO2005003545A1 (en) * 2003-07-02 2005-01-13 Nicholas Paul Robinson Propulsion system
TWI340711B (en) * 2008-01-24 2011-04-21 Chang Jung Christian University An underwater propulsor using an oscillating foil having an active joint
WO2009109768A2 (en) * 2008-03-07 2009-09-11 Pulse Group Holdings Limited An apparatus for oscillating and orienting a vane and a vessel including such an apparatus
CN102180248A (zh) * 2011-03-26 2011-09-14 王志成 一种方管船舶推进装置
CN102180245B (zh) * 2011-04-02 2013-05-22 王志成 内齿啮合平桨叶船舶推进装置
CN102180246B (zh) * 2011-04-02 2013-05-22 王志成 外齿啮合平桨叶船舶推进装置
EP2944558A1 (en) * 2014-05-14 2015-11-18 ABB Oy Oscillating foil propulsion system and method for controlling a motion of an oscillating movable foil
US9676459B1 (en) * 2014-11-17 2017-06-13 Joseph D Maresh Oscillating fin propulsion apparatus
CN104443328B (zh) * 2014-12-15 2016-08-31 佛山市神风航空科技有限公司 一种单发平划桨叶小船
CN105416542B (zh) * 2015-12-24 2018-05-25 佛山市神风航空科技有限公司 一种液压复位平板桨叶船舶推进装置
CN105416533A (zh) * 2015-12-24 2016-03-23 佛山市神风航空科技有限公司 一种带直线电机的环形平板叶片船舶推进装置
CN105383658A (zh) * 2015-12-24 2016-03-09 佛山市神风航空科技有限公司 一种带导轮的内齿啮合平板桨叶船舶推进装置
CN105416543B (zh) * 2015-12-24 2018-12-04 泉州市富锐通盈商贸有限公司 一种带导轮的内齿啮合双桨船舶推进器
CN105523158B (zh) * 2015-12-24 2018-07-24 佛山市神风航空科技有限公司 一种带弹簧的半转环形平板叶片船舶推进装置
CN105416544B (zh) * 2015-12-24 2018-04-10 佛山市神风航空科技有限公司 一种带导轮的外齿啮合双桨船舶推进器
CN105402075B (zh) * 2015-12-24 2017-10-10 佛山市神风航空科技有限公司 一种多叶片半转水力发电装置
CN105383667A (zh) * 2015-12-24 2016-03-09 佛山市神风航空科技有限公司 一种带导轮的外齿啮合平板桨叶船舶推进器
DE102021128230B3 (de) 2021-10-29 2022-12-01 Kirsten Wissner Katamaran mit Flossenantrieb

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US813430A (en) * 1905-04-14 1906-02-27 Francis R Horel Propeller.
FR477143A (fr) * 1914-05-28 1915-09-24 Herve Pierre Felix Propulseur alternatif pour véhicules se mouvant dans l'air ou dans l'eau
US2726624A (en) * 1952-05-17 1955-12-13 Frank W Raicy Means for propelling a rowboat
GB986221A (en) * 1961-01-12 1965-03-17 Forschungszentrumder Luftfahrt Improvements in or relating to propulsion means for vehicles
FR1418806A (fr) * 1964-03-09 1965-11-26 Dispositif pour la propulsion ou le pompage d'un fluide et application de ce dispositif à la propulsion des navires
JPS5019840B1 (da) * 1970-12-30 1975-07-10

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109733528A (zh) * 2019-02-15 2019-05-10 哈尔滨工程大学 一种船用仿生喷水推进装置

Also Published As

Publication number Publication date
SU707514A3 (ru) 1979-12-30
BE857247A (fr) 1977-11-14
PT66734A (fr) 1977-07-01
PL199472A1 (pl) 1978-05-08
DK146360C (da) 1984-02-27
IN148888B (da) 1981-07-11
OA05722A (fr) 1981-05-31
ZA773615B (en) 1978-05-30
NO772680L (no) 1978-01-31
GB1579155A (en) 1980-11-12
CA1083432A (en) 1980-08-12
AU2640977A (en) 1979-01-04
FR2359744A1 (fr) 1978-02-24
AU511644B2 (en) 1980-08-28
US4102293A (en) 1978-07-25
DD132960A5 (de) 1978-11-22
ES460201A1 (es) 1978-04-01
NL7707271A (nl) 1978-01-31
NO142619C (no) 1980-09-17
IT1082873B (it) 1985-05-21
NO142619B (no) 1980-06-09
FR2359744B1 (da) 1978-12-15
BR7704820A (pt) 1978-05-02
PT66734B (fr) 1978-11-24
DE2727042A1 (de) 1978-02-02
JPS5316296A (en) 1978-02-15
DK340777A (da) 1978-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK146360B (da) Fremdrivningsmekanisme til skibe eller andre fartoejer og af den art, der har mindst en svingbar vinge, der udsaettes for en frem- og tilbagegaaende bevaegelse i lodret retning
US4371347A (en) Wave motor, especially for propulsion of boats
US3084355A (en) Swimming aid
US6467422B1 (en) Hydrofoil device
US1541186A (en) Submarine vessel
US3307358A (en) Device for propelling or pumping a fluid and application thereof to the propulsion of ships
US3065723A (en) Supercavitating hydrofoils
CN107531314A (zh) 人力驱动船及其所需的人力驱动装置
US4178128A (en) Method of and device for propulsion
US1604632A (en) Tide and wave power generator
US2912955A (en) Combined cavitation plate and trim tab assembly
RU2250856C1 (ru) Устройство для разрушения ледяного покрова
US1197239A (en) Propeller for boats.
US3048141A (en) Propulsion device for craft in fluids
US1937907A (en) Boat propelling means
US427842A (en) Submerged folding oar or paddle
US3268010A (en) Cycloidal ship propeller
US12190A (en) Improved propeller
US1281642A (en) Propeller.
JPH0311956B2 (da)
KR820001030B1 (ko) 선박용 추진장치
US3181492A (en) Rudder for marine vessels
JPS5932591A (ja) 船体のバランス装置
US1160722A (en) Sculling-propeller for vessels.
US461067A (en) Reciprocating boat-paddle

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed