DK143745B - Transportoer med midler til at forkorte afstanden mellem transporterede genstande - Google Patents

Description

i 143745

Opfindelsen angår en transportør til overføring af genstande mellem en første station og en anden station ved hjælp af medbringere, som med indbyrdes afstand er fastgjort til et endeløst drivelement, og med midler 5 til ændring af to på hinanden følgende medbringeres indr byrdes afstand i transportretningen fra én værdi i den første station til en lavere værdi i en anden station.

Sådanne transportører kan anvendes, hvor flere bag hinanden beliggende genstande eller rækker af gen-10 stande i den nævnte første station optages samtidig fra en produktionslinie og i den anden station afleveres samtidig til en samleemballage, og hvor produktionsliniens opbygning betinger, at genstandene eller rækkerne af genstande ankommer til optagestationen med en rela-15 tivt stor afstand, medens de i emballagen kan anbringes tættere ved hinanden.

Fra britisk patentskrift nr. 653 434 kendes en transportør af denne art, hvis drivelement er en speciel kæde med styreruller monteret på enderne af hængsel-20 tappene mellem kædeleddene. Afstanden mellem de på kædeleddene siddende medbringere forkortes ved, at styrerullerne, f.eks. ved hjælp af periodisk svingende sporskifter eller roterende stjernehjul, ledes skiftevis ind i ene og det andet af to sæt dobbelte styrespor place-25 ret med indbyrdes afstand på tværs af transportretningen, hvorved kæden foldes i siksakform. Belastningen fra de i medbringerne ophængte byrder fremkalder i kædens siksakfolde afsnit relativt store kræfter, som giver anledning til torsionsspændinger i kædeleddene og 30 høje lokale sidetryk med tilhørende friktion mellem styrerullerne og de stationære styrespor. Konstruktionen er også kompliceret og er bundet til en bestemt længde af kædeleddene og tilsvarende en bestemt afstand mellem successive medbringere. Da kædeleddene må være 35 forholdsvis lange, bliver kædens bevægelse temmelig uregelmæssig på grund af polygonvirkningen af kædens driv- og strammehjul.

En transportør ifølge nærværende opfindelse er 143745 2 ejendommelig ved, at de nævnte midler til ændring af medbringernes afstand består af flere efter hinanden i transportretningen anbragte føringselementer med jævnt buede føringsflader for drivelementet, hvilke fø-5 ringsfladers krumning vender skiftevis i den ene og den anden retning.

I en således udformet transportør antager drivelementet i sit "forkortede" afsnit en jævnt slynget eller bølget form, hvor elementet over en væsentlig del 10 af sin længde har anlæg mod de successive føringsflader.

De ydre kraftpåvirkninger fordeles derfor over en større del af elementets længde, hvorved de optrædende spændinger og fladetryk bliver mindre. Konstruktionen er ukompliceret og tilsvarende driftsikker, specielt 15 fordi der ikke kræves særskilte hjælpemekanismer til at styre drivelementets forkortelse. Som drivelement kan anvendes standardiserede transportkæder med vilkårligt korte ledlængder eller endog simple remme, hvorved transportørens bevægelse kan foregå meget jævnt. En 20 ændring af afstanden mellem medbringerne langs drivelementet kan ske uden større indgreb i konstruktionen.

I en foretrukket udførelsesform af opfindelsen udgøres føringselementerne af drejeligt lejrede ruller med cirkulære føringsflader, hvis centre ligger symme-25 trisk i forhold til en med transportretningen parallel linie. Den heraf betingede reduktion af de optrædende friktionskræfter gør det muligt at anvende et vilkårligt stort antal føringselementer uden risiko for overbelastning eller blokering af drivelementet.

30 Det er hensigtsmæssigt at medbringerne udgøres af stænger, som ved deres ene ende er fastgjort til drivelementet og ved deres modsatte ende er styret i en retliniet føring. Herved opnås at de i stængernes sidstnævnte ender ophængte byrder hele tiden bevæger sig i 35 en ret linie og således ikke deltager i de - lodrette eller vandrette - udsving, som de til drivelementet fastgjorte ender af stængerne udfører. Endvidere aflastes selve drivelementet for vægten af de transportere- 3 163745 de genstande.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til den skematiske tegning, på hvilken fig. 1 viser et sidebillede af en første udførel-5 sesform for transportøren ifølge opfindelsen, fig. 2 et udsnit i større skala af en ændret udførelsesform for transportøren, fig. 3 et snit i større skala efter den brudte linie III-III i fig. 1, og 10 fig. 4 et tilsvarende snit efter linien IV-IV i fig. 1.

Fig. 1 viser rent skematisk en transportør, som tjener til overføring af ikke viste genstande fra en optagestation I til en aflæggestation II. Genstandene, 15 som f.eks. kan være bægre eller flasker med indhold af levneds- eller nydelsesmidler , overføres ved hjælp af gribere 1, hvis udformning er opfindelsen uvedkommende, men generelt bestemt af de overførte genstandes udformning. Hver griber 1 er ophængt i den ene ende 20 2 af en stang 3, som ved sin anden ende 4 er hæng slet fastgjort til en endeløs kæde 5, som er ført over to kædehjul 6, af hvilke mindst det ene er drevet. Stangenderne 2 er styret i en endeløs føring 7, som omfatter et retliniet afsnit 9 mellem stationerne 25 I og II, et dermed parallelt retliniet returafsnit 10 og to halvcirkulære vendeafsnit 11.

I station I forløber kæden 5 efter en ret linie parallel med føringsafsnittet 9. I station II er kædens forløb derimod slynget eller bølget, idet kæ-30 den er ført over en række indbyrdes ens kædehjul 8 placeret med indbyrdes afstand i transportørens fremføringsretning, som i fig. 1 er markeret med en pil 12* med deres centre beliggende på en tænkt ret linie, som forbinder de retliniede afsnit af kæden før og efter 35 station II. Som følge heraf bliver afstanden b 1 transportretningen 12 mellem successive stangender 2 og de deri ophængte gribere 1 i station II mindre end afstanden a i station I, hvor afstanden er 4 143745 lig med afstanden mellem de punkter, hvori stangenderne 4 er fastgjort til kæden 5.

Når kæden 5 bevæges intermitterende i skridt af længden 3a, kan der under hver stilstandsperiode af kæ-5 den samtidig aflægges tre genstande fra griberne i station II, samtidig med at tre genstande optages i station I.

I fig. 1 er kæden 5 og føringen 7 for overskuelighedens skyld vist forsat for hinanden i lodret ret-10 ning, men i praksis vil det ofte være hensigtsmæssigt at placere dem lige bag hinanden, hvilket er antydet i fig. 2, som i større skala viser et udsnit af aflægningsstationen II i en ændret udførelsesform, med benyttelse af samme henvisningstal.

15 Det vil ses, at kædehjulene 8 i denne udførel sesform er forsat skiftevis over og under føringen 7, og som følge af kæden 5's symmetri omkring denne føring er det for givne værdier af afstandene a og b muligt at anvende større kædehjul 8 end i fig. 1, så-20 ledes at kædens bøjninger omkring hjulene bliver mindre skarp.

I begge udførelsesformer må kædehjulene 8 og den eventuelle forsætning af hjulenes centre i lodret retning, som vist i fig. 2, dimensioneres således, at 25 afstanden mellem to successive stangenders fastgørelsespunkter, målt langs den slyngede del af kæden 5, er lig med a, samtidig med at afstanden mellem de samme to punkter målt langs kædens retliniede afsnit er lig med b.

30 Som ovenfor beskrevet frembringer transportøren som følge af kæden 5's slyngede afsnit en forkortelse af genstandenes indbyrdes afstand fra optagestationen til aflæggestationen, men det vil forstås, at den kan benyttes med den modsatte bevægelsesretning af kæden, 35 når den ønskede afstand i aflæggestationen er større end afstanden i optagestationen.

Fig. 3 og 4 anskueliggør skematisk nogle detaljer i en praktisk udførelsesform for den i fig. 1 viste 143745 5 transportør med to parallelle drivkæder 5 og føringer 7 og med rækker af gribere eller medbringere 1 anbragt mellem de to kæder og føringer vinkelret på tegningsplanen i fig. 1.

Fig, 3 og 4 viser hver en række på fire gribere 1 ophængt i en travers 13 med udragende akseltappe 14, på hvilke styreruller 15, som indgriber i de to føringer 7, er drejeligt lejret. Akseltappene 14 tjener endvidere som hængseltappe for de nedre stangender 2. Stængerne 3's øvre ender 4 er drejeligt lejret på udragende hængseltappe fra kæden 5, og disse tappe bærer endvidere styreruller 16, som på de ret-liniede afsnit af kæden, se fig. 3, er styret i retli-niede føringer 17.

I kæden 5's slyngede afsnit, som ses i snit i fig. 4, indgriber kædens ruller 16 i kædehjulene 8's tandmellemrum. Kædehjulene er som antydet i fig. 4 drejeligt lejret på tappe 18, som er fastgjort i transportørens ikke viste stativ.

Det retliniede returafsnit af kæden 5 kan være styret i retliniede føringer svarende til de i fig. 3 viste føringer 17. Ved overgangene mellem kædens retliniede og slyngede afsnit kan den, som antydet i fig.

1, være styret af to mindre lederuller 19 eller af stationære føringsafsnit med tilsvarende krumning.