DK142945B - DEVICE FOR STACKING OF SHEETS - Google Patents
DEVICE FOR STACKING OF SHEETS Download PDFInfo
- Publication number
- DK142945B DK142945B DK394277A DK394277A DK142945B DK 142945 B DK142945 B DK 142945B DK 394277 A DK394277 A DK 394277A DK 394277 A DK394277 A DK 394277A DK 142945 B DK142945 B DK 142945B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- pump
- sprocket
- hydraulic
- rollers
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
y f)^ y (11) FREMLÆ66ELSESSKRIFT 1 42945 ' DANMARK (51) Int. Cl.3 b 65 H 31/28 «(21) Ansøgning nr. 59^2/77 (22) Indleveret den 5· Ββρ, 1 977 (24) Løbedeg 9. aug. 197^· (44) Ansøgningen fremlagt og fremlesggeleesekrrftet offentliggjort den 2. m3X*. 1981y f) ^ y (11) PUBLICATION MANUAL 1 42945 'DENMARK (51) Int. Cl.3 b 65 H 31/28 '(21) Application No. 59 ^ 2/77 (22) Filed on 5 · Ββρ, 1 977 (24) Running Dec. 9. 197 ^ (44) The application presented and the medical certificate issued on the 2nd m3X *. 1981
Dl REKTORATET FORDl THE RECTORATE FOR
PATENT-OG VAREMÆRKEVÆSENET (3°) Prioritet bøgeret fra den 15. aug. 1975, 588525, US (71) i. D. INC., Cedarburg, Wisconsin 55012, US.PATENT AND TRADEMARK (3 °) Priority of the book from 15 August. 1975, 588525, US (71) I. D. INC., Cedarburg, Wisconsin 55012, US.
(72) Opfinder: John (¾. Adams, 840 W. Bridge St., Cedarburg, Wisconsin 55012, US: David AcTams, Route 1, Box 278, West Bend, Wisconsin 55C95, US.(72) Inventor: John (Adams. Adams, 840 W. Bridge St., Cedarburg, Wisconsin 55012, US: David AcTams, Route 1, Box 278, West Bend, Wisconsin 55C95, US.
(74) Fuldmægtig under sagens behandling:(74) Plenipotentiary in the proceedings:
Firmaet Chas. Hade.The company Chas. Hate.
(54) Apparat til stabling af ark.(54) Sheet stacking apparatus.
Opfindelsen angår et apparat til stabling af ark med et stativ, et bord og kraftdrevne organer til i apparatets brugsstilling at bevæge bordet op og ned i forhold til stativet, hvilke organer indbefatter mindst én hydraulisk cylinder, som er forbundet med bordet, og pumpeorganer til at føre hydraulisk trykvæske ind i cylinderen for at bevæge bordet, hvorhos der findes organer til at kunne bevæge en stabel af ark til og fra bordet.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an apparatus for stacking sheets with a stand, a table and power-driven means for moving the table up and down in relation to the stand, the means including at least one hydraulic cylinder connected to the table and pump means for introduce hydraulic pressure fluid into the cylinder to move the table, wherever there are means for moving a stack of sheets to and from the table.
Fra U.S.A. patentskrift nr. 2.921.788 kendes et apparat til fød-ning af plader enkeltvis til en maskine, såsan en sandblæser. Dette appa- 2 142945 rat har et bord, som bevæges til dets nederste stilling for at blive lastet med en stabel af plader. Apparatet har stationært monterede ruller, som, når bordet befinder sig i denne stilling, rager delvis op igennem bordet, så at en last af plader let kan rulles ind på bordet. Bordet hæves og sænkes med en hydraulisk cylinder. Denne hydrauliske cylinder forsynes med hydraulisk væske ved hjælp af en enkelt pumpe, hvorfor bordet kun bevæges ved en og samme hastighed under hele dets bevægelse. For at undgå mekaniske stødbelastninger må denne hastighed nødvendigvis være relativt langsom. Da de stationært monterede ruller kun kan samvirke med stablen af plader, når bordet er i dets nederste stilling, kan apparatet ikke lastes i vilkårlige stillinger af bordet, og især ved høje stabler er det en ulempe, at der ikke er mulighed for at forøge hastigheden af bordets bevægelse op og ned. Ligeledes er det en ulempe, at indrulningen af en last af plader i apparatet kun kan foregå ved en og samme lave hastighed.From usa. U.S. Pat. No. 2,921,788 discloses an apparatus for feeding plates individually to a machine, such as a sand blower. This appliance has a table which is moved to its lower position to be loaded with a stack of plates. The apparatus has stationary mounted rollers which, when the table is in this position, protrude partially through the table so that a load of plates can be easily rolled into the table. The table is raised and lowered with a hydraulic cylinder. This hydraulic cylinder is supplied with hydraulic fluid by means of a single pump, so the table is only moved at one and the same speed throughout its movement. To avoid mechanical impact loads, this speed must necessarily be relatively slow. Since the stationary mounted rollers can only interact with the stack of plates when the table is in its lower position, the apparatus cannot be loaded in any position of the table, and especially at high stacks there is a disadvantage that it is not possible to increase the speed. of table movement up and down. Also, it is a disadvantage that rolling in a load of plates in the apparatus can only take place at the same low speed.
Apparatet ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at organerne til at bevæge stabelen af ark til og fra bordet omfatter et flertal af ruller, der er drejeligt lejret i bordet, og som danner den øvre overflade af bordet, og kædehjul, som er forbundet med mindst nogle af rullerne, og en drivkæde, som indgriber operativt med kædehjulene til drivning af de med kædehjulene forbundne ruller, at pumpeorganerne har en første pumpe med forholdsvis stor kapacitet til at bevæge bordet ved forholdsvis stor hastighed og en anden pumpe med forholdsvis lille kapacitet til at bevæge bordet ved en forholdsvis lav hastighed, og at en hydraulisk motor er i indgreb med drivkæden for drev af denne og rullerne, idet den hydrauliske motor drives på fritløbende måde af drivkæden, når bordet bevæges, samt at apparatet har et hydraulisk ventilorgan, som er indrettet til valgfrit at kunne forbinde den anden pumpe med motoren til drivning af denne ved forholdsvis lav hastighed og til at kunne koble den første pumpe til motoren til drivning af denne ved en forholdsvis høj hastighed. Herved opnås et apparat til stabling af ark, som muliggør en sådan hurtig tømning og genanbringelse af bordet til modtagelse af nye ark, at det apparat, som leverer arkene til bordet, ikke behøver at blive standset, medens bordet tømmes i en hvilken som helst højde. Dette skyldes især, at bordet kan bevæges ved en høj hastighed ved hjælp af U2945 3 den første pumpe under det meste af dets bevægelse og ved en reduceret hastighed ved hjælp af den anden pumpe nær enden af dets bevægelsesbane, så at mekaniske chockbelastninger, som vil resultere af hurtig acceleration og deceleration, undgås. Denne driv-ning af bordet gælder både selve bordets bevægelse og drivningen af rullerne.The apparatus of the invention is characterized in that the means for moving the stack of sheets to and from the table comprise a plurality of rollers rotatably mounted in the table forming the upper surface of the table and sprockets connected to at least some of the rollers, and a drive chain operatively engaging the sprockets for driving the sprockets connected to the sprockets, the pump means having a first pump of relatively large capacity to move the table at relatively high speed and a second pump of relatively small capacity to move the table at a relatively low speed, and that a hydraulic motor engages with the drive chain for drive thereof and the rollers, the hydraulic motor being driven freely by the drive chain as the table is moved, and the apparatus having a hydraulic valve member which is arranged to optionally connect the second pump to the motor to drive it at relatively low speed and to be able to couple the first pu mpe to the engine for driving it at a relatively high speed. Hereby is achieved an apparatus for stacking sheets which enables such rapid emptying and re-insertion of the table to receive new sheets that the apparatus which supplies the sheets to the table need not be stopped while the table is emptied at any height. . This is in particular because the table can be moved at a high speed by means of the first pump during most of its movement and at a reduced speed by the second pump near the end of its path, so that mechanical shock loads which will results of rapid acceleration and deceleration are avoided. This drive of the table applies to both the movement of the table itself and the drive of the rollers.
Ifølge opfindelsen kan den hydrauliske motor være monteret på stativet over et hjørne af bordet og endvidere kan der findes en løkke i drivkæden, der strækker sig nedad fra den hydrauliske motor til nævnte kædehjul, hvorhos der findes et første friløbskædehjul, som er lejret på stativet under nævnte hjørne af bordet, og en anden løkke i drivkæden, som strækker sig nedad fra nævnte kædehjul til nævnte første friløbskædehjul, hvorved opnås en særlig hensigtsmæssig udførelsesform for den drivkæde og de kædehjul, ved hjælp af hvilke rullerne på bordet drejes rundt, når bordet skal lastes eller tømmes.According to the invention, the hydraulic motor can be mounted on the rack over one corner of the table and furthermore a loop can be found in the drive chain extending downward from the hydraulic motor to said sprocket, wherein there is a first idler sprocket mounted on the rack below said corner of the table, and a second loop of the drive chain extending downwardly from said sprocket to said first free sprocket, thereby providing a particularly convenient embodiment of the drive chain and sprockets by means of which the rollers on the table are rotated when the table is to be loaded or emptied.
Derudover kan ifølge opfindelsen apparatet være forsynet med et andet friløbskædehjul, som er lejret på bordet over det første friløbskædehjul og under rullerne, og drivkæden være ført over det nævnte andet friløbskædehjul og strække sig nedad fra dette til det første friløbskædehjul, idet den strækker sig opad fra det første friløbskædehjul til den hydrauliske motor og strækker sig nedad fra denne til nævnte kædehjul, hvorved opnås en udførelsesform, som på enkel måde muliggør, at drivkæden kan løbe frit rundt om motoren uden at trække rullerne rundt, når motoren er koblet fra. Endelig kan apparatet ifølge opfindelsen være ejendommeligt ved hydrauliske ventiler med en første ventil, som er forbundet i serie med den første pumpe, men ikke med den anden pumpe, en anden ventil, som er forbundet i serie med den anden pumpe, men ikke med den første pumpe, en tredje ventil, som er serieforbundet med begge nævnte ventiler imellem disse og den hydrauliske cylinder til løftning af bordet, og en fjerde ventil, som er serieforbundet med den første og den anden ventil imellem disse og den hydrauliske motor, således at den første pumpe og den anden pumpe valgfrit kan forbindes med cylinderen til løftning af bordet ved en af de to hastigheder og med den hydrauliske motor til rotation af rullerne ved en af de to hastigheder. Her- U 2945 4 ved opnås på enkel måde mulighed for valgfri drivning af den hydrauliske cylinder til bevægelse af bordet eller den hydrauliske motor til drejning af rullerne ved den ene af de to hastigheder.In addition, according to the invention, the apparatus may be provided with a second freewheel sprocket mounted on the table above the first freewheel sprocket and under the rollers, and the drive chain may be passed over said second freewheel sprocket and extend downwardly thereof to the first freewheel sprocket as it extends upwards. from the first freewheel sprocket to the hydraulic motor and extends downwardly from this to said sprocket, thereby providing an embodiment which simply allows the drive chain to run freely around the engine without pulling the rollers when the engine is switched off. Finally, the apparatus of the invention may be characterized by hydraulic valves having a first valve connected in series with the first pump but not with the second pump, a second valve connected in series with the second pump, but not with the a first pump, a third valve connected in series with both said valves therebetween and the hydraulic cylinder for lifting the table, and a fourth valve connected in series with the first and second valves therebetween and the hydraulic motor, the first pump and the second pump can optionally be connected to the cylinder for lifting the table at one of the two speeds and with the hydraulic motor for rotating the rollers at one of the two speeds. Hereby, the U 2945 4 is easily provided for the optional drive of the hydraulic cylinder for moving the table or the hydraulic motor for rotating the rollers at one of the two speeds.
Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser et apparat ifølge opfindelsen set i perspektiv, fig. 2 et snit igennem det i fig. 1 viste apparat set fra siden og fig. 3 et snit efter linjen 3-3 i fig. 2.The invention is explained below with reference to the drawing, in which fig. 1 is a schematic perspective view of an apparatus according to the invention; FIG. 2 is a section through the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2nd
Et stativ 10 har fire søjler 12, som er anbragt i hjørnerne af et rektangel og er forbundet med hinanden ved deres øvre ender ved hjælp af fire dragere 14, som hver strækker sig imellem de øvre ender af to søjler 12. De nedre hjørner af søjlerne 12 er forbundet med hinanden ved hjælp af to U-profildragere 16, som strækker sig parallelt med hinanden mellem to hjørner af søjlerne 12. Rummet i-mellem de nedre ender af søjlerne 12 på tværs af drageme 16 er holdt åben for at muliggøre, at et bord 18 kan sænkes til bunden af stativet 10 for aflastning af kartonark, som er stablet derpå.A rack 10 has four columns 12 which are arranged in the corners of a rectangle and are joined to each other at their upper ends by four supports 14, each extending between the upper ends of two columns 12. The lower corners of the columns 12 is connected to each other by two U-profile supports 16 extending parallel to each other between two corners of the columns 12. The space between the lower ends of the columns 12 across the drawers 16 is kept open to allow a table 18 may be lowered to the bottom of the cardboard 10 relief stand stacked thereon.
Bordet 18 er bevægeligt lejret i stativet 10 for opadgående og nedadgående bevægelse. Bordet 18 har en rektangulær bund, som er dannet af fire nedre U-profiler 20, der er svejset sammen ved hjørnerne. To parallelle sidedragere 22 er forbundet med modsatte sider af de nedre dragere 20. Et antal ruller 24 er lejret imellem de to sidedragere 22 og danner en rullende øvre overflade for bordet 18. Kædehjul 26 er stift fastgjort på den ene ende af hver anden af rullerne 24 til drivning af rullerne for at bevæge en stabel af kartonark bort fra overdelen af bordet 18, således som det vil blive beskrevet i det følgende. Løftebordet 18 passer i det indre af stativet 10 og er båret af et par løftekæder 28, hvis nedre ender er fastgjort til de diagonalt modsatte hjørner 30 af sidedragerne 22, se fig. 1. Løftekæderne 28 strækker sig opad fra hjørnerne 30 og styres i vandret retning ved toppen af stativet 10 af friløbskædehjul 32. Den øvre ende af hver løftekæde 28 er fastgjort til et passende punkt på stativet 10 og strækker sig omkring et andet 142945 5 friløbskædehjul 34, som er fastgjort på stempelstangen 36 til en hydraulisk cylinder 38. For at spare plads er den hydrauliske cylinder 38 anbragt i stativet 10 som vist i fig. 3.The table 18 is movably mounted in the stand 10 for upward and downward movement. The table 18 has a rectangular base formed by four lower U-profiles 20 welded together at the corners. Two parallel side supports 22 are connected to opposite sides of the lower supports 20. A plurality of rollers 24 are positioned between the two side supports 22 and form a rolling upper surface of the table 18. Chain wheels 26 are rigidly attached to one end of each of the rollers. 24 for driving the rollers to move a stack of cardboard sheets away from the top of the table 18, as will be described below. The lifting table 18 fits within the interior of the rack 10 and is supported by a pair of lifting chains 28, the lower ends of which are attached to the diagonally opposite corners 30 of the side supports 22, see FIG. 1. The lift chains 28 extend upwardly from the corners 30 and are directed in a horizontal direction at the top of the rack 10 by freewheel sprocket 32. The upper end of each lift chain 28 is secured to a suitable point on the rack 10 and extends about another freewheel sprocket 34 which is attached to the piston rod 36 to a hydraulic cylinder 38. In order to save space, the hydraulic cylinder 38 is arranged in the rack 10 as shown in FIG. Third
Den hydrauliske cylinder 38 forsynes med hydraulisk trykvaeske gennem ledninger 40, som modtager væske fra en trevejsventil 42, som er en magnetventil, der styres ved hjælp af signaler fra et styrekredsløb 44. I en stilling af trevejsventilen 42 leveres der hydraulisk trykvæske til ledningerne 40, som forårsager, at stemplerne 36 bevæges ind i de tilsvarende cylindre 38. Dette trækker løftekæderne opad, og derved løftes bordet 18. I en anden stilling af trevejsventilen 42 blokeres væsken i cylindrene 38 og ledningerne 40, således at bordet 18 holdes i samme stilling. I en tredje stilling af trevejsventilen 42 siver hydraulisk væske ud af ledningerne 40 og cylindrene 38 gennem en afgangsledning 45 til et væskereservoir. Derved sænkes løftekasderne 28 og bordet 18.The hydraulic cylinder 38 is provided with hydraulic pressure fluid through lines 40 which receive fluid from a three-way valve 42, which is a solenoid valve controlled by signals from a control circuit 44. In a position of the three-way valve 42, hydraulic pressure fluid is supplied to the lines 40, causing the pistons 36 to move into the corresponding cylinders 38. This pulls the lift chains upwards, thereby lifting the table 18. In another position of the three-way valve 42, the liquid in the cylinders 38 and the conduits 40 is blocked so that the table 18 is held in the same position. In a third position of the three-way valve 42, hydraulic fluid seeps out of lines 40 and cylinders 38 through a discharge line 45 to a fluid reservoir. Thereby the lifting boxes 28 and the table 18 are lowered.
Trykvæske for trevejsventilen 42 leveres gennem en ledning 46, som modtager væsken fra to pumper 48 og 50, som drives ved hjælp af en elektromotor 51, eller fra en af disse. Pumpen 48 har en forholdsvis lav ydelse og anvendes til at bevæge bordet 18 med en forholdsvis lille hastighed, og pumpen 50 har en forholdsvis stor ydelse og bruges til at bevæge bordet 18 med en forholdsvis stor hastighed af grunde, der vil blive fremført i det følgende. Pumperne 48 og 50 er koblet til ledningen 46 gennem to magnetventiler 52 og 54, som styres ved hjælp af signaler fra styrekredsløbet 44. Pumperne 48 og 50 er forbundet med et væskereservoir gennem ledninger 56 og 58.Pressure fluid for the three-way valve 42 is supplied through a conduit 46 which receives the fluid from two pumps 48 and 50, which are driven by an electric motor 51, or from one of them. The pump 48 has a relatively low performance and is used to move the table 18 at a relatively low speed, and the pump 50 has a relatively large performance and is used to move the table 18 at a relatively high speed for reasons that will be presented hereinafter. . Pumps 48 and 50 are connected to line 46 through two solenoid valves 52 and 54 which are controlled by signals from control circuit 44. Pumps 48 and 50 are connected to a fluid reservoir through lines 56 and 58.
Pumperne 48 og 50 er gennem en magnetventil 60 forbundet med en hydraulisk motor 62, som er anbragt på stativet 10 som vist i fig.The pumps 48 and 50 are connected through a solenoid valve 60 to a hydraulic motor 62 which is mounted on the rack 10 as shown in FIG.
2. Den hydrauliske motor 62 driver en kæde 64, som indgriber med kædehjulene 26 på rullerne 24 som vist i fig. 1. Hver andet kædehjul 26 er et friløbshjul. Kæden 64 er ført frem gennem kædehjulene ' 26 og er ført tilbage over et andet fril?!bskædehjul 66, son er drejeligt lejret forneden på drageren 20, således at kæden bevæger sig langs med bordet 18. Fra det andet friløbskædehjul 66 er kæden 64 ført omkring et første friløbskædehjul 68, som er drejeligt lejret på stativet 10, og kæden er derefter ført tilbage til drivhjulet på motoren 62.2. The hydraulic motor 62 drives a chain 64 which engages the sprockets 26 of the rollers 24 as shown in FIG. 1. Every other sprocket 26 is a freewheel. The chain 64 is advanced through the sprockets 26 and is retracted over another freewheel sprocket 66, which is pivotally mounted at the bottom of the carrier 20, so that the chain moves along the table 18. From the second freewheel sprocket 66, the sprocket 64 is guided about a first freewheel sprocket 68 which is pivotally mounted on the rack 10 and the sprocket is then returned to the drive sprocket on the motor 62.
Når motoren 62 startes, driver den kæden 64 og forårsager, at hver 6 142945 anden rulle på bordet 18 roterer i samme retning med henblik på at bevæge en stabel ark væk fra bordet 18. Således som det vil blive beskrevet i det følgende.When the motor 62 is started, it drives the chain 64 and causes each second roller on the table 18 to rotate in the same direction to move a stack of sheets away from the table 18. As will be described below.
Da bordet 18 er forholdsvis stort og kan optage en uafbalanceret stabel af ark, således som det er vist på fig. 2, er der iøvrigt tilvejebragt automatiske organer til at holde bordet 18 vandret, medens det bevæger sig opad og nedad.Since the table 18 is relatively large and can accommodate an unbalanced stack of sheets as shown in FIG. 2, automatic means are provided for holding the table 18 horizontally as it moves upwards and downwards.
Ifølge fig. 2 føres et transportbånd 88, som bærer ark 90, op til den øvre del af det kubiske stativ 10 og afleverer arkene i en stabel 92 ovenpå bordet 18.Et stoporgan 94 tjener til at begramse den fremadgående bevægelse af arkene 90, således at de danner en glat stabel. En fotocelle og lyskilde 96 og et spejl 98 (fig. 1) er anbragt på de modsatte ender af stoporganet 94 og tjener til at frembringe et signal, som forårsager, at bordet 18 sænkes, således som det vil blive beskrevet i det følgende. Stoporganet 94 og fotocellen 96 og spejlet 98 er alle forbundet med en tandstangsmekanisme 100, ved hjælp af hvilken højden af fotocellen 96 og dens spejl 98 kan løftes og sænkes, således at de flugter. Afstanden imellem stoporganet 94 og enden af transportbåndet 88 kan også gøres indstilleligt, hvis det ønskes, for at indrette apparatet til ark af forskellig størrelse.According to FIG. 2, a conveyor belt 88 carrying sheets 90 is moved up to the upper portion of the cubic rack 10 and delivers the sheets in a stack 92 on top of the table 18. A stop means 94 serves to restrain the forward movement of the sheets 90 to form a smooth stack. A photocell and light source 96 and mirror 98 (Fig. 1) are disposed on the opposite ends of the stop means 94 and serve to produce a signal causing the table 18 to be lowered, as will be described below. The stop means 94 and the photocell 96 and mirror 98 are all connected to a rack mechanism 100 by means of which the height of the photocell 96 and its mirror 98 can be lifted and lowered so as to align. The distance between the stop means 94 and the end of the conveyor belt 88 can also be adjusted, if desired, to arrange the apparatus for different size sheets.
Når arkene 90 når hen til enden af transportbåndet 88, indgriber de med gummifriløbsruller 102, som presser arkene nedad imod den .øvre overflade af transportbåndet 88 for at forhindre slip imellem den øvre overflade af transportbåndet 88 og arkene 90 på det sted, hvor de skubbes henimod toppen af stabelen 92. Et bevægeligt lukkeorgan 104 er anbragt foran gummifriløbsrullerne 102. Lukkeorganet 104 er normalt fjederbelastet i opadgående retning ved hjælp af en fjeder 106, men kan trækkes nedad og blokere indgangen for arkene 90 ind til arkstabelen ved hjælp af en spole 108. Lukkeorganet 104 sænkes ved enden af en operationscyklus til at blokere indgangen for arkene 90 på arkstabelen på den tid, hvor stabelen 92 fjernes.As the sheets 90 reach the end of the conveyor belt 88, they engage with rubber run rollers 102 which press the sheets downwardly against the upper surface of the conveyor belt 88 to prevent slip between the upper surface of the conveyor belt 88 and the sheets 90 at the place where they are pushed. towards the top of the stack 92. A movable closure means 104 is positioned in front of the rubber rollers 102. The closure means 104 is usually spring loaded upwardly by a spring 106, but can be pulled downward and block the entrance of the sheets 90 to the sheet stack by a coil 108 The closure means 104 is lowered at the end of an operating cycle to block the input of the sheets 90 on the sheet stack at the time the stack 92 is removed.
Der vil nu blive beskrevet en operationscyklus for den beskrevne arkstabler startende med den tilstand, der er illustreret på fig.An operating cycle for the described sheet stacker will now be described starting with the condition illustrated in FIG.
2, hvor arkene 90 er anbragt i en stabel 92. Når arkene 90 har dannet stabelen 92, bryder de lysstrålen imellem fotocellen og lyskilden 96 og spejlet 98, hvorved der fremkaldes et elektrisk 142945 7 signal, der leveres til styrekredsløbet 44, som derefter åbner trevej sventilen 42, således at noget af væsken siver ud af cylindrene 38, og derved sænkes bordet 18 med stabelen 92, indtil lysstrålerne fra fotocellen 96 til spejlet 98 atter er ubrudte. Denne sænkning af stabelen 92 gentages periodisk, efterhånden som stabelen vokser, med den virkning, at bordet 18 nærmer sig bunden af stativet 10.2, where the sheets 90 are arranged in a stack 92. When the sheets 90 have formed the stack 92, they break the light beam between the photocell and the light source 96 and the mirror 98, thereby producing an electrical signal delivered to the control circuit 44, which then opens three-way the valve 42 so that some of the liquid seeps out of the cylinders 38, thereby lowering the table 18 with the stack 92 until the light rays from the photocell 96 to the mirror 98 are again unbroken. This lowering of the stack 92 is repeated periodically as the stack grows, with the effect that the table 18 approaches the bottom of the stand 10.
Nær ved bunden af stativet 10 indgriber bordet 18 med en afbryder 110, som er elektrisk forbundet med styrekredsløbet 44, som derefter sender et elektrisk signal til spolen 108, som trækker lukkeorganet 104 nedad imod det opadgående tryk af fjederen 106 og standser den indadgående bevægelse af ark 90. Kredsløbet giver derefter en vis tid til, at det sidste ark 90 kan nå stoporganet 94 og komplettere stabelen 92. Derefter åbner styrekredsløbet magnetventilerne 52 og 60, hvorved pumpen 48 med den lave kapacitet forbindes med den hydrauliske motor 62 og begynder forholdsvis langsomt at drive rullerne 24 under stabelen 42 via kæden 64 og kædehjulene 26. Stabelen 92 begynder derefter at bevæge sig i sideretningen ud af stableapparatet og hen på en palle eller en transportør, som er anbragt ved siden af stativet 10 og indrettet til at modtage stabelen. Efter en kort tids forløb, i løbet af hvilken stabelen 92 får mulighed for at begynde at bevæge sig forholdsvis langsomt ud til siden af arkstableren, åbner styrekredsløbet 44 magnetventilen 54, hvorved mængden af væske, der drives gennem motoren 62, forøges, og rotationshastigheden for rullerne 24 ligeledes forøges, hvorved stabelen 92 bevæges bort fra bordet 18 på forholdsvis kort tid. Dette tohastighedstræk er et vigtigt træk ved opfindelsen, fordi stabelen 92 må fjernes fra bordet 18 på så kort tid som muligt for at undgå, at det bliver nødvendigt at standse transportbåndet 88 ved indgangsenden af apparatet eller det udstyr, f.eks. en korrugatormaskine, som er koblet til transportbåndet 88.Near the bottom of the stand 10, the table 18 engages a switch 110 electrically connected to the control circuit 44, which then sends an electrical signal to the coil 108, which pulls the closing member 104 downwardly against the upward pressure of the spring 106 and stops the inward movement of the spring 106. sheet 90. The circuit then provides a certain time for the last sheet 90 to reach the stop means 94 and complete the stack 92. Thereafter, the control circuit opens the solenoid valves 52 and 60, whereby the low capacity pump 48 connects to the hydraulic motor 62 and starts relatively slowly. driving the rollers 24 under the stack 42 via the chain 64 and the sprockets 26. The stack 92 then begins to move in the lateral direction out of the stacking apparatus and onto a pallet or conveyor located adjacent to the rack 10 and arranged to receive the stack. After a short period of time, during which the stack 92 is allowed to start moving relatively slowly to the side of the sheet stacker, the control circuit 44 opens the solenoid valve 54, thereby increasing the amount of fluid driven through the motor 62 and the rotational speed of the rollers 24 are also increased, thereby moving the stack 92 away from the table 18 in a relatively short time. This two-speed feature is an important feature of the invention because the stack 92 must be removed from the table 18 in as short a time as possible to avoid the need to stop the conveyor belt 88 at the input end of the apparatus or equipment, e.g. a corrugator machine coupled to the conveyor belt 88.
Da stabelen 92 er forholdsvis stor, må den i begyndelsen bevæges forholdsvis langsomt, men efter at den er startet, er det meget ønskeligt, at den bevæges ved en større hastighed for at formindske den uproduktive maskintid.Since the stack 92 is relatively large, it must initially move relatively slowly, but after it is started, it is highly desirable that it be moved at a greater speed to reduce the unproductive machine time.
Efter forløbet af en forudbestemt tidsperiode, som muliggør, at stabelen 92 fjernes fuldstændigt fra bordet 18, lukkes magnetventilenAfter a predetermined period of time which allows the stack 92 to be completely removed from the table 18, the solenoid valve is closed
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK394277A DK142945C (en) | 1973-08-15 | 1977-09-05 | DEVICE FOR STACKING OF SHEETS |
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US38852373 | 1973-08-15 | ||
| US388523A US3905595A (en) | 1973-08-15 | 1973-08-15 | Sheet stacker |
| DK426074 | 1974-08-09 | ||
| DK426074AA DK139469B (en) | 1973-08-15 | 1974-08-09 | Sheet stacker. |
| DK394277 | 1977-09-05 | ||
| DK394277A DK142945C (en) | 1973-08-15 | 1977-09-05 | DEVICE FOR STACKING OF SHEETS |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK394277A DK394277A (en) | 1977-09-05 |
| DK142945B true DK142945B (en) | 1981-03-02 |
| DK142945C DK142945C (en) | 1981-10-05 |
Family
ID=27221912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK394277A DK142945C (en) | 1973-08-15 | 1977-09-05 | DEVICE FOR STACKING OF SHEETS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DK (1) | DK142945C (en) |
-
1977
- 1977-09-05 DK DK394277A patent/DK142945C/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK394277A (en) | 1977-09-05 |
| DK142945C (en) | 1981-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4764074A (en) | Pallet loading apparatus | |
| US3688920A (en) | Palletizing apparatus | |
| US3905595A (en) | Sheet stacker | |
| CN105712096B (en) | It is a kind of to move the unpiler of tank paper-fetching mechanism with coordinated type and unload stacking method | |
| CN110482243B (en) | Working method of automatic stacking equipment for packaging materials | |
| US3917082A (en) | Destacking apparatus | |
| US3131819A (en) | Shuttle piler | |
| US3143222A (en) | Palletizing machine | |
| US3035716A (en) | Bale stacker | |
| CN212173836U (en) | Sorting mechanism of stacker crane | |
| US3028979A (en) | Sheet pack stacking apparatus | |
| US2647645A (en) | Sheet stacking mechanism | |
| US3831733A (en) | Destacking apparatus | |
| DK142945B (en) | DEVICE FOR STACKING OF SHEETS | |
| CN210594091U (en) | Double-layer blanking device for water pump turbine blade | |
| US4193726A (en) | Apparatus for handling of flat goods | |
| US3869048A (en) | Apparatus for handling baking pans | |
| US3003661A (en) | Article handling machine | |
| CN213864118U (en) | Tray lifting mechanism of high-position robot stacking system | |
| CN212172682U (en) | Stacking machine | |
| CN112830287A (en) | Automatic paperboard stacking device | |
| JPS5863652A (en) | Stacker for piled cardboards | |
| CN214988752U (en) | Paperboard unstacker | |
| CN217920294U (en) | High-speed single-upright-column double-movement low-position stacking device | |
| US3827576A (en) | Automatic stack feeder |