DK142591B - Hydraulisk styreventil. - Google Patents

Description

(11) FREMLÆGGELSESSKRIFT 14259 1 DANMARK (51) ,nt-cl·3 F is b 13/0*2 //b 62 d 5/08 «(21) Ansøgning nr. 5757/68 (22) Ind leveret den 25- nov. 1968 (24) Løbedag 25. nOV. 19^8 (44) Ansøgningen fremlagt og fremlæggelsesskriftet offentliggjort den 24 . HOV· 1 98Ο

DIREKTORATET FOR

PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET <30> Prioritet be9æret ™ den

15. dec. I967, 691038, US

(?1) TRW INC., 23555 Euclid Avenue, Cleveland, Ohio 44117, US.

(72) Opfinder: Raymon Lee Goff, 42 Imperial Place, Lafayette, In= diana, US.

(74) Fuldmægtig under sagens behandling:

Firmaet Chag. Hude.__ (64) Hydraulisk styreventil.

Opfindelsen angår en hydraulisk styreventil af den art, der har en i en udboring i ventilens hus lejret styreglider, som er indrettet til at blive aksialt forskudt og drejet i forhold til udboringen, hvorved riller i udboringens væg kan bringes til at kommunikere med riller på styregiiderens overflade, således at efter ønske en kanal, der er forbundet med en oliepumpes trykledning kan forbindes med en port, der er forbundet med en tilgangsledning til et styret apparat, såsom en hydraulisk cylinder, og en port, som er forbundet med oliepumpens sugeledning forbindes med en port, der er forbundet 142591 2 med en afgangsledning fra det styrede apparat, og omvendt.

Hydrauliske servosysterner af denne art kendes f.eks. til styreanlæg. X sådanne anlæg er hovedpumpen sædvanligvis direkte forbundet med motoren i det køretøj, hvori anlægget anvendes til kontinuerlig styring af pumpen, medens motoren arbejder. Den hydrauliske væske, der sædvanligvis er olie, cirkulerer ved hjælp af pumpen gennem styreventilen og tilbage til pumpen, når styreventilen befinder sig i neutral stilling. Når styrehjulet eller rattet drejes, skifter styreventilen til en virkestilling, i hvilken den hydrauliske væske føres ved hjælp af styreventilen til den ene af en arbejdscylinders to ender.

Styreapparater, som er indrettet til at muliggøre, at den hydrauliske væske strømmer gennem styreventilen, når ventilen befinder sig i neutral stilling, betegnes som "åben-centrums"-styreapparater. Denne type styreapparater anvendes til talrige formål på grund af det indbyggede omløbssystem og den konstant arbejdende pumpe.

Der findes forskellige ulemper ved et sådant styreapparat. På grund af den konstante cirkulation af væske gennem styreventilen, når denne befinder sig i neutral stilling, opbygges en hydraulisk film af oliepartikler på ventilfladerne. Dette reflekteres som et momentant trækfelt eller modstand af køretøjets føret, når denne drejer rattet i anlæg, hvor rattet er koblet direkte til styreventilen for direkte mekanisk styring af ventilen.

Ved forstærkning af denne virkning i anlæg med direkte mekanisk styring af styreventilen forekommer der et træk i rattet, som ikke alene forøger anstrengelsen, der kræves til at styre køretøjet, men formindsker styringens præcision, hvilket kan medføre overstyring.

Nærværende opfindelse formindsker eller eliminerer denne virkning i styreventilen ved at tilvejebringe en styreventil af "lukket-centrum"-typen, i hvilket en indgangsventil blokerer 3 142591 væskestrømmen til styreventilen, undtagen når rattet drejes til bevægelse af styreventilen fra den neutrale stilling til en virkestilling. Styreventilen er mekanisk koblet til styreeller ratakselen, og påvirkning af indgangsventilen reguleres ved hjælp af en pilotventil, som også er mekanisk kampåvirket ved hjælp af ratakselen via styreventileh.

Nærmere beskrevet opnås formindskelsen eller elimineringen af den virkning, der modvirker bevægelsen af rattet, ved at styreventilen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at der i kanalen, der er forbundet med oliepumpens trykledning er indskudt en indgangsventil med et ventillegeme, der holdes lukket imod væsketrykket af en fjeder og er lejret i et kammer, som er forbundet både med trykledningen gennem en snæver kanal og med en kanal, som er forbundet med pumpens sugeledning, idet der i kanalen er indskudt en ‘pilotventil, hvis ventillegeme styres således af styreglideren, at den holdes lukket i gliderens neutrale stilling, men åbnes, når styreglideren forskydes aksialt.

Da kammeret i indgangsventilen er i direkte væskeforbindelse med pilotventilen,og ventillegemet for pilotventilen dirigeres af styreglideren til at åbne pilotventilen, når styreglideren bevæges fra sin neutrale stilling hen imod en virkestilling, vil åbning af pilotventilen udløse trykket i kammeret bag ved det bevægelige ventillegeme i indgangsventilen.

Som følge heraf vil ventillegemet bevæge sig til en åben stilling til direkte forbindelse af trykledningen med styreglideren. Dette sker, før styreglideren har bevæget sig til en virkestilling, og således bliver al drøvling af væsken gennem styreventilen udført ikke af indgangsventilen men i stedet af styreglideren. Derved undgås problemet med den hakkende virkning, der kan opstå ved en drøvling gennem en løfteventil.

Ifølge opfindelsen kan pilotventilen omfatte en kamfølgerdel, som er indrettet til at samvirke med en på styreglideren værende kamdel til styring af pilotventilens funktion. Herved opnås en enkel og sikkert virkende styring af pilotventilen.

142591 4 I det følgende beskrives opfindelsen under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser et styreanlæg, hvori styreventilen ifølge opfindelsen indgår, fig. 2 et snit igennem styreventilen, set fra siden, fig. 3 et snit efter linien III-III i fig. 2 med dele for tydeligheds skyld fjernet, og fig. 4 det samme som fig. 3, men med en drejelig drivforbindelse mellem styreakselen og styreventilen.

I det følgende beskrives styreventilen anvendt i styreanlægget til et styrbart køretøj. De forskellige komponenter i systemet 10 indbefatter en oliepumpe 11, som kan være direkte forbundet med køretøjets motor, således at den virker kontinuerligt, så længe motoren kører.

Den foretrukne hydrauliske væske er olie, og pumpen er udformet i overensstemmelse hermed. Et oliereservoir 12 er anbragt på sugesiden af pumpen 11.

Pumpen 11 er hydraulisk forbundet med et styret apparat i form af en arbejdscylinder 13. Køretøjets styrehjul er forbundet enten direkte eller gennem ledsystemer med frem- og tilbagebevægelige stænger 14 og 16, som strækker sig ud fra enderne 17 og 18 af arbejdscylinderen 13. Et stempel 19 er glidende lejret i cylinderen 13, og når enderne 17 og 18 forbindes skiftevis med pumpen 11's trykside, bevæges stemplet 19 og stængerne 14 og 16 frem og tilbage svarende til drejningen af styrehjulet. Eftersom stemplet 19 bevæges positivt i modsatte retninger, kan cylinderen 13 betegnes som en dob-beltvirkende hydraulisk cylinder.

Strømmen af væske fra pumpen 11 til cylinderen 13 reguleres ved hjælp af en styreventil, der som helhed er betegnet med 20. I det hydrauliske kredsløb er styreventilen 20 anbragt 5 142591 mellem pumpen 11 og cylinderen 13 og forbundet dermed ved hjælp af væskeledninger 21-24.

Ledningen 21 forbinder tryksiden 26 af pumpen 11 med en væskeindstrømningsstuds P på styreventilen 20. Ledningerne 22 og 23 forbinder enderne 17 og 18 af cylinderen 13 med et par porte og C2, og ledningen 24 forbinder en væskeafgangsstuds R på styreventilen 20 med sugesiden 27 af pumpen 11.

En drejelig styreaksel 28 strækker sig fra den ene ende af apparatet 20, og drejning af denne aksel tjener til at tilvejebringe forbindelse ved en af enderne 17 og 18 af cylinderen 13 med tryksiden 26 af pumpen 11, idet den ende, der forbindes med pumpen, afhænger af, hvilken retning akselen 28 drejes. Et normalt rat 29 er monteret på enden af akselen 28 for at lette dennes drejning.

Når akselen 28 er i hvilestilling, dvs., at den hverken er drejet i den ene eller den anden retning, er væskestrømmen gennem styreventilen 20 blokeret ved hjælp af en indgangsventil 30. Væsken cirkulerer herunder blot gennem den sædvanlige omløbsventil i pumpen 11. Omløbsventilen er indstillet til arbejdstrykket. Som følge heraf vil væsken ved indstrømningsstudsen P på styreventilen 20 altid befinde sig ved arbejds tryk »

Andre hydraulisk styrede apparater såsom bremser, hydrauliske løfteorganer og lignende apparater kan også drives ved hjælp af hovedpumpen 11 ved at tilslutte disse apparater parallelt med styreventilen 20.

Styreventilen 20 består af et hus 36, som har en cylindrisk udboring 37 med en væg 38. En række af rundtgående riller med en indbyrdes afstand i aksial retning er tildannet i væggen 38 og betegnet med P', M^, C^', X, R', Y, C21, P", R" og Z.

Styreventilen, som er indrettet til at dirigere væske mellem ledningerne 21-24, fig. 1, har en muffeformet styreglider 39 med en ydervæg 40, hvori der er udformet en i aksial indbyr 142591 6 des adskilt række af perifere kontinuerlige riller 41-45, medens indervæggen 4 6 danner et indre kammer 4 7.

Styreakselen 28 strækker sig ind i huset 36 gennem en endedel 34 heraf og strækker sig ind i kammeret 47 i styreglideren 39.

En målepumpemekanisme er anbragt mellem en endevæg 50 i huset 36 og et endedæksel 36a, hvilken mekanisme som helhed er betegnet med 51 og består af et par hypocykloide tandhjul, hvoraf det ene er betegnet med 52 og det andet med 53.

Tandhjulet 52 er indvendigt fortandet, medens tandhjulet 53 er udvendigt fortandet og er anbragt inden i tandhjulet 52, som har én tand mere end tandhjulet 53, hvorfor tandhjulene er drejelige i forhold til hinanden. På grund af formen af og indgrebet mellem tandhjulene vil indbyrdes drejning af disse forårsage indbyrdes kredsende bevægelse. Kredsningshastigheden er større end den relative rotationshastighed med en faktor svarende til antallet af tænder i tandhjulet 52.

Under den relative kredsende og roterende bevægelse af tandhjulene 52 og 53 dannes en række skiftende ekspansions- og kontraktionskamre mellem tænderne. Tandhjulet 53, som ved den viste udførelsesform kan betegnes som stjernehjul eller rotor, er excentrisk anbragt i forhold til tandhjulet 52, der kan betegnes som en stator. Gearmekanismen 51 kan betegnes som et gerotor-gearsæt.

Når styreglideren 39 bevæges aksialt fra en neutral stilling til en af dens virkestillinger, strømmer trykvæske fra hovedpumpen 11 til cylinderen 13 gennem gerotor-gearsættet 51 til påvirkning af tandhjulene 52 og 53 som en følge-op-mekanisme i forhold til styreglideren 39 og som en målemekanisme i forhold til væsken. Væsken dirigeres i rækkefølge ind i og ud af væskekamrene mellem tænderne af tandhjulene 52 og 53 ved hjælp af en kommutatorventil, der er betegnet med 54 og anbragt i ventilhuset 55. En afstandsplade 56 adskiller tandhjulssættet 51 fra kommutatorventilen 54.

7 142591

En tap 57 strækker sig indad fra endedækslet 35a og er optaget i en udboring 58, som er udformet i kommutatorventilen 54, som drives rundt ved kredsningshastigheden af tandhjulet 53, hvormed den er drivforbundet ved hjælp af en finger 63, som strækker sig fra en rokkeaksel 64, som er hovedsagelig cylindrisk og har tandorganer 66 og 67, hvoraf tandorganet 66 indgriber med tænder 68 i en udboring 69 i tandhjulet 53, og tandorganet 67 indgriber med tænder 70 udformet i indervæg-gen 46 af styreglideren 39. Fingeren 63 er optaget i en slidse udformet i kommutatorventilen 54 excentrisk i forhold til den centrale udboring 58.

Funktionen af gerotor-gearsættet 51, som forårsager kredsende og roterende bevægelse af tandhjulet 53, har den virkning, at rokkeakselen 64 roteres rundt ved endedelen 67 og både roterer og kredser ved tandorganet 66 og ved fingeren 63, Den kredsende bevægelse af fingeren 63 omkring den stationære tap 57 bevirker, at kommutatorventilen drejer omkring tappen 57 ved kredsningshastigheden for tandhjulet 53. Styreglideren 39 drejes samtidig rundt af rokkeakselen 64 ved tandhjulet 63's rotationshastighed. Yderligere detaljer vedrørende den beskrevne kommutatorventil 54, rokkeakselen 64 og kanalerne, gennem hvilke væsken strømmer gennem kommutatorventilen og til og fra gerotor-gearsættet 51, er beskrevet i det amerikanske patentskrift nr. 3.288.034.

Endedækslet 35a, kommutatorventilen 54, ventilhuset 55, afstandspladen 56 og gerotor-gearsættet 51 holdes samlet i forhold til huset 36 ved hjælp af flere aksialt forløbende samlingsbolte 71, som strækker sig gennem udboringer i de nævnte dele.

Hver af portene P, R, og C2, der er vist i fig. 1, kommunicerer med en af rillerne udformet i udboringsvæggen 38 af huset 36. F.eks. kommunicerer væskeindstrømningsporten P med rillen P', portene og C2 med riller C-^' og C21, og væskeafgangsporten eller returporten R med rillen R'.

Desuden kommunicerer rillerne P' og P" med hinanden og med 142591 8 rillen Z gennem en kanal, der er vist med punkterede linier og med henvisningstallet 76, ligesom rillerne R' og R" kommunicerer med hinanden gennem kanaler 77. Rillen M2 kommunicerer med det indre af styreglideren 39 gennem en kanal 78.

Endvidere kommunicerer rillen X med rillen P* gennem en kanal 79, og rillen Y med rillen P" gennem en kanal 80. Begge disse kanaler har indsnævrede passager, som er vist ved 81.

Rillerne X, Y og Z kan betegnes som trykdæmninger, idet de er udsat for et højt statisk tryk og er anbragt imellem nærliggende aktive eller gennemstrømmende riller, og trykket i en af disse aktive riller er væsentligt mindre end trykket i den næste ved siden af liggende aktive rille.

Styreglideren 39 bevæges aksialt ved rotation af styreakselen 28. Denne aksiale bevægelse frembringes ved hjælp af en skrue-linieformet rille og en kugle, idet en sfærisk kugle 82 er delvis optaget i en delvis sfærisk fordybning 83 tildannet i indervæggen 46 og delvis i en skruelinieformet rille 84 tildannet i styreakselen 28. Desuden rager hovedet 86 af en gevindskåret tap 87 ind i en slids 88 udformet i styreglideren 39 for samlet rotation af styreakselen 28 og styreglideren 39, efter at styreakselen 28 har drejet sig en forudbestemt vinkel i forhold til styreglideren 39 bestemt af slidsen 88's perifere bredde.

Centrering af styreglideren 39 i forhold til styreakselen 28, dvs. returnering af styreglideren 39 til dens neutrale stilling i fraværelse af en drejekraft på akselen 28, iværksættes ved hjælp af et torsionsorgan, der som helhed er betegnet med 89. Dette torsionsorgan 89 virker som en dødgangsbevægelse og består af et ydre ringformet organ 90, hvorpå tænder er udformet og indrettet til at indgribe med indvendige tænder 70 i styreglideren 39, og et eftergiveligt ringformet organ 9L og en bøsning 92. De tre organer 90-92 kan være indbyrdes forbundet til en fast samling, der danner det nævnte torsionsorgan 89. En gevindskåret tap 93 strækker sig gennem udboringen af bøsningen 92 og er lejret i en komplementær ge- 9 142591 vindskåret udboring 94 i styreakselen 28.

Det eftergivelige organ 91 kan bestå af et elastomert materiale eller et lignende materiale for at muliggøre, at det ydre organ 90 kan dreje sig et begrænset stykke i forhold til bøsningen 92 og styreakselen 28. Dette træk er især vigtigt i tilfælde af fejl ved pumpen 11. I sådanne tilfælde anvendes styreventilen 20 til at tilvejebringe manuel styring, idet gerotor-gearsættet 51 anvendes som en pumpe, idet det drejes rundt ved hjælp af styreakselen 28 via torsionsorganet 89, styreglideren 39 og rokkeakselen 64. Det bemærkes endvidere, at en afstandsblok 95 er monteret i udboringen for styreglideren 39 imellem rokkeakselen 64 og tappen 93 for at holde korrekt afstand mellem delene. Blokken 95 er drejelig i forhold til såvel rokkeakselen 64 som tappen 93.

Indgangsventilen 30 er anbragt i huset 36 mellem væskeindføringsporten P og rillen P' og indbefatter et ventillegeme 96, som er glidende lejret i en udboring 97. Den ene ende 98 af ventillegemet 96 presses ved hjælp af en fjeder 99 imod et ventilsæde 100 til blokering af strøm imellem en indstrømningsende 97a af udboringen 97 og en anden passage 101, som forbinder udboringen 97 med rillen P*. Den modsatte ende 97b af udboringen 97 indbefatter et kammer, som står i forbindelse med enden 97a gennem en indsnævret åbning 102, der er udformet i ventillegemet 96.

En pilotventil 103, som ligeledes er anbragt i huset 36, har en udboring 104, hvori der glidende er lejret et andet ventil-legeme 106. Udboringen 104 kommunicerer med kammeret 97b i indgangsventilen 30 gennem en passage 107 og kommunicerer med væskeafgangsporten R gennem en passage 108. Desuden kommunicerer udboringen 104 med rillen R", der er udformet i væggen 38.

En langsgående udboring 109 og et par tværgående udboringer 110 og 111 er udformet i ventillegemet 106 og kommunicerer med en kammerdel 112 af udboringen 104 over ventillegemet 106. En skruefjeder 113 er understøttet imod en øvre ende 142591 10 114 af ventilorganet 106 for presning af en nedre ende deraf imod den ydre væg 40 af styreglideren 39.

Den nedre ende 116 af ventillegemet 106 er bueformet tildannet og ligger an imod en komplementært tildannet del 117 af styreglideren 39. Når styreglideren 39 bevæges aksialt i udboringen 38, virker den buede overflade 117 som en kam, der tvinger ventillegemet 106 opad i udboringen 104, hvorved kammeret 97b i tilgangsventilen 30 og rillen R" bringes i forbindelse med væskeafgangsporten R.

I det følgende beskrives virkemåden af styreventilen 20 anbragt i et anlæg ifølge fig. 1. I fraværelse af et moment, der virker på styreakselen 28 ved rattet 29, vil stillingen af akselen 28, styreglideren 39, indgangsventilen 30, pilotventilen 103 og rillerne, der er udformet i væggen 38 være som vist på fig. 2. Antages det, at pumpen 11 virker, ledes der trykvæske til porten P og til kammeret 97a, og en del af;denne væske ledes gennem den indsnævrede åbning 102 til kammeret 97b bag ved ventillegemet 96, således at der kort efter hersker et lignende tryk på begge sider af ventilorganet 96. Fjederen 99 presser ventillegemet 96 imod ventilsædet 100 og blokerer derved for strøm af trykvæske gennem kanalen 101 til rillen P'.

Hvis et drejningsmoment i retning af urviseren i henhold til figuren udøves på styreakselen 28, kan styreglideren 39 ikke dreje på dette tidspunkt, da den er forbundet med tandhjulet 53 gennem rokkeakselen 64, og tandhjulet 53 kan ikke dreje, fordi gerotor-gearsættet 51 er hydraulisk låset. Akselen 28 er derimod i stand til at dreje sig i forhold til styreglideren 39 på grund af det eftergivelige organ 91 i tandhjulet 89. Denne relative drejning mellem akselen 28 og styreglideren 39 vil søge at bevæge styreglideren 39 aksialt til venstre i fig. 2, idet kuglen 82 glider i skruelinierillen 84 og søger at glide i rillen i en venstregående retning i forhold til akselen 28.

11 142591 Når styreglideren 39 begynder at bevæge sig til venstre, tvinges ventillegemet 106 opad, således at passagen 110 forbindes med passagerne 107 og 108. Dette resulterer i øjeblikkelig forbindelse imellem kammeret 97b i indgangsventilen 30 og rillen R" og væskeafgangen R. Herved udløses trykket i kammeret 97b, hvorfor ventilorganet 96 omgående bevæger sig til en åben stilling og derved forbinder væskeindgangen P med rillen P'.

Yderligere aksial bevægelse af styreglideren 39 forårsager endvidere, at rillen P' forbindes med rillen gennem rillen 41 udformet i styreglideren 39. Trykvæsken føres derved fra rillen P' gennem rillen og derefter gennem en kanal 118 ind til direkte forbindelse med kommutatorventilen 54 på venstre side af styreventilen 20.

Trykvæsken ledes ved hjælp af kommutatorventilen 54 til og fra væskekamrene, der er udformet imellem statoren 52 og rotoren 53 i gerotor-gearsættet 51, og forårsager, at rotoren 53 kredser og roterer i statoren 52. Trykvæsken føres derved fra gearsættet 51 til en udboring 119 udformet i afstands-pladen 56 og gennem passager 120 og 121, som er udformet i rokkeakselen 64, og derfra til radiære kanaler 78, der strækker sig gennem styreglideren 39 til rillerne M2.

I denne aksialt til venstre værende stilling af styreglideren 39 kommunicerer rillen M2 med rillen C2', som er forbundet med olieledningen 23 ifølge fig. 1 til den højre side 18 af den hydrauliske cylinder 13, hvorved stemplet 19 tvinges til venstre og styrehjulene drejes tilsvarende.

Væske fra venstre side 17 af cylinderen 13 tvinges gennem olieledningen 22 til porten og derfra til rillen C^'. I den venstre stilling af styreglideren 39 karmunioerer rillen 1 med rillen R' via rillen X, og som det er vist på fig. 2, er tillen R' forbundet med rillen R", som er forbundet med hovedvæskeafgangen R. Væsken passerer således gennem ledningen 24 til reservoiret 12 og til sugesiden 27 af væskepumpen 11.

142591 12

Drejning af styreakselen 28 i modsat retning forårsager, at styreglideren 39 bevæges til højre ifølge fig. 2, efter at indgangsventilen 30 er blevet bevæget til åben stilling. Denne mod højre gående aksiale bevægelse af styreglideren 39 forbinder rillen P' og rillen P" med rillen Pra rillen M2 passerer trykvæsken fra afgangssiden af pumpen 11 gennem de radiære kanaler 78 ind i det indre af styreglideren 39 og derefter gennem kanalerne 120 og 121 i rokkeakselen 64 frem til kommutatorventilen 54 Og gerotor-gearsættet 51. Denne returstrøm af trykvæske gennem gerotor-gearsættet 51 forårsager, at rotoren 53 roterer og kredser i en retning modsat den, der blev opnået, når styreglideren 39 blev bevæget til venstre.

Trykvæsken strømmer derved gennem kanalen 118 ind i rillen M-j^ og. derfra til rillen C^' via rillen 41 og derved til den venstre side 17 af den hydrauliske cylinder 13 til- bevægelse af stemplet 19 imod højre. Trykvæsken fra højre side 18 af cylinderen 13 strømmer gennem ledningen 23 til porten C2 og derfra til rillen C^*, som kommunicerer med rillen R' via rillen Y. Pra rillen R" strømmer væsken til rillen R" gennem passagen 77 og derefter til væskeafgangen R gennem pilotven-tillegemet 106 og kanalen 108.

Uanset retningen af drejningen af akselen 28 vil drejning af tandhjulet 53 i gerotor-gearsættet 51 søge at dreje styre-glideren 39 ved hjælp af rokkeakselen 64 i forhold til styreakselen 28 og søge at returnere reguleringsventilen 39 til den neutrale stilling. Således vil, så snart momentet på styreakselen 28 udløses, den kontinuerlige drejning af styreglideren 39 i forhold til akselen 28 forårsage, at tandhjulet 53 søger at returnere reguleringsventilen 39 til den neutrale stilling deraf ved hjælp af arrangementet bestående af kuglen 82, fordybningen 83 og den skruelinieformede rille 84.

Da pilotventilen 103 altid er lukket, når styreglideren 39 befinder sig i den neutrale stilling, bliver indgangsventilen også lukket for at forhindre strøm af trykvæske gennem kanalen 101 til rillen P'- Denne "lukket-centrum"-type af kon-

Claims (2)

13 142591 struktion undgår den frie cirkulation af trykvæske gennem de forskellige riller i udboringen 38 og styreglideren 39 og eliminerer afsætning af snavs i rillerne og langs de samvirkende overflader på reguleringsventilen 39 og udboringen 38. Herved formindskes de indledningsvis nævnte problemer, der er forbundet hermed, hvilket igen resulterer i høj grad forbedrede karakteristikker for kraftstyreanlægget 10. Formålet med trykdæmningerne X, Y og Z er at formindske lækage af væske imellem ydervæggen 40 af styreglideren 39 og udboringsvæggen 38. Rillerne X og Y tjener både som trykdæmninger og som ledninger imellem ved siden af hinanden liggende riller, afhængigt af retningen af aksial bevægelse af styreglideren 39, medens rillen Z kun tjener som trykdæmning. Al drøvling af væske gennem styreventilen 20 udføres af styreglideren 39, idet indgangsventilen 30 er fuldt åben, selv før styreglideren 39 når en virkestilling, og forbliver åben, indtil styreglideren 39 føres tilbage til den neutrale stilling. Patentkrav.

1. Hydraulisk styreventil af den art, der har en i en udboring (37) i ventilens hus (36) lejret styreglider (39), som er indrettet til at blive aksialt forskudt og drejet i forhold til udboringen, hvorved riller (P', M^, C^', R’*',

^2’ P", R") i udboringens (37) væg (38) kan bringes til at kommunicere med riller (41-45) på styregliderens (39) overflade, således at efter ønske en kanal (101), der er forbundet med en oliepumpes (11) trykledning (21) kan forbindes med en port (C·^) , der er forbundet med en tilgangsledning (22) til et styret apparat (13), såsom en hydraulisk cylinder, og en port (R), som er forbundet med oliepumpens sugeledning (24) forbindes med en port (C2), der er forbundet med en afgangsledning (23) fra det styrede apparat (13), og omvendt, kendetegnet ved, at der i kanalen (101), der er forbundet med oliepumpens (11) trykledning (21) er indskudt