DK142536B

DK142536B - Hydrostatic steering device, preferably for hydrostatic steering of vehicles.

Info

Publication number: DK142536B
Application number: DK359572A
Authority: DK
Inventors: Friedrich Seidel; Heinz Barrakewitsch; Juergen Trommler; Manfred Freist; Helmut Bauers
Original assignee: Sasnowski Hydraulik Nord
Priority date: 1971-07-22
Filing date: 1972-07-20
Publication date: 1980-11-17
Also published as: DK142536C; FR2146494B1; DD99758A1; SU725937A1; FR2146494A1; DE2228531A1; CS180689B1; SE400241B; DE2228531C2; BG31066A1; HU164949B

Description

(11) FREMLÆGGELSESSKRIFT 1 42536 DANMARK isn Int. Cl.1 B 62 O 5/08 f(21) Ansøgning nr. 3595/72 (22) Indleveret den 20. Jul. 1972 (24) Løbedag 20. jul. 1972 (44) Ansøgningen fremlagt og 1 Q«f) fremlseggelsesskriftet offentliggjort den 1 I · nov · i(11) PRESENTATION 1 42536 DENMARK isn Int. Cl.1 B 62 O 5/08 f (21) Application No. 3595/72 (22) Filed on 20 Jul. 1972 (24) Race day 20 Jul. 1972 (44) The application submitted and 1 Q «f) the petition for publication published on 1 I · Nov · i

Dl REKTORATET FORDl THE RECTORATE FOR

PATENT-OG VAREMÆRKEVÆSENET W Pnontet begaret fra denTHE PATENT AND TRADEMARKET SYSTEM W The pontoon recovered from it

22. jul. 1971 i 156655a EPJul 22 1971 in 156655a EP

(71) VEB HYDRAULIK NORD "PAUL SASNOWSKI" BETRIEB DES VEB KOMBINAT ORSTA-HYBRAU* LIK, 285 Parchim, Ludwigsluster Chaussee, ED· (72) Opfinder: Friedrich Seidel, 90 Karl-Marx-Stadt, Erich-Muehsara-Str. 25, DD: Heinz Barrakewitsch, 90 Karl-Marx-Stadt, Emil-Rosenow-Str,-4a, DD: Juergen Troramler, 90 Karl-Marx-Stadt, Buergelstr. 11, DD: Manfred Frelst, 90 Karl-Marx-Stadt, Weststr. I0e, DD: Helmut Bauers, 285 "Farchim, Hans-Beimler-Str. 20, DD.(71) VEB HYDRAULIC NORTH "PAUL SASNOWSKI" OPERATING THE VEB COMBINAT ORSTA-HYBRAU * LIK, 285 Parchim, Ludwigsluster Chaussee, ED · (72) Inventor: Friedrich Seidel, 90 Karl-Marx-Stadt, Erich-Muehsara 25, DD: Heinz Barrakewitsch, 90 Karl-Marx-Stadt, Emil-Rosenow-Str, -4a, DD: Juergen Troramler, 90 Karl-Marx-Stadt, Buergelstr. 11, DD: Manfred Frelst, 90 Karl-Marx-Stadt, Weststr. I0e, DD: Helmut Bauers, 285 "Farchim, Hans-Beimler-Str. 20, DD.

(74) Fuldmægtig under sagens behandling:(74) Plenipotentiary in the proceedings:

Ingeniørfirmaet Glersing & Stellinger.The engineering firm Glersing & Stellinger.

(54) Hydrostatisk styreindretning, fortrinsvis til hydrostatisk styring af køretøjer.(54) Hydrostatic steering device, preferably for hydrostatic steering of vehicles.

Opfindelsen angår en hydrostatisk styrindretning, fortrinsvis til hydrostatisk styring af køretøjer, og som styres mekanisk, f.eka. ved hjælp af et rat, hvilken s tyre indretning har et tryktilløbsruin, et tilbageløbsrum samt to styrerum til forbindelse med henholdsvis en servopumpe, en beholder samt med en servomotor og hovedsagelig omfatter et styresystem og et fortrængersystem til manuel transport af styreoliestrømmen og til dosering af den til servomotoren tilførte servooliemængde, hvorhos fortrængersysternet har flere volumenforanderlige kamre, som gennem kammerledninger og styresystemet forbindes afvekslende med tryktilløbsrummet eller med et af servomotorens styrerum.The invention relates to a hydrostatic steering device, preferably for hydrostatic steering of vehicles, which is mechanically controlled, e.g. by means of a steering wheel, said bullet having a pressure inlet, a reflux space and two control rooms for connection with a servo pump, a container and with a servomotor respectively, and comprising mainly a control system and a displacement system for manual transport of the control oil flow and for dosing it. The amount of servo oil supplied to the servomotor, wherein the displacement system has several volume-changing chambers, which are alternately connected through the chamber lines and the control system to the pressure supply room or to one of the servomotor control room.

Der kendes vej- og trykstyrede hydrostatiske styreindrétniftgfer, som ikke har nogen mulighed for forandring af fortrængervolumenet.Road and pressure controlled hydrostatic control actuators are known which have no possibility of changing the displacement volume.

2 1425362 142536

Ved disse er fortrængervolumenet per ratomdrejning ved servostyre-drift såvel som ved nødstyredrift ved svigten eller udkobling af servopumpen lige stort. Sisse hydrostatiske styreindretninger har den ulempe, at der som følge af det ved servo- og nødstyredrift konstante fortrængervolumen per ratomdrejning kun består en be grænset nødstyreevne af de med disse styreindretninger udstyrede køretøjer. Det betyder, at køretøjets fører ved svigten eller udkobling af servounder-støtningen, f.eks. ved bortslæbning af et med hydrostatisk styreindretning forsynet køretøj, må opbyde en betydelig kraft for at kunne styre køretøjet i denne driftstilstand. Ved store, tunge køretøjer er en styring af køretøjet i denne driftstilstand ikke-eller kun i meget begrænset omfang mulig. Som følge heraf er ud over den høje fysiske belastning af køretøjets fører styre- og køresikkerheden betydeligt indskrænket.At these, the displacement volume per steering wheel speed for power steering operation as well as for emergency steering operation in the event of failure or shutdown of the servo pump is equal. These hydrostatic steering devices have the disadvantage that, as a result of the displacement volume constant for servo and emergency steering per steering wheel, there is only limited emergency steering capacity of the vehicles equipped with these steering devices. This means that the driver of the vehicle in the event of failure or disengagement of the servounder support, e.g. when towing a vehicle equipped with a hydrostatic steering device, must provide a considerable force to be able to steer the vehicle in this mode of operation. In large, heavy vehicles, controlling the vehicle in this mode of operation is not possible or only to a very limited extent. As a result, in addition to the high physical load on the driver of the vehicle, the steering and driving safety is significantly reduced.

Endvidere er det kendt i et trykstyret hydrostatisk styreanlæg at anvende to håndpumper, som styres fra et rat, og som er indbyrdes koblet ved hjælp af tandhjul. En af håndpumperne er gennem hydrauliske ledninger forbundet med en omstyringsventil, som ved svigten af trykolieforsyningen udelukker den pågældende håndpumpe fra trykolietran-sporten til styreventilen henholdsvis til indstillingsmotoren. Ulempen ved dette hydrostatiske styreanlæg består i, at der må anvendes to komplette håndpumper med hvert sit fortrænger- og kommutatorsystem, og at der endvidere kræves et tandhjulsgear mellem disse to håndpumper samt en omstyringsventil med rørforskruninger, rørledninger og tilbehør. Disse ekstraindretninger er dyre og tilsvarende pladskrævende»Furthermore, it is known in a pressure controlled hydrostatic control system to use two hand pumps which are controlled from a steering wheel and which are interconnected by means of gears. One of the hand pumps is connected via hydraulic lines to a control valve, which in the event of failure of the pressure oil supply, excludes the hand pump in question from the pressure oil transport to the control valve and to the adjusting motor respectively. The disadvantage of this hydrostatic control system is that two complete hand pumps must be used, each with its own displacement and commutator system, and that a gearwheel is also required between these two hand pumps as well as a control valve with pipe glands, pipes and accessories. These extras are expensive and similarly space consuming »

Da håndpumperne i de fleste tilfælde indbygges direkte ved rattet, er dispositionsfriheden ved denne driftsmåde særligt indskrænket som følge af indbygningen af to håndpumper og en tandhjulsudveksling.Since in most cases the hand pumps are installed directly at the steering wheel, the freedom of disposal in this mode of operation is particularly limited as a result of the incorporation of two hand pumps and a gear exchange.

Opfindelsen har til formål at afhjælpe de nævnte ulemper og at tilvejebringe en vej- henholdsvis trykstyret hydrostatisk styreindretning, som har en mulighed for forandring af fortrængervolumenet per ratomdrejning uden at udvise ulemperne ved de førnævnte indretninger.The invention has for its object to alleviate the aforesaid disadvantages and to provide a road and pressure controlled hydrostatic control device, respectively, which has the possibility of changing the displacement volume per steering wheel without showing the disadvantages of the aforementioned devices.

Opfindelsen er baseret på den opgave at muliggøre en sikker og let styring af ethvert køretøj med vej- eller trykstyret hydrostatisk styreanlæg, navnlig store tunge kørtøjer ved svigten eller udkobling af køretøjsmotoren og dermed af den motordrevne servopumpe uden stor fysisk kraftopbud af køretøjets fører ved nødstyredrift. Samtidig lægges særlig vægt på sikkerheden ved omkobling fra servostyredrift til nødstyredrift samt på en enkelt, billig og pladsbesparende udfø- 3 142536 relse af det samlede anlæg.The invention is based on the object of enabling the safe and easy control of any vehicle with road or pressure controlled hydrostatic steering system, in particular large heavy vehicles in the event of failure or disengagement of the vehicle engine and thus of the motor servo pump without large physical power supply of the vehicle driver in emergency control operation. At the same time, special attention is paid to the safety of switching from power steering to emergency steering and to a simple, inexpensive and space-saving design of the entire system.

Ifølge opfindelsen løses opgaven ved, at i hvert fald nogle af fortrængersysternets kamre eller disses kammerledninger har en yderligere afløbskanal, som gennem et omkoblingsventilsystem er spærret ved tryktilførsel og i trykløs tilstand er tilslutteligt til tilbageløbs-rummet.According to the invention, the task is solved by at least some of the displacement system chambers or their chamber lines having an additional drain channel, which is blocked by a pressure supply system and is pressurally connected to the reflux chamber through a pressure relief system.

Ved denne udformning muliggøres mellem driftstilstandene servo-styredrift og nødstyredrift en automatisk ændring af udvekslingsforholdet mellem ratomdrejninger og hjulenes styreudslag ved ændring af fortrængervoluminet. Ved denne ændring af udvekslingsforholdet opnås et væsentligt mindre styremoment ved nødstyredrift end ved kendte sty-reindretninger.In this embodiment, between the operating states servo-steering and emergency steering, an automatic change of the gear ratio of steering wheel rotations to the steering stroke of the wheels is made possible by changing the displacement volume. By this change of the gear ratio, a significantly less control torque is obtained in emergency control operation than in known control devices.

I en første udførelsesform for styreindretningen ifølge opfindelsen er afløbskanalens udmunding i fortrinsvis hvert af kamrene ved hjælp af et bevægeligt fortrængerelement lukket ved lille kammervolumen og frigivet ved større kammervolumen, og i kammerledningerne til de med afløbskanaler forsynede kamre eller i de dermed forbundne kanaler i styresystemet er anbragt spærreventiler. Herved opnås, at kun en del af hvert kammer i fortrængersysternet er virksomt ved nødstyredrift. Denne udførelse muliggør en pladsbesparende udførelse af styreindretningen.In a first embodiment of the control device according to the invention, the outlet of the drain channel in preferably each of the chambers is closed by means of a movable displacement element at small chamber volume and released at larger chamber volume, and in the chamber lines of the drain channel chambers or in the associated channels are in the control system. fitted shut-off valves. In this way, only part of each chamber in the displacement system is obtained in emergency control operation. This embodiment enables a space-saving design of the control device.

I en anden udførelsesform består fortrængersysternet af flere, fortrinsvis to kammersysterner, som er ens eller analogt udformet og koblet parallelt, og det ene kammersystems kamre er alle forsynet med afløbskanal, medens de i samme fase arbejdende kamre i kammersysternerne gennem kammerledninger står i virkningsforbindeIse med hinanden og med et kommutatorsystem, hvorhos kammersysternernes bevægelige fortræn-gerelementer er mekanisk forbundet med hinanden ved hjælp af et koblingsstykke, og i et kammersystems kammeriedninger er der anbragt spærreventiler. Ved denne udførelsesform er således kun det ene kammersystem virksomt ved nødstyredrift, medens det andet kortsluttes ved hjælp af spærreventilerne og således arbejder i tomgang, således at den tilsigtede forøgelse af udvekslingsforholdet mellem ratomdrejning og styreudslag ved nødstyredrift opnås.In another embodiment, the displacement system consists of several, preferably two, chamber systems which are the same or analogously designed and connected in parallel, and the chambers of one chamber system are all provided with a drainage channel, while the chambers operating in the chamber systems through chamber lines are interconnected with each other. and with a commutator system in which the movable displacement members of the chamber systems are mechanically connected to each other by means of a coupling piece, and in the chamber sections of a chamber system, shut-off valves are provided. Thus, in this embodiment, only one chamber system is operative in emergency operation, while the other is short-circuited by means of the shut-off valves and thus operates at idle, so that the intended increase in the ratio of steering wheel rotation to the control stroke in emergency control operation is achieved.

I en tredie udførelsesform kan det samme opnås ved, at afløbskanalen kun er anbragt i nogle kamre, og at der i de tilhørende kammerledninger eller i de dermed forbundne kanaler i styrestysternet er anbragt spærreventiler. Ved denne udformning deltager således kun nogle af kamrene i fortrængersysternet i væsketransporten under nødstyredrift. Denne udførelsesform udmærker sig ved en særligt enkel og billig udformning.In a third embodiment, the same can be achieved in that the drain duct is only arranged in some chambers and that in the associated chamber lines or in the associated ducts in the control shaft the shut-off valves are arranged. Thus, in this design, only some of the chambers of the displacement system participate in the fluid transport during emergency control operation. This embodiment is characterized by a particularly simple and inexpensive design.

142536 4142536 4

Praktiske udførelsesformer for omkoblingsventilsysternet er angivet i krav 5 og 6»Practical embodiments of the switch valve system are set forth in claims 5 and 6 »

Opfindelsen er nærmere forklaret i det følgende under henvisning til tegningen, på hvilken fig.l skematisk viser et styrekredsløb med hydrostatisk styreindretning, fig.2 et koblingsdiagram af en hydrostatisk styreindretning, fig.3 et koblingsdiagram af en hydrostatisk styreindretning, fig. 4 et koblingsdiagram af en hydrostatisk styreindretning, fig.5 et udførelseseksempel for opfindelsen, fig.6 et snit efter linien A-A i fig·5» fig.7 et snit efter linien B-B i fig.5» fig.8 et snit efter linien C-C i fig.7, fig.9 et yderligere udførelseseksempel for opfindelsen, fig.10 et snit efter linien D-D i fig.9, fig.ll et snit efter linien E-E i fig.9, fig.12 et yderligere udførelsesekseicpel for opfindelsen, . fig.13 et yderligere udførelseseksempel for opfindelsen, fig.l4 et yderligere udførelsesekseraepl for opfindelsen, fig.15 et yderligere udførelseseksempel for opfindelsen, fig.l6 et yderligere udførelseseksempel for opfindelsen og fig.17 et yderligere udførelseseksempel for opfindelsen.The invention is further explained in the following with reference to the drawing, in which Fig. 1 shows a schematic diagram of a control circuit with a hydrostatic control device, Figure 2 is a circuit diagram of a hydrostatic control device, Figure 3 is a circuit diagram of a hydrostatic control device; Fig. 4 is a sectional view of the hydrostatic control device; Fig. 5 is an embodiment of the invention; Fig. 6 is a section along the line AA of Fig. 5; Fig. 7 shows a further embodiment of the invention; Fig. 10 is a sectional view taken along the line DD of Fig. 9; Fig. 11 is a sectional view along the line EE of Fig. 9; Fig. 12 is a further embodiment of the invention; Fig. 13 is a further embodiment of the invention; Fig. 14 is a further embodiment of the invention; Fig. 15 is a further embodiment of the invention; Fig. 16 is a further embodiment of the invention; and Fig. 17 is a further embodiment of the invention.

Et hydrostatisk styrekredsløb består almindeligvis, som vist i fig.l af en beholder 1, en servopumpe 2, en trykbegrænsningsventil 3, en hydrostatisk styreindretning 4 med rat 5 og en servomotor 6.A hydrostatic control circuit generally consists, as shown in Figure 1, of a container 1, a servo pump 2, a pressure limiting valve 3, a hydrostatic control device 4 with steering wheel 5 and a servomotor 6.

Den hydrostatiske styreindretning 4 ifølge fig.2,3 eller 4 består hovedsagelig af et styresystem 7, et fortrængersystem 8 som ved hjælp af koblingsdele 10 er mekanisk forbundet med styresystemet 7· Styresystemet 7 han styres mekanisk udefra, f.eks. ved hjælp af et rat 5· Ben hydrostatiske styreindretning 4 har endvidere blandt andet et tryktilløbsrum 11, et tilbageløbsrum 12 samt to styrerum 13,14, der står i hydraulisk forbindelse med en servopumpe 2, en beholder 1 samt en servomotor 6. De væsenligste dele af styresystemet 7 udgøres f.eks. af en styrebøsning 15 og et styrestempel 16, der begge ved hjælp af fjedre 17 holdes i en neutral stilling i forhold til hinanden. Styrestemplet 16 er ved hjælp af mekaniske koblingsdele 18 forbundet med rattet 5· Portrængersystemet 8 kan ifølge opfindelsen bestå af ét eller flere kammersysterner 19,19', hvorhos et kammersystem har flere i forskellig takt arbejdende volumenforanderlige kamre 23· 142536 5The hydrostatic control device 4 according to Figs. 2,3 or 4 consists mainly of a control system 7, a displacement system 8 which is mechanically connected to the control system 7 by means of coupling parts 10. The control system 7 is mechanically controlled from the outside, e.g. by means of a steering wheel 5 · Leg hydrostatic control device 4 further has, among other things, a pressure inlet space 11, a return space 12 and two control rooms 13,14 in hydraulic communication with a servo pump 2, a container 1 and a servomotor 6. The most important parts of the control system 7, e.g. of a guide sleeve 15 and a guide piston 16, both of which are held in a neutral position relative to each other by springs 17. The control piston 16 is connected by means of mechanical coupling parts 18 to the steering wheel 5. The gate pusher system 8 can according to the invention consist of one or more chamber systems 19,19 ', whereby one chamber system has several different variable volume chambers 23 · 142536.

Kamrene 23 er ved hjælp af kammerledninger 9 forbundet med kommutator-systemet 39· Endvidere er der indenfor eller udenfor den hydrostatiske styreindretning 4 mellem tryktilløbsrummet 11 og tilbageløbsrura-met 12 anbragt en i retning mod tryktilløbsrummet 11 åbnende kontra-ventil 20. Ifølge opfindelsen findes der et omkoblingsventilsystem 21 såvel som spærreventiler 22 på hensigtsmæssige steder i den hydrostatiske styreindretning 4.The chambers 23 are connected to the commutator system 39 by means of chamber lines 9. Furthermore, within or outside the hydrostatic control device 4 between the pressure inlet space 11 and the reflux space 12, a counter-valve opening in the direction towards the pressure inlet space 11 is located. a switching valve system 21 as well as shut-off valves 22 at convenient locations in the hydrostatic control device 4.

Opfindelsens opgave er løst i tre forskellige løsningsvarianter, for hvilke på sin side flere udførelsesvarianter er mulige. De tre forskellige løsningsvarianter er vist i diagramform i fig.2-4 tned deres forskellige ejendommeligheder. Beskrivelsen af de forskellige løsningsvarianter sker i de følgende afsnit a - c a) Under henvisning txl fig 2 og 5-8 skal beskrives en af løsningerne ifølge opfindelsen, ved hvilken kun en del, fortrinsvis hvert kammer i fortrængersystemet, er virksom efter omkobling af styringen fra ser-vostyredrift til nødstyredrift. I dette øjemed har fortrængersystemet 8's kamre 23 hver en afløbskanal 24 på et sted, som ved større kanener-volumen er frigivet af det bevægelige fortrængerelement 25» og som ved lille kammervolumen er dækket af dette element. Afløbskanalerne 24 står i forbindelse med omkoblingsventilsysternet 21. I fig.5 findes det i fig.2 viste omkoblingsventilsystem 21 i dækslet 26 og består af et ventilelement 27 og eventuelt en trykfjeder 28. Det bevægelige ventilelement 27 tætter med sine tætningsflader 29,30 afløbskanalerne 24 mod rummet 31 og rummet 32. Rummet 31 er gennem kanaler 33,34,35, 36 forbundet med tryktilløbsrummet 11, medens rummet 32 gennem kanaler 37,38 er forbundet med tilbageløbsrummet 12. Fig.7 viser et snit af kummutatorsystemet 39 i den hydrostatiske styreindretning 4. I huset 4o findes kanalledningerne 9, som står i virkningsforbindelse med de i styrebøsningen 15 anbragte konmmtatorboringer 4l. Ligeledes står styrestemplet l6's tilløbsnoter 42 og styrenoter 43 i virkningsforbindelse med kommutatorboringerne 4l. I samtlige styrenoter 43 er der ifølge opfindelsen anbragt spærreventiler 22. Spærrevehtilerne 22 er i fig.7 og 8 vist som fjederbelastede kontraventiler i form af en bladfjeder 44. Bladfjedrene 44 er ved den ene ende Z-formet bukket, hvorved de fastholdes i et ringrum 45 i styrestempelt l6.The task of the invention is solved in three different solution variants, for which, several embodiments are possible. The three different solution variants are shown in diagram form in Figs. 2 to 4 for their different properties. The description of the various solution variants is given in the following sections a - ca) With reference to Figures 2 and 5-8, one of the solutions according to the invention is described in which only a part, preferably each chamber of the displacement system, is effective after switching the control from ser vosture operation for emergency control operation. To this end, the chambers 23 of the displacer system 8 each have a drain channel 24 at a location which, at greater volume of volume, is released by the movable displacement element 25 »and which is covered by this element at a small chamber volume. The discharge channels 24 are in communication with the switch valve system 21. In Figure 5, the switch valve system 21 shown in Figure 2 is located in the cover 26 and consists of a valve element 27 and optionally a pressure spring 28. The movable valve element 27 seals with its sealing surfaces 29,30 the drain channels 24. toward compartment 31 and compartment 32. Compartment 31 is connected through channels 33,34,35, 36 to pressure inlet space 11, while compartment 32 through ducts 37,38 is connected to reflux 12. Fig. 7 is a sectional view of the cummutator system 39 in the hydrostatic control device 4. In the housing 4o are the duct lines 9 which are in effective communication with the converter bores 4l arranged in the control bush 15. Also, the inlet notes 42 and guide notes 43 of the control piston 16 are in effect with the commutator bores 4l. In all control notes 43, according to the invention, shut-off valves 22 are provided. The lock-spring valves 22 are shown in Figures 7 and 8 as spring-loaded non-return valves in the form of a leaf spring 44. The leaf springs 44 are bent at one end Z-shaped, whereby they are retained in an annulus. 45 in control piston l6.

Virkemåden af denne hydrostatiske styreindretning ifølge opfindelsen er følgende:ved funktion af servopumpen og dermed tilstedeværelse af trykolie i tryktilløbsrummet 11 trykkes det bevægelige ventilelement 27 ved olietrykket i rummet 31 og trykfjederen 20 mod tætningsfladerne 29,30, og samtlige kamre 23 og dermed afløbskanalerne 6 142536 24 lukkes tæt mod rummene 31»32. Ved drejning af styrestemplet 16 ved hjælp af rattet 5 løber trykolien fra tryktilløbsrummet 11 gennem kommutatorsystemet 39 og kanalledningerne 9 til fortrængersyste-met 8's kamre 23· Derfra løber trykolien gennem styresystemet 7 til . servomotoren 6. Returolien løber fra servomotoren 6 til styresystemet 7 og ind i tilbageløbsrummet 12 og videre til beholderen 1. Som følge af tilstedeværelsen af trykolie ved ventilelementet 27 forbliver kamrene 23*s afløbskanaler 24 lukkede, og kammervolumenet transporter res i fuldt omfang til servomotoren 6. Ved svigten af servopumpen 2 sker dér ingen trykolietransport til den hydrostatiske styreindretning 4*s tryktilløbsrum 11. Køretøjets fører styrer nu køretøjet ved, at han med håndkraft på rattet 5 over mekaniske koblingsdele 18, styresystemet 7 og over mekaniske koblingsdele 10 driver fortrængersyste-met 8's bevægelige fortrængerelementer 25 og derved transporterer trykolie fra fortrængersystemet 8 gennem styresystemet 7 til servomotoren 6. Indsugningen af olien sker gennem tilbageløbsrummet 12, kontraventilen 20, tryktilløbsrummet 11, styresystemet 7 til fortrængersystemet 8. På. grund af manglen på .trykolie i tryktilløbsrummet 11 og dermed i rummet 31 og som følge af den kun svagt udformede trykfjeder 28 løber trykolien i de kamre 23, hvor afløbskanalen Zk ikke er dækket af det bevægelige fortrængerelement 25, ud i afløbskanalen 24, løfter ventilelementet 27 mod virkningen af trykfjederen 28 og strømmer ind i rummet 31 eller 32. Derved deltager de kamre 23, som har forbindelse med afløbskanalen 24, ikke i trykolietransporten til servomotoren 6. Så -snart kamrene 23 på grund af det bevægelige fortrængerelement 25 ikke mere er forbundet med afløbskanalen 24, begynder deres trykolietransport gennem kammeriedningerne 9» kommutatorsystemet 39 og styresystemet 7 til servomotoren 6. De i fig.7 og 8 som bladfjedre 44 viste spærreventiler 22 forhindrer bortstrømning af trykolien fra de trykoli® førende kamre 23, som ikke mere er forbundet med afløbskanalen 24, gennem de kamre 23, som endnu står i forbindelse med afløbskanalen 24, da der uden spærreventilerne 22 ville være en ikke vist forbindelse mellem disse kamre over styrerummene 13,14. Dermed deltager hvert kammer 23, som er forbundet med en afløbskanal 24, kun med det tilsvarende delvolumen i trykolietransporten.The operation of this hydrostatic control device according to the invention is as follows: by operation of the servo pump and thus the presence of pressure oil in the pressure inlet space 11, the movable valve element 27 is pressed at the oil pressure in the space 31 and the pressure spring 20 against the sealing surfaces 29,30, and all the chambers 23 and thus the drain channels 6 1436 24 is closed tightly against spaces 31 »32. By turning the piston 16 by means of the steering wheel 5, the pressure oil runs from the pressure inlet space 11 through the commutator system 39 and the duct lines 9 to the displacement system 8's chambers 23 · From there, the pressure oil runs through the control system 7 to. The servomotor 6. The return oil runs from the servomotor 6 to the control system 7 and into the reflux compartment 12 and on to the container 1. Due to the presence of pressure oil at the valve element 27, the chambers 23 * drain channels 24 remain closed and the chamber volume is fully transported to the servomotor 6. In the event of failure of the servo pump 2 there is no pressure oil transport to the hydrostatic control device 4 * s pressure inlet 11. The driver of the vehicle now controls the vehicle by operating the displacement system by hand on the steering wheel 5 over mechanical clutch parts 18, the steering system 7 and over mechanical clutch parts 10. 8's movable displacement elements 25, thereby transporting pressure oil from the displacement system 8 through the control system 7 to the servomotor 6. The oil is drawn in through the reflux chamber 12, the check valve 20, the pressure inlet space 11, the control system 7 to the displacement system 8. On. Due to the lack of pressure oil in the pressure inlet space 11 and thus in the space 31 and due to the only slightly formed pressure spring 28, the pressure oil in the chambers 23, where the drain channel Zk is not covered by the movable displacement element 25, extends into the drain channel 24, the valve element lifts. 27 against the action of the compression spring 28 and flow into the compartment 31 or 32. Thereby, the chambers 23 which are connected to the drain channel 24 do not participate in the pressure oil transport to the servomotor 6. As soon as the chambers 23 due to the movable displacement element 25 are no longer connected to the drain channel 24, their pressure oil transport begins through the chamber lines 9 »the commutator system 39 and the control system 7 to the servomotor 6. The shut-off valves 22 shown in Figs. 7 and 8 prevent flow of the pressure oil from the pressure-oil-carrying chambers 23 which are no longer connected to the drain channel 24, through the chambers 23 which are still in contact with the drain channel 24, since without the shut-off valves 22 would be a connection not shown between these chambers over the control rooms 13,14. Thus, each chamber 23, which is connected to a drain channel 24, only participates with the corresponding partial volume in the pressure oil transport.

Under henvisning til fig.2 og 9-11 skal beskrives en yderligere løsning ifølge opfindelsen, ved hvilken kun. en del af fortrinsvis hvert kammer i fortrængersystemet er virksomt efter omkobling af styringen fra servostyredrift til nødstyredrift. I dette øjemed har fortræn-systemet 8's kamre 23, i lighed med det i fig.6 viste, hver en afløbs 142536 7 kanal 24 på et sted, som ved større kaminervolumen er dækket af det bevægelige fortrængerelement 25, men er frigivet ved mindre kammervolumen. Afløbskanalerne 24 står ligeledes i forbindelse med omkob-lingsventilsystemet 21, der i fig.9 er vist for et enkelt kammer eller en enkelt afløbskanal. Omkoblingsventilsystemet 21 er ved dette udførelseseksempel anbragt i en husdel 47» på hvilket et dasksel 48 danner aflukning af den hydrostatiske styreindretning. Dette omkoblingsven til sy stem 21 består for hvert kammer 23 henholdsvis hver afløbskanal 24 af et som en kugle udformet tætningselement 49, som på tætningsstedet skiller afløbskanalen 24 fra rummet 51, og et aksialt bevægeligt tætningselement 52, som på tætningsstedet 53 skiller rummet 51 fra rummet 54. Rummet 54 står gennem en ringkanal 55 og kanaler· ne 3^,35,36 i forbindelse med tryktilløbsrummet 11, medens rummet 51 gennem kanaler 56,57,58,59 er forbundet med tilbageløbsrummet 12. Kommutatorsystemet 39 i den i fig.9 viste hydrostatiske styreindretnings 4 består ifølge opfindelsen af i to planer anbragte kommutator-boringer 6o,6l i styrebøsningen 15, af hvilke kommutatorboringerne 60 i det ene plan på den mod styrestemplet vendende side står i virkningsforbindelse med styrestemplet l6's tilløbsnoter 42, medene kommutatorboringerne 6l i det andet plan på den mod styrestemplet vendende side står i virkningsforbindelse med styrestemplet 16’s styrenoter 43·På den mod huset vendende side står kommutatorboringerne 60 i virkningsforbindelse med kanalledningerne 9» medens kommutatorboringerne 61 står i virkningsforbindelse med rum 62, som ved hjælp af fjederbelastede i retning mod kanalledningerne 9 lukkende kontraventiler 63 adskilles fra de tilsvarende kanalledninger ved tætningssteder 64.With reference to Figs. 2 and 9-11, a further solution according to the invention will be described, in which only. a portion of preferably each chamber of the displacement system is operable after switching the control from power steering to emergency steering. To this end, the chambers 23 of the displacement system 8, similar to the one shown in Fig. 6, each have a channel 24 at a location which, at greater chamber volume, is covered by the movable displacement element 25, but is released at smaller chamber volume. . The drainage ducts 24 are also connected to the switching valve system 21, shown in Fig. 9 for a single chamber or a single drainage duct. In this embodiment, the switching valve system 21 is arranged in a housing part 47 on which a cover 48 forms the closure of the hydrostatic control device. This switching valve for sewing system 21 comprises for each chamber 23 and each drain channel 24, respectively, a sealing element 49 formed as a ball, which separates at the sealing point the drain channel 24 from the space 51, and an axially movable sealing element 52 which at the sealing site 53 separates the space 51 from the space. 54. The space 54 is through a ring channel 55 and channels 3, 35, 36 in connection with the pressure inlet space 11, while the space 51 through channels 56,57,58,59 is connected to the reflux space 12. The commutator system 39 in the embodiment shown in FIG. 9, according to the invention, the hydrostatic control device 4 consists of commutator bores 6o, 6l arranged in two planes, of which the commutator bores 60 are in one plane on the side facing the guide piston in contact with the inlet 42 of the control piston 16, with the commutator bores 6 the second plane on the side facing the guide piston is in contact with the guide notes 43 of the guide piston 16 · On the screen facing the housing the commutator bores 60 are in communication with the duct lines 9 »while the commutator bores 61 are in communication with the space 62, which by means of spring-loaded closure valves 63 closing the duct lines 9 are separated from the corresponding duct lines at sealing points 64.

Virkemåden af denne hydrastatiske styreindretning er følgende: ved tilstedeværelsen af trykolie i tryktilløbsrummet 11 trykkes de aksialt bevægelige tætningselementer 52 under indvirkning af trykket i rummene 54 mod tætningselementerne 49 og disse mod tætningsstedet 50,som dermed aflukker kamrene 23 tæt fra rummene 51· Ved drejning af styrestemplet 16 ved hjælp af rattet 5 løber der trykolie fra tryktilløbsrummet 11 gennem ringrumraet 65, tilløbsnoterne 42, kommuta-torboringeme 60, kanalledningerne 9 til fortrængersystemet 8's kamre 23· Derfra løber trykolien gennem andre kanalledninger 9, kontraventilerne 63, kommutatorboringerne 6l og styrenoterne 43 til styrerummene 13,l4 og derfra til servomotoren 6. Ved svigten af servopumpen 2 sker der ingen trykolietilførsel til tryktilløbsrummet 11 og køretøjets fører styrer køretøjet med håndkraft, således som beskrevet. På grund af manglen på olietryk i rummene 54 sker der i den del af kamrene 23, 8 142536 som er for bundet med afløbskanalen 24, ingen oliestrømtransport til servomotoren 6, da olien gennem afløbskanalen 24 kan undvige til rummet 51 og dermed til tilbageløbsrummet 51 og dermed til tilbageløbsrummet 12. Da der i styrerummene 13, l4 ville bestå en ikke vist forbindelse mellem kamre 23, som er for bundet med afløbskanalen Zk, og trykolieførende kamre 23, ved hvilke der ikke findes nogen forbindelse mere til afløbskanalen 24, således at trykolien i de tryk-olieførende kamre 23 ville strømme bort gennem afløbskanalen 24 i de dermed forbundne kamre 23, er der til forhindring af denne bortstrømning mellem rummene 62 og kammeriedningerne 29 ifølge opfindelsen anbragt kontraventiler 63.The operation of this hydrostatic control device is as follows: in the presence of pressure oil in the pressure inlet space 11, the axially movable sealing elements 52 are pressed under the action of the compartments 54 against the sealing elements 49 and these against the sealing site 50, thus closing the chambers 23 close from the compartments 51 · the control piston 16 by means of the steering wheel 5, pressure oil flows from the pressure inlet space 11 through the annular space 65, the inlet notes 42, the commutator bores 60, the duct lines 9 to the chambers 23 of the displacement system 8 · From there the pressure oil runs through other duct lines 9, the check valves 63, the commutator bores 6 and the control rooms 13, 14 and thence to the servomotor 6. In the failure of the servo pump 2, no pressure oil supply to the pressure supply room 11 and the driver of the vehicle control the vehicle by hand, as described. Due to the lack of oil pressure in the compartments 54, in the part of the chambers 23, 8 142536 which are too connected to the drain channel 24, no oil flow transport to the servomotor 6, since the oil through the drain channel 24 can escape to the compartment 51 and thus to the reflux compartment 51 and hence to the reflux compartment 12. Since in the control rooms 13, 14 there would exist a connection not shown between chambers 23 which are too connected to the drain channel Zk and pressure oil-carrying chambers 23, in which there is no more connection to the drain channel 24, so that the pressure oil in the pressure-oil-carrying chambers 23 would flow away through the drain channel 24 in the associated chambers 23, check valves 63 are arranged to prevent this outflow between the compartments 62 and the chamber seals 29.

Som allerede beskrevet i forbindelse med det foregående udførelseseksempel, sker der først efter overdækning af afløbskanalen 24 ved hjælp af det bevægelige fortrængerelement 25 en olietransport fra det pågældende kammer 23 gennem kammerledningen 9, kontraventilen 63, rummet 62, kommutatorboringerne 6l og styrenoterne 43 til servomotoren 6. Dermed er hvert kammer 23 med afløbskanal 24 også ved dette udførelseseksempel kun med et delvolumen i olietransporten.As already described in connection with the preceding embodiment, only after covering of the drain channel 24 by means of the movable displacement element 25 does an oil transport from the respective chamber 23 through the chamber line 9, the check valve 63, the space 62, the commutator bores 6l and the control notes 43 to the servomotor 6 Thus, even in this embodiment, each chamber 23 with drain channel 24 has only a partial volume in the oil transport.

To yderligere udførelseseksempler for opfindelsen ved hvilke kun en del af fortrinsvis hvert kammer i fortrængersystemet er virksomt ved nødstyredrift, skal i det følgende beskrives under henvisning til fig. 12 og 13· I modsætning til koblingsdiagrammet ifølge fig.2 er ved udførelsesekseraplet ifølge fig.12 spærreventilerne 22 anbragt i kanalledningerne 9 og står i mekanisk virkningsforbindelse med omkoblingsventilsysternet 21, og der er endvidere mellem kanalledningerne 9 og afløbskanalerne 24 anbragt i retning mod afløbskanalerne lukkende kontraventiler 66. Omkoblingsventilsystemet 21 består, som allerede vist i fig.9 af tætningselementer 49 og 52. Virkemåden er følgende: ved servostyredrift findes der trykolie i ringrummet 55, og tætningselementet 49 trykkes mod tætningssædet 50 ved hjælp af tætningselementet 52. Ved hjælp af de aksialt bevægelige afstandsstifter 67 afløftes denned spærreventilernes tætningselementer 68 fra deres tætningssteder 69. 1 denne ventilstilling er funktionen af servo-styredriften fuldt sikret. Ved svigten af trykolieforsyningen trykker trykfjederen 70 tætningselementet 68 mod tætningssædet 69, og den aksialt bevægelige afstandsstift 67 støder tætningselementet 49 bort fra tætningssædet 50. Derved suger kamrene 23 olie gennem rummet 71, kontraventilen 66, afløbskanalen 24, ringrummet 72, forbindelseskanalen 73 osv. fra tilbageløbsrummet 12. Under kamrene 23's transportslag sker der i det område, hvor afløbskanalen 24 ikke dækkes af 9 142536 fortrængerelementet 25» olietransport gennem afløbskanalen 24, ring-rummet 72, forbindelseskanalen 73 osv. til tilbageløbsrummet 12.Two further exemplary embodiments of the invention in which only a portion of preferably each chamber of the displacer system is operative in emergency control operation will now be described with reference to FIG. 12 and 13 · Contrary to the wiring diagram of Fig. 2, in the embodiment shown in Fig. 12, the shut-off valves 22 are disposed in the duct lines 9 and are in mechanical operation with the switch valve system 21, and furthermore, between the duct lines 9 and the drain ducts 24 are arranged in the direction of the discharge ducts 24. check valves 66. The switching valve system 21, as already shown in Fig. 9, consists of sealing elements 49 and 52. The operation is as follows: in servo control operation, pressure oil is provided in the annular space 55, and the sealing element 49 is pressed against the sealing seat 50 by means of the sealing element 52. axially movable spacers 67 are lifted off the sealing elements 68 of the shut-off valves from their sealing locations 69. In this valve position, the function of the servo control operation is fully ensured. At the failure of the pressure oil supply, the compression spring 70 presses the sealing member 68 against the sealing seat 69, and the axially movable spacer 67 pushes the sealing member 49 away from the sealing seat 50. Thus, the chambers 23 suck oil through the space 71, the check valve 66, the drain channel 24, the annular space 72, the connecting space 72, The reflux compartment 12. During the transport stroke of the chambers, the area where the drain channel 24 is not covered by the displacement element 25 is displaced 'oil transport through the drain channel 24, the annular space 72, the connecting channel 73, etc. to the reflux space 12.

Først efter at fortrængerelementet 25 har dækket afløbskanalen 24, sker der trykolietransport fra kamrene 23 gennem tætningssæderne 69» kammerledningerne 9 til styresystemet 7 osv. Kontraventileme 66 er, herunder lukket. I udførelseseksemplet ifølge fig.13 er ligeledes i modsætning til koblingsdiagrammet i fig.2 spærreventilerne 22 anbragt i kammeriedningerne 9 og står i mekanisk virkningsforbindelse med omkoblingsventilsysternet 21, og der er endvidere mellem kammerledningen 9 og kammeret 23 anbragt en i retning mod kammeret lukkende kontraventil 74. Spærreventilernes og omkoblingsventilsystemets tætningselementer for hvert kammer er udført forenet i ét ventilelement 75« Ventilelementet 75 er påvirket af en trykfjeder 76 og danner ved hjælp af tætningssteder rummene 77»78,79 og 80. kummet 77 står i forbindelse med kammeriedningen 9»rummet 78 med kammeret 23» rummet 79 med afløbskanalen 24 og rummet 80 med tryktilløbsrummet 11 via en ringkanal 8l og yderligere kanaler. Virkemåden af dette udførel-seseksempel er følgende? ved servostyredrift holder trykket i rummet 80 tilligemed trykfjederen 76 ventilelementet 75 mod anslaget 82. Derved kan der ske gennemstrømning af olie via kammeriedningen 9» rummet 77 og rummet 78 til kammeret 23. På tilsvarende måde kan der ske transport af trykolien i omvendt rækkefølge. Ved svigten af trykolieforsyningen i tryktilløbsrummet og dermed bortfald af trykket i rummet 80 holder trykfjederen 76 ved sugning i kammeret 23 stadig ventilelementet 75 mod anslaget 82, og indsugningen sker på lignende måde som ved servostyredrift. Ved olietransport i nødstyredrift dannes der i kammeret 23» rummet 78 og rummet 77 et tryk , som forskyder ventilelementet 75 mod virkningen af trykfjederen 76, indtil rummet 79 ved tætningsstedet 83 forbindes med rummet 80, og tætningsstedet 84 skiller rummet 77 fra rummet 78. X de områder, hvor afløbskanalen 24 endnu ikke er blevet dækket af det bevægelige fortrængerelement sker der nu olietraneport fra de pågældende kamre 23 gennem afløbskanalen 24, rummet 79 og 80, ringrummet 81 og yderligere kanaler til tryktilløbsrummet 11, hvorfra olien atter indsuges. Efter dækning af afløbskanalen 24 ved hjælp af det bevægelige fortrængerelement sker trykolietransporten fra kamrene 23 gennem kontraventilen 74, kammerledningen 9 til det ikke viste kommutatorsystem og videre til de pågældende styrerum. Ved hensigtsmæssigt forskellig udformning af trykfjedrene 76’s fjederkræfter kan de enkelte kamre 23 forbindes trinvis efter hinanden med rummet 80 gennem afløbskanalen 24. Ved den trinvise 142536 xo udelukkelse af enkelte delkamre fra trykolietransporten opnås en trykafhængig forandring af transportstrømmen i afhængighed af ar-bejdstrykket, dvs. drejningsmomentet på styrespindelen, b) Under henvisning til fig.3 og 14 skal beskrives et udførelseseksem·· pel, ved hvilket fortrængersystemet 8 består af to kammersys terner 19, 19', som véd servostyredrift begge deltager i olietransporten, medens der ved nødstyredrift kun deltager ét kammersystem i olietransporten.Only after the displacement element 25 has covered the drain channel 24 is pressure oil transported from the chambers 23 through the sealing seats 69 »the chamber lines 9 to the control system 7, etc. The check valves 66 are, including closed. In the exemplary embodiment of Fig. 13, in contrast to the coupling diagram of Fig. 2, the shut-off valves 22 are arranged in the chamber seals 9 and are in mechanical operation with the switching valve system 21, and a counter-chamber closing in the direction of the chamber 74 is also closed. The sealing elements of the shut-off valves and the switching valve system for each chamber are formed united in one valve element 75 «The valve element 75 is actuated by a pressure spring 76 and forms by means of sealing places the compartments 77» 78,79 and 80. the chamber 77 communicates with the chamber sealing 9 »the space 78 with the chamber 23 »the space 79 with the drain channel 24 and the space 80 with the pressure inlet space 11 via a ring channel 8l and additional channels. The operation of this embodiment is the following? in the case of power steering operation, the pressure in the space 80, together with the pressure spring 76, holds the valve element 75 against the stop 82. Thereby flow of oil can be effected through the chamber seal 9 »the space 77 and the space 78 to the chamber 23. In the same way, the pressure oil can be transported in the reverse order. In the event of failure of the pressure oil supply in the pressure inlet space and consequently the pressure in the space 80, the pressure spring 76, by suction in the chamber 23, still holds the valve element 75 against the stop 82, and the suction takes place in a similar manner as in power steering operation. In emergency control oil transport, chamber 23 »compartment 78 and compartment 77 generate a pressure which displaces valve member 75 against the action of compression spring 76 until compartment 79 at sealing site 83 is connected to compartment 80 and sealing compartment 84 separates compartment 77 from compartment 78. X In the areas where the drain channel 24 has not yet been covered by the movable displacement element, oil transfer port from the respective chambers 23 is now passed through the drain channel 24, compartments 79 and 80, annulus 81 and further channels to the pressure inlet space 11, from which the oil is again sucked in. After covering the drain channel 24 by means of the movable displacement element, the pressure oil transport from the chambers 23 takes place through the check valve 74, the chamber line 9 to the commutator system not shown and on to the relevant control rooms. By suitably different design of the spring forces of the compression springs 76, the individual chambers 23 can be connected stepwise one after the other with the space 80 through the drain channel 24. By the stepwise exclusion of individual sub-chambers from the pressure oil transport, a pressure dependent change of the transport flow is obtained, depending on the working pressure. b) Referring to Figs. 3 and 14, an exemplary embodiment shall be described, in which the displacement system 8 consists of two chamber systems 19, 19 ', which in servo control both participate in the oil transport, while in emergency control only participate. one chamber system in the oil transport.

I dette øjemed er der i den hydrostatiske styreindretning 4 anbragt to ved hjælp af en mellemskive 85 adskilte kammersystemer 19,19'·To this end, in the hydrostatic control device 4, two chamber systems 19,19 'are separated by means of an intermediate disk 85.

Hvert kammersystem 19, 191 har et bevægeligt fortrængerelement 25,25', som ved hjælp af et koblingsstykke 86 er mekanisk forbundet med hinanden. Derved fremkommer der parallelkoblede kamre 23,23', som imidlertid arbejder i samme takt. Kammer sy s ternet 19's kamre 23 er gennem kammeriedninger 9 forbundet med kommutatorsystemet 39, medens kamrene 23' i kammersystemet 19' gennem kammerledninger 87,88, i hvilke der er indskudt en eventuelt ved hjælp af en trykfjeder 89 forspændt spær-reventil 22, er forbundet med kammeriedningerne 9 og dermed i samme fase med kommutatorsystemet 39· Kamrene 23' i kammersystemet 19* eller kammeriedningerne 88 er på den ovenfor beskrevne måde gennem kanaler 90 forbundet med omkoblingsventilsystemet 21, som ved hjælp af afstandsstifter 91 er i mekanisk forbindelse med de pågældende spærreventiler 22. Omkoblingsventilsystemet 21 er anbragt i en direkte på kammersystemet 19' fastgjort husdel 92, på hvilket et dæksel 93 danner aflukning af den hydrostatiske styreindretning. Omkoblingsventilsystemet 21 består for hvert kammer 23' af et som kugle udformet tætningselement 94, der ved tætningsstedet 95 skiller kanalen 90 fra rummet 96, og et aksialt bevægeligt tætningselement i form af et stempel 97, som ved tætningsstedet 96 skiller rummet 96 fra rummet 99* Rummet 99 står gennem en ringkanal 100 og kanaler 34,35,36 i forbindelse med tryktilløbsrummet 11, medens kamrenes rum 96 er indbyrdes forbundet ved hjælp af en ringkanal 101, som på sin side gennem kanaler 102, 103,104,105,106,107 er forbundet med tilbageløbsrummet 12.Each chamber system 19, 191 has a movable displacement member 25,25 'which is mechanically connected to each other by means of a coupling piece 86. This results in parallel coupled chambers 23,23 ', which however operate at the same rate. The chambers 23 of the chamber 19 of the chambers 19 are connected through the chamber ports 9 to the commutator system 39, while the chambers 23 'of the chamber system 19' through chamber lines 87,88, in which an optional spring valve 22 is biased possibly by means of a compression spring 89, connected to the chamber seals 9 and thus in the same phase with the commutator system 39 · The chambers 23 'of the chamber system 19 * or the chamber seals 88 are connected in the manner described above through channels 90 to the switching valve system 21, which by means of spacers 91 are in mechanical communication with the respective shut-off valves 22. The bypass valve system 21 is arranged in a housing portion 92 directly attached to the chamber system 19 'on which a cover 93 forms the closure of the hydrostatic control device. The switching valve system 21 consists for each chamber 23 'of a ball-shaped sealing element 94 which separates the channel 90 from the space 96 at the sealing location 95, and an axially movable sealing element in the form of a piston 97 which separates the space 96 from the space 99 at the sealing location 96 The space 99 passes through a ring channel 100 and channels 34,35,36 in connection with the pressure inlet space 11, while the space 96 of the chambers is interconnected by means of a ring channel 101, which in turn is connected through the channels 102, 103,104,105,106,107 to the return space 12.

Virkemåden af denne hydrostatiske styreindretning er følgende: ved tilstedeværelse af trykolie i tryktilløbsrummet 11 og dermed i rummene 99 aflukker tætningselementerne 94 ved tætningsstederne 95 kanalerne 90 fra rummene 96. Samtidig holdes spærreventilerne 22's tætningselementer I08 åbne ved hjælp af afstandsstifterne 91, så at trykolien ved servostyringsdrift uhindret kan strømme fra kommutatorsystemet 39 gennem kammeriedningerne 9,87,88 til kamrene 23,23' i de to kammersysterner 19,19* og derfra videre tilbage til kommutatorsyste-met 39. Derved sikres den hydrostatiske styreindretning 4's funktion u 142536 i servostyredrift. Ved bortfald af olietrykket i tryktilløbsrummet 11 og dermed i rummene 99 trykkes spærreventilerne 22's tætningselementer lo8 ved trykstigningen i kamrene og ved hjælp af trykfjedrene 89 mod tætningssæderne 1ο9· Derved skilles kammersystemet 19's kamre 23 hydraulisk fra kamrene 23* i kammersystemet 19'· Samtidig afløftes omkoblingsventilsysternet 21's tætningselementer 94 ved hjælp af afstandsstifterne 91 fra tætningssæderne 95»hvorved kamrene 23* i kammersystemet 19' forbindes indbyrdes og med tilbagelebsrummet 12. På denne måde deltager kun kammersystemet 19's kamre 23 i olietransporten medens kamrene 23' i kammersystemet 19’ blot cirkulerer olien trykløst i kammersystemet.The operation of this hydrostatic control device is as follows: in the presence of pressure oil in the pressure inlet space 11 and thus in the compartments 99, the sealing elements 94 at the sealing locations 95 close the channels 90 from the compartments 96. At the same time, the sealing elements I08 of the shut-off valves 22 are kept open by can flow unobstructed from the commutator system 39 through the chamber lines 9,87,88 to the chambers 23,23 'in the two chamber systems 19,19 * and thence further back to the commutator system 39. Thus, the operation of the hydrostatic control device 4 is ensured in power steering operation. In the event of loss of oil pressure in the pressure inlet space 11 and thus in the spaces 99, the sealing elements 22 of the shut-off valves 22 are pressed by the pressure rise in the chambers and by means of the compression springs 89 against the sealing seats 1 of 9. 21 sealing elements 94 by means of the spacers 91 from the sealing seats 95 'whereby the chambers 23 * in the chamber system 19' are interconnected and with the back space 12. In this way, only the chambers 23 of the chamber system 19 participate in the oil transport while the chambers 23 'in the chamber system 19' merely circulate in the chamber system.

Et yderligere udførelseseksempel er vist i fig.15· I modsætning til koblingsdiagrammet ifølge fig.3 er i dette udførelseseksempel ora-koblingsventilsystemet 21 og spærreventilerne 22 samlet anbragt i et ventilelement 113. Den hydrostatiske styreindretning 4 har ligeledes to kammersystemer 19»19'» som ved hjælp af en mellemskive 110 er adskilt fra hinanden, og hvis bevægelige fortrængerelementer 25*25’ er mekanisk koblet ved hjælp af et koblingsstykke 86. I tilslutning til kammersystemet 19’ er i husdelen 111 anbragt det i ventileiementet 113 forenede omkoblingsventilsystem 21 med spærreventiler 22. Aflukningen af den hydrostatiske styreindretning dannes ligesom ovenfor af et dæksel 112. Det som stempel udformede ventilelement 11J befinder sig i en boring ll4 i husdelen 111 og har på plansiden gennem kanaler 116,11? hydraulisk forbindelse med tryktilløbsrummet 11, medens den anden planside 118 er belastet med en trykfjeder 119 og gennem éh boring 120 står i stadig forbindelse med tilbageløbsrummet 12. Endvidere har ventilelementet 113 en drejningssikring 121 og for hvert kammer 23’ i kammersystemet 19’ en aksial not 122, som gennem en kammerledning 123 er konstant forbundet med kammerledningen 9* Fra hvert kammer 23' i kammersystemet 19 fører en kammerledning 124 til boringen 114, medens kammerledningen 123 fører fra kammerledningen 9 til boringen 114. Virkemåden er følgende: ved tilstedeværelsen af olietryk i tryktilløbsrummet 11 forskydes ventilelementet 113 mod virkningen af trykfjederen 119* og gennem de aksiale noter 122 dannes der forbindelser mellem kammerledningeme 123 og 124. Derved træder trykolien fra kammeriedningerne 9 ind i kamrene 23 i kammersystemet 19 såvel som gennem kammerledningerne 9* kanalerne 123* de aksiale noter 122 Og kammerledningen 124 til kamrene 23' i kammersystemet 19' og omvendt. Således deltager begge kammersysterner 19,19* i trykolietraneportén ved servostyredrift. Ved bortfald af trykolietilførslen til tryktilløbsrummet 11 trykker trykfjedrene 119 ventilelementet 113 til anlæg mod dækslet 112. Derved afbrydes forbindelsen mellem kammeriedningerne 12 142536 123,124 (se stillingen af ventilelementet 113 i fig. 15)> og kamrene 23' i kammersystemet 19 forbindes gennem kammerledningeme 124, rummet 125 og boringen 120 med tilbageløbsrummet 12. Kammersysternet 19's kamre 23 deltager fortsat i olietransporten gennem kammerledningeme 9.A further exemplary embodiment is shown in Fig. 15. In contrast to the coupling diagram of Fig. 3, in this embodiment, the coupling valve system 21 and the shut-off valves 22 are assembled together in a valve element 113. The hydrostatic control device 4 also has two chamber systems 19 »19 '» which by means of an intermediate disk 110 are separated from each other and whose movable displacement elements 25 * 25 'are mechanically coupled by means of a coupling piece 86. In connection with the chamber system 19', in the housing part 111 the switch valve valve 21 associated with the valve element 113 is arranged The closure of the hydrostatic control device is formed, as above, by a cover 112. The piston valve member 11J, which is formed as a piston, is in a bore 14 in the housing part 111 and has on the plane side through channels 116,11? hydraulic connection with the pressure inlet space 11, while the second plane side 118 is loaded with a pressure spring 119 and through one bore 120 still communicates with the return space 12. Furthermore, the valve element 113 has a pivot locking 121 and for each chamber 23 'in the chamber system 19' an axial groove 122, which through a chamber line 123 is constantly connected to the chamber line 9 * From each chamber 23 'of the chamber system 19, a chamber line 124 leads to the bore 114, while the chamber line 123 leads from the chamber line 9 to the bore 114. The operation is as follows: in the presence of oil pressure in the chamber. in the pressure inlet space 11, the valve element 113 is displaced against the action of the pressure spring 119 * and through the axial grooves 122, connections are formed between the chamber lines 123 and 124. The pressure oil thus enters from the chamber ducts 9 into the chambers 23 of the chamber system 19 as well as through the chamber lines 9 * the channels 123 * the axial notes 122 And the chamber line 124 to the chambers 23 'of the chamber system 1 9 'and vice versa. Thus, both chamber sisters 19,19 * participate in the pressure oil tear port in power steering. Upon loss of the pressure oil supply to the pressure inlet space 11, the compression springs 119 press the valve member 113 into abutment against the cover 112. This interrupts the connection between the chamber seals 12 142536 123,124 (see the position of the valve member 113 in Fig. 15)> and the chambers 23 'in the chamber system 19 are connected through the chamber chamber 125 and bore 120 with reflux space 12. Chamber 23 of chamber system 19 continues to participate in the oil transport through chamber lines 9.

c) under henvisning til fig.4 og 16 skal forklares et yderligere udførelseseksempel for opfindelsen, ved hvilket fortrængersystemet består af et kammersystem, ved hvilket der ved nødstyredrift sker fuldstændig udelukkelse af nogle af kamrene fra olietransporten. I dette øjemed er der i den hydrostatiske styreindretning 4’s dæksel 126 for nogle kamre 23 anbragt et omkoblingsventilsystem 21, medens der i disse kamre 23's kammeriedninger 9 er anbragt tætningselementer 127 for spærreventiler 22. Omkoblingsventilsysternet 21 består for hvert kammer hovedsagelig af et tætningselement 128, som af en trykfjeder 129 trykkes mod et tætningssæde 130. Rummet 131 bag tætningselementet 128 står gennem en ringkanal 132 og kanaler 34,35,36 i forbindelse med tryktilløbsrummet 11, medens rummet 133 foran tætnings element et 128 er forbundet med det pågældende kammer 23 gennem en kanal 134. X hver kammerledning 9 til kamrene 23, der er forbundet med omkoblings-ventilsysternet 21, findes et tætningselement 127 i spærreventilen 22. Tætn_ngselementerne 127 i spærreventilerne 22 er mekanisk forbundet med tætningselementerne 128 i omkoblingsventilsystemet ved hjælp af afstandsstifter 135· Virkemåden er følgende: ved olietryk i tryktilløbs rummet 11 og dermed i rummet 131 trykkes tætningselementet 128 mod tætningssædet 130 og adskiller derved rummet 131 tæt fra rummet 133· Samtidig afløftes ventilelementet 127 ved hjælp af afstandsstiften 135 fra tætningssædet 136 og tillader derved uhindret gennemstrømning af trykolien i kammeriedningerne 9 til og fra kamrene 23· På denne måde deltager alle kamre i kammersysternet 19 henholdsvis fortrængersystemet 8i olietransporten. Ved nødstyredrift ved bortfald af trykolieforsyningen i tryktilløbsrummet 11 transporteres indholdet i de kamre 23, som er forbundet med omkoblingsventilsystemet 21, gennem kanalen 134,rummet 133 og rummet 131 til tryktilløbsrummet 11 og deltager således ikke i olietransporten gennem kammerledningeme 9· Spærreventilerne 22*s tætningselementer 127 forhindrer ved anlæg mod tætningssædet 136 en bortstrømning af trykolien fra de kamre, som ikke er forbundet med omkoblingsventilsystemet 21, hvilket ellers ville være muligt gennem ikke viste forbindelser fra kamrene til styrerummene. De kamre, som ikke står i forbindelse med omkoblingsventilsystemet 21, transporterer fortsat trykolie gennem kammerledningeme 9, kommutatorsystemet 39 til styresystemet 7 og denned til servomotoren 6.c) With reference to Figs. 4 and 16, a further embodiment of the invention will be explained, in which the displacement system consists of a chamber system, in which in emergency control operation some of the chambers are completely excluded from the oil transport. To this end, in the cover 126 of the hydrostatic control device 4, for some chambers 23, a switching valve system 21 is provided, while in the chambers 9 of these chambers 23, sealing elements 127 are provided for shut-off valves 22. For each chamber, the switching valve system 21 consists mainly of a sealing element 128. of a pressure spring 129 is pressed against a sealing seat 130. The space 131 behind the sealing element 128 is through a ring channel 132 and channels 34,35,36 in connection with the pressure inlet space 11, while the space 133 in front of the sealing element 128 is connected to the respective chamber 23 through a channel 134. X each chamber line 9 to the chambers 23 connected to the switch valve system 21, a sealing element 127 is located in the shut-off valve 22. The sealing elements 127 in the shut-off valves 22 are mechanically connected to the sealing elements 128 in the switch-valve system by means of spacers 135. : by oil pressure in the pressure inlet compartment 11 and thus in the compartment 131, the sealing element 128 is pressed against the sealing seat 130, thereby separating the space 131 close from the space 133 · At the same time, the valve element 127 is lifted off by means of the spacer pin 135 from the sealing seat 136, thereby permitting unobstructed flow of the pressure oil in the chamber seals 9 to and from the chambers 23 chambers in the chamber system 19 and the displacement system 8 in the oil transport, respectively. In emergency control operation when the pressure oil supply lapses in the pressure inlet space 11, the contents of the chambers 23 connected to the switch valve system 21 are conveyed through the duct 134, the space 133 and the space 131 to the pressure inlet space 11 and thus do not participate in the oil transport through the chamber lines 9 · The sealing elements 22 * 127, upon abutment against the sealing seat 136, prevents the flow of pressure oil from the chambers not connected to the switch valve system 21, which would otherwise be possible through connections not shown from the chambers to the control rooms. The chambers which are not in communication with the switch valve system 21 continue to transport pressure oil through the chamber lines 9, the commutator system 39 to the control system 7 and down to the servomotor 6.

13 14253613 142536

Fig.17 viser et yderligere udførelseseksempel for opfindelsen.Fig. 17 shows a further embodiment of the invention.

I den hydrostatiske styreindretning 4's hus 4o er for nogle kamre 23 omkoblingsventilsystemet 21 og spærreventilen 22 for hvert kammer forenet i et ventilelement 137· I en boring 138 i huset 40 findes det aksialt forskydelige ventilelement 137» som ved hjælp af trykfjedre 139 trykkes mod en anlægsskive ΐ4θ. I denne stilling består der en forbindelse fra kammeriedningen 9 gennem ringrummet l4l og boringerne 142,143 til det pågældende kammer 23· Det rum 144, i hvilket trykfjederen 139 er anbragt, er gennem boringer 145 forbundet med ringrummet 65 i styresystemet 7, der på sin side gennem yderligere kanaler er forbundet med tryktilløbsrummet 11. Virkemåden er følgende: Olietrykket i tryktilløbsrummet 11 og...dermed i rummet 144 holder ventilelementet 137 i den i fig. 17 viste stilling.Trykolien fra styresystemet 7 kan således gennem kommutatorsystemet 39» kammeriedningen 9» ringkanalen l4l og boringerne 142,143 strømme til kammeret 23· Ved bortfald af olieforsyningen til tryktilløbsrummet 11 forskydes ventilelementet 137 ved det manuelt tilvejebragte tryk i kammeret 23 mod virkningen af trykfjederen 139» indtil ringrummet 1U3 adskilles fra kammerledningen 9 og får for bindelse med rummet l44. Derved deltager det pågældende kammer 23 ikke i olietransporten til servomotoren 6 og olien fra dette kammer løber gennem boringerne 143,142 og ringrummet l4l til rummet 144 og dermed til tryktilløbsrummet 11, hvorfra den atter suges ind i kamrene 23. De ikke med et ventilelement 137 forbundne kamre 23 transporterer trykolien på den hidtil almindelige måde gennem styresystemet 7 til servomotoren 6.In the housing 4o of the hydrostatic control device 4, for some chambers 23, the switching valve system 21 and the shut-off valve 22 for each chamber are united in a valve member 137 · In a bore 138 in the housing 40 there is axially displaceable valve member 137 »which is pressed against a contact disk by means of compression springs 139 ΐ4θ. In this position, there is a connection from the chamber outlet 9 through the annulus 144 and the bores 142, 143 to the respective chamber 23. The space 144 in which the compression spring 139 is arranged is connected through bores 145 to the annulus 65 of the control system 7, which in turn through additional channels are connected to the pressure inlet space 11. The operation is as follows: The oil pressure in the pressure inlet space 11 and ... thus in the space 144 holds the valve element 137 in the embodiment shown in FIG. Thus, the pressure oil from the control system 7 can flow through the commutator system 39 »the chamber 9» the ring channel 144 and the bores 142,143 to the chamber 23 · When the oil supply to the pressure supply space 11 is lost, the valve element 137 is displaced by the manually provided pressure in the chamber 23 against the action 139. Until the annulus 1U3 is separated from the chamber conduit 9 and is connected to the chamber 144. Thereby, the chamber 23 in question does not participate in the oil transport to the servomotor 6 and the oil from this chamber flows through the bores 143, 142 and the annular space 144 to the space 144 and thus to the pressure inlet space 11, from which it is again sucked into the chambers 23. The chambers not connected to a valve element 137 23 transfers the pressure oil in the conventional manner through the control system 7 to the servomotor 6.

Claims

1. Hydrostatic steering device, preferably for hydrostatic steering of vehicles, which is mechanically controlled, e.g. by means of a steering wheel, which control device has a pressure inlet compartment (l1), a reflux compartment (l2) and two control compartments (13.1k) for connection with a servo pump (2), a container (l) and a servomotor (1) respectively. 6) and mainly comprising a control system (7) and a displacement system (8) for manually transporting the steering oil stream and for dosing the servool oil stream supplied to the servomotor (6), the displacement system (8) having several volume-changing chambers (23) which through chamber lines (9) and the control system are alternately connected to the pressure inlet space (l1) or to one of the control room of the servo motor, characterized in that at least some of the chambers (23,23 ') of the displacement system (8) or their chamber lines (9) each have an additional drain channel (24, 90) which is blocked by pressure supply through a switching valve system (2l) and is connectable to the reflux chamber (12) in a pressure-free state.

Hydrostatic control device according to claim 1, characterized in that the outlet of the drain channel (24) in preferably each of the chambers (23) is closed by a movable displacement element (25) at a small chamber volume and released at a larger chamber volume. (9) for the chambers (23) provided with drainage channels (24) or in the associated channels in the control system (7) are arranged shut-off valves (22).

Hydrostatic control device according to claim 1, characterized in that the displacement system (8) consists of several, preferably two chamber systems (19, 19 '), which are similar or analogously designed and connected in parallel, that the chambers of one chamber system (191) (23 ') are all provided with a drainage channel (90) that the same chambers (23,23') operating in the chamber systems (19,19 ') through chamber lines (9,87,88,90,123) are in communication with each other and with a commutator system (39), that the movable displacement members (25,25 ') of the chamber systems (19,19 *) are mechanically connected to each other by means of a coupling socket (86) and that in a chamber system (19') ) chamber wires (87,88,90,123) are provided with shut-off valves (22).

Hydrostatic control device according to claim 1, characterized in that the drain channel (24) is arranged in some chambers (23) and that in the associated chamber lines (9) or in the associated channels in the control system (7), shut-off valves are arranged. (22).