DK142452B - Holding means for attaching an object to this by means of a suction effect in connection with a carrier. - Google Patents
Holding means for attaching an object to this by means of a suction effect in connection with a carrier. Download PDFInfo
- Publication number
- DK142452B DK142452B DK124475AA DK124475A DK142452B DK 142452 B DK142452 B DK 142452B DK 124475A A DK124475A A DK 124475AA DK 124475 A DK124475 A DK 124475A DK 142452 B DK142452 B DK 142452B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- valve
- compressed air
- flow opening
- bearing
- ball
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/005—Vacuum work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Manufacture Of Wood Veneers (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Check Valves (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
142452 i142452 i
Den foreliggende opfindelse angår et holdeorgan af den i indledningen til krav 1 anførte art, og det er især, men ikke alene, beregnet til på holdeorganet at fastholde store tømmerstokke når der ud fra disse ved hjælp af en finérskæremaskine 5 skal skæres finér. Ved denne skæring lastholdes tømmerstokkeT ne eller trækævlerne mod og på pladen ved hjælp af vakuumceller, der med derpå fastholdt tømmerstok bevæges frem og tilbage i forhold til en kniv således, at denne kan skære tømmerstokke til finér.The present invention relates to a retaining means of the kind set forth in the preamble of claim 1, and it is intended, in particular, but not solely to hold large logs on the retaining means when cutting veneers therefrom by means of a veneer cutting machine 5. In this cutting, the logs or logs are held against and on the plate by means of vacuum cells which are then moved back and forth relative to a knife so that it can cut logs into veneers.
10 Fra beskrivelsen til US patent nr. 3.335.994 kendes holdeorganer af den indledningsvis nævnte art indbefattende en plade med vakuumceller, hver med en typisk kugleventil til lukning og åbning af en gennemstrømningsåbning til en vakuumpumpe. Der findes ingen påvirkningsorganer til at forskyde kuglerne væk fra 15 deres lukkestillinger. Før pålægningen på holdeorganet af de genstande, der skal fastholdes, lukkes for pumpen, og kuglerne skulle så falde til deres åbne stilling. Dette er ikke en praktisk brugbar løsning for vakuumsystemer, der skal holde meget store genstande, specielt trækævler, der hyppigt på grund af 20 den forudgående neddykning i meget varmt vand er fedtede, snavsede eller harpiksbelagte, idet noget fedt, snavs og harpiks vil blive suget ind i ventilerne og kan få ventildelene, herunder kuglerne, til at forblive fastklæbede i deres lukkestilling. Denne konstruktion har ikke den tilstrækkelige sikre fast-25 holdelsesevne, hvorfor man hidtil har fastholdt tømmerstokkene mod holdepladen ved hjælp af hydraulisk aktiverede fastholdelsesorganer, f.eks. gribekløer.From the specification of US Patent No. 3,335,994, holding means of the type mentioned initially are known, including a plate of vacuum cells, each with a typical ball valve for closing and opening a flow opening to a vacuum pump. There are no actuating means for displacing the balls away from their closing positions. Before placing on the holding means of the objects to be held, the pump is closed and the balls should then fall to their open position. This is not a viable solution for vacuum systems that need to hold very large objects, especially wooden planks which are often greasy, dirty or resin coated due to the prior immersion in very hot water, as some grease, dirt and resin will be sucked. into the valves and may cause the valve parts, including the balls, to remain stuck in their closing position. This construction does not have the sufficiently secure retention capability, and so far the logs have been retained against the retaining plate by hydraulically actuated retaining means, e.g. grasping claws.
Det er den foreliggende opfindelses formål at anvise et holdeorgan af den angivne art og egnet til også efter gentagen brug 30 sikkert at fastholde særdeles tunge genstande, såsom halve trækævler for finérskæring, og hvor den luftmængde, der skal udsuges ved hjælp af vakuumkilden, holdes så lille som mulig.It is an object of the present invention to provide a retaining means of the kind specified and suitable for securely retaining extremely heavy objects, such as half wood veneers for veneer cutting, and where the amount of air to be extracted by means of the vacuum source is kept so that as small as possible.
For at tilgodese dette formål er holdeorganet af den indledningsvis omtalte art ifølge den foreliggende opfindelse ejen- 142452 2 dommeligt ved det i den kendetegnende del af krav 1 anførte, hvorved man får en konstruktion, der er særlig egnet til på pladen ved vakuummets sugevirkning på holdeorganet at fastholde særdeles tunge genstande, såsom tømmerstokke, der skal skæres til 5 finér, eller ethvert andet tungt emne, der skal fastholdes for bearbejdning, og hvor vakuumkilden nødvendigvis må være en meget stor pumpe. Emnerne kan have en uregelmæssig form, således at de kun dækker et antal af celleområderne fuldstændigt. De benyttede aktiveringsorganer, der forskyder alle forskyde-10 lige ventildele bort fra de lukkende lejer og åbner for gennemstrømningsåbningerne, er fordelagtige, fordi de udøver en meget positiv kraft til fra først af at åbne alle ventiler uanset om de er tilfedtede eller ej, hvorpå den ved hjælp af vakuumpumpen gennem ventilgennemstrømningsåbningen sugede luft-15 mængde øjeblikkeligt vil tvinge den forskydelige ventildel til at forskydes til dens lukkestilling, når det til en ventil knyttede celleområde er helt eller delvis udækket, dvs. når der er åben forbindelse fra ventilgennemstrømningsåbningen til atmosfæren, hvilket medfører et mindre behov for vakuum.In order to meet this purpose, the holding means of the type mentioned in the preamble of the present invention is suitably stated in the characterizing part of claim 1, thereby providing a structure which is particularly suitable for the plate by the suction effect of the vacuum on the holding means. to hold extremely heavy objects, such as logs to be cut into veneers, or any other heavy item to be retained for machining and where the vacuum source must necessarily be a very large pump. The blanks may have an irregular shape so that they cover only a number of the cell regions completely. The actuators used, which displace all displaceable valve parts away from the closing bearings and open to the flow openings, are advantageous because they exert a very positive force at first of opening all valves, whether greased or not, upon which by means of the vacuum pump through the valve flow opening, the amount of air sucked will immediately force the displaceable valve member to be displaced to its closing position when the cell area attached to a valve is fully or partially uncovered, ie. when there is an open connection from the valve flow opening to the atmosphere, resulting in a lesser need for vacuum.
20 Da der kun strømmer en lille luftmængde fra de fuldstændigt dækkede celleområder, vil de frigivne ventildele her ikke blive suget til at lukke ventilgennemstrømningsåbingerne, således at der vil dannes et vakuum i alle helt dækkede celleområder, der således effektivt medvirker til at fastholde genstandene.Since only a small amount of air flows from the completely covered cell areas, the released valve portions here will not be sucked to close the valve flow openings, so that a vacuum will form in all fully covered cell areas, thus effectively helping to hold the objects.
25 Dette medfører endvidere, at gribekløerne enten kan fjernes helt eller trækkes tilbage således, at tømmerstokken alene fastholdes på pladen ved hjælp af vakuum.Furthermore, this means that the gripper claws can either be completely removed or retracted so that the log is held on the plate alone by vacuum.
Som anført i den kendetegnende del af krav 2 kan holdeorganet have et andet ventilleje, mod hvilket den forskydelige ventil-30 del kan forskydes ved hjælp af aktiveringsorganet. Sagt med andre ord forskyder aktiveringsorganerne ventildelene fra det første ventilleje, i hvilken stilling de lukker gennemstrømningsåbningen, og op imod det andet ventilleje til en stilling, hvor de ligeledes lukker for gennemstrømningsåbningerne. Akti-35 veringsorganerne holder ventildelene an mod det andet ventilleje, indtil den genstand, der skal fastholdes, er anbragt på vakuumcellepladens frontflade. Så udløses alle ventildelene 3 142452 samtidigt for forskydning fra de andre ventillejer hen imod de første ventillejer. Dvs. at alle ventildelene samtidigt frigøres for en forskydning i retning af vakuumpumpens luftstrøm. Dette giver en øjeblikkelig sugevirkning til fasthol-5 delse af genstandene.As stated in the characterizing part of claim 2, the holding means may have a second valve bearing against which the displaceable valve member may be displaced by means of the actuating means. In other words, the actuators move the valve parts from the first valve bearing in which position they close the flow opening and up against the second valve bearing to a position where they also close the flow openings. The actuators hold the valve parts against the second valve bed until the object to be held is placed on the front surface of the vacuum cell plate. Then all the valve parts 3 142452 are simultaneously released for displacement from the other valve bearings towards the first valve bearings. Ie that all the valve parts are simultaneously released for a displacement in the direction of the air flow of the vacuum pump. This provides an immediate suction effect for holding the objects.
Ved hjælp af det i den kendetegnende del af' krav 3 anførte sikres en sådan dimensionering af gennemstrømningsåbningen i forhold til den som kugle udformede ventildel, at kuglen kan forblive ude af indgreb med lejerne og sikre’ åben forbindelse 10 fra celleområdet til vakuumkilden ved at falde ned i gennemstrømningsåbningen, når det tilknyttede celleområde er fuldstændigt dækket af en genstand, således at der dannes et vakuum i celleområdet til at fastholde genstanden.By means of the characterizing part of claim 3, such a dimensioning of the flow opening relative to the ball-shaped valve part is ensured that the ball can remain out of engagement with the bearings and ensure open connection 10 from the cell area to the vacuum source by falling. down into the flow opening when the associated cell area is completely covered by an object so that a vacuum is formed in the cell area to hold the object.
Aktiveringsorganet eller virkningen af stemplet som beskrevet 15 i kravene er specielt konstrueret til at forhindre ventildele fra at klæbe i deres lukkestilling, såfremt der er fedt eller snavs tilstede, således som det hyppigt er tilfældetr når vådt træ fastholdes for finérskæringen.The actuator or action of the plunger as described in the claims is specially designed to prevent valve parts from adhering to their closing position if grease or dirt is present, as is often the case when wet wood is retained for the veneer cutting.
Ved hjælp af det i den kendetegnende del af krav 4 anførte 20 får man en økonomisk og tilfredsstillende måde til samtidig at betjene et stort antal stempler ved hjælp af en enkelt omskifter. I disse systemer er hundreder af sådanne stempler i drift og en omskifter kan slås om for aktivering af alle stemplerne .By means of the 20 mentioned in the characterizing part of claim 4, one obtains an economical and satisfactory way of simultaneously operating a large number of pistons by means of a single switch. In these systems, hundreds of such pistons are in operation and a switch can be switched to activate all the pistons.
25 En foretrukken udførelsesform for ventilarrangementet er angivet i den kendetegnende del af krav 5. De valgfri variable mundingsorganer er ønskelige til at regulere stemplernes bevægelseshastighed hen imod frigørelsesstillingen.A preferred embodiment of the valve arrangement is set forth in the characterizing part of claim 5. The optional variable orifice means are desirable to control the movement speed of the pistons towards the release position.
Ved det i den kendetegnende del af krav 6 angivne får man på 30 enkel måde en effektiv åbning og lukning af gennemstrømningsåbningen, idet man derved sikrer, at kuglen ved at være fri kan rulle i åbningen til, afhængig af om gennemstrømningsåbningen er helt dækket eller ikke, at indtage den ønskede Stil- 4 U2452 ling og således, at kuglen med skiftende anlægsflader ligger an mod lejernes flader.In the characterizing part of claim 6, an efficient opening and closing of the flow opening is achieved in a simple manner, thereby ensuring that, by being free, the ball can roll in the opening to, depending on whether the flow opening is completely covered or not. , to take the desired position 4 U2452 and so that the ball with changing contact surfaces abuts the bearings' surfaces.
Det i den kendetegnende del af krav 7 anførte sikrer på enkel måde, at stemplet ved hjælp af fjederens tryk tvinges til at 5 frigive kuglen til at indtage en stilling afhængig af, om celleområdet er helt dækket eller ikke.The feature of claim 7, in a simple manner, ensures that the piston is forced by the spring pressure to release the sphere to assume a position depending on whether the cell area is completely covered or not.
Den i den kendetegnende del af krav 8 beskrevne gummimembran til dækning af hulrummene giver et enkelt middel til ophængning af det forskydelige stempel og forskydning af dette ved 10 hjælp af trykluft og den trykluftmodvirkende fjeder, samtidig med at membranen effektivt tætner mellem vakuumkanalerne og trykluftledningen.The rubber diaphragm described in the characterizing claim 8 for covering the cavities provides a simple means for suspending the displaceable piston and displacing it by means of compressed air and the compressed air antifreeze, while effectively sealing the diaphragm between the vacuum ducts and the compressed air conduit.
Foretrukne udførelsesformer for holdeorganet ifølge opfindelsen fremgår af den efterfølgende beskrivelse på grundlag af 15 tegningen. På denne viser fig, 1 ét bæreorgan med et antal plader med vakuumceller, fig. 2 et delsnit gennem en ventil for en vakuumcelle, fig. 3 et delsnit gennem en plade med vakuumcelle vist i fig.Preferred embodiments of the holding means according to the invention will be apparent from the following description on the basis of the drawing. FIG. 1 shows one carrier with a plurality of plates with vacuum cells; FIG. 2 is a partial section through a valve for a vacuum cell; FIG. 3 is a partial section through a vacuum cell plate shown in FIG.
1, hvor man ser ét celleområde og dets ventil, 20 fig. 4 et forstørret skematisk billede af en ventilkugle, der lukker en ventilåbning, fig. 5 et delsnit svarende til fig. 3, men tilpasset til brug for vandrette plader med vakuumceller, fig. 6 skematisk gengivelse af systemet ifølge enten fig. 3 25 eller 5., fig. 7 et blokdiagram for den foreliggende opfindelses system, 5 142452 fig. 8 et delsnit af en foretrukket form for celleområde og ventilorgan, og fig. 9 et delbillede af en gummimåtte, som dækker pladen med vakuumceller til dannelse af tætningsorganer, der begrænser 5 hvert celleområde.1, showing one cell region and its valve; FIG. 4 is an enlarged schematic view of a valve ball closing a valve opening; FIG. 5 is a sectional view similar to FIG. 3, but adapted for use with horizontal cells with vacuum cells; FIG. 6 is a schematic representation of the system of either FIG. 3 or 5; FIG. 7 is a block diagram of the system of the present invention; FIG. 8 is a partial sectional view of a preferred form of cell region and valve means; and FIG. 9 is a partial view of a rubber mat covering the plate with vacuum cells to form sealing means which confine each cell region.
I fig. 1-5 ses, at et pladeformet bæreorgan 70a har en plade 80 med vakuumceller og anbragt mellem en basisplade 82 med skruer 84 for at holde basispladen til pladen 80. Dækplader 86 med én for hvert celleområde 76 er fastgjort til pladen 80 10 ved hjælp af skruer 88. Områderne uden for celleområderne 76 kan dækkes ved hjælp af en frontflade 90, som fastgøres til midterpladen, f.eks. ved hjælp af skruer 92. I fig. 3 og 5 ses, at dækpladernes 86 kanter er udformet til at optage tætningsorganer i form af en tætnende pakning 78, hvis tværsnit 15 er trapezformet. Pakningen 78 kan også have et rektangulært tværsnit, og kan også fastklæbes til pladen 80's frontflade.In FIG. 1-5, it is seen that a plate-shaped carrier 70a has a plate 80 with vacuum cells and disposed between a base plate 82 with screws 84 to hold the base plate to plate 80. Cover plates 86 with one for each cell region 76 are secured to plate 80 10 by means of screws 88. The areas outside the cell regions 76 can be covered by a front surface 90 which is attached to the center plate, e.g. by means of screws 92. In fig. 3 and 5, it is seen that the edges of the cover plates 86 are designed to receive sealing means in the form of a sealing gasket 78, the cross section 15 of which is trapezoidal. The gasket 78 may also have a rectangular cross-section, and may also be adhered to the front face of the plate 80.
Det bemærkes, at fig. 3 er drejet 90° ud af stilling, idet pladerne 80, 82, 90 står lodret, således som de benyttes til at fastholde f.eks. en tømmerstok for skæring af finér. Den i fig.It should be noted that FIG. 3 is rotated 90 ° out of position, with plates 80, 82, 90 standing vertically as used to hold e.g. a log for cutting veneer. The FIG.
20 5 viste konstruktion er derimod beregnet til at fastholde vand ret beliggende genstande. Forskellene mellem fig. 5 og 3 fremgår nedenfor.20 5, on the other hand, is intended to hold water objects which are located straight. The differences between FIG. 5 and 3 appear below.
Selvom opfindelsen er beskrevet specielt til at fastholde tømmerstokke på bæreorganet for skæring af finér ved at føre 25 tømmerstokkene frem og tilbage i forhold til en kniv, er det indlysende at opfindelsens genstand også kan benyttes til at fastholde andre tunge genstande på bæreorganet, f.eks. for bearbejdning. Disse genstande kan have en uregelmæssig form, således at de kun dækker nogle af celleområderne fuldstændigt.Although the invention is described in particular for holding logs on the support for cutting veneers by moving the logs back and forth relative to a knife, it is obvious that the object of the invention may also be used to hold other heavy objects on the support, e.g. . for machining. These objects may have an irregular shape so that they cover only some of the cell regions completely.
30 Alle celleområder 76 kan have en holdestift 94 med en skarp ydre ende, så den kan trænge ind i en derimod holdt genstand. Holdestifterne forhindrer genstanden i at forskubbe sig på 142452 6 bæreorganet. Sugevirkningen fra en vakuumkilde eller- pumpe trækker den holdte genstand til indgreb mod holdestifterne. Holdestiften 94 er en stiv skærpet stift, hvis skaft går gennem åbninger i dækpladen 86 og pladen 80. Sådanne holdestifter 5 er ideelle til at gå i indgreb med fastholdte trægenstande.All cell regions 76 may have a retaining pin 94 with a sharp outer end so that it can penetrate a opposed object. The holding pins prevent the object from sliding on the carrier. The suction effect from a vacuum source or pump pulls the held object into engagement with the holding pins. Holding pin 94 is a rigid sharpened pin whose shaft passes through openings in cover plate 86 and plate 80. Such holding pins 5 are ideal for engaging with retained wooden objects.
Mellem pladen 80 og basispladen 82 er der anbragt en gummibane eller en membran 96, der ligger hen over trykluftskanaler og hulrum 98 udformet i basispladen 82. I pladen 80's bagflade er der udformet et hulrum 100 på linie med en nedenfor beskre-10 vet ventilkanal. Hvert hulrum 100 er på linie med et hulrum eller en kanaldel 98 i basispladen 82. Kanaler 102 er udformet i midterpladen 80 til at forbinde hulrummene 100 til en vakuumpumpekilde.Between the plate 80 and the base plate 82, there is arranged a rubber web or diaphragm 96 which extends over compressed air ducts and cavities 98 formed in the base plate 82. In the rear surface of the plate 80, a cavity 100 is arranged in line with a valve channel described below. Each cavity 100 is aligned with a cavity or channel portion 98 of the base plate 82. Channels 102 are formed in the center plate 80 to connect the cavities 100 to a vacuum pump source.
Som det fremgår nedenfor, er det nødvendigt med mange ledninger 15 og kanaler for at forbinde en vakuumpumpe og en trykluftpumpe til celleområderne 76. Hulrummene 98 med et positivt lufttryk i basispladen 82 kan tilsluttes en trykluftpumpe gennem kanaler i basispladen såvel som ved rør og slanger, medens hulrummene 100 i pladen 80 kan tilsluttes vakuumpumpen ved hjælp af 20 kanalerne 102, rør og slanger. Til dannelse af kanaler er det hensigtsmæssigt at forme render og hulrum i pladerne 80, 82.As will be seen below, many conduits 15 and ducts are required to connect a vacuum pump and a compressed air pump to the cell areas 76. The cavities 98 having a positive air pressure in the baseplate 82 can be connected to a compressed air pump through ducts in the baseplate as well as through pipes and hoses. while the cavities 100 in the plate 80 can be connected to the vacuum pump by means of the ducts 102, tubes and hoses. For forming channels, it is convenient to form grooves and cavities in plates 80, 82.
I hver dækplade 86 er der en ventilåbning 104 afgrænset af en udsparing 106 og på linie med et gevindskåret hul 108 i forbindelse med hulrummet 100. Hvert celleområde 76 har ventiler, jvf. 25 ovenfor. Ventilen 110 vist i fig. 2, 3 og 4 har en flange 112, der hviler i udsparingen 106, og en koaksial ventilgennemstrømningsåbning 114. I ventilgennemstrømningsåbningen 114 er der et første, indre konisk ventilleje 116, og ved dens ydre ende er der et gevind 118. Et mundingslegeme 120 er skruet ind 30 i gennemstrømningsåbningen 114's ydre ende og har en gennemgående åbning 122, der er på linie med gennemstrømningsåbningen 114. Åbningen 122 kan være sekskantet, således at den passer til en sekskantnøgle til at fastgøre mundingslegemet i rette stilling. Mundingslegemet 120 har et andet, konisk ventilleje 124, der er 7 142452 anbragt med afstand til ventillejet 116. En ventildel, der kan være en kugle eller en gummibold 126, er anbragt i gennemstrømningsåbningen 114 for forskydning mellem lejerne 116 og 124.In each cover plate 86 there is a valve opening 104 defined by a recess 106 and aligned with a threaded hole 108 in connection with the cavity 100. Each cell region 76 has valves, cf. 25 above. The valve 110 shown in FIG. 2, 3 and 4 have a flange 112 which rests in the recess 106 and a coaxial valve flow opening 114. In the valve flow opening 114 there is a first inner conical valve bearing 116 and at its outer end there is a thread 118. An orifice body 120 is screwed 30 into the outer end of the flow opening 114 and has a through opening 122 aligned with the flow opening 114. The opening 122 may be hexagonal to fit a hexagonal wrench to secure the orifice body in the proper position. The orifice body 120 has a second conical valve bearing 124 spaced apart from the valve bed 116. A valve member, which may be a ball or rubber ball 126, is disposed in the flow opening 114 for displacement between the bearings 116 and 124.
Kuglen 126 kan gå i tætnende indgreb med enten lejet 116 eller 5 lejet 124 for at lukke gennemstrømningsåbningen 114. Gennemstrømningsåbningen 114's diameter og afstanden mellem lejerne er større end kuglen 126's diameter, hvorved luftbevægelse gennem gennemstrømningsåbningen 114 er mulig, når kuglen 126 ikke er i indgreb med noget af lejerne. Fig. 2 viser kuglen 10 126 i den stilling, hvor den ikke lukker for gennemstrømnings åbningen, fig. 3 viser kuglen mod lejet 116 og fig. 4 kuglen mod lejet 124.The ball 126 can engage sealingly with either the bearing 116 or the bearing 124 to close the flow opening 114. with some of the bearings. FIG. 2 shows the ball 10 126 in the position where it does not close the flow opening; FIG. 3 shows the ball against the bearing 116 and FIG. 4 the ball against the bearing 124.
Ventilen har aktiveringsmidler til at bestemme, når dets tilknyttede celleområde 76 er fuldstændig dækket af en genstand, 15 og til kun at åbne celleområdet for vakuumpumpetilslutning, når det er fuldstændig dækket af genstanden. Det viste aktiveringsorgan omfatter et stempel 128, der f.eks. er en skrues skaft. En møtrik 130 og en kopformet underlagsskive 132 er anbragt på skruens skaft på den ene side af membranen 96, me-20 dens skruens hoved 134 og en flad underlagsskive 136 er anbragt på membranens anden side. Møtrikken 130 spændes til, således at skruen forskydes, når den membrandel, der ligger hen over hulrummet 100 og hulrummet 98, afbøjes. Et fjederorgan i form af en spiralfjeder 138 tvinger stemplet 128 bort fra kuglen 25 126, dvs. til den stilling, hvori kuglen er fri. Når trykluft- i en første tilstand, hvor bæreorganet 70a er klar til at modtage en genstand, der skal fastholdes, indføres i hulrummet 98 afbøjes membrandelen ud for dette hen imod kuglen 126, således at stemplet 128 kommer i indgreb med kuglen og forskyder 30 den hen imod lejet 124 og lukker gennemstrømningsåbningen 114. Hulrummet 100 udpumpes, fordi det er forbundet til vakuumpumpen. Kuglen 126 holdes mod lejet 124, indtil genstanden, der skal holdes, er anbragt imod cellepladen. Når genstanden er anbragt sikkert imod cellepladen, udløses det positive luft-35 tryk fra hulrummet 98, således at fjederen 138 kan forskyde stemplet 128 væk fra kuglen 126. Hvis celleområdet i en anden 142452 8 tilstand er fuldstændig dækket af genstanden, således at et vakuum kan formes inde i celleområdet, dvs. i det rum, der er afgrænset af pakningen 78, vil der ikke være tilstrækkelig luftstrøm fra celleområdet gennem ventilgennemstrømningsåbnin-5 gen til at forskyde kuglen 126 hen imod lejet 116. I dette tilfælde vil kuglen simpelthen falde ned til den i fig. 2 viste stilling, således at celleområdet er i åben forbindelse med vakuumpumpen.The valve has actuators for determining when its associated cell area 76 is completely covered by an object, and for opening the cell area for vacuum pump connection only when it is completely covered by the object. The actuator shown comprises a plunger 128 which e.g. is a screw shaft. A nut 130 and a cup-shaped washer 132 are provided on the shaft of the screw on one side of the diaphragm 96, with the head 134 of the screw and a flat washer 136 placed on the other side of the diaphragm. The nut 130 is tightened so that the screw is displaced as the diaphragm portion over the cavity 100 and the cavity 98 is deflected. A spring member in the form of a coil spring 138 forces the piston 128 away from the ball 25 126, i.e. to the position in which the ball is free. When a compressed air in a first state in which the carrier 70a is ready to receive an object to be retained is introduced into the cavity 98, the diaphragm portion is deflected thereto towards the ball 126 so that the piston 128 engages the ball and displaces it. towards the bearing 124 and closes the flow opening 114. The cavity 100 is pumped out because it is connected to the vacuum pump. The ball 126 is held against the bearing 124 until the object to be held is positioned against the cell plate. When the object is securely positioned against the cell plate, the positive air pressure is released from the cavity 98 so that the spring 138 can displace the piston 128 away from the sphere 126. If the cell area in another condition is completely covered by the object, such that a vacuum can be formed within the cell area, i.e. in the space defined by the gasket 78, there will not be enough air flow from the cell area through the valve flow opening to displace the ball 126 toward the bearing 116. In this case, the ball will simply fall to the one in FIG. 2 so that the cell area is in open communication with the vacuum pump.
Hvis celleområdet i en tredje tilstand ikke er fuldstændig 10 dækket, når stemplet 128 forskydes væk fra kuglen 126, således at kuglen kan forskydes væk fra lejet 124, vil luftbevægelsen gennem åbningen 122 være tilstrækkelig til at forskyde kuglen 126 mod lejet 116 og lukke gennemstrømningsåbningen 114, dvs. at celleområdets forbindelse med vakuumpumpen lukkes.If, in a third state, the cell area is not completely covered when the piston 128 is displaced away from the sphere 126 so that the sphere can be displaced away from the bearing 124, the air movement through the aperture 122 will be sufficient to displace the sphere 126 toward the bearing 116 and close the flow opening 114. , ie closing the cell area connection with the vacuum pump.
15 I begge tilfælde vil kun en lille mængde luft strømme gennem ventilgennemstrømningsåbningen 114. Hvis celleområdet er fuldstændig dækket, vil kun den luft, der er nødvendig til at udpumpe celleområdet, strømme gennem gennemstrømningsåbningen.In both cases, only a small amount of air will flow through the valve flow opening 114. If the cell area is completely covered, only the air needed to pump out the cell area will flow through the flow opening.
Hvis gennemstrømningsåbningen ikke er fuldstændig dækket, vil 20 kuglen 126 forskydes mod lejet 116 for temmelig hurtigt at lukke gennemstrømningsåbningen og derved standse luftstrømmen. Holdeorganet kan derfor virke med en vakuumpumpe med en forholdsvis lille kapacitet. Kun de celleområder, der er fuldstændig dækket, vil være i åben forbindelse med vakuumpumpen. De ikke 25 fuldstændigt dækkede celleområder lukkes ved hjælp af deres respektive ventiler, således at der ikke indføres nogen signifikant luftstrøm i vakuumkanalerne og ledningerne.If the flow opening is not completely covered, the ball 126 will be displaced against the bearing 116 to close the flow opening rather quickly, thereby stopping the air flow. The holding means can therefore operate with a vacuum pump of relatively small capacity. Only the cell areas that are completely covered will be openly connected to the vacuum pump. The non-fully covered cell areas are closed by their respective valves so that no significant air flow is introduced into the vacuum ducts and conduits.
Det ses, at man ved at bruge membranen 96 mellem hulrummene og kanalerne i pladerne 80, 82 samtidigt kan forskyde et antal 30 ventilkugler 126 mod lejerne 124 for senere, når en genstand holdes an imod bæreorganet 70a, samtidigt at forskyde stemplerne 128 til at frigøre ventilkuglerne for forskydning til enten stillingen vist i fig. 2 eller til deres stillinger imod lejerne 116, afhængigt af, om deres tilhørende celleområder 76 142452 9 er fuldstændig dækket eller ikke. Som omtalt i forbindelse med fig. 6 og 7 frigøres positivt lufttryk gennem et valgfrit, variabelt mundingsorgan, således at stemplerne 128's forskydningshastighed til frigørelse af kuglerne 126 for forskydning 5 væk fra lejerne 124 kan reguleres. Ved at regulere kuglerne 126's frigørelse kan systemet indstilles således, at kuglerne ikke springer hurtigt til lukning mod lejerne 116, selvom celleområderne er fuldstndig dækket.It will be seen that by using the diaphragm 96 between the cavities and the channels of the plates 80, 82, a plurality of 30 valve balls 126 may be simultaneously displaced against the bearings 124 for later, when an object is held against the support member 70a, simultaneously displacing the pistons 128 to release the valve balls for displacement to either position shown in FIG. 2 or to their positions against the bearings 116, depending on whether their associated cell regions are completely covered or not. As discussed in connection with FIG. 6 and 7, positive air pressure is released through an optional variable orifice so that the shear rate of the pistons 128 for releasing the balls 126 for shear 5 away from the bearings 124 can be controlled. By regulating the release of the balls 126, the system can be set so that the balls do not spring quickly to close against the bearings 116, even if the cell areas are completely covered.
En i fig. 5 vist ventil 150 svarer til ventilen 110 og har en 10 gennemstrømningsåbning 154 med mod hinanden vendende koniske lejer 156, 158. En kugle 160 er anbragt mellem ventillejerne i gennemstrømningsåbningen 154. Kuglen 160 vil enten tætne mod det ene eller det andet leje til lukning af gennemstrømningsåbningen, eller den vil forblive mellem lejerne for at muliggøre 15 luftstrømning gennem gennemstrømningsåbningen. Konstruktionen ifølge fig. 5 er ideel til brug for et holdeorgan, hvor en genstand skal fastholdes på pladen i vandret plan. Et lodret op-adragende stempel 162 monteres på et kopformet organ 164, som hviler på den tilstødende del af membranen 96, der kan afbøjes.One in FIG. 5, valve 150 corresponds to valve 110 and has a flow opening 154 with opposite tapered bearings 156, 158. A ball 160 is disposed between the valve bearings in the flow opening 154. The ball 160 will either seal against one or the other bearing for closing the valve. or it will remain between the bearings to enable 15 air flow through the flow opening. The structure of FIG. 5 is ideal for use with a holding member where an object is to be held on the plate in a horizontal plane. A vertical upright piston 162 is mounted on a cup-shaped member 164 which rests on the adjacent deflectable portion of membrane 96.
20 En fjeder tvinger det kopformede organ 164 og dets stempel 162 nedad. En indre fjeder 168 er snoet om stemplet og kalibreret således, at den bærer kuglen 160 i stillingen mellem lejerne 156, 158, når celleområdet 76 er fuldstændig dækket, således at der kan dannes et vakuum heri. Når celleområdet ikke er 25 fuldstændig dækket, vil luftbevægelsen fra celleområdet gennem gennemstrømningsåbningen 154 forskyde kuglen mod fjederen 168's påvirkning nedad til lukning mod lejet 156. Skematisk ses en trykluftpumpe eller- kilde 170 og en trykluftledning 172, der forbinder trykluftkilden med en ringformet kanal 174, der af-30 grænser et leje 176 for membranens afbøjede del. Når trykluft tilføres den ringformede kanal 174, vil stemplet 162 bevæge sig opad, således at kuglen 160 forskydes mod lejet 158 af de samme årsager, som er omtalt i forbindelse med fig, 2, 3 og 4.A spring forces down the cup-shaped member 164 and its piston 162 downward. An inner spring 168 is twisted around the plunger and calibrated to carry the ball 160 in the position between the bearings 156, 158 when the cell area 76 is completely covered so that a vacuum can be formed therein. When the cell area is not completely covered, the air movement from the cell area through the flow opening 154 will displace the ball against the action of the spring 168 downwardly to close against the bearing 156. Schematically, a compressed air pump or source 170 and a compressed air line 172 connecting the compressed air source 17 are seen. a bearing 176 is bounded by the deflected portion of the membrane. When compressed air is supplied to the annular duct 174, the piston 162 will move upwardly so that the ball 160 is displaced against the bearing 158 for the same reasons discussed in connection with Figs. 2, 3 and 4.
Den i fig. 5 viste holdeorgandel beskrives nedenfor i dens 35 forskellige operationstilstande. Den første tilstand er, når 142452 10 bæreorganet 70a er klar til at modtage en last. Et vakuum etableres i hulrummet i forbindelse med eller på linie med ventilgennemstrømningsåbningen 154 og trækker kuglen 160 nedad på lejet 156. I den ringformede kanal 174 i basispladen er der 5 atmosfærisk tryk. Den anden tilstand omfatter en ændring i fasen/ idet positivt lufttryk tilføres kanalen 174, hvorved stemplet 162 forskydes opad og hæver kuglen 160 fra dens nedre leje og holder den imod det øvre leje 158, hvorved sugning ved vakuum afbrydes og der igen tætnes. En anden tilstand fore-10 kommer, hvis celleområdet er fuldstændig dækket, og når stemplet 162 er frigjort for forskydning ved hjælp af fjederen 166, falder kuglen 160 fra det øvre leje 158, således at den kun tillader en let strøm fra det dækkede celleområde gennem ventilens gennemstrømningsåbning, hvilken strøm er utilstrækkelig 15 til, at kuglen falder ned på og igen tætner imod det nedre leje 156. Denne situation skaber et vakuum eller et negativt lufttryk i celleområdets rum omgivet af pakningen 78 og dækket af den genstand, der skal holdes. Det negative tryk i hulrummet vil være lig med det negative tryk i celleområdet, således at 2Q den indre fjeder 168 blot vil holde kuglen 160 mellem dens to lejer 156 og 158.The FIG. 5 is described below in its 35 different operating modes. The first condition is when the carrier 70a is ready to receive a load. A vacuum is established in the cavity in connection with or in line with the valve flow opening 154 and pulls the ball 160 downward on the bearing 156. In the annular channel 174 of the base plate there is 5 atmospheric pressure. The second state involves a change in phase / positive air pressure being applied to the channel 174, whereby the plunger 162 is displaced upwardly, raising the ball 160 from its lower bearing and holding it against the upper bearing 158, thereby interrupting suction by vacuum and again sealing it. Another condition occurs if the cell area is completely covered and when the piston 162 is released for displacement by the spring 166, the ball 160 falls from the upper bearing 158 so as to allow only a slight flow from the covered cell area through the flow opening opening of the valve, which flow is insufficient for the ball to fall on and again seal against the lower bearing 156. This situation creates a vacuum or negative air pressure in the cell area compartment surrounded by the gasket 78 and covered by the object to be held. The negative pressure in the cavity will be equal to the negative pressure in the cell area so that the inner spring 168 will simply hold the ball 160 between its two bearings 156 and 158.
En tredje tilstand forekommer, hvis celleområdet ikke er fuldstændig dækket ved hjælp af den genstand, der skal holdes. Når det positive lufttryk i den ringformede kanal 174 er udløst, 25 opstår der en luftstrøm gennem ventilgennemstrømningsåbningen, der er tilstrækkelig til at få kuglen 160 til igen at indtage sin stilling mod det nedre leje 156, hvorved ventilgennemstrømningsåbningen lukkes fuldstændigt, og celleområdet 76 lukkes for sugning fra vakuumkilden.A third condition occurs if the cell area is not completely covered by the object to be held. When the positive air pressure in annular duct 174 is released, an air flow occurs through the valve flow opening sufficient to cause the ball 160 to resume its position against the lower bearing 156, thereby completely closing the valve flow opening and closing the cell region 76 suction from the vacuum source.
30 Det bemærkes, at der i ingen af de nævnte tredje tilstande kan forekomme nogen strømning udover den, der er nødvendig for at lukke ventilen 150. Konstruktionerne for det lodrette og det vandrette system er i denne henseende ens. Ved lodret stående bæreorgan 70a falder kuglen 126 ned som vist i fig. 2, når et 35 vakuum dannes i det tilhørende celleområde, medens kuglen 160 11 142452 i det vandret liggende bæreorgan 70a vil blive båret mellem lejerne ved hjælp af den kalibrerede fjeder 168, når der dannes et vakuum i det tilknyttede celleområde.30 It should be noted that in none of the aforementioned third states, any flow beyond that necessary to close the valve 150 may occur. The designs for the vertical and horizontal systems are similar in this respect. At vertical upright support member 70a, the ball 126 falls as shown in FIG. 2, when a vacuum is formed in the associated cell area, while the ball 160 11 142452 in the horizontal support member 70a will be carried between the bearings by the calibrated spring 168 when a vacuum is formed in the associated cell area.
I fig, 6 ses et udsnit af det vandret liggende bæreorgan vist 5 i fig. 5 skematisk med en vakuumpumpe 180 og en styreventil 182, hvorigennem pumpen er tilsluttet kanalen 102. Ligeledes ses en reguleringsventil 184, hvorigennem trykluftpumpen 170 er forbundet til trykluftledningen 172, der fører til den ringformede kanal 174. Endvidere ses det valgfrit variable mundings-10 organ 186, hvorigennem trykluft frigøres i den ringformede kanal 174, og som kan reguleres til at styre den hastighed, hvormed stemplet 162 forskydes for at frigøre kuglen 160.Figure 6 shows a section of the horizontal support shown in Figure 5. 5 schematically with a vacuum pump 180 and a control valve 182 through which the pump is connected to the duct 102. Also shown is a control valve 184 through which the compressed air pump 170 is connected to the compressed air conduit 172 leading to the annular duct 174. Further, the optional variable orifice 10 is also seen. 186, through which compressed air is released into annular duct 174 and which can be controlled to control the speed at which piston 162 is displaced to release ball 160.
Fig 7 er en meget skematisk gengivelse i blokform af et antal celleområder 76, der hver er begrænset af et tætningsorgan 78 15 og har ventiler 150. Hver ventil 150 har et aktiveringsorgan omfattende gummimembranen 96, stemplet 128 eller 162 og den dertil gennem en reguleringsventil 184 forbundne trykluftpumpe 170. Reguleringsventilen 184 fører til et variabelt mundingsorgan 186. Hver ventil er ligeledes forbundet til en vakuumkil-20 de 180 gennem en reguleringsventil 182. Reguleringsventilen 182 kan udløses, f.eks. til at frigøre en holdt genstand fra cellepladen. Selvom der kun er vist tre celleområder 76, er det indlysende, at et hensigtsmæssigt holdeorgan til at fastholde genstande ved vakuum kan omfatte et eller flere eller endog 25 hundreder af sådanne celleområder.Fig. 7 is a very schematic block view of a plurality of cell regions 76, each limited by a sealing member 78 15 and having valves 150. Each valve 150 has an actuator comprising the rubber membrane 96, piston 128 or 162 and thereto through a control valve 184. connected pressure air pump 170. The control valve 184 leads to a variable orifice 186. Each valve is also connected to a vacuum source 180 through a control valve 182. The control valve 182 can be released, e.g. to release a held object from the cell plate. Although only three cell regions 76 are shown, it is obvious that a suitable holding means for holding objects in vacuo may comprise one or more or even 25 hundreds of such cell regions.
I fig. 8 og 9 ses en anden foretrukken udførelsesform for den foreliggende opfindelse. Udførelsesformen i fig. 8 svarer til den i fig. 2-4 viste, og ventilorganet i den i fig. 8 viste udførelsesform fungerer på samme måde som ventilen vist i fig.In FIG. Figures 8 and 9 show another preferred embodiment of the present invention. The embodiment of FIG. 8 is similar to that of FIG. 2-4, and the valve member of the embodiment shown in FIG. 8 shows the same function as the valve shown in FIG.
30 2-4. Den i fig. 8 viste konstruktion, der er til· brug for et lodret stående eller ført holdeorgan, omfatter en plade 260 med vakuumceller, en membranholdeplade 262, en gummi- eller gummiagtig membran 264 og en basisplade 266. En gummimåtte 268 med celleområder 270 stanset ud deri er ved klæbning eller 142452 12 på anden måde fastgjort til frontfladen af pladen 260. I fig.2-4. The FIG. 8, for use in a vertical standing or guided holding member, comprises a plate 260 with vacuum cells, a membrane retaining plate 262, a rubber or rubber-like membrane 264 and a base plate 266. A rubber mat 268 with cell regions 270 punched out therein is by adhesive or otherwise attached to the front face of plate 260. In FIG.
9 ses en del af en sådan gummimåtte med celleområdernes placering vist, idet hvert celleområde er en ellipse, som har en største diameter på ca. 50 mm og en mindste diameter på ca.9, a portion of such a rubber mat with the location of the cell areas is shown, with each cell area being an ellipse having a maximum diameter of approx. 50 mm and a minimum diameter of approx.
5 28 mm. Der kan benyttes mange forskellige andre størrelser og former for celleområderne.28 mm. Many different sizes and shapes of the cell ranges can be used.
For hvert celleområde er der i pladen 260 formet en cylindrisk åbning 272, hvis ydre del er gevindskåret ved henvisningstallet 274. En trykluftkanal 276 findes i basispladen 266. Ka-10 nalen 276 kan fortrinsvis være en udsparet rende, der betjener flere celleområder. Membranholdepladen 262 har en cirkulær åbning 278 på linie med åbningen 272, således at kun et cirkulært område af membranen 264 afbøjes. Et ventillegeme 280 skrues ind i åbningen 272 som vist, idet ventilen har en del 282, der ra-15 ger udad fra pladen 260's forflade. Der kan være en skærpet holdering 284 med et antal langs omkredsen med indbyrdes afstand anbragte, udadragende spidser til indgreb med den genstand, der skal fastholdes, og til at holde genstanden imod forskydning i retning langs pladen 260's frontflade. Ventilen 280 har en pe-20 rifert og radialt udadforløbende flange 286, som går i indgreb mod pladen 260's frontflade, og som sammentrykker en pakningsring til tætning af ventilen mod pladen.For each cell region, a cylindrical aperture 272 is formed in plate 260, the outer portion of which is threaded by reference numeral 274. A compressed air duct 276 is provided in the base plate 266. Channel 276 may preferably be a recessed channel serving multiple cell regions. The membrane retaining plate 262 has a circular aperture 278 aligned with the aperture 272 so that only a circular region of the diaphragm 264 is deflected. A valve body 280 is screwed into the opening 272 as shown, the valve having a portion 282 extending outwardly from the front face of the plate 260. There may be a sharpened retainer 284 having a plurality of circumferentially spaced outwardly projecting tips for engagement with the article to be retained and for holding the article against displacement in the direction along the front face of plate 260. Valve 280 has a perverted and radially outwardly extending flange 286 which engages the front face of plate 260 and which compresses a seal ring to seal the valve against the plate.
Ventilen 280 har en koaksial, gevindskåren udboring 290 og en åbning 292 for forbindelse mellem celleområdet 270 og den 25 gevindskårne udboring 290. Et mundingsorgan 294 er skruet fast i udboringen 290 som vist og har et første konisk ventilleje 296. Det andet koniske ventilleje 298 er udformet i ventilen 280. En ventilkugle 300 kan gå i indgreb med begge lejer 296 og 298 som ovenfor omtalt. Kuglen kan også falde ned mellem de 30 to lejer for at åbne ventilgennemstrømningsåbningen.The valve 280 has a coaxial threaded bore 290 and an opening 292 for connecting the cell region 270 to the threaded bore 290. An orifice 294 is screwed into bore 290 as shown and has a first tapered valve bearing 296. The second tapered valve bearing 298 is formed in the valve 280. A valve ball 300 can engage both bearings 296 and 298 as discussed above. The ball may also fall between the two two bearings to open the valve flow opening.
Mundingsorganet 294 har en koaksial udboring 302, hvorigennem et stempel 304 forskydes. Stemplet er en del af aktiveringsorganet, der forskyder kuglen 300 væk fra ventillejet 296, medens man anbringer den genstand, der skal holdes. Stemplet 304 35 bæres af et koporgan 306, og en snoet trykfjeder 308 benyttesThe orifice 294 has a coaxial bore 302 through which a piston 304 is displaced. The piston is part of the actuator which displaces the ball 300 away from the valve bed 296 while placing the object to be held. The piston 304 35 is supported by a cup member 306 and a twisted compression spring 308 is used
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US456060A US3907268A (en) | 1974-03-29 | 1974-03-29 | Valve means for vacuum holding device |
| US45606074 | 1974-03-29 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK124475A DK124475A (en) | 1975-09-30 |
| DK142452B true DK142452B (en) | 1980-11-03 |
| DK142452C DK142452C (en) | 1981-03-30 |
Family
ID=23811261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK124475AA DK142452B (en) | 1974-03-29 | 1975-03-24 | Holding means for attaching an object to this by means of a suction effect in connection with a carrier. |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3907268A (en) |
| JP (1) | JPS5513856B2 (en) |
| AR (1) | AR203902A1 (en) |
| CA (1) | CA1011351A (en) |
| DE (1) | DE2513769C2 (en) |
| DK (1) | DK142452B (en) |
| FI (1) | FI62240C (en) |
| GB (1) | GB1453918A (en) |
| NL (1) | NL159905C (en) |
| NO (1) | NO138513C (en) |
| SE (1) | SE7503573L (en) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4058281A (en) * | 1976-06-16 | 1977-11-15 | Albert Karmen D | High vacuum fastener |
| ZA8244B (en) * | 1981-01-16 | 1982-11-24 | Grace W R & Co | Method and apparatus for making printed circuit boards |
| US4494433A (en) * | 1982-01-25 | 1985-01-22 | Gerber Garment Technology, Inc. | Apparatus for working on sheet material and having movable vacuum chamber |
| US4444078A (en) * | 1982-02-04 | 1984-04-24 | Gerber Garment Technology, Inc. | Apparatus for cutting sheet material |
| CN1003167B (en) * | 1985-06-26 | 1989-02-01 | 鲁道夫·赫尔工学博士股份公司 | Vacuum adsorption device |
| DE3522829A1 (en) * | 1985-06-26 | 1987-01-02 | Hell Rudolf Dr Ing Gmbh | Vacuum clamping plate with automatic format adaptation |
| US4744297A (en) * | 1985-09-17 | 1988-05-17 | The Ward Machinery Company | Mounting printing plates |
| US4878407A (en) * | 1986-05-01 | 1989-11-07 | The Ward Machinery Company | Vacuum die mount |
| JPS6341101A (en) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | 株式会社ト−マ | Small-diameter wood sawing board and manufacture thereof |
| FR2625130B1 (en) * | 1987-12-28 | 1990-05-11 | Martin Michel | LONGITUDINAL WOOD SLICER AND SLICING DEVICE |
| GB8815553D0 (en) * | 1988-06-30 | 1988-08-03 | Mpl Precision Ltd | Vacuum chuck |
| US5035409A (en) * | 1989-12-28 | 1991-07-30 | Mpl Precision Limited | Vacuum chuck |
| US5177857A (en) * | 1990-05-17 | 1993-01-12 | Fsk Inc. | Method for holding an object to a surface using valve controlled vacuum force |
| JP2501366B2 (en) * | 1990-05-17 | 1996-05-29 | 株式会社 エフエスケー | Object holding device |
| US5203547A (en) * | 1990-11-29 | 1993-04-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Vacuum attraction type substrate holding device |
| DE4215140A1 (en) * | 1992-05-08 | 1993-11-11 | Georg Geis Maschinenfabrik | Suction gripping worktable for milling machine - has multiple suction gripping elements arranged in plane of worktable |
| US5749999A (en) * | 1994-02-04 | 1998-05-12 | Lsi Logic Corporation | Method for making a surface-mount technology plastic-package ball-grid array integrated circuit |
| GB2291926B (en) * | 1994-08-02 | 1999-01-13 | Tobias Michael Cardew | Vacuum securing arrangements |
| US5562276A (en) * | 1994-09-14 | 1996-10-08 | Blick; John | Locator and hold down system for a machine |
| US6033478A (en) * | 1996-11-05 | 2000-03-07 | Applied Materials, Inc. | Wafer support with improved temperature control |
| US5950670A (en) * | 1996-12-05 | 1999-09-14 | Rayco Manufacturing Inc. | Vacuum cup safety device |
| US6186567B1 (en) | 1998-07-02 | 2001-02-13 | John Blick | Automatic clamping and placement holder |
| US6286822B1 (en) | 1999-07-20 | 2001-09-11 | John Blick | Machinable supports for close tolerance edge support |
| EP1220301A3 (en) * | 2000-12-06 | 2002-09-25 | Esec Trading S.A. | Die bonder and/or wire bonder with a device for holding down a substrate |
| TW527674B (en) | 2000-12-06 | 2003-04-11 | Esec Trading Sa | Die bonder and/or wire bonder with a device for holding down a substrate |
| US6571709B1 (en) | 2002-01-10 | 2003-06-03 | Agfa Corporation | Apparatus and method for picking printing plates of various sizes |
| CN1312423C (en) * | 2002-05-17 | 2007-04-25 | 贝尔直升机泰克斯特龙公司 | Self-sealing one-piece vacuum fitting for bagging of composite materials |
| US6896018B2 (en) * | 2002-09-30 | 2005-05-24 | Capital Machine Company, Inc. | Vacuum flitch table system |
| US20050040577A1 (en) * | 2003-08-19 | 2005-02-24 | Usun Technology Co., Ltd. | Method writing data to a large block of a flash memory cell |
| US20080099070A1 (en) * | 2004-08-24 | 2008-05-01 | Waters Investments Limited | Gasket and Seal Apparatus |
| US20070194511A1 (en) * | 2006-02-17 | 2007-08-23 | Dana Neer | Water-tight seal and attachment apparatus |
| KR100775870B1 (en) | 2006-11-02 | 2007-11-13 | 양용찬 | Vaccum adsorption system |
| EP1987923B1 (en) * | 2007-05-01 | 2014-08-27 | Datron Ag | Layer with limited air permeability for a device for positioning workpieces |
| US9267732B2 (en) * | 2009-11-06 | 2016-02-23 | Lg Electronics Inc. | Refrigerator |
| CN111391005B (en) * | 2020-03-25 | 2024-06-25 | 南京工业职业技术学院 | Array valve bearing platform |
| CN115592989B (en) * | 2022-10-18 | 2023-08-11 | 佛山市高明顺恒利塑胶有限公司 | Manufacturing method of environment-friendly PVC double-sided artificial leather |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2198765A (en) * | 1938-08-05 | 1940-04-30 | Merritt Engineering & Sales Co | Vacuum cup and vacuum cup system |
| US2782574A (en) * | 1954-09-16 | 1957-02-26 | Gen Dynamics Corp | Work holder |
| US2910265A (en) * | 1954-11-03 | 1959-10-27 | Powers Chemco Inc | Flexible sheet support for large cameras |
| US2998256A (en) * | 1958-02-10 | 1961-08-29 | Lipkins Morton | Vacuum systems |
| US3307817A (en) * | 1965-03-19 | 1967-03-07 | Cocito Joe Michael | Vacuum board valves |
| US3335994A (en) * | 1965-04-27 | 1967-08-15 | Cocito Joe Michael | Vacuum holder |
| US3484093A (en) * | 1967-07-03 | 1969-12-16 | Sylvania Electric Prod | Article holding apparatus |
| JPS4718183U (en) * | 1971-03-31 | 1972-10-31 | ||
| FR2182787B1 (en) * | 1972-05-01 | 1975-06-13 | Dem Ind Ltd |
-
1974
- 1974-03-29 US US456060A patent/US3907268A/en not_active Expired - Lifetime
-
1975
- 1975-03-05 GB GB914175A patent/GB1453918A/en not_active Expired
- 1975-03-12 NO NO750836A patent/NO138513C/en unknown
- 1975-03-13 AR AR257957A patent/AR203902A1/en active
- 1975-03-13 CA CA222,058A patent/CA1011351A/en not_active Expired
- 1975-03-21 NL NL7503439.A patent/NL159905C/en not_active IP Right Cessation
- 1975-03-24 DK DK124475AA patent/DK142452B/en unknown
- 1975-03-26 SE SE7503573A patent/SE7503573L/en unknown
- 1975-03-26 FI FI750911A patent/FI62240C/en not_active IP Right Cessation
- 1975-03-27 DE DE2513769A patent/DE2513769C2/en not_active Expired
- 1975-03-27 JP JP3615975A patent/JPS5513856B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL7503439A (en) | 1975-10-01 |
| FI750911A (en) | 1975-09-30 |
| AR203902A1 (en) | 1975-10-31 |
| DE2513769A1 (en) | 1975-10-02 |
| CA1011351A (en) | 1977-05-31 |
| NL159905C (en) | 1979-09-17 |
| NO138513C (en) | 1978-09-20 |
| AU7892775A (en) | 1976-09-16 |
| FI62240B (en) | 1982-08-31 |
| GB1453918A (en) | 1976-10-27 |
| FI62240C (en) | 1982-12-10 |
| NO138513B (en) | 1978-06-12 |
| DE2513769C2 (en) | 1983-07-28 |
| JPS5513856B2 (en) | 1980-04-11 |
| NL159905B (en) | 1979-04-17 |
| JPS50131178A (en) | 1975-10-17 |
| NO750836L (en) | 1975-09-30 |
| SE7503573L (en) | 1975-09-30 |
| US3907268A (en) | 1975-09-23 |
| DK142452C (en) | 1981-03-30 |
| DK124475A (en) | 1975-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK142452B (en) | Holding means for attaching an object to this by means of a suction effect in connection with a carrier. | |
| US7055320B2 (en) | Actuator | |
| RU2767926C2 (en) | Gripping device with bernoulli gripping unit and vacuum gripping unit | |
| KR880001205Y1 (en) | Pump | |
| EP0201469A2 (en) | Holder fixed by vacuum for industrial use | |
| US8454069B2 (en) | Gripper with adjustable bumper stops | |
| EP0125220A2 (en) | Clamping device | |
| BRPI0806682A2 (en) | VENTILATION ACTION EJECTOR DEVICE | |
| US20200180106A1 (en) | Cleaning device, cleaning method, and machine tool | |
| US2188957A (en) | Packing | |
| WO2020226708A3 (en) | Fluidic propulsive system | |
| US6168221B1 (en) | Magnetic carrier | |
| DE102014218295A1 (en) | Method for operating a vacuum handling device, as well as vacuum handling device | |
| US20160016318A1 (en) | Suction device | |
| AR110072A1 (en) | APPLICATOR DEVICE FOR FLUIDS | |
| JP2019515169A (en) | Vacuum ejector device | |
| CN204110021U (en) | A kind of rapid release valve assembly | |
| KR20200020675A (en) | Gripping device | |
| CN204384433U (en) | A kind of holding device of casing class goods | |
| US2585511A (en) | Hydraulic safety device | |
| WO2008135220A1 (en) | Surface gripper unit | |
| KR102172352B1 (en) | Pneumatic cylinder unit | |
| US1467813A (en) | Testing machine for pipe fittings | |
| US1033069A (en) | Stamp-affixing device. | |
| PL90883B1 (en) |