DK141391B - Høstmaskine til høstning af frugt fra stående planter. - Google Patents

Description

\llf/ (11) FREMLÆ66ELSESSKRIFT 1^+1391 DANMARK <=» int cuA 01 d ab/oo «(21) Ansøgning nr. 2147/77 (22) Indleveret den 17· maj 1977 (23) Løbedag 17· maj 1977 (44) Ansøgningen fremlagt og fremlseggetsesekriftet offentliggjort den 1 0 · map, 1 98Ο DIREKTORATET FOR , u PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET (30) ***>*** **

17. maj 1976, 20355/76, GB

W> EDWARD DAY, Spitzbrook, Marden, Kent, GB.

(72) Opfinder: Roy Scudder, 2 Rosemary Corner, Goudhurst Road, Marden, Kent, GB: Alan Bowes, Wheelwrights, Fairbourn Heath, Ulcombe, Kent, GB.

(74) Fuldmægtig under sagens behandling:

Ingeniørfirmaet Lehmann & Ree.

(S4) Høst-maskine til høstning af frugt fra stående planter.

Opfindelsen angår en høstmaskine til høstning af frugt fra stående planter, som anført i indledningen til patentkrav 1. Herunder kan det, hvad angår den frugt, der skal høstes, dreje sig om f.eks. druer, solbær, hindbær, loganbær, brombær eller anden blød frugt uden at ødelægge den pågældende plante.

Der kendes en høstmaskine af den i indledningen til patentkrav 1 angivne art fra beskrivelsen til USA patent nr. 3.685.266. Denne maskines rystemekanismer har kun én arbejdsstilling.

Høstmaskinen ifølge den foreliggende opfindelse er ejendommelig ved de i den kendetegnende del af patentkrav 1 angivne foranstaltninger. Herved opnås det, at høstmaskinens rystemekanismer kan arbejde enten i en i det væsentlige opretstående arbejdsstilling eller i en i forhold dertil mere hældende arbejdsstilling, hvorved det opnås, at rystemekanismerne kan høste frugt fra unge, opretstående planter, hen- 2 141391 holdsvis fra voksne opretstående planter, således som det nærmere vil blive forklaret i den efterfølgende beskrivelse, i hv ilken der også nærmere vil blive forklaret de i underkravene angivne foranstaltninger, som angiver de mest fordelagtige konstruktioner, hvad angår en foretrukket udførelsesform for høstmaskinen, ved hjælp af hvilke svingning mellem de forskellige arbejdsstillinger kan opnås på mest tilfredsstillende måde.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et sidebillede af en udførelsesform for høstmaskinen ifølge opfindelsen, fig. 2 høstmaskinen set fra oven, fig. 2a et perspektivisk skematisk billede af en underramme til høstmaskinen, fig. 2b et endebillede af underrammens anbringelse i en hovedramme til høstmaskinen under bevægelse mellem to arbejdsstillinger, fig. 3 et billede set forfra af høstmaskinen med rystemekanismer hældende ifølge én arbejdsstilling til høstning fra store eller fuldt udviklede buske, og fig. 4 et billede set forfra af høstmaskinen (med visse dele udeladt for tydelighedens skyld) med rystemekanismerne i en stilling til høstning fra små eller unge buske.

Den på tegningen og med 1 betegnede høstmaskine er beregnet til høstning af solbær fra stående solbærbuske eller -planter uden at ødelægge de pågældende buske.

Høstmaskinen har en ramme 2, som bærer et øverste dæk 3, der bærer en drivmotor, et hydraulisk system og en fører"kabine" med et sæde og et rat. Rammen 2 bæres af kørehjul 4 og kan indstilles i højde over jorden ved hjælp af indstillingsorganer, som f.eks. hydrauliske stempler, således at plukning af frugt i forskellige højder kan foretages .

Rammen bærer fire rystemekanismer 5, som er anbragt i form af to par på tværs af høstmaskinens langsgående midterlinie ved stederne A-A, B-B i fig. 1. Hver rystemeknisme omfatter stort set en frit drejelig tromle, der kan være påtrykt drejningssvingninger omkring dens drejningsakse ved hjælp af en inertimasse 50, når den pågældende masse roteres ved hjælp af en hydraulisk drivmekanisme for høstmaskinen. Grene 7 rager ud fra tromlerne 6, og det er disse grene, som indgriber og træder ind i en busk og ryster den.

3 141391 Når høstmaskinen således bevæges langs en række buske, roterer rystemekanismerne frit. Inertimasserne medfører imidlertid, at en hurtig svingning påtrykkes den langsomt kredsende omdrejning af spidserne af grenene 7, således at der sikres en kraftig rystning af en busk, når grenene er inde i en busk, og med en tilstrækkelig hastighed til at løsne frugt. Hastigheden kan være 100-2500 svingninger pr. minut, hensigtsmæssigt 1000 svingninger pr. minut til solbær.

Ved en særlig udførelsesform for maskinen er de to rystemekanismer på den venstre side af maskinen (f.eks. som set i fig.

3 og 4) monteret på en svingbar underramme 200 (fig. 2a,2b). På lignende måde er de rystemekanismer på den højre side af maskinen (som set f.eks. i fig. 3 og 4) også monteret på en svingbar under-ramme 200. De to underrammer forløber følgelig i for-agterretnin= gen af høstmaskinen. Hver underramme 200 har stort set rektangulær form og består f.eks. af metalkassedragerstykker 201,202,203,204, som er sammenføjet f.eks. ved svejsning. Hver af den forreste og den agterste del 201 og 202 har i nærheden af den ene ende en konsol 15 med et hul 205 og et hul 206 ved den modsatte ende. Hver underramme 200 understøtter to rystemekanismer i lejer 207 ved de øverste og nederste ender af aksler, som definerer rystemekanismernes langsgående akser, og omkring hvilke rystemekanismerne roterer. Underrammerne 200 kan svinges omkring et hængsel eller en svingningsakse 14 (jfr. ,fig. 3 og 4), som er defineret af en bolt gennem hullerne 205 og gennem en hosværende del 204a af hovedrammen 2, når andre bolte gennem hullerne 206 fjernes. Derved Opnås, at hele underrammen 200 sammen med de rystemekanismer, som den bærer, kan bevæges til indtagelse af den ene eller den anden af to hældende arbejdsstillinger. Når underrammen befinder sig i sin nye arbejdsstilling, føres bolte gennem hullerne 206 og gennem liniestillede huller i hovedrammen og fastgøres med møtrikker for at holde underrammen i den nye stilling.

Dette er skematisk vist i fig. 2b, hvor den højre side viser fig. 3-arbejdsstillingen, og den venstre side viser fig. 4-arbejds- stillingen.

I fig. 3 er der vist én arbejdsstilling, og i hvilken det forreste par rystemekanismer A-A er synligt (det bageste par er skjult af det forreste par). Rystemekanismerne til begge par hælder til tilvejebringelse af en forholdsvis bred "V"-form, hvor topvinklen er ca. 90°. Den anden arbejdsstilling er vist i fig. 4, hvor rystemekanismerne er tilnærmelsesvis opretstående. Med tilnærmelsesvis opretstående menes der, at en rystemekanismes længdeakse (drejningsakse) danner en vinkel på mellem 0 og 10°, fortrinsvis 7° med lodret retning. Ved anvendelse i den ene arbejdsstilling eller den "store buskarbejdsstilling" (fig. 3) kan der på den forreste ende af høstmaskinen 141391 4 anbringes en plantedeler 8, som deler busken i to halvdele. Der kan endvidere anbringes et par krumme plove 9, som opsamler og leder de andre Ηρ>ι<= af den halve busk ind i føringskanaler, son er dannet af parallelle føringsrør (ikke vist), scan forløber på langs af rammen, og ind i hvilken grenene 7 strækker sig, således at grenene 7 indgriber med den pågældende halve busk fra indersiden, idet høstmaskinen passerer over busken. Føringsrørene er anbragt med en afstand af ca. 15 cm og er beliggende ca. 2,5 cm fra en sideskærm, som dirigerer fjernet høstmateriale til samleorganer under rystemekanismerne. Grenene 7 ryster den halve busk kraftigt og løsner bærrene, som samles af transportører 10. Transportørerne fører de høstede bær til bagenden af høstmaskinen, hvor de fordeles i samlekasser 11 på en rulletransportør 12. Disse kasser anbringes i en påhængsvogn 13, når de er fulde.

For at høste bærrene fra unge buske "X" indstilles rystemekanismerne 5 således, at de indtager den anden arbejdsstilling, som er vist i fig. 4. For at tilvejebringe indstilling til arbejdsstillingen, som er vist i fig. 4, løsnes bolte gennem hullerne 206 (fig. 2b), og som fastgør underrammerne til hovedrammen, og hver under-ramme svinges omkring hængselaksen 14, som er defineret af bolten gennem konsollen 15, efter at plovene 9 er blevet fjernet, og eventuelle drivforbindelser til inertimasserne er blevet udkoblet. Når underrammen én gang er blevet bevæget til den oprette stilling, indføres der bolte gennem hullerne 206 og gennem hovedrammen ved den stilling, som er vist til venstre i fig. 2b, og der sker låsning ved hjælp af en møtrik for at holde underrammen i den nye stilling. Derefter foretages der de genindkoblinger af drivmekanismen til inertimasserne, som måtte være nødvendige.

Planteføringsorganer i form af føringsrør 18 kan også monteres på høstmaskinen, når det drejer sig om høstning af unge buske. Udad buede føringsplader 19, som fører de yderste dele af busken X ind i høstmaskinen, kan også monteres på høstmaskinen, således at grenene 7 træder ind i busken fra ydersiden og ryster den kraftigt for fjernelse af bærrene.

Gribeorganer i form af et par hældende børster 16, som danner en omvendt V-form, og som ender således, at de efterlader et forholdsvis smalt midterste mellemrum 17, kan monteres på høstmaskinen under rystemekanismerne.

Børsterne (som kan være fremstillet af nylon eller teflon) dirigerer de høstede bær til transportørerne 10.

Den under henvisning til tegningen forklarede høstmaskine

Claims (2)

141391 5 er således i stand til omstilling fra høstning fra store buske til høstning fra små buske. Ved hver af rystemekanismernes arbejdsmåder drives høstmaskinen således, at den bevæger sig langs en række planter og skræver over denne, således at den pågældende rækkes planter rystes kraftigt, når grenene træder ind deri til fjernelse af frugten. Den viste høstmaskine kan ændres på forskellige måder. F.eks. kan børsterne ifølge fig. 1-4 i sig selv være udformet som transportører, der transporterer bærrene til opsamlingsområdet. Endvidere kan børsterne mødes, således at der ikke findes noget mellemrum. Børsterne vil i så tilfælde blive bukket til siden af en busks stamme, når høstmaskinen bevæges langs en række buske. Endvidere kan børsterne og føringsrørene være kombineret til en enkelt enhed for at lette montering og demontering. Skønt der er beskrevet en skrævende høstmaskine, kan høstmaskinen også være af den art, som plukker i sideretningen. Ved enhver udførelsesform kan rystemekanismerne være elastisk monteret, således at de bevæger sig til siden, hvis de støder mod en forhindring, og presses tilbage til deres begyndelsesstilling, når forhindringen er passeret, f.eks. under høstning af druer. Det vil forstås, at konventionelle enheder af høstmaskinen, som f.eks. luftmekanismer (enten sugende eller blæsende), som anvendes til at adskille blade, kviste o.s.v. fra de høstede bær, ikke er vist i enkeltheder, og det samme gælder det hydrauliske system, som anvendes til drivning af rystemekanismerne. Patentkrav.

1. Høstmaskine til høstning af frugt fra en stående plante, og som omfatter en ramme (2) til bevægelse langs en række planter, hvorfra frugt skal høstes, hvilken ramme (2) bærer mindst ét par rystemekanismer (5), som er monteret for drejning omkring deres længdeakse, og hvilke rystemekanismer parvis er anbragt i V-form på tværs af høstmaskinen, kendetegnet ved, at rystemekanismerne (5) i hvert par er svingelige i planer på tværs af planteræk-ken om hængsler (14) til indtagelse af en første og en anden arbejdsstilling, ved hvilke rystemekanismerne i hvert par er anbragt under henholdsvis en stor indbyrdes vinkel og en lille indbyrdes vinkel.

2. Høstmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at rystemekanismerne i hver sin side i forhold til maskinens midtplan er anbragt i en fælles underramme (200), som er svingelig om hængslet (14).