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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 30. September 1955 Bekanntgemacht am 29. November 1956Registration date: September 30, 1955. Advertised on November 29, 1956

IDEUTSCHESPATENTAMTIDEUTCH PATENT OFFICE

An Antriebseinrichtungen für Tiefbohranlagen . ist es bereits bekannt, entweder Strömungswandler oder aber Strömungskupplungen zur Kraftübertragung zu verwenden. Diese Übertragungsmittel erzielen einerseits auf Grund ihrer stoß- und schwingungsdämpfenden Wirkung und infolge des sanften Anf ahrens eine Schonung und Erhöhung der Lebensdauer der übrigen Getriebeelemente, andererseits vermeiden sie ein Abwürgen und Überlasten desOn drive systems for deep drilling rigs . it is already known, either flow converters or flow couplings for power transmission to use. These transmission means achieve on the one hand due to their shock and vibration damping Effect and as a result of the gentle approach a protection and increase in service life the other gear elements, on the other hand they avoid stalling and overloading of the

ίο Antriebsmotors. Der Strömungswandler gestattet zudem eine vorteilhafte Momentwandlung, wodurch die Zahl der erforderlichen Gänge des Schaltgetriebes verringert und die Bedienung vereinfacht wird. Dabei wurde auch schon vorgeschlagen, den verwendeten Wandler oder die Strömungskupplung regelbar auszubilden ■— sei es mit Schaufelverstellung, Füllungsregelung od. dgl. —, so daß die Regelung der Leistung an der hydrodynamischen Kraftübertragung vorgenommen werden kann und sich dabei nicht oder nur beschränkt regelbare einfache und billige Antriebsmotoren verwenden lassen.ίο drive motor. The flow converter allowed also an advantageous torque conversion, whereby the number of required gears of the Gearbox is reduced and the operation is simplified. It has already been suggested that to train the converter or the fluid coupling used to be controllable ■ - be it with Blade adjustment, filling control od. Like. - So that the control of the power to the hydrodynamic Power transmission can be made and not or only limited let us use controllable simple and cheap drive motors.

Es wurde nun gefunden, daß sich derartige Bohrwerksantriebe gemäß vorliegender Erfindung bedeutend verbessern lassen. Die Erfindung geht dabei von einer Antriebseinrichtung für Tiefbohranlagen mit einem Elektromotor oder einer Brennkraftmaschine als Antriebsmaschine und einer hydrodynamischen Kraftübertragung zum wechselweisen Antrieb von mindestens zwei der Arbeits-It has now been found that such boring mill drives according to the present invention are important let improve. The invention is based on a drive device for deep drilling rigs with an electric motor or an internal combustion engine as the drive machine and a hydrodynamic power transmission for alternately driving at least two of the working

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maschinen der Bohranlage (Hubwerk, Spülpumpe und Bohrtisch) aus. Erfindungsgemäß ist für den Antrieb der Arbeitsmaschine(n) mit unterschiedlichen Drehmomenten und Drehzahlen, insbesondere für den Hubwerksantrieb, ein Strömungswandler vorgesehen, während für den Antrieb der Arbeitsmaschine(n) mit im wesentlichen gleichbleibender Drehzahl, insbesondere für den Antrieb der Spülpumpe(n) oder/und des Bohrtisches, einemachines of the drilling rig (hoist, mud pump and drilling table). According to the invention is for the Drive the work machine (s) with different torques and speeds, in particular for the hoist drive, a flow converter is provided, while for driving the Working machine (s) with essentially constant speed, especially for the drive the irrigation pump (s) and / or the drilling table, a

ίο Strömungskupplung verwendet wird, und wobei außerdem der Strömungswandler und die Strömungskupplung sowie vorzugsweise auch deren Eingangsübersetzungen und ein Teil deren Ausgangsübersetzungen zu einer geschlossenen Baueinheit mit gemeinsamem Getriebegehäuse vereinigt sind. Der Strömungswandler und die Strömungskupplung sind dabei vorzugsweise durch Füllen und Entleeren der Kreisläufe wechselweise ein- und ausschaltbar.ίο Fluid coupling is used, and where also the flow converter and the flow coupling and preferably also their input translations and some of their output translations combined to form a closed structural unit with a common gear housing are. The flow converter and the flow coupling are preferably filled and emptying of the circuits can be switched on and off alternately.

Es sind zwar vorwiegend im Fahrzeugbau sowie für Antriebe von schwer anlaufenden Maschinen auch schon hydrodynamische Kraftübertragungen bekanntgeworden, die aus einem Wandler und einer hierzu parallel geschalteten StrömungskupplungThey are mainly used in vehicle construction as well as for drives for machines that are difficult to start up hydrodynamic power transmissions have also become known, which consist of a converter and a flow coupling connected in parallel to this

bestehen. Hierbei arbeiten aber Wandler und Kupplung im Gegensatz zum Anmeldungsgegenstand stets mit ein und derselben Arbeitsmaschine zusammen, während es bei Tiefbohranlagen gemäß der Erfindung darum geht, mehrere verschiedenartige Arbeitsmaschinen in möglichst günstiger Weise anzutreiben.exist. Here, however, the converter and clutch work in contrast to the subject of the application always together with one and the same machine, while deep drilling rigs according to The invention is about several different types of work machines in the cheapest possible way Way to drive.

Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung ermöglicht es nunmehr, die Spülpumpen und gegebenenfalls auch den Bohrtisch, die beide eine nahezu konstante Drehzahl verlangen und während des größten Teiles der Betriebszeit arbeiten, über eine Strömungskupplung anzutreiben, da diese dazu besonders geeignet ist und mit ihrem hohen Wirkungsgrad von 97 bis 98% eine gute Wirtschaf tlichkeit gewährleistet. Das Hubwerk erfordert dagegen ein stark wechselndes Moment, das insbesondere zum Beschleunigen des Bohrgestänges beim Beginn des Ziehens sehr hoch ist; hierfür stellt der S trömungs wandler mit seiner Fähigkeit zur Drehmomentwandlung (also Vervielfachung des Motormoments) das geeignetste Übertragungsmittel dar. Der mäßige Wirkungsgrad des Wandlers kann dabei ohne weiteres in Kauf genommen werden, da das Hubwerk nur während verhältnismäßig kurzer Zeiten in Betrieb ist. Durch die Vereinigung des Wandlers, der Strömungskupplung und gegebenenfalls auch deren Eingangsübersetzungen und eines Teiles der Ausgangsübersetzungen zu einer Baueinheit mit gemeinsamem Gehäuse wird der infolge Verwendung zweier Strömungskreisiläufe erhöhte Bauaufwand wieder verringert, da zahlreiche Getriiebebatiteile, wie der Ölsumpf, die Füllpumpe nebst zugehöriger Steuereinrichtung, ein eventueller Ölkühler, Wellen, Lager usw. für beide Strömungskreisläufe gemeinsam verwendet werden. Da der Wandler und die Strömungskupplung nur wechselweise eingeschaltet werden, läßt sich eine weitere Vereinfachung noch dadurch erzielen, daß der gemeinsame Ölsumpf, die Füll- ' pumpe und der Ölkühler nur für den Betrieb mit einem der Strömungskreisläufe bemessen sind, und daß ferner beide Strömungskreisläufe auch eine gemeinsame Eingangsübersetzung und eine teilweise gemeinsame Ausgangsübersetzung erhalten.The drive device according to the invention now enables the flushing pumps and, if necessary also the drilling table, both of which require an almost constant speed and during work most of the operating time to drive via a fluid coupling, as this is done is particularly suitable and, with its high degree of efficiency of 97 to 98%, good economic viability guaranteed. The hoist, however, requires a strongly changing moment, in particular to accelerate the drill string at the start of pulling is very high; therefor provides the flow converter with its torque conversion ability (i.e. multiplication the most suitable transmission medium. The moderate efficiency of the converter can be accepted without further ado, since the lifting mechanism is only relatively during is in operation for a short period of time. Through the union of the converter, the fluid coupling and if necessary also their input translations and some of the output translations becomes a structural unit with a common housing as a result of the use of two flow circuits increased construction costs again reduced, since numerous transmission battery parts, such as the oil sump, the Filling pump and associated control device, a possible oil cooler, shafts, bearings, etc. for both flow circuits can be used together. As the converter and the fluid coupling are only switched on alternately, a further simplification can thereby be achieved achieve that the common oil sump, the filling 'pump and the oil cooler only for operation with one of the flow circuits are dimensioned, and that both flow circuits are also one Receive a common input translation and a partially common output translation.

Nach einer zweckmäßigen weiteren Ausbildung ist der Strömungswandler in seiner Leistungs- ' aufnahme regelbar ausgebildet, vorzugsweise mit verstellbaren Leit-, Pumpen- oder Turbinenschaufeln. Diese Ausführungsform gestattet die Verwendung eines einfachen und billigen Kurzschlußläufermotors oder einer beschränkt regelbaren Brennkraftmaschine als Antriebsmotor, da dann die willkürliche Leistungsregelung am Wandler vorgenommen werden kann. Hierbei läßt sich z. B. die Last am Hubwerk selbst bei Verwendung eines Kurzschlußläufermotors genau so feinfühlig "■■ anheben und senken, als wie bei Verwendung eines gut regelbaren Antriebsmotors. Ferner, kann beispielsweise durch völliges Schließen der Wandlerschaufeln in Verbindung mit einer Schaltbremse für das dann noch übertragene geringe Restmoment ein vollkommenes Stillsetzen der Abtriebswelle — etwa zum Schalten eines mechanischen Ganges — erzielt werden, ohne daß dabei der Antriebsmotor abgeschaltet werden müßte. Nach schnellem Wiederöffnen der Wandlerschaufeln steht sofort ein großes Anzugsmoment zur Verfügung, was insbesondere für die kurzen Hübe beim Aus- und Einbau des Bohrgestänges von Bedeutung ist.According to an expedient further training, the flow converter is in its performance ' recording designed to be adjustable, preferably with adjustable guide, pump or turbine blades. This embodiment allows the use of a simple and inexpensive squirrel cage motor or a limited controllable internal combustion engine as the drive motor, since then the arbitrary power control at the converter can be made. Here z. B. the load on the hoist itself when in use of a squirrel cage motor just as sensitive "■■ raise and lower than when using an easily controllable drive motor. Furthermore, for example by completely closing the converter blades in conjunction with a switching brake a complete shutdown of the output shaft for the small residual torque that is then still transmitted - for example for switching a mechanical gear - can be achieved without the drive motor would have to be switched off. When the converter blades are quickly reopened, the system stops immediately a large tightening torque is available, which is particularly important for the short strokes during removal and installation of the drill pipe is important.

Aus im wesentlichen gleichen Gründen kann auch die Strömungskupplung regelbar ausgebildet und mit einer an sich bekannten Einrichtung zur Füllungsänderung versehen sein. Hierbei ist eine Kupplungsausführung mit konstantem Betriebsmittelzufluß und mit beweglichem Schöpf rohr zur Steuerung des Betriebsmittelabflusses zweckmäßig. Es kann aber auch umgekehrt der Betriebsmittelzufluß steuerbar sein und ein ständiger Betriebsmittelabfluß durch unveränderbare Abspritzdüsen erfolgen. ■ i°5For essentially the same reasons, the fluid coupling can also be designed to be adjustable and be provided with a device known per se for changing the filling. Here is one Coupling design with constant flow of operating medium and with movable scoop pipe for Control of the outflow of resources is expedient. The other way around, however, is the inflow of operating resources be controllable and a constant flow of resources through unchangeable spray nozzles respectively. ■ i ° 5

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind an Hand einiger Ausführungsbeispiele in den Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigtFurther details of the invention are shown in the drawings with reference to some exemplary embodiments explained in more detail. Here shows

Fig. ι eine schematische Darstellung einer vollständigen Tiefbohranlage mit zwei erfindungsgemäßen Antriebssätzen,Fig. Ι a schematic representation of a complete Deep drilling rig with two drive sets according to the invention,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die hydrodynamische Kraftübertragung eines erfindungsgemäßen Bohrwerksantriebes und2 shows a longitudinal section through the hydrodynamic power transmission of an inventive Boring mill drive and

Fig. 3 eine gegenüber Fig. 2 etwas abgewandelte Strömungskraftübertragung, deren in das Getriebegehäuse eingebaute Ausgangsübersetzung ein Kegelradwendegetriebe sowie ein Zweigangzahnradgetriebe aufweist.FIG. 3 shows a flow force transmission that is somewhat modified compared to FIG built-in output ratio, a bevel gearbox and a two-speed gearbox having.

Nach dem Schema der Fig. 1 sind für den Spülpumpen- und Hubwerksantrieb zwei erfindungs- " gemäße Antriebssätze vorgesehen. Jeder dieser Sätze besteht aus einem Kurzschlußläufermotor 1 (bzw. 1'), einer elastischen Kupplung 2 (2'), sowie dem hydrodynamischen Getriebe 3 (3'), das in einem gemeinsamen Gehäuse einen Wandler W (W), eine According to the scheme of FIG. 1, two drive sets according to the invention are provided for the flushing pump and hoist drive. Each of these sets consists of a squirrel cage motor 1 (or 1 '), an elastic coupling 2 (2') and the hydrodynamic gear 3 (3 '), which in a common housing a converter W (W), a

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hierzu parallel geschaltete Strömungskupplung K (K') sowie ein Kegelradwendegetriebe 4 (4') enthält. Der Antrieb der Spülpumpe 5 (bzw. 5') erfolgt bei eingeschalteter Strömungskupplung, über das genannte Kegelradgetriebe, die Schaltkupplung 6 (6') und den Kettenantrieb 7 (7'). Zum Antrieb des Hübwerkes werden die Wandler beider Antriebssätze gefüllt, die dann über die Kegelradwendegetriebe 4, 4', die Kettentriebe 8, 8', Kupplungen 9, 9', das Zweigangzahnradgetriebe 10, 11 mit Wechselkupplung 12 und Vorgelege 13 auf die Hub trommel 14 wirken. Für den Bohrtisch 15 ist im vorliegenden Beispiel ein Einzelantrieb mit einem Kurzschlußläufermotor 16 und einer hydraulischen Kraftübertragung 17 mit einer Strömungskupplung vorgesehen. Der Bohrtisch kann hilfsweise auch von dem Motor 1 oder i' über die Strömungskupplung K (bzw. K'), das Kegelradgetriebe 4 (4'), das Hubwerksgetriebe 8 bis 13 (8', 9', 10 bis 13) und die Kettentriebe 18 und 19 angetrieben werden.this contains fluid coupling K (K ') connected in parallel and a bevel gear reversing gear 4 (4'). The flushing pump 5 (or 5 ') is driven when the fluid coupling is switched on, via the aforementioned bevel gear, the clutch 6 (6') and the chain drive 7 (7 '). To drive the lifting mechanism, the converters of both drive sets are filled, which then via the bevel gears 4, 4 ', the chain drives 8, 8', clutches 9, 9 ', the two-speed gear transmission 10, 11 with interchangeable clutch 12 and countershaft 13 on the hub drum 14 works. In the present example, a single drive with a squirrel-cage motor 16 and a hydraulic power transmission 17 with a fluid coupling is provided for the drilling table 15. The drilling table can alternatively also from the motor 1 or i 'via the fluid coupling K (or K'), the bevel gear 4 (4 '), the hoisting gear 8 to 13 (8', 9 ', 10 to 13) and the chain drives 18 and 19 are driven.

Fig. 2 zeigt nähere Einzelheiten der hydrodynamischen Kraftübertragung eines erfmdungs-, gemäßen Antriebes. Hierbei stellen W einen regelbaren Strömungswandler und K eine fülkingsgeregelte Strömungskupplung dar. Der gemeinsame Antrieb erfolgt von einem hier nicht dargestellten Kurzschlußläufermotor über die Eingangswelle 20, den gemeinsamen Zahnradhochgang 21 und die Primärwelle 22, welch letztere diePumpenräder 23 und 24 des Strömungswandlers bzw. der Strömungskupplung trägt. Deren Turbinenräder 25 und 26 sitzen auf einer gemeinsamen Hohlwelle 27 und geben die Antriebsleistung über die gemeinsame Zahnradüntersetzung 28, Welle 29 und Kegelradsatz 30 an die Arbeitsmaschinen der Bohranlage weiter. Die Getriebeeingangswelle 20 treibt außerdem über den Kegeltrieb 31 die Füllpumpe 32 an, die aus dem Gehäusesumpf 33 dauernd Öl durch die Fülleitung 34 zum Steuerkolben 35 drückt. Je nach dessen Stellung gelangt das geförderte Öl entweder durch die Leitung 36 zum Wandler W und füllt diesen (Stellung I des Steuerkolbens) oder aber durch die Leitung 37 zur Strömungskupplung K (Kolbenstellung II). In der Kolbenstellung ο ist die Füllleitung 34 abgesperrt, und beide Kreisläufe entleeren sich durch die Leitungen 36, 38 bzw. 37, 39 und das Schöpfrohr 46.Fig. 2 shows more details of the hydrodynamic power transmission of a drive according to the invention. Here, W represents a controllable flow converter and K a fulking-regulated flow coupling. The common drive is provided by a squirrel cage motor, not shown here, via the input shaft 20, the common gear step 21 and the primary shaft 22, the latter of which carries the pump wheels 23 and 24 of the flow converter or the flow coupling . Their turbine wheels 25 and 26 sit on a common hollow shaft 27 and pass on the drive power via the common gear reduction 28, shaft 29 and bevel gear set 30 to the working machines of the drilling rig. The transmission input shaft 20 also drives the filling pump 32 via the bevel gear 31, which continuously presses oil from the housing sump 33 through the filling line 34 to the control piston 35. Depending on its position, the pumped oil either passes through line 36 to converter W and fills it (position I of the control piston) or through line 37 to fluid coupling K (piston position II). In the piston position o, the filling line 34 is blocked, and both circuits are emptied through the lines 36, 38 or 37, 39 and the scoop tube 46.

Durch Verdrehen des Handrades 40 werden über die Schraubspindel 41, Zahnstange 42, Zentralzahnrad 43 und Zahnräder oder Zahnsegmente 44 die Leitschaufeln 45 des Strömungswandlers verstellt und mehr oder weniger geöffnet, und dementsprechend überträgt auch der Wandler — sofern er gefüllt i-st — mehr oder weniger Leistung zu der Arbeitsmaschine. Bei eingeschalteter Strömungskupplung fließt durch die Leitung 37 eine im wesentlichen gleichbleibende Ölmenge zu; die Regelung des Abflusses und damit der Füllung der Kupplung erfolgt durch Verschwenken des Schöpfrohres 46 mittels Hebels 47.By turning the handwheel 40, the screw spindle 41, rack 42, central gear 43 and gears or toothed segments 44 adjusted the guide vanes 45 of the flow converter and more or less open, and accordingly the converter also transmits - if it filled i-st - more or less power to the work machine. With the fluid coupling switched on a substantially constant amount of oil flows in through line 37; the The outflow and thus the filling of the coupling are regulated by pivoting the scoop tube 46 by means of lever 47.

Der Wandler, die Strömungskupplung, die Eingangsübersetzung 21, die gemeinsame Ausgangsübersetzung 28 bis 30 sowie der ölsumpf nebst Füll- und Steuereinrichtung sind in einem gemeinsamen Gehäuse 48 zu einer raum- und aufwandsparenden Baueinheit vereinigt.The converter, the fluid coupling, the input ratio 21, the common output ratio 28 to 30 as well as the oil sump together with the filling and control device are in one joint Housing 48 combined into a space-saving and cost-saving structural unit.

Für den Antrieb der Arbeitsmaschinen mit stark wechselnden Momenten und Drehzahlen, d. h. also insbesondere des Hubwerkes, wird der Steuerschieber in Stellung I bewegt und damit der Wandler gefüllt und eingeschaltet; dessen Abtriebsmoment paßt sich dann zufolge der Wandlercharakteristik selbsttätig dem verlangten stark wechselnden Hubwerksmoment an. Durch Verstellung der Leitschaufeln läßt sich das Abtriebsmoment außerdem noch willkürlich beeinflussen. Für den Antrieb der Arbeitsmaschinen mit im wesentlichen gleichbleibender Drehzahl und konstantem Drehmoment, also insbesondere für den zeitmäßig am meisten ins Gewicht fallenden Spülpumpen- oder Bohrtischbetrieb, wird die Strömungskupplung gefüllt (Schieberstellung II), da diese einen guten Wirkungsgrad ergibt. Der Steuerkolben 35 kann dabei mit der Einrichtung für das Ein- und Ausschalten der Arbeitsmaschinen derart in Verbindung stehen, daß sich das Hubwerk mir mit dem Wandler und die Spülpumpe oder der Bohrtisch nur mit der Strömungskupplung antreiben lassen. ■For the drive of the working machines with strongly changing torques and speeds, i. H. so especially of the hoist, the control slide is moved to position I and thus the Converter filled and switched on; its output torque then adapts according to the converter characteristics automatically to the required strongly changing hoist torque. By adjustment of the guide vanes, the output torque can also be influenced arbitrarily. For driving the work machines with essentially constant speed and constant Torque, especially for the flushing pump, which is of the greatest importance in terms of time or drilling table operation, the fluid coupling is filled (slide position II), there this gives a good degree of efficiency. The control piston 35 can with the device for switching the machines on and off are connected in such a way that the hoist me with the converter and the flushing pump or the drilling table can only be driven with the fluid coupling. ■

Bei der Getriebeausbildüng nach Fig. 3 sind in ähnlicher Weise wie bei dem vorbeschriebenen Getriebe der für Wandler W und Kupplung K gemeinsame Teil der Ausgangsübersetzung sowie die gemeinsame Eingangsübersetzung 49 mit den Strömungskreisläufen in einem gemeinsamen Getriebegehäuse 50 untergebracht. Die gemeinsame Abtriebsübersetzung weist jedoch in diesem Fall ein Kegelradwendegetriebe 51 bis 53 sowie ein Zweigangzahnradgetriebe 54 bis 57 auf. Das Zweiganggetriebe erweitert den Arbeitsbereich des Strömungsgetriebes für sämtliche Arbeitsmaschinen, und das Wendegetriebe dient zur Drehrichtungsumkehr für Hub- und Drehtischnotbetrieb. Die Welle 58 steht über geeignete weitere Ubertragungsmittel und Schaltkupplungen mit den Arbeitsmaschinen in Antriebsverbindung.In the transmission design according to FIG. 3, the part of the output ratio common to converter W and clutch K and the common input ratio 49 with the flow circuits are accommodated in a common transmission housing 50 in a manner similar to that of the transmission described above. In this case, however, the common output ratio has a bevel gear mechanism 51 to 53 and a two-speed gear mechanism 54 to 57. The two-speed gearbox extends the working range of the fluid-flow gearbox for all work machines, and the reversing gearbox is used to reverse the direction of rotation for lifting and turntable emergency operation. The shaft 58 is in drive connection with the working machines via suitable further transmission means and clutches.

Claims

Patent claims:

i. Drive device for deep drilling rigs, with an electric motor or an internal combustion engine as well as a hydrodynamic power transmission for alternating drive, of at least two of the working machines of the drilling rig (lifting gear, flushing pump and drilling table), characterized in that for driving the working machine (s) with different torques and speeds , in particular of the lifting mechanism (14), a currents <mung transducer W (W) and for driving the working machine (s) with a substantially constant speed, in particular the flushing pump (pumps; 5 5 ') and / or of the Bo' hrtical (15), a fluid coupling ( K K ') are provided, and that furthermore the flow converter and the fluid coupling so-

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and preferably also their input translations (2i; 49) and some of their output translations (4, 4 '; 28 to 30; 51 to 57) to form a closed structural unit with a common Gear housing (48; 50) are combined.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the flow converter (W) and the flow coupling (K) can be switched on and off alternately in a manner known per se, preferably by filling and emptying the circuits (Fig. 2, 3).

3. Drive device according to claim 1 and 2, characterized in that the control device for switching the flow circuits on and off and for starting and stopping the individual machines is designed such that the converter only with the lifting mechanism and the fluid coupling can only be operated with the flushing pump and / or the drilling table,

4. Drive device according to claim 2 or 3, characterized in that the oil sump (33), the FüM pump (32) and, if applicable, the oil cooler only for operation with one of the flow circuits are dimensioned (Fig. 2).

5. Drive device according to one of claims ι to 4, in particular with a squirrel cage motor or limited controllable internal combustion engine, characterized by use a flow converter whose power consumption can be regulated, preferably with adjustable guide (45), pump or turbine blades (Fig. 2, 3).

6. Drive device according to one of claims ι to 5, in particular with squirrel cage motor or limited controllable internal combustion engine, characterized by the use of a fluid coupling with variable Filling (Fig. 2).

7. Drive device according to claim 6, characterized by a fluid coupling with constant flow of operating medium and movable scoop tube (46) to control the Operating medium outflow (Fig. 2).

8. Drive device according to claim 6, characterized by a fluid coupling with controllable resource inflow and with constant resource outflow through unchangeable Spray nozzles.

9. Drive device according to one of claims ι to 8, characterized in that Converter and fluid coupling have a common mechanical input ratio (21; 49) have (Fig. 2, 3).

10. Drive device according to one of the claims ι to 9, characterized in that the converter and fluid coupling with partially common mechanical output ratios (4, 4 '; 28 to 30; 51 to 57) provided are (Fig. ι to 3).

11. Drive device according to claim 10, characterized in that with the flow circuits to form a closed structural unit united common parts of the output translation a reversing gear, in particular a bevel gear (4, 4 '; 51 to 53), have (Fig. 1,3).

12. Drive device according to claim 10 or 11, characterized in that the hydraulic power transmission to one closed structural unit united common parts of the output translation Two-speed gear transmission (54 to 57) aufweiseai (Fig. 3). ^

13. Drive device for deep drilling rigs, characterized by the use of two (1 to 4, 6 to 13 or 1 to 4 ', 6' to 9 ', 10 to 13) or more drives according to one of claims 1 to 12 (Fig. 1).

1 sheet of drawings

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