DEV0002115MA - Artificial knee joint - Google Patents

Artificial knee joint

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Publication number
DEV0002115MA
DEV0002115MA DEV0002115MA DE V0002115M A DEV0002115M A DE V0002115MA DE V0002115M A DEV0002115M A DE V0002115MA
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DE
Germany
Prior art keywords
joint
thigh
axis
limb
lower leg
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Expired
Application number
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German (de)
Inventor
Josef Bonn Maas
Original Assignee
Sanitätshaus Vogel, Bonn
Publication date

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Description

Patentanwalt Bann9 den 28»7.50Patent attorney ban 9 the 28 »7.50

Div Wolf MüllerDiv Wolf Müller

B ο η η B ο η η

BacEsfFo 5BacEsfFo 5

Anmelder;Applicant;

"SanTiatshaus Vogel
B a η η η Hansaeck
"SanTiatshaus Vogel
B a η η η Hansaeck

InhD; Heinrich VogelInh D ; Heinrich Vogel

BonnBonn

Uassiusgraben 31-33Uassiusgraben 31-33

PatentanmeldungPatent application

Künstliches Kniegelenk«Artificial knee joint"

Die Erfindung betrifft eine neuartige linriohtuag an künstlichen Gliedern für Oberschenkel-Amputierte, die auch ob= beholfenen·Personen ein sicheres Gehen ermöglicht eir/;·. " gute Standsicherheit gewährt*The invention relates to a novel linriohtuag of artificial limbs for amputees thigh, even if = beholfenen · People enables safe walking ma eir / the ·. "good stability guaranteed *

Es ist bekannt, das Kniegelenk künstlicher G-Iieder mit swei Achsen auszubilden, wobei die eine Achse ais Unter" schenkel teil und die andere im Oberscheiikelteil liegt'tiiiä die beiden Achsen durch feste Laschen miteinander la Verbindung stehen«. Kniegelenke dieser Art sind, bisher ismer. : so ausgeführt worden, dass bei ausgestrecktem Glied die obere Achse hinter der unteren Jlchse lag« Padurch ergibt sich aber sowohl im Stand als auch beim Grehen eine gewisse =It is known to form the knee joint artificial G-Iieder with SWEi axes, the axis ais a partial bottom "leg and the other in the two axes Oberscheiikelteil liegt'tiiiä by fixed tabs together la Ver tying stand." Knee joints of this kind are been designed so that when an outstretched limb, the upper shaft behind the lower Jlchse was "Padurch but it is clear both in the state and at a certain GREHEN =: ismer far.

Unsiclieriieitj die nicht besonders geschickten Patienten große Schwierigkeiten bereitet«Unsiclieriieitj causes great difficulties for unskilled patients "

Eriindmigsgemäß wird ein solches Kniegelenk mit doppelter Kniegelenkachse-dadurch Tresentlich verbessert, daß die beiden Achsen derart gelagert und die künstlichen G-Iiedteile derart gegeneinander geführt sind5 daß bei ausgestrecktem Glied die obere Achse vor der unteren lchse liegt»Eriindmigsgemäß such a knee joint is the knee joint with double-axis thereby improving Tresentlich that the two axes and mounted in such artificial G-Iiedteile are so guided against each other at an outstretched 5 that link the upper axis located in front of the lower lchse "

Um die Beinführung zu erleichtern und zu verbessern und das sogenannte Schlenkern des untenichenkelteils auf, das notwendige Maß herabzusetzen,.. sind gemäß der weitere Erfindung mit einer Polsterung versehene Anschlagstücke .vorgesehen, an die sich die Verbiiicamgslaschen zwischen den beiden Achsen in allen Beugestrllungen anlegen» Tn diesen Stellungen ist al rj ο nur die untere Gelenkachse wirksam,, während die Stellung der Lasche zum Oberschenke teil durch diese Anschlagstücke begrenzt v?ird* Lediglich bei voll ausgestrecktem Glied heben sich die Laschen von den Anschlagstüoken um einen gewissen Betrag ab-In order to facilitate and improve the leg guidance and the so-called dangling of the lower leg part, reduce the necessary amount .. are, according to the further invention, stop pieces provided with padding .provided to which the connecting lugs between the two axes are placed in all flexion positions »Tn In these positions, only the lower joint axis is effective, while the position of the tab on the thigh Partly limited by these stop pieces v? ird * Only when the limb is fully extended do the tabs rise from the stop pieces by a certain amount away-

Da der Patient mit einem Kniegelenk gemäß der Erfindung einen wesentlich besseren Kontakt mit dem Boden besitzt,Since the patient with a knee joint according to the invention has a much better contact with the ground,

könnten LiJJn unangenehme Stoßempfindungen auftreten« Um diese zu vermeiden, werden sowohl am Unterschenkel™ teil als auch am Oberschenkelteil des künstlichen Gliedes weich-elastische Dämpfungsi lachen angebracht., die beim Strecken des Gliedes miteinander in Berührung kommen». Aui diese Weise werden auch alle Stöße„ die durch das Strecken selbst entstehen«, ohne -weiteres aufgefangenecould LiJJ n unpleasant shock sensations occur "To avoid this, both the lower leg part ™ also installed as part of the thigh of the artificial limb laugh soft-elastic Dämpfungsi., which come into contact in stretching the limb." In this way, all impacts "that arise from the stretching itself" are also absorbed without any further action

Besonders zweckmäßig ist es3 am Oberschenkelteil eine Fiihrungsfläche und am Unterschenkelteil eine mit dieser zusammenarbeitende einstellbare- Bremsfläche, beispielsweise als Spannband aus leder e» dgl*,^ vorzusehen; Hierdurch ist die Möglichkeit gegeben,, den Reibungswiderstand des Gelenkes auf jeden' gewünschten Wert einzustellen. Unsichere Patienten werden im Anfang das Band etwas loser Sinstellens um die vermeintliche Behinderung durch das schwerer bewegliche Kniegelenk zu vermeiden* ' Trotsdem ist die Stand- und Gehsicherheit infolge der genauen Führung durch die beiden Achsen wesentlich besser als bei allen bisher bekannten derartigen Einrichtungen. Wenn, sie dann infolge zunehmender Gewöhnung sich sicherer fühlen, wird die Spannung später verstärkt, wodurch der. Gang neck sicherer und natürlicher wird und auch die Anpassung an die Gehweise gesunder Personen in einem bisher nicht erreichtem Maße' gewähr -It is particularly expedient 3 thigh part a Fiihrungsfläche and the lower leg part of a einstellbare- with this cooperating brake surface, such as a strap of leather e "to provide similar * ^; This gives the possibility of adjusting the frictional resistance of the joint to any desired value . Unsafe patient s to avoid the beginning of the tape more loosely Sinstellen to the alleged obstruction by moving heavy knee * 'Trotsdem is the standing and walking security as a result of the precise guidance by the two axes substantially better than all previously known such devices. If, as a result of getting used to them , they feel more secure , the tension will later increase, thereby reducing the. Gang neck is safer and more natural and the adjustment to the walking style of healthy people is guaranteed to a degree that has not been achieved before.

leistet» Außerdem ist es -durch die Spannvorrichtung •möglich, ein Iactgeben des Spannbandss bei längerem Gebrauch durch'einfaches einziehen einer Schraube wieder aus ζ ug Ie i che η'«" In addition , the tensioning device • makes it possible to activate the tensioning strap during prolonged use by simply pulling a screw back out of the ug Ie i che η '"

Zur weiteren Steigerung der Bequemlichkeit tird am UntersGhenkeIteiI ein Dämpfungsstück augeIenkt5 das durch ein Guimnipolster federnd nachgiebig gelagert ist und erst bei stark gebeugtem Gelenk mit. einer entsprechend ausgesparten Mschlagflsohe am-Oberschenkels tiick in Berührung :kojamt *To further increase comfort, a damping piece is attached to the lower part of the lower leg 5 which is resiliently supported by a guimni cushion and only comes with the joint when the joint is strongly flexed. a correspondingly recessed flip-flop on the thigh is in contact : kojamt *

Yieitere Einzelheiten der Erfindung seien an Hand der beigefügten Zeichnung näher erläuterts die ein Ausführung sb ei spiel in verschiedenen Darstellungen zeigt«Yieitere details of the invention are to the attached drawing s explained that an exemplary sb ei play in different representations shows "

Abb»: 1 ist eine Seitenansicht des -Gelenks in gebeugter undFig »: 1 is a side view of the joint in flexed and

Abb0 E in gestreckter Lage;Fig 0 E in the stretched position;

Abb; 3 ist ein senkrechter Schnitt durah das Gelenk 'und Abb0' 4 ein Querschnitt durch den Unterschehkelteil mit der Spannvorrichtung für das Lederband»Fig; 3 is a vertical section through the joint 'and Fig 0 ' 4 is a cross-section through the lower leg part with the tensioning device for the leather strap »

Mit 1 ist das Unterschenkelteil bezeichnet und mit 2 das Oberschenkelteilc 3 ist die untere Achse, die am Unter™ seheiifcelteil befestigt ist,, und 4 die obere Achsej dieWith 1 the lower leg part is designated and with 2 the thigh part 3 is the lower axis, which is attached to the Unter ™ seheiifcelteil ,, and 4 the upper axis j die

durch das Obersohenkelteil hindurchgeht ο Beide Achsen sind je zu beiden Seiten mit einer Lasche 5 verbunden,, die in der Mitte etwas eingezogen ist und sich an ein gepolstertes Anschlagstück S mit der Einziehung anlegt«, 7 ist eine Sicherungsschraube, die das Gelenk 3 gegen unbeabsichtigtes Lösen schützte lit 8 sind die Beschläge bezeichnet^ die die Gelenke 3 tragen« Diese sind lediglich über das Unterschenkelteil miteinander verbunden« während die Achse β nicht durchgehend ausgebildet ist„ sondern nur aus den beiden einander gegenüberstehenden Gelenkstücken 3 besteht=. Mit 9 ist ein Band aus Leder oder ähnlichem-Werkstoff bezeichnet, das über den UnterschenkeIteil hinweg gespannt ist und als Bremsfläche für den .entsprechend ausgearbeiteten Oberschenkelteil diente 10 ist eine weich-elastische Unterlage3 beispielsweise aus Filz5 die noch mit einer Schwammgummi-Verstärkung Ils dort wo sie auf der Innenseite des Oberschenkelteils aufliegt, versehen sein kanne Diese vjird durch eine Schraube 12 im Unterschenkelteil festgehalten, 13 und 14 sind Polster5 beispielsweise aus Pilz oder Gummiy die am Oberschenkelteil befestigt sind und beim Ausstrecken des Gliedes sich gegen die Polsterung 10 legen und damit Stöße aufzufangen gestatten. Die Tatsaches daß das Band 9 zwischen diesen Polsterungengoes through the thigh part ο Both axes are connected on both sides with a tab 5, which is slightly indented in the middle and rests against a padded stop piece S with the indentation «, 7 is a locking screw that secures the joint 3 against unintentional Loosen protected lit 8 the fittings are designated ^ which carry the joints 3 "These are only connected to each other via the lower leg part" while the axis β is not continuous "but only consists of the two opposing joint pieces 3 =. With 9 a strip of leather or similar material is denoted which is stretched over the UnterschenkeIteil of time and served as a braking surface for the .entsprechend elaborated thigh portion 10 is a soft-elastic base 3, for example made of felt 5 are still using a sponge rubber reinforcement Il s where it rests on the inside of the thigh part, it can be provided.This is held in place by a screw 12 in the lower leg part, 13 and 14 are pads 5, for example made of mushroom or rubber y which are attached to the thigh part and when the limb is stretched out against the padding 10 and thus allow shock to be absorbed. The fact s that the band 9 between these paddings

Irindiirchgef ührt ist, beeinträchtigt die Bioßdämpfende Wirtung der Polster· 10/13 und 14 in keiner Weise0 Is ührt Irindiirchgef that Bioßdämpfende Wirtung affect the upholstery · 10/13 and 14 in no way 0

Mit 15 ist eine Führungsfläche. DezelGhneti die am Oberschenkelteil aübgearbeitet ist und zusammen mit dem Band eine leichte Bremsung der Gelenkbewegimg hewIrkti5 die durch Yeimnderung der Bandspanramg eingestellt werden bannG Um diese Bremsung nicht air stark werden zu Iassens ist' die Fläche- 15 zweckmäßig poliert« Mit 16 ist ein am oberen hinteren Ende des' Uüterschsnkelteils angelenktes Mschlagstücky. beispielsweise aus. Holz, bezeichnet, das eine Polsterung 17 -besitzt und durch ein in einen Schlitz des 'Anschlagstiickes 16' eingreifendes Gismmiki ssen 18 federnd und um.die Achs$ 19 drohbar gelagert ist·" Dieses Anschlagstiick arbeitet bei stark gebeugtem Gelenk mit einer aus dem Obersahenkelteil ausgefrästen Anschlagfläche 20 zusammen und ergibt einen weichen Anschlag für das durchgebeugte Geleaks Jas Spamiband 9 i£'t an der Vorderseite · des UnterschenkelteiIs durch einen Schlits 21 hindurch-.geführt und durch eine Schraube mit Unterlegscheibe 22 in einer Metallöse 2?> gehalten? die an einem Mutterstüok befestigt Ist0 - Ein Bolzen ?& mit Gevi in de 24 dient zur regelbaren Einstellung der Eandsparmung« Bei 27 ist das andere Ende des Cpannbandes mit Hilfe einer KLemrrplatte und einer Schraube am üatörsohenkelteil fest eingespannt»With 15 is a guide surface. DezelGhnet i the thigh part a üb is made and the Gelenkbewegimg hewIrkt i5 set by Yeimnderung the Bandspanramg together with the tape a slight braking spell G To this stunt not be air strongly Iassen s' is the area- 15 functional polished "With 16 is a Mschlagstücky articulated at the upper rear end of the Uüterschnkelteils. for example from. Wood, referred to, which -has a padding 17 and an engaging into a slot of the 'Anschlagstiickes 16' Gismmiki SEN 18 and resiliently um.die axis $ 19 is stored drohbar · "This Anschlagstiick works at strong joint is articulated with one of the Obersahenkelteil milled abutment face 20 together and results in a soft stop for the by diffracted Geleak s Jas Spamiband 9 i £ 't at the front · the UnterschenkelteiIs by a Schlits 21 hindurch- .geführt and by a screw with washer 22 in a metal eyelet 2?> retained? the actual attached to a Mutterstüok 0 - a bolt & with Gevi in de 24 serves for controllably adjusting the Eandsparmung "at 27 am üatörsohenkelteil firmly clamped the other end of Cpannbandes using a KLemrrplatte and a screw"?

Die Polsterung 10 bezw« 13 kann auch mit Einschnitten versehen Weraenj in die das Spannband sich einlegt, so daß im übrigen die Polsterflächen unmittelbar miteinander in Berührung kommen«The padding 10 BEZW "13 can also be provided with incisions Weraen j in the clamping band lodges, so that the upholstered surfaces come in the rest directly in contact with each"

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist aus einem Vergleich der Ibb0 1 und 2 klar ersichtlich0 Im wesentlichen -wirkt lediglich die Achse 3 als Gelenkff während die Bewegung der laschen 5 gegenüber dem Oberschenkelteil durch die Anschläge 63 die sich in die seitliche Einziehung der laschen einlegen, begrenzt wird» Lediglich beim Ausstrecken des Gliedes - wie in Abbs 2 - Tiirkt auch die Achse 4 gelenkig, und zwar etwa von den Moment an* i?o die Achse 4 sich vor die Achse 3 vorschiebt* Dadurch heben sich die Laschen 5 um einen geringen Betrag veil den gepolsterten Anschlägen β ab, -wie dies in Abb» 2 deutlich dargestellt ist ο Auf diese Weise ist das Glied in völlig gestreckter Stellung um einen geringen Betrag gegenüber der maximalen länge verkürzte Die Beugung kann nur durch Überwindung eines geringen Widerstandes erreicht -werden3 der sich aus der Kniehebelwirkung ergibt» Dadurch ist eine besonders gute Standsicherheit bei geringster Ermüdung gewährleistet, während die Gehbe -Wegusg in keiner Weise beeinträchtigt? sondern ebenfalls sicherer gestaltet Wirde The mode of operation of the device according to the invention can be clearly seen from a comparison of Ibb 0 1 and 2 0 Essentially, only the axis 3 acts as a joint ff during the movement of the tabs 5 relative to the thigh part through the stops 6 3 which are in the lateral retraction of the will appeal lax limited "only on stretching the limb - as shown in Figure s 2 - Tiirkt the axis 4 articulated, approximately from the moment i * o the axis 4, advancing before the axis 3 * This lift the plates 5 by a small amount veil the padded attacks β from, -As shown clearly in Figure "2 ο in this way, the limb in completely extended position by a small amount relative to the maximum length shortened the diffraction, only by overcoming a low resistance is achieved - 3 resulting from the toggle action »This ensures particularly good stability with the least amount of fatigue, would be nd the Gehbe - impaired Wegusg in any way? but also safer designed Wirde

Zur weiteren Verdeutlichung sei noch einmal der Geh-Vorgang mit dem künstlichen Glied im Zusammenhang beschriebene, Zunächst erfolgt aus der Beuge heraus eins Drehbewegung der unteren Achse13 Zugleich hiermit Tfird die obere Aohse vor- das untere Gelenk verlagerte In dieser Phase der Bewegung setzt der Fuß auf den Boden auf, und nun beginnt die im oberen Gelenk sich abwickelnde Gleitbewegiingo Durch die Vorverlagerung der oberen be zw* Mckverlagerung der unteren Achse wird das sichere Gehen vollkommen gewährleistet» her elastische Vorderanschlag ersetzt dabei das bei einem künstlichen Glied fehlende Sprunggelenke Das elastische Brems- bezw0 Gleitbands der federnde Anschlag für die Beuge stellung sonie die Dämpfungsflächen geben dem Gelenk insgesamt eine BewegunpcfOrm5 die der natürlichen Bewegung beim organischen Kniegelenk bestmöglich angeglichen ist«, Besonders wichtig ist hierbei, daß durch die erfindungsgemaße Anordnung der beiden Achsen in der Schnungphase, d 0ho bei gebeugtem Gelenk5 eine Verkürzung des Unterschenkels um etwa 12 ~ 13 mm erfolgt,, Durch diese Verkürzung schleift der Patient in der Schwungphase - nicht mit dem Fuß über den Boden und braucht auch das Gewicht nicht seitlich über· das gesunde Bein hinaus au Verlagern3 sondern kann vollkommen aufrecht Tiie ein Gesunder gehen-,For further clarification, it should again the go-V or gear with the artificial limb in the context described, First, one rotational movement is carried out from the bending out of the lower axis 13. At the same time herewith Tfird the upper Aohse upstream the lower joint shifted sets in this phase of the movement the foot rests on the ground, and now the sliding movement in the upper joint begins. The forward displacement of the upper and lower axis ensures safe walking. The elastic front stop replaces the ankle joint missing in an artificial limb braking BEZW 0 sliding s sonie the resilient stop for the flexion damping surfaces giving the joint an overall Bewegunpcf Orm 5, the natural movement when organic knee joint is best matched "particularly important here is that by the inventive arrangement of the two axes in the opening phase, d 0 h o if given done ugtem joint 5 a shortening of the leg by about 12 ~ 13 mm ,, By shortening the patient looped into the swing phase - not with his foot on the floor and does not need the weight laterally · good leg out au moving 3 but a healthy man can walk perfectly upright,

Yaciitig ist es auchj, daß die erfindungsgemäße Einrichtung unabhängig von den beim Mensciien üblichen verschiedenen Gangarten .Anwendung finden Icann0 HIan unterscheidet bekv. lieh drei Gangarten5 bei der ersten wird der Fuß mit gestrecktem Knie aufgesetzt und beim Abwickeln über den Ballen das Kniegelenk etwas Iiberstteokta Diese Gangart findet man yqt allen Dingen bei Menschen mit sogenannten Säbelbeinen, Bei der zweiten Gangart wird der Fuß mit gebeugtem Knie aufgesetzt und beim Abwickeln gestreckt, während bei der dritten Gangart sowohl das Aufsetzen als such des Abwickeln mit gebeugtem Knie erfolgt0 Yaciitig it is auchj that the device according to the invention apply regardless of the Ordinance on Mensciien different gaits .Application Icann 0 Hian different bekv. borrowed three gaits5 in the first gait the foot is put on with the knee extended and when unwinding over the ball of the knee the knee joint is a bit overstepping a This gait is found in all things in people with so-called saber legs Unwinding in a stretched manner, while the third gait involves both sitting down and unwinding with the knee bent 0

Die erste Gangartj die in der Fächerthopädie den ITamen 5;ing31beinste 11 ung" führt ? fällt beim heutigen Stand der Entwicklung des Eunstgliederbaus Tellig fort,- Ob nun aber d°r Patient an di@ aweite oder dritte Gangart gehöhnt ibereitet dem Fachmann bei der impassung eines Eunstgliede mit der erfinciingsgemäßen Einrichtung keinerlei Schwierig keilen., da sich bei den letzteren Gangarten das lot vom Hüftgelenk zur Infsatzstelle des Fußes durch eine ösr beiden Enieachsen automatisch einstellt., und zwar bei der zweiten Gangart gegen das Ioi vom Hufτgelenk!durch die Jrinterc Enieachse zur Iiitte des PuTesj und bei der dritte Gangart durch die vordere Knieachse zum Fußballen»The first gait j is the I name 5 in subject therapy; ? ing31beinste 11 performs clothing "falls in the present state of development of the Eunstgliederbaus Tellig continue - But whether mocked d ° r patient at di @ aweite or third gait to the expert ibereitet in impassung a Eunstgliede with erfinciingsgemäßen means no Difficult wedges. since in the latter gaits the lot from the hip joint to Infsatzstelle of the foot automatically by an ETR two Enieachsen sets., and j while in the second line against the Ioi from Hufτgelenk! through the Jrinterc Enieachse to Iiitte of pUTES and the third gait by the front knee axis to the ball of the foot »

Dis bauliche Ausbildung des künstlichen Gliedes gemäß der Erfindung ist denkbar einfach» Alle Teile, sowohl die Achsgelenke als auch die Polsterungen, Anschlagflächen und das Bremsband, sind ohne Mühe leicht auswechselbar gehalten.The construction of the artificial limb according to the invention is very simple »All parts, both The axle joints as well as the upholstery, stop surfaces and the brake band can be easily exchanged without any effort held.

Claims (1)

PatentansprücheClaims Einrichtung an künstlichen Gliedern für Oberschenkel-Amputierte mit doppelter Kniegelenkachse, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Achsen derart'gelagert und die Mlastlichen Gliedteile derart gegeneinander geführt sind, daß bei ausgestrecktem Glied die obere Achse vor der unteren Achse liegt,Device on artificial limbs for thigh amputees with double knee joint axis, thereby characterized in that the two axles are mounted in such a way and the structural link parts are so opposed to one another are guided that when the limb is extended, the upper axis is in front of the lower axis, SinriGhtung nach Anspruch Ij dadurch gekennzeichnet, daß mit einer Polsterung versehene Ansehlagstücke vorgesehen sind, an die sich die Verbindungslaschen zwischen den beiden Achsen in allen BeugeStellungen anlegen.SinriGhtung according to claim I j characterized in that there are provided with padding provided Ansehlagstücke, rest against the connecting strips between the two axes in all flexed positions. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2} dadurch gekennzeichnet, daß sowohl am Unterschenkelteil als auch am Oberschenkelteil des künstlichen Gliedes weich-elastische Dämpfungsflacheη angebracht sind, die beim Striecken des Gliedes miteinander in Berührung kommen,,Device according to claims 1 and 2 }, characterized in that soft-elastic damping surfaces are attached to both the lower leg part and the thigh part of the artificial limb, which come into contact with each other when the limb is kneaded. 4) Einrichtung nach den Ansprüchen I-S8 dadurch gekennzeichnet, dass am Oberschenkel teil eine Fiilirimgs-= fläch© und am UnterscJienkelteil ein in seiner Spai-Mmg einstellbares Band aus Leder cn-dgl ο als Bremsfläche angebracht ist« 4) Device according to claims IS 8 characterized in that the thigh part of a Fiilirimgs- = Pl © and the UnterscJienkelteil an adjustable in its SPAI Mmg band made of leather-like cn ο is mounted as a braking surface " 5) Einrichtung nach den'Ansprüchen 1 - 4, gekennseiekv durch ein am Unterschenkelstück angelenktes DämpfungBestück, das durch, ein Gummipolster federnd nachgiebig gelagert ist und bei stark gebeugten Gelenk mit einer entsprechend ausgesparten Lnschlagf lach/* &*a Oberschenkelstück in Berührung kommt*5) Device according to claims 1 - 4, characterized by a damping assembly hinged to the lower leg piece, which is resiliently supported by a rubber pad and, when the joint is strongly flexed, comes into contact with a correspondingly recessed lynch joint / * & * a thigh piece * Der Patentanwalt;The patent attorney;

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