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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag äer Anmeldung: 15. Mai 1951 Bekänntgemächt am 9. Februar 1956Registration date: May 15, 1951 Announced on February 9, 1956

DEUTSCHES PATENTAMT GERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung betrifft Polier- und Schwabbelscheiben und deren Herstellung.- Derartige Scheiben bestehen gewöhnlich aus mehreren Lagen von Stoff, Leder, plastischen· Werkstoffen oder steifem Papier, im folgenden zusammenfassend als Stoff bezeichnet, und. werden vorzugsweise aus Stoffabfällen der Schneiderei hergestellt. Die Herstellung erfolgt dabei von Hand in der Weise, daß die einzelnen Abfallstücke sorgfältig aneinander- und ίο aufeinandergelegt werden Und das Ganze dann zusammengepreßt, kreisrund geschnitten und geheftet wird. Infolgedessen stellen die Arbeitskosten bei der Herstellung einen sehr hohen Betrag dar. Ein anderer Nachteil dieser Scheiben besteht darin, daß manchmal kleinere Stoffstücke am Rand der Scheibe liegen und sich bei der Benutzung der Scheibe lösen. Außerdem lassen sich die in dieser Weise hergestellten Scheiben nur schwer auswuchten, so daß sie ,bei den hohen Drehgeschwindigkeiten heftige Erschütterungen hervorrufen.The invention relates to polishing and buffing disks and their production. Such disks usually consist of several layers of fabric, leather, plastic or rigid material Paper, hereinafter referred to collectively as fabric, and. are preferably made from waste materials made by tailoring. The production is done by hand in such a way that the individual pieces of waste are carefully placed together and ίο on top of each other and then pressed together, circular cut and stapled. As a result, the labor cost is increasing of manufacturing represents a very large amount. A Another disadvantage of these discs is that sometimes smaller pieces of fabric on the edge of the Disc and loosen when using the disc. In addition, the in this Wise manufactured disks are difficult to balance, so that they, at the high speeds of rotation cause violent vibrations.

Die Erfindung, will diese Nachteile vermeiden und hat eine Polier- bzw. Schwabbelscheibe von besonderem Aufbau sowie maschinelle Einrichtungen zu ihrer Herstellung zum Gegenstand. Die Erfindung geht hierbei von dem Gedanken aus, daß die geschilderten Nachteile hauptsächlich durch die unregelmäßige Form und Anordnung der Stoffstücke bedingt und demgemäß durch einheitliche FormenThe invention wants to avoid these disadvantages and has a polishing or buffing wheel of special construction as well as mechanical equipment their production to the subject. The invention is based on the idea that the described Disadvantages mainly due to the irregular shape and arrangement of the pieces of fabric conditioned and accordingly by uniform forms

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und regelmäßige Anordnung zu bebeben sind. In diesem Sinn ist die Erfindung in erster Linie dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe Lagen aus mehreren nicht überlappenden, einen inneren und äußeren Ring bildenden Stoffstücken sowie weitere dazwischen eingestreute Lagen aus Stücken, die die Stoßstellen der Stücke der anderen Lagen überdecken, enthält. Die Zwischenlagen können dabei aus einem Stück oder aus einer Mehrzahl von nichtand regular arrangement to quake. In this sense, the invention is primarily thereby characterized in that the disc consists of several non-overlapping layers, one inner and one outer ring forming pieces of fabric and other interspersed layers of pieces that cover the joints of the pieces of the other layers, contains. The intermediate layers can thereby from one piece or from a plurality of not

id überlappenden Stoffstücken bestehen. Im letzteren Fall müssen die Stoßstellen der Stücke von Lage zu Lage gegeneinander versetzt sein.id consist of overlapping pieces of fabric. In the latter In this case, the joints between the pieces must be offset from one another from layer to layer.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß jede zweite Lage eine Mehrzahl von nicht überlappenden, einen äußeren und einen inneren Ring bildenden Stücken und die Zwischenlagen eine Mehrzahl von nicht überlappenden, einen äußeren Ring und eine zentrale Scheibe bildenden 'Stücken aufweisen, wobei der Durchmesser der zentralen Scheibe von demjenigen des inneren Ringes abweicht. Hierbei sind die die Ringe bildenden Stoffstücke vorzugsweise sektorförmig gestaltet und die Zentriwinkel der sektorförmigen Stücke gleich einem bestimmtenIn a preferred embodiment of the invention, the arrangement is made so that each second layer a plurality of non-overlapping outer and inner rings forming Pieces and the spacers a plurality of non-overlapping, an outer ring and a central disc forming 'pieces, the diameter of the central disc of differs from that of the inner ring. Here, the pieces of fabric forming the rings are preferred designed sector-shaped and the central angle of the sector-shaped pieces equal to a certain one

as Grundwinkel oder einem Vielfachen desselben gewählt. The basic angle or a multiple thereof is selected.

Die in dieser Weise aus Stoffstücken zusammengesetzte Polier- bzw. Schwabbelscheibe nach der Erfindung besitzt keine losen Randteile mehr, die sich im Gebrauch herauslösen könnten, und ist vermöge ihrer rotationssymmetrischen Anordnung weitgehend dynamisch ausgewuchtet. Außerdem eignet sie sich hervorragend zu einer weitgehend selbsttätigen maschinellen Herstellung, so daß Handarbeit nach Möglichkeit ausgeschaltet und der Herstellungspreis gesenkt ist.The polishing or buffing disc assembled in this way from pieces of fabric according to the Invention no longer has any loose edge parts that could come off during use, and is property their rotationally symmetrical arrangement largely dynamically balanced. Besides that it is ideally suited for a largely automatic machine production, so that Manual labor is switched off if possible and the manufacturing price has been reduced.

Eine für diesen Zweck geeignete Maschine nach der Erfindung ist in erster Linie dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Magazine mehrere Stapel von Stoffstücken in der gleichen gegenseitigen Anordnung enthalten, in der die Stücke zu einer Lage der Scheibe zusammenzusetzen sind, und daß eine selbsttätige Einrichtung zugleich je ein Stück jedes Stapels zu entnehmen und auf einer Arbeitsplatte in der gleichen gegenseitigen Anordnung abzulegen gestattet. Hierbei kann die Anordnung so getroffen sein, daß entweder jedem von mehreren Magazinen ein hin- und hergehender Aufnehmerkopf zugeordnet ist und die Arbeitsplatte nacheinander mit den Aufnehmerköpfen der einzelnen Magazine derart in Übereinstimmung zu bringen ist, daß die vom Kopf aufgenommenen Stücke darauf abgelegt werden. Statt dessen kann die Anordnung auch so getroffen werden, daß ein einziger senkrecht hin- und herbeweglicher Aufnehmerkopf nacheinander abwechselnd mit einem Magazin und einer Arbeitsplatte in Übereinstimmung zu bringen ist, derart,, daß er die Stoffstücke lageriweise aus dem Magazin auf die Platte überträgt. Im ersteren Fall können beispielsweise zwei Magazine vorgesehen sein, zwischen denen die Arbeitsplatte hin- und herbewegt wird, derart, daß sie abwechselnd mit den beiden Aufnehmerköpfen der Magazine in Übereinstimmung kömmt Und die von7." denselben zuvor aufgenommenen Stoffstücke übertragen erhält.A machine according to the invention suitable for this purpose is primarily characterized in that that one or more magazines contain several stacks of pieces of cloth in the same mutual arrangement in which the pieces are to a position of the disc are to be assembled, and that an automatic device at the same time ever a piece to be taken from each stack and placed on a countertop in the same mutual arrangement allowed to put down. Here, the arrangement can be made so that either each of a reciprocating pick-up head is assigned to several magazines and the worktop one after the other with the pick-up heads of the individual magazines in such a way in accordance What is brought about is that the pieces picked up by the head are placed on it. Instead, you can the arrangement can also be made so that a single vertically reciprocating transducer head successively alternating with a magazine and a countertop in accordance is to be brought in such a way, that he transfers the pieces of fabric from the magazine to the plate in different layers. In the former case, for example, two magazines can be provided, between which the worktop is moved back and forth, so that they comes alternately with the two pick-up heads of the magazines and that of 7. " receives the same previously recorded pieces of fabric transferred.

Die Maschine nach der Erfindung ist weiterhin so ausgebildet, daß jedes Magazin eine Mehrzahl von Fächern aufweist, die zusammen die eine vollständige Stofflage der Scheibe bildenden Stoffstücke enthalten, wobei vorzugsweise die Fächer durch im wesentlichen radiale Zwischenwände begrenzt sind und ihr Zentriwinkel im wesentlichen gleich dem Zentriwinkel des kleinsten Faches oder einem Vielfachen desselben ist.The machine according to the invention is further designed so that each magazine has a plurality of compartments, which together form a complete layer of fabric of the disc pieces of fabric included, wherein the compartments are preferably delimited by essentially radial partitions are and their central angle substantially equal to the central angle of the smallest subject or is a multiple of the same.

Erfindungsgemäß ist ferner jeder Aufnehmerkopf so ausgebildet, daß er Stoffstücke, die eine vollständige Lage der Scheibe bilden, zusammen, aufnimmt. Diese Aufnahme kann dadurch ermöglicht werden, daß entweder der bzw. jeder Aufnehmerkopf mit einer Klebeeinrichtung für das Aufnehmen des Stoffes und einer Abstreifvorrichtung zum Entfernen des Stoffes von der Klebeeinrichtung versehen ist oder daß der bzw. jeder Aufnehmerkopf mit Greifvorrichtungen für das Aufnehmen des Stoffes versehen ist, die selbsttätig geöffnet und geschlossen werden können, um den Stoff zu erfassen und freizugeben. Die Aufnahme kann außerdem dadurch unterstützt w_erden, daß unter jedem Magazin bzw. Magazinfach ein Stößel angeordnet ist, der auf den Stapel von Stoffstücken einen aufwärts gerichteten Druck ausübt, wenn der Aufnehmerkopf zwecks Entnahme einer Lage von Stoffstücken von der Oberseite der Stapel sich abwärts bewegt.According to the invention each pick-up head is also designed so that it pieces of material, which a complete Form position of the disc, together, absorbs. This recording can thereby be made possible that either the or each pick-up head is provided with a gluing means for picking up of the fabric and a stripping device for removing the fabric from the gluing device is or that the or each pick-up head with gripping devices for picking up the The substance is provided, which can be opened and closed automatically to detect the substance and release. The recording can also be supported by the fact that under each magazine or magazine compartment a plunger is arranged, the one up on the stack of pieces of fabric directional pressure exerts when the pick-up head for the purpose of removing a layer of fabric pieces of the top of the stack is moving downwards.

Die gegenseitige Versetzung der Stoßstellen der einzelnen Stoffstücke von Lage zu Lage kann erfindungsgemäß dadurch erreicht werden, daß der Arbeitsplatte nach Ablegen jeder Stofflage eine bestimmte Winkelbewegung erteilt wird.The mutual displacement of the joints of the individual pieces of fabric from layer to layer can according to the invention can be achieved in that the worktop after each layer of fabric has been laid down a certain Angular movement is granted.

Verschiedene Ausführungsbeispiele der Maschine nach der Erfindung sind nachstehend beschrieben und in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt . ' . _;.Various embodiments of the machine according to the invention are described below and shown in the drawing, namely shows. '. _; .

Fig. ι eine schwenkbare Arbeitsplatte mit Aufnehmerkopf einer Maschine nach der Erfindung im Schnitt,Fig. Ι a swiveling worktop with a pick-up head a machine according to the invention in section,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Schwenkvorrichtung, mit der die Arbeitsplatte zwischen zwei Aufnahmestellen hin- und herbewegt werden kann,Fig. 2 is a schematic representation of the swivel device with which the worktop can be moved back and forth between two pick-up points,

Fig. 3 und 4 eine Vorrichtung zum schrittweisen Drehen der Arbeitsplatte nach Fig. 1 in Aufsicht bzw. Seitenansicht,FIGS. 3 and 4 show a device for gradually rotating the worktop according to FIG. 1 in a plan view or side view,

Fig. 5. schematisch im Schnitt ein Magazin mit zugehöriger Ausstoßvorrichtung,FIG. 5 shows a schematic section of a magazine with an associated ejection device,

Fig. 6 einen Steuerkolben für den Aufnehmerkopf in schematischer Darstellung,6 shows a control piston for the pick-up head in a schematic representation,

Fig. 7 eine teilweise geschnittene Aufsicht auf ein Magazin mit Abstreiferplatte,7 shows a partially sectioned plan view of a magazine with a stripper plate,

Fig. 8 einen Aufnehmer für den Aufnehmerkopf nach Fig. 1 und 7,8 shows a pick-up for the pick-up head according to FIGS. 1 and 7,

Fig. 9 eine andere Ausführungsform des Aufnehmerkopfes bzw. -fußes in teilweise geschnittener Seitenansicht,9 shows another embodiment of the transducer head or foot, partially in section Side view,

Fig. 10 eine Einzelheit des Aufnehmerkopfes nach Fig. 9 in größerem Maßstab undFIG. 10 shows a detail of the pick-up head according to FIG. 9 on a larger scale and FIG

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Fig. 11 eine entsprechende Unteransicht mit einem Magazinfach,11 shows a corresponding bottom view with a magazine compartment,

Fig. 12 einen schematischen Querschnitt dieses Magazinfaches mit besonderen Leitstücken,Fig. 12 is a schematic cross section of this Magazine compartment with special guide pieces,

Fig. 13 einen Boden für ein Magazinfach im Schnitt,13 shows a floor for a magazine compartment in section,

Fig. 14 und 15 eine Vorrichtung, zur Überwachung der Scheibendicke im Schnitt bzw. in Aufsicht,14 and 15 a device for monitoring the slice thickness in section or in plan,

Fig. 16 ein Steuerventil für die Maschine nach der Erfindung im Schnitt,.16 shows a control valve for the machine according to the invention in section.

Fig. 17 eine schematische Darstellung eines anderen Arbeitsprinzips der Maschine nach der Erfindung, 17 shows a schematic representation of another working principle of the machine according to the invention,

Fig. 18 und 19 eine schematische Darstellung eines weiteren Arbeitsprinzips in Seitenansicht bzw. Aufsicht,18 and 19 show a schematic representation another working principle in side view or top view,

Fig. 20 ein anderes Ausführungsbeispiel eines Auifnehtnerkopfes in teilweise geschnittener Seitenansicht. 20 shows another exemplary embodiment of a Auifnehtner head in a partially sectioned side view.

In Fig. ι ist mit 11 ein radialer Arm bezeichnet, der drehbar an einer festen Säule 12 befestigt ist und an seinem äußeren Ende eine flache zylindrische Schale 13 trägt. Die Schale 13 besitzt eine zentrale Vertiefung 14 und eine durchlochte Büchse 15, um eine Scheibe 16 und einen Schaft 17 aufzunehmen, an dessen oberem Ende die Scheibe 16 befestigt ist. Ein Polierscheibentisch 18 ist an der Scheibe 16 zentral befestigt, und ein Gummischwammkissen 19In Fig. Ι, 11 denotes a radial arm, which is rotatably attached to a fixed column 12 and at its outer end a flat cylindrical Shell 13 carries. The shell 13 has a central one Recess 14 and a perforated sleeve 15 to receive a disc 16 and a shaft 17, at the upper end of which the disk 16 is attached. A polishing wheel table 18 is attached to the wheel 16 centrally attached, and a rubber sponge pad 19

a ist zentral auf diesem Tisch angebracht. An dem Polierscheibentisch 18 kann auch ein zentraler Stift zur Sicherung der Lagen der einzelnen Teile vorhanden sein:a is placed in the center of this table. A central pin can also be attached to the polishing wheel table 18 to secure the layers of the individual parts:

Der Schaft 17 geht durch eine innere Vertiefung 20 in der durchlochten Büchse 15 hindurch und tritt durch eine öffnung 21 im unteren Ende der Büchse heraus. Im Abstand voneinander angeordnete Sperrklinkenräder 22 oder auch nur ein einziges Sperrklinkenrad sind am unteren Ende des Schaftes 17 befestigt.The shaft 17 passes through an inner recess 20 in the perforated sleeve 15 and emerges through an opening 21 in the lower end of the sleeve. Spaced apart Ratchet wheels 22 or just a single ratchet wheel are at the lower end of the Shank 17 attached.

Eine Schraubenfeder 23 umgibt den Schaft 17 in der inneren Vertiefung 20 und stützt sich auf einen Querstift 24, welcher durch den Schaft 17 gesteckt ist, sowie gegen das untere Ende der inneren Vertiefung 20. Eine Abwärtsbewegung des Polierscheibentisches 18 aus der Normallage, in welcher er gezeichnet ist, wird durch die Spiralfeder 23 aufgenommen.A coil spring 23 surrounds the shaft 17 in the inner recess 20 and is supported on a Cross pin 24, which is inserted through the shaft 17, and against the lower end of the inner recess 20. A downward movement of the polishing wheel table 18 from the normal position in which it is drawn is taken up by the spiral spring 23.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind Mittel vorgesehen, um die Schwenkung des Armes 11 um die Säule 12 zwischen zwei äußersten Lagen zu begrenzen. Diese Mittel bestehen aus einem auf einem Lager 27 befestigten Zylinder 26 mit Kolben 28 und einer Kolbenstange 29, die mit dem Arm 11 verbunden ist. Der Zylinder 26 kann auf einer oder beiden Seiten des. Kolbens 27 mit Preßluft beaufschlagt werden. Wenn ein einziger Zylinder Verwendung findet, wird eine Rückführungsfeder 30 benutzt, um den Arm aus der extremen Lage , wieder zurückzuziehen. Die äußersten Stellungen des Armes 11 sind durch Anschläge begrenzt.As can be seen from Fig. 2, means are provided to the pivoting of the arm 11 to the Limit column 12 between two outermost layers. These funds consist of one on one Bearing 27 attached to cylinder 26 with piston 28 and a piston rod 29 connected to arm 11 connected is. The cylinder 26 can have compressed air applied to one or both sides of the piston 27 will. If a single cylinder is used, a return spring 30 will be used used to pull the arm back from its extreme position. The extreme positions of the arm 11 are limited by stops.

Die Fig. 3 und 4 veranschaulichen, wie der Polierscheibentisch 18 während einer halben Schwenkung um einen vorbestimmten Winkel bewegt werden kann. Hierzu dient ein am Arm 11 befestigter unterer Arm 33, der mit diesem um die Säule 12 drehbar ist. Der Arm 33 nimmt in einer Bohrung den Schaft 17 auf. Er besitzt ferner einen Fortsatz 34 und ein oberes Paar im Abstand voneinander angeordneter Ohren 35 und 36, die am unteren Arm 33 bzw. am Fortsatz 34 befestigt sind. Zwei mit Blattfedern 41 und Sperrklinken 43 versehene Stangen 39 und 40 sind gleitend durch die Ohren geführt. Die Sperrklinken 43 sind derart ausgebildet, da/ß sie in den Umfang der Sperrklinkenräder 22 eingreifen. Eine Kette oder ein Band 45 ist am Umfang des Absatzes 267 der Säule 12 an der Stelle 46 und mit dem anderen Ende an der Stange 39 befestigt. Ein zweites Band47 ist mit dem einen Ende ebenfalls am Umfang des Absatzes 267, jedoch an der Stelle 48 genau gegenüber der Stelle 46 befestigt, läuft um eine Führungsscheibe 49 am unteren Arm 33 und liegt mit dem· anderen Ende an der Stange 40. Die Bewegung des Armes 11 um die Säule 12 in der einen Richtung lockert die Kette oder das Band 45 und zieht das Band 47 an.. Auf diese Weise wird die Stange 40 verschoben und ihre Sperrklinke gegen die Säule 12 gezogen, so daß das Sperrklinkenrad 22, der Schaft 17 und damit der Tisch 18 gedreht werden. Die Drehung des Armes 11 in der entgegengesetzten Richtung lockert das Band 47, zieht das Band 45 an und dreht dadurch den Tisch 18 in der gleichen Richtung wie vorher weiter. Federn ziehen die Stangen 39 und 40 wieder in ihre frühere Lage, sobald die Bänder 45 oder 47 locker lassen. .3 and 4 illustrate how the polishing wheel table 18 during a half Pivoting can be moved by a predetermined angle. A on the arm 11 is used for this purpose attached lower arm 33, which is rotatable with this about the column 12. The arm 33 takes in one Hole the shaft 17. It also has an extension 34 and an upper pair at a distance from one another arranged ears 35 and 36 which are attached to the lower arm 33 and the extension 34, respectively. Two rods 39 and 40 provided with leaf springs 41 and pawls 43 are slidable through the Ears led. The pawls 43 are designed in such a way that they fit into the circumference of the ratchet wheels 22 intervene. A chain or belt 45 is attached to the periphery of the shoulder 267 of the column 12 Point 46 and attached at the other end to the rod 39. A second volume47 is with one End also at the circumference of paragraph 267, but at point 48 exactly opposite point 46 attached, runs around a guide disk 49 on the lower arm 33 and lies with the other end on rod 40. Movement of arm 11 about column 12 in one direction loosens the chain or the band 45 and pulls the band 47 .. In this way the rod 40 is displaced and their pawl pulled against the column 12, so that the ratchet wheel 22, the shaft 17 and thus the table 18 can be rotated. Rotation of the arm 11 in the opposite direction loosens the belt 47, pulls the belt 45 and thereby rotates the table 18 in the same direction as before further. Springs pull the rods 39 and 40 back into their previous position as soon as the straps 45 or let 47 loose. .

Mit der Säule 12, dem Arm 11 und dem Tisch 18 sind zwei Anhebe- und Ablegevorrichtungen A und B verbunden, welche im gleichen Abstand von der Säule 12 an den Stellen angeordnet sind, an denen die Bewegung des Armes' 11 und des Tisches 18 auf der Säule 12 endet.With the column 12, the arm 11 and the table 18 two lifting and depositing devices A and B are connected, which are arranged at the same distance from the column 12 at the points at which the movement of the arm 11 and the table 18 on the column 12 ends.

Jede dieser Vorrichtungen weist ein unteres, feststehendes Magazin 50 auf (vgl. Fig. 5), einen Stößel 51 unterhalb des Magazins, einen darüber angeordneten Aufnehmerkopf 52 und einen Aufnehmerstößel 53 (vgl. Fig. 6) oberhalb des Aufnehmerkopfes. Each of these devices has a lower, fixed magazine 50 (see. Fig. 5), one Plunger 51 below the magazine, a pick-up head 52 arranged above and a pick-up plunger 53 (see. Fig. 6) above the transducer head.

Der Aufnehmerkopf besitzt eine-Kopfplatte 54, die am unteren Ende der Kolbenstange 55 des Stoßels S3 angebracht ist. Voneinander im Abstand angeordnete Stangen 56, welche an der Kopfplatte befestigt sind, sind oberhalb der Löcher 57 in den Ohren 58 angeordnet. Die Ohren 58 bilden einen Bestandteil der Abstreiferplatte 59.The transducer head has a head plate 54, the one at the lower end of the piston rod 55 of the plunger S3 is appropriate. Spaced apart Rods 56, which are attached to the top plate, are above the holes 57 in the Ears 58 arranged. The ears 58 form part of the stripper plate 59.

Ein mit einem Kopf versehener Bolzen 60 ruht in einem Widerlager 61 in der zentralen Büchse 62 der Kopfplatte 54. Eine zentrale obere Büchse 63 in der Abstreiferplatte 59 ist gelocht und mit einem Widerlager versehen sowie gleitend an dem Bolzen 60 befestigt. Ein Kopfstück 64 am Ende des Bolzens 60 begrenzt die Abwärtsbewegung der Abstreiferplatte 59· Eine Schraubenfeder 65 umgibt jede Stange 56 zwischen der Kopfplatte 54 und der Abstreiferplatte 59. Ein Klinkenhebel 66 ist um einen Bolzen 67 an der Büchse 62 schwenkbar be-A headed bolt 60 rests in an abutment 61 in the central sleeve 62 the head plate 54. A central upper sleeve 63 in the stripper plate 59 is perforated and with a Provided abutment and slidably attached to the bolt 60. A head piece 64 at the end of the bolt 60 limits the downward movement of the stripper plate 59. A coil spring 65 surrounds it each rod 56 between the head plate 54 and the stripper plate 59. A pawl lever 66 is around a bolt 67 on the sleeve 62 pivotably

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festigt und wird, durch eine Feder oder auch durch sein Gewicht so. beeinflußt, daß er unter eine Schulter 68 an der Büchse 63 greift und dadurch, die Platte 59 in der gezeichneten oberen Lage festhält, wenn sie in diese Lage gegen die Wirkung der Federn 65 geführt wird. Ein Tauchkolben 69 ist gleitend in dem Vorschubzylihder 69^ angebracht und sorgt dafür, daß der Hebel 66 aus der Schulter 68 ausgeklinkt wird, wenn es erforderlich ist.strengthens and becomes so, by a spring or by its weight. affects that he is under a shoulder 68 engages the sleeve 63 and thereby holds the plate 59 in the drawn upper position, if it is guided into this position against the action of the springs 65. A plunger 69 is sliding in the feed cylinder 69 ^ and ensures that the lever 66 from the shoulder 68 disengaged when required.

Das Magazin 50 ist in Abteilungen eingeteilt, und an der, Platte 54 sind weiter unten näher erläuterte Aufnehmer vorgesehen. Die Anordnung ist so getroffen, daß diese Aufnehmer, wenn die Platte 54 gesenkt wird,, die oberen Stbffstreiferi in den entsprechenden Abteilungen des Magazins erfassen. . . Wie aus der Zeichnung ersichtlich, weist das Magazin A (vgl. Fig. 7) zwei Ringe von Abteilungen .70 und 71 auf. Für jede innere Abteilung.70 sind zwei einander entsprechende Öffnungen 72 fürThe magazine 50 is divided into compartments, and receptacles, which will be explained in more detail below, are provided on the plate 54. The arrangement is such that, when the plate 54 is lowered, these pickups catch the upper staple strips in the appropriate compartments of the magazine. . . As can be seen from the drawing, the magazine A (see FIG. 7) has two rings of compartments .70 and 71. For each inner compartment 70 there are two corresponding openings 72 for

die^ Abstreiferpiatte 59 vorgesehen, und für jede äußere Abteilung 71 sind zwei Öffnungen 73 für die Abstreiferplatte vorhanden. In der gezeichneten Aüsführungsform der Erfindung sind die Aufnehmer in Einheiten 74 zusammengefaßt, deren jede vier äußere Aufnehmer 75, 76, JJ, 78 und einen inneren Aufnehmer 79 besitzt. Zur weiteren Erläuterung sei auf Fig. 8. verwiesen. Der obere Stofffleck in jeder inneren Abteilung 70 wird, wie später beschrieben, durch zwei Aufnehmer 79·, je einer von zwei benachbarten Einheiten 74 aufgenommen und abgelegt.the wiper plate 59 is provided, and for each outer compartment 71 there are two openings 73 for the wiper plate. In the illustrated embodiment of the invention, the sensors are combined in units 74, each of which has four outer sensors 75, 76, JJ, 78 and one inner sensor 79. Reference is made to FIG. 8 for a further explanation. As will be described later, the upper patch of material in each inner compartment 70 is picked up and deposited by two pick-ups 79, each one of two adjacent units 74.

Diese Aufnehmer sind an den unteren Enden von zwei im Abstand voneinander angebrachten vertikalen Platten 80 und 8.1 ausgebildet, die an ihrem oberen Ende an die Platte 82 gleitend und verschiebbar angeschlossen sind. Die Platte 82 gleitet in Führungen 83, die unter der Kopfplatte 54 vorgesehen sind. Die Plätte 80 weist an ihrem unteren Ende die drei Aufnehmer 75, 76 und 79 auf. Die Platte 81 hat. nur zwei Aufnehmer. Spulen mit Klebestreifen 84_A sind drehbar an der Außenseite der entsprechenden Platte angeordnet. Der Streifen über die Spulen 84, die auf der Platte 81 befestigt sind, wird über eine Aufwindspule 85 (vgl. Fig..8) geführt, die an einer Welle 86 befestigt ist. Der Streifen der an der Platte 80 befestigten Spule 87 wird über eine Aufwindspüle 88 geführt,, die auf der Achse 86 angeordnet ist. Ein Sperrklinkenrad 89 ist auf der Achse 86 zwischen den Platten 80 und 81 vorgesehen. In den Umfang des Sperrklinkenrades 89 greift eine Sperrklinke 90 an einem Hebel 91 ein, der durch eine Feder zum Eingriff in . das Rad 89 gebracht wird. Der Hebel 91 wird durch einen Anker 92 eines Elektromagnets 93 getragen und befindet sich in einem elektrischen Stromkreis,' welcher, einen Schalter 94 einschließt, der in der Normallage durch eine Feder so gehalten wird, daß der Stromkreis unterbrochen ist. Der Elektromagnet 93 ist zwischen den Plätten 80 und 81 angeordnet und an ihnen befestigt.These sensors are formed on the lower ends of two spaced apart vertical plates 80 and 8.1, which are connected at their upper end to the plate 82 in a sliding and displaceable manner. The plate 82 slides in guides 83 which are provided under the head plate 54. The plate 80 has the three pickups 75, 76 and 79 at its lower end. The plate 81 has. only two transducers. Coils with adhesive strips 84 _A are rotatably arranged on the outside of the corresponding plate. The strip over the coils 84, which are fastened on the plate 81, is passed over a winding reel 85 (see FIG. 8) which is fastened to a shaft 86. The strip of the coil 87 fastened to the plate 80 is passed over a wind-up coil 88 which is arranged on the axis 86. A ratchet wheel 89 is provided on the axle 86 between the plates 80 and 81. In the circumference of the ratchet wheel 89 engages a pawl 90 on a lever 91 which by a spring for engagement in. the wheel 89 is brought. The lever 91 is carried by an armature 92 of an electromagnet 93 and is in an electrical circuit, 'which includes a switch 94 which is held in the normal position by a spring so that the circuit is broken. The electromagnet 93 is arranged between the plates 80 and 81 and attached to them.

Ein Nockenrad 95 mit im Abstand voneinander angeordneten Nocken 95^ und ein Sperrklihkenrad 96 sind an einer Welle 97 über der Platte 54 be-A cam wheel 95 with spaced apart cams 95 ^ and a ratchet wheel 96 are loaded on a shaft 97 above the plate 54

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festigt. Eine Führung 98., welche gleitend an der Platte 54 angebracht ist, nimmt einen Stößel 99 auf, der in der Normallage durch eine Feder innerhalb der Führung 98 nach aufwärts gedruckt wird. Die Feder ist zwischen den unteren Enden der Führung 98 und des Stößels 99 angebracht. Der Stößel besitzt einen Daumen, welcher in der Lage ist, in das Sperrklinkenrad 96 einzugreifen und dieses weiterzudrehen, wenn er niedergedrückt wird, jedoch derart, daß er frei über das Sperrklinkehrad 96 hinweggleiten kann, sobald er gehoben wird. Ein fester Anschlag, der nicht ..gezeichnet wurde, ist vor.gesehen, um den Stößel 99 zu betätigen und niederzudrücken und damit das Sperrklinkenrad 96, die Welle 97 und das Nockenrad 95 jedesmal zu drehen, wenn der Aufnehmerkopf gehoben wird. Die Nocken 95^ sind so weit voneinander entfernt, daß jeder in Aufeinanderfolge den Schalter 94 betätigt und den Strömschluß durch den Elektromagnet 93 nach einer vorbestimmten geraden Zahl von Aufwärtsbewegungen des Kopfes 52 herbeiführt. Dies erfolgt, wenn ..kein Stoff streif en sich an den Aufnehmern 75 bis 79 befindet. Wenn der Strom geschlossen wird, bewegen sich die Armatur 92, der Hebel 91 und die Sperrklinke 90 derart, daß das Sperrklinkenrad 89 gedreht wird und die Spulen 85 und 88 sich gleichfalls .drehen. Auf diese Weise g wird eine frische Oberfläche des Klebestreifens an den untersten Punkten der Spulen 84 und 87 herangeführt. solidifies. A guide 98, which is slidably attached to the plate 54, receives a plunger 99, which in the normal position is pushed upwards by a spring within the guide 98. the Spring is attached between the lower ends of guide 98 and plunger 99. The plunger possesses a thumb which is able to engage the ratchet wheel 96 and rotate it further, but such that it slides freely over the ratchet wheel 96 when depressed can as soon as it is lifted. A fixed stop, which has not ... been drawn, is provided. to actuate and depress the plunger 99 and thus the ratchet wheel 96, the Rotate shaft 97 and cam wheel 95 each time the pick-up head is raised. the Cams 95 ^ are so far apart that each actuates the switch 94 in succession and the flow closure through the electromagnet 93 after a predetermined even number of upward movements of head 52. this occurs when ... no material touches the transducers 75 to 79 is located. When the stream is closed, the armature 92, the Lever 91 and the pawl 90 such that the ratchet wheel 89 is rotated and the reels 85 and 88 also rotate. In this way, a fresh surface of the adhesive strip will appear the lowest points of the coils 84 and 87 brought up.

Eine andere einfachere Bauart für den Aufnehmer besteht darin, daß parallele Schäfte ani Auf- S nehmerkopf vorgesehen sind, wobei einer oder mehrere von ihnen jede Abteilung des Magazins bedienen. Ein gewisser Betrag von Klebemittel wird von vornherein auf das untere Ende jedes dieser Schäfte aufgetragen. Der Nachteil einer solchen κ Anordnung besteht jedoch darin, daß keine Vorsorge für die Erneuerung des Klebemittels vorhanden ist.Another simpler design for the transducer is that parallel shafts ani on-S Slave head are provided, one or more of them serving each department of the magazine. Some amount of glue is put on the bottom of each of these in advance Shafts applied. The disadvantage of such a κ arrangement, however, is that there is no provision for the renewal of the adhesive is available.

. In den Fig. 9, ιό und 11 ist eine Ausführungsform des Aufnehmerkopfes. 100 dargestellt, bei κ welcher, überhaupt kein Klebemittel verwendet wird. Sie besteht aus parallelen Scheiben 101, 102, 103 und 104, die im Abstand voneinander angeordnet und durch Säulen 105 verbunden sind. Die unterste Platte 104 ist mit paarweise angeordneten 1: Öffnungen 106, 107 versehen, wobei je ein Paar oberhalb jeder Magazinabteilung angeordnet ist. Eine Abnehmereinheit 108 ist für jedes Paar der Öffnungen vorgesehen. Sie wird am Kopf befestigt und erstreckt sich unterhalb der Scheibe 104. Sie 1: schließt einen Fuß 109 ein, der eine der zugehörigen Abteilung des Magazins entsprechende Größe besitzt, jedoch ein wehig kleiner ist. Im Abstand voneinander angeordnete Ständer 110 sind an dem Fuß befestigt Und ragen durch die Öffnungen 106, 107 hervor. Jeder Ständer trägt, schwenkbar um die Achse 112 befestigt, einen gebogenen Hebel 113, bestehend aus einem langen Arm 114, der ein unteres Greifereride 115 trägt, das in der Normallage durch eine Feder gegen den Ständer gedrückt wird. Der Arm 114 ist so bemessen, daß sein. 9, ιό and 11 is an embodiment of the transducer head. 100 shown at κ which, no adhesive at all is used. It consists of parallel disks 101, 102, 103 and 104 spaced from each other and connected by pillars 105. The bottom plate 104 is paired with 1: Openings 106, 107 are provided, a pair being arranged above each magazine compartment. A pickup unit 108 is provided for each pair of the openings. It is attached to the head and extends below the disk 104. It 1: includes a foot 109 which is one of the associated Department of the magazine has the appropriate size, but is a bit smaller. At a distance from each other arranged stands 110 are attached to the foot and protrude through the openings 106,107 emerged. Each stand carries, pivotably mounted about the axis 112, a curved lever 113, consisting of a long arm 114, which carries a lower gripper rider 115, which in the normal position is pressed against the stand by a spring. The arm 114 is sized so that his

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Greiferende 115 mit dem unteren äußeren Ende des Fußes 109 zusammenfällt. Das Greiferende 115 hat im Abstand voneinander angeordnete Ausnehmungen 116 in seiner unteren Fläche, in denen Nadeln 117 angebracht sind, welche ungefähr 0,1 mm hervorragen. Dieses Maß ist kleiner als das übliche Mindestmaß der Dicke eines Stoffes.Gripper end 115 with the lower outer end of the Foot 109 coincides. The gripper end 115 has spaced recesses 116 in its lower surface in which needles 117 are attached, which protrude about 0.1 mm. This dimension is smaller than the usual minimum thickness of a fabric.

Jeder der beiden kurzen Arme 118 ist mit dem Plunger 119 eines Elektromagnets verbunden. Der Elektromagnet 1194 ist gegenüber der Scheibe 102 durch nicht dargestellte Mittel raumfest angeordnet, Und sein Plunger 119 wird von einer U-förmig ausgebildeten Armatur 120 getragen. Wenn der Elektromagnet angeregt wird, verschiebt sich diese Armatur, und der Plunger 119 bewegt sich durch eine Öffnung 121 in der Scheibe 103, betätigt 118 und hebt die Berührung zwischen der Kante 115 und dem Fuß 109 auf. Diese Bewegung ist zeitlich so abgestimmt, daß sie gerade dann eintritt, wenn ein Stoffstreifen von dem Magazinstempel gegen den Fuß gedrückt worden ist. Der Magnet wird dann wieder stromlos gemacht, und die Kante 115 bewegt sich zurück. Bei dieser Bewegung dringen die Nadeln 117 in das oberste Stoffstück 122 und rücken dasselbe, wie in Fig. 10 bei der Stelle 123 des Stoffstückes gezeigt ist, weiter, so daß es zwischen der Kante 115 und dem Fuß 109 eingeklemmt wird. Dann bewegt sich der Kopf 100 nach oben. Wenn sich der Kopf daraufhin nach abwärts gegen den Tisch 18 bewegt, der mittlerweile zwischen den Kopf und das Magazin 50 eingeschoben worden ist, wird der Elektromagnet 119^ wieder unter Strom gesetzt, sobald der Kopf 100 nahe beim Tisch 18 angekommen ist, um die Kante 115 vom Fuß 109 wegzubewegen und dadurch das Stoffstück freizugeben. Der Magnet 119,4 bleibt unter Strom, bis der Kopf nach Ablegung des Stoffstückes sich aufwärts bewegt.Each of the two short arms 118 is with the Plunger 119 connected to an electromagnet. The electromagnet 1194 is opposite the disk 102 arranged spatially fixed by means not shown, and its plunger 119 is U-shaped trained armature 120 worn. When the electromagnet is excited, it shifts Armature, and the plunger 119 moves through an opening 121 in the disc 103, actuated 118 and removes the contact between the edge 115 and the foot 109. This movement is temporal so tuned that it occurs just when a strip of material from the magazine ram against the foot has been pressed. The magnet is then de-energized again, and the edge 115 moves back. During this movement, the needles 117 penetrate the topmost piece of fabric 122 and move the same, as shown in Fig. 10 at the point 123 of the piece of fabric, further, so that it between the edge 115 and the foot 109 is pinched. Then the head 100 moves upward. If the head then moves downwards against the table 18, which is now between the Head and the magazine 50 has been inserted, the electromagnet 119 ^ is energized again once the head 100 has come close to the table 18, around the edge 115 of the foot 109 move away, thereby releasing the piece of fabric. The magnet 119.4 remains energized until the head moves upwards after the piece of fabric is laid down.

Bei dieser Anordnung wird keine Abstreifplatte 59 ^und auch keine Zufuhr von Klebemittel notwendig. Ebenso fallen diejenigen Teile weg, welche für die Klebemittelzufuhr und die Abstreifung erforderlich sind.With this arrangement, no stripping plate 59 ^and no supply of adhesive are necessary. The parts that are required for the adhesive supply and the stripping are also omitted.

Um die Aufnahme des obersten Stoff Stückes aus jeder Abteilung des Magazins zu erleichtern, sind, wie aus Fig. 12 ersichtlich ist, kleine Gummikeile 124 an gegenüberliegenden Seiten der Wandungen der Magazinabteilung angeordnet. Zusätzliche Keile 125 können vorgesehen werden, wenn es erforderlich ist.To make it easier to pick up the top piece of fabric from each section of the magazine, As can be seen from Fig. 12, small rubber wedges 124 on opposite sides of the walls arranged by the magazine department. Additional wedges 125 can be provided if required is.

Die Keile widersetzen sich der Aufwärtsbewegung der Stoffpakete durch die Magazinstempel und helfen dadurch, die Haftung zwischen dem obersten Stoffstück in jeder Abteilung und dem darunterliegenden zu überwinden.The wedges resist the upward movement of the fabric packages through the magazine punches and thereby help the adhesion between the topmost piece of fabric in each department and the to overcome underlying.

Wenn ein Aufnehmerfuß 109 verwendet wird, muß er etwa in der Mitte seiner Längskanten, z. B. bei 126, ausgeschnitten sein, um den Durchtritt der Gummikeile 124 zu ermöglichen.If a Aufnehmerfuß 109 is used, it must be approximately in the middle of its longitudinal edges, e.g. B. at 126, cut out to allow the rubber wedges 124 to pass therethrough.

Jedes Magazin 50, z. B. das in der Stellung A, ist zylindrisch ausgebildet, oben und unten offen und in ringförmige Abteilungen 70 und 71 eingeteilt, die durch zylindrische Wände 127 begrenzt werden. Jeder Ring ist wieder in Unterabteilungen unterteilt, und zwar durch radiale Wände 128. ,65Each magazine 50, e.g. B. that in position A is cylindrical, open at the top and bottom and divided into annular compartments 70 and 71, which are delimited by cylindrical walls 127. Each ring is again subdivided into subdivisions by radial walls 128, 65

Das Magazin bei B besitzt auch eine zylindrische Wand 127. Diese hat jedoch einen anderen Radius als diejenige bei A, so daß, wenn aufeinanderfolgende Lagen der Polierscheibe aus A und B hintereinander entnommen werden, die kreisförmigen Trennlinien zwischen zwei Stoffringen einer jeden. Lage gegeneinander radial versetzt sind und die ringförmige Begrenzung zweier übereinanderliegender Stoffschichten jeweils eine andere Lage hat.The magazine at B also has a cylindrical wall 127. However, this has a different radius than that at A, so that when successive layers of the polishing pad are removed from A and B , the circular dividing lines between two rings of fabric of each. Position are radially offset from one another and the annular delimitation of two superimposed layers of material each has a different position.

Die Winkelbewegung des Tisches, welche bei jeder halben Schwenkung des Armes 11 eintritt, gewährleistet, daß die radialen Anschlußlinien der aufeinanderfolgenden Lagen ebenfalls gegeneinander versetzt sind. Der Winkel, um welchen die Verschiebung stattfindet, ist gewöhnlich der halbe Winkel zwischen den benachbarten radialen Wan- den 128 des Magazins.The angular movement of the table, which occurs with every half pivoting of the arm 11, ensures that the radial connection lines of the successive layers also against each other are offset. The angle at which the shift takes place is usually half that Angle between the adjacent radial walls 128 of the magazine.

Der Magazinstempel 51 in Fig. 5 besteht aus einem feststehenden Zylinder 129, einem Kolben 130, der in dem Zylinder 129 auf- und abwärts geht, einer Kolbenstange 131, welche an ihrem unteren Ende mit dem Kolben verbunden ist, einer Rückholfeder 132, welche die Kolbenstange 131 zwischen dem Kolben, 130 und einer Kopfplatte 133 90 _ umgibt, und einer Platte 134, die am oberen Ende von der Kolbenstange 131 befestigt ist. Voneinander im Abstand angeordnete gleichartige Hülsen 135 sind mit ihrem unteren Ende an der Platte 134 befestigt, und gleichartige Stößel 136, die an ihrem oberen Ende Kappen 137 tragen, gleiten in diesen Hülsen 135. Eine Ausgleichsfeder 138 ist in jeder · dieser Hülsen zwischen den unteren Enden der Hülse und dem Stößel angeordnet. Die Hülsen liegen unter den entsprechenden Magazinabteilungen 70 und 71, und jeder mit der Kappe versehene Stößel 136 ist so eingerichtet, daß er unter die Stoffpakete greift und das ganze Paket in der betreffenden Abteilung 70 oder 71 aufhebt, wenn der Kolben 130 mit Hilfe von Preßluft gegen die Wkkung der Feder 132 angehoben wird. Die Ausgleichsfeder 138 sorgt dafür, daß die Unterschiede in der Stoffdicke und infolgedessen die Unterschiede in der Zahl der Stoff flecken in den verschiedenen Abteilungen des Magazins ausgeglichen werden. .The magazine ram 51 in Fig. 5 consists of a fixed cylinder 129, a piston 130, which in the cylinder 129 up and down goes, a piston rod 131, which at her lower end is connected to the piston, a return spring 132, which the piston rod 131 between the piston, 130 and a head plate 133 90 _ surrounds, and a plate 134 which is attached to the upper end of the piston rod 131. From each other Sleeves 135 of the same type arranged at a distance are at their lower end on plate 134 attached, and similar plungers 136, which have caps 137 at their upper end, slide in these Sleeves 135. A balance spring 138 is in each of these sleeves between the lower ends of the Sleeve and the plunger arranged. The sleeves are located under the corresponding magazine departments 70 and 71, and each capped plunger 136 is adapted to be under the Picks up fabric packages and picks up the whole package in the relevant department 70 or 71 if the Piston 130 is raised against the movement of spring 132 with the aid of compressed air. The balance spring 138 ensures that the differences in fabric thickness and, as a result, the differences balanced in the number of stains in the different sections of the magazine will. .

Das Paket der Stoffstücke in jeder Abteilung wird von einem Boden getragen, der der Form der Abteilung angepaßt ist und in ihr auf- und abwärts gleiten: kann. Dieser Boden ist in Fig. 13 dargestellt. Er besteht aus zwei gleichartigen Fiberplatten 139, zwischen denen eine Filzlage 140 angeordnet ist. Die beiden Fifoerplatten sind durdh einen Metallniet 141 miteinander verbunden. Jeder dieser Niete ist so angeordnet, daß er unmittelbar über der Kappe 137 des entsprechenden Stempels 136 zu liegen kommt. Ferner ist dafür Sorge getragen, daß jeder Niet unmittelbar unter einem metallischen Fühler liegt, welcher an einem der Aufnehmerfüße für die betreffende Magazinabteilung zu liegen kommt.The bundle of pieces of cloth in each department is supported by a floor that has the shape of the Department is adapted and slide up and down in it: can. This floor is shown in FIG. It consists of two similar fiber plates 139, between which a felt layer 140 is arranged. The two fan plates are connected to one another by a metal rivet 141. Each of these rivets is arranged so that it lies directly over the cap 137 of the corresponding punch 136 comes. It is also ensured that each rivet is directly under a metallic feeler which lies on one of the pick-up feet for the relevant magazine department comes.

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Der Niet 141, die Kappe 137, der Stößel 136 und der Fühler sind innerhalb eines elektrischen Stromkreises angeordnet, der so lange offen bleibt, wie sich noch ein Stoffstück in der Abteilung des Magazins befindet und auf diese Weise den Niet und den Fühler voneinander trennt. Wenn also auch die Stößel 136 sich in ihrer oberen Stellung befinden und der Kopf 52 oder 100 sich nach unten bewegt, ist ein Kontakt nicht möglich. Wenn aber das Magazin leer ist, berührt der Fühler den Niet 141, schließt dadurch den Stromkreis und betätigt Mittel, welche die Zufuhr der Preßluft abschneiden, eine Warnungslampe aufleuchten lassen und die Maschine zum Stillstand bringen.The rivet 141, the cap 137, the plunger 136 and the sensors are arranged within an electrical circuit that remains open as long as there is still a piece of fabric in the compartment of the magazine and in this way the rivet and the Sensor separates from each other. So if the tappets 136 are also in their upper position and head 52 or 100 moves downward, contact is not possible. But if that Magazine is empty, the feeler touches rivet 141, thereby closes the circuit and actuates means which cut off the supply of compressed air Let the warning lamp light up and bring the machine to a standstill.

Der Aufnehmerstempel 53 (vgl. Fig. 6) setzt sich aus dem Zylinder 142, dem Kolben 143, der Kolbenstange 55, der Rückführfeder 145 und der Kopfplatte 146 zusammen, die dem Zylinder 129, dem Kolben 130, der Kolbenstange 131, der Rückholfeder 132 und der Kopfplatte 133 entsprechen.The pick-up ram 53 (see FIG. 6) consists of the cylinder 142, the piston 143 and the piston rod 55, the return spring 145 and the head plate 146 together, the cylinder 129, the Piston 130, the piston rod 131, the return spring 132 and the top plate 133 correspond.

In der ersten Hälfte der Aufnehmebewegung des Kopfes muß sich dieser weiter abwärts bewegen als bei der Ablegebewegung. Der Unterschied beträgt ungefähr die Dicke des Tisches und der Polierscheibe. Dieser Unterschied in den Abwärtsbewegungen des Kopfes wird in der nachfolgend beschriebenen Weise erreicht.In the first half of the picking up movement of the head, the latter must continue to move downwards than with the discarding movement. The difference is roughly the thickness of the table and the Polishing pad. This difference in the downward movements of the head is shown in the following described way achieved.

Die Kolbenstange 55 gleitet in der Stirnfläche 146 des Zylinders 142. Eine Luftzuführung 147 ist an den Zylinder unterhalb des Kolbens 143 ange-. schlössen. Das Zuführungsrohr 147 hat zwei Abzweigungen 148 und 149. Die eine dieser Abzweigungen ist teilweise durch ein einstellbares Nadelventil 150 geschlossen, welches gestattet, daß die Luft aus dem Raum 151 langsam ausströmen kann.The piston rod 55 slides in the end face 146 of the cylinder 142. An air supply 147 is attached to the cylinder below the piston 143. close. The feed pipe 147 has two branches 148 and 149. One of these branches is in part through an adjustable needle valve 150 closed, which allows the air to flow out of the space 151 slowly.

Die andere Abzweigung enthält ein Absohlußventil 152, welches, wenn es geöffnet wird, die rasche Ausströmung der Luft aus dem Raum 151 erlaubt.The other branch contains a shut-off valve 152 which, when opened, provides the rapid Allow air to flow out of the space 151.

Bekannte Mittel, z. B. ein Stempel oder ein rotierender Schaft, sind vorgesehen und zeitlich so eingestellt, daß sie das Abschlußventil 152 zu Beginn einer jeden Aufnehmeabwärtsbewegung öffnen. Auf diese Weise bewegt sich der Kopf 52 oder 100 nadh abwärts gegen das Magazin 50, und diese Be-Known means, e.g. B. a stamp or a rotating shaft, are provided and timed so set that they shut off valve 152 at the beginning with each downward movement of the pickup. In this way the head 52 or 100 moves nadh down against the magazine 50, and this loading

wegung wird durch die Feder 145 abgefangen. Bei der Abwärtsbewegung, welche der Ablegung des Stoff Streifens dient, bleibt das Absohlußventil 152 geschlossen. Beispielsweise kann man dazu eine Feder benutzen. Die Bewegung des Kolbens 143 wird durch die Feder 145 und durch die Luft im Raum 151 abgefangen, die nur langsam durch das Nadelventil 150 entweichen kann. Es sind ferner Mittel vorgesehen, um die Maschine zum Stillstand zu bringen, wenn eine Polierscheibe von der gewünschten Dicke aufgebaut ist. Diese Mittel sind aus Fig. 14 und 15 ersichtlich.movement is intercepted by the spring 145. During the downward movement, which corresponds to the laying down of the Serves fabric strip, the shut-off valve 152 remains closed. For example, you can use a spring to do this. The movement of the piston 143 is caught by the spring 145 and by the air in the room 151, which only moves slowly through the Needle valve 150 can escape. Means are also provided to bring the machine to a standstill when a polishing pad of the desired thickness is built up. These funds are from FIGS. 14 and 15 can be seen.

Sie bestehen aus einer vertikal angeordneten Platte 153, die an einer Seite des Armes 11 zwischen der Säule 12 und der Schale 13 befestigt ist.They consist of a vertically arranged plate 153, which on one side of the arm 11 between the column 12 and the shell 13 is attached.

Die Platte 153 ist mit einem horizontalen Schlitz 154 versehen. Ein vertikaler Block 155 ist an der Platte 153 mit Hilfe von Bolzen 156 gleitend befestigt, welche durch den. Stihlitz 154 in dem Block 155 hindurchgehen. Die offenen Kalibrierarme 157 und 158 sind bei 159 und 160 am Block 155 schwenkbar befestigt. Sie werden durch eine Zugfeder 161, welche nahe an den äußeren Backenenden angebracht ist, gegeneinandergezogen. In der Zugfeder 161 liegt ein Distanzstift 162, der an einem der beiden Arme befestigt ist. Dieser Distanzstift begrenzt die Bewegung der Backen gegeneinander. Eine Konsole 163, welche einen Mikroschalterknopf 164 trägt, ist am Arm 158 befestigt. Ein pneumatischer Zylinder 165 mit einem Plunger 166, der an dem äußeren Ende des Blocks 155 angreift, ist an der Platte 153 befestigt. Sobald Preßluft in den Zylinder 151 eintritt, bewegt sich der Plunger 166 vorwärts, und schiebt den Block 155 vor sich her. Die Arme greifen über die Abstreiferplatte 59 und den Tisch 18, auf welchem die Polierscheibe liegt. Die Innenseiten der Enden der beiden Arme 157 und 158 sind abgeschrägt, so daß sich die beiden Arme nach außen bewegen, sobald sie sich über die Oberflächen von 59 und die untere Fläche von 18 schieben. Diese Bewegung erfolgt entgegen der Wirfeung der Zugfeder 161. Die Lage des Mikroschalterknopfes 164 ist nun derart gewählt, daß der Schalter durch den Arm 157 betätigt und geschlossen wird, wenn die Dicke der Polierscheibe 167 den vorbestimmten Wert erreicht. Die Maschine bleibt dann stehen.The plate 153 has a horizontal slot 154 provided. A vertical block 155 is on the Plate 153 is slidably attached by means of bolts 156, which by the. Pass the Stihlitz 154 in the block 155. The open calibration arms 157 and 158 are pivotable at 159 and 160 on block 155 attached. They are tightened by a tension spring 161, which is attached close to the outer jaw ends, pulled against each other. In the mainspring 161 is a spacer pin 162, which is on one of the attached to both arms. This spacer pin limits the movement of the jaws against each other. A console 163, which supports a microswitch button 164, is attached to the arm 158. A pneumatic one Cylinder 165 with a plunger 166 attached to engaging the outer end of block 155 is attached to plate 153. As soon as compressed air in the When cylinder 151 enters, plunger 166 moves forward, and pushes block 155 in front of you. The arms grip over the stripper plate 59 and the table 18 on which the polishing pad lies. The insides of the ends of the two arms 157 and 158 are beveled so that the two Arms move outward as soon as they pass over the surfaces of 59 and the lower surface of 18 push. This movement takes place against the throwing of the tension spring 161. The position of the microswitch button 164 is now chosen such that the switch is actuated by arm 157 and closed when the thickness of the polishing pad 167 reaches the predetermined value. The machine stays then stand.

Die Preßluftzufuhr zu den Zylindern 165 und 69^ (Fig. 1) erfolgt durch eine gemeinsame Preßluftleitung, von welcher zwei Abzweigungen zu den betreffenden Zylindern gehen. Ein durch ein Solenoid betriebenes Ventil von der Art, wie es in Fig. 16 gezeichnet isfund weiter unten beschrieben wird, ist in jeder der beiden Abzweigungen angeordnet, die zu den Zylindern 165 und 69^ führen. 'The compressed air supply to the cylinders 165 and 69 ^ (Fig. 1) takes place through a common compressed air line, from which two branches go to the relevant cylinders. One by one Solenoid operated valve of the type shown in Figure 16 and described below is arranged in each of the two branches leading to cylinders 165 and 69 ^ to lead. '

Bei der Abwärtsbewegung des Kopfes 52 oder 100 während der Ablegebewegung wird ein Schalter 168 (Fig. 1) am Arm 11 durch den Kopf geschlossen. Der Stromkreis, der dadurch zustande kommt, betätigt das Solenoid und bewirkt, daß das Ventil den Luftzutritt zu 165 und 69 _A freigibt. Die Luftzufuhr zu 165 ist jedoch verzögert. Die Bewegung des Kolbens 69 verschiebt den. Hebel 66, um auf diese Weise die Abstreiferplatte 59 freizugeben. Nachdem sich die Abstreiferplatte 59 bis zu der Polierscheibe 167 abwärts bewegt hat, werden der Block 155 und die Arme 157 und 158 vorgeschoben, um die Dicke der Polierscheibe zu messen. Ein Vorsprung 169, der am Block 155 angebracht ist, betätigt den Schalter 170 auf der Platte 153, der in demselben Stromkreis wie 168 liegt und das Solenoid des Ventils stromlos macht. Das Ventil bewegt sich in die Stellung, in welcher die Luft ausgelassen wird, und gestattet dadurch dem Hebel 66, wieder in die Bereitschaftsstellung zurückzugehen. Eine Feder 171, die an.der Platte 153 und dem Block 155 befestigt ist, zieht den Block 155 wieder zurück.During the downward movement of the head 52 or 100 during the depositing movement, a switch 168 (FIG. 1) on the arm 11 is closed by the head. The circuit, which thereby comes off, actuates the solenoid and causes the valve to release the access of air to 165 and 69 _A. However, the air supply to 165 is delayed. The movement of the piston 69 shifts the. Lever 66 to release the stripper plate 59 in this way. After the wiper plate 59 descends to the polishing pad 167, the block 155 and arms 157 and 158 are advanced to measure the thickness of the polishing pad. A protrusion 169 attached to block 155 actuates switch 170 on plate 153 which is in the same circuit as 168 and de-energizes the solenoid of the valve. The valve moves to the deflating position, thereby allowing the lever 66 to return to the ready position. A spring 171, which is attached to the plate 153 and the block 155, pulls the block 155 back again.

In einer anderen Ausführungsform werden drei Abzweigungen von der Preßluftleitung vorgesehen. Die eine führt zum Zylinder 165 und die anderenIn another embodiment, three branches are provided from the compressed air line. One leads to cylinder 165 and the other

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beiden zu den entsprechenden Zylindern 69^ an den Stationen A und B. Jede Abzweigung, welche zu einem der Zylinder 6g_A führt, besitzt ein gewöhnr lich geschlossenes Absperrventil, und jedes Absperrventil ist so eingerichtet, ■ daß . es durch eine Bewegung des Armes 11 zwischen dem Kopf und das Magazin an der entsprechenden Station A oder B geöffnet wird.both to the corresponding cylinders 69 ^ at stations A and B. Each branch leading to one of the cylinders 6g _A has a normally closed shut-off valve, and each shut-off valve is arranged so that. it is opened by a movement of the arm 11 between the head and the magazine at the corresponding station A or B.

Die Ventile, welche die Zulassung der PreßluftThe valves that allow the compressed air

ίο" zu den Zylindern 26, 129, 142, 694 und 165 regeln, sowie die Ventile für den Luftauslaß aus den Zylindern sind vorzugsweise so aufgebaut, wie in Fig. 16 gezeigt ist.ίο "regulate cylinders 26, 129, 142, 694 and 165, and the valves for exhausting air from the cylinders are preferably constructed as in FIG Fig. 16 is shown.

Jedes dieser Ventile besteht aus einem Körper Ί73, der an beiden Enden Öffnungen aufweist und durch die Verschlußschrauben 174 und 175 geschlossen iiSt. Die Verschlußschraube 174 weist bei 176 eine innere Vertiefung auf; Die Verschlußschraube 175 ist durchbohrt. Drei im Abstand voneinander angeordnete Öffnungen 177, 178 und 179 sind in der Wandung des Ventilkörpers zwischen den Verschlußschrauben 174 und 175 vorgesehen.Each of these valves consists of a body Ί73 with openings at both ends and closed by locking screws 174 and 175 iiSt. The locking screw 174 has an internal recess at 176; The locking screw 175 is pierced. Three spaced apart openings 177, 178 and 179 are provided in the wall of the valve body between the screw plugs 174 and 175.

Ein Stempel 180 mit einer Scheibe 181 und einem daran befestigten Dichtungsring 182 gleitet mit einem Ende in der Ausnehmung 176 der Verschlußschraube 174. Der Dichtungsring 182 wird durch die Feder 182,4 gegen die Schulter 183 gepreßt, um die obere Kammer des Ventilkörpers von dem übrigen Teil desselben abzuschließen. Die Öffnung 177 ist an die Preßluftleitung angeschlossen.A punch 180 with a disk 181 and a The sealing ring 182 attached to it slides with one end in the recess 176 of the screw plug 174. The sealing ring 182 is pressed by the spring 182.4 against the shoulder 183 to to close off the upper chamber of the valve body from the remainder of the same. The opening 177 is connected to the compressed air line.

Ein zweiter Stempel 184, welcher die Scheibe 185 und den Dichtungsring 186 trägt, gleitet in Bohrungen 187 in voneinander im Abstand angeordneten, sternförmig geschnittenen DichtungsplattenA second punch 184, which the disk 185 and carries seal ring 186, slides in bores 187 in spaced apart, star-shaped cut sealing plates

188. Sein oberes Ende greift in eine Ausnehmung 189 des unteren Endes 190 des Stempels 180 ein. Der Dichtungsring wird im Ruhezustand durch die Feder 182^ von der Schulter 191 abgehoben.188. Its upper end engages in a recess 189 of the lower end 190 of the stamp 180. The sealing ring is lifted off the shoulder 191 by the spring 182 ^ in the idle state.

Die Öffnung 178 führt beispielsweise zu dem Zylinder 26 in Fig. 2, der durch dieses Ventil gesteuert wird, die öffnung 179 steht mit der Außenluft in Verbindung.The opening 178 leads to, for example Cylinder 26 in Fig. 2, which is controlled by this valve, the opening 179 is with the outside air in connection.

Ein Stift 192 ist gleitend in der Öffnung der Verschlußschraube 175 angeordnet. Sein inneres EndeA pin 192 is slidable in the opening of the locking screw 175 arranged. His inner end

.45 greift in die Scheibe 185 ein, und das äußere Ende liegt in einer Ausnehmung einer verschiebbaren Gabel 193. Diese Gabel kann an einem Führungsschaft 194 gleiten und trägt eine Rolle 195. .45 engages disc 185, and the outer end lies in a recess of a displaceable fork 193. This fork can slide on a guide shaft 194 and carries a roller 195.

Jeder der Stifte 192 wird im Bedarfsfall durch einen oder eine Serie von Nocken bewegt, welche an einer sich drehenden Nockenwelle angebracht sind, oder durch den Plunger eines Solenoids in Verbindung mit der Rolle 195. Vorzugsweise werden Nocken für die Zylinder 26, 129 und 142 benutzt, während Solenoidplunger für die Zylinder 694 und 165 zur Anwendung kommen.Each of the pins 192 is moved, if necessary, by one or a series of cams which are on a rotating camshaft or connected through the plunger of a solenoid with roller 195. Preferably cams are used for cylinders 26, 129 and 142, while solenoid plungers for cylinders 694 and 165 apply.

Nachstehend wird ein vollständiger Arbeitsgang bei Verwendung eines Aufnehmerkopfes nach Fig. i, 7 und 8 beschrieben.The following is a full operation using a pick-up head Figs. I, 7 and 8 described.

Zu Beginn befindet sich jeder Aufnehmerkopf in seiner oberen Stellung, und die zugehörige Abstreiferplatte ist unten, d. h. ausgeklinkt. Der Ausstoßstempel 130 eines jeden Magazins liegt unten, und die Stoffpakete in jeder Abteilung des Magazins werden von den Kappen 137 gestützt.At the beginning, each transducer head is in its upper position, and the associated stripper plate is down, i. H. notched. The ejector 130 of each magazine is below, and the fabric packages in each section of the magazine are supported by the caps 137.

Einer der Zylinder des Aufnehmerkopfes wird nun mit Preßluft beaufschlagt, beispielsweise bei Station^, der Kopf 52 bewegt sich abwärts. Sobald die Platte 59 die obere Kante des Magazins berührt, bleibt sie stehen. Der übrige Teil des Kopfes setzt 70' seine Abwärtsbewegung fort. Die Aufnehmer 75 bis 79 treten durch die Öffnungen 72 und 73 hindurch und erfassen den obersten Stofffleck in den Magazinabteilungen 70 und 71. Die Stoffstücke werden gegen die Aufnehmer gepreßt, indem Luft in die Zylinder 129 eintritt. Die obersten Stoffstücke bleiben an dem Band der Aufnehmer kleben. Die Federn 65 werden zusammengepreßt, und die Büchse 63 der Abstreiferplatte 59 wird an Klinkenhebel 66 angeklinkt. Die Luft wird dann aus dem Stempelzylinder des Aufnehmerkopfes abgelassen, und die Feder 145 hebt den Kopf mit den Aufnehmern unter die Abstreiferplatte. Gleichzeitig wird die Luft aus dem Zylinder 129 abgelassen, und die Kappen 137 bewegen sich nach abwärts·. .Compressed air is now applied to one of the cylinders of the pick-up head, for example at Station ^, the head 52 moves downwards. As soon as the plate 59 touches the upper edge of the magazine, she stops. The remainder of the head continues 70 'its downward movement. The transducers 75 to 79 pass through the openings 72 and 73 and capture the uppermost patch of fabric in the Magazine compartments 70 and 71. The pieces of fabric are pressed against the receivers by adding air enters cylinder 129. The top pieces of fabric stick to the tape of the pickups. The springs 65 are compressed and the sleeve 63 of the stripper plate 59 is attached to the pawl lever 66 latched. The air is then released from the punch cylinder of the pick-up head, and the spring 145 lifts the head with the pickups under the stripper plate. Simultaneously the cylinder 129 is deflated and the caps 137 move downward. .

Wenn der Kopf 52 sich nach oben bewegt, wird der Stempel 99 niedergedrückt und das Nockenrad 95 gedreht. Die Nocken 95 _A sind aber so angeordnet, daß keiner derselben mit dem Schalter 94 in diesem Stadium in Eingriff kommt. . goWhen the head 52 moves upward, the punch 99 is depressed and the cam wheel 95 is rotated. The cams 95 _A are arranged so that none of them comes into engagement with the switch 94 at this stage. . go

Nun wird der Luftzutritt zum Zylinder 26 freigegeben, und die Schale 13, der Tisch 18 und die übrigen Teile werden um die Säule 12 nach der Station B gedreht. Die Drehung wird durch einen Anschlag begrenzt, so daß diese Teile unmittelbar unter den Aufnehmerkopf und über das Magazin A zu liegen kommen.The air inlet to the cylinder 26 is now released, and the tray 13, the table 18 and the remaining parts are rotated around the column 12 after the station B. The rotation is limited by a stop so that these parts come to lie directly under the pick-up head and above the magazine A.

Nachdem der Tisch 18 die Stellung B verläßt, erfolgt die Aufnahme einer Lage von Stoffflecken aus dem Magazin B durch die Aufnehmer bei B genau in derselben Weise wie vorher bei A. After the table 18 leaves position B , a layer of fabric stains is picked up from the magazine B by the pickups at B in exactly the same way as previously at A.

Sobald die Schale 13 die Stellung A erreicht, wird der Zylinder 142 mit Preßluft beaufschlagt und der Kopf 52 nach abwärts gedrückt. Die Aufnehmer 75 bis 79 pressen die Stoffstreifen gegen das Kissen 19. Wenn dies geschieht, betätigt einer der Stößel 56 den Mikroschalter 168 an der Schale 13 und schließt damit den Stromkreis. Wie oben beschrieben, werden dadurch Mittel betätigt, welche Luft in den Zylinder 694 eintreten lassen, wodurch der Tauchkolben 69 sich verschiebt und die Abstreiferplatte 59 ausklinkt.As soon as the shell 13 reaches position A , compressed air is applied to the cylinder 142 and the head 52 is pressed downwards. The pickups 75 to 79 press the fabric strips against the cushion 19. When this happens, one of the plungers 56 actuates the microswitch 168 on the shell 13 and thereby closes the circuit. As described above, this actuates means which allow air to enter the cylinder 694, whereby the plunger 69 displaces and the stripper plate 59 disengages.

In einer anderen Ausfülhrungsform kann auch ein Plunger verwendet werden, der in einem Solenoid verschiebbar ist. Dieses Solenoid kann für den Zylinder 69^ und den Tauchkolben 69 eingesetzt werden, wobei der Stromschluß das Solenoid betätigt. In another embodiment, a plunger can also be used, which is in a Solenoid is slidable. This solenoid can be used for the cylinder 69 ^ and the plunger 69 the short circuit actuates the solenoid.

Die Feder 65 drückt die Platte 59 gegen die Stoffstreifen auf das Gummischwammkissen 19. In diesem Stadium erreidht das Widerlager 61 in der Büchse 63 noch nicht die Mutter 64. Wie oben dargelegt, wird dann Luft in den Zylinder 165 eingeleitet, um die Kalibararme gegen die Platte 59 und den Tisch 18 vorzuschieben. Nachdem die Kaliberarme wieder zurückgezogen sind, wird die Luft ausThe spring 65 presses the plate 59 against the strips of fabric on the rubber sponge pad 19. In this stage reached the abutment 61 in the Bushing 63 does not yet have the nut 64. As stated above, air is then introduced into the cylinder 165 to force the Kalibar arms against the plate 59 and advance the table 18. After the caliber arms are withdrawn again, the air is out

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dem Zylinder des Stempels des Aufnehmerkopfes abgelassen, und der Kopf 52 steigt nach oben. Die Aufnehmer 75 bis 79 bewegen sich durch die Öffnungen 72 und 73 nach oben und lösen sich von denthe cylinder of the punch of the pick-up head deflated and head 52 rises up. The pickups 75 to 79 move through the openings 72 and 73 up and detach from the

5 oberen Stoffstreifen.ab, da die letzteren durch die Platte 59 festgehalten werden. Das Kissen 19 gewährleistet, daß die Stoffschicht fest zwischen dem Gummischwammkissen 19 und der Abstreiferplatte 59 festgehalten wird und jede Neigung der Stoff-ίο streifen nach seitlicher Verschiebung unter der Platte 59 oder aufwärts durch eine der Öffnungen der Abstreiferplatte unterbunden wird. Wenn die Mutter 64 das innere Ende von 61 erreicht, bewegt sich die Platte 59 und der Kopf 52 nach oben, vom Kissen 19 weg.5 upper strips of fabric. As the latter through the Plate 59 to be held. The cushion 19 ensures that the layer of fabric is firmly between the Rubber sponge pad 19 and the stripper plate 59 is held and any inclination of the fabric ίο after sliding sideways, slide under the plate 59 or up through one of the openings the stripper plate is prevented. When the nut 64 reaches the inner end of 61, move the plate 59 and the head 52 move upwards away from the cushion 19.

Die Luft wird dann aus dem Zylinder 26 äbge-The air is then discharged from the cylinder 26

■ lassen, und die Feder 30 führt die Schale 13 nach der Station B zurück. Jetzt werden die Schritte durchgeführt, welche in, der Ablage der Stoffstreifen auf den Tisch 18 bei B bestehen. Diese Stoff streifen wurden vorher aus dem Magazin bei B aufgenommen. > ■ leave, and the spring 30 returns the tray 13 to the B station. Now the steps are carried out which consist in placing the strips of fabric on the table 18 at B. These strips of fabric were previously taken from the magazine at B. >

Während seiner Bewegung von A nach B wird der Tisch 18 durch einen Sperrklinkenmechanismus gedre'ht, der in Fig. 3 und 4 gezeichnet und bereits beschrieben worden ist. Der Betrag dieser Drehung ist gleich der Hälfte des Öffnungswinkels zwischen benachbarten Abteilungen 128 des Magazins, so daß, wenn eine Stofflage aus B auf eine solche aus A oder umgekehrt abgelegt wird, die radialen Anschlußlinien der Stoffstücke gegeneinander versetzt sind.During its movement from A to B , the table 18 is rotated by a ratchet mechanism which has been drawn in FIGS. 3 and 4 and has already been described. The amount of this rotation is equal to half the opening angle between adjacent compartments 128 of the magazine, so that when a layer of fabric from B is placed on top of one from A or vice versa, the radial connecting lines of the pieces of fabric are offset from one another.

Inzwischen ist eine weitere Lage von Stoffflecken aus dem Magazin bei A aufgenommen worden und steht bereit, um auf den Tisch 18 abgelegt zu werden, wenn er aus· der Stellung B zurückkehrt.Meanwhile, another layer of patches of cloth has been picked up from the magazine at A and is ready to be placed on the table 18 when it returns from position B.

Bei der obengenannten Ausführungsform der Erfindung ist die Verwendung eines Armes 11 beschrieben worden, der um die Säule 12 geschwenkt werden kann und den Tisch 18 trägt, welcher sich zwischen den Stellungen A und B hin und her bewegt. Selbstverständlich können auch zwei oder mehrere Arme 11 an der Säule 12 angebracht werden, wobei jeder dieser Arme zwei Stationen A und B versorgt. Die anderen Teile sind dann gleichfalls in der entsprechenden Anzahl vorhanden.In the above embodiment of the invention, the use of an arm 11 which can be pivoted about the column 12 and supports the table 18 which moves between the A and B positions has been described. Of course, two or more arms 11 can also be attached to the column 12, each of these arms supplying two stations A and B. The other parts are then also available in the corresponding number.

In einer anderen Ausführungsform' kann der Tisch 18 so ausgebildet sein, daß er, statt eine rotierende Bewegung zwischen A und B durehzuführen, eine hin und her gehende Bewegung zwischen den beiden Stellungen A und B ausführt, wie es schematisch in Fig. 17 dargestellt ist. Eine Batterie von Einheiten, welche jede die Stationen A und B und einen sich dazwischen hin und her bewegenden Tisch 18 sowie die zugehörigen Bestandteile enthält, kann vorgesehen sein, wobei die Laufbahnen der verschiedenen Tische 18 parallel liegen und sich zwischen den zugehörigen Stationen A und B erstrecken.In another embodiment, the table 18 can be designed so that, instead of performing a rotating movement between A and B, it performs a reciprocating movement between the two positions A and B , as is shown schematically in FIG . A battery of units each including stations A and B and a reciprocating table 18 therebetween and associated components may be provided with the tracks of the various tables 18 parallel and between the associated stations A and B extend.

In den Fig. 18 und 19 ist schematisch eine weitere · Ausführungsform dargestellt,, in welcher ein Magazinstempel 196 und ein einziger hin und her beweglicher Auf.nehmerkopf 197 verwendet werden. Der Kopf 197 liegt über dem Stempel 196, und zwischen beiden ist eine durchbohrte Platte 198 angeordnet. Zwei Magazine 199 und 200, das eine vom Typus A und das andere vom Typus B, sind an den Armen 201 und 202 angeordnet, die drehbar von senkrechten Säulen 203 und 204 getragen werden. Sie sind so eingerichtet, daß sie nacheinander, beispielsweise pneumatisch, unter die Öffnung 205 der Grundplatte und über dem Magazinstempel 196 bewegt werden können. Ein Tisch 206 für die Polierscheiben wird in ähnlicher Weise von einem Arm 207 und einer Säule 208 getragen und ist so eingerichtet, daß er über die Öffnung 205 der Grundplatte und unter den Aufnehmerkopf 197 bewegt werden kann, sobald ein Magazin sich von der Öffnung 205 "wegbewegt und bevor das andere Magazin sich daruntergeschoben hat. 8ΌA further embodiment is shown schematically in FIGS. 18 and 19, in which a magazine ram 196 and a single reciprocating pick-up head 197 are used. The head 197 lies over the punch 196 and a perforated plate 198 is arranged between the two. Two magazines 199 and 200, one of type A and the other of type B, are arranged on arms 201 and 202 which are rotatably supported by vertical columns 203 and 204. They are set up so that they can be moved one after the other, for example pneumatically, under the opening 205 of the base plate and above the magazine ram 196. A table 206 for the polishing pads is similarly carried by an arm 207 and column 208 and is arranged to be moved over the opening 205 of the base plate and under the pick-up head 197 as soon as a magazine moves from the opening 205 " moved away and before the other magazine has slid under it. 8Ό

Die änderen Bestandteile sind ähnlich denjenigen, wie bereits beschrieben.The other components are similar to those already described.

Zunächst befinden sieh die einzelnen Teile in den nachstehend beschriebenen Lagen:First, see the individual parts in the positions described below:

Die beiden Magazine 199 und 200 sowie der Tisch 206 sind von der Öffnung in der Grundplatte weggerückt. Der Kolben 209 des Magazinstempels befindet sich unten, der Aufnehmerkopf 197 steht oben, und die Abstreiferplatte ist unten, d. h. aus der Kopfplatte 54 ausgeklinkt.The two magazines 199 and 200 and the table 206 are from the opening in the base plate moved away. The piston 209 of the magazine ram is at the bottom, the pick-up head 197 is stationary at the top and the stripper plate is at the bottom, i.e. H. Notched out of the head plate 54.

. Ein vollständiger Arbeitsgang, welcher die Aufnahme von zwei aufeinanderfolgenden Stoff schichten aus den betreffenden Magazinen und ihre Ablage auf den Tisch einschließt, wird nachstehend beschrieben :. A complete operation that involves the inclusion of two consecutive layers of fabric from the respective magazines and their placement on the table is described below :

Zunächst wird Luft in einen der Zylinder der Magazinarme zugeführt, und das betreffende Magazin, z. B. 199, wird über die Öffnung 205 der Grundplatte geschoben. Ein Anschlag sichert die richtige Stellung des Magazins unterhalb der Grundplatte. * .First, air is fed into one of the cylinders of the magazine arms, and the relevant one Magazine, e.g. B. 199 is pushed over the opening 205 of the base plate. A stop secures them correct position of the magazine below the base plate. *.

Hierauf wird Preßluft in den Zylinder des Aufnehmerkopfes eingeleitet, so daß der Aufnehmerkopf sich nach abwärts bewegt, bis er die obere Kante des Magazins berührt und dadurch zum Stillstand gebracht wird.Thereupon compressed air is in the cylinder of the transducer head initiated so that the pick-up head moves downwards until it reaches the upper The edge of the magazine is touched and thereby brought to a standstill.

Die Kopfplatte 54 setzt die Abwärtsbewegung fort. Die Aufnehmer treten durch die Öffnungen der Abstreiferplatte hindurch, bis die Klinke 66 in die Abstreiferplatte 59 eingreift und sie in ihrer oberen Lage festhält.The head plate 54 continues the downward movement. The transducers pass through the openings the stripper plate through until the pawl 66 engages in the stripper plate 59 and they in their the upper layer.

Dann wird dem Zylinder 129 des Magazin- ^! Stempels 130 Luft zugeführt. Dadurch wird die Stempelplatte 134 bewegt und schiebt die mit den Kappen versehenen Stifte nach oben. Die letzteren treten in das untere Ende des Magazins ein und pressen die oberen Stoff lagen in dem Magazin gegen den Aufnehmer des Aufnehmerkopfes.Then the cylinder 129 of the magazine ^! Plunger 130 supplied with air. This moves the stamp plate 134 and pushes the capped pens upward. The latter enter the lower end of the magazine and press the upper fabric in the magazine against the pickup of the pickup head.

Die Ausgleichsfedern 138 gleichen die Verschiedenheit in der Dicke der obersten Stofflage aus. Daraufhin bewegen sich die Stempel nach abwärts. The balancing springs 138 resemble the difference in the thickness of the top layer of fabric. The punches then move downwards.

, Der Aufnehmerkopf beginnt sich dann nach oben zu bewegen, und während er dies tut, kann, falls erforderlich, für eine kurze Zeit ein Vibrator eingeschaltet werden, um die Stoffistücke, welche etwaThe pick-up head then begins to move upward, and while it does so it can, if required a vibrator to be switched on for a short time to move the pieces of fabric, which are about

657,347657,347

T 4310 IbI 67 cT 4310 IbI 67 c

an den obersten hängengeblieben sind, abzuschütteln, so daß nur eine Stoffschioht durch die Aufnehmer aufgehoben wird.are stuck on the top, shake off, so that only a fabric schioht through the Pickup is canceled.

Der Magazinarm 201 wird dann in seine äußere Lage und damit in eine Ruhestellung gedreht.The magazine arm 201 is then in its outer Position and thus rotated into a rest position.

Der Tisch 206 wird daraufhin über die Öffnung der Grundplatte geschoben. Ein Anschlag sichert die richtige Stellung. Eine Rolle oder ein Rad, welches vom Arm 207 abhängig ist, liegt über einem Mikroschailterknopf, der in gleicher Höhe wie die Oberfläche der Grundplatte eingelassen ist.The table 206 is then pushed over the opening in the base plate. A stop secures the right position. A pulley or wheel, which is dependent on the arm 207, lies over one Micro switch button, which is recessed at the same height as the surface of the base plate.

Der Aufnehmerkopf bewegt sich nach abwärts, und seine Aufnehmer, welche die Stoffstücke tragen, pressen dieselben gegen den Tisch und drücken diesen nach unten, so daß der Mikroschadter betätigt wird. Solenoide od. dgl. werden dadurch erregt, um die Klinke 66 zu beeinflussen und dadurch die Abstreiferplätte 59 freizugeben. Die Abstreiferplatte bewegt sich abwärts gegen die Stoffstücke und hält dieselben am Tisch 206 fest.The pick-up head moves downward, and its pick-ups, which carry the pieces of fabric, press the same against the table and push it down so that the micro-damage actuates will. Solenoids or the like are thereby energized in order to influence the pawl 66 and thereby to release the wiper plate 59. The stripper plate moves downward against the pieces of fabric and holds them to the table 206.

Der Aufnehmerkopf steigt nun empor und nimmt die Aufnehmer mit sich, die eich von den Stoffstücken ablösen. Die Federn 65 dehnen sich aus, und wenn sie die volle Ausdehnung erreicht haben, steigt die Abstreiferplatte mit dem übrigen Teil des Aufnehmerkopfes nach oben.The transducer head now rises and takes the transducers with it, which are calibrated from the pieces of fabric peel off. The springs 65 expand, and when they have reached full expansion, the stripper plate rises with the rest of the pick-up head.

Der Tisch 206 wird dann zurückgezogen und mit Hilfe eines Sperrklinkenrades gedreht, sobald er sich seiner äußersten Lage nähert, um für die Ablage der nächsten Stoffschicht bereit zu sein. Diese Drehung des Tisches gewährleistet, wie bereits beschrieben, daß die radialen Stoßlinien zwischen den einzelnen Stoffstücken in aufeinanderfolgenden Lagen gegeneinander versetzt sind.The table 206 is then withdrawn and rotated by means of a ratchet wheel as soon as it is approaches its outermost position in order to be ready for the next layer of fabric to be deposited. This Rotation of the table ensures, as already described, that the radial lines of impact between the individual pieces of fabric in successive layers are offset from one another.

Das zweite Magazin 200 wird hierauf über die Öffnung gebfacht . und seine oberste Stoffschicht gegen den Abnehmerkopf angehoben. Das Magazin wird'dann zurückbewegt, der Tisch wieder zurückgeführt und die Stofflage vom Aufnehmerkopf auf diejenige Lage aufgelegt, die eich bereits am Tisch befindet. Der Kopf wird dann wieder angehoben.
Damit ist ein vollständiger Arbeitsgang beendet. Obgleich die Erfindung im vorstehenden in Verbindung mit der Herstellung einer Polierscheibe beschrieben worden ist, welche nur zwei Arten voneinander .abwechselnder Schichten enthält, können auch Polierscheiben hergestellt werden, bei denen drei oder mehr Arten von Schichten Anwendung findein. Es müssen dann drei oder mehr Magazine benutzt werden, 'aber der Mechanismus des ganzen Vorgangs ist entsprechend' dem Vorstehenden erläutert. The second magazine 200 is then panned via the opening. and its top layer of fabric raised against the doffer head. The magazine is then moved back, the table is returned and the material layer from the pick-up head is placed on the layer that is already on the table. The head is then raised again.
This completes a complete operation. Although the invention has been described above in connection with the manufacture of a polishing pad which contains only two types of alternating layers, polishing pads using three or more types of layers can also be made. Three or more magazines must then be used, 'but the mechanism of the whole process is explained according to' the above.

Es kann zweckmäßig oder auch erwünscht sein, eine Polierscheibe herzustellen, in welcher alle Schichten ähnlich sind und jeder Sektor einer Schicht sich praktisch längs des ganzen Radius der Polierscheibe erstreckt. Dann sind im Magazin nur radiale Abteilungswände erforderlich, und nur ein einziges Magazin ist notwendig.It may be useful or desirable to produce a polishing pad in which all Layers are similar and each sector of a layer extends practically along the entire radius of the Polishing pad extends. Then only radial partition walls are required in the magazine, and only a single magazine is necessary.

Eine andere wichtige Abänderung in der Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die aneinander anstoßenden Stoffstreifen eines jeden Ringes der Polierscheibe in jeder Schicht aneinander überlappen. Ein derartiger Aufbau kann mit einer Maschine der beschriebenen Art ausgeführt werden, wenn die nachstehend angegebenen Veränderungen durchgeführt werden.Another important modification in the embodiment of the invention is that the abutting strips of fabric of each ring of the polishing wheel in each layer against each other overlap. Such a structure can be implemented with a machine of the type described when the changes specified below are made.

Statt mindestens einen Aufnehmer für jede Magazinabteilung vorzusehen, wird ein Aufnehmer oder auch mehrere davon nur für jede zweite Abteilung im Magazin bereitgestellt.Instead of providing at least one pick-up for each magazine section, a pick-up is used or several of them are only provided for every second department in the magazine.

Es kann dann ein einziges Magazin verwendet werden mit einem zugehörigen Aufnehmefköpf und einem Tisch, welcher sich von einer Stellung, in welcher er zwischen dem Aufnehmerköpf und dem Magazin liegt und arbeitet, in eine andere Stellung bewegt, in welcher er ruht. Ein Sperrklinkenmechanismus ist vorgesehen, um den Tisch zu drehen und dadurch die notwendige Überlappung zu gewährleisten, nachdem der Tisch eine halbe Schicht von dem Aufnehmerkopf empfangen hat, in die Ruhelage ' übergeführt wurde und dann zurückkehrt, um die zweite Hälfte der Schicht vom Aufnehmerkopf zu empfangen.A single magazine can then be used with an associated receiving head and a table which differs from a position in which it is between the pick-up head and the Magazine lies and works, moved to another position in which it rests. A ratchet mechanism is provided to rotate the table and thereby ensure the necessary overlap after the table is a half Layer has received from the pickup head, has been transferred to the rest position 'and then returns to receive the second half of the slice from the pickup head.

In einer weiteren Abänderung der Ausführungsform können zwei Magazine angeordnet sein, die an den Stationen A und B angeordnet sind. Der Tisch bewegt sich dann zwischen diesen beiden Stationen hin und her und empfängt nacheinander halbe Schichten von jeder einzelnen Station, wobei go ei" dazwischen immer gedreht wird, um sicherzustellen, daß jede abgelegte Lage die vorherige überlappt. Die Einrichtung wird so getroffen, daß jeder Stoffstreifen einer halben Schicht von dem .Stoffstreifen der nächstfolgenden halben Schicht über- ■ läppt wird.In a further modification of the embodiment, two magazines which are arranged at stations A and B can be arranged. The table then moves back and forth between these two stations, receiving half slices one by one from each individual station, always rotating go ei "in between to ensure that each laid layer overlaps the previous one. The facility is hit so that each Half a layer of fabric strip from which the next half layer of fabric is lapped over.

Bei einer anderen Ausführurigsform sind die Magazinstempel weggelassen und Stifte 136, Hülsen 135 und Federn 138, wie sie in Fig. 5 gezeigt sind, oder ähnliche Einheiten sind an Stelle des früher beschriebenen Aufnehmers vorgesehen. Jede Hülse 135 und jede Federeinheit 138 ist an einer Kopfplatte 134 befestigt, und das. Ende der Stifte trägt an Stelle einer Kappe einen Aufnehmer 75 oder 109, Jede Magazinabteilung hat einen festen Boden, und die Verringerung der Höhe der Stoffpakete nach wiederholten Abhebungen wird durch Federn oder andere Mittel ausgeglichen, welche die Stifte in die Magazinabteilungen bis zum obersten Stoffstück hineinpressen.In another embodiment, the magazine punches and pins 136, sleeves are omitted 135 and springs 138 as shown in Fig. 5 or similar units are in place of that earlier described transducer provided. Each sleeve 135 and each spring unit 138 is on a head plate 134 attached, and the end of the pins carries a receiver 75 or instead of a cap 109, Each magazine department has a solid floor, and reducing the height of the fabric packages after repeated withdrawals the pins are balanced by springs or other means Press into the magazine compartments up to the top piece of fabric.

Eine bevorzugte Ausführungsform einer derartigen Maschine ist in Fig. 20 dargestellt. Diese Figur zeigt auch eine Form der Führung des Aufnehmerkopfes, welche in früheren Zeichnungen nicht dargestellt ist, eine Form der Tischführung für die hin und her gehende Bewegung an Stelle der Bewegung auf einem Kreisbogen und eine andere Art der Betätigungsverbindung zwischen dem Aufnehmerkopf und seinem Stempel.A preferred embodiment of such a machine is shown in FIG. This Figure also shows one form of guiding the pick-up head which was used in previous drawings not shown, some form of table guide for reciprocating motion in place the movement on an arc and another type of actuation connection between the transducer head and its stamp.

In der Zeichnung ist ein Aufnehmerkopf an einer Station und ein Tisch unterhalb dieser Station dargestellt. Der Aufnehmerkopf besteht aus einer Kopfplatte 210 und den Säulen 211, die auf der Kopfplatte befestigt sind. Die Kopfplatte kann in festenFührungen2i2, welche mit V-förmigen Vertiefüngen versehen sind, aufwärts und abwärts gleiten.In the drawing there is a pick-up head at a station and a table below this station shown. The transducer head consists of a head plate 210 and the pillars 211, which on the Headstock are attached. The top plate can be fixed in guides 2i2 with V-shaped recesses are provided, slide up and down.

509 657/347509 657/347

T 4310 Ib I'67cT 4310 Ib I'67c

Für jede im äußeren Ring liegende AbteilungFor each division in the outer ring

eines jeden Magazins sind zwei Aufnehmer 213, ähnlich den Aufnehmern 75 bis 79, vorgesehen.two pickups 213, similar to pickups 75 to 79, are provided for each magazine.

Diese Aufnehmer werden von einer Platte 214 getragen, die am Querkopf 215 befestigt ist. Dieser . letztere trägt im.Abstand voneinander senkrechte Säulen 21.6 und 217, welche gleitend in Hülsen 218 und 219 angeordnet sind. Diese Hülsen sind an der Platte 210 befestigt.These transducers are carried by a plate 214, which is attached to the cross head 215. This . the latter carries vertical lines at a distance from one another Columns 21.6 and 217, which slide in sleeves 218 and 219 are arranged. These sleeves are attached to the plate 210.

Ringe 220 und 221, die mit Stiften am oberen Ende der Säulen 216 und 217 befestigt sind, liegen an den beiden Enden des Querkopfes 222. Diese Anordnung verhindert die Drehung der Säule 216.Rings 220 and 221, which are attached with pins at the top of the pillars 216 and 217, lie at the two ends of the transverse head 222. This arrangement prevents the column 216 from rotating.

Der Aufnehmerkopf, den die Zeichnung darstellt, ist besonders für den Fall bestimmt, daß der innere Ring einer jeden Stofflage aus einem vollständigen einheitlichen kreisrunden Stück besteht, d. h. wenn der innere Teil des Magazins eine einzige zylindrische Abteilung bildet. Zwei Paare von Aufnehmern 223 sind vorgesehen, um diese zentrale Scheibe aufzunehmen, und zwar ein Paar an jeder Seite der Tischachse. Die Aufnehmer 223 sind ähnlich den Aufnehmern 75 bis 79 ausgebildet. Mittel, wie sie in den Fig. 1 und 8 gezeigt sind, aber in Fig. 20 nicht dargestellt wurden, sind vorgesehen, um frische Oberflächen des Klebebandes zu 213 und 223 zuzuführen, sobald dies notwendig ist. In einer anderen Ausführungsform können die Aufnehmer 213 und 223 aus mit Klebestoff überzogenen Stiften bestehen, oder sie können von der Form sein, wie in den Fig. 9, 10 und 11 gezeigt ist. Jedes Paar von Aufnehmern 223 oder auch alle vier Aufnehmer sind an einer Säule 224 befestigt, welche in einer Hülse 225 ähnlich wie Hülse 218 gleitet. Ein Ring 226 ist am oberen Ende der Säule 224 angebracht. Mittel, ähnlich der Säule 217, der Hülse 218, des Ringes 221 und des Querkopfes 222, sind vorgesehen, um die Drehung der Säule 224 zu verhindern.The pick-up head shown in the drawing is specially designed for the case that the inner Ring of each layer of fabric consists of a complete unitary circular piece, d. H. if the inner part of the magazine forms a single cylindrical compartment. Two pairs of pickups 223 are provided to receive this central disc, a pair on each Side of the table axis. The sensors 223 are designed similar to the sensors 75 to 79. Means as shown in FIGS. 1 and 8, but not shown in FIG. 20, are provided, to feed fresh surfaces of the tape to 213 and 223 as needed is. In another embodiment, the transducers 213 and 223 can be made of adhesive coated Pins are made, or they may be of the shape shown in FIGS. 9, 10 and 11. Each pair of sensors 223 or all four sensors are attached to a column 224, which slides in a sleeve 225 similar to sleeve 218. A ring 226 is at the top of the column 224 attached. Means similar to column 217, sleeve 218, ring 221 and cross head 222, are provided to prevent column 224 from rotating.

Ein Magazin 227 ist gleitend zwischen Schienen 228 und einer Boden- oder einer Grundplatte 229 angeordnet, um die Füllung oder die Entfernung des Magazins zu erleichtern. Die Aufnehmer 213 und 223 sind in der Zeichnung in ihrer untersten Lage dargestellt, d. h. wenn die Magazinabteilungen völlig leer sind. Die Aufnehmer werden entweder durch ihr Gewicht oder durch nicht gezeichnete Federn nach abwärts gedrückt, welche die Säulen 216 und 224 umgeben und sich zwischen dem unteren Ende der Hülse 218 und einer Büchse 230 abstützen, die am Querkopf 215 befestigt ist.A magazine 227 is slidable between rails 228 and a floor or base plate 229 arranged to facilitate the filling or removal of the magazine. The transducers 213 and 223 are shown in their lowest position in the drawing; H. when the magazine departments are completely empty. The transducers are either by their weight or by not drawn Downwardly depressed springs encircling pillars 216 and 224 and extending between the Support the lower end of the sleeve 218 and a sleeve 230 which is attached to the cross head 215.

Eine Abstreiferplatte 231, welche an der Stelle 232 durchbohrt ist, um den. Platten 233, die die Aufnehmer 213, 223 tragen, den Durchtritt zu gestatten, ist an den Säulen 234 befestigt. Diese Säulen sind so angeordnet, daß sie durch den Kopf 210 und die Hülse 234,4 gleiten können, und tragen an ihrem oberen Ende Köpfe 235. Nicht gezeichnete Federn umgeben jede dieser Säulen 234 zwischen der Hülse 2344 und der Abstreif erplatte 231. Ein Klinkenstift 236 mit einer Kappe 237 an seinem oberen Ende ist an 231 angebracht und ragt durch eine Öffnung 238 in der Kopfplatte 210 empor, die genügend groß ist, um dem Kopf 237 den Durch tritt zu gestatten. Die Säulen 234 und.236 sind derart bemessen, daß der Abstand zwischen der Schulter 239 auf der Hülse 237 und der Einschnappoberfläche 240 der Klinke 241, die ähnlich wie die Klinke 66 ausgebildet ist, geringer ist als der Abstand der Unterseite des Kopfes 235 zu dem oberen Ende der Hülse 234,4.A stripper plate 231, which in place 232 is pierced to the. Plates 233 carrying sensors 213, 223 to allow passage is attached to the pillars 234. These pillars are arranged so that they run through the head 210 and the sleeve 234.4 can slide and wear at their upper end heads 235. Feathers, not shown, surround each of these columns 234 between the sleeve 2344 and the Abstreif erplatte 231. A Pawl pin 236 with a cap 237 at its upper end is attached to 231 and protrudes through an opening 238 in the head plate 210 up, which is large enough to the head 237 through occurs to allow. The pillars 234 and 236 are dimensioned such that the distance between the Shoulder 239 on sleeve 237 and the snap surface 240 of pawl 241, which are similar how the pawl 66 is formed, is less than the distance from the bottom of the head 235 to the upper end of the sleeve 234.4.

Der Aufnehmerkopf ist mit der nicht gezeichneten Kolbenstange seines Stempels über ein Joch 242 verbunden, welches den Kopf überspannt und ein Zwischenglied 243 besitzt, das in der Mitte des Joches bei 244 angreift und zu einem Hebel 245 führt, der mit der Kolbenstange des Stempels verbunden ist.The pick-up head is connected to the piston rod (not shown) of its ram via a yoke 242 connected, which spans the head and has an intermediate member 243 which is in the middle of the Yoke engages at 244 and leads to a lever 245 which is connected to the piston rod of the punch is.

Die Schienen 228, von denen nur eine gezeichnet ist, sind im Abstand voneinander angeordnet und 80 ' verlaufen parallel. Sie haben einen V-förmigen Querschnitt, um in voneinander im Abstand angeordnete V-förmige Vertiefungen 246 unter dem Tisch 247 eingreifen zu können. Die Schienen tragen den Tisch während der Hinundherbewegung zwischen zwei Stellungen des Aufnehmerkopfes an den Stationen A und B. The rails 228, only one of which is drawn, are arranged at a distance from one another and 80 'run parallel. They have a V-shaped cross-section in order to be able to engage in V-shaped recesses 246 arranged at a distance from one another under the table 247. The rails support the table as it moves back and forth between two positions of the pick-up head at stations A and B.

Wie bereits erwähnt, sind Mittel vorgesehen, um den Aufnehmerkopf nach Bedarf aufsteigen und absinken zu lassen und den Tisch zwischen den Stationen hin und her zu führen.As already mentioned, means are provided to ascend the transducer head as required and lower it and move the table back and forth between the stations.

Beim Betrieb der Einrichtung befindet sich der Kopf oben, die Aufnehmer 213, 223 sind ganz unten, die Schulter 239 liegt unterhalb der Hülse 241, und der Kopf 235 liegt an der Hülse 2344 an.When the facility is in operation, the Head up, the transducers 213, 223 are at the bottom, the shoulder 239 is below the sleeve 241, and the head 235 rests against the sleeve 2344.

Im nachstehenden ist die Aufnahme aus einem halb vollen Magazin ins Auge gefaßt. Beim Abwärtsgang des Aufnehmerkopfes legt sich die Abstreiferplatte 231 auf das obere Ende 248 des Magazins 227 auf. Die Federn um die Säule 234 werden dann zusammengepreßt. Da die Abwärtsbewegung sich fortsetzt, steigt die Kappe 237 über die Klinke 241 empor. Die Platten 233 und die Aufnehmer 213, 223 bewegen sich durch die Öffnungen 232 in der Abstreiferplatte hindurch, bis die Aufnehmer die oberste Lage der Stoffstreifen im Magazin erreicht haben. Dann bewegt sich, der Kopf in vollem Ausmaß nach unten, die Säulen 216, 217 und 224 gehen aber nach oben durch ihre Hülsen 218, 219 und 225. .In the following, the shot from a half-full magazine is envisaged. When going down of the pick-up head, the stripper plate 231 rests on the upper end 248 of the Magazine 227. The springs around column 234 are then compressed. Because the downward movement continues, the cap 237 rises over the pawl 241. The plates 233 and the Pickups 213, 223 move through openings 232 in the stripper plate until the pick-ups have reached the top layer of the fabric strips in the magazine. Then that moves Head fully down, but pillars 216, 217, and 224 go up through hers Sleeves 218, 219 and 225..

Bei der Aufwärtsbewegung zieht sich der Kopf von den Aufnehmern zurück, die Klinke 241 nähert sich dem Schalter 238, und die Hülsen 218 kommen an die Ringe 220 heran. Wenn die Hülsen und die Ringe zusammentreffen, werden die Aufnehmer angehoben und führen dabei die oberste Stofflage mit sich. Bevor diese oberste Stofflage die Unterseite der Abstreiferplatte 231 erreicht, greift die Klinke 241 in den Köpf 237 ein, und bei der weiteren Aufwärtsbewegung wird die Abstreiferplatte 231 vom. Kopf mitgenommen, wobei die Stoffschicht unter die Abstreiferplatte zu liegen kommt.On the upward movement, the head retracts from the transducers and the pawl 241 approaches the switch 238, and the sleeves 218 come up to the rings 220. When the pods and the Rings meet, the pickups are raised and guide the top layer of fabric with himself. Before this top layer of fabric the bottom reaches the stripper plate 231, engages the The pawl 241 engages in the head 237, and with the further upward movement the stripper plate 231 of. Head taken with the fabric layer lying under the stripper plate comes.

Bei der Abwärtsbewegung, welche zur Ablegung der Stoffstreifen dient, wird die aufgenommene oberste Stoff schicht auf den Tisch gebracht. WieDuring the downward movement, which is used to deposit the fabric strips, the recorded brought the top layer of fabric to the table. As

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bereits vorher geschildert, wird ein Stromschluß hervorgerufen, welcher die Zurückziehung der Klinke 241 vom Kopf 237 bewirkt. Die Federn um die Hülse 234. drücken die Abstreiferplatte 231 -gegen die Stoffschicht, und die Meßeinrichtung für die Dicke der Polierscheibe wird in Gang gesetzt. Beim darauffolgenden Aufsteigen- heben sich die Aufnehmer des Kopfes an, un'd die oberste Stofflage wird von den Aufnehmern abgestreift. Wenn die Hülsen 234^ die Kappe 235 erreichen, wird auch die Abstreiferplatte mit nach oben genommen. Die Platten 233, welche die Aufnehmer tragen, sind so bemessen, daß die Aufnehmer den Boden eines Magazins erreichen können, wenn der Kopf sich in seiner tiefsten Lage befindet.already described above, a current circuit is caused, which the withdrawal of the Pawl 241 from head 237 causes. The springs around the sleeve 234 press the stripper plate 231 - Against the layer of fabric, and the measuring device for the thickness of the polishing wheel is set in motion. When you then climb up, the lifters of the head rise, and the top layer of fabric is stripped from the pickups. When the sleeves 234 ^ reach the cap 235, will also taken the stripper plate upwards. The plates 233 that support the transducers are sized so that the pickups can reach the bottom of a magazine when the head is is in its lowest position.

In einer weiteren Ausführungsform der Maschine ist eine Batterie von in gleichmäßigen Abständen angeordneten Stationen vorgesehen, die in einer geraden Linie liegen. Jede dieser Stationen besitzt ein untenliegendes Magazin und einen darüberliegenden Aufnehmerkopf, wobei die aufeinanderfolgenden Magazine in der Reihe einmal vom Typ A und dann wieder vom Typ B sind.
Eine ähnliche Batterie von Tischen mit demselben Abstand voneinander wie die Stationen ist auf einer Ebene zwischen den Magazinen und den Aufnehmerköpfen angeordnet. Die Tische werden schrittweise in einer Richtung von Station zu Station fortbewegt. Jeder Tisch bleibt an einer Station stehen, und der Aufnehmerkopf legt eine Stoffschicht auf ihn ab. Dann bewegen sich die Tische weiter, und während sie zwischen zwei Stationen stehen, nimmt Jeder Kopf eine Stoffschicht aus seinem Magazin auf. Um die Aufnähme zu erleichtern, können die Tische in einer Stellung zwischen zwei Stationen ebenso festgehalten werden wie an den Stationen selbst.In a further embodiment of the machine, a battery of equally spaced stations is provided which lie in a straight line. Each of these stations has an underlying magazine and an overlying pick-up head, the successive magazines in the row being type A and then again of type B.
A similar battery of tables equidistant from one another as the stations is arranged on a level between the magazines and the pick-up heads. The tables are gradually moved in one direction from station to station. Each table stops at a station and the pick-up head places a layer of fabric on it. Then the tables move on, and while they stand between two stations, each head picks up a layer of fabric from its magazine. In order to facilitate the recording, the tables can be held in a position between two stations as well as on the stations themselves.

Wenn z.B. Polierscheiben mit fünfzig Stofflagen hergestellt werden sollen, sind fünfzig derartige Stationen in einer Batterie untergebracht. Auf jedem Tisch wird, wenn er an der Station hält, eine Stoff lage abgelegt, und zwar abwechselnd der Typ A und, der Typ B, so daß, wenn jeder Tisch das Ende der Batterie erreicht, er eine komplette Polierscheibe trägt, die für die Abnahme und das Zusammennähen bereit ist.If, for example, polishing pads with fifty layers of fabric are to be produced, fifty such stations are housed in one battery. On each table, when it stops at the station, a layer of fabric is placed, alternating Type A and Type B, so that when each table reaches the end of the battery, it carries a complete polishing pad, which for the Decrease and sewing is ready.

In einer anderen Ausführungsform können die Zwischenräume zwischen den einzelnen Tischen zweimal so groß sein wie die zwischen den Stationen. Die Bewegung der Tische geschieht dann so, daß sie sich, immer um den Zwischenraum zwischen einer Station zur anderen weiterbewegen. Infolgedessen sind benachbarte Tische immer über jeder zweiten Station angeordnet, beispielsweise den Stationen vom Typ A. Infolgedessen wird eine Schicht vom Typ A auf jeden der Tische abgelegt, und zu gleicher Zeit wird eine Schicht vom Typ B aus jedem der Magazine B aufgenommen. Am Ende der nächsten Bewegung der Tische befindet sich jeder derselben an einer Station B, und eine Schicht vom Typ B, die aufgenommen wurde, als sich die Tische über den Stationen des Typs A be-. fanden, wird auf den Tisch abgelegt. Die gegenseitige Versetzung der Berührungslinien der Stoffstücke in den verschiedenen Schichten kann sichergestellt werden, wenn man eine Batterie von Aufnehmerstationen verwendet, indem man entweder die Tische zwischen den einzelnen Stationen rotieren läßt oder indem man die Magazine in einem geeig- ' neten Winkel zueinander aufstellt.In another embodiment, the spaces between the individual tables can be twice as large as those between the stations. The tables are then moved in such a way that they always move around the space between one station and the other. As a result, adjacent tables always arranged above each second station, for example, the stations of the type A. As a result, is deposited a layer of type A to each of the tables, and at the same time a layer of type B from each of the magazines is taken B. At the end of the next movement of the tables, each of them is at a station B, and a type B layer that was picked up when the tables were moving over the type A stations. found is placed on the table. The mutual displacement of the lines of contact of the pieces of fabric in the different layers can be ensured by using a battery of pick-up stations, either by rotating the tables between the individual stations or by setting up the magazines at a suitable angle to one another.

Der Ausdruck »Sektor«, welcher in der Beschreibung in den Ansprüchen gebraucht wird, soll dahin verstanden werden, daß er Stoffflecken miteinschließt, die von zwei Kreisradien begrenzt und von einem äußeren Kreisbogen umschlossen werden, aber auch derartige Stoffstücke, deren Begrenzung aus zwei konzentrischen Kreisbogen und zwei Radien dieser Kreise dargestellt wird. Es ist fernerhin beabsichtigt, auch diejenigen Fälle unter dieser Bezeichnung zusammenzufassen, in denen die Verbindungslinien der beiden Bogen, nicht gegen den Kreismittelpunkt verlaufen, sondern eine andere Richtung haben, und gegebenenfalls auch Fälle, bei denen diese Verbindungslinien keine Geraden darstellen.The term "sector", which is used in the description in the claims, shall go there be understood that it includes patches of fabric bounded by two circular radii and are enclosed by an outer circular arc, but also such pieces of fabric, their delimitation is represented by two concentric arcs and two radii of these circles. It is furthermore intends to summarize under this designation those cases in which the connecting lines of the two arches do not run towards the center of the circle, but have a different direction, and possibly also cases in which these connecting lines do not have any Represent straight lines.

Jedes Magazin besteht gewöhnlich aus einem offenen Zylinder, welcher zylindrische innere Wände aufweist, die das Magazin in Ringe unterteilen. Die radialen. Wände können feststehen, so daß immer nur bestimmte Sektorformen mit einem bestimmten öffnungswinkel benutzt werden können. Sie können aber auch beweglich sein, so daß Sektoren mit verschiedenen Öffnungswinkeln benutzt werden können.Each magazine usually consists of an open cylinder which has cylindrical inner walls which divide the magazine into rings. The radial. Walls can be fixed so that only certain sector shapes with a certain opening angle can be used. But they can also be movable, so that sectors with different opening angles are used can be.

An Stelle der Herstellung aus einem Stück können die Magazine auch aus einer Anzahl von Abteilungen aufgebaut sein, die aneinander befestigt sind. Der Ausdruck »Magazin« soll daher sowohl diejenigen Formen umfassen, die aus einem einzigen Stück aufgebaut sind, als auch Formen, welche aus mehreren Stücken zusammengesetzt wurden.Instead of being made from one piece the magazines can also be made up of a number of compartments attached to one another are. The term "magazine" is therefore intended to include both those forms that result from a single piece, as well as forms, which are composed of several pieces became.

Die Drehung, welche dem Tisch durch Mechanismen, wie sie in den Fig. 3 und 4 gezeigt werden, erteilt wird, gewährleistet, daß Stoffstreifen aus irgendeiner Abteilung, die vergleichsweise dicker sind als diejenigen in einer anderen Abteilung, kreisförmig in den verschiedenen Schichten einer vollständigen Polierscheibe verteilt werden. Dies führt dazu, daß die Dicke der Polierscheiben prak¹ no tisch immer gleichbleibt.The rotation imparted to the table by mechanisms as shown in Figures 3 and 4 ensures that strips of fabric from any one compartment which are comparatively thicker than those in another compartment are circular in the various layers of a complete Polishing pad to be distributed. This leads to the fact that the thickness of the polishing pads practically ¹ no table always remains the same.

Die schraubenförmige, spiralige oder fortschreitende Anordnung der Stoffstücke in einer Polierscheibe, wie beschrieben worden ist, kann verändert werden, indem man eine einzige Abteilung für Stoff von gleichartiger Sektorform verwendet, aus derselben wiederholt aufnimmt und ablegt und den Tisch zwischen jeder Ablegeb.ewegung des Aufnehmerkopfes rotieren läßt, so daß die gewünschte Überlappung zwischen aufeinanderfolgend abgelegten Sektoren zustande kommt. Diese Anordnung führt zur Herstellung einer Polierscheibe, welche eine fortschreitende spiralige Anordnung der Stoffstückchen aufweist. Die früher beschriebene Arbeitsweise dagegen ergibt eine Polierscheibe, welche verschiedene gleichartige Abschnitte enthält, vonThe helical, spiral or progressive arrangement of the pieces of fabric in a polishing wheel, as has been described, can be changed by having a single department for substance of the same sector shape used, from the same repeatedly picks up and deposits and the Table between each depositing movement of the pick-up head can rotate, so that the desired overlap between successively deposited Sectors comes about. This arrangement results in the production of a polishing pad which has a progressive spiral arrangement of the pieces of fabric. The way of working described earlier on the other hand, a polishing pad which contains several similar sections results in from

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denen jeder einen Ring in der Form einer kontinuierlichen Spirale darstellt.each of which has a ring in the shape of a continuous Represents spiral.

Eine wichtige Ausführungsform der Polierscheibe gemäß der vorliegenden Erfindung und ihrer Herstellung mit Hilfe einer Maschine der beschriebenen Art besteht darin, daß ein innerer Ring der Polierscheibe vorgesehen ist, welcher an einer drehbaren Spindel befestigt werden kann. An diesem inneren Ring ist auswechselbar ein äußererAn important embodiment of the polishing pad according to the present invention and their production with the aid of a machine of the type described consists in that an internal Ring of the polishing wheel is provided, which can be attached to a rotatable spindle. On this inner ring is replaceable an outer one

ίο Ring angebracht, der an dem inneren Ring befestigt ist, jedoch abgenommen werden und durch einen neuen Außenring ersetzt werden kann, wenn er zu weit abgenutzt ist.ίο Ring attached, which is attached to the inner ring, but can be removed and through a new outer ring can be replaced if it is worn too far.

Der innere Ring besteht aus einer Anzahl von Schichten, die zusammengenäht sind. Jede dieser Schichten umfaßt eine Anzahl von Sektoren, die einander ähnlich sind. Aufeinanderfolgende Sektoren haben aber verschiedene Radien^ und jeweils die nächsten Sektoren sind vom gleichen Radius.The inner ring is made up of a number of layers sewn together. Any of these Layers comprise a number of sectors that are similar to one another. Consecutive sectors but have different radii ^ and the next sectors are each of the same radius.

Die äußere Fläche des inneren Ringes ist also mit voneinander im Abstand angeordneten, parallel zur Achse der Polierscheibe verlaufenden Vertiefungen versehen. Der äußere Ring ist ähnlich aufgebaut, so daß die beiden Ringe wie Nut und Feder ineinandergreifen.The outer surface of the inner ring is thus parallel with spaced apart to the axis of the polishing wheel extending depressions. The outer ring is similar constructed so that the two rings interlock like tongue and groove.

Die verschiedenen Stofflagen werden in der Polierscheibe durch ein Paar von Unterlagscheiben zusammengehalten, welche die radiale Berührungslinie der einzelnen Stoffstücke überdecken und zwischen den üblichen Leder- oder anderen Abschlußscheiben liegen.The various layers of fabric are held in the buffing pad by a pair of washers held together, which cover the radial line of contact of the individual pieces of fabric and lie between the usual leather or other cover plates.

Die Unterlagscheiben können aus Fiber, Leder, plastischem Stoff, Hartgummi oder einem anderen geeigneten Material hergestellt sein. Die eine der beiden Unterlagscheiben besteht aus einem Material, welches gestattet, daß ein Ende einer Reihe von die Verbindung sichernden Stiften darin befestigt werden kann.The washers can be made of fiber, leather, plastic, hard rubber or another suitable material. One of the two washers is made of a material which allows one end of a series of connection securing pins to be secured therein can be.

Die Stifte sind rundherum in der Unterlagscheibe angeordnet. Jeder dieser Stifte hat einen flachen Kopf, liegt parallel zur Achse der Polierscheibe und ist am anderen Ende in der zweiten Unterlagscheibe befestigt. Die Stifte sind so ausgebildet, daß sie leicht durch die Ringe der Polierscheibe hindurchgehen und durch einen Schlitz in der zweiten Unterlagscheibe hindurchgreifen. Jeder dieser Stifte ist an seinem freien Ende umgebogen und dort durch einen Federsplint festgehalten, welcher gegen die Außenseite der zweiten Unterlagscheibe drückt und sie dadurch in ihrer Lage festhält. Wenn der äußere Ring der Polierscheibe abgenutzt ist, kann er leicht durch einen neuen Ring ersetzt werden.The pins are arranged all around the washer. Each of these pens has one flat head, lies parallel to the axis of the polishing wheel and is at the other end in the second Washer attached. The pins are designed to slide easily through the rings of the polishing pad go through it and reach through a slot in the second washer. Everyone this pin is bent at its free end and held there by a spring cotter pin, which presses against the outside of the second washer and thereby puts it in place holds on. When the outer ring of the buffing pad is worn it can easily be replaced with a new one Ring to be replaced.

In einer anderen Ausführungsform ist der innere Ring in seinem äußeren Durchmesser an einem Ende vermindert, um auf diese Weise einen Flansch zu bilden. Der äußere Ring ist entsprechend mit Vertiefungen versehen, d. h., sein innerer Durchmesser ist an einem Ende vergrößert, so daß er den inneren Ringflansch aufnehmen kann. Eine steife Unterlagplatte, die mit dem inneren Ring an der dem Flansch benachbarten Seite befestigt ist, besitzt eingeschlagene Stifte, welche durch die überlappenden Teile der beiden Ringe hindurchgehen und in Bohrungen einer Platte enden, welche abnehmbar auf der anderen Seite der Polierscheibe angebracht ist. Die Platte kann in ihrer Lage durch eine Mutter festgehalten werden, welche auf einer mit einem Gewinde versehenen Hülse aufgeschraubt ist. Diese Hülse kann auf der anderen Seite des inneren Ringes koaxial mit der Achse der Polierscheibe befestigt sein.In another embodiment, the inner ring is on one in its outer diameter Reduced end to form a flange in this way. The outer ring is accordingly with Providing indentations, d. that is, its inner diameter is enlarged at one end so that it can accommodate the inner ring flange. A rigid shim that attaches to the inner ring the side adjacent to the flange is attached, has pegs driven in through the overlapping parts of the two rings and end in holes in a plate, which is removably attached to the other side of the polishing pad. The plate can be in its location be held in place by a nut which is screwed onto a threaded sleeve is. This sleeve can be coaxial with the axis on the other side of the inner ring be attached to the polishing pad.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Polishing or buffing disc made of several pressed together and connected to one another Fabric layers, characterized in that they consist of several non-overlapping, after an inner and outer ring arranged pieces of fabric with interposed. Layers of one piece or of a plurality of non-overlapping pieces of fabric, which are arranged so that the abutment parts of the pieces of the adjacent layers are covered, contains.

2. Disc according to claim 1, characterized in that the intermediate layers have a plurality of non-overlapping pieces forming an outer ring and a central disc, the diameter of the central _go disc deviating from that of the inner ring.

3. Disc according to one of claims 1 and 2, characterized in that the pieces of fabric forming the rings are sector-shaped are.

4. Disc according to claim 3, characterized in that the central angle of the sector-shaped Pieces is equal to a certain basic angle or a multiple thereof.

5. Machine for the production of polishing or; Buffing discs made of several layers of fabric according to Claims 1 to 4, characterized by one or more magazines (A, Fig. 7) which contain stacks of fabric pieces in compartments in the same mutual arrangement in which the pieces are to be put together to form a sheet of disc, and by an automatic removal device (52, FIG. 1), which at the same time allows a piece of each stack to be removed and placed on a worktop (18) in the same mutual arrangement.

6. Machine according to claim 5, characterized in that each magazine (A ₁ B; Fig. 17) is assigned a reciprocating pick-up head (52) and the worktop (18) successively in accordance with the pick-up heads of the individual magazines

.. what can be brought about is that the ones picked up by the head Pieces can be transferred in layers to a plate (18).

7. Machine according to claim 5 or 6, characterized in that the compartments of the magazines are delimited by essentially radial partition walls (128, Fig. 7) and their central angle ^:

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T4310Ib/67cT4310Ib / 67c

essentially equal to the central angle of the smallest compartment or a multiple thereof is.

8. Machine according to claim 6 or 7, characterized in that each pick-up head (52) is designed so that it is plug pieces, which form a complete layer of the disc, together records.

9. Machine according to one or more of claims 6 to 8, characterized in that each pick-up head (52) with an adhesive device (80 to 94, Figs. i, 7, 8) for picking up of the fabric and a stripping device (59 to 69, Fig. 1) for removing the Fabric is provided by the gluing device.

10. Machine according to one or more of claims 6 to 8, characterized in that that each pick-up head with gripping devices (113, Fig. 9, 10) for receiving the Substance (122, 123) is provided, which can be automatically opened and closed to to record and release the substance.

11. Machine according to claim 9 or 10, characterized characterized in that under each magazine (50, Fig. 5) iß an ejector (129) with a plurality of rams (136) is arranged, which on the stack of pieces of fabric in the magazine one exerts upward pressure when the pick-up head is used to remove a sheet of pieces of fabric moving down from the top of the stack.

12. Machine according to one or more of claims 6 to 11, characterized in that that the worktop can be given a certain angular movement after each layer of material has been deposited is ,, such that the joints of the pieces of fabric; can be moved from layer to layer (see Fig. 3 and 4).

For this purpose 2 sheets of drawings

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