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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 13. April 1955 Bekanntgeniacht am 13. September 1956Registration date: April 13, 1955 Announced on September 13, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Es ist bekannt, den elektrischen Strom in einem Verbraucher dadurch zu regeln, daß in den Stromkreis in Reihe mit dem Verbraucher ein veränderbarer Widerstand gelegt wird.It is known to regulate the electrical current in a consumer that in the circuit a variable resistor is placed in series with the consumer.

Es ist aber auch bekannt, die Regelung des Stromes so vorzunehmen, daß . der Strom durch kurzzeitige, rasch aufeinanderfolgende Unterbrechungen und Schließungen in regelmäßigen oder unregelmäßigen Zeitabständen in einzelne Stromstöße zerlegt wird, deren zeitlicher Mittelwert dann die wirksame Stromstärke darstellt, so daß diese durch die Dauer der zeitlichen Impulse und ihren zeitlichen Abstand voneinander verändert werden kann.But it is also known to regulate the current so that. the current through Short-term, rapidly successive interruptions and closings on a regular basis or at irregular time intervals is broken down into individual current surges, the mean value of which over time then represents the effective current intensity, so that this is determined by the duration of the temporal impulses and their time interval from one another can be changed.

Die Veränderung des Verhältnisses der Dauer der Schließung zu der der Öffnung des Strom- .., kreises verändert den zeitlichen Mittelwert des Stromes so, daß dieser um so kleiner wird, je kleiner die Schließungszeiten im Verhältnis zu den Öffnungszeiten sind. ■The change in the ratio of the duration of the closure to that of the opening of the electricity .., Kreis changes the mean value of the current over time so that it becomes smaller, the more the closing times are shorter in relation to the opening times. ■

Die Veränderungen der absoluten Zeiten der Öffnungen und Schließungen ohne Änderung des gegenseitigen Verhältnisses wird ebenfalls zur Veränderung des Stromes, benutzt, da bei sehrThe changes in the absolute times of the openings and closings without changing the mutual relationship is also used to change the current, since very

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kurzen Schließungszeiten der Strom infolge der durch den zu regelnden Fahrmotor gegebenen induktiven Belastung nicht bis zu seinem Höchstwert ansteigen kann, so daß kürzere Einzelimpulse kleinere Höchstwerte der Stromstärke ergeben als solche längerer Dauer.short closing times of the current as a result of the given by the traction motor to be regulated inductive load cannot rise to its maximum value, so that shorter individual pulses smaller maximum values of the amperage result than such of longer duration.

Die Zweipunktregelung von Gleichstrommotoren wird vielfach angewendet, beispielsweise bei einigen bekannten Magnettongeräten. Ihr Vorteil liegtThe two-point control of DC motors is widely used, for example in some known magnetic recorders. Your advantage lies

ίο gegenüber der Regelung durch veränderbare Widerstände darin, daß sie praktisch stufenlos und sehr verlustarm arbeitet.ίο compared to the regulation through changeable resistances in that it works practically steplessly and with very little loss.

Die Anwendung der Zweipunktregelung als Drehzahlregelung für die Fahrmotoren von Flurfördergeräten scheiterte jedoch bisher daran, daß die Unterbrecherkontakte in einer wirtschaftlich untragbar kurzen Zeit durch Abbrand und Materialwanderung unbrauchbar wurden und daß die mechanische Steuerung der Unterbrecherkontakte durch bewegte Glieder kaum mit der erforderlichen Genauigkeit durchführbar war.The use of two-point control as speed control for the traction motors of industrial trucks However, so far failed because the breaker contacts in an economical Unacceptably short time by burning and material migration were unusable and that the mechanical control of the breaker contacts by moving members hardly with the required Accuracy was feasible.

Die Erfindung löst beide Aufgaben in einer Weise, die für den beabsichtigten Zweck neu ist, obgleich die angewendeten Glieder an sich bekannt sind. Das Erfinderische wird also darin erblickt, daß eine bisher nicht einwandfrei lösbare Aufgabe durch Anwendung von Mitteln gelöst wird, die an sich für andere Zwecke bereits bekannt sind.The invention achieves both objects in a way that is new for the intended purpose, although the terms used are known per se. The inventive is thus seen in that a hitherto not perfectly solvable problem is solved by using means that at are already known for other purposes.

Hiernach betrifft die Erfindung einen Unterbrecher für Zweipunktregler zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit von Elektro-Flurf ördergeräten und besteht darin, daß zwei aufeinander abrollende zylindrische Körper die Unterbrecherkontakte darstellen, von denen der eine nur auf einem Teil seiner Mantelfläche elektrisch leitend ist, während der Gegenkontakt auf seinem ganzen Umfang elektrisch leitend ist.The invention then relates to an interrupter for two-position controller for controlling the Driving speed of electric floor conveyors and consists in the fact that two rolling off one another cylindrical bodies represent the break contacts, one of which is only on a part its outer surface is electrically conductive, while the mating contact over its entire circumference is electrically conductive.

In den Fig. 1 und 2 ist ein solcher Impulsregler für die Geschwindigkeitsregelung von Elektro-Flurfördergeräten schematisch in zwei zueinander senkrechten Projektionen dargestellt.In Figs. 1 and 2, such a pulse controller for the speed control of electric floor conveyors shown schematically in two mutually perpendicular projections.

ι und 2 sind zwei vorzugsweise zylindrische Körper, also Rollen, von denen die eine, in dem dargestellten Beispiel die Rolle 1, nur auf einem Teil ihrer Mantelfläche leitend ist, beispielsweise auf dem durch Schraffierung hervorgehobenen Teil 3. Die andere Rolle 2 ist dagegen auf ihrer gesamten Mantelfläche leitend. Die beiden leitenden Teile bilden die beiden Unterbrecherkontakte und sind beispielsweise über nicht näher bezeichnete Schleifringe und Bürsten 4 und 5 in den in Fig. 1 angedeuteten Stromkreis für den Fahrmotor M eingeschaltet.ι and 2 are two preferably cylindrical bodies, that is to say rollers, one of which, in the example shown, roller 1, is conductive only on part of its outer surface, for example on part 3 highlighted by hatching. The other roller 2 is on the other hand its entire surface area conductive. The two conductive parts form the two interrupter contacts and are switched on in the circuit for the traction motor M indicated in FIG.

Dieser Stromkreis wird nun beim Abrollen der Rollen 1 und 2 aufeinander in regelmäßiger Folge geschlossen, wenn die Rolle 2 mit der leitenden Fläche 3 der Rolle 1 in Berührung steht, und geöffnet, wenn die Rolle 2 den isolierenden Teil der Rolle ι berührt. Die Zeitdauer der Stromschließung und die der Stromöffnung sind dabei von den Drehzahlen der Rollen je Zeiteinheit abhängig. Durch willkürliche Veränderung der Drehzahl einer der Rollen 1 bzw. 2 ist es also· möglich, die Impulsdauer beliebig zu verändern, ohne daß die Summe aller in der Zeiteinheit auftretenden Impulszeiten sich ändert.This circuit is now when the rolls 1 and 2 roll over each other in a regular sequence closed when the roller 2 is in contact with the conductive surface 3 of the roller 1, and opened, when the roller 2 touches the insulating part of the roller ι. The duration of the power shutdown and that of the flow opening are dependent on the speed of the rollers per unit of time. By arbitrarily changing the speed of one of the rollers 1 or 2, it is thus possible to change the pulse duration can be changed as required without the sum of all pulse times occurring in the time unit changes.

Dabei können die einzelnen Impulszeiten so weit verkürzt werden, daß die Zeitkonstante einen erheblichen Einfluß auf den zeitlichen. Mittelwert des Stromes ausübt, d. h., die Höchststromstärke während einer Stromschließung bleibt mit der Steigerung der Drehzahl und der dadurch bedingten Verkürzung der Einzelimpulse während jeder Stromschließung um so mehr unter demjenigen Wert, den sie bei ununterbrochenem Stromfluß erreichen würde, je kürzer die Einzelimpulse werden.The individual pulse times can be shortened to such an extent that the time constant provides a considerable influence on the temporal. The mean value of the current is exercised, d. i.e., the maximum amperage during a power cut remains with the increase in speed and the resulting The shortening of the individual impulses during each current closure is all the more below the one Value that it would reach with uninterrupted current flow, the shorter the individual pulses will.

Der zeitliche Mittelwert des Stromes kann also nahezu verlustlos durch Veränderung einer der Drehzahlen der Rollen 1 bzw. 2 verändert werden und damit auch die Drehzahl des zu regelnden Fahrmotors. Zur Erzielung eines möglichst geringen Kontaktabbrandes ist neben der Wahl des Kontaktwerkstoffes.nach an sich; bekannten Grundsätzen wesentlich, daß die Durchmesser der beiden Rollen 1 und 2 zueinander in keinem ganzzahligen Verhältnis stehen, so daß der besonders schädliche Öffnungsfunke die auf ihrem Gesamtumfang leitende Rolle 2 bei jeder Unterbrechung möglichst an einer anderen Stelle trifft.The mean value of the current over time can therefore can be changed almost without loss by changing one of the speeds of the rollers 1 or 2 and thus also the speed of the drive motor to be controlled. To achieve the lowest possible In addition to the choice of the contact material, contact wear depends on itself; known principles It is essential that the diameters of the two rollers 1 and 2 are not an integer to one another So that the particularly harmful opening spark is the one that conducts its entire circumference Role 2 hits a different place with each interruption, if possible.

Damit beim Abrollen der Kontakte aufeinander keine Prellerscheinungen eintreten und somit die mit ihnen verbundenen schädlichen Wirkungen vermieden werden, werden die beiden Rollen durch elastische Glieder, beispielsweise durch Federn, aneinandergedrückt, so daß auch bei im Läufe der Zeit auftretenden Abweichungen der Rollen von der genauen Zylinderform eine sichere gegenseitige Berührung der Rollen mit einem ausreichenden Anpreßdruck gewahrt wird.So that no bruises occur when the contacts roll over one another and thus the the adverse effects associated with them are avoided, the two roles are played by elastic members, for example by springs, pressed against each other, so that even in the course of the Time occurring deviations of the roles from the exact cylinder shape a safe mutual Contact of the rollers with sufficient contact pressure is maintained.

Dieser federnde Anpreßdruck wird vorzugsweise mit an sich bekannten Mitteln justierbar gemacht, beispielsweise durch veränderbare Spannung der auf eine der Rollen oder auf beide Rollen wirkenden Anpreßfedern. i°5This resilient contact pressure is preferably made adjustable by means known per se, for example by changing the tension on one of the rollers or on both rollers Compression springs. i ° 5

Das Verhältnis der Schließungszeiten zu den Öffnungszeiten des Stromkreises kann mit Hilfe der vorgeschlagenen Vorrichtung in groben Grenzen durch Auswechselung der Rolle 1 gegen eine solche mit einem anderen Zentriwinkel für die leitende Mantelfläche erfolgen. Hierzu wird vorzugsweise die Rolle 1, deren Leitfähigkeit sich nur auf einen Teil ihrer Oberfläche beschränkt, auf ihre Achse aufsteckbar gemacht,-wobei die Achse mit an sich bekannten Mitteln daran gehindert wird, Relativdrehungen gegenüber der Rolle 1 auszuführen., ,The ratio of the closing times to the opening times of the circuit can be determined with the help the proposed device within broad limits by replacing the roller 1 against such take place with a different central angle for the conductive lateral surface. This is preferably done the roller 1, the conductivity of which is limited to only part of its surface, on its axis made attachable, -wherein the axis is prevented by means known per se from relative rotations to be carried out in relation to role 1.,,

Mit dem gleichen Erfolg kann aber auch die Auswechselung der Rolle so gestaltet werden, daß sie mit der starr mit ihr verbundenen Achse leicht aus den Lagern entfernt und durch eine andere Rolle ersetzt werden kann.With the same success, however, the change of role can also be designed in such a way that it is easily removed from the bearings with the axis rigidly connected to it and replaced by another Role can be replaced.

Claims

PATENT CLAIMS:

ι. Interrupter for two-position controller .. to Control of the driving speed of electric

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Floor conveyors, characterized in that two cylindrical bodies rolling off one another represent the interrupter contacts, one of which is only on part of its outer surface is electrically conductive, while the mating contact is electrically conductive over its entire circumference.

2. Interrupter according to claim i, characterized in that the speeds of the one another rolling cylindrical body (i and 2) are arbitrarily changeable.

3. Interrupter according to claim 1, characterized in that the cylindrical body (1 and 2) are pressed together resiliently, preferably with adjustable pressure.

4. Interrupter according to claims 1 or the following, characterized in that the Diameter of the two cylindrical bodies (1 and 2) representing the contacts to one another are in a non-integer relationship.

5. Interrupter according to claims 1 or the following, characterized in that both cylindrical body (1 and 2) or just one of the same are easily interchangeable.

1 sheet of drawings