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Publication number: DESC018074MA
Authority: DE

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 2. Juni 1955 Bekanntgemacht am 21. Juni 1956Registration date: June 2, 1955. Advertised June 21, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Bei der Steinfertigung in Steinformmaschinen werden die Unterlagsplatten mit den, gefertigten Formungen beispielsweise in Hordengestellen, labgesetzt und dann, die leeren Unterlagen mit demselben Abtragegerät wieder zur Fertigungsstelle zurückgebracht'. Bei der Verwendung von Unterlagsplatten aus Stahl werden, diese durch Magnetkraft angezogen und festgehalten. Zum Absetzen der Platten werden die Magnete abgeschaltet, so daß die Unterlagsplatten freigegeben werden und beispielsweise in ein Plattenmagazin, fallen. Ein solches Abtragegerät ist aber bei Verwendung von Unterlagsplatten aus unmagnetischem Material, z. B. Holz, nicht möglich,'When making blocks in block molding machines, the production plates are made with the Formings, for example in rack racks, dropped and then, the blank documents with the same Removal device brought back to the production site '. When using production boards made of steel, they are attracted and held in place by magnetic force. To settle of the plates, the magnets are switched off so that the production plates are released and for example in a disk magazine. Such a removal device is, however, when using Production plates made of non-magnetic material, e.g. B. wood, not possible, '

Die Aufgabe, ein Gerät für das Abtragen nicht magnetisch zu fassender Unterlagsplatten zu schaffen, wird nun erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Greifer des Abträgers aus übereinander, in der Waagerechten etwa parallel zueinander angeordneten Greiferarmen besteht, welche leere Unterlagsplatten flächenseitig umfassen. Mit einer Einrichtung mit feststehenden Greiferarmen vermag man durch Verfahren des Abtragegerätes die Unterlagsplatte zu erfassen. Vorteilhaft ist es aber, daß, wie ernndungsgemäß vorgesehen, die oberen Greiferarme feststehen, die unteren dagegen, beweglich, zweckmäßig schwenkbar, angeordnet werden. Das Bewegen der unteren GreiferarmeThe task of providing a device for the removal of production boards that cannot be gripped magnetically create is now achieved according to the invention in that the gripper of the carrier from one another, in the horizontal approximately parallel to each other arranged gripper arms, which empty Cover the production plates on the surface side. Capable of using a device with fixed gripper arms to grasp the base plate by moving the removal device. However, it is advantageous that, as provided for in the appointment, the upper gripper arms are fixed, the lower ones, however, movable, appropriately pivotable, are arranged. Moving the lower gripper arms

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kann durch Verschieben oder, was besonders zweckmäßig ist, durch Schwenken erfolgen, da ein Verfahren des Abtragegerätes zum Erfassen, einer Unterlagsplatte vermieden ist. Es genügt, den Greifer auf die leere Unterlagsplatte abzusenken. Erfindungsgemäß sind ferner die unteren, Greiferarme so angeordnet oder werden durch die Schwenkeinrichtung derart in die Greif stellung bewegt, daß sie in eine geringe, ein Verschieben dercan be done by moving or, what is particularly useful, by pivoting, as a process of the removal device for capturing a base plate is avoided. It is enough that Lower the gripper onto the empty pallet. According to the invention are also the lower, gripper arms so arranged or moved into the gripping position by the swivel device, that they are in a low, a shift of the

ίο Unterlagsplatten verhütende Schrägstellung gelangen. Ein Ab- oder Verrutschen der Unterlagsplatten ist bei dieser Ausführung durch die auftretenden Reibungskräfte vermieden. Sie ist besonders wichtig, da die Dicke der Unterlagsplatten in der Praxis sehr verschieden ist, zumal sich auf der Oberfläche durch oftmaligen Gebrauch eine Schicht von erhärtetem Feinbeton oder Zementstein ansammelt,' so daß beachtliche Maßunterschiede entstehen.ίο the pallet to prevent inclination. A slipping or slipping of the production plates is due to the occurrence of this design Frictional forces avoided. It is especially important because of the thickness of the production boards is very different in practice, especially since a Layer of hardened fine concrete or cement stone accumulates, so that considerable differences in size develop.

Weitere Einzelheiten des Erfindungsgegenstandes sind den nachfolgend erläuterten Ausführungsbeispielen zu entnehmen. Further details of the subject matter of the invention can be found in the exemplary embodiments explained below.

In der Zeichnung sind schematisch mehrere Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dar-.gestellt. Several exemplary embodiments are shown schematically in the drawing of the subject matter of the invention.

Fig. ι zeigt in schaubildlicher Darstellung das Abtragegerät mit feststehenden! Greiferarmen;Fig. Ι shows a diagrammatic representation of the removal device with stationary! Gripper arms;

Fig. 2 bis 4 zeigt eine Ausführungsform, bei der die unteren Greifera>rme schwenkbar angeordnet sind;FIGS. 2 to 4 show an embodiment in which the lower gripper arms are pivotably arranged are;

Fig. 2 zeigt einen, Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 3;Fig. 2 shows a section along the line AB in Fig. 3;

Fig. 3 veranschaulicht eine Draufsicht auf eine Hälfte des Tragrahmeinis des Gerätes; inFigure 3 illustrates a plan view of one half of the support frame of the device; in

Fig. 5 ist in einer Seitenansicht eine abweichende Ausführungsform mit schwenkbaren unteren Greiferarmen dargestellt.Fig. 5 is a side view of a different embodiment with pivotable lower ones Gripper arms shown.

In Fig. i, ist der Tragrahmen, des Gerätes mit 1 bezeichnet und der Greifer mit 2. Der obere gabelförmig gestaltete Greiferarm ist mit 3, der untere mit 4 bezeichnet. Diese Greiferarme sind in dem Gerät feststehend angeordnet. Der zwischen dem oberen und unteren Arm liegende Zwischenraum ist zweckmäßig etwas größer als die erfahrungsgemäß größte Stärke der zu erfassenden leeren Unterlagsplatten unter Berücksichtigung des 'sich bei der Steinfertigung mit der Zeit bildenden Überzuges verhärteter Füllmasse. 5 ist das Tragseil der Hubeinrichtung. Das Abtragen einer Unterlage mit Formling geschieht auf dem oberen Greiferarm 3. Dagegen werden die leeren Unterlagen durch entsprechendes Verfahren des Gerätes flächenseitig von den oberen und unteren Greiferarmen 3, 4 , erfaßt.In Fig. I, the support frame of the device with 1 and the gripper with 2. The upper fork-shaped gripper arm is with 3, the lower denoted by 4. These gripper arms are fixedly arranged in the device. The one between the The space between the upper and lower arm is expediently somewhat larger than experience has shown greatest strength of the empty production plates to be detected, taking into account the 'itself in stone production, a coating of hardened filling compound that forms over time. 5 is the suspension cable of the Lifting device. A base with a molding is removed on the upper gripper arm 3. On the other hand, the empty documents become surface-sided by a corresponding process of the device by the upper and lower gripper arms 3, 4, detected.

In den Fig. 2 bis 4 ist nun ein Abtragegerät dargestellt, bei dem der untere Greiferarm beispielsweise aus zwei gegeneinander schwenkbaren Armen 14, 15 besteht. In diesen Abbildungen sind die Längsschienen des Tragrahmens mit 6, 6_ß bezeichnet und der Greifer mit 7. 8, 8_fl sind die durch das U-Eisen, 9 miteinander verbundenen beiden Zinken des gabelförmig gestalteten oberen Greiferarmes. Der Greifer 7 ist mit dem Tragrahmen 6, 6_a durch das Säulenpaar 10, io_ö und, 11, n_ß fest verbunden. Auf den Achsen 12 und 13 sind die schwenkbaren Greiferarme 14, 15 festgekeilt. Das Zugseil 5 oder eine Zugkette der nicht dargestellten Hubeinrichtung greift an einem Bolzen 16 (Fig. 4) an, der in einer Querverbindung am Tragrahmen 6 mit Hebeln 17, 17 _a auf der Achse iy_b angelenkt ist. Um die in der Querverbindung beiderseitig liegenden Zapfen 18 sind nun Hebel 19 in Fig. 2, ig_a in Fig. 4 angelenkt, die je eine Rolle; 20, 20_tt an ihrem freien Ende tragen. Diese Rollen, 20, 20„ des Hebelpaares 19, ig_a ruhen, auf Kurvenscheiben 21, 2i_ß, die ihrerseits auf Röhren 22, 22_e befestigt sind, welche drehbar auf den Säulen 10, io_a angeordnet sind. An Winkeleisen 23 als Querverbindungen sind Laschen befestigt, mit welchen dreieckförmige Hebel 24, 24_a gelenkig verbunden sind, welche Rollen 25, 25 _a tragen, gegen die sich in der dargestellten Lage Anschläge 26 legen. Die Hebel 27, 27_a sind an ihren oberen Enden mit den Dreieckhebeln 24, 24_a gelenkig verbunden. An seinem unteren Ende ist der Hebel 27 mit einem ebenfalls dreieckigen Hebel 28 gelenkig verbunden, welcher an einer Lasche 29 am U-Eisen 9 angelenkt ist. Der Hebel 27_a ist mit dem Dreieckhebel 28_ß, der in den verlängerten Laschen 29_a drehbar gelagert ist, derart verbunden, daß sich der Dreieckhebel 28_a entgegengesetzt wie der Dreieckhebel 28 dreht. 30 ist eine^; der Zugfedern, welche an, ihren unteren Enden mit dem U-Eisen 29 verbunden sind und an ihren oberen Enden, nicht dargestellt, mit den Hebeln 27, 27_ß. Mit dem Dreieckhebel 28 ist die Zugstange 31 mit dem Gabelkopf 32 gelenkig verbunden, welche die Achse 12 mit dem unteren Greiferarm 14 hin, und her zu bewegen vermag. Die Zahnräder 34, 34,, sind auf der Achse 12 befestigt und greifen in die auf den Schienen 33 befestigten Zahnstangen 35, 35_ß ein. Dadurch wird bei der Vorwärtsbewegung der Schubstange 31 in der Pfeilrichtung die Achse 12 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und der Greiferarm 14 nach unten, geschwenkt. An dem Gabelzinken, 8 (Fig. 3) des oberen Greiferarmes ist mit dem Hebel 28_Ö die Schubstange 36 verbunden;, welche mit' ihrem Gabelkopf 37 die Achse 13 mit den Zahnrädern, 38, 38_S hin und her bewegt. Die .Zahnräder 38, 38_ß laufen ebenfalls auf Zahnstangen 39, 39_ß, die auf Schienen 40 gelagert sind. Da die Kurvenscheiben 21, 2i_e gegenläufig sind, wird bei der Hinundherbewegung mit der Schubstange 36 die Welle 13 und damit der mit ihr festgebundene Greiferarm 15 bei der Vorwärtsbewegung in der Pfeilrichtung im Uhrzeigersinn nach unten gedreht. Die Greiferarme 14, 15 führen also bei ihrer gleichzeitigen Betätigung Gegenbewegungen aus, d.h. beide Arme schwenken einmal gegeneinander in die waagerechte Lage, in welcher sie z. B. je eine leere Unterlage halten, oder nach, unten,, um die Unterlagen freizugeben.In FIGS. 2 to 4, a removal device is shown in which the lower gripper arm consists, for example, of two arms 14, 15 which can be pivoted relative to one another. In these figures, the longitudinal rails of the support frame are _{denoted by 6, 6 ß} and the gripper with 7. 8, 8 _fl are the two prongs of the fork-shaped upper gripper arm connected to one another by the U-iron, 9. The gripper 7 is firmly connected to the support frame 6, 6 _a by the pair of columns 10, io _ö and, 11, n _ß. The pivotable gripper arms 14, 15 are wedged on the axes 12 and 13. The pull rope 5 or a pull chain of the lifting device, not shown, engages a bolt 16 (Fig. 4) which is articulated _{in a cross connection on the support frame 6 with levers 17, 17 a} on the axis iy _b. Levers 19 in FIG. 2, ig _a in FIG. 4, each having a roller; Carry 20, 20 _tt at their free end. These rollers, 20, 20 ″ of the pair of levers 19, ig _a rest on cam disks 21, 2i _ß , which in turn are attached to tubes 22, 22 _e , which are rotatably arranged on the columns 10, io _a . Lugs are attached to angle iron 23 as cross connections, with which triangular levers 24, 24 _{a are} articulated, which carry rollers 25, 25 _a , against which stops 26 lie in the position shown. The levers 27, 27 _a are articulated at their upper ends to the triangular _{levers 24, 24 a.} At its lower end, the lever 27 is articulated to a likewise triangular lever 28 which is hinged to a bracket 29 on the U-iron 9. The lever 27 _a is connected to the triangular _{lever 28 ß} , which is rotatably mounted in the elongated tabs 29 _a , in such a way that the triangular lever 28 _a rotates in the opposite direction to the triangular lever 28. 30 is a ^; the tension springs, which are connected at their lower ends with the U-iron 29 and at their upper ends, not shown, with the levers 27, 27 _ß . With the triangular lever 28, the pull rod 31 is articulated with the fork head 32, which is able to move the axis 12 with the lower gripper arm 14 back and forth. The gears 34, 34 ,, are fastened on the axis 12 and engage in the racks 35, 35 _ß fastened on the rails 33. As a result, during the forward movement of the push rod 31 in the direction of the arrow, the axis 12 is rotated counterclockwise and the gripper arm 14 is pivoted downward. 28 _E, the connecting rod 36 connected to the forks 8 (Fig. 3) of the upper gripper arm with the lever ;, which moves with 'their clevis 37, the axis 13 with the gear wheels, 38, 38 _S back and forth. The gears 38, 38 _{ß also} run on racks 39, 39 _ß , which are mounted on rails 40. Since the cam disks 21, 2i _{e are} counter-rotating, the shaft 13 and thus the gripper arm 15 tied to it is rotated downwards in the direction of the arrow during the forward movement in the direction of the arrow in the clockwise direction. The gripper arms 14, 15 thus perform countermovements when they are operated simultaneously, ie both arms pivot once against each other into the horizontal position in which they are, for. B. each hold an empty document, or down, to release the documents.

Die Wirkungsweise des Gerätes beim Aufnehmen leerer' Unterlagen ist folgende: Das Abtragegerät hängt an einem Seil 5 (Fig. 1) der Hubeinrichtung, die Hebel 17, 17 _a legen sich dabei gegen. AnschlägeThe mode of operation of the device when picking up empty 'documents is as follows: The removal device hangs on a rope 5 (Fig. 1) of the lifting device, the levers 17, 17 _a lie against each other. attacks

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41, 4ΐ_α an den Längseisen 6, 6_ß des Tragrahmens. In dieser Stellung befinden sich die unteren Greiferarme 14, 15 in zweckmäßig etwas nach unten geneigter, nahezu waagerechter Stellung. Sollen leere Unterlagen erfaßt werden, so- dreht der Bedienungsmann die Rohre 22, 22_ß derart, daß die gegenläufige Bewegung der Kurvenscheiben 21, 2i_a die Hebel 19, io,_ß in die waagerechte Lage heben, wodurch die an den Rollen 25, 25_ß anliegenden Anschläge 26 die Dreieckhebel 24, 24,, freigeben. Nunmehr werden die Zugfedern 30 wirksam, welche die Hebel 27, 2*j_a nach unten ziehen, wodurch die Schubstange 31 in der Pfeilrichtung (Fig. 3) bewegt wird. Die Schubstange 31 bewegt die Achse 12 mit den Zahnrädern 34, 34_a in der bezeichneten Pfeilrichtung auf den Zahnstangen 35 bzw. 35_K. Infolgedessen wird der untere Greiferarm 14 entgegen dem Uhrzeigersinn nach unten geschwenkt. Gleichzeitig wird infolge der verschiedenen41, 4ΐ _α on the longitudinal _{iron 6, 6 ß of} the support frame. In this position, the lower gripper arms 14, 15 are in an expediently slightly downwardly inclined, almost horizontal position. If empty documents are to be detected, the operator rotates the tubes 22, 22 _{ß in} such a way that the opposing movement of the cam disks 21, 2i _a lift the levers 19, io, _ß into the horizontal position, whereby the on the rollers 25, 25 _ß adjacent stops 26, the triangular levers 24, 24 ,, release. Now the tension springs 30 are effective, which pull the levers 27, 2 * j _a downwards, whereby the push rod 31 is moved in the direction of the arrow (FIG. 3). The push rod 31 moves the axis 12 with the gears 34, 34 _a in the indicated arrow direction on the racks 35 and 35 _K, respectively. As a result, the lower gripper arm 14 is pivoted counterclockwise downward. At the same time, as a result of the different

ao Schwenkrichtung der Dreieckhebel 28, 28_O die Schubstange 36 entgegen der gezeichneten Pfeilrichtung bewegt, so daß die Zahnräder 38, 38« mit der Achse 13 sich auf den Zahnstangen 39, 39_fl ebenfalls entgegen der gezeigten Pfeilrichtung bewegen und den unteren Greiferarm 15 im Uhrzeigersinn nach unten schwenken. Nunmehr wird das Abtragegerät über die Unterlagen 42 abgesenkt. Der Bedienungsmann dreht alsdann die Rohre 22, 22_a im entgegengesetzen Sinn wie zuvor, so· daß sich die Hebel 19, 19^ wieder in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zurückbewegen, wobei durch den Seilzug der nicht dargestellten Hubeinrichtung ihre Anschläge 26 auf die Rollen 25, 2S_a an den Dreieckhebeln 24, 24_ß treffen und letztere in die in Fig. 2 gezeigte Lage zurückbewegen. Gleichzeitig werden auch die Hebel 27, 2y_a angehoben und die Dreieckhebel 28 ebenfalls in. die in Fig. 1 gezeigte Lage zurückbewegt. Die Unterlage 42 wird dabei gegen die oberen Greiferarme 8, 8„ gehoben, so daß sie flächenseitig von den oberen und unteren, Greiferarmen umfaßt ist, An Stelle einer Unterlage können auch zwei Unterlagen erfaßt werden, so daß jeder Greiferarm 14, 15 je eine Unterlage gegen die oberen Greiferarme 8, 8_a hebt, Nunmehr können die leeren Unterlagen zu ihrem Magazin gebracht werden. Der Ber dienungsniann dreht dann nacheinander die Rohre 22, 22_a derart, daß die Hebel 19, I9_a in. die Waagerechte gehoben werden, wodurch die Greiferarme 14, 15, wie oben beschrieben, wieder nach unten geschwenkt und die Unterlagen 42 nacheinander in das Magazin abgeworfen, werden.ao pivoting direction of the triangular levers 28, 28 _O moves the push rod 36 against the direction of the arrow, so that the gears 38, 38 "with the axis 13 move on the racks 39, 39 _fl also against the direction of the arrow shown and the lower gripper arm 15 clockwise swivel down. The removal device is now lowered over the supports 42. The operator then rotates the tubes 22, 22 _a in the opposite direction as before, so that the levers 19, 19 ^ move back into the position shown in FIG Rollers 25, 2S _a meet on the triangular levers 24, 24 _ß and move the latter back into the position shown in FIG. At the same time, the levers 27, 2y _{a are} raised and the triangular levers 28 are also moved back into the position shown in FIG. The base 42 is raised against the upper gripper arms 8, 8 ″ so that it is surrounded on the surface by the upper and lower gripper arms lifts against the upper gripper arms 8, 8 _a , Now the empty documents can be brought to their magazine. The Ber dienungsniann then successively rotates the tubes 22, 22 _{a in} such a way that the levers 19, I9 _a in. The horizontal are lifted, whereby the gripper arms 14, 15, as described above, pivoted back down and the documents 42 one after the other in the Magazine be ejected.

In Fig. 5 ist eine abweichende Ausführungsform des Abtragegerätes dargestellt, bei welchem die Bewegung des Hebelsystems zum Bewegen des unteren Greiferarmes durch einen Elektromagneten erfolgt. Das Abtragegerät besteht wieder aus einem Tragrahmen 50, einem Greifer mit dem oberen Greiferarm 51 und dem unteren schwenkbaren Greiferarm 52. Beide Teile sind beispielsweise durch Säulen 53, 53_a miteinander fest verbunden. Auf dem Tragrahmen ist der Elektromagnet 54 angeordnet, der auf das nachstehend beschriebene Hebelsystem einwirkt. Die Zugstange 55 des Elektromagneten 54 ist mit dem Hebel 56 gelenkig verbunden, Letzterer ist an einem Dreieckhebel 57 angelenkt, der im Punkt 58 am Tragrahmen beweglich gelagert ist. Mit dem Dreieckhebel 57 ist ein Hebel 58 verbunden, der an seinem unteren Ende mit einem Gelenkhebel 60, 6o_ß ebenfalls gelenkig verbunden ist. Dieser Gelenkhebel hat einen Gelenkpunkt 61 und ist mit seinem Glied 60 mit dem Schwenkarm 62 beweglich verbunden. Der Arm 62 ist im Punkt 63 an der Tragplatte 64 < drehbar gelagert und trägt an seinem freien Ende in etwa rechtwinkliger Anordnung den unteren Greiferarm 52. Der Gelenkhebel 60, 6o_a ist mit seinem Glied 6o_o' an einer Tragplatte 64 im Punkt 65 angelenkt. In der gezeichneten Stellung des Gerätes ist der Elektromagnet 54 aberregt, so· daß unter dem Einfluß des Eigengewichtes des Hebels 59 oder unter Federkraft das Hebelsystem 56 bis 62 sich in der in Fig. 5 dargestellten Lage befindet, in welcher die unteren Greiferarme 52 eine nahezu waagerechte Stellung einnehmen und die Unterlage 66 gegen die oberen feststehenden Greiferarme 51 halten. Soll die Unterlage, wenn sich das Abtragegera.t über dem Magazin befindet, frei gegeben werden, so· wird der Elektromagnet eingeschaltet. Dadurch schwenkt der Dreieckhebel 57 nach rechts. Der Hebel 59 und das Gelenk 61 des Gelenkhebels 60 werden in der Pfeilrichtung α hochgezogen, Dadurch wird der Arm 62 in der Pfeilrichtung b geschwenkt, so daß der untere Greif erarm 52 die Unterlage 66 freigibt und sie in das Magazin fallen läßt.In Fig. 5 a different embodiment of the removal device is shown in which the movement of the lever system for moving the lower gripper arm is carried out by an electromagnet. The removal device again consists of a support frame 50, a gripper with the upper gripper arm 51 and the lower pivotable gripper arm 52. Both parts are firmly connected to one another _{, for example by columns 53, 53 a.} The electromagnet 54, which acts on the lever system described below, is arranged on the support frame. The pull rod 55 of the electromagnet 54 is articulated to the lever 56, the latter is hinged to a triangular lever 57 which is movably mounted at point 58 on the support frame. With the triangular lever 57, a lever 58 is connected, which is also articulated _{at its lower end with an articulated lever 60, 6o ß.} This articulated lever has an articulation point 61 and is movably connected with its link 60 to the swivel arm 62. The arm 62 is rotatably supported in the point 63 on the support plate 64 'and carries at its free end in approximately a right angle position to the lower gripper arm 52. The pivot lever 60, 6o _a is articulated by its member 6o _o' to a supporting plate 64 at the point 65 . In the illustrated position of the device, the electromagnet 54 is de-energized, so that, under the influence of the weight of the lever 59 or under spring force, the lever system 56 to 62 is in the position shown in FIG Assume a horizontal position and hold the pad 66 against the upper fixed gripper arms 51. If the base is to be released when the removal device is above the magazine, the electromagnet is switched on. As a result, the triangular lever 57 pivots to the right. The lever 59 and the hinge 61 of the articulated lever 60 are pulled up in the arrow direction α , thereby the arm 62 is pivoted in the arrow direction b so that the lower gripper arm 52 releases the pad 66 and lets it fall into the magazine.

Claims

PATENT APPEAL:

ι. Device for the removal of base plates for stone production in stekidform machines, characterized in that the Grippers (2, 7) of the carrier from one above the other, in the horizontal approximately parallel to each other arranged gripper arms (3, 4 or 8, 8 ^ / 14, 15), which empty production plates (42) embrace on the surface side.

2. Device according to claim 1, characterized in that the upper gripper arms (8, 8 _a ) are fixed, the lower ones (14, 15), however, are pivotably arranged,

3. Device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the lower gripper arms (14, 15) so arranged or in the Gripping position to move are that they have a low, a shifting of the production plates (42) take a preventive inclination. ·

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the pivotably arranged lower gripper arms (14, 15) are locked in their gripping position.

5. Device according to claim 2, characterized in that the pivoting of the lower Gripper arms (14, 15) by one of the lifting device independent drive takes place.

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6. Device according to claim 5, characterized in that that the drive of the lower pivotable gripper arms (14, 15) by a controllable lever system (17, 19, 24, 27, 28) takes place.

7. Device according to claim 6, characterized in that the drive is electromagnetic he follows.

8. Device according to claim 5, characterized ίο characterized in that the gripper (7) can be coupled to the lifting device in such a way that the lifting of the gripper only after grasping the support plates (42) by the gripper arms (8, 8 _ß / i4, 15 ) he follows.

9. Device according to claim 8, characterized in that the release of the production plates (42) by uncoupling the lifting device from the. Leverage system and taking effect its own weight or by spring action.

10. Device according to claim 6, characterized in that the lever system is hinged partly on the upper part (6, 6 _a ) and partly on the gripper (7) and both parts by means of spring action (30) which are hinged to them intermediate members (27) are connected.

11. Device according to claim 6 or 10, characterized in that the lower, pivotably arranged gripper arms (14, 15) controlling the lever system on one of the gripper (7) arranged and connected to it by pairs of columns (10, io _a ) Upper part (6, 6 _a ) is articulated,

12. Device according to claim 6, 10 or 11, characterized in that the lower gripper arms which can be pivoted relative to one another (14, 15) are each controllable by a lever system.

13. Device according to claim 12, characterized characterized in that the part of the lever system connected to the gripper (7) with a the lower swiveling gripper arms (14, 15) steering rack and pinion gear (34, 35/38, 39) is connected.

14. Device according to claim 12, characterized in that each lever system (17, 19, 24, 27, 28 / 17a, I9 _a , etc.) with one of its associated lower pivotable gripper arms (14, 15) steering rack and pinion gears (34, 35/38, 39) is connected in such a way that the pivotable gripper arms (14, 15) can be pivoted in opposite directions of rotation.

15. Device according to claim 4, characterized characterized in that the lower pivotable gripper arms (14, 15) are to be locked by locking members (25, 26) acting on the lever system are, while when unlocked by the action of the tension spring (30) in the lever system swivel the swiveling gripper arms into the release position,

16. Device according to claim 15, characterized in that the locking is to be canceled by moving opposing cam disks (21, 2i _ö ).

17. Device according to claim 11, characterized in that the cams (21, 2i _a ) can be actuated by tubular shafts (22, 22 _a ) rotatably arranged over the connecting _{columns (10, io a).}

1 sheet of drawings