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Publication number: DER0017769MA
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 15. November 1955 Bekanntgemacht am 17. Mai 1956Registration date: November 15, 1955. Advertised on May 17, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Motorfahrzeuge mit zwei mit je einem Lenkrad verbundenen und über Spurstangen lenkbaren Räderpaarein mit einer Einrichtung, die sowohl die Vierradlenkung von jedem der Lenkräder aus als auch die Sperrung der Lenkung wahlweise des einen der beiden Räderpaare in seiner Mittelstellung gestattet.The invention relates to a steering device for motor vehicles with two with one each Steering wheel connected and steerable via tie rods pairs of wheels with a device that both the four-wheel steering from each of the steering wheels as well as the locking of the steering is optional of one of the two pairs of wheels in its central position allowed.

'Erfindungsgemäß besteht eine solche Einrichtung aus einem Zylinder mit zwei darin koaxial angeordneten, mittels eines Druckmediums längs verschiebbaren Kolben, von denen jeder mit der Spurstange des ihm zugeordneten Räderpaares über ein Gestänge verbunden ist.According to the invention, there is such a device of a cylinder with two coaxially arranged therein, which are longitudinally displaceable by means of a pressure medium Pistons, each of which with the tie rod of the pair of wheels assigned to it via a Linkage is connected.

An Hand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail with reference to the drawing.

Fig. ι zeigt im Grundriß schematisch eine hydraulische Schaltanordnung, mittels welcher die Lenkvorrichtung nach Wunsch beeinflußbar ist.Fig. Ι shows a schematic plan view of a hydraulic Switching arrangement by means of which the steering device can be influenced as desired.

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Fig. 2 bis 4 zeigen im Vertikalschnittt: drei verschiedene Stellungen von in einem Zylinder angeordneten. Kolben.Fig. 2 to 4 show in vertical section: three different Positions of arranged in a cylinder. Pistons.

Die für ein Motorfahrzeug bestimmte Lenkvor'-richtung gemäß Fig. ι weist zwei mit je einem Lenkrad! ι verbundene und auf gebräuchliche Weise über Spurstangen 2 bzw. 3 lenkbare Räderpaare 4 bzw. 5 auf. Die Spurstange 2 dies Räderpaares 4 ist über ein Gestänge 2' und einen Hebel 6 mit einer Kolbenstange; 7 verbunden (s. auch Fig. 2 bis 4), die an der einen Stirnseite eines Zylinders 8 aus diesem austritt. An' dem im Zylinder befindlichen Ende der Kolbenstange 7 ist: ein Kolben 9 angeordnet, der mittels Drucköl längs verschiebbar ist.The steering device intended for a motor vehicle according to Fig. ι has two, each with a steering wheel! ι connected and in a common way 2 and 3 steerable pairs of wheels 4 and 5 via tie rods. The tie rod 2 of this pair of wheels 4 is Via a linkage 2 'and a lever 6 with a Piston rod; 7 connected (see also Fig. 2 to 4), which on one end face of a cylinder 8 from this exits. At the end of the piston rod 7 located in the cylinder: a piston 9 is arranged, which can be moved lengthways by means of pressurized oil.

In analoger Weise ist dem Räderpaar 5 über die Spurstange 3, das Gestänge 3', einen Hebel 10 und eine Kolbenstange 11 ein mittels Drucköl längs verschiebbarer Kolben, 12 zugeordnet.In an analogous manner, the pair of wheels 5 via the tie rod 3, the linkage 3 ', a lever 10 and a piston rod 11 a longitudinally by means of pressure oil displaceable piston, 12 assigned.

Die beiden Kolben 9 und 12 sind im Zylinder 8 außerdem drehbar und weisen, an, ihren Stirnseiten Kupplungsklauen 9' bzw. ,12' auf, mittels welcher die Kolben für die Vierradilenkung¹ miteinander drehfest verbindbar sind. Jeder Kolben 9 bzw. 12 ist ferner über andere Kupplungsklauen 9 " bzw. 12" zwecks Sperrung der Lenkung des zugeordneten Räderpaares-mit dem Zylinder 8 starr verbindbar, welcher zu diesem Zweck mit: Gegenklauetii 8' versehein, ist.The two pistons 9 and 12 are also rotatable in the cylinder 8 and have, at their end faces, coupling claws 9 'and 12', by means of which the pistons for the four-wheel steering ¹ can be connected to one another in a rotationally fixed manner. Each piston 9 or 12 can also be rigidly connected to the cylinder 8 via other coupling claws 9 "or 12" for the purpose of blocking the steering of the associated pair of wheels, which for this purpose is provided with: Gegenklauetii 8 '.

Der Zylinder 8 ist mit einem Drucköl-Vorratsbehälter 13 verbunden, in welchem genügend Druckmedium vorhanden ist, um mehrere Schaltungen im Zylinder ausführen zu können. Jedem Räderpaar 4 bzw. 5 ist ein Vierweghahn 14 bzw. 15 zugeordnet, welcher in der Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Zylinder angeordnet ist.The cylinder 8 is provided with a pressurized oil reservoir 13 connected, in which there is enough pressure medium to run multiple circuits to be able to perform in the cylinder. Each pair of wheels 4 and 5 is a four-way valve 14 or 15 assigned, which in the connection between the reservoir and the cylinder is arranged.

Eine Pumpe 16 saugt Öl aus einem Ölbehälter 17 und drückt es in den Drucköl-Vorratsbehältfer 13, dessen Kolben 18 sich nach rechts verschiebt und die Luft 19 in eine Luftflasche 20 drückt. Bei totaler Verdrängung der Luft aus dem Vorratsbehälter 13 kann die Pumpe 16 abgestellt werden,. Über ein Druckregulierventil 21 werden die beidien Vierweghähne 14 und-15 mit Drucköl versorgt. Bei den in, Fig. 1 mit ausgezogenen Linien, dargestellten Stellungen der Handgriffe der Vierweghähne wird dem Zylinder 8 das Drucköl über die Leitungen 22 und 23 zugeführt. Dadurch werden die Kolben 9 und 12 gegeneinandergedrückt, wobei die Klauen 9' und 12' ineinandergreif en;, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Da dadurch die Kolben, und! damit auch die Hebel 6 und 10 miteinander drehfest verbunden sind, können von. jedem Lenkrad aus alle vier Räder gelenkt werden. Das aus dem Zylinder verdrängte Öl fließt durch die Leitungen 24 und 25 über die Vierweghähne zurück in dien Behälter 17.A pump 16 sucks oil from an oil tank 17 and presses it into the pressure oil reservoir 13, the piston 18 of which moves to the right and presses the air 19 into an air bottle 20. at total displacement of the air from the reservoir 13, the pump 16 can be switched off. The two four-way cocks 14 and 15 are supplied with pressure oil via a pressure regulating valve 21. at those shown in Fig. 1 with solid lines Positions of the handles of the four-way cocks is the cylinder 8, the pressure oil through the lines 22 and 23 supplied. As a result, the pistons 9 and 12 are pressed against one another, wherein the claws 9 'and 12' interlock; as shown in Fig. 3 is shown. Since this causes the pistons, and! so that the levers 6 and 10 are non-rotatably connected to one another, can of. every steering wheel can be steered from all four wheels. The oil displaced from the cylinder flows through the lines 24 and 25 back into the container 17 via the four-way taps.

Die Sperrung der Lenkung des Räderpaares 5 erfolgt auf folgende Weise: Der Griff des Vierweghahnes 14 wird in die strichpunktierte Stellung geschoben, in der die Druekricbtung in, den Leitungen 22 und 24 geändert wird. Der Druck geht durch die Leitung 24 in den Zylinder 8 und drückt dien Kolben 12 nach rechts in die Klauen 8' (Fig. 2). Der Hebel 10 muß dabei, senkrecht stehen., was der Mittelstellung des Räderpaares 5 entspricht. Das abfließende Öl fließt durch die Leitung 22 über den Hahn 14 in den ölbehälter 17 zurück. Der Hebel 10 ist jetzt blockiert und hält das Räderpaar 5 in Geradeausfährt fest. Der Hebel 6 macht dien Einschlag des Räderpaares 4 mit, was z. B. der Vordierradlenkung entspricht.The steering of the pair of wheels 5 is blocked in the following way: The handle of the four-way valve 14 is pushed into the dot-dash position in which the Druekricbtung in, the Lines 22 and 24 is changed. The pressure goes through the line 24 in the cylinder 8 and pushes the piston 12 to the right into the claws 8 ' (Fig. 2). The lever 10 must be vertical., which corresponds to the middle position of the pair of wheels 5. The draining oil flows through the pipe 22 back into the oil container 17 via the cock 14. The lever 10 is now blocked and holds the pair of wheels 5 in a straight line. The lever 6 makes the impact of the pair of wheels 4 with what z. B. corresponds to the front wheel steering.

Soll an Stelle des Räderpaares 4 das RäderpaarS lenkbar gemacht werden, so muß zunächst der Griff des Hahnes 14 wieder in seine mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage gedreht werden. Es ist somit wieder Vierradlenkung vorhanden. Dabei muß sich das Räderpäar 4 auch in dier Mittelstellung befinden. Jetzt wird der Griff des Vierweghahnes 15 in die strichpunktierte Stellung gedreht. Die Druckrichtung in den Leitungen 23 und 25 wird dadurch geändert. Der Druck geht durch die Leitung 25 in dem Zylinder 8 und drückt den Kolben 9 mit seinen Klauen 9' nach links in die Klauen. 8' (Fig. 4). Das abfließende Öl fließt! durch Leitung 23 über den Hahn 15 in, den Ölbehälter 17 zurück. Der Kolben 9 ist blockiert und hält das Räderpaar 4 in Geradeausfährt fest. Der Kolben 12 macht den Einschlag des Räderpaares 5 mit, was z. B. der Hinterradlenkung entspricht, goIf instead of the pair of wheels 4, the pair of wheels S be made steerable, the handle of the cock 14 must first be returned to its extended position The position shown by the lines can be rotated. Four-wheel steering is thus available again. Included the pair of wheels 4 must also be in the middle position condition. Now the handle of the four-way cock 15 is turned into the dot-dash position. The direction of pressure in lines 23 and 25 is thereby changed. The pressure goes through that Line 25 in the cylinder 8 and presses the piston 9 with its claws 9 'to the left in the NAB. 8 '(Fig. 4). The draining oil flows! through line 23 via tap 15 into oil tank 17 back. The piston 9 is blocked and holds the pair of wheels 4 in a straight line. The piston 12 makes the impact of the pair of wheels 5 with what z. B. corresponds to the rear wheel steering, go

Die Leitung 26 führt das Öl über ein nicht dargestelltes Überströmventil in den. Ölbehälter 17 zurück; an die Leitung 26 kann jedoch z.B. eine hydraulische Wagenhebevorrichtung angeschlossen werden, die je nach Inhalt des Behälters 13 ohne laufende Ölpumpe einige Male in Funktion gesetzt werden kann,The line 26 leads the oil via a not shown Overflow valve in the. Oil tank 17 back; however, to line 26, for example, a hydraulic jacking device can be connected, depending on the contents of the container 13 without running oil pump can be activated a few times,

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Steering device for motor vehicles with two each connected to a steering wheel and Pairs of wheels steerable via tie rods with a device that supports both four-wheel steering from each of the steering wheels as well as the blocking of the steering either of the one of the two, pairs of wheels in its middle position allowed, characterized in that the device consists of a cylinder with two therein coaxially arranged piston which is longitudinally displaceable by means of a pressure medium, each of which with the tie rod of his assigned. Pair of wheels via a linkage connected is.

2. Steering device according to claim 1, there, -through characterized in that the pistons are rotatable in the cylinder and on. their end faces existing coupling claws for the four-wheel steering are rotatably connected to each other.

3. Steering device according to claim 2, characterized in that the piston, over on the. End faces of the cylinder exiting piston rods, connected with the rods are.

4. Steering device according to claim 3, characterized in that each piston over

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other clutch claws for the purpose of blocking the steering of the associated gear pair can be rigidly connected to the cylinder.

5. Steering device · according to claim 4, characterized in that the cylinder with a pressure medium reservoir is connected, in which sufficient. Print media present is to be able to carry out several shifts in the cylinder.

6. Steering device according to claim 5, characterized in that each pair of wheels a control valve is assigned, which is in the connection between the reservoir and the cylinder is arranged.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings