DEP0056358DA

DEP0056358DA - Clutch switching device with controlled regulating devices for synchronizing the clutch shafts, in particular for switching devices

Info

Publication number: DEP0056358DA
Authority: DE
Inventors: Franz Kassel-Niederzwehren Kubusch
Original assignee: Kzbusch, Franz, Kassel-Niederzwehren
Publication date: 1951-03-22

Description

PÄ.1 β0002PÄ.1 β0002

Imnz Kubusoh , Ingenieur. Imnz Kubusoh, engineer.

Kassel-Nzw.,Frankfurter Straße 188. Kassel-Nzw. , Frankfurter Strasse 188.

Kupplnngssohaltvorrichtung mit gesteuerten Regelvorrichtungen für die Synchronisierung der Kupplungswellen,insbesondere für Schaltgetriebe*Coupling holding device with controlled regulating devices for synchronizing the coupling shafts, in particular for manual transmission *

Me Erfindung betrifft ein Gerät zum stoßfreien Schalten von Klaueni£upplungen_#insbeson<3 ere von SlaiienJcupp lung en in Stufengetrieben mit zwei oder mehreren Gangstufen_eDas Gerät regelt die Synohronisierung der KupplungshäIften ein,und Ib'st den ^upplungsvorgang nach der Synchronisierung auS.Vorrichtungen zur Erleichterung des Schaltens von Klauenkupplungen sind bereits bekannt ,welche durch vorgeschaltete Reibkupplungen die zu schaltenden Kupplung shälf ten bei der Schaltbewegung synchroni si er en ,!> ie Wiricung der vorgeschalteten Reibkupplungen beruht auf dem Anpressungsdruck, der beim Ueberwinden der eingebauten Hemmungen erzeugt wird.Diese Schalterleiohterungen erfüllen ihren Zweck im allgemeinen bei Getrieben mit geringen Massen.Für Schaltgetriebe größerer Leistungen ergeben sich Jedoch infolge der großen Getriebemassen Schwierigkeiten. Me invention relates to an apparatus for hitless switching Klaueni £ upplungen _# insbeson <3 ere of SlaiienJcupp lung s in step transmissions with two or more gear stages _e The unit controls a the Synohronisierung the KupplungshäIften and Ib'st the ^ upplungsvorgang after synchronization au S .Devices to facilitate the switching of claw clutches are already known, which by upstream friction clutches halves the clutch to be shifted during the switching movement! .These switch cables generally serve their purpose in gearboxes with low masses. However, for manual gearboxes with higher powers, difficulties arise due to the large gearbox masses.

JKach der .Srfindung wird der Torgang des Synchronisier ens durch das neue Gerät besonders gesteuert und der Kup ρ lungsv or gang ausgelöst,sobald die zu schaltenden Kupplungshälften mit der gleichen Drehzahl umlauf en .E ie für das Synchronisieren erforderlichen Besehleunigungs- und Verzögerungsvorrichtungen kennen entweder vorAfter the invention, the door gear of the synchronization is specially controlled by the new device and the coupling process triggered as soon as the coupling halves to be switched rotate at the same speed. E ie required for synchronization Acceleration and deceleration devices either know before

das SoliaItgetriebe eingebaut oder unabhängig vom betriebe auf die Regelung des Antriebsmotor β wirken» Im letzteren fall könnte die Haupt kupp lung; zwischen Motor und Getriebe sua Portfall >;ommen,da z.B. die Absobaltung der ivraft stoffzufuhr itir die Lösung des vorhergehenden Setriebeganges ausreichend ist ,und die Binreglung des synchronen Laufs der /Uipplungshillften durch Regelung der Motordrebzahl erfolgt .Der" Fortfall d er iiaupkappiung als Reibungskupplung beßeutet einen großen Vorteil,da diese einem Verschleiß unterliegt und der sorgfältigsten Pflege Bedarf .Ferner sine■die großen Birnen-" sionen der Kupplung von Kachteil.Pieser Vorteil ist von besonderer Bedeutung,wenn z.B.- eine Dampfturbine in Yerbindung mit einem Schalfe-I Ketriebe zu© Antrieb eines Fahrzeuges zur Verwendung. kommt,da wegen ; der großen Leistung der dampfturbine ohnehin Sohwierigkeiten'für das zuverlässige Arbeiten.' einer Reibungskupplung zu erwarten sind · the solid-state transmission is built-in or has an effect on the control of the drive motor β independently of the operation »In the latter case , the main clutch; between engine and transmission sua Port case>; ommen, as for example, fueling the Absobaltung the ivraft Itir the solution of the preceding Setriebeganges is sufficient, and the Binreglung the synchronous running of the / Uipplungshillften done by controlling the Motordrebzahl .The "elimination d he iiaupkappiung beßeutet as a friction clutch a great advantage, since this is subject to wear and tear and requires the most careful maintenance. Furthermore, the large pear "sions of the coupling of Kachteil. This advantage is of particular importance if, for example, a steam turbine in connection with a sleeper gear © Drive a vehicle for use. comes because of; The great power of the steam turbine already difficulties 'for reliable work.' a friction clutch can be expected ·

fenn durch öle Jagenart des Antrieb smotors die Verwendung einer Iteibungskupplung zum Abschalten des lotors beim {Jangweohsel· erforderlich ist ,wird zum BesoHleunigen der Setriebewelle ein besonderes Vorgelege_fUiii zum Verzögern eine Bremse benutzt .Letzt ere •Werd· eh'durch das neue Serit zum Beschleunigen bzw. Verzögern geschaltet«fenn by oils Jagenart the drive smotors the use of a Iteibungskupplung for turning off the lotors when {Jangweohsel · required, for BesoHleunigen the Setriebewelle a special countershaft _f Uiii for delaying a brake used .Letzt ere • Shall · eh'durch to the new Serit Accelerate or decelerate switched «

Kach der ■Srfindung wird die Synchronisation der zu schaltenden Äupplungshälften durch ein BiffereiMsgetriebeibeispielsweise > nach Art des bekannten Biff er ent ialgetri eb es, g est'euert »Das Bifferear' getriebe»das wegen der geringen Gräfte nur relativ kleine Abmessungen hat, wird beiderseits von· der An-und Äbtriebeseite des Schaltgetriebes so angetrieben}daS die zentralen Bäder im entgegengesetzt® Brehsinn umlauf en.Hi erb ei ergibt sich, daß bei gleicher Brehzahl im entgegengesetzten Brehsinn das Bifferenzgetriebegenause"still steht Bei einer Prehaahldifferena dagegen läuft das BlfferenzgetriebegehS»- se mit halber Brehzahldifferenz um,im Brehsinn des. mit der größten Brehzahl umlaufenden zentralen Rades_eBas Biff er en^g et rieb egehause Kach of ■ Srfindung is the synchronization has to be switched Äupplungshälften by a BiffereiMsgetriebeibeispielsweise> by type of known Biff he ent ialgetri eb it, g est'euert "That Bifferear 'gear" that because of the small moat only relatively small dimensions, is on both sides of · the buying and Äbtriebeseite driven the gearbox so} because S the central baths in entgegengesetzt® Brehsinn circulating en.Hi erb ei it follows that the same Brehzahl in opposite Brehsinn the Bifferenzgetrieb egenause "stands still for a Prehaahldifferena however, the BlfferenzgetriebegehS runs» - se with half the speed difference , in the direction of rotation of the central wheel rotating with the highest _{speed e} Bas Biff er en ^ g et rieb egehause

überträgt seine Umdrehung auf ein Steuerungselement ,das durch Federkraft auf ivdtt eist ellung .gerichtet und bei einer Brehzahldif-■ ferenz entgegen der Federkraft aus der Mittelstellung gedrängt wirdeDie Richtung der Ablenkung entspricht der -jeweiligen größten Winkelgeschwindigkeit der G entralräd er vom, Diff er ens getriebe und dient zur Steuerung der Beschleunigungs-bzw. Verzögerungseinrichtung.Dabei ißt die Ucdrehungsaahl der An- und Abtriebszapfen des Schaltgetriebes ohne Wirkung,da nur die Drehaahldifferenz auf das Verhalten des DifferenEgetrisbes von, Sinfluß ist «Zum Ausgleich der zwischen Vor eilen und techeilen liegenden Zeit_l in der der Augenblick öes völligen Gleichlaufs Iiegt_fIst eine SchlupfJuipplung zwischen geschalt et, die sich so einregeln läßt, daß der kupplungsvorgang zeitlich im richtigen Augenblick zur Auslösung koinml.transmits its rotation to a control element which eist by spring force on ivdtt RECOVERY .gerichtet and at a Brehzahldif- ■ wirdeDie direction ferenz against the spring force from the central position pushed the deflection corresponds to the -jeweiligen largest angular velocity of the G entralräd it from, Diff he ens gear and is used to control the acceleration or . Verzögerungseinrich tung.Dabei eats the Ucdrehungsaahl the input and output pins of the gearbox without effect, as only the Drehaahldifferenz on the behavior of DifferenEgetrisbes of, Sinfluß is "To offset the rush between Before and techeilen past time _l in the moment öes complete synchronism Iiegt _f Is a slip clutch connected between the two, which can be adjusted so that the clutch process can be triggered at the right time.

Als Üebertragangsmittel zwischen dem Differenzgetriebe und den Schaltorg«nen können erfindungsgemäß beispielsweise Druckmittel, elektrischer Strom (direkt oder in Verbindunfr mit einem Druckmittel? und mechanische Uebertragung zur Anwendung kommen. Erf can nen as Üebertragangsmittel difference between the transmission and the Schaltorg "indungsgemäß example pressure medium, electricity come (directly or in Verbindunfr with a pressure medium? And mechanical transmission used.

Zum Schalten der verschiedenen Ganestufen mit Hilfe des gleichen Differenzgetriebes ist nach der Erfindung ein Eiifsstufen-. getriebe zwischen gescheltet ,das entsprechend den Sangstufen der einzelnen Schaltkupplungen angepaßt ist und durch den Gangwähler eingestellt wird .Bei eingeschalteter Kupplung laufen die Rad er des Differensgetriebes ohne nennenswerten Widerstand um,da für die zugeordnete Eupplting der vollständige. Grleichiauf hergestellt ist» Slrst nach einer Umstellung des &&ngwählers₈wird durch die Sinieitung. eines neuen Kupplungsvorganges ein größerer Widerstand auf treten, der jedoch wegen der kleinen Kräfte zum Steuern der Schaltorgane gleiche falls sehr gering ist«To switch the different gear stages with the help of the same differential gear is an Eiifsstufen- according to the invention. transmission between gescheltet which is adapted according to the Sang levels of the individual clutches and set by the gear selector is .For clutch engaged through it to the Differensgetriebes without appreciable resistance, the wheel because the full for the associated Eupplting. Grleichiauf is established » only after a changeover of the && ngwählers ₈ is through the Sinieitung. a new coupling process a greater resistance occur, but due to the small forces to control the switching elements the same if very small «

Die naohsätzlich beschriebenen grundsätzlichen Anwendungen zeigen die vielseitigen Anwendungsoöglichkeiten der Erfindung,die sich für alle kraftübertragungen,besondere solche größerer Leistung eignet, The basic applications described in detail show the versatile application possibilities of the invention, which is suitable for all power transmissions, especially those of greater power ,

eignet ,und dem gegenüber den bekannten Schelthilf svorriehtungen bedeutende Vorteile bietet«suitable, and offers significant advantages over the well-known shelf support systems «

a)Be1. Sinselkupplungen Sicherheit gegen Sinlcuppein,solange einea) Be1. Sinselkupplungen Security against Sinlcuppein, as long as one

Brehsahldifferenz besteht«
bjBeherrsohung des Kupplungsvorganges bei Fernsahaltungmmit alienBrehsahldifferenz exists "
bj Control of the coupling process when watching TV with alien

üblichen Oebertragungsmitteln_e
c Jilutomatisohe Regelung der Kraftmasc^inendrehsahl me Synchroni sie...usual means of transmission _e
c Jilutomatisohe regulation of the power machine speed me Synchroni sie ...

ren der Kupplungsbälften duroh das Gerät und dadurch Fortfall der BeibiiupplungeRen the coupling halves through the device and thus omission of the additional coupling

β)Synchronisieren und Kuppeln der Klaueniaipplungen in Schaltgetrieben Eit mehreren Gangstufen duroh Zwisch ensohal tu ng des Stufenhilfsgetriebes und Gangwählers«.β) Synchronization and coupling of the claw movements in manual transmissions with several gears between the steps of the auxiliary transmission and the gear selector «.

Figel zeigt das Schema einer Kupplunsschaltvorrichtung mit gesteuerten Regelvorrichtungen für die Synchronisierung der KupρIu ng sw e 11 en, b ei einer Kraftübertragung mit Dampfturbine und zweistufigem Schaltgetriebe ohne liauptKupplung«.Figel shows the schematic of a Kupplunsschaltvorrichtung with controlled regulating devices for synchronizing the KupρIu ng sw e 11 s, b ei a transmission with two-stage steam turbine and gearbox without liauptKupplung ".

Sie von der CaEpfturbine 1 abgegebene Leistung wird über die Getriebeantriebswelle 2,dae Schaltgetriebe 5 und die Getriebeabtriebswelle 4 deffi Antrieb des Pahrseuges zugeleitet «.Las Schaltgetriebe 3 ist der besseren Oebersicht halber mit nur zwei Sohaltstuf en dargestellt ,die durch die Kupplungsmuffe 5 und den doppelten Kupplungsschaltzylinder 6 wechselweise geschaltet werden•Me Kraftübertragung der untersetzten Schaitstufe erfolgt über die iahnradpaare 7 und 8·Für den direkten Sang wire die (Jetriebeantriebswelle 2 mit der CJetriebeabtriebsweile 4 gekuppelt•Pas erfindungsgeißäß für die Synchronisierung .der So halt Kupplung en vorgesehene Piff «reibgetriebe 9 wird von der Cretriebeantriiibswelie 2 und Getriebealstriebsweile 4 im gleichen üebersetznngsrrerhältnis so angetrieben,daß die Zentralen Zahnräder des Diff er ehzgetri eb es· 9 durch Zwischenschaltung des Zahnrad paa res 10 iE entgegengesetzten Drehsinn umlaufen. Dadurch ergibt sich,daß bei einer DreJazahldifferenz das Gehäuse 11The power delivered by the CaEpfturbine 1 is fed via the gearbox drive shaft 2, the gearbox 5 and the gearbox output shaft 4 to the drive of the Pahrseuge «. For the sake of clarity, the gearbox 3 is shown with only two sohaltstuf s, through the coupling sleeve 5 and the double Clutch shift cylinder 6 can be switched alternately • The power transmission of the reduced shift stage takes place via the gear pairs 7 and 8 · For the direct Sang wire the (gear drive shaft 2 is coupled with the gear output shaft 4) According to the invention, the synchronization of the clutch and the Piff «friction gear 9 provided is of the Cretriebeantriiibswelie 2 and Getriebealstriebsweile 4 is driven in the same üebersetznngsrrerhältnis so that the central gears of the Diff he ehzgetri eb there · 9 by intermediate scarf gear paa res tung rotate 10 iE opposite direction of rotation. this results in that with a DreJazahldifferenz the Gehäu se 11

mit der 'halben Diff erenzdrehzahl im Drehsinn öes Eiit der größten' Drehzahl laufenden {Jentralrades umlauft »Bei gleicher Drehzahl dageggen steht das ■(JebSus« 11 still.Om den Bewegangsaustand des Gehäuses 11 auf den Steuerschieber 12 zu üb ertrag en ,wird vom GehäuseWith half the differential speed in the direction of rotation, the highest speed running {central wheel revolves »At the same speed, on the other hand, the ■ (JebSus« 11 stands still

11 über das Zahnradpaar 13 die Welle 14- angetrieben,die tint er Zwischenschaltung einer Sohlupflsupplung den Steuerhebel 15 verstellt. I'·ie Firkung der beispielsweise dargestellten Schlupfkupplung beruht in der Hauptsache auf der Zentrifugalkraftjdie das Gewicht 17,welches bei der Umdrehung der üur bei scheibe 18 auf deren ILurbelzapf en umläuft j nach außen zieht und die &i.itnahme .d es Zahnrades 19 erstrebt» DajB Zahnrad 19 ist beispielsweise durch einen Kegcltrieb mit dem Zahnsehment des Steuerhebels 15 vier bund en, und kann nur entgegen der Kraft der Feder 16 mit dem Ausschlag des Steuerhebels 15 gedreht ward en»Bei geringer Drehzahl reicht somit die Zentrifugalkraf t nicht aus>den Steuerhebel 15 zu verstellen.Mt anwachsender Drehzahld if 4 λ ferenz wird der Steuerhebel 15 und mit ihm der Steuerschieber 12 in die Sndstellung verschoben:,und damit der Durchgang für das Druckmittel fr ei* zur Synchronisierung der Drehzahlen*© ie Sndstellungen sind durch Anschläge b«grenztelachdem die durch den Steuerschieber11 is driven, the shaft 14 via gear pair 13, the tint he intermediate circuit adjusts a Sohlupflsupplung the control lever 15 °. I '· ie Firkung the slip clutch, for example, illustrated is based in the main on the Zentrifugalkraftjdie the weight 17, wel ches with the rotation of the üur in disc 18 on whose ILurbelzapf en rotates j pulls outward, and the & i.itnahme .d there gear 19 strives »The gear wheel 19 is, for example, four frets with the toothed structure of the control lever 15 by means of a bevel drive, and can only be turned against the force of the spring 16 with the deflection of the control lever 15 As the speed increases, the control lever 15 and with it the control slide 12 are moved into the final position: and with it the passage for the pressure medium fr ei * to synchronize the rotational speeds * The final positions are set by stops b «After that, by the control slide

12 eingeleitete Synchronisierung der kupplungshäiften hergestellt, ist ,verringert sich der durch die Zenrifugalkraft erzeugte Druck,, und die Feder 16 schiebt den Steuerschieber 12 in die Mittelstellung üurLicft.Baäureh kann das Druckmittel aus dem Behälter 20 durch die Leitungen- 21 und 22 über den Verteiler 23in den kupplungsschal tzy lind er 6 einströmen, und den Gang schalt «^..Gleichzeitig -wird die eingeschaltete YerzÖgerungs-bzw-.Beschleunigungsvorrichtung infolge ■Entspannung des Druckmittels durch den Steuerschieber 12 abgeschal*.' t et.12 initiated synchronization of the clutch shafts is established, if the pressure generated by the centrifugal force is reduced, and the spring 16 pushes the control slide 12 into the middle position üurLicft.Baäureh can the pressure medium from the container 20 through The lines 21 and 22 flow through the distributor 23 into the clutch shifting mechanism 6, and the gear shifts "^ .. At the same time, the activated deceleration or acceleration device as a result of the relaxation of the pressure medium by the control slide 12. t et.

Die Dampfturbine I ist für den oben beschriebenen Schalt-VOTgang mit dem Bauptventil 24 ausgerüstet,das die Dampfzufuhr zu den B et rieb ad äs en 25 sa-bzw. abstellt «.Sur Sinregelung der Beschimi- For the switching VOTgang described above, the steam turbine I is equipped with the main valve 24, which controls the steam supply to the operating ad äs en 25 sa or. turns off «.

nlgung dient das Veatil 26 und die Eti β β 2? ,die duroh den Steuer-' zylinder 28 gesteuert Werden_ePie Breaaing bzw. Verzögerung erfolgt durch ein sweites Laufrad 29 ßit Beschaufelung für entgegengesetzte P r ehr ich tang _sö&u die Düse 30 und das Ventil 31 zugeordnet sind ^ letzteres wiederum wird vom Qteuerzylinder 32 geschaltet.The valve 26 and the Eti β β 2? Which are controlled by the control cylinder 28 _e Pie Breaaing or delay takes place by a sweites impeller 29 ßit blading for opposite P r or i tang _s ö & u the nozzle 30 and the valve 31 are assigned ^ the latter in turn is from the Qteuerylinder 32 switched.

Eer Scbaltvorgang beim Sangwechsel erfolgt in der nächst, eh end beschriebenen Folge: Eer Gangwähl erheb el 33 wird auf die gewählte Gangstufe ge st eilt, und daßiit die Feder 34 gespannt .Eas Auslösen des Schaltvorg^ngs erfolgt nun duroh IiiecLertreten des Fußhebels 35 »der das Hauptventil 24- schließt ,und damit die Betriebsdampfzufuhr unterbricht•Euroh die Kiinice % wird der Fußhebel 35 in dieser Stellung gehalten,bis sich der Sangwechsel vollzogen hat. Mit dem Hieflertreten des Fußhebels 35 wird gleichzeitig der Riegel 37 gelöst »unr* durch den Eruck der B¹ ed er 34 der Schaltvorgang eingeleitet .Eurch den Hebel 38 wird der Verteiler 23 umgestellt ,und infolge der damit verbundenen Druckentlastung des Schaltzylinders .der vorher eingeschaltete Setriebegang von der Feder 39 abgeschälte', indem die üupplungsmuffe 5 in die Mittelstellung zurück gedrückt wird.Eer Verteiler 23 hat nun den Steuerschieber 12 über die Leitung 22 mit der Seite des Schaitzylinders 6 verbund en,welche für den anderen Setriebegang infrage kom&t.&it der Umstellung des Bebels 38 wird auch die Schiebeaauffe 40 des 8tufenhilfsgetriebes geschalt et,und das ü eb »rSetzungsverhältnis faetg es teilt, das dem gewählten (Jetriebegang zugeordnet ist,um das Eifferenzgetriebe 9 für die Synchronisierung anzutreiben.Infolge der nunmehr zwischenThe switching process when changing the song takes place in the next sequence described before: A gear selector lever 33 is shifted to the selected gear step and the spring 34 is tensioned. The switching process is now triggered by pressing the foot lever 35 the main valve 24 closes, thus interrupting the supply of operating steam. With the stepping of the foot lever 35, the bolt 37 is released at the same time, and ^{the switching process is initiated by the jerk of the B 1} ed er 34. The distributor 23 is switched over by the lever 38, and as a result of the associated pressure relief of the switching cylinder. The previously switched on The transmission gear is peeled off from the spring 39 by pressing the coupling sleeve 5 back into the middle position. The distributor 23 has now connected the control slide 12 via the line 22 to the side of the control cylinder 6 which is suitable for the other transmission gear The shifting of the fog 38 is also shifted to the sliding body 40 of the 8-step auxiliary transmission, and it divides the setting ratio that is assigned to the selected gear to drive the differential gear 9 for the synchronization

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öen beiden Zentralen Rädern des Eifferenzgetriebes bestehenden Erehzahldifferenz setzt die Uadrehung des Gehäuses Ii ein und stellt den Steuersohieber^vXn eine der and Ligen, wodurch die gezeigte Verbindung des Eruckmitteis zu dew Steuerzylinder 32 über die Leitung hergestellt, und- da a Eampfventil 31 geöffnet wird .Hierdurch ist der Verzögemngsvorgang eingeleitet.Eer aus der Mse 30 austretendeOen the two central gears of the differential gear, the rotation of the housing begins and sets the control valve ^v Xn in one of the leagues, whereby the connection shown between the transmission and the control cylinder 32 is established via the line, and since a steam valve 31 is opened. This initiates the delay process. Eer emerging from the Mse 30

Dampf trifft auf das laufrad 29 und wirkt d.em SrShsinn der Iurbirie entgegen.i&ch der Erreichung des synchronen Laufs tritt der Stillstand des Gehäuses 11 ein,und die Feder 16 schiebt den Steuerschi©« ber 12 in die Mittelsteilung ssurück.Lamit ist der Zugang des Lruoka mittels zum Bcheltaylinder 6 über den Terteiler 23 durch, die Leitungen 22 und 42 fr ei ,und der üolben des Sohaltaylind ers 6 schaltet die Kupplungsmuffe 5 sin.zugleich tritt das Druckmittel in den Zylinder 43 und löst die ÜliniEe 36 aus,die den Fußhebel 35 frei gibt} das Haupt ventil 24 öffnet und den Betriebszustand wieder herst eilt *Steam hits the impeller 29 and counteracts the sense of shock of the turbine. When synchronous operation is achieved, the housing 11 comes to a standstill, and the spring 16 pushes the control spool 12 back into the central pitch. This is the access point the Lruoka means for Bcheltaylinder 6 via the tert-splitter 23 through the conduits 22 and 42 for egg, and the üolben of Sohaltaylind ers 6 switches the coupling sleeve 5 sin.zugleich occurs, the pressure medium in the cylinder 43 and releases the ÜliniEe 36 from which the Foot lever 35 releases} the main valve 24 opens and the operating state is restored *

I ig. 2 stellt eine weitere Ausführung der Schlupfkupplung dar,die zur üe'b ertragung der Steuerungskräfte zwischen J. iff ar endgetriebe 9 und Steuerschieber 12 ein flüssiges Lruckmittel vorsieht .Lie infolge der L r eh® hid iff er ens gegebene Betetion des Geteaus es 11 wird vom Zahnradpaar 4-4, beispielsweise Schataub enräc er, auf die Lapsetpumpsf 45 (Zahnrad pumpe) üb ertrag eh ,w eiche mit dem Zylinder 4-6 in einen Kreislauf eingebaut istein dem Zylinder 46 ist der iLolb&nJfT so a ng eord.net,daß er bei Lrucklosigkeit₈durch die Federn Jfi und -4"y in Mittelstellung gehalt en, den Lurchgang für die Flüssigkeit abschließt .Durch den Lrucii der Flüssigkeit' wird der ILoiben Jr?* in eine seiner 2nd.lagen geschoben und gib!, dann den Durchgang für die Flüssigkeit fr ei, wodurch der kreislauf geschlossen ist. Bis Kapselpumpe Kat die ,Sigenschaft bei Umfcehr der Antriebsdreinrichtung auch die Förö er richtung umzukehren, wodurch der- den ilreis- lauf abschließende Kolben 0 in beiden Richtung en ,der Drehrichtung . entsprechend ,verschoben «erden kann. Hi er aus folgt,daß bei einer Lrehaahldifferena der im entgegengesetzten Lreheinn umlaufenden I ig. 2 shows a further version of the slip clutch, which provides a liquid pressure medium to transfer the control forces between J. iff ar end gear 9 and control slide 12 from the gear pair 4-4, for example Schataub enräc er, to the Lapsetpumpsf 45 (gear pump) transfer eh, which is built into a circuit with the cylinder 4-6 in the cylinder 46 the iLolb & nJfT is so a ng eord.net that he s at Lrucklosigkeit ₈ content by the springs Jfi and -4 "y in the middle position, the Lurchgang for the liquid closes .By the Lrucii the liquid ', the ILoiben Jr * pushed? in one of his 2nd.lagen and then give !, the Passage for the liquid, which closes the circuit, until the capsule pump Kat has the property to reverse the conveying direction when the drive mechanism is reversed, whereby the piston 0 , which completes the circuit, is in both directions g en, the direction of rotation. can be "shifted" accordingly. Hi it follows from that with a Lrehaahldifferena the one running in the opposite Lreheinn

2- ff 2- ff

,centralen Lader des Lifferenzgetriebes 9 c¹ er iL ο Ib en AT und damit der Steuerschieber 12 in die iäidlage verschoben wird,weiche in Sichtung des Flüssigkeitsstromes Iiegt_fHierdurch ist der Torgang dar Synchronisierung eingelegtet.Beim «fcreichen der Synchronisierung, central loader of the differential gear 9 c ¹ er iL ο Ib en AT and thus the control slide 12 is moved into the iäidlage, which lies in the sighting of the liquid flow _f This is the gate gear for synchronization

drückt die Feöer 0 bzw. .^HTd en Kolben wieder in die Mittellage zurüok, bevor der Stillstand des Gehäuses 11 eint r i 11.1 et zt er es ist notwendig, um die du roh den üoibenweg bedingte Verzögerung cfces Sohaltvornanges auszugleichen und ist durch die Verbindungsleitung '50 ermöglicht .Zur Abstimmung dieses Vorganges ist in der Yerbindungsleitung 50 die als P rössel sch raube dargestellte l·. O_ej elror richtung 51 eingebaut.Me regelbare Veroindungsleitung 5"'*zwieonen Saug-und PrucliseiTe im J'lüssigKeit sis.reisi&ut bat äußererem noch den Swecligdem· Bteu er kolben 12 in Kitt eist ellung eine £ast Suggeban_s UEi ihn, für die buk; Kupplungst^rOrgang erforderliche Zeit test zu halten. ,presses the Feöer 0 or. ^ HTD again zurüok en piston in the central position, before the stoppage of the housing 11 integrally et ri 11.1 he zt it is necessary to you raw compensate for the üoibenweg conditional delay cfces Sohaltvornanges and through the connection line ' 50 allows. To coordinate this process, the screw shown as a P rössel screw is in the connection line 50. O _ej elror direction 51 built in.Me adjustable connecting line 5 "'* between suction and prucliside in J'liquid sis.rei si & ut outside also the Swecligdem · bteu er piston 12 in putty position a £ ast Suggeban _s UEi him, for the buk ; coupling ^{th r} organ required time to keep test.,

Fig.3 veranschaulicht eine Anordnung der iüipplungsschaltvorricbtung mit gesteuerten Regelvorrichtungen für die Synchro nisi «rung der Rüpplungawellen#zusammen Eit einer Brennkraft-. maschine, ,zwei stufige© Schalte et riebe und hydraulischer Kupplung. Sie unterscheidet sich von der AnOrcnun_pj nach !' ig. 1 daö urct^dae zwi- · sciien dsr Breunkraftiuaschine 52 und δ «a, Scbaltgetriebe 3 eine hydraulische KtLpplttng 53 voacgösehen ist,die als elastisches Swischsn-' glied dies* und zum Anfahren aus deis Stand aweciasäßig ist..Sie Hege-Iung der KraitKiaschinendrehzaiil für das Synchronisieren, erfolgt beim Beschleunigian durch den Schaltzylinder 54,der Sie &raitstoffzufuhr an der Eratxstoffpumpe 55 zusätzlich einstellt.Fkt die Verzögerung ist' auf der Oetriebeantriebswelle 2 eine Bremsscheibe 5b befestig": ,die durch des Breasklots 5'f_tder vom Bremszylinder 75 seinen änpressungsdruck erhält,den Bremsvorgang einleitet.Ble Steuerung der SynohroniSlerun_e, öurc« das I'iiferenzgetriebe 9 geschieht in der gleichet! WMse wie zu Fig. 1 beschrieb en, mit dein Unterschied, öa£ die Uebertragung der Sch_eJL tvorgäng«? auf elektribotiem Wege über die. Sehl eil Icontakt e 58 erfolgt .Letat ere si rid mit den elektrisch gesteuerten Tentiien 59 verbund en,welch« bei Stroisdurchgane δ as BrackEittel in den ihnen augeordneten Schdltzylinder eintreten3 illustrates an arrangement of the iüipplungsschaltvorricbtung controlled with R egelvorrichtungen for the Synchro nisi "tion of Rüpplungawellen # together Eit a Brennkraft-. machine,, two-stage © switch gear and hydraulic clutch. It differs from the AnOrcnun _pj nach! ' ig. 1 for this reason, between the Breunkraftiuaschine 52 and δ «a, shifting gear 3 a hydraulic KtLpplttng 53 is voacgösehen, which as an elastic Swischsn- 'member this * and for starting from this state is awecia The speed of the machine for synchronizing occurs during acceleration by the switching cylinder 54, which also sets the fuel supply to the fuel pump 55. Fct the delay is' on the Oetriebeantriebswelle 2 a brake disc 5b befestig ": that _t by the Breasklots 5'f the from the brake cylinder 75 changes its änpressungsdruck receives the braking control of the einleitet.Ble SynohroniSlerun _e, öurc" the I'iiferenzgetriebe happens 9 gleichet in! WMSE as to FIG. 1 described s with your difference öa £ the transmission of the Sch _e JL tvorgäng? "on elektribotiem ways about that. Sehl eil e Icontakt done 58 .Letat ere si rid of the electrically controlled Tentiien 59 connected, which «when strokes δ as brackets occur in the key cylinder assigned to them

lassen und bei Stroisunterbreobung durer. DruoxentnsimDQ den Schalt-· Torgtttig aufhieben.15ie Anordnung des Schaltgetriebes 3 mit dam Kuppi lungascbalteyilnaer 6 und dem Piff erenarretriebe 9 ist gleichtalls' der Besenreibung au Fig. 1 entsprechend.Pie Rotation des. Gehäuses 11 wird auf das Sahne«&&ent des •Kontsktheb eis 60 üb ertragen, der fiurcß die Kontakte 50 den Strom au den elektrischen Tentilen 59 schließt »Pur ch die iredean öl und 62 wird der Kontaktbebel 60 in Kittellatse gehalten,solange dau öeuSLuse 11 still steht-,also dis Kupplung sbä l£t en synchron uuiauteü.Bei der notation des ^ehlluees 11· wiÄ der kontakthebel 6C aus der Mittelstellung gedrückt, er Öffnet dea Stromkreis suis Kupplurigsscnaltzylind ez und löst die Kupp lung, öl eicbzeitig schließt ©r einen der Stromkrwiae für da» bynchrpxiisieren der Eupplung SV« eil en »Per Schaltvortian_e, wird durch Einstellen des . ■ Gaagwählerbebels 33 eingeleitet »der beim Auslösen-durch den Fußhebel 35 den Bebel 63 una damit auch dis Schiebemufie 40 des . > Stui «snhilfsgetriebes auf das gewählte Üebersetaungsveroältnie fur das Pifferenagetri eb e einet eilt, ferner mit des Hebel 6? die 1.0η-ta^-te der Yerbir,dun _sslcdtun_ti sum Kupplun ₆SschaltzylindQr 6 um-Bcnaltet · leave and durer if strokes are interrupted. DruoxentnsimDQ the switching · Torgtttig aufhieben .15 ie arrangement of the gearbox 3 with dam Kuppi lungascbalteyilnaer 6 and the Hiff erenarretriebe 9 is gleichtalls' broom friction au Fig. 1 entsprechend.Pie rotation of. The casing 11 is applied to the cream "&& ent • the Kontsktheb Transferred to 60 , which for the contacts 50 closes the current to the electrical valves 59 »Pur ch the iredean oil and 62 the contact fog 60 is kept in Kittellatse as long as the lock 11 is still - so the coupling should be synchronously uuiauteü.Bei the notation of ^ ehlluees 11 · wiÄ the contact lever 6C pushed out of the center position, he Opens dea circuit suis Kupplurigsscnaltzylind ez and triggers the Kupp development, oil eicb temporarily closes © r one of Stromkrwiae for since "bynchrpxiisieren the Eupplung SV" eil s "Per Schaltvortian _e, is the by setting. ■ Gaagwählerbebels "initiated 33 of the trigger-by the foot lever 35 to 63 Bebel una thus dis Schiebemufie 40 of. > Stui "s auxiliary gears on the selected transmission ratio for the Pifferenagetri eb e hurry, furthermore with the lever 6? the 1.0η-ta ^ -te der Yerbir , dun _s slcdtun _ti sum clutch ₆ switch cylinder 6 um-Bcnaltet

Fig. 4 betrifft ein Vorgelege,das an Stelle der Kraxt-IaascMnenregelun_fe tritt,zur Beschleunigung der uetriebeantriebsw eile in Verbindung mit ein ex Breiase aur Verzög 5rung»Sie swiscnsa Kraftmaschine und Schaltgetrieoe angeordnete ReiDungskuppiung 64 kann durch die Kupρlungsmufre 65 ein-bzw. aasgekuppelt weruen und dient als Eauptkupplung aur Uxiterbrecnun₀ der KraftLibertragung_ePas mit der Kraftmascninenwelle fest verbundene Kupplungsgehäuse 6b ist gleichzeitig eile Kupplungsteil,beispielsweise als Außenkegel (66) auSgebildet ₈JiUi KrattiiDextragung auf das Besehleunigungsvorgelege bei ausgekuppelter Hauptkupplung .Pas Beschleunigungsvorgelegp besteht aus dem Zahnrad 67»das,mit dem Poppelkegel 68 verbunden, auf der Get 2· i eb ean tri eb sw ell e 69 verschiebbar gelagert istjund dem Poppelaahnrad 70,welches auf einem festen Fapfen gelagert ist.Auf 65 Fig. 4 relates to a countershaft, which takes the place of the Kraxt-IaascMnenregelun _fe, to accelerate the uetriebeantriebs w rush in connection with an ex Breiase aur Delay 5rung "You swiscnsa combustion engine and Schaltgetrieoe arranged ReiDungskuppiung 64 may by Kup ρ lungsmufre single or. aasgekuppelt weruen and serves as Eauptkupplung aur Uxiterbrecnun ₀ KraftLibertragung _e Pas with the Kraftmascninenwelle fixedly connected to the clutch housing 6b is the same rush coupling part, au, for example, as an outer cone (66) Sgebildet ₈ JiUi KrattiiDextragung the Besehleunigungsvorgelege in disengaged master clutch .pas Beschleunigungsvorgelegp consists of the gear 67 "the, istjund connected to the Poppelkegel 68, supported on the Get 2 · i eb ean tri eb sw ell e 69 slidably the Poppelaahnrad 70, which is supported on a solid Fapfen. on

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der Oetriebeantriebsweile 69 befindet sieh das Zahnraö :,72_ePas öeb er s et simgsverbJSltnis ist öem Γ' r eheahlunt er sohl eö für die Schaltungen angepaßt eDurch Verschieben des Doppelkegels 68 in den Außenkegel 66 wirß die Besohieunigung der Getriebeantriebswelle 69 eingeleitet ,wogegen öas Anpressen in a en festen Außen&egel 72 die Verzögerung einleitet .Die Schaltung wire, vom.-IDiff erenzgetriebe,wie beschrieben gestouert,unä erfolgt über den Schaltzyiinfler 73 >ßer über c en Hebel 74 öen erf ort" er liehen Kupp lung sä ruck auf den Doppelkegel 68 übertragt»The gear drive shaft 69 is located:, 72 _e Pas öeb er s et simgsverbJSltnis is öem Γ 'r eheahlunt he sole eö adapted for the gearshifts. By shifting the double cone 68 into the outer cone 66, the compensation of the gear drive shaft 69 is initiated, while the pressure is applied The delay initiates in a fixed outer lever 72. The gearshift, from the differential gearbox, controlled as described, takes place via the gearshift cylinder 73> or via the lever 74 when the clutch is jerked onto the double cone 68 transferred »

Claims

-n- ΡΑ1β0002

Patent claims "

Claim I «

iSupplungsschaitvorrichtuttg Eit controlled ßegelvorrich-Wngea for synchronizing the ünjspiungsweLlenjlnsbesonäere for Schsltgetriebe _i has failed distinguished because £ aar Synchronisierang the zn switching Sup f .langsbSlften a T-Ifferenzgetriebei _i Yoa

' ir'ir

jed he üupplungswelien of the two to his-Fentraien Eaimrlidern both sides in the same üebersetzungsverftsLltnis and · in opposite Erebeinn been operating s whose Gehsltise _i gas stands still at synchronous speed, rotating at Lrehsahldifferena however, with half the Lrehaahldifferena "his Srehsinn according to the control of t> r efazahlr egelvor Rich Vag en actuated "the .are connected by zwisohe * '' connected in control and Uebertragiingsaittel» whereby the Brehgablen to be switched to each other ÄupplungshSlften angepa £ t and through which, in synchronous operation. In addition to half the given Stilis + and the housing of the coupling process is triggered β

Claim 2

Transmission shifting device with controlled regulating devices for the synchronization δ of the supply shafts, in particular for manual transmissions according to claim 1, characterized in that the differential transmission, which is used to synchronize the coupling shafts, is preceded by a secondary gear transmission , by means of which the various options of the various situations are arranged upstream assigned .GangstEtfea for the Piffereng gear suitably switched by the Sangwähler et j which at the same time the lines to the Gangimppiungen Viechselte

Anspnioh 3 »

Xupp lungs switching device are controlled regulating devices for the synchronization of the clutch shafts, especially for clutch transmissions. according to claim 1 and 2 characterized in that awisoben the housing dee Bifferensgstriebes un * the "Schalteleffiient aar control Synchronielerang and Kupplungsausläsung a lupf as Kcb Mpplung formed device is turned on, the up au an adjustable MiniFialdrehaahl the housing -iff from Γ he end gear as well as after the release of the Bt your el ee ent er that has an effect on the oynsnronization; the empty tang in the Tebertragang secured claim 4

Kxtpplungsscbaltvorriohtung with controlled regulating devices for the synchronization: the Bäipplungewelien, in particular for manual transmissions "naoh spoke 1 and 3 characterized in that the Pifferenagetriehe control of the speed control bus synchronizing the i £ u? PIimgshMlften not tied to the manual transmission, but rather n" pale on the support of the Eraft-Biaschine or on one of the »switching mechanism- · upstream gears for acceleration and deceleration we will be arranged a end a ** © ii & nn»