DEP0052846DA - Device for compensating for loads occurring during the forward and return strokes of switching and drive movements, in particular on calculating and adding machines - Google Patents
Device for compensating for loads occurring during the forward and return strokes of switching and drive movements, in particular on calculating and adding machinesInfo
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Description
ρ 52 846 ZXb/42n D 31.3.50ρ 52 846 ZXb / 42n D 3/31/50
filhel® Küster, Augsburg, Hoehfeldastr« 29filhel® Küster, Augsburg, Hoehfeldastr «29
as© Ausgleich ron beim Vor- und SüeMiub τοηas © compensation ron with the Vor and SüeMiub τοη
Schalt.« mad Sc halt. « Mad
Belastungen.» ^nataescmdere^gn Rechen«* und Loads . " ^ nataescmdere ^ gn rake «* and
totrieb einer Heches- ηηά Addiermaschine werde» nach*drive of a Heches ηηά adding machine will »after *
ei&amder Terschiedene Steuerungen betätigt* bei denen iaaterseh**! liehe Belastungen auftreten» die su eiaer stark lichea JstriebsbelastuBg iaad -geschwiadiglceit fölirea üm den Gspag am Tergleietaiäßig®a.r hat man aehom die steil ÄUsgleielrForriehtungen angewendet, die vor allem auf ein© Drosselung der Geschwindigkeit am den leiehtlaufeiädea Stellen h.inauslaufea und in estsprecheaden Bremsen bestehen« Um an des sehwerlaufenden stellen sucht mir keine .Bremsungä s@nd©ra eis0 di© sehaltb©w®gung imterstütseade Ksaft sm b©&oamemf @tod β ehern sehr 3£Qsiplisierte ?orrichtungeia. vorgeschlagen wordei* Siae besondere Schwierigkeit liegt fermer dariaf daB die Stellen der tuatersehl«liehe» Belastimg beim Vor- wan Etekimb liegen, da beim Eüö&hub jeweils wieder amdtre auszufiferezi siad. Aüäh bei anderen Isuschiaea treten solche Probleme auf. ei & amder different controls operated * where iaaterseh **! Lent stresses occur »the su eiaer strong lichea JstriebslastuBg iaad -geschwiadiglceit fölirea üm the Gspag am Tergleietaiäßig®a. r has one aehom the steep ÄUsgleielrForriehtungen applied, the h.inauslaufea especially on a © throttling the speed at the leiehtlaufeiädea points and exist in estsprecheaden brakes "To put to the sehwerlaufenden me not looking .Bremsung like s @ nd © ra eis0 di © sehaltb © w®gung imterstütseade Ksaft sm b © & oamem f @tod β brazen very 3 £ Qsiplisiert? orrichtungeia. wordei proposed * Siae particular difficulty lies fermer daria DAB f sites of tuatersehl "Liehe" Belastimg are the advantages wan Etekimb since the Eüö & hub each again amdtre siad auszufiferezi. Such problems also arise with other Isuschiaea.
Dl® der Irfiadang sugrua4®liegaade Aufgabe besteht dsrim, hieriHr eine möglichst einfach® IiSeuag au fiadea» die billig ist- und wenig I»latst sowie eiaea geringea teehaisohea erfordert. &emäß der Erfiaadiag wird dies durch eia© erreicht, bei dsr dureh an der schalt- md teilÄehaesftde leim ¥or« mad ISeKhUb imteraehiödlieh© Kia,rr®ii Glieder geführt werd^f die uster der Wiri;yag eia@r mit der Stelluae d@r Glieder reräaderliDhen Kraftv s*B» eimer steh®». Solche Eiirrem kSimea ohsroeiteres so ausgebildet daß si« zwei eat^egimgesetzie yosiktiöaem ausithr^a» eiöffial bremsaa ia&4 ziim puderen sehiebea. Das unterschiedlicher Surren beim Tor« und BiieMiub tana ebenfalls sehr leicht erreicht werden. Hierfür siad die ver«Ghisdea®t«B Amsfilhruag®moglichl£eltöii denkbar! eiae besonders elmfaclie# weil i£©ia@ Terstellimg oder üjawtchselwag efforders.deDl® the Irfiadang sugrua4®liegaade task is dsrim, here a simple as possible® IiSeuag au fiadea »which is cheap and requires little I» lats t as well as eiaea littleea teahaisohea. According to the Erfiaadiag this is achieved by eia ©, in the case of dsr through the switch- md partÄehaesftde glue ¥ or «mad ISeKhUb imteraehiödlieh © Kia, rr®ii members are led ^ for the uster der Wiri; yag eia @ r with the position d @r members reräaderliDhen Kraft v s * B »bucket stand®». Such Eiirrem kSimea ohsroeiteres developed so that they " two eat ^ egimgesetzie yosiktiöaem ausithr ^ a" eiöffial bremsaa ia & 4 ziim powdery sehiebea. The different whirring at the gate «and BiieMiub tana are also very easy to achieve. For this purpose, the "Ghisdea®t" B Amsfilhruag®moglichl £ eltöii is conceivable! eiae especially elmfaclie # because i £ © ia @ Terstellimg or üjawtchselwag efforders.de
ergibt eielit wem ge&EB der Erfindung as d®st träger der «im oder mehrere mger mit Siirreiifilliruagea befestigt sind ^ die wlhrmd der Behalt— usd &atriö"bsb®w©g«ng feile der Kmr¥®s des zuerst genaaat@B trägers üfeerdecksa» imd. wem die Träger eier überdeckenden Kurren federnd, an dem Träger mit des fest asgeordaetea Kursrem aatgelealct sind imd durch die federv"b#«iaflmßt*m Glieder in zwei Stellungen gegen entspreclieade toschläga UDilegbar sind.results eieli t whom ge & EB of the invention as d®st the carrier "in or more are mounted with MgER Siirreiifilliruagea ^ wlhrmd which the Behalt- feile usd &atriö" bsb®w © g "ng of Kmr ¥ ®S the first genaaat @ B carrier üfeerdecksa »imd. to whom the bearers are resilient, on the bearer with the fixed asgeordaetea course rem are aatgelealct and by the springy limbs can be placed in two positions against the corresponding toschläga.
Die Bewtgiing der Surren kami eise geradliaig© ©d#3r auf einem Kreisbogen hin«· und hergehende sein. Es kön&es. ein oder melirere feder^beelnflußte Glieder Te3rweadet werde«.* Auch k5sm«l Smrreatrager is Bereich, eia- uuad dersell>effl. !aha «ageord« wsrdea* Bas f©der^)?eeiaflußte ßlied braaiciit aißlit @®lbet Brems- oder Scfeuborgaa au sein^ sonaem kasa Impiilaorgaa für solclie fimktioaselemejxte sein^^The movement of the whirring can also be straightforward to move back and forth on an arc of a circle. It can & it. one or more feathered limbs flowed into parts. ! aha «ageord« wsrdea * Bas f © der ^)? eeiaflusste ßlied braaiciit aißlit @ ®lbet Brems- or Scfeuborgaa au sein ^ sonaem kasa Impiilaorgaa for solclie fimktioaselemejxte sein ^^
Zwei Ms#s£ru-ags"te^J^iele .,..♦,{ alten BÄ^ehreibuag "pts lade) Two Ms # s £ ru-ags "te ^ J ^ iele., .. ♦, {old BÄ ^ ehreibuag " pts lade )
Wilhelm KüsterWilhelm Küster
Augsburgaugsburg
Eosenaustr. 68 (jetzt Hochfeldstr. 29)Eosenaustr. 68 (now Hochfeldstr. 29)
ρ 52 846 IX b/42 m g 35 ©oo, eingeg. 24.8.1949,9 Uhrρ 52 846 IX b / 42 m g 35 © oo, received 8/24/1949, 9 a.m.
Verfahren und Yxfrrichtung zum Ausgleiche^von beim Vor- und Rückhub vony'gchalt- oder Antriebsbewgffungen ungleichförmig auftreteignen Belastungen, insbesoprflere an Eechen- und Addiermaschinen. Method and direction to compensate for unevenly occurring loads during the forward and return strokes of switching or drive movements, in particular on calculating and adding machines .
der verschiedene Steuerungen betätigt, bei denen' unterschiedlich Belastungen auftreten, die zu einer stark unterschiedlichen triebsbelastung und -geschwindigkeit führen können. Um den iMxig zu vergleichmäßigen, hat man schon die verschiedensten AusglΘαchsvorrichtungen angewendet, die vor allem auf eine Drosselung^der Geschwindigkeit an den leichtlaufenden Stellen hinauslaufen und in entsprechenden Bremsen bestehen. Um an den schwerlaufenden Stellen nicht nur keine Bremsung, sondern eine die Schalthewegung unterstutzende Kraft zu bekommen, sind schon sehr komplizierte Vorrichtungen vorgeschlagen worden. Eine besonder/ Schwierigkeit liegt ferner darin, daß die Stellen der unterschiedlichen Belastung beim Vor- und Eückhub verschieden liegen, #a beim Eückhub Je?/eils wieder andere Steuerfunktionen auszuführen sind. Auch bei anderen Maschinen treten solche Probleme auf.who actuates different controls, where different loads occur, which can lead to very different drive loads and speeds. In order to equalize the iMxig, a wide variety of compensation devices have already been used, which mainly result in a reduction in the speed at the smooth-running points and which consist in corresponding brakes. To get to the hard-running positions not only no braking, but a the Schalthewegung under stutz force, complicated devices have been proposed much. Another particular difficulty lies in the fact that the points of the different loads are different on the forward and return strokes, and that different control functions have to be carried out in each case on the return stroke. Problems like this also occur with other machines.
Die der Erfindung zugrund el iegejafäe Aufgabe besteht darin, hierfür eine möglichst einfache Lösung/zu finden, die billig ist und wenig Platz, sowie einen geringen technischen Aufwand erfordert, Gemäß der Erfindung wird diesyaurch- ein neues Verfahren zum Ausgleichen der Belastungen erreicht, das darin besteht, daß Nocken durch beim Vor- und Eückhub unterschiedliche Kurven geführt werden. Solche Kurven können obfteweiteres so ausgebildet werden, -daß sie zv/ei entgegengesetzte«'Funktionen ausführen, nämlich einmal bremsen und zum anderen schieben. Das Wirksamwerden unterschiedlicher Kurven beim Vor-yund Eückhub kann ebenfalls sehr leicht erreicht werden, z.B. dadurch, daß der oder die Hocken entweder von der einen oder von der anderen Kurve geführt werden. Eine besonders einfache AusfüJirungsform ergibt sich gemäß Weiterbildung des Erfindungsgedankens hierfür, wenn die eine Kurve durch die andere überdeckbai ist. Eine Verstellung oder Umwechselung des Hoekens ist dam^uberflüssig. Vielmehr kann der Nocken unter Spannung, z.B.The underlying task of the invention is to find the simplest possible solution / that is cheap and Requires little space and little technical effort. According to the invention, this is a new method for compensating the loads achieved, which consists in the fact that cams are guided through different curves in the forward and reverse stroke. Such curves can also be designed in such a way that they perform two opposite functions, namely brake once and slide to the other. The effect of different curves in the forward and reverse stroke can also be achieved very easily e.g. by guiding the crouch or crouches on either one or the other curve. A particularly simple one According to a further development of the inventive concept, this embodiment results when the one curve overlaps the other is. Adjusting or changing the hook is then superfluous. Rather, the cam can be under tension, e.g.
3X611611 UiiL3X611611 UiiL
ί'τΐί^^ϊίίίϋΐϊΙβίίι^ίΐίΜΐ^^^^^^^^^ι ^^ /**l ί'τΐί ^^ ϊίίίϋΐϊΙβίίι ^ ίΐίΜΐ ^^^^^^^^^ ι ^^ / ** l
Wtiihib ii<Ab""Süiiu.l»üI'gaii Milieu:— -gejs^S Fortführung des Erfindungsgedankens der Träger der eipeliKurve an dem Träger der anderen Kurve federnd angelenkt up#aurch den Hocken in die eine oder andere Stellung bisjpögen entsprechende Anschläge umlegbar sein, womit sich eiiie^ehr einfache Vorrichtung zur Durchführung der G-esamtaufgabe^^rgibt. Hierbei trägt der Träger aller Kurven die für den Vor-^*dad Rückhub gemeinsamen Kurvenabschnitte am Anfang und Ende der ScJa^Ltbewegung. Die Bewegung der Kurven kann eine geradlinige oäepsimf einem Kreisbogen hin- und hergehende sein. Es können ein od-er mehrere Hocken verwendet werden. Auch können mehrere Ku£w€nträger im Bereich ein- und derselben Bahn angeordnet werden^Der Hocken braucht nicht selbst Brems- oder SchuborganWtiihib ii <Ab "" Süiiu.l »üI'gaii milieu: - -gejs ^ S Continuation of the inventive concept of the carrier of the egg-shaped curve resiliently hinged to the carrier of the other curve up # a by crouching in one or the other position up to jpögen corresponding stops can be folded down be, with which a ^ rather simple device for carrying out the whole task ^^ r results. Here, the bearer of all curves carries the curve sections common to the forward - ^ * dad return stroke at the beginning and end of the movement. The movement of the curves can be a straight back and forth oäepsimf an arc of a circle. One or more squats can be used. Several cooling carriers can also be arranged in the area of one and the same track
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen * » Two embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it * »
Abb.l und 2 eine Ausführung zu Beginn des Vorfftstgsrund zu Beginn des Rückgänge-,Fig. 1 and 2 an execution at the beginning of the Vorfftgsrund at the beginning of the decline,
Abb. 3 eine andere Ausführung.Fig. 3 another version.
Die Hauptsache 5 der Maschine, mit der die Schalt-bzw. Antriebsbewegung ausgeführt wird, trägt fest aufgekeilt eine Kurven-The main thing 5 of the machine with which the switching or. Drive movement is carried out, wedged firmly carries a cam
g j g j
Der Nocken 4 befindet, sich an seinem um das ortsfeste" LagerThe cam 4 is located on its "fixed" bearing
schv/ingenden Hebel jyan^eT der Spannung einer starken leder 12, diese greift mit ihrem anderen Ende an einem ebensolchen Hebel 3 mit Hooken 4 an, der die Breras-bzw. Schubvidrkung nur verdoppeln soll und daher im Verlauf der weiteren Betrachtung außer Acht bleiben kann. Die Kurvenkontur 9 verläuft in der lähe des Punktes B zunächst <^§ur Achse 5, sodaß die Bremswirkung nicht besonders in Erscheinung tritt. Sobald sie sich jedoch von der Achse 5 entfernt, wird die Feder 12 mehr gespannt und die Bremswirkung erhöht. Der Nocken 4 trifft dann im weiteren Verlauf seiner Relativbewegung auf der Kurve 9 auf die Klinke 2, die bei 7 an dem Kurventräger 1 gelenkig gelagert ist und durch die schwache Feder 6 in radialer Richtung gehalten wird. Er drückt die Klinke 2, die Träger einer Kurvenkontur 13,15 für den Vorsetg ist, bis gegen den an dem Kurventräger 1 angeordneten Anschlag 8 und läuft an deren Kurve ab, wobei zunächst (13) die Bremswirkung erhöht, am Ende (15) aber eine Sshubwirkung auf ihn ausgeübt wird. Am Ende der Sehaltbewegung bei A läuft der Hocken 4 wieder auf der Kurve 9, die die Kurvenscheibe 1swaying lever jyan ^ eT the tension of a strong leather 12, this engages with its other end on a lever 3 with hooks 4, which the Breras or. Thrust pressure should only double and can therefore be disregarded in the course of further consideration. The curve contour 9 runs in the vicinity of the point B initially <^ §ur axis 5, so that the braking effect is not particularly noticeable. However, as soon as it moves away from the axle 5, the spring 12 is more tensioned and the braking effect is increased. The cam 4 then meets the pawl 2 in the further course of its relative movement on the curve 9, which is articulated at 7 on the curve carrier 1 and is held in the radial direction by the weak spring 6. He pushes the pawl 2, which is the carrier of a curve contour 13, 15 for the Vorsetg, up to the stop 8 arranged on the curve carrier 1 and runs off its curve, initially (13) increasing the braking effect, but at the end (15) a lifting effect is exerted on him. At the end of the holding movement at A, the crouch 4 runs again on the curve 9, which the cam disc 1
_ rz __ rz _
trägt, wobei der Kurventräger 2 infolge der Kraft seiner Feder 6 wieder in seine radiale Stellung zurückschwingt. Beim Bück-«*g lAbb.2) läuft der locken 4 zunächst auf e±**e3?- Kurvenkontur 9 am Kurventräger 1, die von der Feder 12 über Hebel 3 und Hocken 4 auf diesen eine Schubv/irkung ausüben läßt, wonach die Bremswirkung langsam wieder einsetzt, bis der Hocken 4 den Kurventräger 2 bis auf den Anschlag Io umlegt und auf dessen Kurve 14 abläuft, die eine andere ist als die beim Yors*g überlaufene 13. Hach Beendigung des Ruckewg«* ist der Hocken 4 wieder bei B auf der Kurve 9 des Kurventrägers 1 angekommen und gibt den Kurventräger 2 wieder frei. Das Spiel kann von Heuern beginnen. Die beim Vor- und Rückeag wirksamen Kurvenkonturen sind jeweils in Abb. 1 und „2 durch Schraffur markiert,carries, the cam carrier 2 swings back into its radial position due to the force of its spring 6. At the Buck - "* g lFig. 2) the lure 4 initially runs on e ± ** e3? - curve contour 9 on curve support 1, which is triggered by spring 12 via lever 3 and crouch 4 can exert a thrust effect on this, after which the braking effect slowly starts again until the crouch 4 crosses the curve support 2 to on the stop Io and runs on its curve 14, which is different from the 13 overrun in Yors * g. Hach termination of the Ruckewg «* the crouch 4 has arrived again at B on the curve 9 of the curve support 1 and releases the curve support 2 again. The Game can start from wages. The curve contours that are effective when moving forward and backward are marked in Fig. 1 and "2" by hatching,
CDCD
Die Ausführung nach Abb.3 unterscheidet sich lediglich durch eine geradlinige Bewegungsrichtung und dürfte danach ohne weitere Erklärungen verständlich sein.The version according to Fig. 3 only differs in a straight direction of movement and should then be without any further Explanations be understandable.
Claims (3)
luwea (9»13»14/ glieder (4) fefüirt '«τβχάβη» die
eiaer sit 4er Stellung der ailedör
r Feder·feeim Vor »aad
luwea (9 »13» 14 / members (4) fefüirt '«τβχάβη» the
Eiaer sit 4 position of the ailedör
r spring
daß di© fjrtger {2} der Wa^samkenaen fLurresn {13*14)
(6) sä &$a fräser (I) alt des fest -aa^eordaeitiaaa Etwnreaa ff) slad usd, üureh 4ie fedö-r^b^eiafluSteti Hliedmr (4) #lluögea gag«s eatßprocli^iaclö Aasclillg© f8.yls) tass* sind»3)? © rri ciitung after laspfftieh, 1 üeö 2 »tadmröli
that the fjrtger {2} of the Wa ^ samkenaen flurresn {13 * 14)
(6) sä & $ a milling cutter (I) alt des fest -aa ^ eordaeitiaaa Etwnreaa ff) slad usd, üureh 4ie fedö-r ^ b ^ eiafluSteti Hliedmr (4) # lluögea gag «s eatßprocli ^ iaclö Aasclillg © f8. y ls) tass * are »
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