DEP0044847DA - Künstliches Glied, insbesondere künstliche Hand - Google Patents
Künstliches Glied, insbesondere künstliche HandInfo
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Description
Hugh steeper Ltä9 ηλιθοη Mary1a Hospital,Eo©hamptoa Laae,
aoehisraptois» London öeft'e15«, «no
WlUia»8 Jeaes -Fhllpott, §0 The ursau©9 ,3bury
L; «Λ cm -3,W, 1», ,& glen et
filiad, i
künstliche
Die w?r*ir3S55i§*e ürfinauag betrifft känstli--ho QIioder, bosoadere künstliehe iliindSe—öjrö—rik^^r^ma boziaht sieh
'cJi^—fiule ?lager
künstlieheh H@ndf cüa mittels
H e"b el system© ««roh ^lmnrfoin& dee Trilgars voa Hand geöffnet und selfeföttättg gesohloaoen
Sa sinä versehtoiene Arten ?oa tolastllohöß im Gebrauch· B®i ci@s ^etor^uohliehetea Art stehen ύί@ Wiag&s
ußcl biläen oln stück mit d^r Henäfläohe, ds*e alloia
aliacl ist äor Dauniea, Versohledeße forsuoha
8 gelaateig© Sieger au sah äffen uafl ein© Βθ· waguag äs? Fiiagei1 au steuara^ aber gelankigs Häaäe siaä
in weitem. Itofaag feanutzt worden, weil sie ^ohwlerig uaä
1, uaa gawöimlloh aohisajeer siaci eis
Bei küM&tliQhm H&aden 1st ea gefcräuehlloü, äle OU ede** wla bei Qrelfgev&ten, vom irägsr &ur^h ©la
su betätige*» <VB« avu?sh ®iti© emas ®<ä©3? eisag im Inn es? a lie gea ^θ Stsng®« Dias© StouöJ>
flas Tragen
Die Auedvütitti nQ®tfnm" da? ?lag«r odes' 3®v U&nä und »'
agsj? oä^1 fl©y Hand tjeäeuts« in
und den Aaeproohea aas öoOTale 0&ifä&& uiaä SohXlee sea ®inm Umüs w<stnn al© ?lage3r? «tie ©ine sißis@its unä äet
Deunisap als eine anäare 3inheits eich voneinotiäoj? weg oder
foeweaen, wie beim Oefiaea uaä
btssl@lii6 slöfe »oix auf sti?uletlon# fe®i ü®t #ia«ä? oa@y mohjpwe Finger aui?o&
a Head gebeugt w*ifa* wo^ei tie Beugueg $λ O«äl©ö& ^aes finger® forge»aeaaea
als al© off©at uftä öle
In d«* offwaö steXluttg et«ht der bswsglloiit 71ttg«v Im llohaH la elner Linie Bit um stbvven F lagern rf er Haaä,
eolsh« Toyhaaäm eia4# öi@ stewta Fiagar ©tnö ism©? la !©loht gekrttHBEte» iSt;#ilUHgf wie es 1*®1 Winstliobe» fittudeti
&ebv&ttoblia!i ist« Die Erfindung wird vctfsu&ewsiee nur
vierten ftftger anaevenaet, äer &ei^e?iage tegQ» slniä stere, Ss ist vem Yorteilg ale
bewegung m unteren Gelenk um öiittea «ad Yi@i?tar»
öem ußtesöii der ijMsjLcäea Oelenfe« s tt fiagtse ©ßtapyioht}» ^e8 wa«n öl® Htlastliohe Häöä
sieh tue^ feswaseaäta Beum« revmhrn wirat wee ists dann flj»ei $telliJifigta s\im Ergreif®« cjätr
smi? ?©rfagung ilohea« Dies© ör@i stellung*** Öaumaa und Selgstiagei» {äi@ gew6HnU«he An»
Daunen tmd aritt^m Flngef «ad Deums» maö vlerttm !Plage*»
ärfiaöuiüg jäohliosist euoli eine künstlich® iiaad $%n mit , der WM G^eif©« od©i? Bregen und
ipgöft il& finger e>dep yö& dieeen weg
ist<K Bei küristliöheift Häadaß ist der B Hern uaterea üiad« Sß <3©a? Handflöoae oäes? dem jietuptteil äes?
um den gewiUiaeaten Winkel in Beaug auf die Finge?
& ߀\% ti an a öl 3 Drehbswaguag de® DöUiaans und Sohlieaaea nur in einer ^besae und gewöhnlioh
so vor iialig d^ss aleij der Öau»$ö beim Söhlieaa^n ?oa vorn® g0g©a den Zeigigfiftger bewegt wiifi eiofe ¥©a vox*ne g^^n ihn
lagt, üt® b^iftea flag©* also ©ia©iaäep Detjmsa teöaat® slä©3? önoto ia ©iatr eaägren
so bewegt w@räeö? dass er ©i§h ?o« des· 3e£t$ hsi gsges d®« legt? Ss ist erwiSasohtg dass
wenden tesaa* ,
er geeohlossen ists «a eniere Fiagos* an@te©atss wi« ee !Präge* wäjasßfti?* tfta die® au ©j?y©ieh©a, hat ö©a? Daum«
w#tif3pe arehfear« Lagöfung für s^ias B@wögua^s im Hohen iö ieoölstt Winkele 3U der ob@n
sird 4a fer vojfliegenä©» BgsahPollsung unä ia
als "QuöSftJtwegung"
ist ein© küöatlich© Hanö ©in© Mehraefel ?©a Fiag^a im Hand sehwenlcböJp aelag^ti ist» in
t 8lnd| die
t 8lnd| die
von Hitiä roigenoifflSiöii i&£ö tmä
Vöfg@fssf£i$a si ad, öuroh die aie Esäü 8 ettseeaoBsaefi im Falls am ti
nie it« ν ist gomä&e d«v üj?ft»iung ein© Idlöfötlieh« H©«ä ge*
der nearer« ?18&«* in ihi?@m H®ad* gels pst aiad* Bt s&aä iwei Hebel dm*ch ein und dis^glbe steusrxmg
d«j? tcUttetliohea Haaö betätigt
Jit β AEtQ-I1OiIUiIg ϊβ%
zvm o@ff»ea de* fia&ea? «»©I nach Lös«» <ä«r jfeets teilung in fät&gkelt t*ltt« Ois
» Me atetiaifung k©»a sua der
eh m odw sua tinti1 Drwaicst^ttg©, al® äuycjh aas Hand*
wirkt? öle sο!ΐ«ϊϊ!εΙ?δ3?sn f auf ela©» gemeiiisam©» is.o!sst
da? ^©löea H^ölsF^tfiB© wlyd ata^j SlausruHg de» HilfsUfwegungea teautat, a*h* mm
öd** lÄSfersi? Flager \wü
fcü»ötltoh§ HaBd kaßö »1Ί «la«» oder mehr als einem f in*
S0ias der ©la sehw@alsb&f$$ uatersg Gelaak ©uf*· day ob@y© Teil d©s flag@f@ gageaüfe©«· äesa unter ββ TsIi gefeougt w©s?a@s kaaa# Beim A
%®t HMP ßiiiei? ü®% Finge» aehwfßkfeas g©asö4gtt Di@ ist Θθβ das© S0I1 ©Uwe ΪΘ13. la gl»@
das OeffftQin fo^tgestellt w«ä©ä k«an. Die ©la©!? gebeugten Stellung ift die geüffaets© stellung
äuroh ÖL« BslSligung dwr AusläsievQyyicfetung ?os?
v w@na die Head bi» ^w ©iöem l>«®timmt®ß
eel toss 6 ·· Träger© g#öft«^fe ist* β«, β ofcerea Teile Ö6JS Fiagere la $lt feorms&t
mitü TO3?Ettgsw@is^ äwoh öi&# gel£3Piii®at ist küjjötUoh«
ta irgeßö elßsj1 von
gestellt; weraeA ksrtö trcm
quqJs ein® Finger
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ohli<i8il»9V«euae «na auofe for
atellwagsm
et
karm
der j^fladung
tc®m
, 2. ist ©la« S^itenaasiöfef ö©a Ü«1»eX«y«t4mi
igefbetätisutnei gesQiiftittöa öeoh a@r Linie 1*1 Fla, 3« gö«&$!iiS la BioÄtttög te Pfeil«,
fig» S la* ®ias atötamgaoiat te? $t*ue}*VDvrioh tnag ia
Messt ab ? Si© bei as
Tig, I fat ©in« 3eit*n*nBicbt fits Featet«XXHffeli*X·»
§®aohaltt€a sacsis β«? Lial* X£i«» fig» 8, In Biohtüßg a©r Pfeil« Fig* 4 ist ein© 3eitS9ttaasioht5 Sie den
iß@©r saigt, m>bQi «in τ ©ti a«e «in TeiJ. a@y .ÜaHäfläoht im Sobaitt ist, ats? Fiosty ei oh la geöffnetes
UB4 ei· ttteigsa Tiagev aieht 4avg«8teU1i sind ι
Jig· I zeigt öea ^iagt? in gekrüjamt«1 f Ι»
Fig, f t&% eio« t®iXw0it# gösiohaitteae
Fig. 8 ist «in Sahnilt %<$v
aei» Linie ZI»IX ä@s? lig, ^ mit
FIg, f iu% eittt Ü»ßUfsiobti auf die
Die ©i?f$,ööwögsg@iaö.s@@ lauert ö©r Hanü ®irö iu drei Ab* mkni%%&n i?@©ehyist>©Ä<! Zuerst wirö eile Vörvianttme mm
Oeffnett unö s^hlisssta ^@r Head ^hand$Xt| *äaan wi3?4 die 3@β Fingei'kyüinmeiie beaoiaViebiea, ujää
Hilfsbewsgung für &i@ Querbewegung um
Ogffnunggj 3
In Fig« 1 bis 3 i«t die Qeffmangs- und riehtung feel gesehloesener Hand ges«igts in der sie
durch Feuerwirkung gehalten wird* Um die Hand ^u öffnen* d*h« um die Finger und din Daumen verneinender -weg su
ein© Steuerung dureh d@n Träger
Der üatimen 1 und die vier Finger, von denen eijw bei 2 gezeigt isfcj sind an ihren unteren Enden sehwankber in dero
HßnAfläehsmteil d<&r Hand gelagert« Die Finger bewegen sieh %\m Oeffnen und öchlieeeen geraeinaaBi wo, ihre Scfewenkaapfen»
und der Datiaen bewegt iißh in entgegengesistater Riehtung# Di® Finger sind auf ©iner gem©inssuaen Achs© 3
schwenkbar angeordntt, die mit d@n Mnden auf Jeder Seit© des oberem iände* dee Handflächsnteilss in Lagern sitgt
{nleht dargestellt)* Sin u«förmig©r Bügsl aus sswei im Abatsnd vonainander «nf@ordnöten Platten 4 «nd 5, die
«lieh innerhalb de® HandflEeh@nt«ils längs er©tr«eken und im röehttn Winkel säur &llg©i»eitten übtnÄ demselben stehen
weist an θ eint«! oberen End® sswsi Lager 6 und 7 für die Fingersohwtnk@chse 3 j© «wischen d«s trsttn und d#xa
zweiten sowie d@m '»weiten und deia dritten Finger auf» Ein seitlicher Anssta # in der Sbene einer der Platten
4 οαθϊ? 5 weist οίο Lage* für am Deuiasaeanweafcjsapfen f
auf* ab mitqr'm liSade äe§ Gestelle si»«! die ilottea 4#5 *·*■ 3-0 ^eybuniea* wo der Btigel en de* titoliohea
Ä@nägel§infe|ila1ite ( üiöht dargeetieXlt] Zmi Isiühtm Mnban ist das G^stoll isit
eg ia ä@fl Kattäiläeheateli to» uatsm eingeführt kana» 3i& steufsiihe^©! IX, isa d«n dt«
Xfi snivel ft f ist auf
13 gele&eytf $$% ewieobea cti» Bügels sitat* Bea? Zap ff n i| awei I.enJf«ffi? 14 uttö 1^8 äl@ die
©atgegöagesetatJ vdrkendea HefeoX«ye*e»e tkiXden« die iß der ai«©» Bionttwig dwofa de» st@u©rhÄ#l Il tuad
%n äer esfl©r« flurcäi sitt© Tox>»lQitivfed«v 16 betätigt»
» Da© ©ine Sy«t«m betätigt die Fiögat (stl^ha Fi§# I) ias sadar« öyste» (siebe fig» 3\ teü feeteteilen
mit ©i»«m Ffststollgliau .1I? OXied X? hat eine flaolje #fetr© Flüohe sw
@ia©9 RöibungsklgsQifl® 18 üurch Selbuag9 da β m wt©3?hölfe der lohs^ | befeatigt ist»
s wenden g©m@i»®sia ü\xmh den st@««i?iri©ij©l
feet&tlgft« 5«äo§li ist Öl« A&ontättuag so* dass <ai@ B«tü»
Beginn der Det&t igung um 7««t«t«il*grBt«]ne, 43„h« ϊ«ΰ0«α
<f®3? F«etβteilung $«* Fiagar» beglkttit, @o öe©s -teil»vdviil»dung fr#lgQg0i>ön wtrd, be?©r ait Ha»a steh
«eitar zn öffa®»-^®gißjat, Auf dl«·· w«&«· ißt öl« ötelluKg öfy Hßödf weaa öl© nicht Im öetayauoh i&%$
gesqhlessea« St©l3.u»g» in äer sie fiujroh äi« F«4a» Xk
noafe ö^iüutart wufdtö wirä* Wenn
g*B» eis GX«ss ®i h®lt@a s ϊ»«tätigt au dea Befehl 11 «uja o«ff»<iii ö@r
t ist» Ab®i ua «S@a Qfffa© @
Hand nartfiölanweise aup@h aas Festspcrnnsa des Helbkiasens euf ßero FtststeXXgXiiä 17 vwbißät^t wiröj mue« di«
st gelust ms&mt «he äi« ϋη^Θ? ia g««ob««BiMi ww-äea kaanea» W&nm eish
swisohsä am Wln^ßm waä am 'Qemmn wivü ai@ st^uejuiög IE tv®% g@g@b@tt
äi© Flttg@^ unA i«B i>$w%m -«m da$ Gle© Stetts3?»»e 1? gelöst Ast, tritt dl«
17jl8 wieder in Tttigteits eo tlasa &J@ leaa aioht geöffnet WöJ^aia keaft« aii «ygreift so^riss O-la« fest*
äaem Jeässh vom trftgöir ^©wäaßGht wiräf d$s ölae dl« S$«äw©;rü8i| 10 wieäa» !»«tätigt, \xm öl« HaöS
Uftnm unü 3&β Afee«t»en um öXssog »u die© geeehehen l£eaa$ muss ät©
* m& dag wie folgt?
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IX vorgesehen!·}*! Zap^^i® gX aagr«if«iti· Di« $a©@n $iaa ao
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frei fä-rä» tors b$?@f irgiaöi ©isa
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Füj? lj^4<ä® l0böX0?/©t@ffif ist awiseii^n den Flatten 4 un# fest geXa^ött q|is §6r(föiastmw Sobwentosepfen ag
auf a» ^i« 'X'oysioasf^ä« X6 eng^Mia^t let· D
F©ä« wirkt auf ä&& tin© ilett^Xeyete» wlü übw auf oft© ©näere. system» und 4a %®l&® ayeteme ei ο H la
auf feeiä© ia ©ßtgeiisages^tat^n BiQfttuagaa sust sie öis FiHgels· EU sch 11 ©ssQii sucht0 Je mb? ale Hand
di· steuerimg 3-8 gaarf»@l «tra* Aeeto Hai»«· »iar« 41« 7e4et waä um so grösn« wird die K»afl# $i«a si® «um
Des tea feststfllgllfä V} betätigende H$j0leyeij$ßi ist iim 4u3?$3 ein« Bolle 25 Tsyfeuadea, al© ie Sehlitaga
GH@Ö@» 1? gleite» Di© Holle lätift auf aijsnjp f*et«a !»aha g5 «ad wirä «lurch ai»@ Gafeöl a6» Öi@ äumh
Heli®l3 11 lait οθ«! Biifekissfflt 10 iß Aagylff
Teil« 17 Wß4
TO»tmau3i«!ii ist» Bi© Gets#l greift aa
fts m» Ftg* 4 fels 6 au ^stfe^ftj ist &®v Hag«ar eist s©i»©3? Basis ©uf ©int«1 3oHw©aiEaöhs© l· g&lBg&rt^ dl* allao
aohlie«ra do* H@}|4 al oh
wiö oben besoh^i^baüo Oos? olaer^ T^iI 50 das ist «liwisalcb« auf ©iaei? üöiiiö 31
Ia geeigftetor Weis® goforat nnü abgasoinaitt^a^ ura
3p*rrh«b©l $3 l&% läng* «ad im w ©a aa ti i often tn ä©3? Mitte des unt»@ä?(3ft Fingertöiles »shslel
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äes« öle öb@3?sa and fli© uatsreii wndöfi J ^
wl% i& 0tttigeg©agtist2tQa aiofetua^a um al®
14 feewöguKi, öte ob®!?@ ül»ä€ 55 ö@© iiabeile ^J ist so
TX Mt β deg o"bes?^n fiögeyleilsi 30 ©Ing^elft, so öaes
37 «iatritt fsi©&© Flg. S) un$ 1» die aar IS ehalten wij*äf unci eo
in gsDeug'lts1 stellung feststellt,
Di© zsog^aoDreuikenfcidvr % let> mil den edasm Saat ®n Tor φ run β ?9 euil 0^*1 @iß®a 3*11· ^a^ Hebels || über
34 befestigte Bi© FfMa©£ läuft tfe@^ A4« Aobtm 31» 1st bat 40 Inatfhalb
10 hat ei»t doppelt©
Finge? au st^^okta« Waaa
obere Fiftgi^^eil α©ϊ· F©d«a?wirkung «tgtge« gebeugt iß äer gebeugt«« iaga festeeatqllt 1st» aansa wirkt
auf den Wefcei Il und httlt ihn la aβ» Attdsperutt$ feet*
41
unter äöm Hebel. $5 gelagert vna &«η nil dem unteren Stadt l*teueren ia dtagriff tv«tett« Dar iualöschet»al 41 ist
ad® dee Äueläeeheb^ie 41» &t®h% üb«? <&«a
mit ©to« (Suamipuffe* 42 ?οϊ0®μ§η9
U©gt* üla ßsmafe auf öa« Puffe* 4S
33 a«a@« 3^ngriff mit ö« Mia^fa^wag 17 ober© FifigarteS-X wiifö frei unö geiit unttr
ö9tigö Druüic auf den Puffev 42 wird daäurofc Ü&.8B @r ao in Beziahtjag a«3i laaenfiaqhe 45
wird« 4ase der dufter, wenn 41s Finge? äuyefa
e? 3tf«e«ag 11 aurofe dcaa g gn^ den ι lö einer ^©stiaäBtiil 3fe©lluag wi% ä©p Hasdianenfläoh
la SartüstrttBg. tewm% «öö dm AttülBeelaefcäX 41
ä«p Träger Öl© Fiager äsnn wi®d^? sm beugea «fö ßr sie entweder Mt seines? sind er on H sad feeugsE oder si©
duroh* lisug©nf dass #r sie leieht gegen ©i»@» eine». T^iI ssalaee KöS|>©f© drückt.
Wlθ ms am ?ig, 1 feis 9 b er vorgeht» &rt a«r ö©um©r$ bei
ftf die v^usrbäivseguttg smf ei α er hGlfekuiä<5lf8mlg©a Orunafläoh© 46 ©ohvreakbar gelagerts »öle ihrersQita bat f auf
Band oäei? flsr Hetiäfläoh® file ate üfelteh©
dohli^ssb@w@guag seh wem kb ar ^elagoyt ist, sahwenteapfea liagea Im weei^ötllöhen ia si» uaö
isbeat {im yeohten vVinlcfl guy Sohnltteljeii© la
Das unt©2?a .ώια$ des Daumen© ist
&o %n$<*ia®h<%m9 äea© sein® B^woguag
4£ euf der helfekugalförmigaa Qfunäfläoht
möglich 1st,
Sine Hülse 49 %s% imwh®l% am Dairaan® aohalal xmä
e Xa d@r HüXg© λθΐ ei« Ußtes· Wirkung I33fuci£f©de^ M etthande» Kolbea 50 00
50 iiBöh uataü eua ä« Daum©» »it der o%qp« ί$Χ&Φ& §w 46 g©a#ü$kt «trd· Pis©© o^wflSoli· i«t ait
g äess sieh ar©! feat© et®lluag@ia fil» ö@it iCoiisQa 50 ©pgefcea,, ä&s ta äit
eintritt* feött Iw Selben »ioht la üiagfiff latv
sei» mde tits« 41® öbejffläaii© des? Qrunäfl&oh« 4-6 gleit«», Ms ©g 1» ein· tej? Oeffnungen unta«· äsi*
Fed« J4* β int ritt wad Sen Dawaea in ©Aney t!@£ äffet feststellt* Auf jedes* Seitte gegenüber
am tB&ßta a@3? D^gäaaspffän 45 für öle
®tt leiyhtejp Beibuttg
Q^lügQS» auf der ißflQßfläoh« des® Dautaaa© Xe* gen j no ob s© ί!«ι? Pamoe» si oh quer nioht fjr©i tj@wsg©n
ana eiasr Zwieöft<snstellung awisohq» d©» Stellungen
eioh la
ke«n <äi© Oeffauags* u»ä ^hXi©safe@w«giÄg des Bäumen» statt
Ot· üoffiaua^ui Il»|2 unä 5? liög©M auf d@i?®QXb©a ia eißar Helfe« (sieh® Fig»?} un<ä feefiuä^ü sieh in
50 la aia Oeffmmg 51 (wie in Fig» ?) b@wiyl?;ts dass Daum» mit ciffiß ^igeflngear für 4lß Oeffaung®·* u»<3
sueaföffiisjarbeitet, 3tr iülagrlff te üt& öie Teveleiemg »i% äaa vies-töß Finger, una eia
in die nittle*· O#ffn«»@ ^a bewlilct <Jit itt eisss1 EwleaheAeteXXuaig 2*BS mit ctewn dritten F
Sin© £latt* 17 mit sia@f b©@e«fÖrraig@@i Oberkantf ist
seatrei i«is$rhftlb ö@r hnXbkugoXfuvmlgen Orund
fl&ohe 46 enfteoräaöti, Ute Geffauagea 51 »52 «Bö 53 .'Ina durch eenllts 58 τ«Λιι»<ΐ«»# In 4«m etoh Ü© i-Xatte bewegt«
^efiudeti sieh öle Ob«rkan*e a©2? i'Xette 57
utiterbeXb ä©r AUHseafXaoae dar önmäflöeh© 46, eo ci&aa em uaterett MaB ä&$ ICoXfeans ßO anliegt»
«i«.ö3?fe<3»eigungagtelluag©ii festgestellt ist»
öis blatte B@öii' Q^oa ftewsgt
Κ©Χ1><«& »«oh öbtö α«*
Κ©Χ1><«& »«oh öbtö α«*
dass αθϊ" Koifean sieht melir i» «ine und öar EoXben ke*ttö in ai«a anäei?© stelXue^ q,naj?
1st Iti Fig, *? uai 8
ist g
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