DEP0042002DA

DEP0042002DA - Independent wheel suspension, especially of the steerable front wheels of motor vehicles

Info

Publication number: DEP0042002DA
Authority: DE
Inventors: Max Stuttgart Wagner
Original assignee: Daimler-Benz AG, Stuttgart-Untertürkheim
Publication date: 1951-04-26

Description

Daimler-Benz Aktiengesellschef t Stutt gar t -Unt e rt ürkheim Head of Daimler-Benz Aktiengesells- t Stutt gar t -Unt e rkheim

Patent anmePatent anme !dung;! dung;

"Unabhängige Radeufhftngung₃ insbesondere der lenkbaren Vorderräder von Kreftf ahrze ugen" "Independent Radeufhftngung ₃ especially the steerable front wheels of Kreft vehicles"

Die Erfindung bezieht sieh auf eine unabhängige Redaufhängung , insbesondere der lenkbaren YirflerrSder von Kraftfahrzeugen_s und besteht im wesentlichen darin, dass die Führ-ungs gl leder der Rader_s Z ₀B₉ je zw© 3 übereinander angeordnete Lenker₈ am Rahmen bzw. am Fahrzeugoberbali derart nachgiebig; gelagert Sind₉ dass die Räder in einer gegenüber der vertikalen Längsmittelebene des Fahrzeugs nach hinten einwärts gerichteten senkrechten oder ungefähr senkrechten Ebene schwingen und zusammen mit der Redführung um e ine im wesentlichen senkrechte Drehachse nachgeben können. The invention relates check on an independent Redauf hanging, in particular of the steerable YirflerrSder of motor vehicles _s and consists essentially in that the guide-ungs gl leather of the wheels _s Z ₀ B ₉ per zw © 3 superposed link ₈ to the frame or Vehicle Oberbali so compliant; ₉ that the wheels are mounted in a relation to the vertical longitudinal center plane of the vehicle to the rear inwardly directed vertical or approximately vertical plane and ine oscillate together with the Redführung to e able to yield substantially vertical axis of rotation.

Durch die erfindungsgemässe Vereinigung der an sich bekannten Schrägenordnung der Radaufhängung einerseits mit der an ε ich ebenfalls bekannten Nachgiebigkeit um eine senkrechte Drehachse werden besonders günstige Kräfteverhältnisse em Fahrzeug erzielt. Gegenüber StÖssen, welche die Räder beim Überfahren von Bodenunebenhe it en treffen, nehmen die Räder eine relativ stabile Lage ein, wobei sie zugleich nach rückwärts etwas ausweichen können. Due to the combination according to the invention of the inclined order of the wheel suspension , known per se, on the one hand, with the flexibility about a vertical axis of rotation, which is also known from ε I, particularly favorable force relationships are achieved in the vehicle. In relation to bumps that hit the wheels when driving over uneven ground , the wheels assume a relatively stable position , while at the same time they can give way backwards a little .

Ein weiterer Torteil der Erfindung besteht darin, dass bei scharfem Bremsen die Trägheit der Fahrzeugmasse eine nach abwärts gerichtete Komponente am vorderen Fahrzeugende bewirkt, sodass das Fahrzeug stabil auf" der Strasse liegt; Bremskräfte werden hierbei nachgiebig aufgenommen. Ferner ergiebt die Schräglage der Radaufhängung eine günstige räumliche Anordnung, vor allem deswegen, weil das Antriebsaggreget zwischen den Rädern ohne Behinderung durch die Redführung weiter nach vorn gerückt werden kann« Another Torteil of the invention is that during heavy braking the inertia of the vehicle mass causes a downwardly directed component at the front end of the vehicle so that the vehicle stably the road is on ", braking forces are hereby incorporated resiliently Furthermore, the oblique position of the wheel suspension it follows a favorable. spatial arrangement, especially because can be moved the Antriebsaggreget between the wheels without obstruction by the Redführung further forward "

Dsim 2648 /4 17.5.195οDsim 2648/4 17.5.195ο

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für die Torderradeufhängung eines Kraftfahrzeuges dargestellt , und zwar zeigt:In the drawing, an embodiment of the invention for the door wheel suspension of a motor vehicle is shown , namely shows:

Abb_e 1 eine Draufsicht auf die Radaufhängung desFig _e 1 is a plan view of the suspension of the

einen Vorderrades und
Abb» 2 eine Ansicht auf dte Yorderradaufhängung'ina front wheel and
Fig. 2 is a view of the front wheel suspension

Blchtung A (teilweise im Sehnitt nach LinieIllumination A (partly in the section along the line

B-B der Abb. 1) BB of Fig. 1)

Das Vorderrad 1 wird vom lenkbaren Rad träger 2 getragen, welcher seinerseits mit einem unteren längeren Lenker 3 und einem oberen kürzeren Lenker 4 gelenkig verbunden ist. Der Lenker 3 ist mittels eines Gelenkstückes 51 der Lenker 4 mittels eines GelenkstUekes 6 an einem senkrechten Tragzapfen 7 gelagert, mit dem die G-e lenkst ücke ei η Stück bilden bzw« fest verbunden sind, Dia Gelenkstücke besitzen zu diesem Zweck Quer zapfen 8 und 9, auf deren Enden die Gelenkaugen Io bzw, 11 der beiden stegartigen Arme der Lenker gelagert sind» Der senkrechte Tragzapfen 7 ist seinerseits unter Zwischenschaitung von Gummipuffern 12 und 13 in ein den Rahmenlängsträger 14 in der Nähe des Querträgers 15 durchsetzendes und mit diesem fest Verschweisstes_s senkrechtes Hohrstück 16 eingesetzt , derart, dass er um seine senkrechte Achse C-G elastisch nachgeben kann. Zur elastischen Abstützung besitzt er einen nach der Längsmittelebene des Fahrzeuges gerichteten Arm 17 $ welcher einerseits zur Lagerung der auf den Querzapfen 8 gelagerten Gelenke für den unteren Lenker 3 und andererseits zur elastischen Abstützung des Tragzapfens 7 in Drehrichtung um seine Achse C-C mittels der Armverlängerung 18 dient. Die Verlängerung 18 stützt sich hierbei gegen zwei Gummipuffer 19 und 2o ab, welche von einem im Bock 21 am Querträger 15 gelagerten Bolzen getragen und gegebenenfalls unter Vorspannung gehalten werden«, Mit dem oberen Gelenkstück 6, welches den oberen Lenker 4 mittels der Querzapfen 9 trägt, ist ferner durch einen Arm 23 die obere Federauflage 24 der Schraubenfeder 25, z.B. durch Verschweissen₅ fest verbunden. Mit ihremThe front wheel 1 is carried by the steerable wheel carrier 2, which in turn is articulated to a lower longer handlebar 3 and an upper shorter handlebar 4. The handlebar 3 is mounted by means of a joint piece 51, the handlebar 4 by means of a joint piece 6 on a vertical support pin 7, with which the joint pieces form a piece or are firmly connected, the joint pieces have transverse pins 8 and 9 for this purpose, on the ends of the hinge eye Io respectively, 11 of the two web-like arms of the links are mounted "the vertical support pin 7 is in turn under Zwischenschaitung of rubber buffers 12 and 13 by releasing into the longitudinal frame members 14 in the vicinity of the cross member 15 and fixedly welded _s vertical Hohrstück 16 used in such a way that it can yield elastically about its vertical axis CG. For elastic support it has an arm 17 $ directed towards the longitudinal center plane of the vehicle, which serves on the one hand to support the joints for the lower link 3 mounted on the transverse pin 8 and on the other hand to elastically support the support pin 7 in the direction of rotation about its axis CC by means of the arm extension 18 . The extension 18 is supported against two rubber buffers 19 and 2o , which are supported by a bolt mounted in the bracket 21 on the cross member 15 and, if necessary, kept under tension , the upper spring support 24 of the helical spring 25 is also firmly connected by an arm 23 , for example by welding _5. With your

anderen Ende stützt sich die Feder 25 gegen einen z.B. plattenförmigen Quersteg 26 des unteren Lenkers 3 ab. Im Innern der Schraubenfeder 25 ist ferner der Teleskop-Stossdampfer 27 angeordnet. Dieser ist einerseits mittels eirBs unteren zweckmässig elastischen Gelenkes 28 am Quersteg 26 und mit seinem oberen Ende mittels Z ₈B_e ringförmiger Gummipuffer 29 an einer auf die Federauflage 24 aufgeschweisste Kapp© Jo angelenkt.At the other end, the spring 25 is supported against a, for example, plate-shaped transverse web 26 of the lower link 3. The telescopic shock absorber 27 is also arranged in the interior of the helical spring 25. This is articulated on the one hand by means of a lower, expediently elastic joint 28 on the transverse web 26 and with its upper end by means of Z ₈ B _e ring-shaped rubber buffers 29 on a cap welded onto the spring support 24.

Zur Lenkung der Torderräder dient die Lenksäule 31, welche über das Lenkgetriebe 32 das dreiteilige Lenkgestänge 33 j 34 j 35 betätigt. Zweckmässig sind die Spurstangen 34 > 35 hierbe i je parallel oder ungefähr parallel zu den Schwingungsebenen der zugehörigen Radaufhängungen angeordnet, so das al so z.B. die Spurstange 34 ebenfalls e inen Winkel " od er ungefähr diesen Winkel mit einer senkrechten Q ₁Uerebene des Fahrzeugs bildet.The steering column 31, which actuates the three-part steering linkage 33 j 34 j 35 via the steering gear 32, is used to steer the door wheels. The tie rods 34> 35 are hereby arranged parallel or approximately parallel to the oscillation planes of the associated wheel suspensions, so that eg the tie rod 34 also forms an angle or approximately this angle with a vertical Q ₁ plane of the vehicle.

Ein z.B. als Drehstabfeder ausgebildeter Stabilisator kann gegebenenfalls die Radaufhängung des dargestellten Rades mit derjenigen des gegenüberliegend en, spiegelbildlich zur Längsmittelebene M-M des Fahrzeugs angeordneten Rades verbinden. Der Stabilisator ist zu diesem Zweck, z.B. mittels senkrechte«^ Lenker, vorteilhaft en die unteren Lenker angeschlossen.An example, as a torsion bar spring formed stabilizer, the suspension may optionally the mirror image combine with that of the en opposite the illustrated Ra to the longitudinal mid-plane M of the vehicle wheel arranged. For this purpose, the stabilizer is advantageously connected to the lower links, for example by means of vertical links.

Die Achsen des Gelenkzapfens 8 und 9 für den unteren bzw. den oberen Führungsienker verlaufen, wie Abb. 1 zeigt, schräg zur Längsachse des Fahrzeugs, derart, dass sie einen Winkel mit der Mittellängsachse M-M des Fahrzeuges bilden, wobei der Schnittpunkt mit der Mittellängsachs© hint er der Vorderachse liegt. Dementsprechend bildet auch die Schwingungsebene B-B des Rades einen entsprechenden Winkel ^ mit der die Lenkzapfen der Räder enthaltenden Fahrzeugquerebene.The axes of the pivot pin 8 and 9 for the lower and the upper guide arm run, as Fig. 1 shows, obliquely to the longitudinal axis of the vehicle, in such a way that they form an angle with the central longitudinal axis MM of the vehicle, the point of intersection with the central longitudinal axis © behind he lies the front axle. Correspondingly, the plane of vibration BB of the wheel also forms a corresponding angle with the vehicle transverse plane containing the steering pins of the wheels.

Wird das Yorderred 1 , z.B. beim Überfahren einer Boden-Unebenheit durch einen Stoss entgegen der Fahrtrichtung getroffen, so kann das Bad zusammen mit der gesamten Redaufhängung einschliesslich Feder 25 und Stossdätnpf er in Richtung des Pfeiles P um den Tragzapfen 7 etwas ausweichen , indem der Stoss von den Gummipuffern 19 bzw. elastisch aufgenommen wird. Gegebenenfalls können sich die Feder und der Stossdämpfer mit ihren oberen Enden auch gegen einenfest am Rahmen oder Fahrzeugoberbau angeordneten Bock abstützen.If the Yorderred 1, e.g. when driving over a bump in the ground due to a bump against the direction of travel hit, the bathroom can be together with the entire suspension including spring 25 and shock absorbers in the direction of the arrow P around the support pin 7 slightly by the impact from the rubber buffers 19 or is absorbed elastically. If necessary, the spring and the shock absorber can be at their upper ends also support it against a bracket fixed to the frame or vehicle superstructure.

Claims

Patent claims:

1st ) Independent® wheel suspension , especially the steerable one

Front wheels of Kreftvehicle _s characterized in that the © guide members of the RMder _9, for example , two handlebars (3 > 4) arranged one above the other> on the frame or on the Pehrzeug Oberbau (14) are so resiliently supported ₉ that the wheels (1) in one opposite the Swing vertical longitudinal center plane of the vehicle towards the rear inward vertical or approximately vertical plane and can give way together with the Rsdführung about an essentially vertical axis of rotation®.

2. ) Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the guide members (3 _S 4) of the wheel (1) by a vertical support pin (7) are supported _i which in the direction of rotation ( e.g. against rubber buffers 19, 2o) is elastically supported , wherein an upper, shorter guide link (4) is mounted directly on the upper end of the support pin and a longer "lower link (3) is mounted on the arm (1?) serving to support the Treg pin.

3. ) Wheel suspension according to claim 1 - 2, characterized in that the entire wheel suspension including the suspension, e.g. a helical spring (25), and the shock absorber, e.g. a telescopic shock absorber (27) arranged in the interior of the spring, is resiliently mounted about the vertical axis of rotation .

4.) Wheel suspension according to claim 1 - 2, characterized in that the suspension, e.g. a helical spring (25) and the shock absorber , e.g. a telescopic shock absorber (27) arranged inside the spring, are on the one hand against one of the guide gleather of the flexible about a vertical axis of rotation Support the wheel and on the other hand against a solid on the frame or vehicle superstructure on an orderly bracket (23).

5 °) Wheel suspension according to claims 1-4, characterized in that the support pin (7) for the wheel suspension on the frame or vehicle upper shell is elastically mounted, Z _a B ₈ in rubber sleeves (12, 13).

6 ») Wheel suspension according to claim 1 - 5s characterized in that the tie rods (33 j> 34, 35) of the steering linkage run approximately parallel to the vibration level of the associated wheel suspension.

Daimler-Benz Aktiengesellschaft