DEP0000375DA

DEP0000375DA - Vehicle wheel

Info

Publication number: DEP0000375DA
Authority: DE
Inventors: Rolf Sick
Original assignee: Sick, Rolf, Hamburg
Publication date: 1950-11-16

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugrad für jegliche, durch Räder fortbewegte Art von Fahrzeugen und bezweckt, Räderfahrzeugen weitere Lenkmöglichkeiten zu verleihen.The invention relates to a vehicle wheel for any type of vehicle propelled by wheels and is intended to provide wheeled vehicles with further steering options.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Fahrzeugrad vorgeschlagen, das sich erfindungsgemäß dadurch kennzeichnet, daß die Felge des Rades aus einzelnen Körpern besteht, die auf senkrecht zur Radachse des Fahrzeuges liegenden Achsen drehbar gelagert sind.To solve this problem a vehicle wheel is proposed which is characterized according to the invention in that the rim of the wheel consists of individual bodies which are rotatably mounted on axles perpendicular to the wheel axis of the vehicle.

Ein weiteres Kennzeichen der Erfindung besteht darin, daß die Körper des Rades einen eigenen steuerbaren Antrieb haben.Another characteristic of the invention is that the bodies of the wheel have their own controllable drive.

Die Erfindung sieht fernerhin vor, daß die Radachse des Fahrzeuges feststeht.The invention also provides that the wheel axle of the vehicle is fixed.

Weitere Kennzeichen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, den Patentansprüchen und der Zeichnung.Further characteristics of the invention emerge from the description, the patent claims and the drawing.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung in zwei Ausführungsformen beispielsweise schematisch dargestellt.In the drawing, the invention is shown schematically, for example, in two embodiments.

Fig. 1 ist eine Vorderansicht mit teilweisem Schnitt eines Radbruchstückes mit drehbaren Körpern ohne Steuerantrieb.Fig. 1 is a front view in partial section of a broken wheel with rotatable bodies without a timing drive.

Fig. 2 ist eine ähnliche Ansicht eines Radbruchstückes mit drehbaren Körpern mit Steuerantrieb;Fig. 2 is a similar view of a wheel fragment having rotatable bodies with steering drives;

Fig. 3 ist ein Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2,Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 2,

Fig. 4 ist ein Schnitt nach den Linien IV-IV der Fig. 1 und 2 undFig. 4 is a section along the lines IV-IV of Figs. 1 and 2 and

Fig. 5 ein Schnitt nach den Linien V-V der Fig. 1.FIG. 5 is a section along the lines V-V of FIG. 1.

Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Teile.The same reference symbols denote the same parts.

Auf der in üblicher Weise lenkbaren Vorderachse 1 und feststehenden Hinterachse eines Fahrzeuges ist an den Achsenden je eine Scheibe 2 drehbar gelagert und durch einen Stellring 3 o.dgl. gegen Abfallen gesichert. Die Scheibe 2 trägt an ihrem Umfang Lager 4, in welchen auf Achsen 5 walzenförmige Körper 6 drehbar gelagert sind. Die Drehachsen 5 liegen senkrecht zur Achse 1 des Rades, so daß die walzenförmigen Körper sich in Pfeilrichtung der Fig. 4 um die Achsen 5 drehen können. Außen haben die walzenförmigen Körper 6 einen aufvulkanisierten Gummibelag 7. Die Lager 4 bestehen aus einem fest mit der Scheibe 2 zusammenhängenden Lagerunterteil 8 und einem durch Schrauben 9 mit diesem verbindbaren Lagerdeckel 10 (Fig. 5). In den Lagerdeckeln sind Walzen 11 gelagert, die um ein weniges über die äußere Fläche der Lagerdeckel ragen. Die Lager 4 und die walzenförmigen Körper 6, 7 sind gleichmäßig über den Umfang der Scheibe 2 verteilt, so daß die Felge sich aus einem durch die Lager 4 unterbrochenen Kranz von drehbaren Körpern 6, 7 zusammensetzt.On the conventionally steerable front axle 1 and fixed rear axle of a vehicle, a disc 2 is rotatably mounted on each axle end and is supported by an adjusting ring 3 or the like. secured against falling off. The disk 2 carries bearings 4 on its periphery, in which roller-shaped bodies 6 are rotatably mounted on axles 5. The axes of rotation 5 are perpendicular to the axis 1 of the wheel, so that the roller-shaped bodies can rotate about the axes 5 in the direction of the arrow in FIG. On the outside, the roller-shaped bodies 6 have a rubber coating 7 vulcanized on them. The bearings 4 consist of a bearing lower part 8 firmly connected to the disk 2 and a bearing cover 10 which can be connected to it by screws 9 (FIG. 5). Rollers 11 are mounted in the bearing caps and protrude slightly beyond the outer surface of the bearing caps. The bearings 4 and the roller-shaped bodies 6, 7 are evenly distributed over the circumference of the disk 2, so that the rim is composed of a ring of rotatable bodies 6, 7 interrupted by the bearings 4.

Die Räder können in üblicher Weise gefedert sein, was nicht weiter dargestellt ist.The wheels can be sprung in the usual way, which is not shown further.

Bei dieser Ausführungsform des Fahrzeugrades besteht außer der sonst üblichen Lenkung des Wagens infolge der verschwenkbaren Vorderachse die Möglichkeit, den stillstehenden Wagen, wenn die vier Räder des Wagens parallel zur Längsachse des Wagens stehen, seitwärts senkrecht zur Längsachse des Wagens zu verschieben.In this embodiment of the vehicle wheel, in addition to the usual steering of the car due to the pivoting front axle, there is the option of moving the stationary car sideways perpendicular to the longitudinal axis of the car when the four wheels of the car are parallel to the longitudinal axis of the car.

In den Fig. 2 u. 3 haben die walzenförmigen Körper 6, 7 einen eigenen Antrieb. Zu diesem Zwecke sind vier Kegelradantriebe 12, 13, 14 vorgesehen, welche die Körper 6, 7 in Umlauf zu setzen vermögen. Hierzu ist auf der Achse 1 frei drehbar ein Kegelrad 15 (Fig. 3) angeordnet, welches mit den Kegelrädern 14 kämmt. Über eine nur schematisch angedeutete Kupplung 16 mit Einrückvorrichtung 17 steht das Kegelrad 15 mit einem auf der Achse 1 drehbar angeordneten Kegelrad 18 in Verbindung. Das Kegelrad 18 erhält über ein mit dem Antriebsmotor des Wagens (nicht weiter dargestellt) in Verbindung stehendes Kegelrad 19 seinen Antrieb. Die einzelnen Körper 6, 7 sind über Kardangelenke 20 miteinander verbunden, so daß allen diesen Körpern von den vier vorgesehenen Kegelradantrieben die Antriebimpulse gegeben werden.2 and 3, the roller-shaped bodies 6, 7 have their own drive. For this purpose, four bevel gear drives 12, 13, 14 are provided, which are able to set the bodies 6, 7 in circulation. For this purpose, a bevel gear 15 (FIG. 3) which meshes with the bevel gears 14 is arranged on the axis 1 so that it can rotate freely. The bevel gear 15 is connected to a bevel gear 18 rotatably arranged on the axis 1 via a clutch 16 with engagement device 17, which is only indicated schematically. The bevel gear 18 receives its drive via a bevel gear 19 connected to the drive motor of the carriage (not shown further). The individual bodies 6, 7 are connected to one another via cardan joints 20, so that the drive pulses are given to all of these bodies by the four bevel gear drives provided.

Die Anordnung bei dieser Ausführungsform der Erfindung kann so getroffen sein, daß alle vier Räder in der beschriebenen Weise ausgebildet werden und ihre Walzen einen eigenen Antrieb erhalten. Dabei kann die Vorderachse des Wagens in üblicher Weise lenkbar sein und eine zusätzliche Lenkung und Steuerung des Wagens durch ein Inumlaufsetzen der Körper 6, 7 herbeigeführt werden.The arrangement in this embodiment of the invention can be such that all four wheels are formed in the manner described and their rollers receive their own drive. The front axle of the car can be steered in the usual way and additional steering and control of the car can be brought about by circulating the bodies 6, 7.

Es kann aber auch nur die Vorderachse des Wagens mit Rädern gemäß Fig. 2-5 versehen sein, während die Hinterachse des Wagens Räder normaler Bauart erhält. Auch in diesem Falle bewirkt die nur an der Vorderachse vorgesehene Vorrichtung eine zusätzliche Lenkung des Fahrzeuges.However, it is also possible for only the front axle of the car to be provided with wheels as shown in FIGS. 2-5, while the rear axle of the car has wheels of normal design. In this case too, the device provided only on the front axle provides additional steering of the vehicle.

Es können weiterhin Räder gemäß der Ausbildung nach Fig. 2-5 auf den feststehenden Vorder- und Hinterachsen des Wagens angeordnet sein, so daß die Räder konstant parallel zur Längsrichtung des Wagens stehen.It can also be arranged wheels according to the embodiment of Fig. 2-5 on the fixed front and rear axles of the car, so that the wheels are constantly parallel to the longitudinal direction of the car.

In diesem Falle geschieht die Lenkung des fahrenden Wagens in der Weise, daß die Walzenkörper 6, 7 sämtlicher Räder in Umlauf gesetzt werden. Der Wagen bewegt sich dabei nach einer Resultierenden, die sich aus der Umfangsgeschwindigkeit des Rades in der Geradeausrichtung und der Umfangsgeschwindigkeit der Walzenkörper 6, 7 senkrecht zur Fahrzeuglängsachse ergibt.In this case, the moving car is steered in such a way that the roller bodies 6, 7 of all the wheels are set in rotation. The carriage moves according to a resultant which results from the circumferential speed of the wheel in the straight ahead direction and the circumferential speed of the roller bodies 6, 7 perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle.

In dem Falle der Anordnung der vorgeschlagenen Räder auf feststehenden Fahrzeugachsen, wie auch im Falle ihrer Anordnung auf schwenkbarer Vorder- und festehender Hinterachse läßt sich der stillstehende Wagen, indem alle vier parallel zur Längsachse des Wagens stehenden Räder gleichzeitig angetrieben werden, seitlich bewegen. Dieses Seitwärtsbewegen des Wagens ist u.a. dann von Vorteil, wenn einzelne Wagen aus einer dicht aufgeschlossenen Wagenkolonne herausbewegt werden sollen.In the case of the arrangement of the proposed wheels on fixed vehicle axles, as well as in the case of their arrangement on pivoting front and fixed rear axles, the stationary carriage can be moved sideways by simultaneously driving all four wheels parallel to the longitudinal axis of the carriage. This sideways movement of the car is advantageous, among other things, when individual cars are to be moved out of a tightly closed column of cars.

Durch gegenläufige Umdrehung der Walzenkörper (rechts und links) kann die Schleudergefahr bei Kraftwagen gemindert oder behoben werden. Die Walzenkörper wirken in diesem Fall, vor allem wenn sie zweckmäßig profiliert sind, wie bei 21 (Fig. 1) gezeigt, nach Art eienr Schiffsschraube oder Förderschnecke.By rotating the roller bodies in opposite directions (right and left), the risk of skidding in vehicles can be reduced or eliminated. In this case, the roller bodies act, especially when they are appropriately profiled, as shown at 21 (FIG. 1), in the manner of a ship's propeller or screw conveyor.

Während der Drehung der Walzenkörper werden die Profilrillen während der Fahrt durch Abstreifer 22 (Fig. 1) gereinigt.During the rotation of the roller body, the profile grooves are cleaned by scrapers 22 (FIG. 1) while driving.

Es kann ferner Vorsorge getroffen werden, daß die Walzenkörper 6, 7 auf der Hinterachse des Wagens in gegenläufigem Sinne zu den Walzenkörpern auf der Vorderachse umlaufen; dies ermöglicht ein Drehen des Fahrzeuges auf der Stelle.Provision can also be made that the roller bodies 6, 7 on the rear axle of the carriage rotate in the opposite direction to the roller bodies on the front axle; this enables the vehicle to turn on the spot.

Die vorgeschlagenen Räder eignen sich für alle Arten von Fahrzeugen, langsam fahrenden und auch schnell fahrenden, wie auch für Flugzeuge. Für diese liegt ein besonderer Vorteil darin, daß sie infolge der frei beweglichen walzenförmigen Körper 6, 7 bei Seitenwind landen können, ohne daß ein Fahrwerksbruch eintritt. Für Flugzeuge können die Räder mit einer Sperrvorrichtung ausgestattet werden, die für den Start des Flugzeuges eine Blockierung der Drehung der Walzenkörper ermöglicht, damit das Flugzeug nicht aus der Startbahn ausbricht.The proposed wheels are suitable for all types of vehicles, slow moving and fast moving, as well as for aircraft. A particular advantage for these is that, as a result of the freely movable roller-shaped bodies 6, 7, they can land in cross winds without the undercarriage breaking. For aircraft, the wheels can be equipped with a locking device that enables the rotation of the roller bodies to be blocked for the aircraft to take off so that the aircraft does not break out of the runway.

Es kann auch auf jedem Achsenende ein Räderpaar der vorgeschlagenen Art angeordnet werden, wobei das eine Rad gegenüber dem anderen so versetzt ist, daß jeweils ein Walzenkörper beim Fahren und Umlaufen der Walzenkörper trägt.A pair of wheels of the proposed type can also be arranged on each end of the axle, one wheel being offset from the other in such a way that each roller body carries the roller body when it travels and revolves.

Claims

1) Vehicle wheel, characterized in that the rim of the wheel consists of individual bodies (6, 7) which are rotatably mounted on axes perpendicular to the wheel axis of the vehicle.

2) Vehicle wheel according to claim 1, characterized in that the bodies (6, 7) of the wheel have their own controllable drive.

3) Vehicle wheel according to claim 2, characterized in that the wheels are arranged on the fixed vehicle axles.

4) Vehicle wheel according to claim 2 and 3, characterized in that the roller bodies (6, 7) receive their drive from the vehicle engine and are connected to this via a clutchable transmission gear.

5) Vehicle wheel according to claim 2 and 3, characterized in that the roller bodies (6, 7) have their own drive motor.

6) Vehicle wheel according to claim 2-5, characterized in that the roller bodies (6, 7) of a pair of wheels on the front or rear axle or on both axles can be set in rotation in opposite directions.

7) Vehicle wheel according to claim 2-6, characterized in that only certain roller bodies (6, 7) are driven, while the remaining roller bodies are connected to these via universal joints and to one another by universal joints.

8) Vehicle wheel according to claims 1-7, characterized in that it consists of several rings of roller bodies (6, 7) which are offset from one another.

9) Vehicle wheel according to claim 1-8, characterized in that the stationary parts present in the rim of the wheel are provided with rolling bodies on their running surface, e.g. embedded rotatable rollers.

10) Vehicle wheel according to claims 1-9, characterized in that the roller body by grooves (21) or the like. profiled and are provided in this engaging scraper (22).