DEP0000158BA

DEP0000158BA - Servo motor.

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Publication number: DEP0000158BA
Authority: DE
Inventors: Friedrich Berlin Lange
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1951-02-08

Description

„.,.,-· 8. Oktober 1948".,., - · October 8, 1948

Friedrich Larxge Berlin-CharlottenburgFriedrich Larxge Berlin-Charlottenburg

Servomotor, vorzugsweise für kur ζ ζ ei ti ge ""Arbeit sleiatungen Preferably sleiatungen servomotor for kur ζ ζ ei ti ge "" work

Die Erfindung betrifft einen Servomotor, vorzugsweise für kurzzeitige Arbeitsleietur.gen. Solche Arbeite] ei stangen sind z.3. 4as Anheben eines Fahrzeuges, etwa um eine Reparatur an einen Rad ausfiihren zu können, ferner das Zusammendrücken der^'Backen eines Schraubstockes oder Spannfutters, um ein Werkstück oder ein 7,^Terk~'The invention relates to a servomotor, preferably for short-term Arbeitsleietur.gen. Such work rods are z.3. 4as lifting a vehicle, such as to be able to ausfiihren a repair to a wheel, further compressing the ^ 'jaws of a vise or chuck to a work piece or a 7 ^T ~ ork'

zeug fectzuhcO ten, oder das Anheben eineE Last, um eine Rolle oder ein anderes Transportmittel darunterzuscbieben, oder die Betätigung einer Bremse usw. Die Bewegungen erfolgen dabei vielfach gegen eineTo work the tool, or to lift a load to push a roller or other means of transport under it, or to operate it a brake, etc. The movements often take place against one

nicht geringe Gegenkraft, die man bei Handbetätigung durch geeignete Hilfsmittel, wie z.B. Zahnrad-t'bersetzungen, Flaschenzug oder andere mehr verringert. Diese Mittel verlangsamen c'on Arbeitsvorgang, vcrgrössern durch in ihnen unvermeidliche Verluste die aufzuwendende Arbeit und vermehren das Gewicht der Apparatur, was vnhBedeutung ist für transportable Einrichtungen.not a small counterforce, which is reduced by manual operation using suitable aids, such as gear ratios, pulley blocks or others. These means slow down the work process, increase the work to be done through inevitable losses and increase the weight of the apparatus, which is of importance for transportable devices.

Diese Nachteile werden erfind, ungsgeni·:· as durch einen Servomotor vermieden, dessen Wirkungsweise auf der Erwärmung eines eingeschlossenen Stoffes beruht, der eis Arbeitsmittel dient und vorzugsweise seinen Aggregatsustand ändert, d.h. bei der .^rwärmung verdampft und bei der Abkühlung wieder flüssig oder fest vird. Fan wühlt dafür vorteilhafterweise einen Stoff, dessen Verdampfung bei normalem Druck bei etwa 30$ 70^ C einsetzt und dessen Verd&mpfungswärme klein ist, etwa unter 3-00 V/E/'kg. Je nach den Benutzungsbe» dingungen kann man unter mehreren Stoffen einen auswählen. Folgende keineswegs vollständigen Beispiele seien genannt: Schwefelkohlenstoff OSp Siedepunkt 46⁰C Verdampf.-wärme 85 WE/kg Äthyl-Äther C₄II₁₀ Ba?.C " 34,5 " " Äthyl-Bromid C₂ H₅ Br " 38 " " Methyl-Jodid C₂ HJ " 43 "These disadvantages are avoided according to the invention by a servomotor whose mode of operation is based on the heating of an enclosed substance, which is used as a working medium and preferably changes its state of aggregation, ie evaporates when heated and again liquid or solid when cooled vird. For this, fan advantageously digs up a substance whose vaporization begins at normal pressure at around 30 ° 70 ° C. and whose heat of vaporization is small, around 3–00 V / E / 'kg. Depending on the conditions of use, you can choose one from several fabrics. The following by no means complete examples may be mentioned: Carbon disulfide OSp Boiling point 46 ⁰ C Evaporation heat 85 WE / kg Ethyl ether C ₄ II ₁₀ Ba? .C "34.5""Ethyl bromide C ₂ H ₅ Br" 38 "" Methyl iodide C ₂ HJ "43"

Chloroform C H Cl, " 62 " « ferner: Äthylacetat, Äthyljodid, Benzol, Methylacetat u.andere. Diese Stoffe haben eine günstig liegende Siedetemperatur und eine niedrige Verdampfungswärme. Da es sich bei richtiger Ausbildung und Bemessung des Servomotors nur um geringe Volumina handelt,Chloroform C H Cl, "62" "also: ethyl acetate, ethyl iodide, benzene, methyl acetate and others. These substances have a favorable boiling point and a low heat of vaporization. As it is with proper training and dimensioning of the servomotor is only about small volumes,

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die von dem verdampftenArbeitsmittel unter Druck auszufüllen sind, erfordert die Verdampfung der deshalb auch nur geringen Menge des Arbeitsmittels auch nur eine g^inge WLrmezufuhr, die z.B. durch eine kleine Gasflamme, Benzinflamme, Spiritueflamme, ein Kerzenlicht oder eine elektrische Heizeinrichtung mit Batteriespeisung oder HetzPj)«isung ohne Schwierugkeit zu erhalten ist. Diese Betriebsweise ist bequem und einfach, sie i?t sucher und jederzeit einsatzbereit. Die Anordnung kann leicht auch so getrofi fen werden, dass mehrere Heizmöglichkeiten benutzbar sind, z.B.which are to be filled by the evaporated working fluid under pressure, therefore only requires the evaporation of the small ones Amount of the working medium also only a long supply of heat, e.g. by a small gas flame, gasoline flame, spirit flame, a candlelight or an electric heating device with battery power or HetzPj) «ung can be obtained without difficulty. This mode of operation is convenient and simple, it is easy to find and ready to use at any time. The arrangement can easily be made that way that several heating options can be used, e.g.

eine elektrische und daneben auch eine Beheizung durch eine äusserean electrical one and also a heating by an external one

Flamme, etwa durch Abbrennen einer kleinen }ienge Öl oder Spiritus in einer am Servomotor dafür vorgesehenen Mulde oder Rinne.Flame, for example by burning off a small amount of oil or spirit in a trough or channel provided for this on the servomotor.

Der Servomotor braucht bei entsprechender Ausbildung des zu bewegenden Gerätes oder Maschinenteils oder des Werkzeugs nur cie Bewegung zu leisten. Das Festhalten der erreichten Stellung kann dann durch mechanische Sperrmittel gesichert werden, solange es notwendig iat. Wenn man zum Vergleich an elektromagnetische Haltevorrichtungen denkt, z.B. an solche sum Einspannen eines Werkssuges oder Werkstückes, kann durch anhaltende, z.B. elektrische Beheizung eine ebenfalls beliebig lange anhaltende Kraft durch das Arbeitsmittel erzeugt werden, sogar mit geringerem elektrischem Aufwand als bei einer elektromagnetischen Haltevorrichtung.If the device or machine part to be moved or the tool is appropriately designed, the servomotor only needs cie To make movement. The holding of the position reached can then be secured by mechanical locking means as long as it is necessary iat. If you think of electromagnetic holding devices for comparison, e.g. such as clamping a factory suction device or workpiece, can also produce any length of force through sustained, e.g. electrical heating the work equipment can be generated, even with less electrical effort than with an electromagnetic holding device.

Benutzt man ein mechanisches Sperrmittel, go wird der Servomotor, um die Sperre zu lösen, kurzzeitig betätigt, bei gelöster Sperre kühlt sich dann sein Arbeitsmittel ab, und der Motor kehrt in seine Anfangsst ellung zurück. Eine solche Betätigungsweise kommt beispielsweise für die Verwendung des Servomotors bei einem Wagenheber in Betracht. K^st hebt er den Wagen in die gewünschte HöheS dortIf a mechanical locking device is used, the servomotor is actuated briefly to release the lock, when the lock is released then its working equipment cools down and the engine returns to its initial position. Such a mode of operation is coming for example, for the use of the servomotor in a jack into consideration. K ^ st he lifts the wagon to the desired height there

hält den 7v'agen eine mechanische Sperre, die sich erst lösenThe 7v'agen is held by a mechanical lock that will only be released

lässt, wenn sie zuvor durch ein erneutes Anwärmen aes Arbeitsmittels entlastet wurde. Die Sperre wird dann z.B. elektromagnetisch zurückgehalten, während der Wagenheber bei fortschreitender Abkühlung des Arbeitsmittels wieder zusammensinkt, den Wagen also wieder auf seine RädTer stellt. Wird der Servomotor bei einem Schraubstockif it has previously been relieved by reheating the work equipment. The lock is then held back e.g. electromagnetically, while the jack sinks again as the work equipment cools down, so the car is open again puts his wheels. Will the servo motor with a vice

angewendet, so kann der erzeugte Pressdruck zwischen den Backen vom Grund der Beheizung abhängig sein. Bei einer and >ren Ausführungsart dient der Servomotor dazu, den Backenabst?,nd nur bis zum Anliegen am Werkstück zu verringern, also das langwierige Drehen an der Schraubspindel durch eine selbsttätige Bewegung der einen Backe zu er petzen. Dafür kann beispielsweise ein Pi.sskon.takt in einem elektrischen Heizkreis vorgesehen sein, södass der Arbeiter beide Ö&nde frei hat. Sobald die automatische Bewegung aufhören applied, the pressure generated between the jaws can depend on the reason for the heating. In one and> ren embodiment of the servo motor to serve the Backenabst?, Nd reduce only up to their limits on the workpiece, so the lengthy turning the screw by an automatic movement of one jaw petzen to it. For example, a Pi.sskon.takt can be provided in an electrical heating circuit so that the worker has both holes free. As soon as the automatic movement stop

aufhören soll, kann eine Sperrklinke die verschiebbar gelagerte should stop , a pawl can be slidably mounted

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Mutter fUr die Schraubspindel festlegen, sodass ei»ger?tlicheSet the nut for the screw spindle so that

Pestspannen des Werkstückes jetzt durch eine nur Weine Verdrehung der Schraubspindel erfolgt. Die Schraubspindel kenn wesentlich kurzer sein als bei normalen Schraubstöcken der bisherigen Bauart.Plague clamping of the workpiece now takes place by just twisting the screw spindle. The screw spindle know essential be shorter than with normal vices of the previous type.

Es gibt noch zahlreiche andere, an sich ebonfalls neue Anwendungsmöglichkeiten für den neuen Servomotor. Kr kann z.B. auch verwendet werden, um ein Türschloss oder ein Schrankschloss ohne Schlüssel zu betätigen, oder uri eine zusätzliche Sicherheit für ein solches Schloss zu schaffen. Zum öffnen des Schlosses ist dann eine Erwärmung bis auf einen vorbestimmten Temperaturbereich dem Arbeitsmittel zu erteilen. Ein Beiöpiel dafür ist in einer noch zu beschreibenden Abbildung wiedergegeben.There are numerous other, in and of themselves new, possible uses for the new servo motor. For example, Kr can also be used to operate a door lock or a cabinet lock without a key, or uri an additional security for such a lock Create lock. To open the lock, the working medium is then heated up to a predetermined temperature range granted. An example of this is shown in a figure to be described.

Das Arbeitsmittel wird, um Verluste zu vermeiden, am besten in einem bei innerem Überdruck sich kräftig dehnenden Behälter, Beutel oder Schlauch hermetisch eingeschlossen. Der Behälter kann ein Dehnungs-Hohlkörper aus Metall sein oder aus natüriieimern oder synthetischem Gummi oder einer anderen geeigneten elastischen Masse bestehen. Man kann den Druck des Dehnungskörpers unmittelbar auf den zu steuernden Maschinenteil einwirken lassen oder etwa weil es an dem dazu notwendigen Platz fehlt, such mittelbar, indem der Dehnungsfeörper eine Fiü.-sigkeit, Öl oder Glyzerin, verdrängt, die ihrerseits hydraulich den Maschinenteil oder das Gerät steuert. Eine derartige Ausführungsform kommt z.B. bei einem Wagenheber in Betracht, weil dort eine möglichst kleine Anfangshöhe erforderlich ist. AuBserdem kann man die für die bekannten hydraulichen Wagenheber bekannten Dichtungen als erprobte Faschinenteile übernehmen.In order to avoid losses, the working material is best placed in a container or bag that expands strongly when there is internal overpressure or hermetically sealed hose. The container can be a hollow expansion body made of metal or made of natural or synthetic buckets Rubber or another suitable elastic mass. You can apply the pressure of the expansion body directly Let the machine part to be controlled have an effect or, for example, because there is not enough space to do so, look for it indirectly by using the Expansion body displaces a liquid, oil or glycerine, which in turn controls the machine part or the device hydraulically. Such an embodiment comes into consideration, for example, with a car jack, because there an initial height that is as small as possible is required is. In addition, the seals known for the well-known hydraulic jacks can be used as tried and tested machine parts.

Zur Erläuterung der Erfindung rind einige Ausführungsbeispiele in Abbildungen 1 bis 4 skizziert.To explain the invention, some exemplary embodiments are outlined in FIGS. 1 to 4.

Abb. 1 erläutert ein Anwendungsbeiepiel der Erfindung bei einem Wagenheber, wie ihn Automobile mitbichfuhren.Fig. 1 illustrates an application example of the invention in a jack, as it was carried by automobiles.

Abb. 2 und 3 feehanaeln zwei Anwer.aungsbeispiele bei Schraub stocken.Fig. 2 and 3 show two application examples for vices.

Abb. 4 gibt ein Beispiel für einen Einsatz des neuen Servomotors bei einem Türschloss oder Schrankschlosc.Fig. 4 gives an example of how the new servomotor can be used in a door lock or cabinet lock.

In Abb. 1 ist i der Pussteil und 2 der beweg_icl.e hebbare Teil eines V/agenhebers. Der Pussteil enthält einen Federungskörper 3, der in diesem Beispiel aus sechs einen gasdichten gemeinsamen Hohlraum bildenden einseihen federnden Gliedern bseteht. Ein Topf am unte en Ende ist damit verbunden, in d -m sich eine Plüssigkeit befindet, die durch eine Holzspirale 5 elektrisch erwärmt werdenIn Fig. 1, i is the base part and 2 is the movable part of a lifting device. The pus part contains a resilient body 3, which in this example consists of six single resilient members that form a common gas-tight cavity. A pot at the lower end is connected to it, in which there is a liquid that is electrically heated by a wooden spiral 5

kann. Dafür sind Leitungen 6 — gerebenenfal s eine einzire Drahtleitung can. For this, lines 6 - if necessary, are a single wire line

leitung — und ein SnschlußsteOteer 7 vorgesehen. Zu der Einrichtung gehört n^ch eine mechanische Sperrvorrichtung, die ?us einer oder nach Bedarf mehreren Sperrwalzen 8 auf zugehörigen Sehrägflrchen 9 besteht. Ks ist noch eine Freiklirke XO vorhanden, die bei Erregung sines kleinen Elektromagneten 11 die 7/alze 8 nicht in die Sp err rt ellung gelang an lä-sst. Der Elektromagnet 11 wird über eine Leitung 12 gespeist. In der Zuleitung von der Autobatterie zum Wagenheber od?r von einer Netzsteckdoee zum Wagenheber sind je ein Schalter 13 und 14 vorgesehen für die Heizwicklung 5 und den Elektromagneten 11, die eingeschaltet sind, solange der zugehörige Schalter durch anhaltenden Druck mit der Hand geschlossen gehalten wird. Zum Hochf ar ren oes Wagenhebers braucht man nur e einen der Schalter 13 und 14 su sch lessen, bis die Erwärmung und die dadurch verursachte Druckentwicklung im Behnungskörper 3 den Wagen genügend gehoben hat. Die mechanische Seibetsperrung hält dann den Wagenheber in der erreichten Stellung fest, 'frill man den Wagen wieder tenken, dann sch.iesst man be:'or Schalter 13 und 14· Sobald dann der sich dehnende Dehnungskörper die Sperrwalze 8 entlastet, hebt der Elektromagnet 11 die Sperrwalze hoch, sodass der Teil 2 des Wagenhebers mit fortschreitender Abkühlung des Arbeitsmittels im Dehnungskörpsr langeein herabsinkt.line - and a connector 7 provided. The device also includes a mechanical locking device, which consists of one or, if required, several locking rollers 8 on associated viewing surfaces 9. There is still a free loop XO which, when its small electromagnet 11 is excited, does not allow the 7 / cylinder 8 to move into the locking position. The electromagnet 11 is fed via a line 12. In the supply line from the car battery to the jack or from a power socket to the jack, a switch 13 and 14 are provided for the heating coil 5 and the electromagnet 11, which are switched on as long as the associated switch is kept closed by sustained pressure with the hand . To Hochf ar ren oes jack you only need e one of the switches 13 and 14 su close until the heating and the resulting pressure development in the Behnungskörper 3 has raised the car sufficiently. The mechanical locking mechanism then holds the jack in the position it has reached, so you lower the vehicle again, then you shoot: ' or switches 13 and 14 As soon as the expanding body relieves the pressure on the locking roller 8, the electromagnet 11 lifts the locking roller up, so that part 2 of the jack sinks down for a long time as the working fluid cools down in the expansion body.

Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dasc die Abbildung nicht maßstäblich gehalten ist. namentlich ist die Il-nge def Federungskörpers 3 in kaltem Zustand geringer als gezeichnet. Um die Hubhöhe des Teiles 2 zu steigern, kann ein zweiter Dehnungskörper im innern des Hohlen Teiles 2 untergebracht sein. Zwischen beiden liegt dann als Druckfläche für beide eine Platte 15, die zweckinässigerweise eine Wärmeisolierung darstellt. Man hat es in der Hand, durch die Wahl der Wärmei.olierung 16,17 die Geschwindigkeit der Wiederabkühlung des Arbeitsmittels nach der Abschaltung der Reizquelle zu bestimmen.It should be expressly pointed out that the illustration is not to scale. in particular, the length of the spring body 3 in the cold state is less than shown. To the lifting height To increase the part 2, a second expansion body can be accommodated in the interior of the hollow part 2. Between the two then there is a plate 15 as a pressure surface for both, which is expediently a thermal insulation. You have it in the Hand, by the choice of heat insulation 16,17 the speed of the re-cooling of the working medium after the shutdown of the Determine the source of the stimulus.

Wenn nicht durch einen elektrischen btroia Bondern aurch eine äussere Blamne geheiztjwerden soll, dann kann man am Pussende unten eine Rinne vorsehen fur aie Aufnahme einer kleinen !!enge Benzin oder einer sonstigen Brennflü&sigkeit, die mittels eines Streichholzes angezündet wird. Der Topf 4 eua gut '""rmeleitendem Stoff erhält dann zweckmässig einen Ansatz ebenfa ±a aus gut leitendem Stoff, der nach aunsen bis in d3n Bereich dar Pl amme hervortritt.If you do not want to use an electric btroia bonder for heating by an external lamp, you can provide a channel at the bottom at the end of the puss to hold a small, narrow gasoline or some other fuel that is ignited with a match. The pot 4 EEA good '"" rmeleitendem fabric then receives a practical approach ebenfa ± a of highly conductive material which has the appearance according to aunsen in d3n area represents Pl strains.

Um die mög iche Hubhöhe des Wagenhebers zu steigern, ist es notwendig, den ausfahrbaren Teil 2 im Innern des ^ussteil 1 soweit wie möglich nach unten zu verlängern. Zu dsm Zweck kann man die Platte 15 fort .assan und den l'ehnungskcrper 3 in da ε Innere desIn order to increase the possible lifting height of the jack, it is necessary to move the extendable part 2 inside the outer part 1 so far as possible to extend downwards. For this purpose, the plate 15 and the expansion body 3 can be removed into the interior of the

Teiles 2Part 2

__r 5 —_ _r 5 -

Teiles 2 verlegen.Man kann aber auch,beispielsweise weil man es vorzieht,einen kürzeren Behnungskörper mit grosserem Durchmesser zu verwenden,den Dehnungskörper ausserhalb des Y/agenhebers, etwa seitlich am Fussteil,anordnen und durch ihn eine Flüssigkeit verdrängen,die im Wagenheber hydraulisch zur Wirkung kommt.ManPart 2, but you can also, for example because you prefer, a shorter body with a larger diameter To use, arrange the expansion body outside of the yoke, about the side of the foot part, and through it a liquid which comes into effect hydraulically in the jack

hat dann volle Freiheit in derc Wahl des Durchmessers des Dehnungskörpers, der dadurch einfacher wird,und kann ihn sogar ganz vom Wagenheber trennen,mit dem er nur durch eine Druckleitung ver bunden sein muss· -^as hydraulische Zwischenglied bietet ferner eine Möglichkeit der Kraftubersetzung, was ebenfalls von großem Wert sein kann·then has full freedom in the choice of the diameter of the expansion body, which thereby becomes simpler, and can even vary it entirely from Separate the jack, with which it only has to be connected by a pressure line · - ^ as a hydraulic link also offers a possibility of power transmission, which can also be of great value

Abb. 2 zeigt einen Schraubstock mit einem festen Teil 2o und einem beweglichen Teil 21. Beide sind durch ein Gelenk 23 miteinander verbunden. Der feste Teil 2o ist am Werktisch 24 festgeschraubt. Je ein Blech 25 ilj-g"* vor und hinter den Teilen 2o und 21. Diese Bleche werden hinter dem Rücken des Teiles 21 durch einen Bolzen 26 und am anderen Ende durch ein Querblech 27 zusammengehalten. Siii Federungskörper 28 mit einer Heizspirale. 29 liegt derart innerhalb des von den Blechen 25'gebildeten Rahmens, daß er einerseits gegen den Rücken des Teiles 2o und andererseits gegen das Querblech 27 anliegt. iber einen am Bein des 'Werktisches 24 angebrachten Regler 3o wird der Strom in der Spirale .29 eingeschaltet und eingestellt. Durch die eintretende Erwärmung dehnt Dich der Dehnungskörper 28, und in gleichem Fa"e v/ird der ".bstand zwischen den 3acken der Teile 2o und 21 geringer. Ist so das .Terkstück gefaßt, dann hängt es von dem Grad der eingestellten Ileizstärke ab, mit welcher Kraft das .<erkst-rck zwischen den -Backen eingespannt wird· Unterbricht man den Heizstrom, dann beginnt die Abkühlung des im Dehnungskörper eingeschlossenen arbeitsmittels, und alsbald auch die öffnung der Jcliraubstockbacken.Fig. 2 shows a vice with a fixed part 2o and a movable part 21. Both are by a joint 23 with each other connected. The fixed part 2o is screwed tightly to the workbench 24. One sheet each 25 ilj-g "* in front of and behind the parts 2o and 21. These Sheets are held together behind the back of the part 21 by a bolt 26 and at the other end by a transverse sheet 27. Siii spring body 28 with a heating coil. 29 lies within the frame formed by the metal sheets 25 'in such a way that on the one hand it against the back of the part 2o and on the other hand against the transverse plate 27. Via one attached to the leg of the worktable 24 Regulator 3o, the current in the spiral .29 is switched on and adjusted. As a result of the warming up, the Expansion body 28, and in the same way the ".stand" between the 3 points of the parts 2o and 21 is smaller. Is that the work piece composed, then it depends on the degree of the set strength of the muscles, with which force the If the heating current is interrupted, the cooling of the working fluid enclosed in the expansion body begins, and soon also the opening of the jaws of the jaws.

Eine andere Anwendung der Erfindung bei einem Schraubstock zeigt Abb. 3. Der bewegliche Teil 21 -des Schraubstockes hat eine im Vergleich zu den üblichen etwas verkürzte schraubspindel 31. Die Kutter für diese Spindel ist mit 32 bezeichnet und wird von der Spindel 31 getragen.Durch zwei cn ihr befestigte Blechfahnen 33, die' in je einen senkrechten schlitz in Teil 21 verschiebbar sind, ist die rut te r 32 an einer Drehbewegung gellindert. Durch Reehtsdrehen der Spindel 31 zieht man die T^rutber 32 an den Topf 34 der Spindel heran. Die Kutter 32 ist nun in einen Blechbügel 35 eingehängt, der den --"eil 2o und einen auf dessen Rücken aufgesetzten Dehnungskörper 36 umschließt, ir-c eine Heizeinrichtung 37 eingeschaltet, so streckt sich der Dehnungskö ro er 36 und zieht dieAnother application of the invention in a vice is shown in Fig. 3. The movable part 21 of the vice has a screw spindle 31 that is somewhat shorter than the usual screw spindle 31. The cutter for this spindle is designated 32 and is carried by the spindle 31. By two cn fastened thereto sheet flag 33, which in each case one vertical slot slidably 'in part 21, the rut te r 32 is gellindert to a rotary movement. Reehtsdrehen by the spindle 31 pulling the T ^r utber 32 to the pot 34 of the spindle zoom. The cutter 32 is now suspended in a sheet metal bracket 35, which encloses the - "part 2o and an expansion body 36 placed on its back

Futter 32 nach links, bis die "beiden Backen des Schraubstocks das Vsrkstück berühren. In dieser Stellung oder kirre vorher kann ein Fallbügel 38, der bei 39 drehbar gelagert ist, in eine passende Aussparung 4o des rileelibügels 35 einfalJen. Die Kutter 32 kann dann nicht nach rechts zurückweichen, wenn jetzt die Spindelschraube 31 angezogen wird, um das Werkstück endg" ltig festzuspannen. läßt man den Fallbügel 38 außer Gebrauch, dann hängt der iiinspanndruck von dem Federungskörper 36, d.h. vom Grad der Srwärmung des eingeschlossenen Arbeitsmittels ab,Chuck 32 to the left until the two jaws of the vice touch the workpiece. In this position or before, a Drop bracket 38, which is rotatably mounted at 39, fall into a suitable recess 40 in the rileeli bracket 35. The cutter 32 can then do not retreat to the right when the spindle screw 31 is now tightened in order to finally clamp the workpiece. If the drop bar 38 is left out of use, then the clamping pressure depends on the spring body 36, i.e. on the degree of Heating of the enclosed work equipment,

Die Heizeinrichtung 37 besteht hier aus einem von Innern de^ Dehnungskörpers ausgehenden und am äußeren ICnde geschlossenen Röhrchen, das in Längsrichtung von einen mitteis des Reglers eingestellten elektrischen Strom durchflossen wird und sich dabei erwärmt. Die T!ende des Arbeitsmittels in dem Dehnungskörper ist groß genug, um das Röhrchen stets gefüllt zu halten« Auch beim Schraubstock kann ein hydraulisches Zwischenmittel angewendet r/erden; der hydraulische Zylinder nimmt dann etwa die stelle des Dehnungskorpers ein.The heating device 37 consists here of a stretching body from the inside and closed at the outer end Tube through which an electric current set in the middle of the regulator flows lengthways and thereby warmed up. The end of the work equipment in the expansion body is large enough to keep the tube filled at all times A hydraulic intermediate means can be applied to the vice; the hydraulic cylinder then takes about the place of the Expansion body.

Den Einsatz des, neuen Servomotors boi einen Sicherheitsschloß erläutert an einem willkürlichen Beispiel Abb. 4 · Dabei sind der Jinfachheit wegen alle Teile so gezeichnet, als v/erm sie in derselben Jbene oder jedenfalls in zur Zeichenebene parallelen Ebenen lägen. Die ochloßzunge ist 1; ihr gejen-über ste,ht eine Gegenzunge 2. Die Grenzfläche zwischen beiden muß soweit nach links geschoben werden, daß sie gerade in der Öffnungsebene 3 liegt; dann läßt sich die Tür öffnen. liit der Zunge 1 ist eine Schablone 4 verbunden-und mit dieser ein Stößel 5. Durch ein nicht gezeichnetes Handrad wird ein Hocken 8 gedreht· Dieser drückt auf eine Kappe 7 und weiter auf eine Fdder 6, die ^_nf dem Stößel 5 aufliegt, /enn daduuch die Schablone 4 nach links verschoben wird, ist das Schloß geöffnet. Schablone 4 enthält in drei Huten 9,lo,ll je ein Sperrg~>ied 12,13,14 an je einer »-"tange 15,16,17, die alle, um eine Achse 18 schwenkbar sind. Ton den drei Stangen gehen drei Platinen 19»2o,21 nach oben bis in den Bereich des Schlüssels 2"2. 7ird der Schlüssel in das Schlüsselloch 23 ganz eingeschoben, dann werden die Platinen 19,2o,21 je soweit herabgedrückt, daß die Sperrglieder 12,13,14 in der schablone 4 in einer durchgehenden Fittelnut 24 stehen. Dar -7eg für sine Bewegung der Schablone nach links ist dann frei.The use of the new servo motor boi a safety lock is explained using an arbitrary example. The lock tongue is 1; you have crossed over, you have a counter tongue 2. The interface between the two must be pushed to the left so far that it is just in the opening plane 3; then the door can be opened. liit the tongue 1 is a template 4 is connected with this and a plunger 5. By not signed a hand wheel 8 is rotated squatting · This presses against a cap 7 and further to a Fdder 6, _n ^ f the follower 5 rests, When the template 4 is moved to the left, the lock is open. Template 4 contains in three hats 9, lo, ll one locking link 12, 13, 14 each on a "-" rod 15, 16, 17, all of which can be pivoted about an axis 18. The three rods go three plates 19 »2o, 21 up to the area of the key 2" 2. If the key is fully inserted into the keyhole 23, the plates 19, 20, 21 are each pushed down so far that the locking members 12, 13, 14 are in a continuous groove 24 in the template 4. Dar-7eg for moving the template to the left is then free.

Das Sch'oß kann noch auf eine andere ./eise und zwar ohne Schlüssel geöffnet werden. Da^r u wird ein Servomotor nac/i der Erfindung eingesetzt. Die Stangen 19,2o,21 können auch durch den linken ArmThe lap can still be opened in another way and that without a key. Since ^r u, a servomotor nac / i of the invention is used. The rods 19,2o, 21 can also go through the left arm

einesone

eines doppelarmigen Hebels 25 herabgedrückt werden· Dazu ist dann ein Keil 26 nach links zu schieben. Das richtige Haß^dafür ist dann erreicht, wenn eine Rolle 27 am rechten Ende des Hebels 25 auf dem Keil die der Linie 28 entsprechende Lage einnimmt. Dann ist wiederum die Schablone frei für eine Bewegung nach links, um die Tür zu öffnen. Die Verschiebung des Keiles 26 kann nun ein Dehnungskörper mit einer beheizten und leicht siedenden Flüssigkeit, ein Servomotor nach der Erfindung, bewirken. Es ist eine Erwärmung bis auf einen bestimmten Temperaturbereich notwendig, weil vorher die Sperrglieder 12,13,14 nicht die Mittelnut 24 erreichen. Bine übertriebene Erwärmung führt die Sperrglieder wieder aus der Mittelnut heraus und jenseits der Mittelnut von neuem %n die Sperrnuten 9,lo,ll sodaß das Schloß dann wieder verriegelt ist. Der Einsatz des Servomotors nach der Erfindung ist durch einen Pfeil 29 ang-e&e«. gedeutet. An einem Thermometer oder einem sonstigen Anzeigegerät erkennt man, wieweit die Erwärmung des Arbeitsmittels gekommen ist.a double-armed lever 25 · To do this, a wedge 26 must then be pushed to the left. The correct hatred for this is achieved when a roller 27 at the right end of the lever 25 on the wedge assumes the position corresponding to the line 28. Then again the template is free to move to the left to open the door. The displacement of the wedge 26 can now effect an expansion body with a heated and low-boiling liquid, a servomotor according to the invention. Heating up to a certain temperature range is necessary because the locking members 12, 13, 14 do not reach the central groove 24 beforehand. Bine excessive heating leads the locking members back out of the center groove and out the other side of the center groove again the locking grooves 9% n, lo, ll so that the lock is then locked again. The use of the servo motor according to the invention is indicated by an arrow 29. interpreted. A thermometer or other display device shows how much the work equipment has heated up.

Statt Ersatz für den Schlüssel kann der Servomotor auch eine zusätzliche Sicherung bilden· Beispielsweise kann ein Sperriegel nur durch einen Servomotor nach der Erfindung verstellbar sein, sodaß das Schloß ohne richtige Bedienung des Servomotors nicht geöffnet v/erden kann»Instead of replacing the key, the servomotor can also provide an additional safeguard · For example, a locking bolt be adjustable only by a servo motor according to the invention, so that the lock will not work without proper operation of the servo motor open v / earth »

Die gegebenen Beispiele sollen die Erfindung v/eder auf diese Anwendungsfälle noch auf die gezeigten Arten der Durchführung beschränken, da weder die einen noch die anderen vollzählig und vollständig beschrieben oder gezeichnet werden können.The examples given are intended to apply the invention to these applications and to the modes of implementation shown because neither the one nor the other can be completely and completely described or drawn.

Ansprüche;Expectations;

Claims

- 8 claim

1. Servomotor, preferably ^: | Pür '^ urz ¹ 25iirT ^ e work performance, characterized by the fact that its "mode of action is based on the heating of an enclosed substance which serves as a working medium and preferably changes its physical state.

2. Servomotor according to claim 1, characterized in that; that the working fluid is a liquid whose normal boiling point is about 3o ° - 7o C and the heat of evaporation is low, and if possible below 1 oo WE / kg.

% Servomotor according to Claim 1 or 2, characterized in that the working medium is accommodated in a hermetically sealed expansion body.

4 · Servomotor according to claim 1 or the following, characterized in that it only serves to drive a machine part or tool part to be adjusted by the force generated in it, whereupon the part in the reached Eage is mechanically locked.

5 »Servomotor according to claim 1, preferably according to claim 4, characterized in that the tool part or machine part for the purpose Solution from the locked position is temporarily pushed away by the force of the work means.

6 · Servomotor according to claim 1 or the following, characterized in that the closed expansion body consists of metal, e.g. a corrugated pipe expandable in the direction of the longitudinal axis

7. Servomotor according to claim 1 or the following, characterized in that the working medium can be heated electrically.

8. Servomotor according to claim 1 or the following, characterized in that the working medium is a liquid, e.g. oil or glycerine, displaced, which in turn does hydraulic work, e.g. a jack for vehicles, a clamping and holding device actuated.

9. Servomotor according to claim 1 or the following, characterized in that the expansion hollow body made of natural or synthetic Rubber or a similarly behaving mass.

lo. Use of a servomotor according to Claim 1 or the following, characterized in that it actuates vehicle jacks for automobiles and a picking device intended for connection to the car battery heats the working fluid.

11. Application of a servo motor according to claim 1 or the following to claim 9> characterized in that through it clamping and holding devices for workpieces to be processed or for '•.' Tools are operated.

12. Application of a servomotor according to claim 1 or the following to claim 9> characterized in that blocking elements are caused by the heating of the working medium up to a certain temperature range or other motion links in mechanical arrangements are misaligned -, / earth, ζ.3. the "locking of a lock through Adjustment of blocking elements canceled "drd.