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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 7. März 1953 Bekanntgemacht am 9. Mai 1956Registration date: March 7, 1953. Advertised on May 9, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Entladegeräte für Schüttgüter sowie Grab- und Transportgeräte für Steine und Erde u. dgl. sind in vielfacher Ausführung bekanntgeworden. Auch ist es nicht neu, solche Geräte hydraulisch zu steuern. Bei den bekannten Steuerungen ist für jede Bewegung., ein besonderer Steuerhebel vorgesehen. Außerdem sind bei den bekannten Geräten in der Regel nur eine oder zwei Bewegungen hydraulisch steuerbar, während die übrigen Bewegungen meist mechanisch oder elektrisch steuerbar sind. Das bedingt erhebliche bauliche und bedienungsmäßige Nachteile. Unloading devices for bulk goods as well as digging and transport devices for stones and earth and the like. Are has become known in many ways. It is also not new to control such devices hydraulically. In the known controls, a special control lever is provided for each movement. Besides that with the known devices only one or two movements can be controlled hydraulically, as a rule, while the other movements can usually be controlled mechanically or electrically. That requires considerable structural and operational disadvantages.

Demgegenüber besteht die Erfindung in einer Steuerung für Entladegeräte für Schüttgüter, bei der alle Bewegungen außer der Fahrbewegung hydraulisch steuerbar sind und bei der für alle Steuerbewegungen ein einziger, in an sich bekannter Weise kardanisch aufgehängter Hebel vorgeschlagen ist, der so beweglich angeordnet ist, daß seine Steuerbewegungen die gesteuerten Arbeitsgänge sinnfällig ao anzeigen, so daß beispielsweise eine Bewegung des Steuerhebels nach links »Links-Drehen« bedeutet, eine¹ Bewegung nach rechts »Rechts-Drehen«, eine Bewegung nach vorn »Senken«, eine Bewegung nach hinten »Heben«, während beispielsweise durch die axiale Verschiebung des Hebels noch das »Greifen« und »Öffnen« gesteuert werden kann. Dabei kann der Steuerhebel gemäß einer Ausführungsform derIn contrast, the invention consists in a control for unloading devices for bulk goods, in which all movements except the driving movement are hydraulically controllable and in which a single, gimbaled lever is proposed in a known manner, which is movably arranged so that its Control movements clearly indicate the controlled operations, so that, for example, a movement of the control lever to the left means "turn left", ¹ movement to the right means "turn right", one movement forwards "lowering", one movement backwards "lifting" while, for example, "gripping" and "opening" can be controlled by moving the lever axially. The control lever according to one embodiment of the

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. Erfindung in ebenfalls an sich bekannter Weise in einer Kulisse geführt werden. Zwar ist es ebenfalls bereits bekannt, elektrische Steuereinrichtungen und Steuerungen für Kraftfahrzeuge so auszugestalten, daß ein Steuerhebel zur Ausführung der verschiedensten Arbeitsvorgänge dient. Jedoch sind diese Steuereinrichtungen für die Verwendung bei hydraulisch, gesteuerten Entladegeräten nicht geeignet. Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der. Invention are performed in a manner also known per se in a backdrop. It is true, too already known to design electrical control devices and controls for motor vehicles in such a way that a control lever is used to carry out a wide variety of operations. However, these are Control devices not suitable for use with hydraulically controlled unloading devices. Embodiments of the

ίο Erfindung an Hand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigtίο Invention described on the basis of the drawings. In these shows

Abb. ι eine Steuerung in räumlicher Darstellung, teilweise aufgebrochen,Fig. Ι a control in a spatial representation, partially broken,

Abb. 2 den Steuerhebel mit kardanischer Auf-Fig. 2 the control lever with gimbal

hängung im Schnitt, .... . .hanging in section, ..... .

Abb. 3 einen Steuerschieber im Schnitt,
Abb. 4 eine ι'Kulissensteuerung des Handgriffes mit Sperrung im Schnitt,Fig. 3 a control slide in section,
Fig. 4 a ι'Kulissen control of the handle with locking in section,

Abb. 5 eine Kulisse nach Abb. 4 im Grundriß, Abb. 6 eine Federsperrung für die kardanische Aufhängung undFig. 5 a backdrop according to Fig. 4 in plan, Fig. 6 a spring lock for the cardanic Suspension and

Abb. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel.
Der Aufbau der Steuerung ist folgender: In der Zwischenwand. 1 des Gerätekastens 2 sitzt das Lager 3 (Abb. 1) für eine mit einer Gabel 5 versehene Welle 4, die fest mit einem glockenförmigen Kurvenkörper 7 verbunden ist. In der Gabel 5 ist der Drehzapfen 6 eines Steuerstückes 8 drehbar gelagert. Das Steuerstück 8 besitzt auf seiner Stirnseite drei Steuerflächen 8_a, 8/, und 8_C. Sie sind derart kugelförmig ausgebildet, daß der Mittelpunkt der Kugelflächen mit dem Schnittpunkt der Achse A-A von zwei Steuerschieber 28, 28' mit der Achse B-B der Welle 6 zusammenfällt. Mit dem Steuerstück 8 ist der Steuerhebel 9 fest verbunden, der an seinem oberen Ende einen Steuergriff 10 trägt. In dem rohrförmigen Steuerhebel 9 (Abb. 2) und dem Steuerstück 8 ist längs verschiebbar eine Stange 11 mit einem vorzugsweise kugelkappenf örmigen Schaltstück 12 gelagert. Die Stange 11 trägt an ihrem oberen Ende ein quer genutetes Kopfstück 13, in dessen Quernut 14 das kugelförmige Ende eines Steuerstiftes 15 gleitet, der an einem Hebel 20 befestigt ist. Dieser ist mit einer Welle 16 fest verbunden, die an einem mit dem Steuerhebel 9 verbundenen Führungsrohr 17 in dessen Querwänden 18 und 19 drehbar ist und mit einem lose auf dem Führungsrohr 17 drehbaren Handgriff 10 fest verbunden ist.Fig. 7 a further embodiment.
The structure of the control is as follows: In the partition. 1 of the equipment box 2 is the bearing 3 (Fig. 1) for a shaft 4 provided with a fork 5, which is firmly connected to a bell-shaped cam 7. The pivot 6 of a control piece 8 is rotatably mounted in the fork 5. The control piece 8 has three control surfaces 8 _a , 8 /, and 8 _C on its front side. They are designed spherically so that the center point of the spherical surfaces coincides with the intersection of the axis AA of two control slides 28, 28 'with the axis BB of the shaft 6. The control lever 9, which carries a control handle 10 at its upper end, is firmly connected to the control piece 8. In the tubular control lever 9 (FIG. 2) and the control piece 8, a rod 11 with a preferably spherical cap-shaped contact piece 12 is mounted so as to be longitudinally displaceable. The rod 11 carries at its upper end a transversely grooved head piece 13, in the transverse groove 14 of which the spherical end of a control pin 15 slides, which is attached to a lever 20. This is firmly connected to a shaft 16 which is rotatable in the transverse walls 18 and 19 of a guide tube 17 connected to the control lever 9 and which is firmly connected to a handle 10 which can be rotated loosely on the guide tube 17.

Der Steuerhebel 9 besitzt Anschläge 21 und 22 für zwei Bunde 23 und 24 der Stangen. Diese werden von zwei topfförmigen Federtellern 25 und 26 umfaßt, zwischen denen sich eine Feder 27 befindet. Durch den Gerätkasten 2 treten drei Steuerschieber 28, 28' und 28" hindurch (Abb. 1), die mittels an ihnen in Gabeln getragener Rollen 29, 29' und 29" mit den Steuerkurven 8₃, 8^, 8c, dem Schaltstück 12 und den 'Steuerkurven j_a, j_b, j_c im Eingriff stehen. Die Steuerschieber 28, 28' und 28" sind sämtlich gleichartig ausgebildet.The control lever 9 has stops 21 and 22 for two collars 23 and 24 of the rods. These are surrounded by two cup-shaped spring plates 25 and 26, between which a spring 27 is located. Three control slides 28, 28 'and 28 "pass through the device box 2 (Fig. 1), which by means of rollers 29, 29' and 29" with the control cams 8 ₃ , 8 ^, 8c, the switching piece 12 and the 'control cams j _a , j _b , j _{c are} in engagement. The control slides 28, 28 'and 28 "are all designed in the same way.

Jeder, Steuerschieber 28 (Abb. 3) ist in einer Steuerbuchse 30 axial verschiebbar, angeordnet. Er besitzt Ausdrehungen 31 und 32 und Steuerbunde 33 und 34 sowie eine Längsbohrung 3 5 und eine an deren Ende befindliche Querbohrung 36. Er wird durch eine axial wirkende Feder 37 gegen die Steuerkurven J_a, Jb, 7 c; 8_e, 8_b, 8_C bzw. das Schaltstück 12 gedrückt.Each control slide 28 (Fig. 3) is axially displaceable in a control sleeve 30, arranged. It has recesses 31 and 32 and control collars 33 and 34 as well as a longitudinal bore 35 and a transverse bore 36 located at its end. It is driven by an axially acting spring 37 against the control cams J _a , Jb, 7 c; 8 _e , 8 _b , 8 _C or the contact piece 12 is pressed.

Durch eine Bohrung 38 der Steuerbuchse 30 gelangt das Arbeitsmittel, z. B. Drucköl, in die Ausdrehung 32, während es von der Ausdrehung 31 über eine Bohrung 39 zurück zum Vorratsbehälter gelangt. Weitere Bohrungen 40 und 41 sind durch entsprechende Leitungen mit den Arbeitsgeräten, z. B. den entgegengesetzten Seiten der Arbeitszylinder oder von Ölmotoren, verbunden, welche die gewünschten Bewegungen des Ladegerätes, z. B. Heben und. Senken, 'Schwenken, Greifen usw., ausführen. In der Ruhestellung sind die Bohrungen 40 und 41 durch die Steuerbunde 33 und .34 verschlossen, so daß kein Arbeitsmittel zu- oder abfließen kann.Through a bore 38 of the control bushing 30, the working medium such. B. pressure oil, in the recess 32, while it comes from the recess 31 via a bore 39 back to the storage container. Further bores 40 and 41 are through corresponding lines with the tools, z. B. the opposite sides of the working cylinder or oil motors connected, which the desired Movements of the charger, e.g. B. Lift and. Execute lowering, swiveling, gripping, etc. In the rest position, the bores 40 and 41 are closed by the control collars 33 and .34, see above that no working medium can flow in or out.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Wird der Steuerhebel 9 in Richtung« (Abb. 1) bewegt, so schwenkt die Gabel 5 um die Achse A-A. Unter dem Einfluß der Feder 37 wandert daher der ■ Steuerschieber 28', dessen Rolle 29' von dem Kurvenstück J_a auf das Kurvenstück Jb übergeht, nach rechts, so daß der Steuerbund 33 die Bohrung 41 und der Steuerbund 34 die Bohrung 40 freigibt. Damit kann das Arbeitsmittel von der Bohrung 38 über die Ausdrehung 32 und die Bohrung 41 zum Arbeitsgerät (z. B. Schwenken des Gerätes) gelangen. Das von diesem Arbeitsgerät zurückfließende Arbeitsmittel gelangt über die Bohrung 40, den Raum 42, die Längsbohrung 3 5, die Querbohrung 36, die Ausdrehung 31 und die Bohrung 39 zurück zum Vorratsbehälter.The device described works as follows: If the control lever 9 is moved in the direction «(Fig. 1), the fork 5 pivots about the axis AA. Under the influence of the spring 37, the control slide 28 ', the roller 29' of which passes from the curved piece J _a to the curved piece J b, moves to the right, so that the control collar 33 exposes the bore 41 and the control collar 34 exposes the bore 40. In this way, the working medium can reach the working device (e.g. pivoting the device) from the bore 38 via the recess 32 and the bore 41. The working medium flowing back from this working device arrives via the bore 40, the space 42, the longitudinal bore 35, the transverse bore 36, the recess 31 and the bore 39 back to the storage container.

Hat das Gerät seine vorgeschriebene Stellung erreicht, so wird der Steuerhebel 9 (Abb. 1) in seine vorherige Stellung gebracht, so daß die Bohrungen 40 und 41 (Abb. 3) wieder durch die Steuerbunde 33 und 34 geschlossen werden. Der Arbeitsvorgang ist beendet.When the device has reached its prescribed position, the control lever 9 (Fig. 1) is in its brought the previous position so that the bores 40 and 41 (Fig. 3) again through the control collar 33 and 34 are closed. The work process is finished.

Wird nun der Steuerhebel 9 in Richtung b bewegt, so geht beim Schwenken der Gabel 5 um die Achse A-A die Rolle 29' auf das Kurvenstück J₁₁ über, und der Steuerschieber 28' wandert nach links. Infolgedessen gibt jetzt der Bund 34 durch die ' Freigabe der Bohrung 40 den Weg des Arbeitsmittels von der Bohrung 38 über die Ausdrehung 32 zur Bohrung 40 und damit zur anderen Seite des Kolbens des Arbeitsgerätes frei, während der Bund 33 durch die Freigabe der Bohrung 41 den Rückweg des Arbeitsmittels von der Bohrung 41 über Ausdrehung 31 und die Bohrung 39 öffnet. Die Bewegung des Steuerhebels 9 in der Richtung b ruft somit die entgegengesetzte Arbeitsbewegung hervor als die Bewegung des Steuerhebels 9 in Richtung«. . Die Bewegungen des Steuerhebels 9 in den Richtungen c und d schwenken das Steuerstück 8 um die Achse B-B, so daß die Rolle 29 des Steuerschiebers 28 von der Steuerfläche 8_a auf die Steuerfläche 8_C bzw. 8_fl aufläuft und der Steuerschieber 28 nach rechts bzw. nach links bewegt wird. Diese Bewegungen, die in Abb. 3 entgegengesetzten Bewegungen des dort dargestellten Steuerschiebers ent-If the control lever 9 is now moved in direction b , when the fork 5 is pivoted about the axis AA, the roller 29 ' passes over to the cam piece J ₁₁ , and the control slide 28' moves to the left. As a result, the collar 34 is now through the 'release of the bore 40 the path of the working medium from the bore 38 via the recess 32 to the bore 40 and thus to the other side of the piston of the tool, while the collar 33 by releasing the bore 41 the The return path of the working medium from the bore 41 via the recess 31 and the bore 39 opens. The movement of the control lever 9 in the direction b thus brings about the opposite working movement than the movement of the control lever 9 in the direction «. . The movements of the control lever 9 in the directions c and d pivot the control piece 8 about the axis BB, so that the roller 29 of the control slide 28 runs from the control surface 8 _a to the control surface 8 _C or 8 _fl and the control slide 28 to the right or . is moved to the left. These movements, the opposite movements of the control slide shown in Fig. 3

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sprechen, rufen die vorstehend bereits geschilderten Steuerungen des Arbeitsmittels und damit die entsprechenden Bewegungen des dazugehörigen Arbeitsgerätes hervor.speak, call the controls of the work equipment already described above and thus the corresponding ones Movements of the associated equipment.

Wird der Handgriff io in der Richtung e bzw. / verdreht, so wird der Hebel 20 durch die Welle 16 nach unten bzw. nach oben bewegt, so daß der Steuerstift 15 infolge der formschlüssiigen Verbindung mit der Quernut 14 des Kopfstückes 13 auch die Stange 11 mit ihrem Schaltstück 12 nach unten bzw. nach oben drückt.If the handle io is rotated in the direction e or /, the lever 20 is moved downwards or upwards by the shaft 16, so that the control pin 15 and the rod 11 as a result of the positive connection with the transverse groove 14 of the head piece 13 pushes with their contact piece 12 downwards or upwards.

Damit wird über den Steuerschieber 28" mit seiner Rolle 29" ein weiteres Arbeitsgerät in der gleichen Weise in Tätigkeit gesetzt, wie oben beschrieben. Das Schaltstück 12 erhält vorzugsweise die Gestalt einer Kugelkappe, deren Mittelpunkt mit dem Schnittpunkt der Achsen A-A, B-B zusammenfällt. Infolgedessen wird der Steuerschieber 28" bei einer Schwenkbewegung des Steuerhebels 9 in den Richtungen a-b und c-d nicht beeinflußt.A further working device is thus activated in the same way as described above via the control slide 28 ″ with its roller 29 ″. The contact piece 12 is preferably given the shape of a spherical cap, the center of which coincides with the intersection of the axes AA, BB . As a result, the control slide 28 ″ is not influenced during a pivoting movement of the control lever 9 in the directions ab and cd.

In ähnlicher Weise wird durch die kugelkappenförmige Gestalt der Steuerflächen 8_ß, 8j und 8_C eine Beeinflussung des Steuerschiebers. 28 bei den Schwenkbewegungen des Steuerhebels 9 in der Richtung ab und bei dessen Längsbewegungen verhindert. In a similar way, the spherical cap-shaped shape of the control surfaces 8 _ß , 8j and 8 _C affects the control slide. 28 in the pivoting movements of the control lever 9 in the direction from and prevented in its longitudinal movements.

Der Rückstau in der Bohrung 39 und der nicht gezeichneten Leitung zum Vorratsbehälter für das Arbeitsmittel ruft in dem Raum 42 einen geringen Überdruck hervor, der durch die Differenz der beiden Bunden 33 und 34 beaufschlagten Flächen bedingt ist. Er erzeugt eine die Federkraft unterstützende Längskraft, so daß stets der Steuerschieber 28 bzw. die Rolle 29 mit den entsprechenden Steuerflächen 7 und 8 bzw. dem 'Schaltstück 12 kraftschlüssig verbunden ist.The backwater in the bore 39 and the line, not shown, to the reservoir for the working medium causes a slight overpressure in the space 42, which is caused by the difference of the two collars 33 and 34 acted upon surfaces is conditional. He creates a spring force supporting longitudinal force, so that the control slide 28 or the roller 29 with the corresponding Control surfaces 7 and 8 or the 'contact piece 12 is positively connected.

Die Mittelstellung (Ruhestellung) des Steuerschiebers 28" wird durch die Feder 27 gesichert, und zwar bei der Einspannung· mit einer be-The middle position (rest position) of the control slide 28 "is secured by the spring 27, namely when clamping with a

4.0 stimmten Vorspannung v. 4.0 correct preload v.

Die Wirkung ist folgende: Die Feder 27 sitzt zwischen zwei Federtellern 25 und 26, die sich gegen die Anschläge 21 und 22 abstützen. Die Bunde 23 und 24 liegen mit einem Spiel i von etwa ο, ι mm innerhalb der Federteller 25 und 26. Um die Stange 11 eindeutig in der vorgesehenen Mittelstellung des Steuerschiebers 28" zu halten, muß die Feder 27 (Abb. 2) eine größere Vorspannung erhalten als die Feder 37 (Abb. 3). Die Stangen (Abb. 2) kann also erst bewegt werden, wenn die auf sie wirkende Verstellkraft größer als die Summe oder Differenz der Vorspannungen der Feder 27 und 37 ist.The effect is as follows: The spring 27 sits between two spring plates 25 and 26, which are support against the stops 21 and 22. The collars 23 and 24 are with a game i of about ο, ι mm within the spring plate 25 and 26. Around the rod 11 clearly in the intended middle position of the control slide 28 ", the spring 27 (Fig. 2) must be given a greater preload than the spring 37 (Fig. 3). The rods (Fig. 2) can only be moved when the Adjusting force acting on it is greater than the sum or difference of the pretensioning of the spring 27 and 37 is.

Nach unten wirkt sie Summe, nach oben die Differenz der Vorspannungen. Es ist also lediglich darauf zu achten, daß die Differenz der Vorspannungen immer einen genügend großen positiven Wert besitzt.Downwards it acts the sum, upwards it is the difference of the pre-stresses. So it's just care must be taken that the difference between the bias voltages is always a sufficiently large positive Owns value.

Das !dargestellte Steuergerät ermöglicht es, den Steuerhebel durch gleichzeitiges Verstellen . in beiden Richtungen a-b, b-a und c-d, d-c resultierende Bewegungen ausführen zu lassen,, so daß zu gleicher Zeit zwei Arbeitsgeräte, bei gleichzeitiger Drehung des Handgriffes 20 in Richtung <z oder / sogar drei Arbeitsgeräte, gleichzeitig gesteuert werden können.The control unit shown enables the control lever to be adjusted at the same time. to perform resulting movements in both directions ab, ba and cd, dc , so that at the same time two tools can be controlled at the same time with simultaneous rotation of the handle 20 in the direction <z or / even three tools.

Hierbei kann eine sinnfällige Betätigung durch eine entsprechende Verbindung der Steuerschieber mit den Arbeitsgeräten erreicht werden. ,So kann z. B. ein Schwenken des 'Steuerhebels 9 in Riehtung α »Rechts-Drehen«, in Richtung b »Links-Drehen«,, in Richtung c »Heben«, in Richtung d »Senken« und drehen des Handgriffes 20 in Richtung / »Greif en« und in Richtung e »Öffnen« bedeuten. 'Here, an obvious actuation can be achieved by a corresponding connection of the control slide with the working devices. , So z. B. pivoting the 'control lever 9 in the direction α "turn right", in direction b "turn left", in direction c "raise", in direction d "lower" and turn the handle 20 in the direction / "gripping en «and in the direction of e mean» open «. '

Aus betrieblichen Gründen kann es unzweekmäßig oder gefährlich sein, jeweils mehr als zwei Geräte gleichzeitig zu steuern. In diesem Falle wird der Deckel des Kastens 2 mit einer kreuzförmigen Kulisse 45 versehen, wie er in Abb. 1 strichpunktiert und in Abb. 5 voll gezeichnet ist. Dieser Ausschnitt gestattet nur das Schwenken des Steuerhebels 9 in einer der beiden möglichen Richtungen, ohne das Heben und Senken der Stange 11 zu verhindern.For operational reasons it can be inconvenient or be dangerous to control more than two devices at a time. In this case it will the lid of the box 2 is provided with a cross-shaped gate 45, as shown in phantom in FIG and is drawn in full in Fig. 5. This cutout only allows the control lever 9 to be pivoted in one of the two possible directions without preventing the rod 11 from being raised and lowered.

Um jedoch beim Schwenken des 'Steuerhebels 9 die Längsbewegung der Stange 11 zu sperren, kann beispielsweise eine Sperrvorrichtung -nach Abb. 4 vorgesehen werden. Bei dieser ist auf dem Steuer hebel 9 eine Sperrmuffe 47 längs verschiebbar angeordnet, die mittels eines in Schlitzen 49 des Steuerhebels 9 gleitenden Querstiftes 48 mit der Stange 11 fest verbunden ist, so daß diese bei einer Längsbewegung die Sperrmuffe 47 mitnimmt. Die Aussparung 50 (Abb. 5) in dem Kreuzungspunkt des Ausschnittes 45 ist so groß, daß die Sperrmuffe 47 frei hindurchgehen kann. In der Ruhestellung der Stange 11 bzw. des 'Steuerschiebers 28" (Abb. 1) kann der Steuerhebel 9 beliebig in 'einen der KreuzschLi:tze5i des Ausschnittes 45 eingeschwenkt werden. Dazu ist es noch erforderlich, den mit dem Ausschnitt 51 versehenen Deckel des Gerätekastens 1 kugelig auszubilden, derart, daß der Mittelpunkt der Kugelkäppe mit dem Schnittpunkt der Achsen A-A, B-B zusammenfällt. Dann kann eine Ringnut 52 (Abb. 4) der Sperrmuffe 47 unbehindert in einem der Schlitze 51 entlanggleiten. Die beschriebene Anordnung verhindert es, daß mehr als einer der Steuerschieber betätigt werden kann. In Abb. 2 ist der Kurvenkörper 7 nicht, wie in .Abb. i, topfförmig, sondern flach ausgebildet, und die Steuerflächen 7«, 7b, .7c sind stirnseitig angeordnet, so daß der Steuerschieber 28' parallel zum Steuerschieber 28" liegen kann. Dies kann mit Rücksicht auf bessere Leitungsführung unter Umständen vorteilhaft" sein. <However, in order to block the longitudinal movement of the rod 11 when the control lever 9 is pivoted, a blocking device according to FIG. 4 can be provided, for example. In this, a locking sleeve 47 is arranged longitudinally displaceably on the control lever 9, which is fixedly connected to the rod 11 by means of a transverse pin 48 sliding in slots 49 of the control lever 9, so that it takes the locking sleeve 47 with it during a longitudinal movement. The recess 50 (Fig. 5) in the intersection of the cutout 45 is so large that the locking sleeve 47 can pass freely. In the rest position of the rod 11 or of the 'control slide 28''(Fig. 1), the control lever 9 can be swiveled into one of the cross locks of the cutout 45 as desired Device box 1 spherical in such a way that the center of the ball cap coincides with the intersection of axes AA, BB . Then an annular groove 52 (Fig. 4) of locking sleeve 47 can slide unimpeded in one of the slots 51. The arrangement described prevents it that more than one of the control slides can be operated.In Fig. 2 the cam 7 is not cup-shaped, as in Fig. i, but flat, and the control surfaces 7 ″, 7b, 28 'can be parallel to the control slide 28 ". In view of better cable routing, this can be advantageous under certain circumstances ". <

Die Ruhestellung des Steuerhebels 9 kann durch Kugelrasten od. dgl. gesichert werden. Vorzugsweise wird jedoch mit Rücksicht auf die starken Erschütterungen, denen ein solches Fahrzeug ausgesetzt ist, auch hier eine Federrastung, ähnlich der für die Stange 11, vorgesehen. .The rest position of the control lever 9 can be secured by ball catches or the like. Preferably However, it takes into account the strong vibrations to which such a vehicle is exposed is, here too, a spring catch, similar to that for the rod 11, is provided. .

Abb. 6.zeigt eine beispielsweise Ausführung. Die Gabel 5 erhält in diesem Falle einen Ansatz 55 mit einem Bolzen 56, der zwischen zwei auf der Welle 4 frei drehbare Federhebel 57 und 58 hineinreicht. Diese umgreifen einen fest in der Zwischenwand 1 (Abb. 1) befestigten Bolzen 59 (Abb. 6), gegen denFig. 6 shows an example implementation. In this case, the fork 5 is provided with an attachment 55 a bolt 56 which extends between two spring levers 57 and 58 which are freely rotatable on the shaft 4. These embrace a bolt 59 (Fig. 6) which is firmly fixed in the partition 1 (Fig. 1), against which

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sie von einer Feder 6o in der Ruhestellung gedrückt werden. Der Bolzen 59 hat einen um etwa . Oji mm größeren Durchmesser als der Bolzen 56. Beim Schwenken der Gabel 5 um die Achse A-A hebt ,sich einer der Federhebel 57, 58 vom Bolzen 59 und spannt die Feder 60 stärker, so daß bei Aufhören der Verstellkraft der Steuerhebel 9 mit !Sicherheit in die Ruhestellung zurückgeführt wird.they are pressed by a spring 6o in the rest position. The bolt 59 has a by about. Oji mm larger diameter than the bolt 56. When the fork 5 is pivoted about the axis AA , one of the spring levers 57, 58 lifts from the bolt 59 and tensions the spring 60 more strongly, so that when the adjusting force ceases, the control lever 9 with! the rest position is returned.

In ähnlicher Weise, wie eben beschrieben, kann der Steuerhebel 9 auch bezüglich der Schwenkung um die AchseB-B (Abb. 1) in seiner Ruhelage gerastet werden. 'In a similar way, as just described, the control lever 9 can also be locked in its rest position with respect to the pivoting about the axis B-B (Fig. 1). '

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die beschriebene Ausführung. An Stelle von Kurven-' Steuerungen können auch Kulissenführungen und andere zweckentsprechende Getriebeelemente für die Betätigung des Steuerschiebers verwendet werden. Weiterhin kann der Steuerhebel 9 in einem Kugelgelenk gelagert sein. Ferner ist denkbar, den Steuerschieber 28" direkt am Steuerhebel 9, z. B. an seinem unteren Ende, zu befestigen, wodurch allerdings flexible Leitungen für das Arbeitsmittel notwendig werden.The invention is not limited to the embodiment described. Instead of curve ' Controls can also guide rails and other appropriate gear elements for the actuation of the control spool can be used. Furthermore, the control lever 9 in one Be mounted ball joint. It is also conceivable to position the control slide 28 ″ directly on the control lever 9, e.g. at its lower end, to be attached, which, however, creates flexible lines for the work equipment become necessary.

Abb. 7 zeigt ein Beispiel einer Steuerung mit Kugelgelenk und Kulissenführung. Der Steuerhebel 9 trägt einen kugelförmigen Ansatz 62, der in .hohlkugelförmigen Lagern 63 gelagert und somit frei beweglich ist. An die Stelle des gabelförmigen Ansatzes der Steuerschieber 28 treten Kulissen 64 und 65. An den Berührungsstellen des Steuerhebels 9 mit den Kulissen 64 und 65 befinden sich kugelförmige Ansätze 66 und 67, so daß Schrägstellungen des Steuerhebels 9 kein Klemmen hervorrufen. Die gegenseitige Sperrung läßt sich auch in diesem Falle in ähnlicher Weise, wie vorher beschrieben, ausführen.Fig. 7 shows an example of a control system with a ball joint and link guide. The control lever 9 carries a spherical projection 62, which is stored in .hohlkulspörmigen bearings 63 and thus is freely movable. Take the place of the fork-shaped approach of the control slide 28 Scenes 64 and 65. Located at the points of contact of the control lever 9 with the scenes 64 and 65 spherical lugs 66 and 67, so that inclinations of the control lever 9 no jamming cause. The mutual locking can be done in a similar way as before described, execute.

Es ist ferner denkbar, weitere Arbeitsgeräte durch weitere vom Steuerhebel betätigte Steuerschieber zu beeinflussen. Zum Beispiel kann ein Steuerschieber an dem Steuerhebel 9 befestigt sein und mittels 'einer Drehbewegung der Stange 11 über ein Hebelgetriebe oder eine Kurve gesteuert werden. Die Drehbewegungen können durch einen weiteren Handgriff oder einen Drehknopf am oberen Ende des Steuerhebels unabhängig von der Bewegung des Handgriffes 20 erfolgen, wobei wieder-. um gegenseitige Sperrungen vorgesehen werden können. ·It is also conceivable to use additional equipment to influence other control spools operated by the control lever. For example, a spool valve be attached to the control lever 9 and by means of a rotational movement of the rod 11 over a lever gear or a curve can be controlled. The rotary movements can be carried out by a further Handle or a rotary knob at the top of the control lever regardless of the movement of the handle 20 take place, with again-. to be provided for mutual blocking be able. ·

Ferner kann durch eine Längsverschiebung des Steuerhebels 9 über ein Hebel- oder Kurvengetriebe ein weiteres Arbeitsgerät gesteuert werden.Furthermore, by a longitudinal displacement of the control lever 9 via a lever or cam gear another working device can be controlled.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Hydraulic control device for unloading and transport devices, in particular with gripping arms for stones, earth and the like, in which three or more movements are controlled by a control lever, characterized in that '. the control lever (9) via known cam bodies (7, 8) with continuously or intermittently extending control surfaces (j _a , 7 b, 7 c, 8 _fl , 8ft, 8 _C ) control movements in one plane (abcd) and over another Control surface (12) brings about control movements in a direction perpendicular to this plane.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the control lever (9) is gimbaled, is pivotable or axially displaceable in all directions within the control area and is located in different planes control surfaces ' {yes, "Jb, 7c, 8a, 8 &, 8 _O 12) can bring about simultaneous control movements, so that several work processes can be initiated at the same time.

3. Control device according to claim 1, characterized in that the control lever (9) is guided in a link (45) so that they are limited pivoting movements to two mutually perpendicular directions (ab and cd) without thereby causing a control movement in the axial direction the lever (9) is obstructed.

4. Control device according to claims 1 and 3, characterized in that in addition to the backdrop (45) a 'locking member (47) is arranged on the control lever (9), which is not affected by pivoting movements derived control movements during pivoting of the control lever (9) is locked so that individual work processes can be initiated one after the other.

5. Control device according to claims 1 to 4, characterized in that the control lever (9) by springs (27, 37) and stops (21, 22) is held in its rest position with a certain bias.

6. Control device according to claims 1 to 5, characterized in that the control lever (9) has a rotatable handle (10), which can be operated via an inside of the control lever (9) housed lever linkage (11, 13, 14, 15, ioo 20, 16) a control surface for performing the control movements in the axial direction of the lever (9) (12) influenced.

7. Control device according to claims 1 to 6, characterized in that one to the lever linkage associated rod (s) by means of two collars (22, 23), two spring plates (25, 26) and an interposed spring (27) returned to the central position when an adjusting force ceases in which it is held with a certain preload.

8. Control device according to claims 1 to 6, characterized in that means for returning the control lever (9) to the starting position, in particular in the form of spring lever pairs (57, 58) are provided which the control lever with a certain bias keep.

9. Control device according to claims 1 and

3 to 8, characterized in that the control lever (9) is suspended in a ball joint (62, 63) and by means of connecting links (64, 65) the control organs (28, 28 ') is in communication.

10. Control device according to claims 1 to 9, characterized in that the control surfaces {yes, 7b, 7c> 8 _a , 82 ,, 8 _O 12) for example as a ball

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caps or parts thereof are formed that allow free movement of the control member enable all control directions.

11. Control device according to claims ι to io, characterized in that the control lever (9) is guided in a cross-shaped cutout (51) of the device box (2) such that pivoting only in four mutually perpendicular directions (a, b, c and d) can take place.

12. Control device according to claims 1 to 11, characterized in that the control lever (9) by means of a locking member, in particular by means of a locking sleeve (47), temporarily on its longitudinal movement or on the longitudinal movement a linkage arranged in it (11) prevented is.

13. Control device according to claims 1 to 12, characterized in that the 'control members influenced by the control lever (9) for ao The different work processes are controlled in the same way, in particular from hydraulic ones Control spools (28, 28 ', 28 ") are of completely identical design.

14. Control device according to claims 1 to 13, characterized in that the surfaces of the control slide acted upon by the working medium are of different sizes, so that the resulting from the draining oil Dynamic pressure exerts a longitudinal force on the control slide and thus the non-positive connection of the control slide with the 'control bodies improved.

Referred publications:

German patent specifications No. 298138, 400691, 756270, 810473;

U.S. Patent No. 2419367.

For this purpose ¹ 2 sheets of drawing files