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Publication number: DEG0017049MA
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 2. Mai 1955 Bekanntgemacht am 13. Dezember 1956Registration date: May 2, 1955. Advertised on December 13, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung bezieht sich auf Start-Stop-Drucktelegraphengeräte und bezieht sich insbesondere auf Einstelleinrichtungen für Typenträger, wie sie in den britischen Patenten 439 745 und 441 090 beschrieben sind. Diese Vorveröffentlichungen beschreiben Start-Stop-Drucktelegraphen mit Verbundbewegungs - Typen - Einstellvorrichtungen. Bei solchen Start -Stop- Empfangsgeräten weist der Typenhalter eine Anzahl von waagerechten übereinander angeordneten Zeilen von beweglichen Typen auf, und die Verbundbewegungseinrichtung dient dazu, den Typenträger sowohl in einer lotrechten Richtung, derart, daß eine ausgewählte Zeile von Typen in die Abdruckhöhe gebracht wird, als auch in einer waagerechten Richtung, derart, daß eine ausgewählte Drucktype in der ausgewählten Zeile in die Druckstellung gebracht wird, einzustellen. Der Typenträger wird dann in dieser Stellung gehalten, bis er in Übereinstimmung mit den nachfolgend empfangenen Telegraphierzeichen äo wieder verstellt wird. Auf diese Weise wird der Typenträger oft in einer Stellung belassen, in welcher das letztabgedruckte Zeichen durch den Typenträger vollständig verdeckt wird. Dies ist ein Nachteil und bildet einen Hauptgrund, welcher gegen die Verwendung solcher Typeneinstellgeräte spricht.The invention relates to start-stop printing telegraph apparatus and is more particularly related on type carrier setting devices such as those in British Patents 439 745 and 441 090 are described. These prior publications describe start-stop printing telegraphs with compound motion - types - adjusting devices. With such start-stop receivers, the Type holder a number of horizontally stacked lines of movable Types on, and the compound movement device serves to move the type carrier both in a perpendicular direction, such that a selected one Line of types is brought up to imprint height, as well as in a horizontal direction, in such a way, that a selected print type is brought into the print position in the selected line. The type carrier is then held in this position until it conforms to the subsequently received telegraph characters ao is adjusted again. In this way, the Type carrier often left in a position in which the last character printed by the Type carrier is completely covered. This is a disadvantage and is a major reason for which speaks against the use of such type setting devices.

Gemäß der Erfindung wird, sobald ein vorbestimmter Freizustand zwischen zwei Telegraphierzeichen festgestellt worden ist, die Steuereinrichtung, welche die lotrechten Bewegungen des Typenträgers steuert, ausgelöst oder freigegeben,According to the invention, as soon as a predetermined free state between two telegraph characters has been established, the control device, which the vertical movements of the Type carrier controls, triggered or released,

«09 736/138«09 736/138

G Π 049 VIII al 21 a^x G Π 049 VIII al 21 a ^x

so daß der Typenträger sich dann in seine unterste Stellung begibt, falls er nicht bereits diese einnimmt. Sobald diese Stellung erreicht ist, wird das zuletzt abgedruckte Zeichen über den Kopf des Typenträgers hinweg sichtbar, und der obenerwähnte Nachteil kommt somit in Fortfall. Falls die lotrechten Bewegungen des Typenträgers über ein Verbundbewegungsgerät, das über Kupplungen seinen Antrieb erfährt, gesteuert werden, so wirdso that the type bearer then moves to its lowest position, if it is not already in this position. As soon as this position is reached, the last printed character is placed over the head of the Type carrier visible away, and the above-mentioned disadvantage is thus eliminated. If the vertical movements of the type carrier via a compound movement device that operates via couplings experiences its drive, so will be controlled

ίο die Feststellung des Freizustandes vorzugsweise dazu ausgenutzt, die Kupplungen auszulösen, derart, daß das Gerät in diejenige Stellung bewegt wird, welche der untersten Stelle des Typenträgers entspricht (falls dieser nicht bereits sich in dieser Stellung befindet).ίο the determination of the free state preferably used to trigger the clutches in such a way that the device moves into that position which corresponds to the lowest point of the type carrier (if this is not already in this Position).

Der Auslösevorgang wird besonders vorteilhaft von einer Schiene, welche über drei gesonderte Nocken gesteuert wird, bewirkt, so daß nur dann, wenn alle drei sich in der dem Freizustand entsprechenden Stellung befinden, die Schiene od. dgl. ausgelöst oder freigegeben wird. Wie bereits erwähnt, muß der Typenträger sowohl eine lotrechte als auch eine waagerechte Bewegung ausführen, und zu diesem Zweck kann es so eingerichtet werden, daß er eine Gleitbewegung in lotrechter Richtung und eine Drehbewegung um eine lotrechte Achse zwecks Hervorrufens der waagerechten Bewegung der Drucktypen ausführt.The release process is particularly advantageous from a rail, which has three separate Cam is controlled, so that only when all three are in the corresponding free state Are position, the rail od. The like. Is triggered or released. As already mentioned, the type carrier must perform both a vertical and a horizontal movement, and for this purpose it can be arranged to have a sliding movement in a perpendicular Direction and a rotation about a vertical axis to produce the horizontal movement that performs print types.

Die Erfindung soll nunmehr ausführlicher an Hand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnung erläutert werden, und zwar zeigtThe invention will now be described in more detail with reference to the drawing which shows it for example are explained, namely shows

Fig. ι in schaubildlicher Darstellung eine Ansicht der Betätigungsvorrichtung, und zwar einschließlich einer Verbundbewegungs - Typen - Ein-Stellvorrichtung und des Typenträgers,Fig. Ι a perspective view of the actuator, including a compound motion type single actuator and the type carrier,

Fig. 2 ein Teilstück von Fig. 1 in einem größeren . Maßstab, währendFIG. 2 shows a part of FIG. 1 in a larger one. Scale while

Fig. 3 ein Zeitschaübildi wiedergibt, welches die Beziehung zwischen den Betätigungszeitpunkten der verschiedenen Teilelemente der Betätigungsvorrichtung veranschaulicht, wobei die horizontale Koordinate (Abszisse) die Zeit dn Millisekunden vom Beginn eines Steuerzyklus ab wiedergibt, während die vertikale Koordinate (Ordinate) die Bewegung der verschiedenen Teilelemente in einem mittleren oder Übersichtsmaßstab zum Ausdruck bringt.Fig. 3 is a time chart showing the relationship between the times of operation of the various sub-elements of the actuating device illustrated, the horizontal Coordinate (abscissa) represents the time dn milliseconds from the start of a control cycle, while the vertical coordinate (ordinate) the movement of the various sub-elements in one expresses medium or overview scale.

Wie Fig. ι zeigt, werden Zugstangen 1, 2, 3, 4 und 5 gemäß den empfangenen Telegraphierzeichen vermittels eines Schrittauswahlgerätes (nicht dargestellt) gesteuert, welches über angelenkte Schwenkstücke Vi bis F 5 wirksam wird. Somit wird entsprechend der Winkelstellung eines jeden Schwenkstückes Vi bis V$ die zugehörige Zugstange in Längsrichtung zwischen einer »Ruhe«- Stellung, welche die linke der beiden in der Zeichnung veranschaulichten Stellungen ist, und einer »Arbeits«-Stellung bewegt, welche die rechte Stellung ist. Jedes der Bauteile ist mit einem angelenkten Ansatz Ei bis £5 versehen, welcher je eine Aussparung 6 aufweist, durch welche hindurch das Kreuzstück 7 eines Schwenkrahmens 8 hindurchführt, der bei 9 gelagert ist. Die Aussparungen 6 sind länglich.ausgebildet, so daß sie eine Längsbe\vegung der Zugstangen und ihrer Ansätze zulassen. _: As Fig. Ι shows, tie rods 1, 2, 3, 4 and 5 are controlled according to the received telegraph characters by means of a step selection device (not shown), which is effective via articulated swivel pieces Vi to F 5. Thus, according to the angular position of each pivot piece Vi to V $, the associated pull rod is moved in the longitudinal direction between a "rest" position, which is the left of the two positions illustrated in the drawing, and a "work" position, which is the right position is. Each of the components is provided with an articulated extension Ei up to £ 5, which each has a recess 6 through which the cross piece 7 of a swivel frame 8, which is mounted at 9, passes. The recesses 6 are elongated so that they allow longitudinal movement of the tie rods and their attachments. _:

Der Schwenkrahmen 8 ist mit einem Steuerarm 10 versehen, welcher mit einem Nocken 11 zusammenwirkt, der seinerseits einmal pro Arbeitszyklus den Schwenkrahmen 8 so schwenkt, daß die An- ■ sätze angehoben werden und eine Schwenkbewegung um ihre Lagerstellen ausführen. Zusätzlich zu den fünf Zugstangen 1 bis 5 ist eine weitere Zugstange 15 vorgesehen, welche für »Typenumschaltung« vorgesehen ist und von einem Schwenkstück Vi 5 gesteuert wird. Die Zugstange 15 kann sich ebenfalls zwischen zwei Längsstellungen bewegen und weist einen Ansatz £15 auf, welcher durch den Schwenkrahmen 8 in der gleichen Weise wie die ' anderen Ansätze verschwenkt wird. An seinem ab-, gewandten Ende weist jede der sechs Ansätze ein nach oben abgebogenes Absatzstück H ι bis H 5 und i/15 ^auf> welches dann, wenn der Schwenkrahmen 8 eine Schwenkbewegung ausführt, entweder mit einer Ruhe-Freigabe-Klinke Si bis S5 und SiS oder mit einer Arbeits-Freigabe-Klinke Mi bis M 5 und M15 zusammenwirkt. Wie sich aus Fig. 2 ergibt, sind die Ruhe-Freigabe-Klinken bei 16 gelagert, während die Arbeits-Freigabe-Klinken bei 17 gelagert sind, wobei die beiden Klinken in Richtung gegeneinander und gegen die Anschläge 18 und 19, und zwar jeweils von einer ' Zugfeder 20, gepreßt werden. Jede Ruhe-Freigabe-Klinke ist an ihrem oberen Ende mit einer nach innen gebogenen Nase L1 bis L5 und LiS ^ver~ sehen. In ihrer unbetätigten Stellung wirkt jede Nase mit einem Querarm 20_fl zusammen, welcher an einem Klinkenbauteil 21 sitzt, der bei 22 an einem Zahnrad einer Reihe von Zahnrädern G 1 bis G 5 und G 15 angelenkt ist. Jede Klinke wird von einer Feder 23 betätigt, welche mit ihrem anderen Ende am Zahnrad befestigt ist, und die Wirkung der Nase an der Ruhe-Freigabe-Klinke besteht darin, die Klinke um ihr Lager 22 entgegen der Wirkung der Feder in Kontaktberührung mit einem Anschlag 24 zu bringen.The swivel frame 8 is provided with a control arm 10 which interacts with a cam 11 which in turn swivels the swivel frame 8 once per working cycle so that the lugs are raised and swivel around their bearings. In addition to the five tie rods 1 to 5, a further tie rod 15 is provided, which is intended for “type switching” and is controlled by a swivel piece Vi 5. The pull rod 15 can also move between two longitudinal positions and has a projection £ 15 which is swung by the swing frame 8 in the same manner as the 'other approaches. At its off, facing end, each of the six approaches an upwardly bent heel piece H ι to H 5 and i / 15 ^au f> which, when the swing frame 8 carries out a pivoting movement, either with a resting release pawl Si up S 5 and SiS or interacts with a work release latch Mi to M 5 and M 15. As can be seen from Fig. 2, the rest-release pawls are mounted at 16, while the work-release pawls are mounted at 17, the two pawls in the direction of each other and against the stops 18 and 19, each from a 'tension spring 20, are pressed. Each idle release pawl is seen at its upper end with an inwardly curved nose L1 through L 5 and LiS ^ver ~. In its non-actuated position, each lug cooperates with a transverse arm 20 _fl which sits on a pawl component 21 which is articulated at 22 on a gear of a number of gears G 1 to G 5 and G 15. Each pawl is actuated by a spring 23 which is attached at its other end to the gear, and the action of the nose on the rest-release pawl is to make the pawl about its bearing 22 against the action of the spring in contact with a stop 24 bring.

Die Zahnräder G 1 bis G 5 und G 15 sind so gelagert, daß sie sich frei um eine dauerangetriebene Welle 25 zu. drehen vermögen, welche sich ihrer- ' seits im Uhrzeigergegendrehsinn gemäß der Dar- -.110 stellungsweise in dieser Figur dreht. Die Klinkenräder Ri bis i?5 und J? 15 sitzen fest auf dieser Welle, so daß sie sich mit dieser drehen. Jedes Klinkenrad ist in der Nähe des zugehörigen Zahnrades Gi bis G5 und Gis angeordnet, derart, daß es mit der zugehörigen Klinke 21 zusammenwirkt. Wenn daher eine Zugstange in der Ruhestellung ist und ihr Ansatz durch den Schwenkrahmen 8 verschwenkt wird, so trifft das Absatzstück auf die Ruhe-Freigabe-Klinke auf, um sie dadurch in Gegenuhrzeigerdrehrichtung um ihr Lager 16 zu verschwenken und dadurch die Nase außer Kontakt mit dem Querarm 20_B zu bringen. Dadurch wird es der Klinke ermöglicht, eine Schwenkbewegung in Uhrzeigerdrehrichtung unter der Wirkung der Feder 23 auszuführen, so daß sie in den Wirk-The gears G 1 to G 5 and G 15 are mounted so that they can move freely around a permanently driven shaft 25. are able to turn, which in turn rotates in the counterclockwise direction according to the representation -.110 positionally in this figure. The ratchet wheels Ri to i? 5 and J? 15 sit firmly on this shaft so that they rotate with it. Each ratchet wheel is arranged in the vicinity of the associated gear Gi to G5 and Gis in such a way that it cooperates with the associated pawl 21. Therefore, when a pull rod is in the rest position and its approach is pivoted by the pivot frame 8, the paragraph piece strikes the rest release pawl, thereby pivoting it counterclockwise around its bearing 16 and thereby the nose out of contact with the Bring cross arm 20 _B. This enables the pawl to swivel in a clockwise direction under the action of the spring 23, so that it is in the active

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bereich des sich dauernd umdrehenden Klinkenrades gelangt und damit in zuverlässiger Weise eines der Klinkenräder R ι bis i?5 und 'R 15 und das zugehörige Zahnrad miteinander kuppelt. Das Zahnrad führt dann eine halbe Umdrehung aus, bis der Querarm 2O_a auf das obere Teilstück der zugehörigen Arbeitsklinke auftrifft, welche wiederum die Klinke entgegen der Wirkung der Feder zurückbewegt, so daß sie sich vom Klinkenrad in der Stellung, wie sie in Verbindung mit dem Zahnrad G s gezeigt ist, löst. Wenn somit eine Ruhe-Auslöse-Klinke verschwenkt wird, so führt das zugehörige Zahnrad eine halbe Umdrehung aus, bis die Klinke wiederum durch die Arbeits-Freigabe-Klinke rückgestellt wird, und es sei darauf hingewiesen, daß dann, wenn in dieser Stellung die Arbeits-Freigabe-Klinke verschwenkt wird, das Zahnrad eine weitere halbe Umdrehung ausführt, bis es wiederum durch die Ruhe-Freigabe-Klinke angehalten wird.reaches the area of the constantly rotating ratchet wheel and thus reliably couples one of the ratchet wheels R ι to i? 5 and 'R 15 and the associated gear with one another. The gear then performs a half turn until the cross arm 2O _a strikes the upper part of the associated work pawl, which in turn moves the pawl back against the action of the spring, so that it moves from the ratchet wheel in the position as it is in connection with the Gear G s shown triggers. Thus, when a rest release pawl is pivoted, the associated gear wheel performs half a revolution until the pawl is reset again by the work release pawl, and it should be noted that when in this position the work -Release pawl is pivoted, the gear executes another half turn until it is stopped again by the rest-release pawl.

Mit jedem Zahnrad in einem 1 : !-Übersetzungsverhältnis kämmend, ist eine Reihe von Kurbelzahnrädern CG 1 bis CGs ^und CG 15 vorgesehen, von denen jedes sich auf einer Welle 30 dreht.Meshing with each gear in a 1: 1 ratio, a series of crank gears CG 1 to CGs ^and CG 15, each of which rotates on a shaft 30, are provided.

Jedes Kurbelzahnrad weist einen Kurbelstift 31 auf, welcher das eine Ende einer Kurbelstange 32 trägt und deren anderes Ende an einem Winkelhebel 40 sitzt. Alle Winkelhebel 40, 45, 53, 60, 92, 95 sind so gelagert, daß sie sich frei um eine gemeinsame Achse 33 zu drehen vermögen. Wenn daher ein Zahnrad eine halbe Umdrehung ausführt, so- führt auch das zugehörige Kurbelzahnrad eine halbe Umdrehung aus, während der zugehörige Winkelhebel eine Schwenkbewegung ausführt. Bei der nächsten halben Umdrehung kehren die beiden Zahnräder eines jeden Paares in ihre Ursprungsstellung zurück, und auch der Winkelhebel wird dadurch in seine Ursprungsstellung zurückgeschwenkt. Die Winkelhebel, welche durch die Kurbelzahnräder CG 3, CG 4, CG 5 und CG 15 verschwenkt werden, bilden einen Teil eines Verbundbewegungs-Steuergeräts, welches allgemein mit 34 bezeichnet ist.Each crank gear has a crank pin 31 which carries one end of a connecting rod 32 and the other end of which is seated on an angle lever 40. All angle levers 40, 45, 53, 60, 92, 95 are mounted in such a way that they are able to rotate freely about a common axis 33. Therefore, if a gearwheel executes half a revolution, the associated crank gearwheel also executes half a revolution, while the associated angle lever executes a pivoting movement. With the next half turn, the two gears of each pair return to their original position, and the angle lever is also pivoted back to its original position. The angle levers, which are pivoted by the crank gears CG 3, CG 4, CG 5 and CG 15, form part of a compound movement control device, which is designated generally by 34.

Somit verschwenkt das Zahnrad CG 3 den einen Arm 40 eines AVinkelhebels, dessen anderer Arm 41 mit einem Stift 42 versehen ist, welcher in einer Gabel 43 an einem weiteren Winkelhebel 44 sitzt. Das Kurbelzahnrad CG 4 verschwenkt einen Arm 45 eines Winkelhebels, dessen anderer Arm 46 das Lager 47 des Hebels 44 trägt. Auf diese Weise werden die Schwenkbewegungen der beiden Arme 41 und 46 zusammen in der Bewegung des Schwenkhebels 44 addiert bzw. superponiert.Thus, the gear CG 3 swivels one arm 40 of an A-angle lever, the other arm 41 of which is provided with a pin 42 which sits in a fork 43 on a further angle lever 44. The crank gear CG 4 pivots one arm 45 of an angle lever, the other arm 46 of which carries the bearing 47 of the lever 44. In this way, the pivoting movements of the two arms 41 and 46 are added or superimposed together in the movement of the pivoting lever 44.

An seinem anderen Ende ist der Schwenkhebel 44 mit einer Gabel 48 versehen, welche mit einem Stift 49 zusammenwirkt, der am oberen Ende eines weiteren Schwenkhebelsso sitzt. Dieser ist bei 51 an dem einen Arm 52 eines weiteren Schwenkhebels angelenkt, dessen anderer Arm 53 durch das Kurbelzahnrad CG 5 verschwenkt wird, so daß die Bewegung des Hebels 50 sich zu den Bewegungen der Kurbelzahnräder CG3, CG4 und CG5 addiert. An seinem unteren Ende hat der Hebel 50 eine Gabel 55, welche mit einem Stift 56 am unteren Ende eines weiteren Winkelhebels 57 zusammenwirkt, welcher seinerseits bei 58 an einem Arm 59 eines Winkelhebels angelenkt ist, dessen anderer Arm 60 durch das Kurbelzahnrad CGiS ^ver~ schwenkt wird. Auf diese Weise addiert das obere Ende des Hebels 57 die Bewegungen von allen vier Kurbelzahnrädern. Diese Bewegung wird einer Zahnstange 64 übermittelt, welche bei 65 an das obere Ende des Hebels 57 angelenkt und von einem Haltebauteil 66 gehalten wird, so daß bei einer Schwenkbewegung des Hebels 57 die Zahnstange 64 eine Längsbewegung ausführt.At its other end, the pivot lever 44 is provided with a fork 48 which cooperates with a pin 49 which sits at the upper end of a further pivot lever. This is articulated at 51 on one arm 52 of a further pivot lever, the other arm 53 of which is pivoted by the crank gear CG 5, so that the movement of the lever 50 is added to the movements of the crank gears CG 3, CG4 and CG5. At its lower end the lever 50 has a fork 55 which, which on an arm 59 of an angle lever is pivotally cooperates with a pin 56 at the lower end of a further angle lever 57, in turn, at 58, the other arm 60 ^ver through the crank gear CGiS ~ pivots will. In this way, the upper end of the lever 57 adds up the movements of all four crank gears. This movement is transmitted to a toothed rack 64 which is articulated at 65 to the upper end of the lever 57 and is held by a holding component 66, so that when the lever 57 pivots, the toothed rack 64 executes a longitudinal movement.

Die Übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Hebelarme sind so gewählt, daß, falls bei einer halben Umdrehung des Zahnrades G 3 der Zahnstange eine Einheitsbewegung übermittelt wird, eine halbe Umdrehung des Zahnrades G 4 zwei Bewegungseinheiten ergibt, eine halbe Umdrehung des Zahnrades G 5 vier Bewegungseinheiten ergibt und eine halbe Umdrehung des Zahnrades G 15 acht Bewegungseinheiten zur Folge hat. Falls die Bewegung von einer Ruhe-Freigabe-Klinke nach einer Arbeits-Freigabe-Klinke erfolgt, so erfolgt die dadurch hervorgerufene Bewegung in der einen Richtung, während dann, wenn sie von einer Arbeits-Freigabe-Klinke nach einer Ruhe-Freigabe-Klinke hin erfolgt, sie in der entgegengesetzten Richtung verläuft. Daraus ist ersichtlich, daß für jede beliebige Kombination der Einstellungen der Bauteile 3, 4, 5 und 15 sich eine entsprechende Stellung der Zahnstange 64 zwangläufig ergibt. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind sechzehn solcher Kombinationen vorhanden, und dadurch ergeben sich sechzehn verschiedene Stellungen der Zahnstange.The transmission ratios of the various lever arms are chosen so that, if at one half turn of the gear wheel G 3 of the rack a unit movement is transmitted, half a revolution of the gear wheel G 4 results in two units of movement, half a revolution of the gear G 5 results in four movement units and a half turn of the gear G 15 eight Movement units. If the movement is from a rest release latch to a Work release latch occurs, the resulting movement takes place in one direction, while when they move from a work release pawl to a rest release pawl towards it, it runs in the opposite direction. From this it can be seen that for any Combination of the settings of the components 3, 4, 5 and 15 result in a corresponding position of the Rack 64 inevitably results. In the embodiment shown, there are sixteen such combinations present, and this results in sixteen different positions of the rack.

Die Bewegung der Zahnstange 64 werden einem Zahnrad 70 übermittelt, welches auf einer Achse 71 sitzt, an deren anderem Ende ein weiteres Zahnrad 72 vorhanden ist, welches mit einem dritten Zahnrad 73 kämmt. Das Zahnrad 73 sitzt auf einer Welle 74, welche mit einer Nut 75 versehen ist, auf welcher ein Zahnrad 76 gleitet, welches mit Spiralverzahnung versehen ist. Das Zahnrad 76 weist eine kleine Feder J¹J auf, welche mit der Nut 75 zusammenwirkt, so daß es wohl auf der Welle 74 zu gleiten vermag, sich aber relativ dazu nicht drehen kann. n₀ The movement of the rack 64 is transmitted to a gear 70 which is seated on an axle 71, at the other end of which there is a further gear 72 which meshes with a third gear 73. The gear 73 sits on a shaft 74 which is provided with a groove 75 on which a gear 76 slides, which is provided with spiral teeth. The gear 76 has a small spring J ¹ J which cooperates with the groove 75 so that it can slide on the shaft 74 but cannot rotate relative thereto. n ₀

Das Spiralzahnrad 76 kämmt mit einem Zahnsegment 78, welches ebenfalls mit einer Spiralverzahnung versehen ist und sich über eine lotrechte Achse auf einer genuteten Welle 79 dreht. Eine Lagerung 82 für einen Typenkopf, welcher allgemein mit 83 bezeichnet ist, ist mit einer Feder 84 versehen, welche mit einer Nut 85 auf der Welle 79 zusammenwirkt, so daß die Lagerung wohl zu gleiten, sich aber nicht relativ zur Welle zu drehen vermag. Infolgedessen werden Längsbewegungen der Zahnstange 64 über die Spindel 71, Welle 74 und die Welle 79 nach dem Lager 82 und von dort nach dem Typenkopf 83 selbst übermittelt. Daher ist für jede der sechzehn Längsstellungen der Zahnstange 64 eine entsprechende Winkelstellung des Typenkopfes 83 vorhanden.The spiral gear 76 meshes with a tooth segment 78, which also has a spiral toothing is provided and rotates about a vertical axis on a grooved shaft 79. One Storage 82 for a type head, which is generally designated 83, is with a spring 84 provided, which cooperates with a groove 85 on the shaft 79, so that the storage is likely to slide, but not able to rotate relative to the shaft. As a result, longitudinal movements the rack 64 via the spindle 71, shaft 74 and the shaft 79 to the bearing 82 and from there after the type head 83 transmitted itself. Therefore, for each of the sixteen longitudinal positions of the rack 64 a corresponding angular position of the type head 83 is available.

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Der Typenkopf ist mit vier waagerechten Reihen von Typen versehen, wobei jede Reihe aus sechzehn Einzeltypen besteht, so daß jeder der sechzehn .Winkelstellungen des Typenkopfes eine der Typen in der betreffenden Reihe in die Druckstellung bringt.The type head is provided with four horizontal rows of types, each row of sixteen There are individual types, so that each of the sixteen angular positions of the type head is one of the types in the relevant row in the printing position.

Daraus ist ersichtlich, daß die Winkelstellung des Typenkopfes in Übereinstimmung mit den Stellungen der Bauteile £3, £4, £5 und £15 gesteuert wird. Die beiden Bauteile £ 1 und £2 steuern eine weitere Verbundbewegungs-Steuereinrichtung, welche allgemein bei 90 angedeutet ist und ihrerseits die lotrechten Einstellbewegungen des Typenkopfes 83 steuert. Zu diesem Zweck schwenkt das Kurbelzahnrad CG 1 den einen Arm 91 eines Winkelhebels, der sich auf der Achse 33 zu drehen vermag und dessen anderer Arm 92 über eine Stift- und Gabelverbindung an den einen Arm 93 eines weiteren Winkelhebels angelenkt ist. DieserFrom this it can be seen that the angular position of the type head is controlled in accordance with the positions of components £ 3, £ 4, £ 5 and £ 15. The two components £ 1 and £ 2 control a further compound movement control device, which is indicated generally at 90 and in turn controls the vertical adjustment movements of the type head 83. For this purpose, the crank gear CG 1 pivots one arm 91 of an angle lever, which is able to rotate on the axis 33 and the other arm 92 of which is articulated to one arm 93 of another angle lever via a pin and fork connection. This

weitere Winkelhebel ist bei 94 an einem Wiiikelhebel 95 angelenkt, welcher eine Schwenkbewegung durch das Kurbelzahnrad CG 2 übermittelt erhält, so daß die Bewegung des Armes 96 des Winkelhebels sich zu den Bewegungen der Kurbelzahnräder CG ι und CG 2 addiert. Die Abmessungen • Und Verhältnisse der Hebel sind solche, daß eine halbe Umdrehung des Kurbelzahnrades CG 2 die doppelte Verstellbewegung hervorruft, welche durch eine halbe Umdrehung des Kurbelzahnrades CG 1 erzeugt wird. Auf diese Weise führen die vier Kombinationen der verschiedenen Stellungen der Bauteile £ ι und £2 zu vier verschiedenen Stellungen des Winkelhebels 96.Another angle lever is articulated at 94 on a Wiiikel lever 95, which receives a pivoting movement transmitted by the crank gear CG 2, so that the movement of the arm 96 of the angle lever is added to the movements of the crank gears CG 1 and CG 2. The dimensions and proportions of the levers are such that half a turn of the crank gear CG 2 causes the double adjustment movement that is generated by half a turn of the crank gear CG 1. In this way, the four combinations of the different positions of the components £ 1 and £ 2 lead to four different positions of the angle lever 96.

Der Arm 96 steht über eine Stift- und Gabelverbindung 97 mit einem Schwenkarm 98 in Verbindung, welcher bei 99 gelagert ist. Das Kreuzstück 100 dieses Schwenkarmes erstreckt sich über die Breite der Maschine und steuert somit die Bewegungen eines Gabelhebels 101, welcher sich um ein ortsfestes Lager 102 dreht. Das entgegengesetzte Ende des Hebels 101 ist an einem Ansatz 103 am Lager 82 für den Typenkopf 83 angelenkt. Auf diese Weise werden Einstellbewegungen des Schwenkrahmens 98 dem Hebel 101 übermittelt, die dazu dienen, die Lagerung 82 auf der genuteten Welle 79 nach oben oder unten zu verschieben. Mit anderen Worten, jede der vier Stellungen des Verbundbewegungs-Einstellgeräts ruft eine entsprechende Vertikalstellung des Typenkopfes 83 'hervor Und dient dazu, eine der Typenreihe in die Abdruckhöhe zu bringen.The arm 96 is via a pin and fork connection 97 in connection with a swivel arm 98 which is mounted at 99. The cross piece 100 of this swivel arm extends over the width of the machine and thus controls the movements a fork lever 101 which rotates about a stationary bearing 102. The opposite The end of the lever 101 is at a projection 103 on Bearing 82 for the type head 83 hinged. In this way, adjustment movements of the Swivel frame 98 transmitted to the lever 101, which serve to support the bearing 82 on the grooved To move shaft 79 up or down. In other words, any of the four positions of the Compound movement setting device calls a corresponding vertical position of the type head 83 'and serves to bring one of the type series to the imprint height.

Sobald jede Type in die Abdruckstellung gebracht worden ist, wird sie von einem Gerät betätigt. Zu diesem Zweck schlägt ein Hammer auf das Hinterende der Type auf, welche gleitbar in ihrer Halterung sitzt, und dieser bewirkt, daß die Type über ein Farbband (nicht gezeigt) zur Wirkung gebracht wird, um dadurch auf einem Papierblatt (ebenfalls nicht gezeigt), welches von einer Rolle 105 gehalten wird, einen Abdruck hervorzurufen. Wenn der Typenkopf 83 sich in seiner obersten Stellung befindet, was nötig ist, um die unterste Typenreihe in die Abdruckstellung zu bringen, so verdeckt der Typenkopf dasjenige Zeichen, was gerade auf dem Papier zum Abdruck gebracht worden ist. Das gleiche gilt, wenn die zweite und die dritte Typenreihe sich in der Druckstellung befindet; wenn jedoch die oberste Reihe in der Druckstellung ist, ist der Abdruck über das obere Ende des Typenkopfes hinweg sichtbar. Damit das gerade abgedruckte. Zeichen sichtbar wird, wird nach dem Typenabdruck der Typenkopf in seine unterste Stellung gebracht, falls er sich nicht bereits in dieser Stellung befindet.As soon as each type has been brought into the printing position, it is activated by a device actuated. For this purpose, a hammer strikes the rear end of the type, which is slidable in its holder sits, and this causes the type to take effect via a ribbon (not shown) is brought to thereby on a sheet of paper (also not shown), which of a Roller 105 is held to produce an imprint. If the type head 83 is in its uppermost position is what is necessary to put the lowest type row in the imprint position bring, the type head covers the character that is currently being printed on the paper has been brought. The same applies when the second and third series are in the printing position is located; however, when the top row is in the print position, the print is over that upper end of the type head visible. So that the just printed. Characters visible is, the type head is moved to its lowest position after the type imprint, if it is not already in this position.

Die Einstellvorrichtung wird zu diesem Zweck über eine Auslöseschiene 110 gesteuert, welche in einer Führung 111 gleitet und, wie aus der Zeichnung ersichtlich, mittells einer Feder 112 vorgespannt ist. Die Schiene ist normalerweise in ihrer linken Stellung vermittels zweier gesonderter Fallen So 116 und 113 verriegelt. Die erste derselben, .eine Falle 113, ist an einem Arm 114 vorgesehen, welcher bei 115 angelenkt ist. Die Falle 113 wirkt in ihrer obersten Stellung mit einem Schulterstück 116 an der Schiene 110 zusammen, ist hingegen in ihrer untersten Stellung von dem Schulterstück 116 frei, so daß die Schiene 110 sich nach rechts zu bewegen vermag.For this purpose, the adjustment device is controlled via a release rail 110, which is shown in FIG a guide 111 slides and, as can be seen from the drawing, biased by means of a spring 112 is. The rail is normally in its left position by means of two separate traps So 116 and 113 locked. The first of these, .one Trap 113, is provided on an arm 114, which is hinged at 115. Trap 113 works in its uppermost position together with a shoulder piece 116 on the rail 110, however, in FIG its lowermost position of the shoulder piece 116 free, so that the rail 110 to the right able to move.

In ähnlicher Weise wirkt eine Falle ii6_ß, welche an einem Arm 117 sitzt, der bei 118 angelenkt ist, auf ein Schulterstück 119 .am Arm 110 ein. Wenn der Arm 117 sich in Gegenuhrzeigerdrehrichtung aus der in der Zeichnung wiedergegebenen Stellung herausdreht, so gibt er das Schulterstück 119 frei. Falls dann auch die Falle 113 in ihrer unteren Stellung ist, so bewegt sich die Schiene 110 nach rechts unter dem Einfluß der Feder 112.Similarly, acting _ß ii6 a trap, which is seated on an arm 117 which is pivoted at 118 on a shoulder 119 .am arm 110 a. When the arm 117 rotates counterclockwise from the position shown in the drawing, it releases the shoulder piece 119. If the latch 113 is then also in its lower position, the rail 110 moves to the right under the influence of the spring 112.

An ihrem weiteren Ende ist sie mittels einer Stift-Gabel-Verbindung 125 an den einen Arm 126 eines Schwenkrahmens 127 angelenkt, welcher auf einer Spindel 128 drehbar sitzt. Normalerweise wird der Schwenkrahmen in Uhrzeigerdrehrichtung vermittels einer Feder 129 verschwemkt gehalten, welche den Arm 126 gegen den Anschlag 130 preßt. Der Schwenkrahmen ist mit einem Ansatzarm 131 versehen, welcher sich gegen die Ruhe-Freigabe- KlinkeSi und S2 legt. Wenn daher die Schiene 110 sich nach rechts bewegt, dreht sich der Schwenkrahmen 127 in Uhrzeigergegendrehrichtung, und der Ansatzarm 131 verschwenkt die beiden Ruhe-Freigabe-Ansätze ebenfalls in Uhrzeigergegendrehrichtung, derart, daß es den Zahnrädern G ι und G2 ermöglicht wird, sich in. eine Stellung zu drehen, in welcher die Querarme 20_fl in Wirkverbindung mit den Arbeits-Freigabe-Klinken sind. Dadurch wird der Verbundbewegungs-Steuermechanismus 90 so betätigt, daß der Typenträger 83 sich in seine unterste Stellung, falls erforderlich, bewegt. Falls natürlich vor der Freigabe der Schiene 120 der Typenträger sich bereits in seiner untersten Stellung befindet, so hat die Betätigung des Schwenkrahmens 127 keine zusätzliche Wirkung.At its other end, it is articulated by means of a pin-fork connection 125 to one arm 126 of a swivel frame 127, which is rotatably seated on a spindle 128. Normally, the swivel frame is kept swiveled in the clockwise direction of rotation by means of a spring 129 which presses the arm 126 against the stop 130. The pivot frame is provided with an extension arm 131 which rests against the rest-release pawls Si and S2 . Therefore, when the rail 110 moves to the right, the pivot frame 127 rotates in the counterclockwise direction, and the extension arm 131 also pivots the two rest-release lugs in the counterclockwise direction, so that the gears G ι and G2 is allowed to be in. to rotate a position in which the cross arms 20 _{fl are} in operative connection with the work release pawls. This operates the compound movement control mechanism 90 so that the type carrier 83 moves to its lowermost position, if necessary. If, of course, the type carrier is already in its lowest position before the release of the rail 120, the actuation of the swivel frame 127 has no additional effect.

Die Betriebsumstände, bei welchen diese selbsttätige Herunterbewegung des Typenträgers erfolgt, können am besten aus Fig. 3 ersehen werden,The operating circumstances in which this automatic downward movement of the type carrier takes place, can best be seen from Fig. 3,

736/138736/138

G 17049 VIII a/21 a*G 17049 VIII a / 21 a *

welche die Arbeitsfolge und die Zeitpunkte des Ansprechens der verschiedenen Teilstücke der Typenträger - Einstelleinrichtung veranschaulicht. Die Kurve A veranschaulicht die Betätigung eines Nockens 140, welcher als »Normal-Null«-Nocken bezeichnet werden soll und welcher auf der Schrittauswahl-Nockenwelle 141 sitzt. Zu Beginn des Arbeitszyklus wird ein Arm 142, welcher bei 143 gelagert ist, in einem Größtausmaß durch einenwhich illustrates the work sequence and the times at which the various parts of the type carrier setting device respond. Curve A illustrates the actuation of a cam 140, which is to be referred to as a “normal zero” cam and which is seated on the step selection camshaft 141. At the beginning of the working cycle, an arm 142, which is supported at 143, is to the greatest extent possible by a

Ansatz 144 am Nocken verschoben. Während sich der Nocken dreht, fällt das linke Ende des Armes 142 ab und verbleibt in Ruhe, bis es wiederum durch den Ansatz 145 angehoben wird. Dieser Nocken dreht sich intermittierend, solange Schritte empfangen werden.Approach 144 moved to the cam. While the cam rotates, the left end of arm 142 falls off and rests until it turns again is raised by the approach 145. This cam rotates intermittently as long as steps be received.

Kurz bevor die Schrittauswahl-Nockenwelle 141 ihre Ruhestellung erreicht, in welcher der Ansatz 145 auf den Hebel 142 einwirkt, wird die Arbeitsnockenwelle 146 freigegeben, wie sich dies aus der Kurve C in Fig. 3 ersehen läßt. Ein Nocken 147 auf der Arbeitsnockenwelle 146 bewegt sich aus seiner Ruhestellung heraus und . bewirkt, daß ein Hebel 148 in Uhrzeigergegendrehrichtung und unter der Steuereinwirkung seiner Feder 149 verschwenkt wird, wenn das Ende des Hebels sich von einem Ansatz 150 wegbewegt. Wenn der Nocken eine halbe Umdrehung ausgeführt hat, wird der Hebel 148 zurück in seine Ruhestellung durch einen zweiten Ansatz 151 gebracht. Die entgegengesetzten Enden der Hebel 142, 148 wirken auf einen Stift 152 ein, welcher mit der Falle 113 verbunden ist, und daraus ergibt sich, daß diese Falle nur dann in ihrer unteren Stellung ist, wenn beide Nocken 140 und 147 sich in ihren Ruhestellungen, wie in der Zeichnung dargestellt, befinden.Shortly before the step selection camshaft 141 reaches its rest position, in which the projection 145 acts on the lever 142, the working camshaft 146 is released, as can be seen from curve C in FIG. A cam 147 on the working camshaft 146 moves out of its rest position and. causes a lever 148 to be pivoted in the counterclockwise direction of rotation and under the control of its spring 149 when the end of the lever moves away from a projection 150. When the cam has carried out half a revolution, the lever 148 is brought back into its rest position by a second projection 151. The opposite ends of the levers 142, 148 act on a pin 152 which is connected to the latch 113, and it follows that this latch is only in its lower position when both cams 140 and 147 are in their rest positions, as shown in the drawing.

Bevor der Nocken 147 zur Ruhe kommt, was etwa 250 Millisekunden von der Freigabe der Auswahlnockenwelle 141 her, wie aus der Kurve C ersichtlich, der Fall ist, wird der Typenhalter-Rückstellnockenwelle 160 eine Freigabebewegung übermittelt, wie sich aus der Kurve A ergibt. Dadurch wird ein Nocken 161 zum Drehen gebracht, welcher mit einem Paar von Aussparungen 162 und 163 versehen ist. Kurz vor dem Ende seines Arbeitszyklus ermöglicht es der Nocken 161 dem Hebel 117, welcher mit ihm zusammenwirkt, eine Schwenkbewegung im Uhrzeigergegendrehsinn unter der Steuereinwirkung einer Feder 163 auszuführen. . Wie sich aus der Kurve H ergibt, erfolgt dies etwa 350 Millisekunden nach, der Freigabe der Auswahlnockenwelle 141. Falls in dem Augenblick, wenn der Hebel 117 eine Schwenkbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn ausführt, keine weiteren Telegraphierschritte empfangen werden, so befinden sich beide Nocken 140 und 147 in ihrer Ruhestellung, so daß die Falle 113 ihre untere Stellung einnimmt. Wie bereits zuvor ausgeführt, wird, falls die Falle 116 sich in ihrer unteren Stellung befindet, während der Hebel 117 eine Schwenkbewegung im Gegenuhrdrehsinn auszuführen vermag, die Auslöseschiene 110 freigegeben, um dadurch den Typenhalter in der vorbeschriebenen Weise freizugeben. Mit anderen Worten, sobald ein Freizustand — entsprechend einem Zeitintervall von 350 Millisekunden oder mehr, ohne daß ein Signal empfangen wird — festgestellt worden ist, wird der Typenträger nach unten bewegt, um das zuletzt abgedruckte Zeichen deutlich siehtbar zu machen.Before the cam 147 comes to rest, which is the case about 250 milliseconds from the release of the selection camshaft 141, as can be seen from curve C , a release movement is transmitted to the type holder reset camshaft 160, as can be seen from curve A. This causes a cam 161, which is provided with a pair of recesses 162 and 163, to rotate. Shortly before the end of its working cycle, the cam 161 enables the lever 117, which cooperates with it, to swivel in the counterclockwise direction under the control of a spring 163. . As can be seen from curve H , this takes place approximately 350 milliseconds after the release of the selection camshaft 141. If no further telegraphing steps are received at the moment when the lever 117 executes a pivoting movement in the counterclockwise direction, both cams 140 and 140 are located 147 in its rest position, so that the trap 113 assumes its lower position. As already stated above, if the latch 116 is in its lower position while the lever 117 is able to swivel in the counterclockwise direction, the release bar 110 is released, thereby releasing the type holder in the manner described above. In other words, as soon as a free state - corresponding to a time interval of 350 milliseconds or more without a signal being received - has been established, the type carrier is moved downwards in order to make the last printed character clearly visible.

Zwecks Vervollständigung der Beschreibung der verschiedenen Teilstücke des Einstellmechanismus sollen die verschiedenen Kurven, aus welchen sich Fig. 3 zusammensetzt, noch kurz erläutert werden. Die Kurven A und C sind bereits beschrieben worden, und Kurve B zeigt die Betätigung des Auslösers für die Nockenwelle, deren Arbeitsweise in Kurve C gezeigt ist. Die Kurve D gibt die Arbeitsweise des Permutations-Übertragungsnockens wieder. Die Kurven E und F zeigen die Arbeitsweise jeweils der Nocken 319 und 315. Die Kurve G zeigt die Betätigung des Nockens: 11, welcher den Schwenkrahmen 10 steuert. Die Kurve H zeigt die Arbeitsweise des Nockens 161. Die Kurve/ zeigt die Betätigung bzw. Arbeitsweise der Zahnräder G ι bis G 5 und G15 in Fig. 1, während die Kurven K und L jeweils die Arbeitsweisen einer Druckauslösenockenwelle und einer Drucknockenwelle wiedergeben.In order to complete the description of the various parts of the adjustment mechanism, the various curves that make up FIG. 3 will be briefly explained. Curves A and C have already been described and curve B shows the actuation of the trigger for the camshaft, the operation of which is shown in curve C. Curve D shows the mode of operation of the permutation transfer cam. The curves E and F show the mode of operation of the cams 319 and 315, respectively. The curve G shows the actuation of the cam 11, which controls the swivel frame 10. The curve H shows the operation of the cam 161. The curve / shows the operation or operation of the gears G ι to G 5 and G 15 in Fig. 1, while the curves K and L each show the operation of a pressure release camshaft and a pressure camshaft.

Claims

Patent claims:

1. Setting device for type carrier on Type printing telegraphs, in which a type holder, which a number of horizontal having superposed rows of movable types by a compound moving device both in a perpendicular direction, such that a selected row of types is brought to the imprint height as well as moved in a horizontal direction is in such a way that a selected type in the selected line in the print position is brought, in accordance with received telegraph characters, characterized in that if a predetermined free state between two telegraph characters is determined, the control device (90), which controls the vertical movements of the type carrier (83), is triggered or released in such a way, that the type carrier is in the lowest position, if not already in this position, adjusted.

2. Device according to claim 1, characterized in that the vertical movements of the type carrier are controlled by a composite movement control device (90) which is driven via clutches (Ri, 21; R2, 21), and that these clutches when determining the free state be triggered in order to bring the adjustment device into that position which corresponds to the lowest position of the type carrier, if it is not already there.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that an opening bar (110) by means of three cams (140, 147, 161)

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G 17049VIIIal21 α ¹

is controlled so that it is released when all three cams are in the free state are in the appropriate position,

4. Device according to claim ι to 3, characterized characterized in that the type carrier (83) is arranged to have a sliding movement in a vertical direction and a rotational movement about a vertical axis for the purpose of evoking the horizontal adjustment movement of the imprint type.

1 sheet of drawings