DEG0000569MA - Machine for the production of reinforcing bars for concrete and the like. - Google Patents

Machine for the production of reinforcing bars for concrete and the like.

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DEG0000569MA
DEG0000569MA DEG0000569MA DE G0000569M A DEG0000569M A DE G0000569MA DE G0000569M A DEG0000569M A DE G0000569MA
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Johannes Stockholm Gillberg
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Description

Dr. Bock und Dr. joob Dr. Bock and Dr. joob

Johannes Gillberg3 Ingenieur,Johannes Gillberg 3 engineer,

Stockholm, Schweden.Stockholm, Sweden.

Maschine zur Herstellung «±ners* Armierungsee für Beton u.dgl.Machine for the production of «± ners * Armierungsee for concrete and the like.

Die qteg-yt Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zur Herstellung eines zur Armierung von Beton oder eines anderen für Armierung geeigneten Stoffes bestimmten Armierungsiacftanfr, das in einer zusammenhängenden Länge mit durch ümkehrstellen vereinigten hin- und hergehenden Teilen ausgebildet ist. Die Erfindung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, dass ein Läufer, der eine Vorratsrolle für einen das Armierungse*§#» bildenden Eisenstrang trägt, zwischen Zapfen hin und her verschiebbar ist, mit deren Hilfe das Eisen vom Läufer umgebogen wird;zwecks Bildung der Umkehrstellen des Armie rung settees. Die Zapfen sind zweckmässig in Reihen angeordnet, und zwar je eine Reihe für die gegenseitig versetzten ümkehrstellen des Armierungs©*g*fte, wobei die Zapfen jeder Reihe quer zur Bahn des hin- und hergehenden Läufers beweglich sind, sodass sie nacheinander in eine Lage vor dem Läufer bewegt werden können. Die verschiedenen Reihen von Zapfen sind vorzugsweise derart miteinander gekuppelt, dass der Vorschub eines Zapfens einer derThe qteg-yt invention relates to a machine for producing a reinforcement material intended for reinforcing concrete or another material suitable for reinforcement, which is designed in a continuous length with reciprocating parts united by reversal points. The invention is essentially characterized in that a runner, which carries a supply roll for an iron strand forming the reinforcement * § # », can be displaced back and forth between pegs, with the aid of which the iron is bent over by the runner ; for the purpose of forming the reversal points of the reinforcement settees. The pegs are expediently arranged in rows, one row each for the mutually offset reversal points of the reinforcement © * g * fte, the pegs in each row being movable across the path of the reciprocating runner, so that they move into one position one after the other the runner can be moved. The various rows of pins are preferably coupled to one another in such a way that the advance of a pin is one of the

Reihen einen Vorschub der Zapfen der übrigen Reihen bewirkt«Rows causes a feed of the tenons of the other rows "

Die Erfindung ist im folgenden näher unter Hinweis auf ein in den ki^egefflteft· Zeichnungen dargestelltes Ausführungsbeispiel beschrieben.The invention is described in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawings.

Fig. 1 zeigt ein Beispiel eines Armierungs, das in der Maschine gemäss der Erfindung hergestellt werden kann. Fig. 2 zeigt ein anderes Beispiel eines solchen Armierungs«iH**ftS% Fig. 3 erläutert das Prinzip der Arbeitsweise der neuen Maschine. Fig. k ist eine Vorderansicht einer gemäss der Erfindung ausgebildeten Maschine. Fig. 5 ist ein Schnitt nach der Linie V-V in Fig. k. Fig. 6 ist ein Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5. Fig. 7 ist ein Schnitt nach der Linie VII-VII in Fig < 6. Die Fig. 8 und 9 zeigen Schnitte nach den Linien VIII-VIII bzw. IX-IX in Fig. 7. Fig. 10 zeigt einen Schnitt nach der Linie X-X in Fig. k und Fig. 11. Fig. 11 zeigt die gleiche Vorrichtung wie Fig. 10 in Ansicht und um 90° gegenüber Fig. 10 gedreht. Fig. 12 zeigt den unteren Teil der Fig. 10 und 11 von unten gesehen. Fig. 13 zeigt einen Teil der Fig. h mit dem Läufer in der Längsrichtung der Maschine eingestellt. Die Fig. Im-^21 erläutern das Zusammenwirken zwischen am Läufer angebrachten Teilen und einem Zapfen zum Biegen des Eisens, wobei die Fig. Ii+, 15 und 16 die Vorrichtung von der Seite her zeigen und die Flg. 17, 18 und 20 Schnitte nach den Linien XVII-XVIIf XVIII-XVIII bzw. XX-XX in den Fig. Ih9 15 bzw. 16 darstellen. Fig. 22 zeigt einen Schnitt durch den Wagen nach der Linie XXII-XXII in Fig. h. Die Fig. 23 und 2h zeigen Schnitte nach den Linien XXIII-XXIII bzw. XXIV-XXIV in Fig. 22. Die Fig. 25 undFig. 1 shows an example of a reinforcement which can be produced in the machine according to the invention. Fig. 2 shows another example of such a reinforcement "iH ** ftS% Fig. 3 illustrates the principle of operation of the new machine. Figure k is a front view of a machine constructed in accordance with the invention. Fig. 5 is a section along the line VV in Fig. K. Fig. 6 is a section along the line VI-VI in Fig. 5. Fig. 7 is a section along the line VII-VII in Fig. 6. Figs. 8 and 9 show sections along the lines VIII-VIII and respectively. IX-IX in FIG. 7. FIG. 10 shows a section along the line XX in FIG. K and FIG. 11. FIG. 11 shows the same device as FIG. 10 in a view and rotated by 90 ° with respect to FIG. Fig. 12 shows the lower part of Figs. 10 and 11 seen from below. Fig. 13 shows part of Fig. H with the rotor set in the longitudinal direction of the machine. The Fig. Im- ^ 21 explain the interaction between parts attached to the runner and a pin for bending the iron, the Fig. I i +, 15 and 16 show the device from the side and the Flg. 17, 18 and 20 show sections along the lines XVII-XVII f XVIII-XVIII and XX-XX in FIGS. 1h 9, 15 and 16, respectively. FIG. 22 shows a section through the carriage along the line XXII-XXII in FIG . 23 and 2h show sections along the lines XXIII-XXIII and XXIV-XXIV in Fig. 22. Figs. 25 and

26 zeigen den gleichen Schnitt wie Fige 22 mit den Teilen in anderen gegenseitigen Lagen» Fige 2? zeigt einen lotrechten Längsschnitt durch einen vom Läufer getragenen Wellungsapparat für das Armierungse-rge». Fig. 28 zeigt diesen Wellungsapparat von unten gesehen. Fig. 29 zeigt den Wellungsapparat von oben gesehen im Schnitt nach der Linie XXIX-XXIX in Fig. 27. Fig. 30 ist eine Ansicht in Richtung der Pfeile XXX-XXX in Fig. 27. Die Fig. 31, 32 und 33 zeigen Schnitte nach den Linien XXXI-XXXI, XXXII-XXXII bzw. XXXIII-XXXIII in Fig. 29. Fig. 3h erläutert, wie das in der Maschine hergestellte Armierungs®e§» zu einem Bündel zusammengelegt wird. Fig. 35 ist eine Seitenansicht des fertigen Bündels. Fig. 36 zeigt ein Schaltschema.26 show the same section as Figure 22 e "with the parts in different relative positions of Figures 2 e? shows a vertical longitudinal section through a corrugation device for the armouring device carried by the runner. Fig. 28 shows this corrugating apparatus viewed from below. 29 shows the corrugating apparatus seen from above in a section along the line XXIX-XXIX in FIG. 27. FIG. 30 is a view in the direction of the arrows XXX-XXX in FIG. 27. FIGS. 31, 32 and 33 show sections according to the lines XXXI-XXXI, XXXII-XXXII and XXXIII-XXXIII in Fig. 29. Fig. 3h explains how the reinforcement s®e§ » produced in the machine is put together to form a bundle. Figure 35 is a side view of the finished bundle. 36 shows a circuit diagram.

In Fig. 1 ist ein Beispiel eines Armierungs@*g*as dargestellt, das in der Maschine gemäss der Erfindung hergestellt werden kann. Es besteht aus einem Eisenstrang mit in der Regel kreisförmigem Querschnitt und einem Durchmesser von beispielsweise 5 bis 25 mm. Das Arraierungs<m%&& besteht aus hin- und hergehenden Teilen 3 und die an Umkehr stell en I66 ineinander übergehen, welche abwechselnd seitlich etwas herausragen. In Fig. 2 ist ein Beispiel dargestellt j bei dem die Umkehrstellen zu beiden Seiten des Armierung sorg ans in Flucht miteinander liegen.In Fig. 1 an example of a reinforcement @ * g * as is shown, which can be produced in the machine according to the invention. It consists of an iron strand with a generally circular cross-section and a diameter of, for example, 5 to 25 mm. The arresting s <m% && consists of reciprocating parts 3 and which merge into one another at reversal points I66, which alternately protrude slightly to the side. In Fig. 2 an example is shown j in which the reversal points on both sides of the reinforcement are sorely in alignment with one another.

Das allgemeine Prinzip der Herstellung des Armierungsorgaae ist in Fig0 3 veranschaulicht. Eine Anzahl von Zapfen 1 sind in Reihen a, b, c und d angeordnet und gegeneinander versetzt, sodass sie die gleichen Lagen haben wie die Umkehrstellen in Fig. 1. Ein hin und her beweglicher Läufer 26 trägt eine Vorratsrolle 28 fürThe general principle of preparation of the Armierungsorgaae is illustrated in Fig 0. 3 A number of pins 1 are arranged in rows a, b, c and d and offset from one another so that they have the same positions as the reversal points in FIG

einen darauf gewickelten Eisenstrang 13= Der Läufer 26 leitet das Eisen um die Aussenseite der Zapfen herum und biegt mi j'Ü&lfe der Zapfen den von der Vorratsrolle allmählich abgewickelten Eisenstrang in im wesentlichen halbkreisförmige Bogen, und zwar in der Reihenfolge, die durch die vollen und strichpunktierten Linien 2 ώ& i8##Pf3p angedeutet ist.a wound thereon iron strand 13 = The rotor 26 passes around the iron to the outside of the pin and flexes mi j'Ü & lfe the pin to gradually unwound from the supply roll iron strand in a substantially semi-circular arc, in the order that full by the and dash-dotted lines 2 ώ & i8 ## Pf3p is indicated.

Bei dem in den Fig. η·*33 dargestellten Ausführungsbei» spiel sind die Zapfen auf drehbaren Scheiben angebracht, die den Reihen a*d in Fig. 3 entsprechen, wobei die Scheiben der Reihe nach die Zapfen in die Arbeitslage drehen, in der sie mit dem hin- und hergehenden Läufer zusammenarbeiten.Wherein η in Figs. · Ausführungsbei shown * 33 "game are mounted, the pins on the rotatable discs, which rows a * d in Fig. 3 correspond to, the discs in turn the pin to rotate into the working position in which they cooperate with the reciprocating runner.

Die faschine hat ein Fundament lh mit an den Enden angebrachten Säulen 15, an deren oberen Enden eine Fachwerkbrücke 16 befestigt ist. Längs der Brücke ist ein mit Rädern 18 versehener Wagen 19 auf Schienen 17 beweglich. Dieser lagen trägt auf seiner Unterseite den Läufer 26. Der '.Vagen wird mit^iilf e von Sellen 25 und 27 hin und her gezogen, die über Rollen 29 bzw. 30 laufen. Die Rollen sind drehbar in Lagerarmen 31? die auf zwischen den SäulenThe fascine has a foundation lh with columns 15 attached at the ends, at the upper ends of which a truss bridge 16 is attached. A carriage 19 provided with wheels 18 is movable on rails 17 along the bridge. This layer carries the runner 26 on its underside. The '.Vagen is pulled back and forth with ^ iilf e by Sellen 25 and 27 , which run over rollers 29 and 30 , respectively. The rollers can be rotated in bearing arms 31? those on between the pillars

^ j^ j

15 angebrachten Seitenstücken angebracht sind. Die Seile 25^27 sind an einem Ende mit dem Wagen 19 verbunden, während ihre anderen Enden mehrere Male um eine Trommel 31+ gewickelt und an dieser befestigt sind. Die Trommel wird vorzugsweise durch ein elektrisches Motoraggregat angetrieben, das am festen Maschinenrahmen angebracht ist und in der später zu beschreibenden Weise selbsttätig mitjtiilfe von am Läufer befindlichen Teilen geschaltet werden kann. Gemäss dem Ausführung s bei spiel ist die Trommel 3*+ midlife eines Zapfens 36 in einer Konsole 35 gelagert. Ein mit der Trommel fest ver- 15 attached side pieces are attached. The ropes 25 ^ 27 are connected at one end to the carriage 19 , while their other ends are wound several times around a drum 3 1 + and attached to this. The drum is preferably driven by an electric motor unit which is attached to the fixed machine frame and can be switched automatically in the manner to be described later with the aid of parts located on the rotor. According to the embodiment s in game, the drum 3 * + midlife of a pin 36 is mounted in a bracket 35. A firmly attached to the drum

bundenes Zahnrad 37 greift in ein auf einer Welle 39 sitzendes Zahnrad 38 ein. Die Welle trägt ferner ein Schneckenrad kO, das von einer auf einer Welle k2 angebrachten Schnecke kl getrieben wird. Die Welle k2 ist gemeinsam für zwei elektrische Motoren *+3 und Mf, deren Steuerung später beschrieben wird.Bound gear 37 meshes with a gear 38 seated on a shaft 39. The shaft also carries a worm wheel kO which is driven by a worm kl mounted on a shaft k2 . The shaft k2 is common to two electric motors * + 3 and Mf, the control of which will be described later.

Auf Querträgern k$ sind Lager V6? V?, kB und k$ befestigt, in denen eine vorzugsweise aus zwei Teilen 50 und 50a bestehende Welle gelagert ist, auf der Scheiben 52 , 53 bzw. Sfo» 55 angebracht sind, welche die Zapfen 1 tragen, um die der Eisenstrang gebogen wird. In jedem Wellenteil 50, 50a ist eine längsgehende Hut 56 (Fig. 7 und 8) vorgesehen mit deren Hilfe die Scheiben unverdreh» bar auf den Wellenteilen festgestellt werden können. Die Bauart der Scheiben ist für alle Scheiben gleich und wird anhand der Fig. 7 und 8 näher erläutert. Die Scheibe 53 hat einen hülsenfÖrmigen zylindrischen Teil 57« Auf diesem ist drehbar eine Platte 58 angebracht , die drei Zapfen 59 mit Kugellagern 60 trägt. Die Zapfen sind mithilfe eines mit Gewinde versehenen Teiles 6l in die Platte 58 eingeschraubt und mit einem Flansch 62 zum Festhalten des Kugellagers 60 versehen. Die drei Kugellager 60 bilden eine Lagerung für einen Ring 63. In diesem Ring sind um 120° zueinander versetzt drei im Verhältnis zum Ring drehbare Zapfen 6k angeordnet, die starr mit dem einen Ende eines Kurbelarms 65 verbunden sind, dessen anderes Ende fest auf einem Lagerzapfen 66 sitzt, der sich drehbar durch die Scheibe 53 bzw. 55 erstreckt. Arn äusseren Ende des Lagerzapfens ist ein vertikaler Zapfen 1 starr mit diesem verbunden. Wie aus Fig. 8 ersichtlich, sind die Kugellager 60 so auf der Platte 58 angebracht, dass der Ring 63 aus serial tt ig im Verhältnis zu den Wellen-On cross members k $ are bearings V6 ? V ?, kB and k $ , in which a shaft, preferably consisting of two parts 50 and 50a, is mounted, on which disks 52, 53 or Sfo »55 are attached, which carry the pins 1 around which the iron strand is bent . A longitudinal hat 56 (FIGS. 7 and 8) is provided in each shaft part 50, 50a, with the aid of which the disks can be fixed on the shaft parts so that they cannot rotate. The design of the disks is the same for all disks and is explained in more detail with reference to FIGS. 7 and 8. The disk 53 has a sleeve-shaped cylindrical part 57 '. A plate 58 is rotatably mounted on this and carries three pins 59 with ball bearings 60. The pins are screwed into the plate 58 by means of a threaded part 61 and provided with a flange 62 for holding the ball bearing 60 in place. The three ball bearings 60 form a bearing for a ring 63. In this ring, three pins 6k rotatable relative to the ring are arranged offset from one another by 120 °, which are rigidly connected to one end of a crank arm 65, the other end of which is fixed on a bearing pin 66 sits, which extends rotatably through the disc 53 and 55, respectively. At the outer end of the bearing pin, a vertical pin 1 is rigidly connected to it. As can be seen from FIG. 8, the ball bearings 60 are mounted on the plate 58 in such a way that the ring 63 is made in series in relation to the shaft

teilen liegt. Infolgedessen werden die drei Kurbelarme 65 bei der Drehung der Scheiben 53 ? 55 stets parallel zueinander gehalten, wodurch die Zapfen 1 immer ihre lotrechte Richtung beibehalten.share lies. As a result, the three crank arms 65 when rotating the disks 53? 55 always held parallel to each other, whereby the pins 1 always maintain their perpendicular direction.

Auf den hülsenförmigen Teil 57 der Scheibe 53 bzw. 55 ist eine Schale 6? geschoben, die durch Schrauben 68 mit der Hülse 57 befestigt ist. Die Platte 58 liegt zwischen der Schale 67 und einer Schulter 69 auf der Hülse 57· Durch die Hülse und die Schale erstreckt sich in radialer Richtung eine Schraube 70, deren SpitzeOn the sleeve-shaped part 57 of the disk 53 or 55 is a shell 6? pushed by screws 68 with the sleeve 57 is attached. The plate 58 lies between the shell 67 and a shoulder 69 on the sleeve 57 · extends through the sleeve and the shell in the radial direction a screw 70, the tip of which

71 in eine Nut % im Wellenteil 50 und ausserdem in eine Bohrung71 in a groove% in the shaft part 50 and also in a bore

72 im Boden der Nut hineinragt. Es ist eine Mehrzahl derartiger Bohrungen 72 vorgesehen, sodass die Schraube 70 und damit auch die dazugehörige Scheibe 53 bzw. 55 in gewünschter Lage in der Längsrichtung der Wellenteile 50, 50a eingestellt werden kann.72 protrudes into the bottom of the groove. A plurality of such bores 72 is provided so that the screw 70 and thus also the associated disk 53 or 55 can be adjusted in the desired position in the longitudinal direction of the shaft parts 50, 50a.

Die Platte 58 ist wie erwähnt lose auf den auf den Wellenteilen 50 bzw. 50a angebrachten Scheiben 53 bzw. 55 gelagert. Mit dem oberen Teil der Platte 58 ist ein Arm 73 fest verbunden, der zu einer Brücke 7h (siehe auch Fig. 5 und 6) gehört, die schräg nach aussen und unten mit Bezug auf die Wellenteile 50 bzw. 50a geneigt ist. Eine derartige Brücke ist für jede der Zapfenscheiben 52f55 vorgesehen. Das äussere Ende der Brücken schliesst sich an einen am Fundament lh angebrachten Ablegetisch 75 an.As mentioned, the plate 58 is loosely mounted on the disks 53 and 55 attached to the shaft parts 50 and 50a. An arm 73 is fixedly connected to the upper part of the plate 58 and belongs to a bridge 7h (see also FIGS. 5 and 6) which is inclined obliquely outwards and downwards with respect to the shaft parts 50 and 50a, respectively. Such a bridge is provided for each of the journal washers 52f55. The outer end of the bridge adjoins a lh attached to the foundation stacking table 75 miles.

Die die Zapfen 1 tragenden Scheiben 52^55 sind derart winkelversetzt auf den Wellen angebracht, dass die zwölf Zapfen gewöhnlich in einem Winkelabstand von 30° zueinander liegen. Wenn der Eisenstrang 13 mitfeilfe eines der Zapfen gebogen wird, so wird dieser sowie auch die übrigen Zapfen in der näher zu beschreibendenThe disks 52 ^ 55 carrying the pin 1 are attached to the shafts at an offset angle in such a way that the twelve pins usually at an angular distance of 30 ° from each other. When the iron strand 13 is bent with one of the tenons, it will this as well as the other cones in the to be described in more detail

Weise um einen Schritt weiterbewegt.Way moved one step further.

Der vom. Wagen 19 getragene Läufer 26 steht in noch näher zu beschreibender Weise auch mit im Wagenkasten angebrachten Teilen in Verbindung. Der Läufer besteht aus einem Träger 8Oit /siehe besonders Fig8 6 und 10,^13. Auf der Unterseite des Wagens 19 ist midlife von Schrauben 81 eine äussere Lagerhülse 82 befestigt, durch die sich eine innere hülsen? örmige Welle 83 erstreckt, die durch Schrauben Sh starr mit dem Träger 80 verbunden ist. Zwischen der Hülse 82 und der Welle 83 sind Kugellager 85 angebracht, und zwischen den Kugellagern ist ein rohrförmiger Abstandhalter 86 eingelegt . Am Innenring des oberen Kugellagers 85 liegt ein Flansch eines Zahnrades 88 an« Dieses Zahnrad ist fest auf der Welle 83 angebracht, an deren oberen Ende eine Mutter 89 festgeschraubt ist, die sich auf die Oberseite des Zahnrades 88 abstützt. Infolge dieser Lagerung der Welle 83 in der Hülse 82 kann der Träger 80 im Verhältnis zum Wagen 19 verschwenkt werden*The from. Runner 26 carried by car 19 is also connected, in a manner to be described in more detail, to parts mounted in the car body. The runner consists of a carrier 8O it / see especially Fig. 8, 6 and 10, ^ 13. On the underside of the carriage 19 an outer bearing sleeve 82 is fastened midlife by screws 81, through which an inner sleeve? Shaped shaft 83 extends which is rigidly connected to the carrier 80 by screws Sh. Ball bearings 85 are fitted between the sleeve 82 and the shaft 83, and a tubular spacer 86 is inserted between the ball bearings. A flange of a gear wheel 88 rests on the inner ring of the upper ball bearing 85. As a result of this mounting of the shaft 83 in the sleeve 82, the carrier 80 can be pivoted in relation to the carriage 19 *

An einem Ende des Trägers 80 ist auf einem darin befestigten Zapfen 90 die Vorratsrolle 28 für den Eisenstrang 13 drehbar gelagert» Die Vorratsrolle kann abgehoben und ausgewechselt werden. Am anderen Ende des Trägers 80 ist auf einem Zapfen 9I eine genutete Führungsrolle 92 drehbar gelagert. Der Zapfen 91 ist etwas gegen die Vertikale geneigt und die Rolle 72 hat eine solche Lage, dass ihr Umfang ungefähr in der Längsmittellinie des Trägers 80 liegt, sodass der über die Rolle laufende Eisenstrang 13 sich von der Führungsrolle in der Längsrichtung des Trägers und gerade in eine pflugförmige Führung 93 hinein erstrecken kann, die am ent-At one end of the carrier 80, the supply roll 28 for the iron strand 13 is rotatable on a pin 90 fastened therein stored »The supply roll can be lifted off and exchanged. At the other end of the carrier 80 is a grooved pin 9I Guide roller 92 rotatably mounted. The pin 91 is inclined slightly to the vertical and the roller 72 has such a position that its circumference lies approximately in the longitudinal center line of the carrier 80, so that the iron strand 13 running over the roller moves away from it the guide roller can extend in the longitudinal direction of the carrier and straight into a plow-shaped guide 93, which

gegengesetzten Ende des Trggers angebracht und daran mit Schrauben 91+ befestigt ist. Die Führung 93 hat zwei nach unten gerichtete Flügel 95, die in Fig. 12 von unten gesehen dargestellt sind und zueinander in einem Winkel von etwa 30° geneigt sind. Diese Flügel haben den Zweck, den Zapfen 1 aufzufangen, über den der Eisenstrang gebogen werden soll. Der Arbeitsverlauf beim Biegen wird im folgenden näher beschrieben.opposite end of the bracket and attached to it with screws 91+. The guide 93 has two downwardly directed Wings 95, which are shown as seen from below in FIG. 12 and are inclined to one another at an angle of approximately 30 °. These wings have the purpose of catching the pin 1 over which the iron strand is to be bent. The work flow when bending is described in more detail below.

In der Hohlachse 83 ist eine Spindel 96 in Form eines Rohres in lotrechter Richtung verschiebbar, die unten mit einer Sperre 97 verbunden ist. Die Sperre weist zwei mit schrägen Führungsflächen 98 versehene Haken 99 auf, die durch eine Nut 100 voneinander getrennt sind. In diese Nut greift ein mit dem Träger 80 starr verbundener Zapfen 101 ein. Die Sperre 97 wird durch eine Feder 102 nach unten zum Zapfen 101 gedrückt. In der Sperre 97 sind auf einem ebenen Teil 103 hinter den Haken 99 zwei Zapfen loh in Bohrungen verschiebbar angeordnet. Die Zapfen arbeiten mit je einem Arm 105, 105a einer Wippscheibe IO6 zusammen, die um einen Zapfen 107 schwenkbar ist. Wenn die Wippscheibe 106 geschwenkt wird, indem einer der Zapfen ICh in noch zu beschreibender Weise nach oben geführt wird, wird der Strom einer Schwachstromleitung 109 unterbrochen oder geschlossen, die an eine mit dem einen Arm 105a der Wippscheibe zusammenarbeitende Kontaktfeder 108 angeschlossen ist. Die Wippscheibe wird in urageschwenkter Lage durch eine Feder 110 festgehalten, die auf den anderen Arm 105 wirkt. Die Leitung 109 ist durch das Rohr 96 nach oben zu einem Kontaktknopf 111 geführt, der durch einen Pfropfen 112 aus isolierendem Stoff dem Rohr 96A spindle 96 in the form of a tube can be displaced in the vertical direction in the hollow axis 83 and is connected to a lock 97 at the bottom. The lock has two hooks 99 which are provided with inclined guide surfaces 98 and which are separated from one another by a groove 100. A pin 101 rigidly connected to the carrier 80 engages in this groove. The lock 97 is pressed down towards the pin 101 by a spring 102. In the lock 97, two pins loh are arranged displaceably in bores on a flat part 103 behind the hooks 99. The pins each work together with an arm 105, 105a of a rocker disk IO6, which can be pivoted about a pin 107. When the rocker plate 106 is pivoted by one of the pins ICh being guided upwards in a manner to be described below, the current of a low-voltage line 109 is interrupted or closed, which is connected to a contact spring 108 cooperating with one arm 105a of the rocker plate. The rocker plate is held in the pivoted position by a spring 110 which acts on the other arm 105. The line 109 is led up through the tube 96 to a contact button 111 which is attached to the tube 96 by a plug 112 made of insulating material

gegenüber isoliert ist. Auf der Oberseite des Wagens 19 ist auf einer Isolierscheibe 113 r ig. !?) eine Kontaktfeder Ilh befestigt, deren einer Schenkel 115 am Kontaktknopf III anliegt, während der andere Schenkel 116 federnd an einem Leitungsdraht 117 anliegt, der isoliert zwischen den beiden Stirnteilen 32 des Gestells eingespannt und an ein Relais o.dgl. angeschlossen ist, über das das Antriebsmotoraggregat in nachstehend zu beschreibender Weise gesteuert wird, wie dies unter Hinweis auf das Schaltschema in Fig. 36 beschrieben werden wird.is isolated from. On the top of the carriage 19 is on an insulating 113 r ig. !?) a contact spring Ilh attached, one leg 115 of which rests on the contact button III, while the other leg 116 rests resiliently on a wire 117, which is clamped isolated between the two end parts 32 of the frame and connected to a relay or the like. is connected, via which the drive motor unit is controlled in a manner to be described below, as will be described with reference to the circuit diagram in FIG. 36.

Auf der Unterseite des Trägers 80 ist im Bereiche zwischen der Führungsrolle 92 und der Führung 93 ein Block 120 vorgesehen, der mittels Bolzen 121 und Muttern 122 am Träger befestigt ist£- /Fig* 2iy Zwischen dem Träger 80 und dem Block 120 sind Abstandhülsen 123 um die Bolzen herum angeordnet. Dieser Block, der eine Richtvorrichtung für den Eisenstrang enthält, bildet beim Ausführung sbei spiel gleichzeitig eine Lagerung für eine Vorrichtung, mit deren Hilfe der Eisenstrang entweder auf der ganzen Länge der Schenkel oder auf einem Teil derselben gewellt werden kann. Die Wellvorrichtung, die gegebenenfalls in Wegfall kommen kann, wird weiter unten beschrieben.On the underside of the carrier 80, in the area between the guide roller 92 and the guide 93, a block 120 is provided, which is fastened to the carrier by means of bolts 121 and nuts 122. Between the carrier 80 and the block 120 there are spacer sleeves 123 arranged around the bolts. This block, which contains a straightening device for the iron strand, forms when executing sbei play at the same time a storage for a device with the help of which the iron strand can be corrugated either over the entire length of the legs or on part of the same. The corrugating device, which can be omitted if necessary, is described further below.

Die Ausführung der im Wagen 19 untergebrachten Teile geht am besten aus den Fig. 22f21+ hervor. Das Zahnrad 88, siehe auch Fig. 10, ist nicht drehbar mit der Hülse 83 verbunden, die ihrerseits starr mit dem Träger 80 des Läufers 26 vereinigt ist. Der Läufer dreht sich somit gleichzeitig mit dem Zahnrad 88. Dieses Zahnrad greift in eine im Wagen 19 angebrachte Zahnstange 12? ein.The execution of the parts accommodated in the carriage 19 is best shown in FIGS. 22f2 1 +. The gear wheel 88, see also FIG. 10, is not rotatably connected to the sleeve 83, which in turn is rigidly combined with the carrier 80 of the rotor 26. The rotor thus rotates simultaneously with the gear wheel 88. This gear wheel engages in a rack 12? one.

Mit der Zahnstange sind VorsprUnge 125+ und 126 fest verbunden, die auf einer Führung 127 gleiten, die von Anschlägen 128 bzw. 129 getragen werden. Die beiden Seile 25 und 27, die zur Bewegung des Wagens 19 nach links bzw. rechts gemäss Flg. k dienen, gehen durch Öffnungen 130 in den Stirnwänden des Wagens und sind an je einem Ende der Zahnstange 125 mitpilfe von Bügeln 131 befestigt. Wenn der Vorsprung 12V den Anschlag 128 trifft, wird der Wagen nach links in Fig. k und 22 bewegt, und wenn der Vorsprung 126 den Anschlag 129 trifft, bewegt sich der Wagen in entgegengesetzter Richtung. In einer Zwischenlage, ζ.B. gemäss Fig. 22, hat ein Zug in einem der Seile 25 oder 27 zur Folge, dass die Zahnstange 12 5 im Wagen verschoben wird und das Zahnrad 88 in der einen oder anderen Richtung dreht und damit den Läufer 26 schwenkt.With the rack projections 12 + 5 and fixedly connected 126, which slide on a guide 127, which are supported by stops 128 and 129th The two ropes 25 and 27, which are used to move the carriage 19 to the left and right according to Flg. k , go through openings 130 in the end walls of the carriage and are attached to each end of the rack 125 with the aid of brackets 131. When the projection 12V hits the stop 128 the carriage is moved to the left in Figures k and 22, and when the projection 126 hits the stop 129 the carriage moves in the opposite direction. In a liner, ζ.B. 22, a pull in one of the ropes 25 or 27 has the consequence that the toothed rack 12 5 is displaced in the carriage and the toothed wheel 88 rotates in one direction or the other and thus pivots the rotor 26.

Auf der Oberseite des Zahnrades 88 sind zwei diametral gegenüberliegende Zapfen 132 und 133 angeordnet, und auf der Unterseite des Zahnrades befindet sich ein Zapfen 131+. In Lagern 135 und 137 am Boden des Wagenkastens ist eine Stange 136 axial verschiebbar gelagert. Um die Stange 136 herum ist eine Schraubenfeder 138 vorgesehen, deren eines Ende sich am Lager 137 abstützt, während das andere Ende an einer auf der Stange fest sitzenden Muffe 139 anliegt. Das unter dem Zahnrad 88 liegende Ende der Stange ist in Form einer Gabel I1+2 ausgebildet, sodass zwei Anschlagflächen I1S-O und Ikl für den Zapfen 13U- gebildet werden. Selbstverständlich können stattdessen zwei getrennte, federbeeinflusste Stangen vorgesehen werden, und zwar je eine für die Anschlagflächen l*+0 undOn the top of the gear wheel 88 there are two diametrically opposed pins 132 and 133, and on the underside of the gear wheel there is a pin 13 1 +. A rod 136 is axially displaceable in bearings 135 and 137 on the floor of the car body. A helical spring 138 is provided around the rod 136, one end of which is supported on the bearing 137, while the other end rests against a sleeve 139 which is firmly seated on the rod. The end of the rod located under the gear 88 is designed in the form of a fork I 1 +2, so that two stop surfaces I 1 SO and Ikl are formed for the pin 13U-. Of course, two separate, spring-influenced rods can be provided instead, one each for the stop surfaces l * + 0 and

Auf der Zahnstange sind um Zapfen 1V3 und Ikk schwenkbar zwei FührungsζShne 1V5 bzw. Ik6 gelagert. Zwischen Anschlägen IW7 bzw. Ik8 an den Führungszähnen ist eine Feder l>+9 eingespannt. Zwischen den voneinander abgekehrten Enden der Führungszähne IkJi 1*4-6 und Anschlägen 150 und 151 auf der Zahnstange befindet sich ein freier Spalt 152. Mit 153 sind auf der Zahnstange angebrachte Stifte bezeichnet, welche die Schwenkbewegung der Führungszähne in der Betätigungsrichtung der Feder lk$ begrenzen.Two guide lugs 1V5 and Ik6 are mounted on the rack so that they can pivot around pins 1V3 and Ikk. A spring l > +9 is clamped between stops IW7 and Ik8 on the guide teeth. Between the opposite ends of the guide teeth IkJ i 1 * 4-6 and stops 150 and 151 on the rack there is a free gap 152. Pins attached to the rack are designated by 153 , which allow the pivoting movement of the guide teeth in the actuation direction of the spring lk limit $.

ilil

Wenn ein Armierungs©i#afl in der Maschine hergestellt werden soll, wird zunächst ein Ende des Eisenstranges 13 um einen Zapfen 1 gebogen, z.B. um den Zapfen 1 der Scheibe 52, Fig. I3· Der Wagen 19 wird nun von dem Seil 27 nach rechts in Fig. 13 gezogen und nimmt den Läufer 26 mit, der im wesentlichen in der Richtung der Wellen 50» 50a eingestellt ist. Das Eisen 13 wird nach und nach von der Vorratsrolle 28 abgewickelt und läuft über die Führungsrolle 92 sowie mitten unter der Führung 93 · Die Flügel 95 der Führung sind so schräggestellt, dass die breite Öffnung zwischen ihnen nach rechts in Fig. 13 gerichtet ist. Ein Zapfen 1 auf der Scheibe 55 befindet sich vor der Öffnung und wird von dem einen Flügel 95 aufgefangen, wenn die Führung 93 zum Zapfen hin gelangt. Der nun erfolgende Vorgang ist in den Fig. IkM 21 erläutert.If a reinforcement © i # afl to be produced in the machine, one end of the iron strand 13 is bent around a pin 1 is first, for example, is about the pin 1 of the disc 52, Fig. I3 · The carriage 19 is now of the rope 27 after on the right in Fig. 13 and takes the rotor 26 with it, which is set essentially in the direction of the shafts 50 »50a . The iron 13 is unwound gradually from the supply roll 28 and passes over the guide roller 92 and the middle of the guide 93 · The wings 95 of the guide are so inclined that the wide opening between them to the right in Fig. 13 is directed. A pin 1 on the disc 55 is located in front of the opening and is caught by the one wing 95 when the guide 93 reaches the pin. The process that now takes place is explained in FIG. IkM 21.

In den Fig. 17*21 bezeichnet die strichpunktierte Linie I60 die Bahn, längs welcher die Schwingungsmitte des Läufers, d.h. die Achse der Kugellager sich bewegt.In FIGS. 17 and 21 , the dash-dotted line 160 denotes the path along which the center of vibration of the rotor, ie the axis of the ball bearings, moves.

In Fig. Ik ist gezeigt, dass die Führungsfläche 98 der Sperre 97 gerade den Zapfen 1 der Scheibe 55 getroffen hat. InIn Fig. Ik it is shown that the guide surface 98 of the lock 97 has just hit the pin 1 of the disc 55. In

Figo 17 ist die Lage der Teile in einem waagerechten Schnitt dar» gestellt» Der Zapfen 1 gleitet auf dem Flügel 955 der sich immer noch geradlinig fortbewegt« Infolgedessen werden der Zapfen und die ihn tragende Scheibe 55 zusammen mit der Welle 50a geschwenkt. Der Zapfen bewegt sich in Richtung zum Eisenstrang 13, der ungefähr die durch die strichpunktierte Linie l60 angegebene Lage hat. In der Lage gemäss Fig, 15 hat sich der Haken 99 der Sperre 97 über den Zapfen 1 bewegt. Der Zapfen ist nun zwischen dem Flügel 95» dem Haken 99 und dem Eisenstrang 13 eingespannt. Diese Lage entspricht den Fig. lCMd2. Die Feder 102^(F 1Ig. 10 und 11 ? hat nun den ebenen Teil 103 der Sperre 97 nach unten in Berührung mit der Oberseite des Zapfens 1 gedruckt. Der Zapfen 1 hat dabei den einen Stift 104- gegen den Arm 105a der Rippscheibe 106 nach oben gedrückt , sodass die Wippscheibe in die in Fig. 11 gezeigte Lage geschwenkt wurde. Die Berührung mit der Kontaktfeder 108 wurde unterbrochen und dadurch ein Impuls in der Schwachstromleitung 109 erzeugt, der über den Kontaktknopf 111 in die in Fig. k gezeigte Leitung 117 übertragen wird. In der mit Hinweis auf Fig. 36 zu beschreibenden Weise wurde dabei midlife eines Relais der Strom zu den Antriebsmotoren V3, kk umgestellt, wodurch deren Drehrichtung geändert wurde. Infolgedessen wird die Seiltrommel 31+ nunmehr in der entgegengesetzten Richtung angetrieben, sodass das Seil 25 gezogen wird. Dies hat zur Folge, dass dieses Seil (Fig. 22) bei seiner Bewegung in der Richtung des Pfeiles ρ die auf der Führung 127 laufende Zahnstange 125 mitnimmt, während der Haken 99 der Sperre 97 eine Bewegung des Wagens 19 in der Richtung des Pfeiles ρ Figo 17, the position of the parts in a horizontal section is "found" The pin 1 slides on the wing 95 5 travels still straight "As a consequence, be pivoted to the pin and the supporting him disk 55 together with the shaft 50a. The pin moves in the direction of the iron strand 13, which has approximately the position indicated by the dash-dotted line l60. In the position according to FIG. 15, the hook 99 of the lock 97 has moved over the pin 1. The pin is now clamped between the wing 95 »the hook 99 and the iron strand 13. This position corresponds to FIG. 1CMd2. The spring 102 ^ (F 1 Ig. 10 and 11 ?) Has now pressed the flat part 103 of the lock 97 downwards into contact with the upper side of the pin 1. The pin 1 has one pin 104 against the arm 105a of the dial pushed up 106 so that the Wippscheibe has been pivoted in the in Fig. position 11 shown. the contact with the contact spring 108 was interrupted, thereby generating a pulse in the low power line 109, the line shown in in FIG k. via the contact knob 111 117. In the manner to be described with reference to Fig. 36, the current to the drive motors V3, kk was switched mid-life of a relay, changing their direction of rotation. As a result, the cable drum 3 1 + is now driven in the opposite direction. so that the rope 25. This has the consequence that this rope (FIG. 22), when it moves in the direction of the arrow ρ, carries along the rack 125 running on the guide 127 d the hook 99 of the lock 97 a movement of the carriage 19 in the direction of the arrow ρ

verhindert. Die Bewegung der Zahnstange wird auf das Zahnrad 88 übertragen5 das in der oben beschriebenen Weise eine Schwenkung des Läuferträgers 80 im Verhältnis zum Wagen 19 bewirkt.prevented. The movement of the rack is transmitted to the gear 88 which causes 5 in the manner described above, a rotation of the rotor carrier 80 in relation to the car 19th

Zurückkommend auf die Fig. 1^21 hat der Eingriff zwischen der Zahnstange 12? und dem Zahnrad 88 zur Folge, dass das ganze System um die mit 161 bezeichnete lotrechte geometrische Achse der Schwenkbewegung des Trägers 80 geschwenkt wird, und zwar in der Richtung des Pfeiles pfe: in Fig. 18. Fig. 19 zeigt die Lage der Teile nach einer Schwenkung von etwas mehr als 90°, also ungefähr in der in Fig. 22 gezeigten Lage der Zahnstange 125 und des Zahnrades 88. Bei dieser Schwenkbewegung wird der Eisenstrang 13 um die Aussenseite des Zapfens 1 herum gebogen, wobei der Zapfen während der ganzen Zeit durch den Haken 99 > den Flügel 95 und den Eisenstrang 13 festgehalten ist. In Fig. 19 ist gezeigt, dass der Zapfen sich dabei im Verhältnis zur Schwenkachse l6l des Trägers 80 in der Richtung des Pfeiles p^ bewegt hat, was bedeutet, dass der Zapfen! und die ihn tragende Scheibe 55 (Fig. h) um ihre Drehachse geschwenkt werden und dabei auch die Welle 50a drehen. Gleichzeitig werden auch alle übrigen Scheiben 52, 53» $+ gedreht. In der in Fig. l6 und 20 gezeigten Lage wurde das Zahnrad 88 und damit auch der Träger 80 etwas über 180° aus der Lage in Fig. Ik taxäie Ixge und Figo 17 geschwenkt. Die Schwenkbewegung überschreitet 180° um etwa 20° bis 30°, um damit die Federung auszugleichen, die beim Umbiegen im Eisenstrang 13 entsteht, sodass die Teile des Armie-Returning to Fig. 1 ^ 21 has the engagement between the rack 12? and the gear wheel 88 have the consequence that the entire system is pivoted about the vertical geometric axis, designated 161, of the pivoting movement of the carrier 80, specifically in the direction of the arrow pfe: in FIG. 18. FIG. 19 shows the position of the parts a pivot of a little more than 90 °, that is approximately in the position of the rack 125 and the gear 88 shown in FIG is held by the hook 99> the wing 95 and the iron strand 13. In Fig. 19 it is shown that the pin has moved in relation to the pivot axis l6l of the carrier 80 in the direction of the arrow p ^, which means that the pin! and the disk 55 carrying it (FIG. h) can be pivoted about its axis of rotation and thereby also rotate the shaft 50a. At the same time all the other discs 52, 53 "$ + be rotated. In the in Fig. L6 and 20, the gear position 88, and thus the carrier 80 has been pivoted about 180 °. From the position in Fig Ik taxäie Ixge and Figo 17th The pivoting movement exceeds 180 ° by around 20 ° to 30 ° in order to compensate for the suspension that occurs when the iron strand 13 is bent, so that the parts of the armature

rungseIsens nachher im wesentlichen parallel zueinander liegen, Wie weiter unten unter Hinweis auf Fig. 22#26 beschrieben Wird5 werden darauf der Träger 80 und die Flügel 95 in die in Fig. 21 gezeigte Lage zurlickgeschwenkt. Die Biegung des Eisenstranges ist nun beendet und der Vorsprung 12*f der Zahnstange 125 hat den Anschlag 128 getroffen, wobei der Wagen 19 nun vom Seil 25 in Richtung des Pfeiles ρ bewegt wird und der Haken 99 der Sperre 97 nach Schwenkung des Trägers 80 um 180° die Mitnahme nicht mehr verhindern kann (Fig. 22) . Der Wagen läuft nun nach links gemäss Fig. h gegen einen der Zapfen 1 auf der Scheibe 53 ? der sich infolge der Drehung der Welle 50, 50a in einer Lage befindet, in der er vom anderen Flügel 95 der Führung 93 gefangen werden kann. Sobald der Läufer und die Führung zu diesem Zapfen gelangen, wiederholt sich der oben beschriebene Verlauf mit dem Unterschied, dass der Zapfen 1 nun von dem auf den Arm 105 der Wippscheibe 106 wirkenden Zapfen IO1+ beeinflusst wird, sodass die Wippscheibe in die entgegengesetzte Lage umgeschwenkt wird. Dabei wird wieder die Kontaktfeder 108 getroffen, wodurch ein neuer Impuls in der Leitung 109 entsteht, der eine Änderung der Drehrichtung der Motoren bewirkt.approximately iron afterwards lie substantially parallel to each other, As further below with reference to Fig. 22 # 26 5 will be described, the carrier 80 and the wing 95 in which is it zurlickgeschwenkt in Fig. position shown 21st The bending of the iron strand is now complete and the projection 12 * f of the rack 125 has hit the stop 128 , the carriage 19 now being moved by the rope 25 in the direction of the arrow ρ and the hook 99 of the lock 97 after pivoting the carrier 80 around 180 ° can no longer prevent entrainment (Fig. 22) . The carriage now runs to the left according to FIG. H against one of the pins 1 on the disk 53 ? which, as a result of the rotation of the shaft 50, 50a, is in a position in which it can be caught by the other wing 95 of the guide 93. As soon as the runner and the guide reach this pin, the sequence described above is repeated with the difference that the pin 1 is now influenced by the pin IO 1 + acting on the arm 105 of the rocker disk 106 , so that the rocker disk is in the opposite position is swiveled. The contact spring 108 is hit again, creating a new pulse in the line 109 , which causes a change in the direction of rotation of the motors.

Die Einrichtung, welche die unter Hinweis auf die Fig. 20 und 21 beschriebene Umbiegung des Eisenstranges um mehr als 180 ermöglicht, ist aus den Fig. 22,f 26 näher ersichtlich. Wie erwähnt , bewegt sich beim Schwenken des Trägers die Zahnstange in der Richtung des Pfeiles p, wobei das Zahnrad 88 sich in der Richtung des Pfeiles p>' dreht. Die Anzahl der Zähne der Zahnstange 125 und des Zahnrades 88 ist so gewählt, dass der letzte Zahn der ZahnstangeThe device which allows having regard to FIGS. 20 and 21 of the bend-described strand iron by more than 180, is shown in FIGS. 22, f 26 more apparent. As mentioned, when the carrier is pivoted, the rack moves in the direction of the arrow p, with the gear wheel 88 rotating in the direction of the arrow p>'. The number of teeth of the rack 125 and the gear 88 is chosen so that the last tooth of the rack

erst dann ausser Eingriff mit dem Zahnrad kommt (Fig. 5), wenn das Zahnrad sich um einen ',Vinkel von 180° plus beispielsweise 2 5° gedreht hat. Der Zapfen 133 befindet sich dann in der in Fig. 25 gezeigten Lage5 die der Lage der Teile gemäss Fig. 20 entspricht» Ferner hat der auf der Unterseite des Zahnrades befindliche Zapfen 131+ die Anschlagfläche Ii+O der Gabel 1^2 berührt und während der Drehung über 180° hinaus die Feder 138 zusammengedrückt . Der Vorsprung 125+ der Stange 125 hat den Anschlag 128 noch nicht getroffen. Wenn die Zahnstange 125 ausser Eingriff mit den Zähnen des Rades 88 kommt, ist das Zahnrad freigegeben, und die Feder I38 kann sich ausdehnen und miyjf/ilfe des Zapfens 131+ das Zahnrad 88 entgegengesetzt der Richtung des Pfeiles p^" drehen, wobei der Zapfen 133 den Führungszahn I5+6 entgegen der Wirkung der Feder lU-9 zurückschwenkt, sodass der Zapfen in den Spalt 152 eingreifen kann. Das Zahnrad 88 nimmt nun die in Fig. 26 dargestellte Lage ein, die der Lage gemäss Fig, 21 entspricht. Gleichzeitig hat der Vorsprung 121+ den Anschlag 128 getroffen, worauf der Wagen durch das Seil 25 in Richtung des Pfeiles ρ bewegt wird. Der Zapfen 133 liegt fest zwischen dem Anschlag 151 und dem Führungszahn l*+6 der Zahnstange, die ihrerseits infolge des Zuges am Seil 25 im Verhältnis zum Wagen festgehalten wird. Das Zahnrad 88 kann sich nun nicht im Verhältnis zum Wagen drehen und infolgedessen werden der mit dem Zahnrad starr verbundene Läufer 26 und dessen Träger 80 im Verhältnis zum Wagen während der Bewegung desselben zwischen den Zapfen 1 der Scheiben 52r55 festgehalten.only then comes out of engagement with the gear (FIG. 5) when the gear has rotated through an 'angle of 180 ° plus, for example, 25 °. The pin 133 is then located in the in Fig. Location 5 25 shown by the position of the parts of FIG. 20 "corresponds Further, the pin located on the underside of the gear 13 1 + the stop surface I i + O of the fork 1 ^ 2 and the spring 138 is compressed during the rotation beyond 180 °. The projection 12 5 + of the rod 125 has not yet hit the stop 128. When the rack 125 comes out of engagement with the teeth of the wheel 88, the gear is released and the spring I38 can expand and miyjf / ilfe of the pin 13 1 + the gear 88 rotate in the opposite direction of the arrow p ^ ", with the Pin 133 swivels back the guide tooth I 5 +6 against the action of the spring lU-9 so that the pin can engage in the gap 152. The gear wheel 88 now assumes the position shown in FIG At the same time, the projection 12 1 + has hit the stop 128, whereupon the carriage is moved in the direction of the arrow ρ by the cable 25. The pin 133 lies firmly between the stop 151 and the guide tooth l * + 6 of the rack, which in turn owing to of the train is held in relation to the carriage on the cable 25. The gear wheel 88 can now not rotate in relation to the carriage and as a result the rotor 26 rigidly connected to the gearwheel and its carrier 80 become in relation to the carriage held during the movement of the same between the pins 1 of the disks 52r 55 .

Wenn der Eisenstrang I3 um den nächsten Zapfen 1 gebogen wird, entsteht in oben angegebener Weise ein Zug im Seil 27 in When the iron strand I3 is bent around the next peg 1, a pull arises in the rope 27 in the manner indicated above

Richtung des Pfeiles pf (Fig. 26) , wenn die Drehrichtung der Motoren umgekehrt worden ist» Der Sperrzahn 1*+6, dessen 'äussere, der Nut 152 zugekehrte Fläche I63 eine dem Tellkreisdurehmesser des Sahnrades 88 entsprechende Evolventen-Form hat, arbeitet nun so mit dem Zapfen 133 zusammen, dass die Zähne des Rades 88 genau in die Zähne der Zahnstange 125 eingreifen, sobald die Zahnstange genügend weit nach rechts in Fig. 26 gekommen ist, um einen Eingriff zu ermöglichen0 Direction of arrow pf (Fig. 26), when the direction of rotation of the motors has been reversed. The ratchet tooth 1 * + 6, whose 'outer surface I63 facing the groove 152 has an involute shape corresponding to the circular diameter of the cog wheel 88, is now working so together with the pin 133 that the teeth of the wheel 88 mesh precisely with the teeth of the rack 125 as soon as the rack has come far enough to the right in FIG. 26 to enable engagement 0

Wie oben erwähnt, kann auf dem Läufer 26 eine VorrichtungAs mentioned above, on the runner 26 a device

zum Wellen des ArmierungS4w*§is** angebracht sein. In Fig. h ist eine derartige Wellung der Teile 165 dargestellt. An den Umkehrstellen I66 wird das Armierungseisen dagegen nicht gewellt. Der im Ausführungsbeispiel vorgesehene VVellapparat ist in dem unterhalb des Trägers 80 liegenden Block 120 angebracht und näher in den Figo 27*33 dargestellte In Flg9 28 ist die Wellvorrichtung von untenfor corrugating the reinforcement S4w * §is ** . . H such a corrugation of the portions 165 is shown in Fig. At the reversal points I66, however, the reinforcing iron is not corrugated. The intended in the exemplary embodiment VVellapparat is mounted in the carrier 80 lying below the block 120 and shown in more detail in Figo 27 * 33 9 28 In Flg is the corrugating apparatus from below

gesehen gezeigt. Der Eisenstrang 13 wird in der Richtung des 6seen shown. The iron strand 13 is in the direction of the 6

Pfeiles ρ zugeleitet und gelangt zunächst zwischen mit Nuten für das Eisen versehene Walzen 1?0, 171, 172, die auf die eine Seite des Eisens drücken, sowie Walzen 173 > 17*+» die auf die entgegengesetzte Seite des Eisens drucken. Diese fünf Walzen haben die Aufgabe5 das von der Vorratsrolle 28 kommende Eisen gerade zu richten. Das Eisen wird dann durch Führungswalzeη 175, 176 sowie ein in noch näher zu beschreibender Weise in der Querrichtung des Blockes hin und her bewegliches Walzenpaar 177, 178 geleitet, das zur Erzeugung der Wellungen des Eisens dient. Das Eisen läuft dann zwischen ein weiteres Walzenpaar 179, 180 und gelangt dann in dieThe arrow ρ is supplied and first passes between rollers 1? 0, 171, 172, which are provided with grooves for the iron, which press on one side of the iron, and rollers 173> 17 * + »which press on the opposite side of the iron. These five reels have the task 5 just to direct the light coming from the supply roll 28 iron. The iron is then passed through guide rollers 175, 176 and a pair of rollers 177, 178 which can be moved back and forth in the transverse direction of the block in a manner to be described in more detail and which serves to produce the corrugations of the iron. The iron then runs between another pair of rollers 179, 180 and then enters the

bereits beschriebene Führung 93·already described guided tour 93

Die Walzen 170^72 (Fig. 3D sind je midlife einer Mutter 181 auf je einer Achse 182 befestigt, die in Kugellagern 183, l8k im Block 120 gelagert ist. Auf der Oberseite des Blockes ist auf jeder Achse 182 ein Zahnrad 185, 186 bzw. 187 fest angebracht. Die drei Zahnräder stehen in Eingriff mit im Block auf Zapfen 188 und 189 mi Ijftiilfe von Kugellagern gelagerten Zwischenrädern 190 bzw. 191. Auf dem Zapfen 189 ist ferner ein mit dem Zahnrad 191 fest verbundenes Zahnrad 192 gelagert. Die Walzen 173, 171+ sind mit^ilfe von Kugellagern je auf einem Zapfen 193 bzw. 19k gelagert, die von Schlitten 195 bzw. I96 getragen werden, die in entsprechenden, quer im Block 120 verlaufenden Nuten 197 bzw. I98 verschiebbar sind. Die Nuten (Fig. 32) sind seitlich durch Platten 199 bzw. 200 begrenzt, die im Block midlife von Schrauben 201 und 202 befestigt sind. In der Platte 199 ist eine Spindel 203 drehbar gelagert, die ein Gewinde 2(U hat, das in ein entsprechendes Gewinde im Schlitten 195 eingreift. Die Spindel 203 hat einen Vierkantkopf 205, sodass sie midlife eines Werkzeuges gedreht werden kann, wobei der Schlitten 195 bzw. I96 ebenso wie die Walze 173 bzw. 17k in Richtung zu oder von den Walzen 170^72 bewegt werden kann. Auf diese Weise kann der Druck eingestellt werden, mit dem die Walzen am Eisenstrang angepresst werden. Dieser Druck wird so gross gewählt, dass der Eisenstrang ausgerichtet wird, und dass das zwischen den Walzen laufende Eisen durch Reibung die Walzen 17ofl72 sowie deren Zahnräder 185?187 und das diesen gemeinsame Zahnrad 192 in Drehung versetzt. Die Reibungskraft 1st so gross, dass das Zahnrad 192 in der im folgenden beschriebenen Weise einen HalterThe rollers 170 ^ 72 (Fig. 3D are each fastened mid-life of a nut 181 on an axle 182 each, which is mounted in ball bearings 183, 18k in the block 120. On the top of the block on each axle 182 is a gear 185, 186 or . fixedly attached 187th The three gears are engaged with the block on pins 188 and 189 mi Ijftiilfe of ball bearings mounted intermediate wheels 190 and 191. on the pin 189 a fixedly connected to the gear 191 gear 192 is also supported. The rolls 173 , 17 1 + are each mounted on a pin 193 or 19k with the help of ball bearings, which are carried by carriages 195 and 196, which can be displaced in corresponding grooves 197 and 198 running transversely in block 120. The grooves ( Fig. 32) are laterally bounded by plates 199 and 200 , respectively, which are fastened in the midlife block by screws 201 and 202. In plate 199 , a spindle 203 is rotatably mounted, which has a thread 2 (U that goes into a corresponding thread engages in slide 195. The spindle 203 has a square head 205, so that it can be rotated mid-life of a tool, the slide 195 or 196 as well as the roller 173 or 17k being able to be moved in the direction of or away from the rollers 170 ^ 72. In this way, the pressure with which the rollers are pressed against the iron strand can be adjusted. This pressure is selected to be so high that the iron strand is aligned and that the iron running between the rollers causes the rollers 17ofl72 and their gears 185-187 and the gear 192 common to them to rotate by friction. The frictional force 1st so large that the gear wheel 192 in the manner described below a holder

206 betätigen kann, der die Wellungswalzen 177 und I78 trägt.206 which supports the corrugating rollers 177 and I78 .

Das Zahnrad 192 greift in ein Zahnrad 207 ein, das nicht drehbar mit einer Hülse 208 verbunden ist, die oben eine Scheibe 209 tragt. Das Zahnrad 207 wird durch eine Mutter 210 fest auf der Hülse 208 gehalten und diese ist midlife von Kugellagern 211 und 212 drehbar im Träger 80 gelagert» Auf der Scheibe 209 sind vier Konsolen 213 fest angebracht, die mit gabelförmigen Vorsprüngen 21*f versehen sind, in denen eine Spindel 215 drehbar gelagert ist, die einen Arm 216 mit einem gabelförmigen Ende 217 trägt, in dem ein Gewicht 220 midlife einer Schraube 218 und Muttern 219 befestigt ist. Bei der Drehung der Scheibe 209 können die Arme 216 nach aussen und oben schwenken, wobei ihre Bewegung durch einen Anschlag 221 begrenzt wird. Der Arm 216 ist ferner mit einem Sperransatz 222 verbunden, der in der Ruhelage an einem Anschlag 223 anliegt. The gear wheel 192 meshes with a gear wheel 207 which is non-rotatably connected to a sleeve 208 which has a disc at the top 209 carries. The gear 207 is held firmly on the sleeve 208 by a nut 210 and this is midlife of ball bearings 211 and 212 rotatably mounted in the carrier 80 »Four brackets 213 are firmly attached to the disk 209, with fork-shaped projections 21 * f are provided, in which a spindle 215 is rotatably mounted, which carries an arm 216 with a fork-shaped end 217 in which a midlife weight 220 is attached to a screw 218 and nuts 219. As the disk 209 rotates, the arms 216 Pivot outwards and upwards, their movement being limited by a stop 221. The arm 216 is also provided with a locking lug 222 connected, which rests against a stop 223 in the rest position.

In der Hülse 208 ist eine Welle 22? midlife von Kugellagern 226 und 227 gelagert. Auf einem unteren Zapfen 228 der Welle 225" ist ein Zahnrad 230 midlife einer Mutter 229 fest angebracht. Am oberen Ende der Welle 225 ist mitjUilf e einer Mutter 231 eine Scheibe 232 eingespannt, die mit einer Anzahl von Zähnen 233 versehen ist, die mit den Sperransätzen 222 zusammenarbeiten.In the sleeve 208 is a shaft 22? Midlife supported by ball bearings 226 and 227. On a lower journal 228 of the shaft 225 ", a gear 230 is fixedly attached midlife to a nut 229. At the upper end of the shaft 225 with a nut 231 is a Washer 232 clamped, which is provided with a number of teeth 233, which cooperate with the locking lugs 222.

Das Zahnrad 230 steht in Eingriff mit einem Zahnrad 235, das miIjteilfe einer Mutter 236 fest auf einer Welle 237 angebracht ist, die mit^i'ilfe von Kugellagern 238 drehbar in einer Brücke 239 gelagert ist, die sich nach unten in eine querlaufende Öffnung 2U-0 im Block 120 erstreckt. Am unteren Ende der Welle 237 ist eineThe gearwheel 230 meshes with a gearwheel 235, which is fixedly mounted on a shaft 237 with a nut 236 is, which is rotatably mounted with the help of ball bearings 238 in a bridge 239, which extends down into a transverse opening 2U-0 in block 120 extends. At the bottom of shaft 237 is a

Scheibe 2kl befestigt, auf der aussermittig im Verhältnis zur Welle 237 ein Kurbelzapfen 2h2 angebracht Iste Auf diesem Zapfen ist midlife einer Mutter 2*4-3 der Innerring 2kk eines Kugellagers 2*4-5 festgespannt, dessen Aussenring 2*4-6 in eine gerade Führungsnut 2*+7 in dem als Wagen ausgebildeten Halter 206 für die drehbar gelagerten "Walzen 177 und 178 einpasst. Der Halter 206 ist mitfellfe von auf ihm gelagerten Rädern 2*4-8 in senkrecht zur Führungsnut 2*4-7 verlaufenden Nuten 2*+9 im Block 120 beweglich. Der Halter 206 ist ferner mit um lotrechte Achsen gelagerten Führung srollen 250 versehen. Disc 2kl mounted on the eccentrically relative to the shaft 237, a crank pin is fitted 2h2 e on this pin is the Inner Ring 2kk clamped midlife a nut 2 * 4 -3 of a ball bearing 2 * 4-5, the outer ring 2 * 4 -6 in a straight guide groove 2 * + 7 fits in the holder 206 designed as a carriage for the rotatably mounted rollers 177 and 178. The holder 206 is mitfellfe of wheels 2 * 4 -8 mounted on it in perpendicular to the guide groove 2 * 4 -7 Grooves 2 * + 9 are movable in block 120. The holder 206 is also provided with guide rollers 250 mounted about vertical axes.

Vv'enn der Eisenstrang zwischen den Walzen 170^17*4- läuft, wird in der beschriebenen Weise die Scheibe 209 gedreht und nimmt dabei die darauf angeordneten Gewichte 220 mit^/Fig. 27 und 3Oj Wenn sich das Eisen verhältnismässig langsam zwischen den Walzen 170f 17*4- bewegt, d.h. wenn der Wagen 19 und der Läufer 26 verhältnismässig langsam laufen, nehmen die Gewichte 220 infolge der verhältnismässig langsamen Umdrehung der Scheibe 209 unverändert die in Fig. 27 mit vollen Linien dargestellte Ruhelage ein. Dabei steht die Zahnscheibe 232 still. Wird dagegen die Geschwindigkeit des Eisenstranges erhöht, so steigt auch die Geschwindigkeit der Scheibe 209, wobei die auf die Gewichte 220 wirkende, sich allmählich erhöhende Fliehkraft diese nach aussen schleudert, sodass sie die in Fig. 27 mit strichpunktierten Linien bezeichnete Arbeitslage 220a einnehmen. Die Sperransätze 222 greifen dann in die Zähne 233 der Scheibe 232 ein, wodurch diese mit der Scheibe 209 gekuppelt wird. Die Bewegung wird über die Zahnräder 230 und 235 auf die mitWhen the iron strand runs between the rollers 170 ^ 17 * 4- , the disk 209 is rotated in the manner described and in doing so takes the weights 220 arranged on it with ^ / Fig. 27 and 30j If the iron moves relatively slowly between the rollers 170f 17 * 4- , that is, if the carriage 19 and the rotor 26 run relatively slowly, the weights 220 take unchanged those in FIG. 27 due to the relatively slow rotation of the disk 209 rest position shown with full lines. The toothed disk 232 stands still. If, on the other hand, the speed of the iron strand is increased, the speed of the disk 209 also increases, the gradually increasing centrifugal force acting on the weights 220 hurling them outward so that they assume the working position 220a indicated in FIG. 27 with dash-dotted lines. The locking lugs 222 then engage in the teeth 233 of the disk 232, whereby the latter is coupled to the disk 209. The movement is via the gears 230 and 235 on the with

dem Kurbelzapfen 2h2 versehene Scheibe 2^1 übertragen. Der Kurbelzapfen treibt den Halter 206 der Walzen 177 und 178 in der Querrichtung des Blockes 120 hin und her, wobei diese Walzen das durch die Walzen. 175, 176 und 179? 180 unterstützte Eisens das sich in Richtung des Pfeiles ρ bewegt, abwechselnd in der einen und anderen Richtung nach aussen biegen. Auf diese Weise werden die geraden Teile des Arniierungsorgans mit den in Fige h gezeigten Wellungen 16$ versehen. Transfer the disc 2 ^ 1 provided to the crank pin 2h2. The crank pin drives the holder 206 of the rollers 177 and 178 back and forth in the transverse direction of the block 120, these rollers doing this through the rollers. 175, 176 and 179? 180 supported iron s moving in the direction of the arrow ρ, alternately bend outwards in one and the other direction. In this way, the straight parts of the Arniierungsorgans be provided with the h shown in FIG e corrugations $ 16.

An den den Umkehrstellen naheliegenden Teilen erhält das Armierung sorgan keine Wellungen. Dies wird dadurch erreicht, dass die Wellvorrichtung in diesem Bereiche ausser Tätigkeit gesetzt wird, was ganz einfach dadurch geschehen kann, dass die Geschwindigkeit des Wagens 19 und des Läufers 26 vermindert wird, sodass die Drehgeschwindigkeit der Scheibe 209 herabgesetzt wird, wobei die Gewichte 220 die mit vollen Linien dargestellte Ruhelage einnehmen. Die Änderung der Geschwindigkeit des Antriebes des Wagens 19 wird vorteilhaft durch Verwendung zweier zusammenarbeitender elektrischer Motoren erzielt. Gemäss dem Ausführungsbeispiel läuft der eine Motor *+3 langsam und der andere Motor M-f schneller. Beide arbeiten auf die gemeinsame 'felle h2. Der Motor *+3 wird beim Umbiegen des EisensAt the parts that are close to the reversal points, the reinforcement organ does not receive any corrugations. This is achieved in that the corrugating device is put out of action in this area, which can be done quite simply by reducing the speed of the carriage 19 and the rotor 26, so that the rotational speed of the disk 209 is reduced, the weights 220 the Assume the rest position shown with full lines. The change in the speed of the drive of the carriage 19 is advantageously achieved by using two cooperating electric motors. According to the exemplary embodiment, one motor * + 3 runs slowly and the other motor Mf faster. Both work on the common 'skin h2. The motor * + 3 is when bending the iron

inin

um den Zapfen 1 «assax Tätigkeit gesetzt. Hierbei ist der Blotor Mistromlos. Nach Beendigung der Umbiegung des Eisens um den Zapfen erhält der Motor kk Strom, während der Motor ^3 ausser Betrieb gesetzt wird. Die hierzu erforderlichen Einrichtungen sind aus dem Schaltschema in Fig. 36 ersichtlich, das auch die Einrichtung zur Umkehr der Drehrichtung der Motoren zeigt.set around the tenon 1 «assax activity. Here the Blotor is Mistromless. After the iron has been bent around the pin, the motor receives kk current, while the motor ^ 3 is put out of operation. The devices required for this can be seen from the circuit diagram in FIG. 36, which also shows the device for reversing the direction of rotation of the motors.

Die Umschaltung des Stromes von dem einen Motor auf den anderen erfolgt beim AusfUhruagsbeispiel mitpilfe von vom Läufer getragenen Organen. Aus den Fige 29 und 33 ist ersichtlich, dass im Block 120 eine felle 256 in Kugellagern 255 schwenkbar gelagert ist. Auf dem ausserhalb des Blockes ragenden Teil der Welle sind Anschlagscheiben 257 fest angebracht, die mit den Zapfen 1 auf den Scheiben 52^55 oder auch mit an geeigneten Stellen des Rahmens angebrachten Anschlägen zusammenarbeiten. In die Welle 256 ist ein Teil 258 aus isolierendem Stoff eingesetzt. Dieser Teil arbeitet mit einem Stift 259 aus elektrisch leitendem Stoff zusammen, der in einer Hülse 260 aus isolierendem Stoff geführt ist. Auf den Stift wirkt eine Feder 26l, die sich auf dem unteren Ende eines Anschlussbolzens 262 abstützt, der in einem isolierenden Kopf 263 angebracht ist, welcher in den Block 120 eingeschraubt ist. An den Kupplungsbolzen ist ein Schwachstromkabel 26*f angeschlossen, das zu einem Stromkreis für ein Relais gehört, welches in noch zu beschreibender Weise den Strom in einer Starkstromleitung von dem einen auf den anderen Motor *+3, M+ umstellt, wenn der Schwachstromkreis geschlossen wird. Dies, geschieht, wenn eine der Anschlagscheiben 257 einen entsprechenden festen Anschlag trifft, wobei die Welle 256 gedreht wird, sodass der isolierende Teil 258 der Welle vom Stift 259 weggeführt wird, der nunmehr mit dem Werkstoff der Welle 256 in Berührung kommt. Nachdem der Anschlag vorbeigegangen ist, wird die Welle 256 vom Gewicht der Scheiben 257 in die in der Zeichnung dargestellte Lage zurückgebracht, wobei der Stift 259 wieder am isolierenden Teil 258 anliegt.The switching of the current from one motor to the other takes place in the exemplary embodiment with the help of organs carried by the rotor. From Figures 29 and 33 e can be seen that is pivotally mounted in the block 120, a skins 256 in ball bearings 255th On the part of the shaft protruding outside the block, stop disks 257 are firmly attached, which work together with the pin 1 on the disks 52 ^ 55 or with stops attached to suitable points on the frame. A part 258 made of insulating material is inserted into the shaft 256. This part works together with a pin 259 made of electrically conductive material, which is guided in a sleeve 260 made of insulating material. A spring 26l acts on the pin and is supported on the lower end of a connecting bolt 262 which is attached in an insulating head 263 which is screwed into the block 120. A low-voltage cable 26 * f is connected to the coupling bolt, which belongs to a circuit for a relay, which switches the current in a high-voltage line from one to the other motor * + 3, M + when the low-voltage circuit is closed . This happens when one of the stop disks 257 hits a corresponding fixed stop, the shaft 256 being rotated so that the insulating part 258 of the shaft is guided away from the pin 259, which now comes into contact with the material of the shaft 256. After the stop has passed, the shaft 256 is returned to the position shown in the drawing by the weight of the disks 257, the pin 259 again resting against the insulating part 258.

Der mit den Scheiben 257 zusammenarbeitende Anschlag ist so angeordnet, dass die Welle 256 gedreht und der Schwach-Stromkreis geschlossen Wird9 wenn der Läufer 26 sich etwas von dem Zapfen 1 entfernt befindet, um den das Eisen gebogen werden soll« Es wird dann der schnellaufende Motor Vf abgeschaltet und der langsamlaufende Motor *f3 eingeschaltet, was wie erwähnt zur Folge hat, dass die Wellvorrichtung (Halter 20ό und Walzen 177, 178) zum Stillstand kommt, sodass die Wellung des Armierung so&gäRS unterbrochen wird. Darauf wird der Strom z.B. rait^iilfe eines Zeitrelais wieder vom Motor Mf auf den Motor umgeschaltet, sobald der Eisenstrang um den Zapfen 1 gebogen wurde und der Läufer 26 sich etwas in Richtung zum nächsten Zapfen 1 bewegt hat.The co-operating with the discs 257 stop is positioned so that the shaft is rotated 256 and the weak-current circuit 9 is closed when the rotor is located slightly away from the pin 1 26 is to be bent around the iron "It is then of high-speed Motor Vf is switched off and the slow-running motor * f3 is switched on, which, as mentioned, has the consequence that the corrugating device (holder 20ό and rollers 177, 178) comes to a standstill, so that the corrugation of the reinforcement is interrupted. The current is then switched back from the motor Mf to the motor as soon as the iron strand has been bent around the pin 1 and the rotor 26 has moved slightly in the direction of the next pin 1 with the aid of a time relay.

Durch Anbringung der mit den Scheiben 257 zusammenarbeitenden Anschläge an gewünschten geeigneten Stellen können die geraden Teile des Armierungsoigeiw auch an anderen Stellen als an den Umkehrsteilen ungewellt verbleiben. So kann man beispielsweise nur die Enden der geraden Teile wellen, während der mittlere und beispielsweise grössere Teil geradlinig bleibt.By attaching the stops cooperating with the disks 257 at desired suitable locations, the straight parts of the Armierungsoigeiw remain unwrinkled in places other than the reverse parts. So you can, for example only the ends of the straight parts wave, while the middle and, for example, larger part remains straight.

Wie oben erwähnt, erfolgt die Drehung der Scheiben 52/*55 in zwei Abschnitten, indem der erste Teil der Drehung durch die Flügel 95 und der andere Teil durch die Drehung des Trägers 80 bei der Umkehr der Zugrichtung bewirkt wird. Um die Reibung zwischen dem Zapfen 1 und dem Flügel 95 herabzusetzen, ist zwischen den Wellenteilen 50 und 50a eine Kupplung 76 angeordnet. Diese Kupplung, Fig. 7-9, besteht aus zwei Scheiben 15V und 155, die fest auf den Wellenteilen 50 bzw. 50a angebracht und mitAs mentioned above, the rotation of the disks 52 / * 55 takes place in two sections, with the first part of the rotation being carried out the wings 95 and the other part is effected by the rotation of the carrier 80 in the reversal of the pulling direction. About the friction Reduce between the pin 1 and the wing 95, a coupling 76 is arranged between the shaft parts 50 and 50a. This coupling, Fig. 7-9, consists of two disks 15V and 155, which are firmly attached to the shaft parts 50 and 50a and with

kreissektorförmigen Vorsprung en 156 bzw. 157 versehen sind. Zwischen den Vorsprüngen befindet sich ein Spielraum 158, den die Vorsprünge der einen Scheibe durchlaufen müssen. Während des ersten Abschnittes der Drehung dreht sich somit nur der eine Wellenteil, beispielsweise 50a. vi/enn die Vor sprünge 157 der Scheibe 155 in Berührung mit den Vorsprüngen 156 der Scheibe I^f gekommen sind, fängt der zweite Abschnitt der Drehung an. Während dieses Abschnittes wird somit der Wellenteil 50 mitgenommen, ?/o-Sector-shaped protrusions 156 and 157 are provided. Between the projections there is a clearance 158 which the projections of the one disk must pass through. During the first section of the rotation, only one shaft part rotates, for example 50a. vi / hen the projections 157 of the disk 155 have come into contact with the projections 156 of the disk I ^ f, the second portion of the rotation begins. During this section, the shaft part 50 is thus taken along,? / O-

bei auch eine Umkehrstelle 166 des Armierungs#s##»# 13 vom Zapfen 1 befreit wird, der unter die Ebene des Armes 73 sinkt.at a reversal point 166 of the reinforcement ## »# 13 is freed from the pin 1 , which sinks below the level of the arm 73.

Aus Fig. k- ist ersichtlich, dass der von der Vorratsrolle abgewickelte und abwechselnd um Zapfen 1 der Scheiben 52*55 gebogene Eisenstrang 13 das Armie rung sorg«« gemäss Fig. 1 bildet, das gegebenenfalls gewellt sein kann. Das Armie rungs wird nach jeder Umbiegung stufenweise über die Brücken 7h und den zweckmässig geneigten Ablegetisch 75 geleitet, siehe auch Fig. nachdem die Zapfen 1 infolge der Drehung der Scheiben 52^55 unter die Ebene des Armes 73 gesenkt wurden.From FIG. K it can be seen that the iron strand 13, which is unwound from the supply roll and bent alternately around the pin 1 of the disks 52 * 55, forms the reinforcement system according to FIG. 1 , which can optionally be corrugated. The approximately Armie is conducted after each bend gradually over the bridges 7h and the practical inclined stacking table 75, see also Fig. 1 after the pins have been reduced due to the rotation of the discs 52 ^ 55 below the plane of the lever 73.

Infolge des Umstandes, dass die Zapfen Γ beim Biegen des Eisenstranges nicht nur nach vorn sondern aufgrund der Drehbewegung auch etwas nach unten bewegt werden, erhält das Eisen an den Umkehrstellen eine schwache Schraubenlinienform. Dieser Umstand erleichtert das nach der Herstellung des Armierungsorg*«« erfolgende Zusammenbündeln desselben.As a result of the fact that the pin Γ when bending the iron strand not only forwards but due to the rotary movement are also moved a little downwards, the iron takes on a weak helical shape at the reversal points. This condition facilitates the bundling of the reinforcement organs after the manufacture of the reinforcement organs.

Wenn das Armierungsorgan die Maschine verlässt, liegen die geraden Teile 3 ? im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene.When the reinforcement element leaves the machine, are the straight parts 3 ? essentially in a common plane.

Das Armierungs«rge« kann nun in der in Fige 3m- gezeigten Weise zu einem Bündel zusammengeschoben werden. Dabei werden die vorher im wesentlichen parallel zueinander liegenden Teile 3 und h kreuzweise übereinander gelegt« Diese Teile sind mit 3a und k& bezeichnet. Fig. 35 ist eine Seitenansicht eines auf diese Weise entstandenen Bündels. Das Bündeln kann entweder in dem Masse erfolgen, als das Armierungsoig«« die Maschine verlässt, oder auch nachdem es in gewünschter Länge abgeschnitten und von der Maschine weggeführt wurde.The reinforcement "rge" is now in the 3m in FIG e - are pushed together into a bundle shown. The parts 3 and h , which were previously essentially parallel to one another, are placed crosswise on top of one another. These parts are denoted by 3a and k &. Fig. 35 is a side view of a bundle thus formed. Bundling can either take place as the armoring oig leaves the machine or after it has been cut to the desired length and carried away from the machine.

Das Bündel kann nun zur Verwendungsstelle gesandt werden, wo der Arbeiter lediglich die Teile 3 und k auseinander zu ziehen braucht, um das Armierungsorgan zum Eingiessen in den Beton auszubreiten. Die erwähnte schwache Schraubenlinienform der Umkehrstellen 166 hat auch einen anderen Vorteil, da infolge dieser Form der eine Teil der Umkehrstelle etwas im Verhältnis zum anderen Teil angehoben ist, wodurch es leicht möglich ist, in eine Reihe von hintereinander liegenden Umkehrstellen eine Eisenstange oder einen Eisendraht einzuschieben, der eine weitere Endver-The bundle can now be sent to the point of use, where the worker only needs to pull the parts 3 and k apart in order to spread the reinforcement element for pouring into the concrete. The aforementioned weak helical shape of the reversal points 166 also has another advantage, since as a result of this shape one part of the reversal point is slightly raised in relation to the other part, whereby it is easily possible to insert an iron rod or an iron wire into a series of reversal points located one behind the other , which is another final

Stärkung des Armierungs©a?g*«e zusätzlich zu der durch die Umkehrstellen an sich erhaltenen Verstärkung bildet.Strengthening of the reinforcement © a? G * «e forms in addition to the reinforcement obtained by the reversal points.

In Fig. 36 ist ein Beispiel eines Schaltschemas der elektrischen Ausrüstung der Maschine dargestellt. Bei 1 ist ein Zapfen 1 gezeigt. Ferner bezeichnet 97 die auf dem Läufer angebrachte Sperre und 105a den Wipparm, der auf die Kontaktfeder wirkt. Ferner ist in Fig. 36 der vom Läufer getragene Block 12036 shows an example of a circuit diagram of the electrical equipment of the machine. At 1 is a Pin 1 shown. Furthermore, 97 designates the lock attached to the runner and 105a the rocker arm, which is on the contact spring works. Also in FIG. 36 is the block 120 carried by the runner

für die Richt- und Wellvorrichtungen dargestellt sowie die mit/· $ilfe der Welle 156 im Block drehbar gelagerte Anschlagscheibe 157. Mit dem Kontaktstift 259 arbeitet in oben beschriebener Weise ein nicht isolierter Teil der Welle 156 zusammen, der in Fig. 36 durch einen Vorsprung 270 angedeutet ist. Mit k2 ist die den Motoren *+3 und M+ gemeinsame Welle bezeichnet.shown for the straightening and corrugating devices as well as the stop disk 157 rotatably mounted in the block with the aid of the shaft 156. A non-isolated part of the shaft 156 cooperates with the contact pin 259 in the manner described above, which in FIG 270 is indicated. The shaft common to the motors * + 3 and M + is denoted by k2.

271 bezeichnet ein Dreiphasen-Wechselstromnetz, an das die Motoren U-3 und Uh über einen durch eine Magnetwickelung 272 festhaltbaren Stromschalter 273 > einen Schalter 271+, einen Phasenwender 275 und einen Motorwähler 276 angeschlossen sind. Der Phasenwender 275 und der Motorwähler 276 werden in einer Richtung durch Federkraft und in der anderen Richtung durch eine Magnetwickelung 277 bzw. 278 verstellt. Diese "Wickelungen sind in einen an das Wechselstromnetz angeschlossenen Stromkreis 279 , 2δ0 eingeschaltet, und die Stromabgabe zu den Magnetwickelungen wird durch Relais 281 bzw. 282 überwacht, die an eine von einem Transformator 283 gespeiste Leitung 28*f mit geringer Spannung, ζ.B. 8 Volt, angeschlossen sind.271 denotes a three-phase alternating current network to which the motors U-3 and Uh are connected via a current switch 273> a switch 27 1 +, a phase inverter 275 and a motor selector 276, which can be held in place by a magnetic winding 272. The phase inverter 275 and the motor selector 276 are adjusted in one direction by spring force and in the other direction by a magnetic winding 277 and 278, respectively. These "windings are connected to a circuit 279, 2δ0 connected to the alternating current network, and the current output to the magnet windings is monitored by relays 281 or 282, which are connected to a line 28 * f with low voltage, ζ.B 8 volts are connected.

Der eine Pol der Wickelung des Relais 281 ist über eine Leitung 285 an die oben beschriebene Luftleitung 117 angeschlossen, deren Stromabnehmer II6 über die Leitung 109 mit der Kontaktfeder 108 in Verbindung steht. Wenn der Läufer 26 in der früher beschriebenen Weise zu einem Zapfen 1 kommt, sodass der an den Rahmen der Maschine angeschlossene Wipparm 105a den Strom zur Wickelung des Relais 281 schliesst, wird die Magnetwickelung 277 wirksam, sodass der Phasenwender 275 umgeschaltet wird, wobeiOne pole of the winding of the relay 281 is connected via a line 285 to the air line 117 described above, whose current collector II6 is connected to the contact spring 108 via the line 109. When the runner 26 is in the previously described manner comes to a pin 1, so that the rocker arm 105a connected to the frame of the machine the current closes to wind the relay 281, the magnet winding 277 becomes effective, so that the phase inverter 275 is switched over, with

die Drehriehtung der Motoren zu dem bereits angegebenen Zweck umgekehrt wird. Diese Lage ist in Fig. 36 angegebenethe direction of rotation of the motors is reversed for the purpose already indicated. This position is indicated in FIG. 36

Der eine Pol der Wiekelung des Relais 282 ist durch eine Leitung 286 an eine beispielsweise neben der Luftleitung 117 angeordnete Luftleitung 287 angeschlossen, deren Stromabnehmer 288 mit der Leitung 26V in Verbindung steht, die in bereits beschriebener Weise an die Umschalteinrichtung 2565 257? 259 angeschlossen ist. Wenn diese momentan eingeschaltet wird, erhält durch eine Leitung 289 ein Zeitrelais 290 Strom, das in an sich bekannter Weise die Magnetwickelung 278 des Motorwählers 276 eine bestimmte Zeit lang eingeschaltet hält, während der der Motorwähler den langsamgehenden Motor *+3 einschaltet, was Ausser-Betriebssetzung der Wellvorrichtung zur Folge hat. In der in Fig. 36 gezeigten Lage der Teile 96, 97? 105a, 108 muss das Zeitrelais 290 die Wickelung 278 unter Spannung halten. Nach der durch das Zeitrelais bestimmten Zeit wird die Wickelung 278 stromlos, wobei der Motorwähler 276 unter der Einwirkung einer Rückführfeder den Strom vom Motor ^3 auf den sehnellaufenden Motor kk umschaltet, wodurch der gegebenenfalls vorhandene Wellapparat selbsttätig wieder in Gang gesetzt wird.One pole of the oscillation of the relay 282 is connected by a line 286 to an air line 287 which is arranged, for example, next to the air line 117 and whose current collector 288 is connected to the line 26V, which is connected to the switching device 256 5 257? 259 is connected. If this is momentarily switched on, a time relay 290 receives current through a line 289, which in a known manner keeps the magnet winding 278 of the motor selector 276 switched on for a certain period of time, during which the motor selector switches on the slow-moving motor * + 3, which is exceptional Has the corrugating device cessation of operation. In the position of the parts 96, 97? 105a, 108, the timing relay 290 must keep the winding 278 under tension. After the time determined by the timing relay, the winding 278 is de-energized, whereby the motor selector 276 switches the current from the motor ^ 3 to the string-running motor kk under the action of a return spring, whereby the possibly existing corrugated apparatus is automatically restarted.

Aus dem Schaltsehema in Fig. 36 ist ersichtlich, dass der Läufer 26, der die Schalter 105, 108 und 256, 259 trägt, nur elektrische Leiter für Schwachstrom hat. Die Relais 281, 282 und 290 sowie der Phasenwender 275 und der Motorwähler 276 können in einem Gehäuse oben am Maschinenrahmen oder an der Seite desselben angeordnet werden, und die Schalter 273 und 2l\ können an einer geeigneten Stelle der Maschine frei von allen beweglichen Teilen zugänglich sein.From the circuit diagram in FIG. 36 it can be seen that the rotor 26, which carries the switches 105, 108 and 256, 259, only has electrical conductors for low current. The relays 281, 282 and 290 as well as the phase inverter 275 and the motor selector 276 can be arranged in a housing on the top of the machine frame or on the side of the same, and the switches 273 and 21 can be freely accessed from all moving parts at a suitable location on the machine being.

Der hin- und hergehende Läufer 26, von den alle Bewegungen zum Umbiegen und gegebenenfalls zum Wellen des Eisenstranges abgeleitet werden, ist somit von hochgespanntem Strom frei, sodass Unfälle infolge von Leitungsfehlern u.dgl. ausgeschlossen sind.The to-and-fro runner 26, from which all movements for bending and, if necessary, for corrugating the iron strand are derived, is thus of a high-tension current free, so that accidents as a result of line faults and the like are excluded.

Das aus zwei Motoren mit gemeinsamer Welle bestehende Motoraggregat ist lediglich als Beispiel zu betrachten. Wichtig ist nur, dass dem Läufer 26 mij^ilfe eines Motoraggregates eine solche Bewegung erteilt werden kann, dass das Umbiegen um die Zapfen 1 dann erfolgt, wenn die Umlaufrichtung der Welle des Motoraggregates oder einer davon angetriebenen Welle geändert und die Geschwindigkeit vermindert worden ist, was midlife einer Kupplung, eines Wechselgetriebes o.dgl. erfolgen kann, z.B. mitr hilfe einer mechanisch-elektrischen Kupplung.The motor unit consisting of two motors with a common shaft is only to be considered as an example. It is only important that the rotor 26 with the aid of a motor unit can be given such a movement that bending around the pin 1 takes place when the direction of rotation of the shaft of the motor unit or a shaft driven by it has been changed and the speed has been reduced, what midlife of a clutch, a gearbox or the like. for example, can be done with the help of a r mechanical-electrical coupling.

Die die Zapfen 1 tragenden Scheiben 52*55 o.dgl. sind wie erwähnt in der Längsrichtung der Welle 50, 50a verstellbar. Sie sind ausserdem auswechselbar angeordnet» Bei der Herstellung eines Armierungseisens gemäss Fig. 2 sind nur zwei Scheiben erforderlich, die je beispielsweise sechs Zapfen haben können. Bisweilen kann eine Zwischenform des Armierungseisens gemäss Fig. 1 und 2 zur Verwendung kommen, wobei alle Umkehr stellen an der einen Seite des Eisens in Flucht miteinander liegen, also gemäss Fig. 2, während die Umkehrstellen auf der anderen Seite abwechselnd in der in Fig. 1 gezeigten Weise herausragen. In diesem Falle werden für die erstgenannten Umkehrstelleη beispielsweise eine Scheibe mit sechs Zapfen und für die anderen Umkehrstellen zwei ScheibenThe disks 52 * 55 carrying the pin 1 or the like. are, as mentioned, adjustable in the longitudinal direction of the shaft 50, 50a. They are also arranged to be interchangeable. »When producing a reinforcing iron according to FIG. 2, only two washers are required, which can each have six pins, for example. Sometimes an intermediate form of the reinforcing iron according to FIG. 1 and 2 come to use, with all reversals are on one side of the iron in alignment with each other, so according to Fig. 2, while the reversal points on the other side protrude alternately in the manner shown in FIG. In this case it will be for the first-mentioned reversal point, for example, a disk with six pins and for the other reversal points two disks

mit drei Zapfen Verwendet5 wobei die Anordnung dieselbe ist wie im beschriebenen Ausftihrungsbeispiele Used with three pins 5 the arrangement being the same as in the described Ausftihrungsbeispiel e

Die unter Hinweis auf Fig. 27*33 beschriebene Richt- und Wellungseinrichtung kann auch bei der Herstellung einfacher stabförmiger Armierungseisen zur Anwendung kommen, wenn man diese auf einem Teil ihrer Länge oder auf der ganzen Länge mit Wellungen versehen will. Die Richt- und lellungseinrichtung braucht dann nicht von einem mit Zapf ens cheiben zusammenarbeitenden Läufer getragen zu werden, sondern kann gegebenenfalls an einem festen Teil angebracht sein. Der Eisenstrang wird dann derart von der Vorratsrolle 28 abgewickelt, dass eine Zugkraft am freien Snde der Stange angebracht wird oder dass die Walzen I85rl87 benutzt werden, die mit'hilfe eines Motors o.dgl. ange-The straightening and corrugating device described with reference to FIGS. 27 * 33 can also be easier to manufacture Rod-shaped rebars are used if you have them over part of their length or over their entire length Want to provide corrugations. The straightening and positioning device then does not need to be operated by one who works together with peg disks Runner to be worn, but can optionally be attached to a fixed part. The iron strand will then unwound from the supply roll 28 that a tensile force is applied to the free end of the rod or that the rollers I85rl87 are used, which with the aid of a motor or the like. appropriate

trieben werden können. Die Welle des Zahnrades 20? kann dabei antreibend sein. Die Kupplung 209, 222, 232, 233 kann dann gegebenenfalls in Wegfall kommen und das Zahnrad 230 kann starr mit dem Zahnrad 207 verbunden sein. Es ist jedoch zweckmässig, eine geeignete Kupplung zwischen den Rädern 207 und 230 anzuordnen, damit der Eisenstrang auf gewissen Teilen seiner Länge ungewellt bleiben kann. Die beschriebene Maschine kann auch für die Herstellung einfacher Arraierungseisen Verwendung finden. In diesem Falle wird die Zahnstange im Wagen 19 ausser Tätigkeit gesetzt, sodass der Läufer nur eine hin- und hergehende Bewegung und keine Schwenkbewegung in den Endlagen ausführt. Das freie Ende des Eisenstranges wird in der einen Endlage des Läufers am Maschinenrahmen befestigt und der Eisenstrang abgeschnitten, wenn der Läufer seine andere Endlage erreicht.can be driven. The shaft of the gear 20? can be a driving force. The coupling 209, 222, 232, 233 can then optionally can be omitted and the gearwheel 230 can be rigidly connected to the gearwheel 207. However, it is useful to have a to arrange a suitable coupling between the wheels 207 and 230, so that the iron strand is not corrugated on certain parts of its length can stay. The machine described can also be used for the production of simple locking irons. In this The case, the rack in the carriage 19 is put out of action, so that the runner only a back and forth movement and none Swivel movement executes in the end positions. The free end of the iron strand is in one of the end positions of the rotor on the machine frame attached and the iron strand cut off when the runner reaches its other end position.

Claims (1)

Patentansprüche.Claims. ^■a' Armierungse- zusammenhängenden Länget*. <mit -^tt3*efe Umkehrsteilen/veri- hin- und hergehenden Teilen f ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein|Läufer (26)y ^ ■ a 'Reinforcement-related length *. <with - ^ tt3 * efe reversing parts / veri- back and forth parts f is formed, characterized in that a | runner (26) y Vorratsrolle (28) für
#et//fEisenstrang (13) tr-äg-i, zwischen Zapfen (1) hin und her beweglieh ist, mit deren Hilfe de« Eisen^zlrecks Bildung der Umkehrstellen d*s-A*»4«#^»§#e*§a«s-=*a»=L^f« umgebogen wird.
Supply roll (28) for
# et / / f Eisenstrang (13) tr-äg-i, can be moved back and forth between pegs (1), with the help of which the «Eisen ^ zlrecks form the reversal points d * sA *» 4 «# ^» § # e * §A «s - = * a» = L ^ f «is bent.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer/von einem im Rahmen der Maschine hin und her beweglichen Wagen/getragen ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the rotor / from a back and forth within the framework of the machine movable carriage / is carried. 3. Maschine nach -äerr AnsprtTch«* 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer/im Wagen/schwenkbar um eine vorzugsweise lotrechte Achse angeordnet ist.3. Machine according to -äerr AnsprtTch «* 1 and 2, characterized in that the runner / in the carriage / pivotable about a preferably perpendicular axis is arranged. 1K Maschine nach 4«# Anspruch®* 1*3, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer/an der Unterseite des Wagens/angeordnet ist ο 1 K machine according to 4 «# Claim® * 1 * 3, characterized in that the rotor / on the underside of the carriage / is arranged ο 5. Maschine nach5. Machine after vßn spruche^dadur ch gekennzeichnet, dass die Zapfen/in ReihenVangeordnet sind, und zwar in Je einer Reihe für die gegenseitig versetzten Umkehrstellen Ües Armierungs<M»g*f», wobei die Zapfen/jeder Reihe quer vßn Spruche ^ characterized by the fact that the tenons / are arranged in rows, namely in one row each for the mutually offset reversal points Ües reinforcement <M »g * f», with the tenons / each row transversely zur Bahn des hin- und hergehenden Läufers/beweglich sind, sodass sie nacheinander in die Arbeitslage vor dem Läufer bewegt werden können.to the path of the reciprocating runner / are movable so that they are moved one after the other to the working position in front of the runner be able. 6. Maschine nach Anspruch 55 dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Reihen/von Zapfen/derart miteinander gekuppelt sind, dass der Vorschub eines Zapfens einer der Reihen einen Vorschub der Zapfen der übrigen Reihen bewirkt.6. Machine according to claim 5 5 that the various rows / of pins are so coupled to each other / that the feed of a pin causes one of the rows of a feed pin of the other rows. 7. Maschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn-7. Machine according to claim 5 or 6, characterized zeichnet -> s ö-er Lauf er/eine Führung (93) trägt, die den vor dem L Sufer/oefindli che η Zapfen (1) auffängt, der während des Eingriffes mit der Führung um einen Schritt weiterbewegt wird.draws -> s ö - he run he / a guide (93) which catches the pin (1) in front of the runner / oefindli che η, which is moved one step further during the engagement with the guide. 8. Maschine nach Anspruch 5? 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zapfen/von in der Maschine drehbar gelagerten Scheiben (52γ·55) getragen werden, zweckmässig so, dass sie bei der Drehung der Scheiben parallel zu sich selbst bewegt werden.8. Machine according to claim 5? 6 or 7, characterized in that the pins / are carried by disks (52 γ · 55) rotatably mounted in the machine, expediently in such a way that they are moved parallel to themselves when the disks are rotated. 9· Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibenr^Qndrehbar auf einer im Maschinenrahmen (ftf drehbar gelagerten Welle/t?eTestigt und vorzugsweise in der Längsrichtung der Welle einstellbar sind.9 · machine according to claim 8, characterized in that the discs r ^ Qndrehbar on a FTF in the machine frame (rotatably mounted shaft / t? ETestigt and preferably in the longitudinal direction of the shaft are adjustable. 10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle aus zwei ,Te ilen/besteht, von denen der eine C^J eine oder mehrere Scheiben/mit Zapfen-Tür die auf der einen Seite des Armierungssna· liegenden Umkehrstellen,-trägt, während der10. Machine according to claim 9, characterized in that the shaft consists of two, Te ilen /, of which a C ^ J one or more discs / pin door with the reversal points on one side of the Armierungssna · lying -contributes , during the (ΡΦ CS¥,OL (ΡΦ CS ¥, OL (rp(rp andere Teil/tJer Welle eine oder mehrere Scheiben/iait ZapfenAfür die auf der anderen Seite liegenden Umkehrstellen/trägt3 wobei zwischen den beiden Wellenteilen/€Tne Kupplung angeordnet ist,the other part / of the shaft has one or more disks / ia with journals for the reversal points on the other side / carries 3 with the coupling being arranged between the two shaft parts / die die Drehung des einen Wellenteiles nach einer bestimmten Leerlaufbewegung auf den anderen Wellenteil überträgt,which transmits the rotation of one part of the shaft to the other part of the shaft after a certain idling movement, 11. Maschine nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zapfen (1) midlife von senkrecht zu ihrer Symmetrieachse angeordneten Lagerzapfen (66) in den dazugehörigen Scheiben (52, 53? 9+ bzw. 55) drehbar gelagert und mit dem einen Ende eines Kurbelarms (65) starr verbunden sind, der am anderen Ende midlife eines Kurbelsapfens (Gh) in einem derart aussermittig im Verhältnis zur Welle (50) drehbar gelagerten Ring (63) drehbar gelagert ist, dass die Symmetrieachse der Zapfen (1) beim Umlauf der Scheiben (52 , 53 ? 51+ bzw. 55) stets parallel zu sich selbst bewegt wird.11. Machine according to claim 8, 9 or 10, characterized in that the journals (1) are rotatably supported midlife by bearing journals (66) arranged perpendicular to their axis of symmetry in the associated disks (52, 53? 9+ or 55) and with are rigidly connected to one end of a crank arm (65) which is rotatably mounted at the other end midlife of a crank pin (Gh) in a ring (63) rotatably mounted eccentrically in relation to the shaft (50) such that the axis of symmetry of the pin (1 ) is always moved parallel to itself when the discs (52, 53 ? 5 1 + or 55) rotate. 12. Maschine nach ei' AnsprtTcheylvH'', dadurch12. Machine according to an ' AnsprtTcheylvH', thereby gekennzeichnet, dass der Läufer (26) aus einem Träger (80) besteht, mit dem eine vorzugsweise hohle Welle (83) starr verbunden ist, die in einem mit dem Wagen (19) fest verbundenen Teil (82) drehbar gelagert ist, wobei die an der Unterseite des Trägers angeordnete Führung (93) neben der Schwenkachse der Welle (83) angebracht ist.characterized in that the rotor (26) consists of a carrier (80) to which a preferably hollow shaft (83) is rigidly connected, which is rotatably mounted in a part (82) fixedly connected to the carriage (19), the part being arranged on the underside of the carrier Guide (93) is attached next to the pivot axis of the shaft (83). 13. Maschine nach Ansprüche» 7 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung aus zwei pfIugförmig zueinander in einem Winkel gestellten Flügeln (95) besteht.13. Machine according to claims 7 and 12, characterized in that the guide consists of two plow-shaped to one another is made at an angle wings (95). I1+. Maschine nach öe» Ansprüchen I5 12 und I3, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer an einem Ende die Vorratsrolle (28) für den das Armierungsorgan bildenden Eisenstrang (13) und am anderen Ende eine Führungsrolle (92) für den EisenstrangI 1 +. Machine according to Öe »claims I 5 12 and I3, characterized in that the runner has at one end the supply roll (28) for the iron strand (13) forming the reinforcing element and at the other end a guide roller (92) for the iron strand trägt, die so angeordnet ist, dass der Elsenstrang (13) sie ungefähr in der Mittellinie der pflugförmigen Führung (93) verlässt»which is arranged so that the Elsenstrang (13) leaves it approximately in the center line of the plow-shaped guide (93) » 15. Maschine nach Anspruch 12, 13 oder lh, dadurch gekennzeichnet j dass die am Läufer/bef es"tigte Welle (83) midlife von Teilen (88, 124*128) so mit dem Wagen (19) gekuppelt ist, dass der Läufer eine Schwenkbewegung von wenigstens l80° erhält, wenn die Bewegungsrichtung des Wagens geändert wird und ehe der Wagen seine Riickbewegung beginnt«15. Machine according to claim 12, 13 or 1h , characterized in that the shaft (83) on the rotor / attached shaft (83) midlife of parts (88, 124 * 128) is coupled to the carriage (19) in such a way that the rotor receives a pivoting movement of at least 180 ° if the direction of movement of the carriage is changed and before the carriage begins its backward movement « 16. Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsglieder zwischen dem Läufer/und dem Fvagen so ausgebildet sind, dass der Läufer zunächst um mehr als 180° geschwenkt wird, ζ.B. um etwa 200°, und darauf so weit zurückgeschwenkt wird, dass der Gesamtwinkel der Schwenkbewegung etwa 180° beträgt.16. Machine according to claim 15, characterized in that the coupling members between the rotor / and the Fvagen are designed so that the rotor is initially pivoted by more than 180 °, ζ.B. by about 200 °, and then swiveled back that far becomes that the total angle of the pivoting movement is about 180 °. 17· Maschine nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (83) fest mit einem Zahnrad (88) verbunden ist, das in eine im Wagen (19) längsbeweglich angeordnete Zahnstange (125) eingreift, an der zwei zur Bewegung des Wagens in entgegengesetzten Richtungen dienende Zugzeile (25, 2?) befestigt sind, wobei die Stange (125) den Wagen mitnimmt, wenn sie zur Anlage an vom Wagen getragene Anschläge (128 bzw. 129) kommt.17 · Machine according to claim 15 or 16, characterized in that the shaft (83) is firmly connected to a gear (88) which is arranged in a longitudinally movable manner in the carriage (19) Rack (125) engages on the two pulling line (25, 2?) Which is used to move the carriage in opposite directions are, the rod (125) taking the carriage with it when it comes to rest against stops (128 or 129) carried by the carriage. 18. Maschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (125) eine derartige Anzahl von Zähnen im Verhältnis zur Zähneanzahl des Zahnrades (88) hat und so angebracht ist, dass das Zahnrad bei der Umkehr der Bewegungsrichtung18. Machine according to claim 17, characterized in that the rack (125) has such a number of teeth in relation to the number of teeth of the gear (88) and is mounted so that the gear when reversing the direction of movement des Wagens um beispielsweise 20 #30 über l80 hinaus gedreht ■wird, wobei die 180° übersteigende Bewegung mi•^ilfe eines auf dem Zahnrad befestigten Stiftes (13*0 auf eine federbeeinflusste Stange (I36) übertragen wird, sodass die Feder (I38) gespannt wird, und dass das Zahnrad (88)5 nachdem es ausser Eingriff mit der Zahnstange gekommen ist, von der Feder (133) um das zusätzliche Stück (20°^0°) zurückgedreht und in der neuen Lage mit der Zahnstange gesperrt wird.of the carriage is rotated, for example, by 20 # 30 beyond 180 °, the movement exceeding 180 ° being transmitted to a spring-controlled rod (I36) with the aid of a pin (13 * 0 ) attached to the gear, so that the spring (I38) is tensioned, and that the gear (88) 5 after it has come out of engagement with the rack, is rotated back by the spring (133) by the additional piece (20 ° ^ 0 °) and locked in the new position with the rack. 19» Maschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Zahnrad (88) Stifte (132, 133) angeordnet sind, die mit einem an je einer Seite der Zähne der Zahnstange auf dieser schwenkbar gelagerten Führungszahn (1A5 bzw. 1^6) zusammenarbeiten, der den Stift (132 bzw. 133) auffängt, wenn das Zahnrad (88) ausser Eingriff mit der Zahnstange kommt, und das Zahnrad so steuert, dass seine Zähne genau in die Zähne der Zahnstange eingreifen, wenn diese wieder zum Zahnrad hin gelangt.19 »Machine according to claim 18, characterized in that pins (132, 133) are arranged on the gearwheel (88), which work together with a guide tooth (1A5 or 1 ^ 6) that is pivotably mounted on one side of the teeth of the rack, which catches the pin (132 or 133) when the gear (88) comes out of engagement with the rack, and the gear controls so that its teeth mesh precisely with the teeth of the rack when it comes back to the gear. 20. Maschine nach e4«e»-^»^4i©^insprü"chrf.{ dadurch gekennzeichnet, dass am Läufer -ein von den zum Umbiegen des Eisenstranges (13) vorgesehenen Zapfen (1) be tat igter Schalter in einem elektrischen Stromkreis angebracht ist, der ein oder mehrere Relais zwecks Umkehr der Drehbewegung eines den Wagen/antreibenden elektrischen Motoraggregates betätigt.20. Machine according to e4 «e» - ^ »^ 4i © ^ insprü" chrf. {Characterized in that on the runner -ein of the to bend the iron strand (13) provided pin (1) be actuated switch is mounted in an electrical circuit that has one or more Relay actuated for the purpose of reversing the rotary motion of an electric motor unit that drives the car / motor. 21. Maschine nach -e4«e»-#er Ansprüche7 7+20, dadurch gekennzeichnet, dass am Läufer 'neben der Führung (93) eine z.B. durch eine Feder (102) in Richtung nach unten beeinflusste Sperre21. Machine according to -e4 «e» - # he claims 7 7 + 20, characterized in that on the rotor 'next to the guide (93) a lock influenced, for example, by a spring (102) in the downward direction (97) mit einem Haken (99) vorgesehen ist , der vom Zapfen (1) nach oben bewegt wird und dann hinter dem Zapfen einschnappt, sobald der Läufer diesen verlassen hat, wobei der Sperrhaken (99) und die Führung (93) so ausgebildet sind, dass sie am Zapfen anliegen, wenn die Bewegung des Läufers im Verhältnis zum Zapfen aufhört.(97) is provided with a hook (99) which is moved upwards from the pin (1) and then snaps into place behind the pin, as soon as the runner has left this, wherein the locking hook (99) and the guide (93) are designed so that they are on the pin when the rotor stops moving in relation to the journal. 22. Maschine nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperre am unteren Ende einer in der Mitte der Welle (83) gelagerten Spindel (96) angeordnet ist, durch die sich eine elektrische Leitung (I09) erstreckt, die an einen Stromschalter (105^108) angeschlossen ist, welcher durch Zapfen (IOi+) betätigt wird, die auf der Sperre sitzen und vom Zapfen (1) beeinflusst werden.22. Machine according to claim 20 or 21, characterized in that the lock is arranged at the lower end of a spindle (96) which is mounted in the center of the shaft (83) and through which an electrical line (I09) extends which is connected to a current switch (105 ^ 108) is connected, which is actuated by pin (IO i +) that sit on the lock and are influenced by pin (1). 23. Maschine nach »ieee-#eT Anspruch^ 3*^22, dadurch gekennzeichnet, dass die lotrechte Drehachse des Läufers (26) bei dessen hin- und hergehender Bewegung stets in der gleichen lotrechten Ebene liegt.23. Machine according to »ieee- # eT claim ^ 3 * ^ 22, characterized in that the vertical axis of rotation of the rotor (26) is always in the same vertical plane when it moves back and forth. 2h ο Maschine nach Ansprüchen 2, 7 und 23, dadurcl gekennzeichnet, dass die Führung (93) derart im Verhältnis zur Drehachse des Läufers angeordnet ist, dass ein in der Führung aufgefangener Zapfen (1) aussermittig zur Drehachse des Läufers liegt, sodass der Zapfen bei der Drehung des Läufers quer zu der lotrechten Ebene bewegt wird, in der sich die Drehachse bewegt. 2h ο machine according to claims 2, 7 and 23, characterized in that the guide (93) is arranged in relation to the axis of rotation of the rotor in such a way that a pin (1) caught in the guide is eccentric to the axis of rotation of the rotor, so that the pin is moved during the rotation of the rotor transversely to the perpendicular plane in which the axis of rotation moves. 25· Maschine nach ^tee-ft^^e^^^^sprtlch^l dadurch gekennzeichnet, dass am Läufer eine Einrichtung zum Geraderichten25 · machine according to ^ tee-ft ^^ e ^^^^ sprtlch ^ l characterized in that the runner has a device for straightening des von der Vorratsrolle/abgewickelten Eisenstranges (13) vorgesehen ist.of the supply roll / unwound iron strand (13) is provided. 260 Maschine nach e4«ee=4*^Jfl^^sprache^ "dadurch gekennzeichnet, dass am Läufer/Bine Einrichtung angebracht ist, die dem von der Vorratsrolle (28) abgewickelten Eisenstrang (I3) eine Wellenform gibt.260 machine according to e4 «ee = 4 * ^ Jfl ^^ language ^" characterized in that the rotor / bine device is attached which gives the iron strand (I3) unwound from the supply roll (28) a wave shape. 27. Maschine nach Anspruch. 26, dadurch gekennzeiehnet, dass die Wellungseinrichtung durch Walzen (170*17*+) getrieben wird, die an den bei der hin- und hergehenden Bewegung des27. Machine according to claim. 26, characterized in that the corrugating device is driven by rollers (170 * 17 * +) which is affected by the reciprocating movement of the cdi Ctycdi Cty Läufers/diesem gegenüber bewegten Eisenstrang/angepresst werden.Runner / this opposite moving iron strand / are pressed. 28. Maschine nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die die Wellungseinrichtung betätigenden Walzen (170#17^)28. Machine according to claim 27, characterized in that the rollers (170 # 17 ^) which actuate the corrugating device sindare zickzackförmig ange ordnet/und eine Richteinrichtung für den Eisenstrang bilden.zigzag is arranged / and form a straightening device for the iron strand. 29. Maschine nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen zweier oder mehrerer der an den Eisenstrang angepressten Walzen (170r 17h) durch Zahnräder miteinander gekuppelt sind und gemeinsam eine Welle (208) antreiben, durch welche die Bewegung auf die Wellungseinrichtung (177, 178) weitergeleitet wird.29. Machine according to claim 27 or 28, characterized in that the axes of two or more of the rollers (170 r 17h) pressed against the iron strand are coupled to one another by gears and jointly drive a shaft (208) through which the movement acts on the corrugating device (177, 178) is forwarded. 30. Maschine nach Anspruch 27, 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass in den die Bewegung übertragenden Mitteln zwischen den an den Eisenstrang angepressten Walzen/und den die Wellung hervorrufenden Teilen eine derart mitfo'ilfe von beispielsweise Fliehkraftgewichten (220) ein- und ausrückbare Kupplung30. Machine according to claim 27, 28 or 29, characterized in that the movement-transmitting means between the rollers pressed against the iron strand / and the parts causing the corrugation such a means of, for example Centrifugal weights (220) clutch that can be engaged and disengaged (222, 232, 233) eingeschaltet ist, dass diese erst bei einer verhältnismässig hohen Geschwindigkeit des Läufers eingerückt wird, sodass der Eisenstrang gewellt wird, während die Kupplung bei geringer Geschwindigkeit des Läufers ausgerückt wird.(222, 232, 233) is switched on, so that this is only possible with a relatively The rotor is engaged at high speed, so that the iron strand is curled, while the clutch is engaged at low Speed of the runner is disengaged. 31. Maschine nach '*i^»^<l^#==^0^nsprüch@ '? dadurch gekennzeichnet, dass am Läufer ein unter Vermittelung von in der Maschine vorgesehenen Anschlägen umstellbarer Stromschalter (256, 258, 260) in einem elektrischen Stromkreis für ein oder mehrere Relais angebracht ist, welche die Stromzufuhr zu dem den Läufer antreibenden elektrischen Motoraggregat so regeln, dass die Geschwindigkeit der Antriebsteile veränderlich ist.31. Machine after '* i ^ »^ <l ^ # == ^ 0 ^ nprüch @' ? characterized in that a current switch (256, 258, 260), which can be switched by means of stops provided in the machine, is attached to an electrical circuit for one or more relays on the rotor, which regulate the power supply to the electrical motor unit driving the rotor so that the speed of the drive parts is variable.

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