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Publication number: DED0021167MA
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 27. August 1955 Bekanmtgiemacht am 30. August 1956Registration date: August 27, 1955 Bekanmtgiemmacht on August 30, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulisch betätigte Steuervorrichtung, die aus einem Zylinder mit einem beidseitig beaufschlagten Kolben besteht, welcher nach dem gesteuerten Ausweichen aus seiner Mittelstellung wieder in diese auf hydraulischem Wege zurückgeführt wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der vorgenannten Art zu schaffen, die konstruktiv einfach, betriebssicher und billiger als die bisher bekannten hydraulisch betätigten Steuervorrichtungen ist.The invention relates to a hydraulically operated control device consisting of a cylinder with a piston acted upon on both sides, which after the controlled evasion is returned from its middle position to this again by hydraulic means. The invention The object is to create a control device of the aforementioned type that structurally simple, reliable and cheaper than the previously known hydraulically operated control devices is.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist durch die Vereinigung folgender Merkmale gekennzeichnet:The inventive solution to this problem is through the combination of the following features marked:

a) Der Hauptzylinder, aus dem zu beiden Seiten die Kolbenstange des beidseitig hydraulisch beaufschlag'baren Kolbens — durch iS topf büchsen abgedichtet — herausragt, ist auf der einen Seite durch eine in der Zylinderbohrung und auf der Kolbenstange verschiebbare Stirnwand abgeschlossen, deren äußerste Stellungen einerseits durch den Kolben und andererseits durch einen am offenen Ende des Zylinders angeordneten Anschlagring begrenzt sind;a) The main cylinder, from which the piston rods of the piston rod can be hydraulically acted upon on both sides Piston - sealed by IS cup sleeves - protrudes, is on one side closed by an end wall that can be moved in the cylinder bore and on the piston rod, their extreme positions on the one hand by the piston and on the other hand by an open End of the cylinder arranged stop ring are limited;

b) auf die durch die verschiebbare Stirnwand abgeschlossene Seite des Hauptzylinders ist ein mit einer größeren Bohrung, aber mit der Hälfte der effektiven Länge des Hauptzylinders ausgestatteterb) on the side of the main cylinder closed off by the movable end wall there is a a larger bore but with half the effective length of the main cylinder

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zusätzlicher Zylinder aufgeschraubt, dessen äußere Stirnseite durch einen in der Zylinderbohrung und auf der Kolbenstange verschiebbaren, gegen beide Teile durch Stopfbüchsen abgedichteten Kolben abgeschlossen ist;additional cylinder screwed on, the outer face of which by one in the cylinder bore and Completed piston, which is slidable on the piston rod and sealed against both parts by stuffing boxes is;

c) in das den Zusatzzylinder durchragende Ende der Kolbenstange des beidseitig hydraulisch beaufschlagbaren Kolbens des Hauptzylinders ist eine mit ihrem Kopf an der Außenseite des Kolbens anliegende Kopfschraube eingeschraubt, so daß bei Bewegung der Kolbenstange auch der Kolben des Zusatzzylinders mitgenommen wird.c) into the end of the piston rod protruding through the additional cylinder of the piston rod that can be hydraulically acted upon on both sides The piston of the main cylinder is one that rests with its head on the outside of the piston Screwed in, so that when the piston rod moves, the piston of the Additional cylinder is taken.

Der zwischen der Wandung des Hauptzylinders und einem Absatz der Wandung des Zusatzzylinders eingeklemmte; Anschlagring ist als Zuführungsorgan für die in den Zusatzzylinder einströmende Druckflüssigkeit ausgebildet. In eine der beiden durch den doppelt beaufschlagten Kolben gebildeten Kammern des Hauptzylinders wird die Druckflüssigkeit durch eine Bohrung der Kolbenstange geführt.The one between the wall of the main cylinder and a shoulder of the wall of the additional cylinder trapped; The stop ring is used as a feed member for the flow into the additional cylinder Pressure fluid formed. In one of the two through the double-pressurized piston chambers formed in the main cylinder, the hydraulic fluid is fed through a bore in the piston rod guided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, welches eine Vorrichtung zum Lenken eines Flugzeugbugrades veranschaulicht. Aus der nachfolgenden Beschreibung dieses Beispiels sind weitere Einzelheiten der Erfindung zu entnehmen. Der Hauptzylinder 1 ist an der einen Seite durch eine feste Stirnwand 2 abgeschlossen, die mit einer zentralen Öffnung versehen ist. In der letzteren ist eine Stopfbüchsenpackung 3 und ein Abstreifring 4 angeordnet. Ein Zusatzzylinder 5 ist auf der von der Stirnwand 2 abgewandten Seite des Hauptzylinders ι auf diesen aufgeschraubt. Ein An-. schlagring 6 ist zwischen dem Ende des Hauptzylinders 1 und einer Schulter 7 des Zusatzzylinders 5 eingeklemmt. Dieser Anschlagring 6 dient als Anschlag für eine verschiebbare Stirnwand 8 des Hauptzylinders i, welche innerhalb der Bohrung 12 des letztgenannten Zylinders verschiebbar und auf ihrem äußeren Umfang mit einer Stopfbüchsenpackung 9 zur Abdichtung gegenüber der Bohrung 12 des Zylinders 1 versehen ist. Ein Kolben 10 mit einer Stopfbüchsenpackung 11 an seinem äußeren Umfang ist gleitend innerhalb der Bohrung 12 des Hauptzylinder 1 angeordnet. Seine sich nach beiden Seiten erstreckende Kolbenstange 13 ragt einerseits durch die Stirnwand 2 des Zylinders ι und andererseits durch die verschiebbare Stirnwand 8 des gleichen Zylinders. Die letzt-.50 genannte Stirnwand ist mittels einer Stopfbüchsenpackung 14 gegenüber der Kolbenstange 13 abgedichtet. In the drawing, an embodiment is shown, which a device for steering an airplane nose wheel illustrated. From the following description of this example are further details of the invention can be found. The master cylinder 1 is through on one side a solid end wall 2 completed, which is provided with a central opening. In the latter is a gland packing 3 and a wiper ring 4 are arranged. An additional cylinder 5 is on the of the end wall 2 facing away from the main cylinder ι screwed onto this. An on. Impact ring 6 is between the end of the main cylinder 1 and a shoulder 7 of the additional cylinder 5 pinched. This stop ring 6 serves as a stop for a displaceable end wall 8 of the master cylinder i, which is slidable within the bore 12 of the latter cylinder and on its outer periphery with a gland packing 9 for sealing against the Bore 12 of the cylinder 1 is provided. A piston 10 with a gland packing 11 on its outer periphery is slidably disposed within the bore 12 of the master cylinder 1. His piston rod 13 extending to both sides protrudes through the end wall 2 of the cylinder on the one hand ι and on the other hand by the sliding End wall 8 of the same cylinder. The last-mentioned end wall is by means of a stuffing box packing 14 sealed with respect to the piston rod 13.

Der Kolben 10 unterteilt den Zylinder 1 in zwei Kammern, nämlich in die Kammer A und die Kammer B. Der Kammer A wird die Druckflüssigkeit durch einen Kanal 15 zugeführt, dessen Öffnung in einer Gewindemuffe 16 mündet, welche in der Stirnwand 2 ^: des Hauptzylinders 1 untergebracht ist. In die Kammer B wird die Druck-So flüssigkeit durch eine zentrale Bohrung 17 der Kolbenstange 13 eingeführt. Die letztgenannte Bohrung setzt sieh bis zu einem Kopfstück 18 fort, das am äußeren linken Ende der Kolbenstange 13 eingeschraubt ist. Das Kopfstück 18 ist mit einer ringförmigen Eindrehung 19 und einer dazu senk- rechten Bohrung versehen. , Es ist als Drehlager eines Steuerkurbelhebels 20 ausgebildet. Der letztere ist in der Zeichnung nur abgebrochen dargestellt. Er weist eine zentrale Bohrung 21 auf, welche über radiale Bohrungen 22 mit der ringförmigen Ausnehmung 19 des Kopfstücks 18 in Verbindung steht. Stopfbüchsenpackungen 23 sind zwischen dem Kopfstück 18 und dem Steuerkurbelhebel 20 auf beiden Seiten der ringförmigen Eindrehung 19 angeordnet, so daß der Steuerhebel 20 innerhalb des Kopfstücks 18 gedreht werden kann, ohne daß ein Flüssigkeitsverlust eintritt.The piston 10 divides the cylinder 1 into two chambers, namely into the chamber A and the chamber B. The pressure fluid is fed to the chamber A through a channel 15, the opening of which opens into a threaded sleeve 16, which in the end wall 2 ^{: of} the main cylinder 1 is housed. The pressure-So liquid is introduced into the chamber B through a central bore 17 of the piston rod 13. The last-mentioned bore continues as far as a head piece 18 which is screwed into the outer left-hand end of the piston rod 13. The head piece 18 is provided with an annular recess 19 and a bore perpendicular to it. It is designed as a pivot bearing of a control crank lever 20. The latter is only shown broken off in the drawing. It has a central bore 21 which is connected to the annular recess 19 of the head piece 18 via radial bores 22. Gland packings 23 are arranged between the head piece 18 and the control crank lever 20 on either side of the annular recess 19 so that the control lever 20 can be rotated within the head piece 18 without loss of fluid.

Der Zusatzzylinder 5 hat eine Bohrung 24, dieeinen größeren Durchmesser als die Bohrung 12 des Hauptzylinders 1 aufweist. Die Bohrung 24 hat jedoch nur die halbe effektive Länge als.die Bohrung 12 und ist am rechten äußeren Ende des Zusatzzylinders 5. durch einen Flanschring 25 begrenzt. Ein ringförmiger Kolben 26 ist innerhalb der Bohrung 24 des Zusatzzylinders 5 in Achsrichtung verschiebbar angeordnet. Auf seinem äußeren Umfang ist der Ringkolben 26 mit einer Stopfbüchsenpackung 27 ausgerüstet. Gegenüber der Kolbenstange 13 ist der Ringkolben 26 durch eine Stopfbüchsenpackung 28 abgedichtet. In das äußere rechte Ende der Kolbenstange 13 ist eine Kopfschraube 29 eingeschraubt, welche einen Anschlag für den ringförmigen Kolben 26 bildet.The auxiliary cylinder 5 has a bore 24 which has a larger diameter than the bore 12 of the Has master cylinder 1. However, the bore 24 has only half the effective length as the bore 12 and is delimited by a flange ring 25 at the right outer end of the additional cylinder 5. An annular piston 26 is within the bore 24 of the additional cylinder 5 in the axial direction arranged displaceably. On its outer circumference, the annular piston 26 is provided with a gland packing 27 equipped. Opposite the piston rod 13 is the annular piston 26 through a stuffing box packing 28 sealed. In the outer right end of the piston rod 13 is a cap screw 29, which forms a stop for the annular piston 26.

Die Druckflüssigkeit tritt in die Kammer C des Zylinders S durch einen Gewinderohrstutzen 30 ein. Dieser Stutzen steht mit einer ringförmigen. Ausnehmung 31 am äußeren Umfang des Anschlagringes 6 in Verbindung. Von dieser ringförmigen Ausnehmung aus führen radiale Bohrungen 32 im Anschlagring 6 in das Innere der Kammer C des Zylinders 5. Eine Stopfbüchsenpackung 33 am äußeren rechten Ende der Wandung des Hauptzylinders ι dichtet die Kammer C des Zylinders 5 nach außen ab.The pressure fluid enters the chamber C of the cylinder S through a threaded pipe stub 30. This nozzle stands with an annular. Recess 31 on the outer circumference of the stop ring 6 in connection. From this annular recess lead radial bores 32 in the stop ring 6 into the interior of the chamber C of the cylinder 5. A gland packing 33 at the outer right end of the wall of the main cylinder ι seals the chamber C of the cylinder 5 from the outside.

Der Kolben 10 wird innerhalb der Bohrung des Hauptzylinders 1 dadurch verschoben, daß entweder in die Kammer A oder in die Kammer B Druckflüssigkeit eingelassen wird. Wenn eine der beiden Kammern unter Druck steht, ist in der anderen Kammer kein Flüssigkeitsdruck vor- n₀ handen. Steht eine der beiden Kammern A oder B unter Druck, dann kommt die bewegliche Stirnwand 8 auf dem Anschlagring 6 zur Anlage. Soll der Kolben 11 wieder in seine in der Zeichnung dargestellte Mittelstellung zurückgeführt werden, darf kein Flüssigkeitsdruck in den Kammern A und B wirksam sein. Die Kammer C des Zusatzzylinders 5 wird dann unter Flüssigkeitsdruck gesetzt. Der letztere bewirkt, daß die verschiebbare Stirnwand 8 gegen die rechte Seite des Kolbens 10 und der ringförmige Kolben 26 des Zylinders 5 gegen den Ringflansch 25 gedrückt werden. .The piston 10 is displaced within the bore of the master cylinder 1 in that either the chamber A or the chamber B pressurized fluid is admitted. If one of the two chambers is under pressure in the other chamber is not a liquid pressure upstream n ₀ hands. If one of the two chambers A or B is under pressure, the movable end wall 8 comes to rest on the stop ring 6. If the piston 11 is to be returned to its central position shown in the drawing, no fluid pressure must be effective in chambers A and B. The chamber C of the auxiliary cylinder 5 is then placed under liquid pressure. The latter has the effect that the displaceable end wall 8 is pressed against the right side of the piston 10 and the annular piston 26 of the cylinder 5 against the annular flange 25. .

Die Kammer C wird ihr Volumen so lange vergrößern, bis der Kopf der Gewindeschraube 29 an dem Ringkolben 26 zur Anlage kömmt. Da die wirksame Fläche des Ringkolbens 26 größer als dieThe chamber C will increase its volume until the head of the threaded screw 29 comes to rest on the annular piston 26. Since the effective area of the annular piston 26 is larger than that

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wirksame Fläche der verschiebbaren Stirnwand 8 ist, hält der Ringkolben 26 den Kolben 10 in seiner in der Zeichnung dargestellten Mittelstellung fest. Der Kolben 10 kann wegen des Flüssigkeitsdruckes in der Kammer C des Zusatzzylinders 5 auch nicht nach rechts ausweichen. So ist auf jeden Fall Gewähr dafür gegeben, daß sich der Kolben 10 automatisch in seine Mittelstellung innerhalb des Hauptzylinders 1 einstellt, wenn man die Kammer C des Zusatzzylinders 5 unter Flüssigkeitsdruck setzt.is the effective area of the displaceable end wall 8, the annular piston 26 holds the piston 10 in its central position shown in the drawing. The piston 10 cannot move to the right because of the liquid pressure in the chamber C of the additional cylinder 5. In any case, there is a guarantee that the piston 10 will automatically move into its central position within the master cylinder 1 when the chamber C of the additional cylinder 5 is placed under liquid pressure.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Hydraulically operated control device, which consists of a cylinder with a piston acted upon on both sides, which after the controlled evasion from its middle position back into this on hydraulic Paths are returned, characterized by the combination of the following features:

a) The main cylinder (1) from which the piston rod (13) on both sides of the two sides hydraulically actuated piston (10) - sealed by stuffing boxes (3, 14) - protrudes, is on one side through one in the cylinder bore (12) and on the piston rod (13) sliding end wall (8) completed, the extreme positions of which on the one hand through the piston (10) and on the other hand through one arranged at the open end of the cylinder (1) Stop ring (6) are limited;

b) on the side of the main cylinder closed off by the displaceable end wall (8) (1) is one with a larger bore (24) but half the effective length of the main cylinder (1) equipped additional cylinder (5) screwed on, the outer Front side by one in the cylinder bore (24) and on the piston rod (13), against both parts by means of stuffing boxes (27, 28) sealed piston (26) is closed;

c) into the end of the piston rod (13) protruding through the additional cylinder (5) on both sides hydraulically actuated piston (10) of the master cylinder (1) is one with her Head cap screw resting on the outside of the piston (26) of the additional cylinder (5) (29) screwed in, so that when the piston rod (13) moves, the piston (26) of the Additional cylinder (5) is taken.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the between the Wall of the main cylinder (1) and a shoulder (7) of the wall of the additional cylinder

(5) clamped stop ring (6) as a feed member for the additional cylinder (5) inflowing pressure fluid is formed.

3. Control device according to claim 1, characterized in that the pressure fluid is passed through a bore (17) of the piston rod (13) in one of the two chambers (A or B) of the master cylinder (1) formed by the double acted upon piston (10) is.

1 sheet of drawings