DE977848C

DE977848C - Angle measurement method (especially radar method) for spatial bearing through conical scanning

Info

Publication number: DE977848C
Application number: DEJ28492A
Authority: DE
Inventors: Helmut Kummer
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1965-07-02
Filing date: 1965-07-02
Publication date: 1971-09-02

Description

Winkelmeßverfahren (insbesondere Radarverfahren) zur räumlichen Peilung durch konische Abtastung Die Erfindung bezieht sich auf ein Winkelmeßverfahren, insbesondere ein Radarverfahren, zur räumlichen Peilung durch konische Abtastung mit Hilfe von vier Primärstrahlern, die in der Brennebene eines Parabolspiegels unter Einhaltung eines konstanten gegenseitigen Abstandes und eines konstanten Abstandes gegenüber der Symmetrieachse des Spiegels angeordnet sind, wobei in den von den Primärstrahlern abgehenden Leitungszweigen, die alle an ein einziges Summierungsorgan angeschlossen sind, Phasenschieber angeordnet sind, deren Phasenverschiebungswerte in zyklischer Folge um jeweils 900 ansteigen.Angle measurement method (especially radar method) for spatial direction finding by conical scanning The invention relates to an angle measuring method, in particular a radar method for spatial direction finding by conical scanning with the aid of four primary radiators, which in compliance with the focal plane of a parabolic mirror a constant mutual distance and a constant distance opposite the symmetry axis of the mirror are arranged, in which of the primary radiators outgoing branches, all connected to a single summing body are, phase shifters are arranged, the phase shift values in cyclical Sequence increase by 900 each time.

Bei bekannten »Monopulsverfahren « (USA.-Patentschrift 3 185 982) sind an die Antennen Mischstufen angeschlossen, in denen alle empfangenen Signale um die Frequenz eines ferner vorgesehenen (»lokalen«) Oszillators versetzt werden. In the known "monopulse method" (US Pat. No. 3,185,982) are connected to the antenna mixers in which all received signals be offset by the frequency of a further provided ("local") oscillator.

Mindestens in zwei Leitungszweigen erfolgt dabei eine zusätzliche niederfrequente Versetzung der aus den Mischstufen kommenden Signale, wodurch deren Verstärkung in einem einzigen Empfänger und dann deren Trennung und Auswertung möglich ist. Bei relativ kleinen Antennen, die kardanisch aufgehängt sind und beispielsweise für Raketen und Zielsuchköpfe benötigt werden, sind die benötigten Antennenauskopplungen und deren störungsfreier Betrieb nicht realisierbar und andererseits aus Platz- und Gewichtsgründen ein Anbau der Einseitenbandmodulatoren und Mischstufen an die Antennen nicht durchführbar, wodurch Antennenkopplungen über relativ zueinander bewegte Teile vermeidbar wären. Bei diesem Verfahren können ferner schwerwiegende Anzeigefehler entstehen, die dadurch bedingt sind, daß die Konversionssteilheit der drei Mischstufen und die ferner benötigten Einseitenbandmischer zeit- und temperaturabhängigen Veränderungen unterliegen.There is an additional branch in at least two branches low-frequency offset of the signals coming from the mixer stages, which means that their Amplification in a single receiver and then their separation and evaluation possible is. With relatively small antennas that are gimbaled and for example are required for missiles and homing heads, are the required antenna couplings and their trouble-free operation is not feasible and, on the other hand, from space and weight reasons, an extension of the single sideband modulators and mixer stages to the Antennas not feasible, which makes antenna couplings about relative to one another moving parts could be avoided. This procedure can also be serious Display errors arise that are due to the fact that the conversion steepness of the three mixing stages and the single sideband mixers that are also required, which are time- and temperature-dependent Are subject to change.

Bei einem anderen bekannten Monopuls-Winkelmeßverfahren (britische Patentschrift 893 009) erfolgt direkt hinter der Antenne eine Gleichrichtung der empfangenen Signale, wodurch eine geringe Eingangsempfindlichkeit systembedingt ist. Auf Grund zeit- und temperaturbedingter Veränderungen der Demodulationssteilheit der Gleichrichter sowie von Triftfehlern in einer Einrichtung, bei der nur mit niedrigen Gleichspannungen aus Summiergliedern Modulatoren angesteuert werden, können beträchtliche Meßfehler auftreten. Da die Anzeige einer Ablage in Abhängigkeit von der Feldstärke erfolgt, ist eine Ermittlung des Betrages der Ablage bei diesem Verfahren nicht möglich. Another known monopulse angle measurement method (British Patent specification 893 009), the rectification of the takes place directly behind the antenna received signals, resulting in a low input sensitivity due to the system is. Due to changes in the demodulation slope due to time and temperature the rectifier as well as drift errors in a facility where only low DC voltages from summing elements modulators can be controlled considerably Measurement errors occur. As the display of a shelf depending on the field strength takes place, a determination of the amount of the deposit is not with this procedure possible.

Ferner bekannte Winkelmeßverfahren (»electronics«, Nov. 29, 1963, S. 30 bis 32), die mit breitbandigen Antennen und konischer Abtastung arbeiten, haben gegenüber den oben beschriebenen Verfahren nur eine relativ geringe Genauigkeit und sind zudem wegen ihrer Breitbandigkeit leicht störbar. Also known angle measurement methods ("electronics", Nov. 29, 1963, P. 30 to 32) that work with broadband antennas and conical scanning, have only a relatively low level of accuracy compared to the methods described above and are also easily disruptive due to their broadband nature.

Bei einem Winkelmeßverfahren der eingangs genannten Art sind die beschriebenen Nachteile bekannter Verfahren dadurch beseitigt, daß mit Hilfe eines Modulators in an sich bekannter Weise mindestens eines der in den Leitungszweigen geführten hochfrequenten Signale niederfrequent moduliert wird, derart, daß an dem einzigen Ausgang des Summierungsgliedes zwei auswertbare Signale zur Verfügung stehen, die sich um die Modulationsfrequenz unterscheiden, wobei das eine Signal in seiner Amplitude proportional dem Ablagewinkel eines Zieles und in seiner Phase proportional zur Richtung der Ablage in der Zielebene ist und das andere, um die Modulationsfrequenz versetzte Signal eine Bezugsrichtung festlegt. In an angle measuring method of the type mentioned above, the Described disadvantages of known methods eliminated that with the help of a Modulator in a manner known per se at least one of the branches in the line guided high-frequency signals is modulated low-frequency, such that at the the single output of the summing element has two evaluable signals available, which differ by the modulation frequency, with one signal in its Amplitude proportional to the target's angle of departure and proportional in its phase one to the direction of the drop in the target plane and the other to the modulation frequency offset signal defines a reference direction.

Während bei bekannten Verfahren zur Winkelmessung systembedingte Fehler eine schwerwiegende Verschiebung des Nullpunktes in der Anzeige ergeben, ändert sich bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens, z. B. bei Schwankungen des Modulationsoszillators, lediglich der Maßstab der Ablage, was gegenüber einer Nullpunktverschiebung nur einen Fehler von untergeordneter Bedeutung ergibt. Letzteres gilt insbesondere bei einer Anwendung des Erfindungsgegenstandes in Nachführsystemen, bei denen Maßstabsfehler praktisch vernachlässigbar sind. While with known methods for angle measurement system-related Errors result in a serious shift of the zero point in the display, changes when applying the method according to the invention, for. B. with fluctuations of the modulation oscillator, only the scale of the shelf, which is compared to a Zero shift only results in an error of subordinate importance. The latter applies in particular when the subject matter of the invention is used in tracking systems, in which errors of scale are practically negligible.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird das um die Modulationsfrequenz versetzte Signal am Ausgang des Empfängers mittels eines weiteren Modulators auf die Frequenz des dem Ablage winkel proportionalen Signals zurücktransformiert, wodurch mit hoher Genauigkeit eine trägheitslose Auswertung der empfangenen Signale möglich ist. According to a further development of the invention, this is about the modulation frequency offset signal at the output of the receiver by means of a further modulator the frequency of the signal proportional to the storage angle is transformed back, whereby An inertia-free evaluation of the received signals is possible with high accuracy is.

Bei der Anwendung des Verfahrens sind zweckmäßig eine Modulation relativ niedrigen Modulationsgrades und eine Modulationsfrequenz zu benutzen, die größer als die auftretenden Fluktuationsfrequenzen ist. Dabei kann der Modulator ein Phasenmodulator oder ein Amplitudenmodulator sein. Der Modulationsfaktor çn wird erfindungsgemäß bevorzugt gering gewählt, beispielsweise in der Größenordnung von 3 0/o. Die Modulationsfrequenz wird je nach den sonstigen Bedingungen gewählt, beispielsweise in der Größenordnung von 1000 Hz.When using the method, modulation is expediently relative to use a low degree of modulation and a modulation frequency that is greater than the fluctuation frequencies occurring. The modulator can be a phase modulator or be an amplitude modulator. The modulation factor çn is according to the invention preferably chosen to be low, for example in the order of 3%. The modulation frequency is chosen depending on the other conditions, for example in the order of magnitude from 1000 Hz.

Bei der Anwendung von mehreren Modulatoren ist es möglich, eines der beiden Seitenbänder zu eliminieren, was zu einer Erhöhung der Störsicherheit führt. When using several modulators it is possible to use one to eliminate the two sidebands, which increases the immunity to interference leads.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist im folgenden an Hand der Zeichnung beschrieben, es zeigt Fig. 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Fig. 2 ein Zeigerdiagramm der -Spannungen auf den an das Summierorgan angeschlossenen Leitungszweigen, Fig. 3 ein Diagramm des Frequenzspektrums am Ausgang 17 des Summierorgans 16. The method according to the invention is shown below with reference to the drawing 1 shows a simplified block diagram of a device to carry out the method, Fig. 2 is a vector diagram of the voltages on the line branches connected to the summing element, FIG. 3 is a diagram of the frequency spectrum at the output 17 of the summing element 16.

In der Fig. 1 sind vier Primärstrahler 2 bis 5 dargestellt, die sich in der Brennebene eines Parabolspiegels 1 befinden und die symmetrisch zur Spiegelachse angeordnet sind, wobei ihre Strahlungszentren die Ecken eines Quadrats bilden. In den von den Primärstrahlern2 bis 5 abgehenden Leistungszweigen 6 bis 9 sind Phasenschieber 10 bis 13 angeordnet, deren Phasenverschiehungswerte in zyklischer Folge um jeweils 900 ansteigen. Beim Einfall einer Wellenfront, deren Zentrum auf der Sichtlinie des Parabolspiegels liegt, heben sich die Feldstärken einander zugeordneter Strahler 2 und 4 bzw. 3 und 5 gegenseitig auf. Die Phasenlagen der Summenspannung, welche die durch die Antennen 2 und 4 gelegte Meßebene (y-Ebene) und die durch die Antennen 3 und 5 gelegte Meßebene (x-Ebene) darstellen, schließen gemäß der Fig. 2 Winkel von 900 ein. Bei einer Winkeldifferenz (Ablage) zwischen Sichtlinie (der Antenne) und Ziellinie (zum Strahlungszentrum bzw. Linie vom Parabolspiegelfokus zum Ziel) werden die einander zugeordneten Strahler nicht mehr mit gleicher Feldstärke erregt. Aus Betrag und Phase der Summenspannung läßt sich nun eine Aussage über Betrag und Richtung der Ablage machen. Dabei wird eine Referenzgröße mit Hilfe eines Modulators 14 in einem der Leitungszweige, z. B. 7, erzeugt und über eine gemeinsame Leitung 17 übertragen. In Fig. 1 four primary radiators 2 to 5 are shown, which located in the focal plane of a parabolic mirror 1 and symmetrical to the mirror axis are arranged, with their radiation centers forming the corners of a square. In the power branches 6 to 9 going out from the primary radiators 2 to 5 are phase shifters 10 to 13 are arranged, their phase shift values in cyclical order by in each case 900 rise. At the incidence of a wave front, its center on the line of sight of the parabolic mirror, the field strengths of the emitters assigned to one another increase 2 and 4 or 3 and 5 on each other. The phase positions of the total voltage, which the measuring plane (y-plane) laid by the antennas 2 and 4 and that by the antennas 3 and 5 represent the measuring plane (x-plane) laid down, close according to FIG. 2 angles from 900 a. If there is an angle difference (storage) between the line of sight (the antenna) and target line (to the radiation center or line from the parabolic mirror focus to the target) the radiators assigned to one another are no longer excited with the same field strength. A statement about the amount and Make direction of filing. A reference variable is used with the help of a modulator 14 in one of the branches, e.g. B. 7, generated and via a common line 17 transferred.

Ein Modulationsgenerator 15 liefert dabei die Modulationsfrequenz zum (z. B. 1 kHz) und eine weitere Modulationsfrequenz 18, die einem an sich bekannten und in der Zeichnung nicht dargestellten Rückmodulator zugeführt ist. Die Zuführung dieser Niederfrequenz zur Antenne bereitet im allgemeinen keine Schwierigkeit. Fig. 3 zeigt das Spektrum am Ausgang 17. Das Ablagesignal erscheint auf der Empfangsfrequenz FE und wird in bezug auf Phase und Amplitude mit dem Referenzsignal (den beiden Seitenbändern FE + fm) verglichen.A modulation generator 15 supplies the modulation frequency for (z. B. 1 kHz) and a further modulation frequency 18, which is known per se and is fed back modulator, not shown in the drawing. The feed this low frequency to the antenna generally poses no problem. Fig. 3 shows the spectrum at output 17. The transfer signal appears on the receive frequency FE and is compared with the reference signal (the two Sidebands FE + fm).

Bei der Anwendung nur eines Modulators treten zwei Seitenbänder auf. Die Amplitude der Seitenbänder hängt dabei von der Empfangsenergie und vom Modulationsgrad des Modulators ab. Die Amplitude der Empfangsfrequenz #E ist gebildet aus der Empfangsenergie und der Ablage, d. h., daß diese Amplitude bei fehlerfrei nachgeführter Meßeinrichtung für die Ablage Null ebenfalls den Wert Null hat. Die Fig. 3 zeigt also das Frequenzspektrum der Einrichtung bei geringer Ablage. If only one modulator is used, two sidebands occur. The amplitude of the sidebands depends on the received energy and from the Degree of modulation of the modulator. The amplitude of the reception frequency #E is formed from the received energy and the storage, d. This means that this amplitude is error-free tracked measuring device for the storage zero also has the value zero. the Fig. 3 thus shows the frequency spectrum of the device with little storage.

Die Phasenlage der in den Leitungszweigen 6 bis 9 geführten Frequenzen ist in der Fig. 2 dargestellt, wobei die im Leitungszweig 7 geführte Fre quenz zwei Modulationsanteile enthält, die mit der Winkelgeschwindigkeit # #m umlaufen, sie ist also amplitudenmoduliert. The phase position of the frequencies carried in the line branches 6 to 9 is shown in Fig. 2, wherein the fre quency performed in the branch 7 is two Contains modulation components that revolve with the angular velocity # #m, they is thus amplitude modulated.

Das Einzeldiagramm der in der x-Ebene liegenden beiden Strahler 3 und 5 läßt sich angenähert durch die Gleichung sin # α - α D E = E0 (I) mit # = α (II) # α0 darstellen. Dabei ist a = Ablagewinkel in der x-Ebene, αD Defokussierungswinkel, α0 3-db-Breite der Hauptkeule, a = Konstante (2,8 für Sln-Diagramm). The individual diagram of the two radiators 3 in the x-plane and 5 can be approximated by the equation sin # α - α D E = E0 (I) with # = α (II) # α0. Where a = offset angle in the x-plane, αD defocus angle, α0 3-db width of the main lobe, a = Constant (2.8 for Sln diagram).

Die Summenkeule (= Summe der beiden entgegengesetzt defokussierten und durch Phasenschieber zueinander um 1800 versetzten Einzelkeulen einer Ebene) kann dann folgendermaßen dargestellt werden: und in der y-Ebene entsprechend mit fi = Ablagewinkel in der y-Ebene.The sum lobe (= sum of the two oppositely defocused individual lobes of a plane offset by 1800 to each other by phase shifters) can then be represented as follows: and in the y-plane accordingly with fi = storage angle in the y-plane.

Bei einer Defokussierung in der Umgebung des sin # Wendepunktes der Funktion (#WD = 2,08) # kann man ohne größeren Fehler eine Linearisierung durchführen. In the event of a defocusing in the vicinity of the sin # turning point of the Function (#WD = 2.08) # a linearization can be carried out without major errors.

Die Einzelkeule läßt sich dann in der Form darstellen mit ED = Feldstärke im Defokussierungspunkt, SD = Steilheit im Defokussierungspunkt.The single lobe can then be in the form represent with ED = field strength in the defocus point, SD = steepness in the defocus point.

Beispiel: für a = 2,8 und αD/#0 = 0,83 wird E = 0,32 E0;E0/ED = 10 db und SD = - 3,8. Example: for a = 2.8 and αD / # 0 = 0.83, E = 0.32 E0; E0 / ED = 10 db and SD = - 3.8.

Die Darstellung der Teilsumme in vereinfachter Form lautet dann: Esx = ED # 2 SD α/α0 (VI) und # E5, = jED # 2pp (VII) Die Gesamtfeldstärke am Summenpunkt wird somit zu und die Zeitfunktion zu 2 SD Es (t) = ED [α + jp] cos #Et, (@@) α0 wobei #E = Empfangskreisfrequenz.The representation of the partial sum in simplified form then reads: Esx = ED # 2 SD α / α0 (VI) and # E5, = jED # 2pp (VII) The total field strength at the sum point thus becomes and the time function for 2 SD Es (t) = ED [α + jp] cos #Et, (@@) α0 where #E = receiving angular frequency.

Wie fig. 1 zeigt, leigt im Leitungszweig 7 eines Primärstrahlers 3 der Modulator 14. Die Kreisfrequenz der Modulation ist #m. Man erhält dann am Ausgang des Modulators 14 (siehe Gleichung V) die Zeitfunktion mit m = Moduationsgrad. Like fig. 1 shows that the modulator 14 is located in the branch 7 of a primary radiator 3. The angular frequency of the modulation is #m. The time function is then obtained at the output of the modulator 14 (see equation V) with m = degree of modulation.

Bildet man jetzt wieder die Summenspannung in der betreffenden Ebene [s. Gleichung (VI)], dann erhält man Die Anlagespannung in der y-EbeneEsy bleibt durch die Modulation unverändert.If one now forms the total voltage again in the relevant level [s. Equation (VI)] then one obtains The applied voltage in the y-planeEsy remains unchanged by the modulation.

Das erste Glied dieser Gleichung (XI) ist abhängig von der Ablage; die Ablageenergie erscheint auf der Frequenz des Empfangssignals. Das zweite Glied der Gleichung (XI) ist unabhängig von der Ablage und proportional zum Modulationsgrad des Antennenmodulators. Die von diesem Glied dargestellte »Referenzenergie« erscheint auf zwei Seitenbändern zur Frequenz des Empfangssignals. The first term of this equation (XI) depends on the storage; the storage energy appears at the frequency of the received signal. The second link of equation (XI) is independent of the offset and proportional to the degree of modulation of the antenna modulator. The "reference energy" represented by this link appears on two sidebands to the frequency of the received signal.

Das dritte Glied der Gleichung (XI) ist anlage-und modulationsgradabhängig ; diese Energie erscheint ebenfalls auf der Empfangsfrequenz 1 der Modulationsfrequenz (QE 1 #m), Dieses Glied läßt sich durch Venvendung einer weiteren Gegentaktmodulation eliminieren und soll bei den weiteren Betrachtungen unberücksichtigt bleiben. Unter Gegentaktmodulation ist hierbei zu verstehen, daß in zwei einander zugeordneten Leitungszweigen je ein-Modulator angeordnet ist, wobei beide Modulatoren mit der gleichen Modulationsfrequenz, aber entgegengesetzt gerichteter Modulationsspannung, betrieben werden. Das ablageabhängige Signal erscheint dann auf der EmpfangsfrequenzQE. Zwei Seitenbänder, die um die Modulationsfrequenz Wm verschoben sind und symmetrisch zu beiden Seiten der Empfangsfrequenz liegen, sind von der Ablage unabhängig, und ihre Amplitude entspricht dem Modulationsgrad >X. ~Die Gesamtfeldstärke am Antennenausgang beträgt hiermit mit Gleichung XI und Gleichung VII 2 SD m ED Es = Esx (t, α, m) + Esy (t, ß) = ED (α + jß) cos #Et + [sin (#E + #m) t + sin (#E - #m) t]. The third member of equation (XI) is dependent on the system and the degree of modulation ; this energy also appears at the reception frequency 1 of the modulation frequency (QE 1 #m), This element can be modified by using a further push-pull modulation eliminate and should not be taken into account in further considerations. Under Push-pull modulation is understood here to mean that two are assigned to one another Line branches each a modulator is arranged, both modulators with the same modulation frequency but opposite modulation voltage, operate. The position-dependent signal then appears on the receive frequency QE. Two sidebands that are shifted by the modulation frequency Wm and are symmetrical are on both sides of the receive frequency are independent of the storage, and their amplitude corresponds to the degree of modulation> X. ~ The total field strength at the antenna output with equation XI and equation VII 2 SD m ED Es = Esx (t, α, m) + Esy (t, ß) = ED (α + jß) cos #Et + [sin (#E + #m) t + sin (#E - #m) t].

α0 2 (XII) Diese beiden Glieder beinhalten Ablage und Referenzinformation auf verschiedenen Frequenzen und können deshalb in einem gemeinsamen Kanal gemischt und verstärkt werden. α0 2 (XII) These two elements contain filing and reference information on different frequencies and can therefore be mixed in a common channel and be strengthened.

Aufgabe der Auswertung ist es, den Referenz-und Ablageanteil des von der Antenne gelieferten Empfangssignals zueinander in Beziehung zu setzen und eine in gewissen Grenzen (z. B. 50.-db) feldstärkenunabhängige getrennte Anzeige der Ablage in beiden Ebenen zu geben. The task of the evaluation is to determine the reference and storage portion of the related to each other received signals supplied by the antenna and a separate display that is independent of the field strength within certain limits (e.g. 50 db) the shelf on both levels.

Um Phasenvergleiche machen zu können, ist es zunächst erforderlich, Referenz und Ablageinformation an gleichfrequenten Ausgängen zur Verfügung zu haben. Nimmt man die Frequenz der Ablageinformation als Auswertefrequenz QA, dann läßt sich die Referenzinformation (QA t #m) durch eine Transformation mit Dm auf die gleiche Frequenz bringen. Voraussetzung ist, daß genügend schmale Filter vorhanden sind, um #A und (QA + w7n) voneinander trennen zu können. In order to be able to make phase comparisons, it is first necessary to To have reference and storage information available at outputs with the same frequency. If one takes the frequency of the storage information as the evaluation frequency QA, then leaves the reference information (QA t #m) through a transformation with Dm to the bring the same frequency. The prerequisite is that there are enough narrow filters in order to be able to separate #A and (QA + w7n) from each other.

Nach Gleichung XII genügt die Gesamtspannung in anderer Schreibweise folgender Gleichung: Ures = UA (α + jß) cos QAt + ÜR [sin (#A + Em) t - sin (#A - Dm) t] (XIII) mit 2 Sd #A = VD , α0 #R = m/2 Un. According to equation XII, the total voltage in a different notation is sufficient following equation: Ures = UA (α + jß) cos QAt + ÜR [sin (#A + Em) t - sin (#A - Dm) t] (XIII) with 2 Sd #A = VD, α0 #R = m / 2 Un.

Die Ablageinformation läßt sich durch ein Filter (Mittenfrequenz QA) ausfiltern: UA = ÜA (Or + jß) cos #At. (XIV) Zur Gewinnung der Referenzinformation wird in einem sogenannten Rückmodulator Uges mit #m multipliziert. The storage information can be filtered through a filter (center frequency QA) filter out: UA = ÜA (Or + jß) cos #At. (XIV) To obtain the reference information is multiplied by #m in a so-called back modulator Uges.

UR = Uges sm #mt = #A α + j ß) ½ [sin (#A + #m) t + sin (#A - #m) t] + #R½ [cos #A t - cos (#A - 2 #m) t] + #R½ [cos #A t - cos (#A - 2 #m) t].UR = Uges sm #mt = #A α + j ß) ½ [sin (#A + #m) t + sin (#A - #m) t] + # R½ [cos #A t - cos (#A - 2 #m) t] + # R½ [cos #A t - cos (#A - 2 #m) t].

Nach Filterung mit einem genügend schmalen Filter (Mittenfrequenz = QA) erhält man UR (#A) = #R cos #A t, (XV) d. h. Ablagespannung [Gleichspannung (XIV) und Referenzspannung [Gleichspannung (XV)] stehen nach dieser Rücktransformation an getrennten gleichfrequenten Ausgängen zur Verfügung.After filtering with a sufficiently narrow filter (center frequency = QA) you get UR (#A) = #R cos #A t, (XV) d. H. Discard voltage [DC voltage (XIV) and reference voltage [DC voltage (XV)] are after this reverse transformation available at separate outputs with the same frequency.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Angle measurement method (especially radar method) for spatial direction finding through conical scanning with the help of four primary radiators, those in the focal plane of a parabolic mirror while maintaining a constant mutual Distance and a constant distance from the symmetry axis of the mirror are arranged, wherein in the branches of the line going out from the primary radiators, which are all connected to a single summing element, arranged phase shifters are whose phase shift values increase in a cyclical sequence by 900 each, characterized in that with the aid of a modulator in a manner known per se at least one of the high-frequency signals carried in the line branches is low-frequency is modulated in such a way that at the single output of the summing element two evaluable signals are available that differ in terms of the modulation frequency, where one signal is proportional in its amplitude the storage angle of a target and its phase is proportional to the direction of the deposit in the target plane and the other signal offset by the modulation frequency is a reference direction specifies.

2. The method according to claim 1, characterized in that the order the modulation frequency offset signal at the output of the receiver by means of a further modulator to the frequency of the signal proportional to the offset angle is transformed back.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized by a modulation relatively low degree of modulation and a modulation frequency greater than occurring fluctuation frequencies.

Documents considered: British Patent No. 893 009; U.S. Patent Nos. 2,730,710, 3,185,982; electronics 36 (1963), 48 (Nov. 29), pp. 30 to 32.