DE1808449A1

DE1808449A1 - Visual direction finder

Info

Publication number: DE1808449A1
Application number: DE19681808449
Authority: DE
Inventors: Kurt Huettmann
Original assignee: C Plath GmbH Nautisch Elektronische Technik
Current assignee: C Plath GmbH Nautisch Elektronische Technik
Priority date: 1968-11-12
Filing date: 1968-11-12
Publication date: 1970-06-04

Description

Sichtfunkpeiler. Visual direction finder.

Die Erfindung betrifft einen Sichtfunkpeiler für die Verarbeitung amplitudenmodulierter Signale bei dem die in zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Richtantennen empfangenen Signale zeitgleich auf die rechtwinklig zueinander stehenden Ablenkelektroden bzw. -spulen einer Kathodenstrahlröhre übertragen werden, mit einer Einrichtung zum Bestimmen der Seitenkennung durch Vergleich der Antennensignale mit dem Signal einer ungerichteten Hilfsantenne. The invention relates to a visual radio direction finder for processing amplitude-modulated signals in which the two are arranged at right angles to each other Directional antennas received signals simultaneously to those at right angles to one another Deflection electrodes or coils of a cathode ray tube are transmitted, with a Device for determining the page identifier by comparing the antenna signals with the signal of an omnidirectional auxiliary antenna.

Unter Verarbeitung amplitudenmodu-lierter Signale wird dabei eine Betriebsart verstanden, die sich auf die in der VO-Funk als A0 bid A3 bezeichneten Arten von gesendeten Signalen bezieht, im Gegensatz zu da mit B bezeichneten Sendungsarten, bei denen es sich umf requenzmod ulierte Signale handelt. Es können also mit dem erfindungsgemäßen Sichtfunkpeiler insbesondere auch unmodulierte Sinussignale von konstanter Amplitude (A0) oder getastete Sinunssignale (A1) verarbeitet werden. Als Frequenzbereiche für die zu verarbeitenden Signale kommen der Lang-, Mittel- und Grenzwellenbereich in Frage. While processing amplitude-modulated signals, a Understood operating mode, which refers to the in the VO radio as A0 bid A3 Types of transmitted signals, in contrast to the types of broadcasts designated with B, which are frequency-modulated signals. So it can be done with the Visual radio direction finder according to the invention in particular also unmodulated sinusoidal signals from constant amplitude (A0) or sampled sine signals (A1) can be processed. The frequency ranges for the signals to be processed are long, medium and threshold range in question.

Bei Ublichen Funkpeilern wird der Einfallswinkelbezogen entweder auf die Fahrzeuglängsachse (seitenweisender Einfallswinkel) oder auf die Nord-Süd-Linie (rechtweisender Einfallswinkel) - eines Peilsignals dadurch bestimmt, daß eine Richtantenne solange gedreht wird, bis sich eine maximale oder minimale Ae plitude des empfangenen Signals ergibt. Die Drehung der Antenne kann in einem Goniometerzusatz durch Drehung einer Spule in dein Feld zweier ortsfester Spulen, die das von zwei rechtwinklig zueinander stehenden Rahmenantennen empfangene elektromagnetische Feld nachbilden, simuliert werden. Die Abstimmung auf maximale oder minimale Empfangsstärke erfolgt in der Regel durch akustischen Vergleich. Wegen der zur Rahmenebene symmetrischen Charakteristik einer Rahmenantenne wird hierdurch Jedoch nur der Einfallswinkel, nicht aber die Einfallsrichtung des Peilsignals bestimmt, so daß in eines weiteren Arbeitsschritt eine Bestimmung der Seitenkennung durch Vergleich der Rahmenantennenspannung mit der von einer Hilfsantenne ungerichteter Charakteristik empfangenen Spannung vorgenommen weden muß, Das Bedienen eines derartigen Funkpeilers setst viel Übung und technisches Verständnis voraus, und die Gefahr einer durch vielerlei Faktoren beeinflußten Fahlbedienung besteht in hohem Maße. With conventional radio direction finders, the angle of incidence is either related on the longitudinal axis of the vehicle (side-facing angle of incidence) or on the north-south line (true angle of incidence) - a bearing signal determined by the fact that a directional antenna is rotated until a maximum or minimum Ae plitude of the received Signal results. The rotation of the antenna can be done in a goniometer attachment by rotation a coil in the field of two stationary coils that are at right angles to that of two frame antennas standing in relation to each other simulate received electromagnetic fields, can be simulated. The vote on maximum or minimum reception strength is usually done by acoustic comparison. Because of the symmetrical to the frame plane Characteristic of a loop antenna is only the angle of incidence, but does not determine the direction of incidence of the bearing signal, so that in another Work step a determination of the side identifier by comparing the loop antenna voltage with the voltage received from an auxiliary antenna with undirected characteristic Must be made, The operation of such a radio direction finder requires a lot of practice and technical understanding advance, and the risk of being caused by multiple factors There is a high degree of affected maloperations.

Sichtfunkpeiler der eingangs genannten Art haben demgegenüber den Vorteil, daß der Einfallswinkel # des Pailsignals, der sicb ain dem Amplituderwerhlltnis' der von zwei gekreuzten Rahmenantennen empfangenen Signale E1 und E2 entsprechend der dieichung tg # = E1/E2 unmittelbar vom Schirm einen Kathoden the rohre ablesbar ist. so daß die @@@@mung @@@@@@@@ @@@ keine @@@@@@@@@@@ Bedienung @@@ F@@@ @@@@@@ @@@@@@@@@ @@@@@@ @@@@@@ @@@@@ @@@@@ @@@ @@@ @@ @@@ @ @@@@@@@@@@@ @@@@ @@ @@ @ @ @ @@@@@ @ @ @ @ @ @ @@ @ @@ @ @ @ @ @ @ @ @ @@ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ Vors @ @ @ @ @@ @ @@ @ @@ @@@ @@@ @ @ @ @ @@@ @@@@@ @ @ @ @ bekannte @ @@@@@ @ @@@ @ @ @@@ @@@@@@ daß die @@ @@ @@@@ @@@@@@@@ @ @@@@@@@ @ @ @ @@ durchgeführt @@ den @@ß, da@ @@@@@@@@@@@ @@@, @@@@ verständige Bedienung voraussetzt und der @efahr von Bedienungsfehlern unterliegt. In contrast, visual direction finders of the type mentioned have the Advantage that the angle of incidence # of the tail signal, which is in the amplitude ratio ' the signals E1 and received by two crossed loop antennas E2 according to the direction tg # = E1 / E2 a cathode directly from the screen the pipes can be read. so that the @@@@ mung @@@@@@@@ @@@ no @@@@@@@@@@@ operation @@@ F @@@ @@@@@@ @@@@@@@@@ @@@@@@ @@@@@@ @@@@@ @@@@@ @@@ @@@ @@ @@@ @ @@@@@@@@@@@ @@@@ @@ @@ @ @ @ @@@@@ @ @ @ @ @ @@ @ @@ @ @ @ @ @ @ @ @@ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ Vors @ @ @ @ @@ @ @@ @ @@ @@@ @@@ @ @ @ @ @@@ @@@@@ @ @ @ @ known @ @@@@@ @ @@@ @ @ @@@ @@@@@@ that the @@ @@ @@@@ @@@@@@@@ @ @@@@@@@ @ @ @ @@ carried out @@ the @@ ß, since @ @@@@@@@@@@@ @@@, @@@@ requires understanding operation and the @efahr is subject to operating errors.

Die Erfindung zielt darauf ab, einen Sichtfunkpeiler der eingangs genannten Art so auszubilden, daß er im Aufbau einfacher und weniger störanfällig als die bekannten Sichtfunkpeiler ist und völlig selbsttätig, von menschlicher Bedienung unabhängig arbeitet. The invention aims to provide a radio direction finder of the initially called type so that it is simpler and less prone to failure in structure as the well-known visual direction finder and is completely automatic, by human operation works independently.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die beiden Antennensignale periodisch abwechselnd ausgetastet und einerseits in entsprechend abwechselnder Folge über einen einzigen Übertragungskanal der Kathodenstrahlröhre zugeführt und andererseits in entsprechend abwechselnder Folge mit dem Signal der Hilfsantenne verglichen werden, wobei das Vergleichssignal zur Steuerung einer Einrichtung zur selbsttätigen ständigen Anzeige der Seitenkennung dient. To solve this problem, the invention provides that the periodically alternate between the two antenna signals blanked and on the one hand in a correspondingly alternating sequence via a single transmission channel of the cathode ray tube supplied and on the other hand in a corresponding alternating sequence with the signal of Auxiliary antenna are compared, the comparison signal for controlling a device serves for the automatic permanent display of the page identifier.

Da bei der erfindundgsgemäßen Ausbildung des Sichtfunkpeilers die beiden Antennensignale über einen einzigen Übertragungskanal periodisch nacheinander der Kathodenstrahlröhre zugeführt werden, kommt es für die exakte Bestimmung des Peilwinkels nicht mehr, wie bei den bekannten Geräten, auf die exakt zeitgleiche Abstimmung von zwei getrennten Ubertragungskanälen an, die nur unter großem Aufwand erzielt ist und durch im Betrieb auftretende Einflüsse wie Alterung oder Auswechslung der Bauelemente od.dgl. leicht verloren gehen kann. Vor allem aber bietet die Erfindung die Möglichkeit, die Bestimmung der Seitenkennung ständig selbsttätig durchzufuhren und unabhängig von menschlicher Bedienung zur Anzeige zu bringen. Der erfindungsgemäße Sichtfunkpeiler arbeitet daher völlig automatisch. Since in the erfindundgsgemäße training of the radio direction finder the two antenna signals periodically one after the other over a single transmission channel the cathode ray tube are fed, it comes for the exact determination of the The bearing angle is no longer set to exactly the same time as with the known devices Coordination of two separate transmission channels, which only with great effort is achieved and by influences occurring during operation such as aging or replacement the components or the like. can easily be lost. But above all, the invention offers the possibility of automatically determining the page ID and to be displayed independently of human operation. The inventive The visual radio direction finder therefore works completely automatically.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Austastung der Antennensignale in der Weiße, daß während Jedes Tastintervalles Jeweils du nicht dem Übertragungskanal zugeführte, unbelastete Antennensignal mit dem Signal der Hilfsantenne verglichen wird. Die hat den Vorteil, daß fur den Vergleich mit der Spannung der Hilfsantenne jeweils das vom Übertragungskanal völlig getrennte Antennensignal zur VerfUgung steht, SO daß etwaige Rückwirkungen vom Übertragungskanal auf das Antennensignal, z.B. infolge nicht exakter Anpassung, keinen Einfluß auf die Genauigkeit der Seitenkennung haben können. In a preferred development of the invention, the blanking takes place the antenna signals in the white, that during each sampling interval you do not the transmission channel supplied, unloaded antenna signal with is compared to the signal from the auxiliary antenna. Which has the advantage that for comparison with the voltage of the auxiliary antenna in each case the completely separate from the transmission channel Antenna signal is available so that any repercussions from the transmission channel has no influence on the antenna signal, e.g. as a result of inexact matching can have the accuracy of the page identifier.

Vorzugsweise erfolgt die Austastung der Antennensignale mit einer so hohen Frequenz, daß sie für das menschliche Auge nicht wahrnehmbar ist. Dies Frequenz dürfte in der Regel über 25 Hz liegen, wobei Jedoch unter U-tänden nooh niedrigere Frequenzen gewählt werden kannen, wenn entweder die Kathodenstrahlröhre sehr träge arbeitet oder ein leichtes Flimmern in Kauf genommen wird. The antenna signals are preferably blanked with a frequency so high that it is imperceptible to the human eye. this As a rule, the frequency should be above 25 Hz, but nooh lower frequencies can be chosen if either the cathode ray tube works very slowly or a slight flicker is accepted.

Die exakte Darstellung des Peilwinkels auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre hängt davon ab, daß die beiden Antennensignale gleichzeitig an den Plattenpaaren der Röhre anliegen. Abgesehen von Fällen, in denen die Kathodenstrahlröhre im Verhältnis zur Tastfrequenz sehr träge arbeitet, wird man daher so vorgehen. daß das eine der beiden Antennensignale nach der Übertragung über den gemeinsamen Übertragungskanal um die Länge eines Austastintervalle @ @@@gert wird, damit die nacheinander, d.h. mit einem Zeitunterschied von einem Tastintervall über den Übertragungskanal ankommenden Signale gleichzeitig an den Elektroden der Kathodenstrahlröhre anliegen. The exact representation of the bearing angle on the screen of the cathode ray tube depends on the two antenna signals being sent to the plate pairs at the same time the tube. Except for cases where the cathode ray tube in proportion works very sluggishly at the sampling frequency, one will therefore proceed in this way. that one of the both antenna signals after transmission over the common transmission channel by the length of a blanking interval @ @@@ gert so that one after the other, i.e. with a time difference of one sampling interval over the transmission channel incoming signals are simultaneously applied to the electrodes of the cathode ray tube.

Vorteilhafterweise e@ @gt der Vergleich der Antennensignale mit dem Sig @er der Hilfsantenne unter ständigem periodischen Umpolen der Antennenspannung, damit das gewonnene, der Bestimmung der Seitankennung dienende Vergleichssignal von der Absolutgröße @e@ von der Hilfsantenne momentan empfangenen Signales unabhängig ist. Da jedes der beiden Rahmenants@@ensig-@ale nur während jeweils eines von zwei aufeinander folgenden Tastintervallen zur Seitenkennungsbestimmung verwendet wird, sollte die Umpolung mindestens einmal während eines solchen Tastintervalles erfolgen. Vorzugsweise arbeitet daher die Einrichtung zum ständigen Umpolen der Antennensignale mit einer Frequenz, die ein Vielfaches, vorzugsweise das Doppelte, der Austastfrequenz beträgt. Advantageously, the comparison of the antenna signals with the Sig @er of the auxiliary antenna with constant periodic polarity reversal of the antenna voltage, thus the obtained comparison signal used to determine the page identifier regardless of the absolute value @ e @ of the signal currently received by the auxiliary antenna is. Since each of the two frames @@ ensig- @ ale only during one of two consecutive sampling intervals are used to determine the page identifier, the polarity should be reversed at least once during such a sampling interval. The device therefore preferably operates for constant polarity reversal of the antenna signals at a frequency that is a multiple, preferably twice, the blanking frequency amounts to.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist für jede Rahmenantenne eine Einrichtung zum Erzeugen je eines der Summe des Antennensignales und des Signals der Hilfsantenne entsprechenden Ausgangssignales und eines der Differenz dieser Signale entsprechenden Ausgangssignales sowie eine Einrichtung zum Steuern der Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit davon, welches der Ausgangssignale das größere ist, vorgesehen. Selektivlogikschaltungen zur Bestimmung des grdßeren bzw. kleineren von zwei eingegebenen Signalen und zur entsprechenden Betätigung von Schaltelementen sind bekannt und beispielsweise als integrierte Schaltungen im Handel erhältlich. In a preferred embodiment of the invention, for each Loop antenna means a device for generating one of the sum of the antenna signals and des Signal of the auxiliary antenna corresponding output signal and one of the output signals corresponding to the difference between these signals and one Means for controlling the display device depending on which of the The larger output signals are provided. Selective logic circuits for determination the greater or lesser of two input signals and the corresponding Actuation of switching elements are known and, for example, as integrated circuits available in the stores.

Die Anzeigevorrichtung kann vorteilhafterweise aus vier, je einem Quadranten der Kathodenstrahlröhre zugeordneten Signallampen bestehen. Selbstverständlich ist es statt dessen Such möglich, mittels der Selektivlogikschaltung auch die Ablenkelektroden oder -spulen der Kathodenstrahlröhre so anzusteuern, daß in den Ablesequadranten zusätzliche Lichtpunkte geschrieben werden, oder daß die den Peilwinkel angebende, als Gerade erscheinende Lissajousfigur nur in dem Ablesequadranten erscheint. The display device can advantageously consist of four, one each There are signal lamps assigned to the quadrants of the cathode ray tube. Of course instead, it is possible to search for the deflection electrodes by means of the selective logic circuit to control or coils of the cathode ray tube so that in the reading quadrant additional points of light are written, or that the bearing angle indicating the as a straight Lissajous figure appears only in the reading quadrant.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung, die ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Sichtpeilers darstellt, näher erläutert. An embodiment of the invention is described below with reference to the Drawing showing a block diagram of a sight direction finder according to the invention, explained in more detail.

Mit 10 und 12 sind zwei rechtwinklig zueinander stehende Rahmenantennen bezeichnet. Die von ihnen abgenommenen Signale werden über je eine Eingangsstufe 14, 16 und Je eine erste Hochfrequenzstufe 18, 20 einem Schaltelement 22 zugeführt, welches die beiden Antennensignale mit einer bestimmten Tastfrequenz abwechselnd austastet. Das Schaltelement 22 kann beispielsweiseeln elektromechanisch oder elektronisch arbeitender Zerhacker sein und von einem Tastfrequenzgeber 24 gesteuert werden. With 10 and 12 are two frame antennas standing at right angles to one another designated. The signals picked up by them are each transmitted via an input stage 14, 16 and a first high-frequency stage 18, 20 each fed to a switching element 22, which alternates the two antenna signals with a certain keying frequency blanks. The switching element 22 can, for example, be electromechanical or electronic be working chopper and controlled by a key frequency generator 24.

Die eigentliche Verarbeitung und Verstärkung der Antennensignale erfolgt dann periodisch nacheinander , in einem einzigen Übertragungskanal, der in dem gozeigten Beispiel als Mischsuper ausgebildet ist und aus einem eine Zwischen- oder Trägerfrequenz liefernden Oszillator 26, einer Mischstufe 28, in der die Oszillatorspannung mit des jeweils anliegenden Antennensignal moduliert wird, und einer Zwischenfrequenzverstärkerstufe 30 mit anschließender Demodulation besteht. Am Ausgang des Übertragungskanales werden die verstärkten Antennensignale durch ein Schaltelement 32, das exakt synchron zum Schaltelement 22 arbeitet, wieder getrennt und über je eine Endstufe 34, 36 je einem Elektrodenpaar der Kathodenstrahlröhre 38 zugeführt. tlin zu erreichen, daß die Signale nicht entsprechend den Tastintervallen nacheinander, sondern gleichzeitig, wenn auch intermittierend, an den Elektroden der Kathodenstrahlröhre 38 ankommen, ist im Weg des einen Antennensignales ein Verzögerungsglied 4o vorgesehen, das so ausgelegt ist, daß das entsprechende Signal genau um die Dauer eines Tastintervalles verzögert wird und daher zeitgleich mit dem anderen Antennensignal in die Kathodenstrahlröhre eingegeben wird. Das Verz8gerungsglied 4o ist vorzugsweise ein an sich bekanntes magnetostriktives Element mit einstellbarer Verzögerungszeit. The actual processing and amplification of the antenna signals then takes place periodically one after the other in a single transmission channel, the in the example shown is designed as a mixed super and an intermediate or carrier frequency supplying oscillator 26, a mixer 28 in which the oscillator voltage is modulated with the antenna signal applied in each case, and an intermediate frequency amplifier stage 30 with subsequent demodulation. Be at the output of the transmission channel the amplified antenna signals through a switching element 32, which is exactly synchronous with the Switching element 22 works, again separately and via one output stage 34, 36 each Electrode pair of the cathode ray tube 38 supplied. to reach tlin, that the signals do not follow one another according to the sampling intervals, but rather simultaneously, even if intermittently, arrive at the electrodes of the cathode ray tube 38, a delay element 4o is provided in the path of one antenna signal, which so is designed that the corresponding signal is exactly for the duration of a sampling interval is delayed and therefore at the same time as the other antenna signal into the cathode ray tube is entered. The delay element 4o is preferably a known one magnetostrictive element with adjustable delay time.

Bei exakt zeit- und phasengleichem Eintreffen der Signale an den Ablenkelektroden der Kathodenstrahlröhre 38 entsteht auf dein Schirm als Lissajousfigur eine Gerade unter einem Winkel, dessen Tangens gleich dem Amplitudenverhältnis der beiden Antennensignale ist und der daher unmittelbar den Einfallswinkel des Peilsignales angibt. Der Winkel kann beispielsweise mittels einer am Umfang des Schirmes der Kathodenstrahlröhre angebrachten Gradeinteilung abgelesen werden. Man erhält somit eine automatische Anzeige der Peilung, s@@ange das Peilsignal ansteht. If the signals arrive exactly at the same time and in phase with the Deflection electrodes of the cathode ray tube 38 appear on your screen as a Lissajous figure a straight line at an angle whose tangent is equal to the amplitude ratio of the both antenna signals and which is therefore directly the angle of incidence of the bearing signal indicates. The angle can, for example, by means of a on the circumference of the screen Cathode ray tube attached graduation can be read. One thus obtains an automatic display the bearing, s @@ ange the bearing signal is pending.

In dei vorstehend beschriebenen Teil der Schaltung sind selbstverständlich zahlreiche Änderungen und weitere Ausgestaltungen möglich. Beispielsweise könnte das Schaltelement 22 vor der Eingangsstufe 14 bzw. 16 angeordnet werden und ebenso das Schaltelement 32 hinter den Endstufen 34, 36 liegen, so das man mit nur einer Eingangsstufe und einer Endstufe auskommt und Eingangs- und Endstufe ebenfalls Bestandteile des von den Antennensignalen abwechselnd durchlaufenden Übertragungskanales sind. Je weniger Schaltelemente außerhalb des gemeinsamen Übertragungskanales angeordnet, d.h. doppelt vorhanden sind, desto geringer ist nicht nur der bauliche Aufwand, sondern vor allem der Aufwand, der dazu nötig ist, jeweils zwei identische Sobaltel-nte auf genau zeitgleiches Verhalten zu kalibrieren und Änderungen des zeitgleiohen Verhaltens im Betrieb zu vermeiden. Auch das Verzögerungsglied 40 könnte innerhalb des Übertragungskanals, d.h. zwischen den Schaltelementen 22 und 32 angeordnet sein, wenn es im Takte der Tastfrequenz ein- und ausgeschaltet wird. Die Kathodenstrahlröhre kann statt Ablenkelektroden auch Ablenkspulen aufweisen. In the above-described part of the circuit are self-evident numerous changes and further configurations are possible. For example, could the switching element 22 can be arranged in front of the input stage 14 or 16 and likewise the switching element 32 are behind the output stages 34, 36, so that you can with only one Input stage and a power stage and input and power stage also components of the alternating transmission channel of the antenna signals. The fewer switching elements arranged outside the common transmission channel, i.e. are available twice, the lower is not only the structural effort, but above all the effort that is required for this, two identical Sobaltel-nths to calibrate for exactly the same behavior and changes of the time glee To avoid behavior during operation. The delay element 40 could also be within of the transmission channel, i.e. be arranged between the switching elements 22 and 32, if it is switched on and off at the rate of the keying frequency. The cathode ray tube can also have deflection coils instead of deflection electrodes.

Mit dem beschriebenen Teil der Vorrichtung kann der Einfallswinkel des Peilsignales bestimmt werden, nicht dagegen die Seitenkennung, d.h. die Entscheidung darüber, ob das Signal von links oder rechts bzw. von vorn oder hinten ankommt. Dies hat seine Ursache darin, daß die Kennlinien der Rahmenantennen bezüglich der Rahmenebene spiegelsymmetrisch sind, so daß zwischen einer Anzeige des Winkels und einer Anzeige den Winkels # + 180° nicht unterschieden werden kann. With the part of the device described, the angle of incidence of the bearing signal can be determined, but not the page identifier, i.e. the decision about whether the signal is from the left or right or from the front or arrives at the back. This is due to the fact that the characteristics of the loop antennas are mirror symmetrical with respect to the frame plane, so that between a display of the angle and a display of the angle # + 180 ° cannot be distinguished.

Es wird daher eine zusätzliche Bestimmung der Seitenkennung durchgeführt, die darin besteht, daß das Signal jeder Rahmenantenne mit dem Signal von einer Hilfsantenne mit ungerichteter Kennlinie (Stabantenne) verglichen wird. Man erhält so insgesamt eine bezüglich der Rahmenebene unsymmetrische Kennlinie. Diese Seitenkennung wird erfindungsgemäß selbsttätig kontinuierlich durchgeführt.An additional determination of the page identifier is therefore carried out, which consists in that the signal from each loop antenna with the signal from an auxiliary antenna is compared with an undirected characteristic (rod antenna). So you get a total of a characteristic curve which is asymmetrical with respect to the frame plane. This page identifier is according to the invention carried out automatically and continuously.

Die beiden Antennensignale werden vor den Eingangsstufen 14 und 16 abgezweigt und ein Schaltelement 42 zugeführt, welches synchron mit dem Schaltelement 22 arbeitet. Es kann von demselben Tastfrequenzgeber 24 gesteuert sein wie dieses. Das Schaltelement 42 sorgt dafür, daß Jeweils nur das Signal derjenigen Antenne zur Bestimmung der Seitenkennung verarbeitet wird, die gerade nicht vom 80haltelement 22 an den Übertragungskanal zur Kathodenstrahlröhre angeschlossen ist. The two antenna signals are in front of the input stages 14 and 16 branched off and fed to a switching element 42, which is synchronous with the switching element 22 works. It can be controlled by the same key frequency generator 24 as this. The switching element 42 ensures that only the signal from that antenna to determine the page identifier that is currently not being processed by the holding element 22 is connected to the transmission channel to the cathode ray tube.

spielsweise wird in der in der Zeichnung gezeigten Stellung der Schaltelemente du Signal von der Antenne 12 über den Übertragungskanal der Kathodenstrahlröhre zugeführt, während das Signal der Antenne 10 zur Bestimmung der Seitenkennung benutzt wird. Man erreicht hierdurch, daß das Antennensignal in unbelastetem Zustand mit der Spannung einer Hilfsantenne 44 mit ungeriohteter Charakteristik verglichen wird.For example, in the position shown in the drawing, the switching elements du signal from antenna 12 via the cathode ray tube transmission channel while the signal of the antenna 10 is used to determine the page identifier will. This ensures that the antenna signal in the unloaded state with the voltage of an auxiliary antenna 44 is compared with non-directional characteristics.

Die Bestimmung der Seitenkennung erfolgt in der Weise, daß man das von der Rahmenantenne gelieferte Signal einmal mit positivem und einmal mit negativem Vorzeichen mit dem Signal der Hilfsantenne 44 überlagert. Man erhält so ein Summen- und ein Differenzsignal. durch Feststellung, welches dieser beiden Signale das größere bzw. kleinere ist, läßt sich feststellen, von welcher der beiden Seiten der Rahmenebene der betreffenden Antenne das Peilsignal einfällt. Wird diese Feststellung für beide Rahmenantennen getroffen, so liegt der Quadrant fest, aus dem das Peilsignal kommt. The identification of the page is done in such a way that the The signal supplied by the loop antenna is positive and negative Sign with the signal of the auxiliary antenna 44 superimposed. So one gets a sum- and a difference signal. by determining which of these two signals is the greater or is smaller, it can be determined from which of the two sides of the frame plane the antenna in question receives the bearing signal. Will that finding for both If loop antennas are hit, the quadrant from which the DF signal comes is determined.

Um das Summen- und Differenzsignal zwischen dem Signal der Rahmenantenne und der Hilfsantenne zu gewinnen, wird in dem Tastintervall, in dem die betreffende Rahmenantenne auf Seitenkennung geschaltet ist, das Signal dieser Antenne mindestens einmal umgepolt. About the sum and difference signal between the signal from the loop antenna and the auxiliary antenna will win in the sampling interval in which the relevant Loop antenna is switched to side identification that Signal this Polarity of the antenna reversed at least once.

Zu diesem Zweck ist ein weiteres Schaltelement 46 vorgesehen, das von einem Tastfrequenzgeber 48 vorzugsweise mit der doppelten Tastfrequenz der Schaltelemente 22, 32 und 42 betrieben wird. Das Schaltelement 42 führt das im jeweiligen Tastintervall anliegen Antennesignal einmal mit positivem und einmal mit negativem Vorzeichen einem zugehörigen Summenverstärker 50 bzw. 52 zu, in dem das Antennensignal mit dem entsprechenden Vorzeichen dem von der Hilfsantenne 44 gelieferten Signal überlagert wird. Das Summensignal und das Differenzsignal stehen am Ausgang des Summenverstärkers 50 bzw. 52 an und werden einer Logikschaltung 54 bzw. 56 zugeführt, die feststellt, welches der beiden Signale das kleinere ist. Zweckmäßigerweise wird durch Einbau träger Schaltelemente dafür gesorgt, daß das Summmen- bzw. Differenzsignal nicht im Takt der Schaltelemente 42 und 46 intermittierend, sondern ständig ansteht. Je nach dem Resultat des Größenvergleiches der beiden Spannungen steuern die Logikschaltugen 54 und 56 eine weitere Selektivlogikschaltung 58 derart, daß Jeweils eines von vier Signale lämpchen 60, 62 und 64, 66 mit Betriebsspannung versorgt wird. Diese Signallämpchen sind (was auf der Zeichnung nicht dargestellt ist) in den vier Quadranten der Kathodenstrahlröhre 38 angeordnet. Je nach der Stellung der Rahmenantenne lo und 12 zur Referenzlinie, z.B. der Fahrzeug- oder Flugzeuglängsachse, entscheidet z.B. die Logikschaltung 54 darüber, ob ein Lämpchen des rechten oder linken Gesichtsfeldes der Katbodenstrahlröhre aufleuchtet, während die Logikschaltung 56 die Entscheidung zwischen den Lämpchen der oberen und unteren Hälfte des Gesichtsfeldes trifft.For this purpose, a further switching element 46 is provided from a key frequency generator 48, preferably with twice the key frequency of the switching elements 22, 32 and 42 is operated. The switching element 42 performs this in the respective sampling interval Antenna signal applied once with a positive and once with a negative sign an associated summing amplifier 50 or 52, in which the antenna signal with the signal supplied by the auxiliary antenna 44 is superimposed on the corresponding sign will. The sum signal and the difference signal are available at the output of the sum amplifier 50 or 52 and are fed to a logic circuit 54 or 56, which determines which of the two signals is the smaller. Appropriately, by installation sluggish switching elements ensure that the sum or difference signal does not intermittently in time with the switching elements 42 and 46, but is constantly present. Ever The logic circuits control according to the result of the size comparison of the two voltages 54 and 56 a further selective logic circuit 58 such that each one of four Signals lights 60, 62 and 64, 66 is supplied with operating voltage. These signal lights are (which is not shown in the drawing) in the four quadrants of cathode ray tube 38 arranged. Depending on the position of the loop antenna lo and 12 to the reference line, e.g. the longitudinal axis of the vehicle or aircraft, e.g. the logic circuit decides 54 about whether a lamp for the right or left field of view of the cathode ray tube lights up while the logic circuit 56 decides between the lights the upper and lower halves of the field of view.

In einfachster Ausbildung kann Jede der Logikschaltungen 50, 52 aus zwei gegeneinender arbeitenden Spulen eines Relais bestehen, wobei das Relais als Doppelschalter ausgebildet ist. Das Relais 54 kann beispielsweise in seiner einen Stellung a die Lämpchen 60 und 64 und in der anderen Stellung b die Lämpchen 62 und 66 an den Pluspol einer Batterie anschließen, während das Relais 56 in seiner einen Stellung o die Lämpchen 60, 62 und in seiner anderen Stellung die Lämpchen 6X, 66 an den Minuspol der Batterie anschließt. In der Regel wird man jedoch Logikschaltungen im eigentlichen Sinne verwenden, die als integrierte Schaltelemente im Mandel erhältlich sind. In the simplest embodiment, each of the logic circuits 50, 52 can be made from two opposing working coils of a relay exist, the relay as Double switch is formed. The relay 54 can, for example, in its one Position a the lights 60 and 64 and in the other position b the lights 62 and 66 connect to the positive terminal of a battery while the relay 56 is in its one position o the lights 60, 62 and in its other position the lights 6X, 66 connects to the negative pole of the battery. Usually, however, one becomes logic circuits Use in the real sense, which is available as integrated switching elements in the almond are.

Auch in dem der Bestimmung der Seitenkennung dienenden Teil der Schaltung können Abänderungen vom gezeigten Ausführugsbeispiel vorgenommen werden. Beispielsweise kann du Schaltelement 42 so ausgebildet sein, daß es die abwechselnd ausgetasteten Antennensignale auf einen einzigen Seitenkennungskanal gibt, der dann nur aus der einen Hälfte des Schaltelementes 46, einem Summierverstärker 50 und einer Logikschaltung 54 besteht. Also in the part of the circuit used to determine the page identifier changes from the shown Execution example made will. For example, you can switch element 42 be designed so that it alternately blanked antenna signals on a single side identification channel there, which then consists of only one half of the switching element 46, a summing amplifier 50 and a logic circuit 54 consists.

Am Ende muX dann selbstverständlich ein weiteres Schaltelement, das mit dem Schaltelement 42 synchron arbeitet, vorgesehen sein, um die beiden Ref-erenzsignale wieder zu trennen und in der richtigen Weise in die Selektivlogik 58 einzugeben. Statt der Anzeige der Seitenkennung durch Lämpchen kann, wie bereits erwähnt, eine Anzeige durch entsprechende Steuerung des Elektronenstrahles der Kathodenstrahlröhre 38 erfolgen. Die Selektivlogik 58 kann ferner so eingerichtet sein, daß in den beiden Extrempeilstellungen voraus" und 4 querab" die beiden entsprechenden nebeneinander liegenden Lämpchen eingeschaltet werden, welche die Hälfte bezeichnen, in der die Ablesung zu erfolgen hat.At the end, of course, another switching element has to be added works synchronously with the switching element 42, the two reference signals to be separated again and entered in the correct manner in the selective logic 58. Instead of the display of the page identifier by lights, as already mentioned, a Display through appropriate control of the electron beam of the cathode ray tube 38 take place. The selective logic 58 can also be set up so that in the two Extreme positions ahead "and 4 abeam" the two corresponding side by side are switched on, which indicate the half in which the Reading has to take place.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Visual radio direction finder for processing amplitude-modulated signals, in which the received in two directional antennas arranged at right angles to each other ß nale at the same time on the deflection electrodes or -coils of a cathode ray tube are transmitted, with a device for determining the side identifier, by comparing the antenna signals with the signal of a non-directional Auxiliary antenna, thereby g e k e n n z O i o h n e t that the signals from the two directional antennas (lo, 12) periodically alternately blanked and on the one hand in correspondingly alternating Follow a single transmission channel (28, 30) of the cathode ray tube (38) supplied and on the other hand in a corresponding alternating sequence with the signal of Hilrsantenne (44) are compared, the comparison signal for controlling a Device (, 60, 62, 64, 66) for automatic permanent display of the page identifier serves.

2. Visual radio direction finder naoh claim 1, characterized g e -k e n nz e 1 o That is, the blanking is done in such a way that during each Tutintervalles In each case the unloaded antenna signal that is not fed to the transmission channel with is compared to the signal from the auxiliary antenna.

3. Visual radio direction finder according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the blanking takes place at such a high frequency that it is necessary for the is imperceptible to the human eye.

4. Visual radio direction finder naoh one of claims 1 to 3, characterized g e no indication. that you have one of the two antenna signals after the transmission via the common transmission channel (28, 30) by the length of a blanking interval is delayed.

5. Visual radio direction finder according to one of claims 1 to X, characterized g e k e n n 2 @ 1 o h n e t that the comparison of the antenna signals with the signal of the Auxiliary antenna takes place with constant periodic polarity reversal of the antenna signals.

6. Visual radio direction finder according to claim 5, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the device (46, 48) for constant polarity reversal of the antenna voltage with a frequency that is a multiple, preferably twice, the blanking frequency amounts to.

7. Visual radio direction finder according to claim 5 or 6, dad; uroh g @ k e h n s e i 0 h n e t, the rar every antenna (10 or 12) a device (50 or 52) for Generate one each of the sum of the antenna signal and the signal from the auxiliary antenna corresponding output signal and one corresponding to the difference between these signals Output signal and a device (54 or 56) for controlling the display device (58, 60, 62, 64, 66) depending on which of the output signals you have greater is provided.

8. Visual radio direction finder according to one of claims 1 to 7, characterized g e it is not indicated that the display device consists of four, one quadrant each there is signal lamps (60, 62, 64, 66) associated with the cathode ray tube (38).

L e r s e i t e