DE705417C - Method and device for determining the direction of incidence of vibration processes by comparing their total transit times - Google Patents

Method and device for determining the direction of incidence of vibration processes by comparing their total transit times

Info

Publication number
DE705417C
DE705417C DEA84900A DE705417DA DE705417C DE 705417 C DE705417 C DE 705417C DE A84900 A DEA84900 A DE A84900A DE 705417D A DE705417D A DE 705417DA DE 705417 C DE705417 C DE 705417C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
frequency
vibrations
voltages
components
phase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEA84900A
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Gustav Guanella
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BBC Brown Boveri France SA
Original Assignee
BBC Brown Boveri France SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BBC Brown Boveri France SA filed Critical BBC Brown Boveri France SA
Application granted granted Critical
Publication of DE705417C publication Critical patent/DE705417C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G01S3/48—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/72—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04F—TIME-INTERVAL MEASURING
    • G04F10/00—Apparatus for measuring unknown time intervals by electric means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Zur Bestimmung· der Einfallsrichtung von Schwingungsvorgängen, beispielsweise von elektromagnetischen Wellen oder von Schallwellen, kommen gewöhnlich Methoden zur Anwendung,, bei denen an ortsverschiedenen Punkten die Schwingungen durch genügend weit au.scinanderliegende Empfänger kontrolliert werden. Die Kontrolle erfolgt bei diesen Methoden gewöhnlich in bezug auf Gleichheit der Laufzeiten. Es sind verschiedene Vergleichsmethoden bekannt, nach denen je zwei /u vergleichende Schwingungen auf möglichst genaue Deckung, d. h. auf gleiche totale Laufzeiten, gebracht werden könin-n. Die bekannten Methoden, welche die Laufzeit- oder auch Phasenunterschiede zum Vergleich verwenden, sind die Interferenz- oder Kompcnsationsmethode sowie die vorwiegend für akustische Vorgänge geeignete Binauralmethode.To determine the direction of incidence of oscillation processes, for example of electromagnetic waves or sound waves, methods are commonly used, in which the vibrations are controlled at different points by receivers that are sufficiently far apart will. The control in these methods is usually based on equality the running times. Various comparison methods are known, according to which two each / u comparative vibrations for the closest possible coverage, d. H. on the same total runtimes, can be brought in-n. The known Methods that use the runtime or phase differences for comparison, are the interference or compensation method as well as those predominantly for acoustic ones Binaural method suitable for operations.

Gegenstand der Erfindung ist nun ein Verfahren und eine Einrichtung zur Bestimmung der Einfallsrichtung von nicht sinusförmigen Schwingungsvorgängen, welches eine wesentlich genauere Richtungsbestimmung bezweckt, als sie mit den bekannten Methoden möglich ist. Dies wird mittels Vergleichs der totalen Laufzeiten dadurch erreicht, daß bei Aufnahme eines ein breiteres Band umfassenden Schwingungsspektrums zwei diesem Spektrum zugeordnete nicht sinusförmige elektrische 3« Spannungen erzeugt werden, wobei frequenzgleichen Komponenten der zu vergleichendenThe invention now relates to a method and a device for determination the direction of incidence of non-sinusoidal oscillation processes, which is an essential The aim is to determine the direction more precisely than is possible with the known methods is. This is achieved by comparing the total running times that when recording an oscillation spectrum encompassing a broader band two non-sinusoidal electrical 3 ”assigned to this spectrum Voltages are generated, with components of the same frequency to be compared

Schwingungen ircqucn/gle.iche Komponenten dieser beiden Spannungen mit linem um wenigsuns annähernd uo geänderten gegenseitigen PhasenuiKersehied iiitsprtchen und 5 aus dios.n ::::geordnt ten Spannungen dann durch i.'ei;e:;S--iiip"i Modulation eine Kontrollspanni:::'? j,L■.'.':ir;e:i wird, deren ( deichstromkompor.ente nach Große und Vorzeichen !deinen Laui.x-kunterschiedin du- ;:u ver-.lo gleichende:; Schwingungen entspricht. Diese Kontro^Ispar.r.ung ist gleich XuII L»-i Dckkung" beider .-;: 'vL-r^leicheiuL-n \"<>rgänge und .:eigt ferner ih:rcn · :Uipreo!knde positive oder negative Werte kleine pu.sii.ive oder negative Lautieif.::u·. rsehi· de ,11,. Man kann deshalb von einem Modula il· 'nsmimmumverfahren sprechen.Vibrations ircqucn / gle.iche components of these two voltages with linem to little suns approximately iiitsprtchen uo changed mutual PhasenuiKersehied and 5 from then dios.n :::: geordnt th voltages by i.'e i; e: S - IIIp "i Modulation is a control span i ::: '? J, L ■.'. ': Ir; e: i, whose (deichstromkompor.ente according to size and sign! :; Corresponds to vibrations. This control is equal to XuII L »-i Dckkung" both .- ;: 'vL-r ^ leicheiuL-n \ "<> rgang and.: Eigt also ih: rcn ·: Uipreo! Knde positive or negative values small pu.sii.ive or negative Lautieif .::u·. Rsehi · de , 11 ,. One can therefore speak of a modula il · nsmimmum procedure.

Rechnerisch Ιμλ sich das folgendermaßen formulieren. Die periodischen oder nichtperiodischen Schwingungsvorgänge haben eine totale Laufzeit r. bzw. τ_. beim Auftreten auf die beiden Empfänger oder eine entsprechende Laulzeitdilrercnz nach einer zusätzlichen Verzögerung durch besondere Verzögerune.-einrichtun^en. Es .-ei t?,,, bzw. an die Amplitude, t'.·-.· die Kreisfrequenz und ψ:ι die ursprüngliche Phasenlage zweier frequenzgleicher Komponenten. Man kann also für die beiden zu vergleichenden Schwingungskomponenten schreiben: Mathematically Ιμλ formulate this as follows. The periodic or non-periodic oscillation processes have a total running time r. or τ_. when it occurs on the two recipients or a corresponding delay time delay after an additional delay through special delays. Es.-Ei t? ,,, or a n the amplitude, t '. · -. · The angular frequency and ψ : ι the original phase position of two components with the same frequency. So one can write for the two vibration components to be compared:

»ι cos »Ι cos

(/„„ cos \o>„., (t —■ τ..) (/ "" Cos \ o>"., (T - ■ τ ..)

Ψ»\Ψ »\

Aus den Komponenten der ursprünglichen 7" Schwingungen werden die zugeordneten elektrischen Spannungen mit allenfalls geänderter Amplitude n„/ bzw. </■„.,', allenfalls auch um den Betrag 14 geänderter Frequenz und mit der um ;/·„, bzw. γ,,., geänderten Phasenlage erzeugt."The associated electrical voltages are modified with at most n amplitude vibrations" / or </ ■ "', if need be, by the amount of changed frequency and 14 with the order.; / *" Of the components of the original 7, and γ ,,., generated changed phase position.

Für diese gegenseitig zu modulierenden Spannungen kann man also allgemein schreiben:For these mutually modulated voltages one can write generally:

ψ,,ψ ,,

bzw.respectively.

2 "«/ cos [(«>„ + Un) ί — ω,, τ, — φ,, — γι,,;,].2 "" / cos [(">" + U n ) ί - ω ,, τ, - φ ,, - γι ,,;,].

IlIl

Durch gegenseitige Modulation wird daraus «5 eine Kontrollspannung gebildet, deren Gleichstromkomponente, welche aus frcquenzgleichen Spannlingskomponenten hervorgeht, darzustellen ist durch:Mutual modulation results in «5 a control voltage is formed, its direct current component, which is made up of the same frequency Fixture components emerge, is to be represented by:

G =: --- V, ti,,,'. a,,/ -cos [o)n (τ, — τ,,) + ψ,η — ψ,,»]. G =: --- V, ti ,,, '. a ,, / -cos [o) n (τ, - τ ,,) + ψ, η - ψ ,, »].

Geiiiäi?! der f!x-:v^enar,n:en Bedingung der Phasenl-Jge der frtquenzgleichen Komponenten bziv. beider zugeordneten Spannungen ist dabei:Geiiiäi ?! the f ! x-: v ^ enar, n: en condition of the phase length of the components of the same frequency bziv. both associated voltages are:

Also:So:

-.:.;,'· a„./ · sin [eh, (T1 — τ.,)].-.:.;,'· a "./ · sin [eh, (T 1 - τ.,)].

Es ist daraus ersichtlich, daß diese Gleichstromkompcner.ie bei Gkichheit beider totalen Laufzeiten r; und τ_, zu Null wird und daß sie bei relativ kitinen Laufzjitunterschieden entsprechenden positiven oder negativen Wert annimmt. Bei großen LaufzeilunterschiedenIt can be seen from this that this DC comp . and τ_, becomes zero and that it assumes a corresponding positive or negative value in the case of relatively small running time differences. If there are large differences in the running line

ίο wird Q je nnch Zusammensetzung und Charakter der zu vergleichenden Vorgänge wegen dem teihveisen Vorzeichenwechsel von sin w,t (T1-T2' kleiner und verschwindet praktisch bei genügendem Frequenzreichtum der ursprünglichen Schwingungen.ίο Q becomes smaller depending on the composition and character of the processes to be compared because of the partial change in sign of sin w, t (T 1 -T 2 ' and practically disappears when the original oscillations are sufficiently rich in frequency.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Komponenten der urspriinglichen Schwingungen und der ih::e:i /ugi-nrdn:·! 11 Komponenten dielektrischen Spannungen im allgemeinen weder frequjiizgleich noch amplitudengleich zu sein brauchen. Ein besonders einfach-r Fall liegt allerdings bei Frequenzgleichheit vor. In diesem Falle können die elektrischen 1 Spannungen mit gewöhnlichen linearen Über-I tragungssystemen gewonnen werden. Die. eine : Spannung kann beispielsweise durch amplituden- und phasentreue Übertragung als j direktes Abbild des ihr zugeordneten Vor- >o<> ' gangs erzeugt werden, während die andere j Spannung in diesem Falle unter Verwendung geeigneter phasendrehender Netzwerke so gebildet wird, daß die genannte Phasenbedingung für alle maßgebenden Frequenzen erfüllt ist. Eine amplitudentreue Übertragung wird nicht gefordert und ist aus verschiedenen Gründen nicht immer zweckmäßig. Selbstverständlich können auch beide erzeugten elektrischen Spannungen für sich durch no Netzwerke in ihrer Phase um beliebige Beträge gedreht werden, wobei nur darauf zu achten ist, daß für den Bereich der Nutzfrequenzen die Differenz der Phasendrehungen etwa 90° beträgt. '' sIt should be noted that the components of the original vibrations and the ih :: e: i / ugi-nrdn: ·! 11 components of dielectric voltages do not generally need to be equal in frequency or equal in amplitude. A particularly simple case, however, is when the frequencies are the same. In this case, the electrical voltages can one transmission systems with ordinary linear over-I are obtained. The. be voltage may, for example, by amplitude and phase faithful transmission as j direct image of the allocated forward> o <> transfer 'is generated, while the other j voltage is formed in this case by using suitable phase-rotating networks so that said phase condition: a is fulfilled for all relevant frequencies. A true-amplitude transmission is not required and is not always useful for various reasons. Of course, the two electrical voltages generated can also be rotated in their phase by any amount by no networks, whereby it is only necessary to ensure that the difference between the phase rotations is approximately 90 ° for the range of the useful frequencies. '' s

Die Fig. 1 bis 9 zeigen beispielsweise einige Schaltungen, die sich zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignen.For example, FIGS. 1 to 9 show some circuits that can be used to carry out the Process according to the invention are suitable.

Besonders einfache phasendrehende Netzwerke bestehen gemäß Fig. 1 a bis id aus Schaltungen mit Ohmschen Widerständen in Verbindung· mit induktivitäten oder Kapazi-Particularly simple phase-shifting networks consist according to FIG. 1 a to id Circuits with ohmic resistances in connection with inductivities or capacitance

täten, welche bei passender Dimensionierung im maßgebenden Frequenzbereich eine "fast frcijiienzunabhängige Phasendrehung der Ausgangsspannung am Klemmenpaar 13 gegenüber der Eingangsspannung am Klemmen paar ~ bei einem bestimmten Frequenzgang uer Amplitudenübertragung ergeben.activities which result in suitable dimensioning of the relevant frequency range an "almost frcijiienzunabhängige phase rotation of the output voltage at the pair of clamps 13 with respect to the input voltage at terminals few ~ at a certain frequency response uer amplitude transfer.

Aber auch phase".drehe:;de Netzwerke in '■■eiden Übertragungskreisen zeigen dieselbe Wirkung. Geeignete Schaltungen und ihr Verhalten sind aus der Theorie, namentlich .!■-■!" Kreii/giieder. u"d aus den verschiedenen praktischen Anwendungsgebieten solcher Netzwerke zur Genüge bekannt. .5 Die gesamte Vorrichtung für die Durchführung des neuen Veriahrens kann z. B. durch die Schaltschema nach Fig. 2. bzw. 3 unter Vernachlässigung aller für das Verständnis unwesentlichen Einzelheiten und Apparaturen dargestellt werden. Darin sind lurch 5[ und S2 die beiden verschiebbaren bzw. ortsfesten Empfänger und durch L1 und L1 {in Fig. 3 ■ veränderbare Laufzeitverzögerungseinrichtungen dargestellt. Der- :; artige Verzögerungseinrichrungen. welche bei Vorrichtungen mit ortsfesten Empfängern in Anwendung kommen, dienen zur Verzögerung ..Her übertragenen Sigtiaie um eine bestimmte vorgegebene und einstellbare Zeit. Sie erjo geben also eine gleiche Wirkung wie eine Verschiebung der Empfänger in Richtung der einfallenden Wellen. Eine solche Lauf-.:eitverzögerungseinrichtung kann beispielsweise aus einem magnetisierbarer band- oder fadenförmigen Träger bestehen, der mit bestimmter Geschwindigkeit vor einem Sprech-".".d einem Abhörkopf vorbeibewegt wird. Die elektrischen Signale werden durch den Sprechkopf in Form einer veränderlichen Magnetisierung des Trägers aufgezeichnet. Nach einer bestimmten Zeit, welche durch den Abstand beider Köpfe und die Bandgeschwindigkeit gegeben ist. erfolgt die Abr.ahme der magnetischen Aufzeichnung durch •*5 den Hörkopf, wobei wieder die ursprünglichen Signale in entsprechender zeitlicher Verzögerung erzeugt werden. Es sind auch andere .Mittel zur Laufzeitverzögerung bekannt, so .·. B. die akustische Übertragung durch ein Rohrsystem bestimmter Länge oder die elektrische Übertragung über eine Spulenleitung. Die Verstärker V1 und V2 werden zweckmäßig mit automatischer Verstärkungsregelung durch Rückführung der gleichgerichte-, ten Ausgangsspannung über eine beruhigende Regelleitung R1 bzw. R2 ausgerüstet. Die phasendrehenden Netzwerke sind durch /<"t und I\o dargestellt. Als Modulationskreis AI kann beispielsweise eine geeignete Ring- oder öo Gegentaktmodulationsschaltung zur Anwendung kommen.But also phase ".drehe:; de networks in '■■ e two transmission circuits show the same effect. Suitable circuits and their behavior are based on theory, in particular.! ■ - ■!" Kreii / giieder. u "d well known from the various practical areas of application of such networks .5 The entire device for carrying out the new procedure can be used, for example, by the circuit diagram according to FIG The two displaceable or stationary receivers are represented by 5 [and S 2, and variable transit time delay devices are represented by L 1 and L 1 {in FIG They are used to delay the transmitted signals by a certain predetermined and adjustable time. They therefore have the same effect as a displacement of the receiver in the direction of the incident waves - or thread-like carrier, which with a certain speed in front of a speech - ".". d is moved past a listening head. The electrical signals are recorded by the speaking head in the form of a variable magnetization of the carrier. After a certain time, which is given by the distance between the two heads and the tape speed. the recording of the magnetic recording is carried out by • * 5 the hearing head, whereby the original signals are generated again with a corresponding time delay. There are also other .means for delay time known, see above. B. the acoustic transmission through a pipe system of a certain length or the electrical transmission via a coil line. The amplifiers V 1 and V 2 are expediently equipped with automatic gain control by feeding back the rectified output voltage via a calming control line R 1 or R 2 . The phase-shifting networks are represented by / <" t and I \ o . A suitable ring or push-pull modulation circuit, for example, can be used as the modulation circuit AI.

I Die so gebildete Kontrollspannung wird j in der Beruhigungsschaltung B von den i Wechselstromkomponeiiten, soweit erforder-I ach, befreit und kommt auf den Indikator/ ein optisches Anzeigeinstrument oder ein ge- ! eignetes Relais zur Betätigung von Reglern zur automatischen Nachführung der Empfänger- bzw. Verzögerung.sapparatur.The control voltage formed in this way is freed from the i alternating current components in the calming circuit B , as far as necessary, and is applied to the indicator / an optical display instrument or some other! Suitable relay for actuating controllers for automatic tracking of the receiver or delay equipment.

Das Verfahren kann aber auch angewendet j werden bei Apparaturen mit mehreren ört-I !ich weit auaeiuandeWiegenden Empfängern. I Es liegen beispielsweise acht solche Empfän-I ger S1 bis Ss gemäß Fig. 4 vor, die einzeln mit verschiedenen Laufzeitverzögerungseinrichtungen L1 bis Z.s verbunden sind. Es lassen sich nun alle acht Verzögerungseinj richtungen so einstellen, daß ihre Ausgangsspannungen, sich bezüglich Laufzeit genau decken. Bewegt sich nun die Schwingungs- So quelle, beispielsweise ein Flugzeug, von Ost nach West über die Empfänger hinweg, so können die Verzögerungseinrichtungen ständig derart nachverstellt werden, daß ihre Ausgangsspannungen in Deckung bleiben. Das gleiche kann auch erreicht werden, wenn sich das Flugzeug von Nord nach Süd bewegt. Es ist bekannt, daß nun die Veränderung der Verzögerungseinrichtung bei Ost-West-Bewegung bzw. bei Nord-Süd-Bewegung ge- 9" trennt voneinander derart erfolgen kann, daß für jede dieser Bewegungen veränderbare Elemente der Verzögerungseinrichtung in besonderer Art miteinander gekoppelt sind, so daß jede der beiden Bewegungen der orts- y."> veränderlichen Schwingungsquelle durch eine einzige gemeinsame Nachstellung der hierzu geeignet gekoppelten Verzögerungseinrichtungen verfolgt werden kann. Handelt es sich beispielsweise bei der Verzögerung um eine Aufzeichnung auf Stahlband, so sind z. B. alle Aufnabmeköpfe derart mechanisch miteinander zu koppeln, daß eine gemeinsame Verschiebung derselben einer Ost-West-Bewegung der Schallquelle entspricht, während die Abnahmeköpfe so miteinander mechanisch zu verbinden sind, daß ihre gemeinsame Bewegung einer Nord-Süd-Bewegung der Schwingungsquelle entspricht.The method can, however, also be used in apparatuses with several receivers that are locally far apart. There are, for example, eight such receivers S 1 to S s according to FIG. 4, which are individually connected to different transit time delay devices L 1 to Z s. All eight delay devices can now be set so that their output voltages coincide exactly with regard to running time. If the vibration source, for example an airplane, now moves from east to west over the receiver, the delay devices can be continuously readjusted in such a way that their output voltages remain in congruence. The same can be achieved when the aircraft is moving from north to south. It is known that the change in the delay device in the case of east-west movement or in the case of north-south movement can take place separately from one another in such a way that variable elements of the delay device are coupled to one another in a special way for each of these movements. so that each of the two movements of the positionally variable vibration source can be followed by a single common readjustment of the delay devices which are suitably coupled for this purpose. For example, if the delay is a recording on steel tape, e.g. B. to mechanically couple all pick-up heads so that a common displacement of the same corresponds to an east-west movement of the sound source, while the pick-up heads are to be mechanically connected to each other so that their joint movement corresponds to a north-south movement of the vibration source.

Diese beiden Eingriffsmöglichkeiten auf die ' >» Verzögerungsapparatur sind in der Fig. 4 durch die beiden Einstellhebel A' und A" dargestellt, wobei sich A' auf die Nord-Süd-Bewegung bezieht, während mit A" eine Ost-West-Bewegung verfolgt wird. Χ15These two intervention options to the '>' delay apparatus are shown in FIG. 4 by the two adjustment A '' shown, with A 'refers to the North-South movement, while with A' and A followed an east-west movement will. Χ1 5

Erfindungsgemäß ist es nun möglich, die Ausgangsspannungen der acht einzelnen Laufzeitverzögeruingseinrichtungen derart nach dem Modulationsprinzip miteinander zu vergleichen, daß kleine Abweichungen in Ost-West-Richtung sowie auch in Nord-Süd-Richtung beispielsweise durch die Instrumente /' bzw.According to the invention it is now possible to measure the output voltages of the eight individual transit time delay devices to be compared with each other according to the modulation principle, that small deviations in the east-west direction as well as in the north-south direction, for example by the instruments / 'or

Γ054Γ"054"

/""' abgelesen werden können. Zu diesem Zweck werden vorerst die w rzögerteii Spannungen, welche von einer nördlichen Emptängergruppe/f,' ,S1, S... S-. St) herstammen. ."> durch die Verstärker Γ., l\, verstärkt und aber Jm Phasendrehkreis AY als erste Eingangssp.mnung 15 eier ModulatiunsschaltungJi' zugeführt. In gleicher Weise gelangen die verzögerten Spannungen, welche von der südlichen Empfängergruppe £V (S-. S1-. ST. S, herst:imm;-:i. über die Verstärker IYV. und den Phasendrehkreis AV als zweite Eingangsspannung 14. ebenfalls auf die Modulatior.sschaltung Jl'. Ist nun die Schwingungsquelle im Vergleich ;-u der Nord-Siid-Einstellung der gesamten Verzögerungsein· richtung L-eispieis-viri'-c eiw.ts zu jiördlich, so eilen die Ausgangsspannungen von L1 bis L1 etwas vor gegenüber den Ausgangsspannun-.ren von L- bis Li. Die Folge ist, daß durch die Modulationsvorrichtung nach geeigneter Phasendrehung in AY und AY eine entsprechende Gleichspannungskomponente erzeugt wird, welche durch /' zur Anzeige kommt. Das Instrument/' weist also ständig auf kleine Feineinstellungen der Nurd-Sü·:.-Einstellung hin, welche durch den Hebel . 1' ständig wieder nachgestellt werden können./ ""'can be read. To this end, the hesitant tensions which a northern group of recipients / f, ', S 1 , S ... S-. S t ). . ">, Amplified by the amplifiers Γ., L \ and but supplied Jm phase rotation circuit AY first Eingangssp.mnung 15 eggs ModulatiunsschaltungJi '. Similarly, the delayed voltages reach that of the southern recipient group £ V (S. S 1 -. S T. S, manuf .: imm; -: i. Via the amplifier IYV. And the phase rotation circle AV as a second input voltage 14. also to the modulator circuit Jl '. Is now the vibration source in comparison; -u the north- Siid setting of the entire delay device L-eispieis-viri'-c eiw.ts too northern, the output voltages from L 1 to L 1 are slightly ahead of the output voltages from L- to Li. The result is, that a corresponding DC voltage component is generated by the modulation device after suitable phase rotation in AY and AY, which is indicated by / '. The instrument /' thus constantly indicates small fine adjustments of the Nurd-Sü ·: .- adjustment which are made by the lever . 1 'again and again nac can be made.

In analoger Weise lassen sich nun auch die östlich liegenden und die westlich liegenden Empfänger zu einer estlichen Gruppe E1" und einer westlichen Gruppe Zf1" zusammenfassen, welche aus den Empfängern S;, S-, S7, S, b,:w. Sj, S2. Sr1. S,- bestehen. ■*■"> Die Spannungen der östlichen Gruppe werden nach der Verzögerung in Z.-, L1, L-, Ls in V7, Vi verstärkt, in K2" phasengedreht und bei .11 auf die Mni'ulatiunsschaltung Ji" geführt. Ebenfalls werden die verzögerten !° Geräuschspannungen der westlichen Empfiingergruppc E1" in V-, V',; verstärkt, in K1" phasengedreht und als Eingangsspannung 15 auf die gleiche Modulationsschaltung Ji" geführt. In an analogous manner, the receivers lying to the east and those lying to the west can now be combined into an east group E 1 " and a west group Zf 1 ", which are composed of the receivers S ;, S-, S 7 , S, b,: w . Sj, S 2 . Sr 1 . S, - exist. ■ * ■ "> After the delay in Z.-, L 1 , L-, L s, the tensions of the eastern group are amplified in V 7 , Vi , in K 2 " phase-shifted and at .11 on the Mni'ulatiunsschalt Ji " The delayed! ° noise voltages of the western recipient group E 1 " in V-, V ', ; amplified, phase rotated in K 1 " and fed as input voltage 15 to the same modulation circuit Ji".

Liegt
deLies
de

nun die Scliwingungsquelle • 5 gegenüber der Verzögerungseinstellung etwas zu weit östlich, so eilen die Geräuschspannungen am Eingang des Phasendrehkreises Ki" etwas vor gegenüber den Spannungen am j Eingang von AY'. Nach der Modulation derNow the oscillation source • 5 is a little too far to the east compared to the delay setting, the noise voltages at the input of the phase rotation circle Ki " advance slightly compared to the voltages at the j input of AY '. After the modulation of the

=5" in gewohnter Weise gedrehten Spannungen entstellt also wieder eine Gleiclispannungskomponente, die durch /" angezeigt wird. Am Instrument/" können also kleine Felil-'. Lu-eiiungen der gesamten Ver/ö-erungsein-= 5 "voltages rotated in the usual way thus again disfigures a track stress component, which is indicated by / ". On the instrument /" small felil- '. The entire public

."),") richtung, die einer Ost-West-Abweichung entsprechen, nach Größe und Vorzeichen abgelesen werden. Diese Fehler sind ständig durch entsprechende Nachstellung von -1" zu korrigieren.. "),") direction, which correspond to an east-west deviation, can be read according to size and sign. These errors are constantly corrected by adjusting -1 " to correct.

Fi:i Es ist klar, dall auch hier beispielsweise die Phasendrehkreise AV und AV' weggelas-1 sen werden können, wenn die Phasendrehung j von- /\Y und AV gerade <jon beträgt. Auf alle Fälle besteht die Forderung, daß sich . die Phasendrehungen von K1' bzw. /v," gegenüber den Phasendrehimgen von AY bzw. AV' bei den maßgebend'-n Frequenzen um genau ou unterscheiden. Natürlich ist mit Rück- ! sieht aut die geringen Mikrophonausgangsspannungen im allgemeinen auch eine Ver- 7< ■wirkung der Eingangsspannir.igeii alier a.-ht \"er;:ögeru;-.g;einriehtungeu L1 bis /... erlOrderüch. Das y.eiche \"erfahreu lä ill sich aueh anwenden, wenn es sieh um eire andere Anzahl aufeinanderliegender Eüipiänger un! fine entsprechende Anzahl Vorzögeruiig-^ciii rieh lunge 11 handelt. F i: i It is clear that here too, for example, the phase rotation circles AV and AV 'can be omitted if the phase rotation j von- / \ Y and AV is just <jo n . In any case, there is a requirement that. differentiate the phase rotations of K 1 ' or / v, "compared to the phase rotations of AY or AV' at the relevant'-n frequencies by exactly ou. 7 <■ effect of the input voltage geii alier a.-ht \ "er;: ögeru; -. G; Einriehtungeu L 1 to / ... errOrderüch. The `` oak '' experience can also be used when it is a question of a different number of recipients lying on top of one another and a corresponding number of delayed lungs 11.

Die den empfangenen Schwingungsvorgängen zugeordneten elektrischen Spannungen können auch in der Weise gewonnen werden, ίο dall sieii ihre Komponenten stets um bestimmte konstante Frequenzbeträge von den Komponenten der ursprünglichen Schwingungen unterscheiden. Eine solche Frequenztransformation erfolgt zweckmäßig durch besondere Modulation, indeir- eine Trägerwelle bestimmter Frequenz mit den empfangenen Schwingungen moduliert und das eine Seitenband aus dem so gewonnenen Frequenzgemisch ausgesiebt wird. Die Einhaltung der Phasenbedingung erfolgt in diesem Falle vorteilhaft in der Weise, daß zwei gegenseitig um 90 phasenverschobene. Trägerwellen mit einer konstanten Frequenz Ω verwendet werden, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist. Hier ist der Trägerwcllengenerator durch O bezeichnet. Mit Hilfe der phasendrehenden Kreise D1 und Do wird der Phasenunterschied von beider auf die Hilfsmodulationsschaltun-The electrical voltages assigned to the received oscillation processes can also be obtained in such a way that they always differentiate their components from the components of the original oscillations by certain constant frequency amounts. Such a frequency transformation is expediently carried out by means of special modulation, in which a carrier wave of a certain frequency is modulated with the vibrations received and a sideband is sifted out of the frequency mixture obtained in this way. In this case, compliance with the phase condition is advantageously carried out in such a way that two mutually phase-shifted by 90. Carrier waves having a constant frequency Ω are used as shown in FIG. Here, the carrier wave generator is denoted by O. With the help of the phase-rotating circles D 1 and Do, the phase difference of both is transferred to the auxiliary modulation circuit.

und Ii2 geführten Trägerwellcn erzeugt. Da diese Phasendrehung nur für die konstante Trägerfrequenz genau erfüllt sein muß, kann es sich bei D1 und D., um relativ sehr einfache Schaltungen handeln, beispielsweise gemäß Fig. 1 bei zweckmäßiger Dirnensionierung der verschiedenen Elemente. Die Ausscheidung des einen Seitenbandes mit den Frequenzen ω,, — Ω bzw. co„-j-i} erfolgt durch die Tiefpaß- bzw. Hochpaßiilter P1 und /'.,. and II 2 guided carrier waves are generated. Since this phase rotation only has to be fulfilled precisely for the constant carrier frequency, D 1 and D can be relatively very simple circuits, for example according to FIG. 1 with appropriate dimensioning of the various elements. One of the sidebands with the frequencies ω ,, - Ω or co ,, -ji} is eliminated by the low-pass or high-pass filters P 1 and / '.,.

Ist die Einrichtung zur Bestimmung der no Einfallsrichtung akustischer Schwingungen gedacht, dann können statt der Hilfsmodukitionsschaltungen H1 und IL2 zur Trägerwellenmodulation auch die Schallempfänger selbst benutzt werden, indem man beispiels- "5 weise den Kondensatormikrophonen siatt einer konstanten Vorspannung die beiden "' gegenseitig um 90 gedrehten Trägerwellen zuführt. Eine einfache Korrekturmöglicbkeit besonderer Plinsenfehler besteht darin, daß >'·" frei 1 uenzproponion.ile Phasena')'., eiehun.;e'i, welche einer Lauiz-itabw.ichung glt ichLi>i:i-If the device is intended to determine the direction of incidence of acoustic oscillations, then instead of the auxiliary modulation circuits H 1 and IL 2 for carrier wave modulation, the sound receivers themselves can also be used, for example by switching the condenser microphones around with a constant bias voltage 90 rotated carrier shafts. A simple way of correcting special plinth errors is that>'·"free 1 uenzproponion.ile Phasena') '., Eiehun.; E'i, which applies to a Lauiz-it deviation i

men, durch cine bestimmte konstante Laufzeitkorrektur eliminiert werden.·men, constant time correction determined by cine eliminated.

Im allgemeinen sind zur Bestimmung der ICinfallsrichtung von Schwingungsvorgängen, ' insbesondere von Schallwellen, zwei Vorrichtungen gemäß der Erfindung erforderlich, wobei die eine Vorrichtung beispielsweise zur Feststellung des Einfallswinkels in bezug auf eine Xord-Süd-Achsc und die zweite zur Feststellung des Einfallswinkels in bezug auf eine Ost-West-Achse dient, so daß mit beiden Vorrichtungen die Einfallsrichtung nach Höhe und Azimut festgestellt werden kann. Es sind also im allgemeinen zwei Indikatoren "5 erforderlich, durch welche Fehleinstellungen in Xord-Süd-Richtung bzw. in Ost-West-Richtung festzustellen sind. Natürlich können diese beiden Indikatoren auch in geeigneter Weise zu einem gemeinsamen Instrument kombiniert werden, welches gleichzeitig die Abweichungen in beiden Richtungen sichtbar macht. In besonders augenfälliger Weise kommen die Abweichungen zur Anzeige, wenn als Anzeigeinstrument ein Braunsches RohrIn general, to determine the direction of incidence of oscillation processes, 'In particular of sound waves, two devices required according to the invention, the one device for example for determining the angle of incidence with respect to one Xord-Süd-Achsc and the second to determine the angle of incidence in relation to an east-west axis is used, so that with both devices the direction of incidence according to height and azimuth can be determined. So in general there are two indicators "5 required, due to which incorrect settings in Xord-south direction or in east-west direction are to be determined. Of course, these two indicators can also be more appropriate Way can be combined into a common instrument, which at the same time the Makes deviations visible in both directions. In a particularly conspicuous way the deviations are displayed when the display instrument is a brown tube

1S verwendet wird, bei dem die beiden Kontrollspannungen je auf eines der beiden senkrecht zueinander wirkenden Ablenksysteme geführt werden. Aus Abweichungen des Lcuchtfleckes nach oben oder unten kann so beispielsweise auf Fehleinstellung in Nord: bzw. Südrichtung geschlossen werden, während seitliche Auswanderungen des Leuchtlleckes auf entsprechende Fehleinstellungen in Ost- bzw. West-Richtung hinweisen. Beim Arbeiten mit der Apparatur soll also der Lcuchtfleck ständig durch entsprechende Regulierungen in der Mitte gehalten werden. Man kann die Kontrollspannung aber auch zur automatischen Betätigung eines Nachführungsmechanismus benutzen., wobei die Erfahrung aus der Rcgeltechnik weitgehend zu berücksichtigen ist. 1 S is used, in which the two control voltages are each directed to one of the two deflection systems that act perpendicular to one another. For deviations of Lcuchtfleckes upward or downward can thus for example misadjustment in Nord: south direction or are closed, while lateral migrations or west direction of the point corresponding to Leuchtlleckes maladjustments in East. When working with the apparatus, the blotch should be kept in the middle by means of appropriate regulations. However, the control voltage can also be used to automatically actuate a tracking mechanism, whereby experience from the control technique must largely be taken into account.

Eine solche Automatik ist im Schaltschema • Fig. 6) dargestellt. Durch ein polarisiertesSuch an automatic system is shown in the circuit diagram • Fig. 6). By a polarized

•iä Relais R, nötigenfalls nach besonderer vorausgehender Verstärkung, wird ein Motor A gesteuert, welcher beispielsweise die Empfänger stets so nachführt, daß der totale Laufzeitunterschied und damit auch die beruhigte Kontrollspannung auf einem Minimum gehalten wird. Bei dem Relais/? kann es sich naturgemäß auch um eine Steuerung in mehr oder «-eniger fein unterteilten Stufen oder in stetiger Abhängigkeit handeln. Es kann sich für die praktischen Zwecke, besonders bei Horchapparaturen zum möglichst raschen Suchen und Verfolgen bewegter Geräuschquellen, beispielsweise auch als zweckmäßig erweisen, daß die Größe der Kontrollspan-• iä relay R, if necessary after special previous amplification, a motor A is controlled, which, for example, always tracks the receiver so that the total run time difference and thus also the calmed control voltage is kept to a minimum. At the relay /? Of course, it can also be a matter of control in more or less finely subdivided stages or in constant dependence. For practical purposes, especially with listening devices for searching for and tracking moving noise sources as quickly as possible, it can also prove to be useful, for example, that the size of the control span

'H) nung den Differentialquotient der Umfangsgeschwindigkeit des Antriebsmotors A, d. h.'H) tion the differential quotient of the peripheral speed of the drive motor A, ie

dessen Beschleunigung, bestimmt. Dir-st-Steuerung der Beschleunigung kann beispielsweise in der Weise erfolgen, daß die Konirollspannung die Umlaufgeschwindigkeit eines Hilfsmotors steuert, welcher seinerseits die für die Umlaufgeschwindigkeit des Antriebsmotors maßgebenden Regelorgane betätigt. Gemäß den Erfahrungen aus der automatischen Regeltechnik kann es sich auch empfehlen, die Umlaufgeschwindigkeit des Antriebsmotors zur automatischen Nachführung der Schallempfänger einerseits, durch die beruhigte Kontrollspannung selbst und anderseits gleichzeitig durch den zeitlichen Differentialquotienten dieser Kontrollspannung zu steuern, wodurch ein genaues Arbeiten auch bei raschen Schallrichtungsänderungen gewährleistet wird. Eine Spannung, die dem zeitlichen Differentialquotienten der Kontrollspannung entspricht, kann beispielsweise bei Schaltungen gemäß Fig. 1 a oder 1 d an den Ausgangsklemmen 13 entnommen werden, wenn diese Kontrollspannung zwischen den Eingangsklemmen 7 angelegt wird.its acceleration, for sure. Dir-st control the acceleration can take place, for example, in such a way that the control voltage the rotational speed of an auxiliary motor controls, which in turn controls the rotational speed of the drive motor relevant control organs operated. According to the experience from the automatic Control technology can also be recommended to adjust the rotational speed of the drive motor for automatic tracking the sound receiver on the one hand, through the calmed control voltage itself and on the other hand, at the same time by the time differential quotient of this control voltage to control, which enables precise work even with rapid changes in the direction of sound is guaranteed. A voltage that corresponds to the time differential quotient of the control voltage corresponds, for example, in circuits according to FIG. 1 a or 1 d the output terminals 13 can be taken when this control voltage between the Input terminals 7 is applied.

Solche Apparaturen lassen sich z. B. gemäß Fig. 7 auch zur ständigen Nachführung von elektrischen oder akustischen Verzögerungseinrichtungen verwenden.Such apparatus can be used, for. B. according to FIG. 7 also for constant tracking of electrical or acoustic delay devices.

Eine besondere Erleichterung beim praktischen Arbeiten mit der Apparatur wird geschaffen durch vorübergehende Ausschaltung der besonderen phasendrehenden Kreise, wodurch die Phasendrehungen in beiden Übertragungskanälen vorübergehend gleich werden. Während dieser Ausschaltung ergeben also alle Geräuschspannungen gleicher Laufzeit nach der Modulation als Spannungsquadrate eine .positive Gleichstronikomponente und damit einen entsprechenden positiven Ausschlag des Anzeigeinstruments, so daß aus diesem Ausschlag direkt auf die Amplitude der aus einer bestimmten, durch die Einstellung der Empfänger bzw. der Verzögerungsapparatur gegebenen Richtung einfal- «oh lenden Wellen geschlossen werden kann. Durch diese vorübergehende Ausschaltung der Phasendrehkreisc kann also stets die Amplitude der in ihrer Richtung verfolgten Wellen kontrolliert werden. noA particular relief when working with the equipment is created by temporarily switching off the special phase-shifting circuits, whereby the phase rotations in both transmission channels temporarily become the same. Surrendered during this shutdown So all noise voltages with the same transit time after the modulation as voltage squares a .positive DC electronic component and thus a corresponding positive deflection of the indicating instrument, so that from this deflection directly on the amplitude of the from a certain, through which Adjustment of the receiver or the delay apparatus in the given direction occurs- «oh looming waves can be closed. Through this temporary elimination of the phase rotation circle, the Amplitude of the waves being tracked in their direction can be controlled. no

Es empfiehlt sich insbesondere bei Horchgeräten, alle Frequenzen, welche für die Richtungsbestimmung nicht von Nutzen sind, insbesondere auch die Frequenzbereiche, in welchen Störungen besonders stark vertreten sind, durch besondere elektrische Filter zu unterdrücken, die mindestens in einem der beiden Übertragungskanäle vorzusehen sind.It is recommended, especially for listening devices, to use all frequencies that are used to determine the direction are not useful, especially the frequency ranges in which interference is particularly strong are to be suppressed by special electrical filters in at least one of the both transmission channels are to be provided.

Da sich die Amplitude der zu vergleichenden Wellen in sehr weiten Grenzen verändern kann, ist es zweckmäßig, die Spannungen, welche auf die Modulationsschal-Because the amplitude of the waves to be compared change within very wide limits it is advisable to reduce the voltages that are applied to the modulation

tungJ/ geführt werden, dii'ch eine auto mansche Verstärkungsregelung der Vcrstär ker ungefähr auf einen konstanten Mittelwert zu regulieren. Diese VerstärkungsregelungtungJ / be led, dii'ch a car Some gain control of the amplifiers approximately to a constant mean value to regulate. This gain control

s kann in der Wi ise erfolgen, daß clic verstärkten Spannungen gleichgerichtet werden wobei die so gebildete Regeispnr.nung nach einer besonderen neruhigimg die Röhrenverstärkung ;:ur Erreichung einer fast konstan-It can be done in the wisdom that clic reinforced Tensions are rectified, with the resulting regulation after a special neruhigimg the tube reinforcement ;: ur achievement of an almost constant

,1 ton Ausgar.gssparnung beeinflußt., 1 ton of output savings influenced.

I:: Fig. Ϊ wird eine Apparatur zur Richtungsbestimmung vor. S.-haiiwelleu dargestellt. Die von der Geräuschquelle Q. .-. Π. einem Flugzeug, ausgehenden Schallwellen werdenI :: Fig. Ϊ presents an apparatus for determining direction. S.-haiiwelleu shown. The from the noise source Q. .-. Π. an airplane, outgoing sound waves will be

^ von den beiden Schallempfänger!! 5: und empfangen. Diese Empfänger sind mit einem gegenseitigen Abstand/> ortsfest montiert, so daß für die einfallenden Schallwellen ein Wegiinterschied d bestellt. Diesem Wegunter-^ from the two sound receivers !! 5 : and received. These receivers are> stationarily mounted / with a mutual distance so that ordered for the incident sound waves Wegiinterschied d. This way

) schied entspricht ein Laufzeituntersehied der) difference corresponds to a runtime difference

empfangenen Geräusche: r=^,wnn c diereceived noises: r = ^, wnn c the

Schallgeschwindigkeit ist. Die Schallschwingungen werden in Mikrophonen der Schall- ; empfänger0?i 'und 5; in entsprechende elektrische Schwingungen umgesetzt, welche über die Eingangsklemmen 5 bzw. 4 dem Verstärker V1 bzw. Y.2 zugeführt werden. Diese Verstärker können, wie bei V1 dargestellt, beispielsweise aus zwei oder mehreren widerstandkondensatorgekoppelten Verstärkerröhre η .4, und A2 aufgebaut sein. Die verstärkten Genaisclispannungen werden nun in einer Diode D der Regelvorrichtung R1 bzw. R2 gleichgerichtet, so daß nach Beruhigung in W2. C1. IV'.., C, am Ausgang dieser Regelschaltung eine negative Spannung entsteht, deren Größe jeweils der Geräuschspannung am Ausgang der Verstärker V1 bzw. V-, entspricht. Diese gleichgerichtete Spannung wird nun als Regelspannung dem Regelgitter der als Regel verstärker geschalteten Hexode ^1 zugeführt, deren Verstärkung somit mit zunehmender Amplitude der Verstärkerausgangsspannung abnimmt. In dieser Weise wird also die. Verstärkung von V1 bzw. V; ständig in der Weise geregelt, daß die Ausgangsspannung sich in ihrer Amplitude nur wenig ändert, wenn auch die vom Mikrophon gelieferte Eingaifgsspannung starken Amplitudenunterschieden unterworfen ist, je nach Entfernung und Lautstärke der jeweiligen Geräuschquelle. Is the speed of sound. The sound vibrations are in microphones of the sound; receiver0? i 'and 5 ; converted into corresponding electrical oscillations, which are fed to the amplifier V 1 and Y.2 via the input terminals 5 and 4, respectively. As shown at V 1 , these amplifiers can be constructed, for example, from two or more amplifier tubes η .4 and A 2 coupled to a resistor capacitor. The amplified Genaisclisspannungen are now rectified in a diode D of the control device R 1 or R 2 , so that after calming in W 2 . C 1 . IV '.., C, a negative voltage arises at the output of this control circuit, the size of which corresponds to the noise voltage at the output of the amplifier V 1 or V-. This rectified voltage is now fed as a control voltage to the control grid of the hexode ^ 1 connected as a control amplifier, the gain of which thus decreases as the amplitude of the amplifier output voltage increases. So in this way the. Amplification of V 1 or V ; constantly regulated in such a way that the output voltage changes only slightly in its amplitude, even if the input voltage supplied by the microphone is subject to strong amplitude differences, depending on the distance and volume of the respective noise source.

Die in der Wehe geregelte und verstärkte Geräiisrlispaiinuiig wird nun über die Klemmen 5 bzw. 6 der Laufzeitver/ögerungseinrich- j uing/., bzw. L1 zugeführt. Eine solche Verzögerungseinrichtung besteht aus einem endlosen Stahlband, das an den Magneten Λ". Y1 Z vorbeigeführt wird. Durch den Magnet-Y1, den sog. Sprerh- oder AutV.iInnekopf, werden die über 5 zugeführten Spannungsschwankungen als entsprechende Schwankungen der Magnetisierung auf dem Band aufgezeichnet. Diese Aufzeichnung kommt infolge der Bandbewegung nach einer gewissen Zeit unter dem Hör- oder Abnahmekopf Y1 zum Durchgang. :-o daß im letzteren wieder r-ine entsprechende elektrische Spannung erzeugt wird, welche über die Klemmen 7 zur Phasendrehung und Modulation weitergeleitet wird. Offenbar besteht also zwischen den Geräuschspannungen an de:: Klemmen 5 bzw. 7 ein Laufzeitunterschied, der durch die ISandgesehw indigkeit und den Abstand der Magnete wie folgt gc-The noise level, which is regulated and amplified in the woe, is now fed to the runtime delay device or L 1 via terminals 5 and 6, respectively. Such a delay device consists of an endless steel belt that is guided past the magnets Λ ". Y 1 Z. By means of the magnet Y 1 , the so-called Sprerh or AutV.iInnekopf, the voltage fluctuations supplied via 5 are displayed as corresponding fluctuations in the magnetization As a result of the tape movement, this recording comes through under the listening or pickup head Y 1 after a certain time There is obviously a difference in transit time between the noise voltages at terminals 5 and 7, which is caused by the speed of the sand and the distance between the magnets as follows.

geben ist: T1= ', wenn durch i, der Abstand der Köpfe und durch r die Bandgeschwindigkeit bezeichnet ist. In analoger Weise ist dann die Laufzeitverzögerung Su give is: T 1 = ', if i denotes the distance between the heads and r denotes the tape speed. The propagation delay is then Su in an analogous manner

in der Verzögerungseinrichtung/..;: T2 = y. in the delay device / ..;: T 2 = y.

Durch die Löschmagnete Z1 bzw. Z2 wird die Aufzeichnung auf den endlosen Stahlbändern jeweils wieder gelöscht.The recording on the endless steel belts is erased again by the erasing magnets Z 1 and Z 2.

Mit Hiife beider Laufzeitverzögerungseinrichtungen L1 und L-, ist es nun möglich, den ursprünglichen Laufzeitunterschied τ beider Geräuschspannungen wieder auszugleichen, so dalj sich die Spannungen bei 7 und 8 wieder decken.With the aid of both transit time delay devices L 1 and L-, it is now possible to compensate for the original transit time difference τ of the two noise voltages, so that the voltages at 7 and 8 coincide again.

Dies ist der Fall, wenn T1 — τ., = r wird. Wenn also die Spannungen bei 7 und S mit Hiife der nachfolgenden Modulatimisvcrgleichung zur Deckung gebracht sind, so ist: '1^'2 = d c , d.h. d Z=(I1- τ..) - V { . Aus dem Einstellungsunterschied (T1— I2) kann also direkt der Wegiinterschied der hei .S1 bzw. S., einfallenden Schallwellen gefunden werden. 10cThis is the case when T 1 - τ., = R becomes. If, therefore, the voltages at 7 and S are made to coincide with the aid of the following modulation equation, then: ' 1 ^' 2 = d c , ie d Z = (I 1 - τ ..) - V { . The Wegiinterschied the hot .S 1 and p, incident sound waves can be found so directly - from the setting difference (I 2 T 1). 10c

Es handelt sich also nur darum, die Gcräuschspannungen bei 7 und S bezüglich Laufzeit in Deckung zu halten. Dies geschieht eriindungsgemälj folgendermaßen: Die Spannung bei 7 wird auf einen Phasendiehkreis gemäß Fig. ι a geführt. Durch die relativ kleine Kapazität C in Verbindung mit der relativ großen Ableitung über R in diesem Phasendrehkreis/v"j werden also alle Komponenten des Frequenzgemisches um annähernd no 90" gedreht. Die frequenzabhängige Am])Ii- · tudenübertragung ist dabei mit Rücksicht auf den besonderen Vergleich durch Modulation in ΛΙ gewöhnlich ohne nachteilige Wirkung.So it is only a matter of keeping the noise voltages at 7 and S in congruence with regard to the running time. According to the invention, this takes place as follows: The voltage at 7 is routed to a closed phase circuit as shown in FIG. Due to the relatively small capacitance C in connection with the relatively large derivative over R in this phase rotation circle / v "j, all components of the frequency mixture are rotated by approximately no 90". The frequency-dependent Am]) hour transmission is usually without any disadvantageous effect , taking into account the special comparison through modulation in ΛΙ.

Die so gedrehte Spannung wird nun im Verstärker V1' durch das Rohr Λ , soweit nötig, nochmals verstärkt und über die Klemmen 13 der Modulationsschaltung Al zugeführt. Die Spannung der Klemmen S kann im vorliegenden Fall ohne besondere Drehung direkt über 12" einen zweiten Verstärker V2' über die Klemmen 14 ebenfalls dieser ModulationsschaltungThe thus rotated voltage is now as necessary, amplified in amplifier V 1 'through the pipe Λ, and again supplied via the terminals 13 of the modulation circuit Al. The voltage of the terminals S can in the present case without any particular rotation directly via 12 ″ a second amplifier V 2 ′ via the terminals 14 likewise of this modulation circuit

zugeführt werden. Die Modul ationsschal tung.l/ enthält nun beispielsweise außer der beiden Übertragern T1 und T2 mit mittelange-/iipfter Sekundärwicklung vier Gleichrichter die in bekannter Ringmodulatorschaltung in i-inem geschlossenen Ring hintereinanderge-.-chaltet sind (G1 bis G1). Durch diese Mo-Julationsschaltung wird nun in an sich bekannter Weise in jedem Moment das Produkt ίο !ifiiler Eingangsspannungen, die über 13 bzw'. 14 .-!geführt wurden, gebildet. Dieses Modu- !iitiunsprodukt wird nun über die Klemmen j ! der Beruhigungsschaltung-ß, bestehend aus ilen Widerständen W und den Kondensatoren ifi K1. Kλ. zugeführt und dort von allen höheren Frequenzkomponenten befreit, so daß an den Klemmen 22 durch das Instrument / die Gleichstromkomponente abgelesen werden k'.u;:i. Diese Gleichstromkomponente ist nun so .'iicr. wie bereits früher ausgeführt, nach Große und Vorzeichen kennzeichnend für kieii.e .Laufzeitunterschiede der Gcräuschspannungeu bei 7 und S. Xach Maßgabe des Ausschlags bei / können also die Verzögeriingseinrichtungen L1 und L2 stets derart nachgestellt werden, daß der genannte Lauf-.•cituiuerschied ein Minimum bleibt, d. h. daß sich die Spannungen bei 7 und 8 zeitlich praktisch decken.are fed. The module ationsschal tion.l / now contains, for example, in addition to the two transformers T 1 and T 2 with medium-angled secondary winding, four rectifiers which are connected in series in a known ring modulator circuit in a closed ring (G 1 to G 1 ) . By means of this mo-julation circuit, in a manner known per se, the product of ίο! Ifiiler input voltages, which are above 13 or. 14 .-! Were formed. This module! Iitiunsprodukt is now on the terminals j! the calming circuit-ß, consisting of ilen resistors W and the capacitors ifi K 1 . Kλ. supplied and there freed of all higher frequency components, so that the instrument / direct current component can read k'.u;: i. This direct current component is now so .'iicr. As already stated earlier, according to the magnitude and sign, characterizing kieii.e. Runtime differences of the noise voltage eu at 7 and S. X Depending on the deflection at /, the delay devices L 1 and L 2 can always be readjusted in such a way that the mentioned running. The situation remains a minimum, that is, the tensions at 7 and 8 practically coincide in time.

w Bei genügendem Abstand der Schallquelle von den Schallempfängern ist es dann leicht möglich, aus den Einstellungsunterschieden von L1 und L2 den Einfallswinkel α zu errechnen oder mit Hilfe einer geeigneten Ableseskala direkt abzulesen.w If the distance between the sound source and the sound receivers is sufficient, it is then easily possible to calculate the angle of incidence α from the setting differences of L 1 and L 2 or to read it off directly using a suitable reading scale.

Bei den nach dem Modulationsvergleichsverfahren verglichenen Schwingungsvorgäui;en braucht es sich keinesfalls nur um niederfrequente Vorgänge zu handeln. Es können beispielsweise auch hochfrequente Schwingungen bezüglich Laufzeitunterschieden kontrolliert werden, wie dies an einem Beispiel in Fig. 9 gezeigt wird.In the case of the vibration values compared using the modulation comparison method it need by no means only be a matter of low-frequency processes. It can For example, high-frequency vibrations are also controlled with regard to running time differences as shown in an example in FIG.

Es handelt sich dabei um die Richtungs-■15 bestimmung von Radiowellen, etwa zu Peilzwecken. Hierbei werden nicht sinusförmige oder frequenzmodulierte Wellen, die aus einem Spektrum verschiedener Komponente zusammengesetzt sind, verwendet; ein Vorteil gegen-So über den nichtmoduiierten Sinuswellen äußert sich darin, daß die zusätzlichen Nebenmaxima und -minima verschwinden, wodurch die Ablesung eindeutig wird. Die beiden Empfängerdipole S1 und S2 — es kann sich dabei auch um Rahmenantennen handeln — werden von den einfallenden Wellen mit einem Laufzeitutiterschicd getroffen, welcher dem Wegunterschied d entspricht. Xach Verstärkung in V1 bzw. V2 gelangen die hochfrequenten Schwin-Si> gungen über die Klemmen 5 bzw. 6 auf Paralleldrahtsystcme, die mit Ohmschen Widerständen entsprechend ihrem Wellenwiderstand abgeschlossen sind. Die Spannung ist nun diesen Systemen über 7 bzw. S derart zu entnehmen, daß sich die abgezweigten Spannungen wieder decken. Dies wäre naturgemäß an mehreren Stellen der Systeme möglich, wenn es sich bei den empfangenen Schwingungen um periodische Vorgänge handeln würde. Da jedoch nichtperiodische Schwingungen bzw. Schwingungsvorgänge mit einem reichhaltigen Frequenzspektrum empfangen werden, so ist naturgemäß nur mehr bei einer einzigen bestimmten gegenseitigen Einstellung beider Paralleldrahtverzögerungseinrichtungen, "5 eine Deckung beider abgezweigten Spannungen zu erreichen. Aus dem Einstellungsunterschied beider Verzögerungseinrichtungen kann in gleicher Weise auf den Einfallswinkel der empfangenen Wellen geschlossen werden, wie dies bereits an Hand von Fig. 8 für den Fall von Schallwellen ausführlich beschrieben wurde, wenn die Entfernung der Schallquelle von den Schallempfängern groß ist gegenüber dem Basisstand dieser Schallempfänger.This involves determining the direction of ■ 15 radio waves, for example for bearing purposes. In this case, non-sinusoidal or frequency-modulated waves, which are composed of a spectrum of different components, are used; An advantage over the non-modulated sine waves is expressed in the fact that the additional secondary maxima and minima disappear, making the reading clear. The two receiver dipoles S 1 and S 2 - these can also be loop antennas - are hit by the incident waves with a transit time offset which corresponds to the path difference d. After amplification in V 1 or V 2 , the high-frequency vibrations are transmitted via terminals 5 and 6 to parallel wire systems which are terminated with ohmic resistances according to their characteristic impedance. The voltage can now be taken from these systems via 7 or S in such a way that the branched off voltages coincide again. Naturally, this would be possible at several points in the system if the vibrations received were periodic processes. However, since non-periodic oscillations or oscillation processes are received with a rich frequency spectrum, it is naturally only possible to achieve coverage of both branched voltages with a single specific mutual setting of the two parallel wire delay devices of the received waves are closed, as has already been described in detail with reference to FIG. 8 for the case of sound waves when the distance of the sound source from the sound receivers is large compared to the base level of these sound receivers.

Der Vergleich der Spannungen in 7 und 8 kann beispielsweise nach dem Überlagerungsverfahren in der an Hand von Fig. 5 grundsätzlich beschriebenen Weise erfolgen.The comparison of the voltages in FIGS. 7 and 8 can, for example, be carried out using the superposition method take place in the manner basically described with reference to FIG.

Die Hilfsfrequenz des Oszillators O gelangt über die Klemmen 33 auf den PhasendrehkreisZ),' welcher aus einer Serienschaltung des Widerstandes /? und des Kondensators C besteht. Mit Rücksicht auf den Ohmschen bzw. kapazitiven Charakter von R bzw. C sind die Hilfsfrequenzspannungen in 31 und 32· gegenseitig um 90° phasenverschoben. In den Hilfsmodulationsschaltungen H1 und H2 werden nun die über 7 bzw. S zugeführten Hochfrequenzspannungen mit diesen Hilfsfrequenzspannungen moduliert, d. h. es werden Summen- und Differenzfrequenzen gebildet und über 9 und 10 an die Tiefpaßfilter P1 und /3O gelegt, wo nun die Differenzfrequenzen ausgeschieden und über 13 bzw. 14 der Modulationsschaltung M zugeführt werden. Diese Modulationsschaltung kann beispielsweise aus zwei Diodengleichrichtern bestehen, denen die Spannungen über den mittelangezapften Übertrager T1 und den im Übertrager T2 derart zugeführt werden, daß an der einen Röhre die Summenspannung und an der anderen Gleichrichterröhre die Differenzspannung auftritt. Das Modulationsprodukt gelangt nun über die Klemmen 21 und die Beruhigungsvorrichtung B über 22 auf den Indikator/, welcher kleine Laufzeitunterschiede der auf H1 bzw. H-, über die Klemmen 7 bzw. 8 aufgedrückten Spannungen nach Größe und Vorzeichen angibt. >2"The auxiliary frequency of the oscillator O reaches the phase rotation circle Z) via the terminals 33, which consists of a series circuit of the resistor /? and the capacitor C. With regard to the ohmic or capacitive character of R and C , the auxiliary frequency voltages in 31 and 32 are mutually phase-shifted by 90 °. In the auxiliary modulation circuits H 1 and H 2 , the high-frequency voltages supplied via 7 and S are now modulated with these auxiliary frequency voltages, ie sum and difference frequencies are formed and applied via 9 and 10 to the low-pass filters P 1 and / 3 O, where the Differential frequencies are separated and fed to the modulation circuit M via 13 and 14, respectively. This modulation circuit can consist, for example, of two diode rectifiers to which the voltages via the center-tapped transformer T 1 and that in the transformer T 2 are fed in such a way that the sum voltage appears on one tube and the differential voltage appears on the other rectifier tube. The modulation product now reaches the indicator / via the terminals 21 and the calming device B via 22, which indicates small differences in transit time of the voltages applied to H 1 or H-, via the terminals 7 or 8, according to magnitude and sign. > 2 "

Xach Maßgabe der Anzeige von J können ilso die elektrischen Verzögerungseinrichtun·According to the display of J , the electrical delay devices can also be used.

Claims (18)

-4CI1 — etwa durch Verschieben der Anzapfungen 7 und S — ständig so nachreguliert werden, daß diese abgezweigten Spannungen sich bezüglich Laufzeit decken. Aus dem Unterschied beider Verzogerungszeiten kann dann bei genügender Entfernung dt-r Schallquelle von den Schallempfänger!! tiirek auf den Wegunterschied der durch S1 bzw. £ empfangenen Wellen auf den raumlichen Ein ■■ο inllswir.kel ■< geschlossen werden.-4CI1 - for example by moving the taps 7 and S - are constantly readjusted so that these branched off voltages coincide in terms of running time. From the difference between the two delay times, if the distance between the dt-r sound source and the sound receiver !! tiirek on the path difference of the waves received by S 1 or £ on the spatial input ■■ ο inllswir.kel ■ <. Handelt es sich bei den empfangenen Schwingungen am sehr lange Wellen, so laut sich eine Verzögerungseinrichtung in Form eines Paral'eMrahtsy stems Lechersystem) ;=; nicht mehr realisieren, da diese Parallelleitung sehr lang ausfallen würde, in diesem Falle empfiehlt es sich, an deren Stelle eine künstliche Leitung zu verwenden fsog. Spulenleitung), weiche aus einer Serienschahung von zahlreichen Induktivitäten besteht, bei der ebenso viele AbJeiuins"skapa/iiäten vorgesehen sind.If the vibrations received are very long waves, a delay device in the form of a parallel wire system Lechersystem); =; do not realize, as these parallel line would very much turn out long, in this case it is recommended that an artificial line called in place to use f. coil line), soft from a series shaving Hung numerous inductors exists in as many AbJeiuins "Skapa / iiities are provided. Schließlich sei darauf hingewiesen, daß auch Empfänger mit teilweise begrenzter .■>5 Richtwirkung· verwendet werden können. So läßt sich beispielsweise im einen der Übertragungswege ein Empfänger sehr großer Richtwirkung verwenden, während für den zweiten Übertragungsweg ein Empfänger sehr .jo geringer Richtwirkung vorgesehen werden kann. Es können auch zwei Empfänger vorgesehen werden, die je nur für Wellen empfindlich sind, welche in einer bestimmten Ebene einfallen. Da die Kontrollspannung nur von Wellen abhängt, die gleichzeitig von beiden Empfängern aufgenommen werden, wird sie nur durch _ Wellen beeinflußt, die aus der durch die Schnittlinie dieser beiden Ebenen gegebenen Richtung einfallen. Es braucht nicht besonders betont zu werden, daß au-'h die aus der Horehtedr'.ik sowie die aus den bezüglichen übrigen Teilgebieten der Technik bekannten Apparaturen, Schaltungen, Einrichtungen und Erfahrungen, soweit erf'i;"-ler:ich. mit den notwendigen Erweiterungen und Abänderungen weitgehend bei der praktischen Anwendung dieses neuen Verfahrens i'-erücksichiigt werden können und eine Reihe weiterer Ausführungsmöglichkeiten. unter Beibehaltung des gleichen Grundgedankens eingeben.Finally, it should be noted that recipients with partially limited . ■> 5 directional effect · can be used. So For example, a very large receiver can be used in one of the transmission paths Use directivity, while a receiver very much for the second transmission path .jo low directivity can be provided can. Two receivers can also be provided, each sensitive only to waves are which fall in a certain plane. Since the control voltage depends only on waves that are simultaneously on are received by both receivers, it is only influenced by waves that from the direction given by the intersection of these two planes. It need not be particularly emphasized that au-'h those from the Horehtedr'.ik as well the equipment and circuits known from the relevant other sub-areas of technology, Facilities and experience, as far as necessary - ler: I. with the necessary extensions and changes largely in the practical application of this new one Procedure i'-can be taken into account and a number of other design options. while maintaining the same basic idea input. Ρλτε χταχ s ρrγ cue:Ρλτε χταχ s ρrγ cue: S3 ι. Verfahren zur Bestimmung der Ein-S3 ι. Procedure for determining the fallsrichtur.g von Schwingungsvorgängen durch Vergleich ihrer totalen Laufzeiten, dadurch gekennzeichnet, claü. bei Aufnahme eines ein breiteres Band umfassen-case direction of vibration processes by comparing their total running times, characterized by claü. At recording one encompass a wider band- '10 den Schwingungsspektmms zwei diesem j Spektrum zugeordnete, nicht sinusförmige ' elektrische Spannungen erzeugt werden, wobei frequciizgleirheii Komponenten eier /u vergleichenden Schwingungen freqiienzgiciche Komponenten diener beiden Spanniingen mit einem um wenigstens annähernd oo" geänderten gegenseitigen Phasenunterschied entsprechen und aus diesen zugeordneten Spannungen dann durch gegenseitige Modulation eine Kontrollspannung gewonnen wird, deren Gleichstromkomponente nach Größe und Vorzeichen kleinen Laufzeituniersr'!neden der zu vergleichenden Schwingungen entspricht. -Two non-sinusoidal electrical voltages assigned to this spectrum are generated for the vibration spectra, with frequency-equal components of comparative vibrations corresponding to frequency-equal components of both voltages with a mutual phase difference changed by at least approximately o "and from these assigned voltages then by mutual Modulation, a control voltage is obtained, the DC component of which corresponds in magnitude and sign to small transit times r '! Ned to each of the oscillations to be compared. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels linearer Umformer- und Ühertragungssysteme die Komponenten der den zu vergleichenden Schwingungen zugeordneten elektrischen Spannungen mit den entsprechenden Komponenten der ursprünglichen Schwingungen frequenzgleich gemacht werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that by means of linear converter and transmission systems, the components of the electrical voltages assigned to the vibrations to be compared are made equal in frequency to the corresponding components of the original vibrations. ■ 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Komponenten der den zu vergleichenden Schwingungen zugeordneten elektrischen Spannungen sich von den entsprechenden Komponenten der ursprünglichen Schwingungen wenigstens im Bereich der Xutzfrequenz um eine für alle Komponenten gleiche und konstante Frequenz unterscheiden.■ 3. The method according to claim 1, characterized in that the components of the the electrical voltages assigned to the vibrations to be compared differ from the corresponding components of the original vibrations at least in the range of the useful frequency around a constant and constant value for all components Differentiate frequency. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die den zu vergleichenden Schwingungen zugcordneten elektrischen Spannungen durch Modulation von zwei frequenzgleLchen, gegeneinander um etwa 90 phasenverschobenen Trägerwellen und durch nachfolgende Aussiebung des einen Seiten- ίου bandes gewonnen werden.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the to associated with comparative vibrations electrical voltages through modulation of two frequency equals, against each other by about 90 phase-shifted carrier waves and by subsequent Sieving out of a side ίου band can be obtained. 5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Kontrolle des Vorhandenseins und der Stärke der zu vergleichenden Schwingungen bzw. auch zur Aufsuchung der Einfallsrichtuug die gemäß Anspruch 1 geforderte Phasendrehung von 90 zwischen den elektrischen Spannungen vorübergehend auf ungefähr oJ herabgesetzt wird.5. The method of claim 1 to 3 or 4, characterized in that in order to monitor the presence and the strength of the to be compared vibrations or also for the exploration of the Einfallsrichtuug the claim 1 required in accordance phase shift of 90 between the electrical voltages o temporarily to about J is reduced. 6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die durch Modulation gewonnene- Kontniilspannung, soweit erforderlich, beruliigt "5 und zur Steuerung eines Xaehfiihnmgsmotors verwendet wird, welcher entweder die Empfänger derart verschiebt oder eine Verzögerungsapparaiiir derart beeinflußt, daß die totalen Laui/cimmerschicde der zu vergleichenden Schwingungen bzw. der ihnen zugeordneten elektrischen Span-6. The method according to claim 1 to 4 or 5, characterized in that the continuous voltage obtained by modulation, if necessary, adjusted "5 and used to control a steering motor, which either shifts the receiver in such a way or influences a delay apparatus in such a way that that the total Laui / cimmerschicde the vibrations to be compared or the associated electrical voltage iiungcn stets auf einem Minimuni gehalten werden.iiungcn always kept on a minimun will. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Umdrehungszahl des Xachführungsmotors einerseits durch j die beruhigte Kontrollspannung selbst und anderseits auch durch die zeitliche Ableitung der Kontrollspannung in dem Sinne gesteuert wird, daß die Kontrollspannung und damit die totalen Lautzeitunterschiede der zu vergleichenden Schwingungen bzw. der ihnen zugeordneten elektrischen Spannungen auch bei raschen Änderungen der Einfallsrichtung stets auf einem Minimum gehalten werden.7. The method according to claim 6, characterized in that the number of revolutions of the tracking motor on the one hand by the calmed control voltage itself and on the other hand, it is also controlled by the time derivative of the control voltage in the sense that the control voltage and thus the total noise time differences of the vibrations or vibrations to be compared. the electrical voltages assigned to them are always kept to a minimum, even with rapid changes in the direction of incidence being held. S. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß frcquenzproportionale Abweichungen von der nach Anspruch 1 geforderten Phasen-ϊο lage der maßgebenden Komponenten der elektrischen Spannungen durch Addition einer bestimmten konstanten Laufzeit bzw. eines dieser Laufzeit entsprechenden Winkels zu der durch die Apparatur angers zeigten fehlerhaften Einfallsrichtung kompensiert werden.S. The method according to claim 1 to 6 or 7, characterized in that Frequency proportional deviations from the phase ϊο required according to claim 1 position of the decisive components of the electrical voltages by adding a certain constant running time or an angle corresponding to this running time to the angle given by the apparatus showed incorrect direction of incidence to be compensated. 9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die durch Modulation zu vergleichenden Spannungen über eine9. The method according to claim 1, characterized in that by modulation to compare tensions over a jo Verzögerungseinrichtung geleitet werden, welche zur Veränderung der totalen Lauf Zeitunterschiede bei Anordnungen mit zwei oder mehreren gegenseitig - verhältnismäßig weit entfernten ortsfesten Empfängern dient.jo delay device are directed, which to change the total run time differences in arrangements with two or several mutually - relatively distant fixed receivers serves. 10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die durch Modulation zu vergleichenden Vorgänge durch bewegliche Empfänger aufgenommen werden10. The method according to claim 1, characterized characterized in that the processes to be compared by modulation by moving Recipients are included 4u und durch Verschiebung der Empfänger wenigstens angenähert in der Einfallsrichtung der zu vergleichenden Vorgänge der Vergleich hinsichtlich der Laufzeit vorgenommen wird.4u and by shifting the receiver at least approximately in the direction of incidence of the processes to be compared Comparison is made with regard to the running time. 11. Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 9 oder 10, gekennzeichnet durch Mittel für die Erzeugung, Übertragung und gegenseitige Modulation der den zu vergleichenden Schwingungen zugeordneten Spannungen sowie für die Nutzbarmachung der daraus gewonnenen Kontrollspannung.11. Facility for carrying out the procedure according to claim 1 to 9 or 10, characterized by means for the production, Transmission and mutual modulation of the voltages assigned to the vibrations to be compared as well as for the utilization of the control voltage obtained from it. 12. Einrichtung nach Anspruch 11. dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Erzielung der nach Anspruch 1 geforderten Phasenlage für die Komponenten der den zu vergleichenden Schwingungen zugeordneten elektrischen Spannungen phasendrehende Netzwerke in mindestens einem der Übertragungswege cingcsrhaltct sind.12. Device according to claim 11. characterized characterized in that in order to achieve the required according to claim 1 Phase position for the components associated with the vibrations to be compared electrical voltages phase-shifting networks in at least one of the transmission paths are. 13. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß in wenigstens einem der Übertragungswege Übertragungsmittel mit irequenzabhängigern Amplitudenübertragungsmaß vorgesehen sind.13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that in at least one of the transmission paths Transmission means with frequency-dependent amplitude transmission rate are provided. 14. Einrichtung nach Anspruch 11 und14. Device according to claim 11 and 12 oder 13, gekennzeichnet durch eine Filtereinrichtung und einen Indikator, weleher die Kontrollspannung nach Beseitigung der unerwünschten Wechselkomponenten sichtbar· macht.12 or 13, characterized by a filter device and an indicator, weleher makes the control voltage visible after eliminating the unwanted alternating components. 15. Einrichtung nach Anspruch 11 bis15. Device according to claim 11 to 13 oder 14, gekennzeichnet durch die Anwendung des Verfahrens für Horchgeräte.13 or 14, characterized by the application of the procedure for listening devices. 16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfänger als Kondensatormikrophone ausgebildet sind, denen zwei frequenzgleiche, um etwa 90° phasenverschobene hochfrequente Trägerwellen zugeführt werden, so daß die Empfänger gleichzeitig als Frequenzwandler dienen und die nach Anspruch 1 geforderte Phasenlage der zugeordneten elektrischen Spannungen unmittelbar erhalten wird.16. Device according to claim 15, characterized characterized in that the receivers are designed as condenser microphones, two of which are of the same frequency About 90 ° phase-shifted high-frequency carrier waves are fed so that the receiver simultaneously serve as a frequency converter and the according to claim 1 Obtain the required phase position of the associated electrical voltages immediately will. 17. Einrichtung nach Anspruch 1, 11 bis 13 oder 14, gekennzeichnet durch die Anwendung des Verfahrens für Peilzwecke, wobei .der anzupeilende Gegenstand mit einer Hochfrequenzquelle versehen ist und die Bestimmung der Einfallsrichtung der hochfrequenten Wellen mittels beweglicher Antennen oder feststehender Antennen und elektrischer Verzöger ungseinrichtungen vorgenommen wird.17. Device according to claim 1, 11 up to 13 or 14, characterized by the use of the method for direction finding purposes, where .the object to be sighted is provided with a high frequency source and the determination of the direction of incidence of the high-frequency waves by means of movable or fixed antennas Antennas and electrical delay devices is made. 18. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Hochfrequenzquelle des anzupeilenden Objekts Hochfrequenzschwingungen mit mehreren frequenzverschiedenen Komponenten, vorzugsweise jedoch eine frequenzmodulierte Trägerwelle aussendet.18. Device according to claim 17, characterized in that the high frequency source of the object to be sighted High-frequency oscillations with several frequency-different components, preferably however emits a frequency-modulated carrier wave. Hierzu a Blatt ZeichnungenFor this a sheet of drawings
DEA84900A 1936-12-01 1937-11-23 Method and device for determining the direction of incidence of vibration processes by comparing their total transit times Expired DE705417C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH198569T 1936-12-01
GB33279/37A GB495515A (en) 1936-12-01 1937-12-01 Improvements in and relating to the determination of the direction of incidence of oscillatory phenomena

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE705417C true DE705417C (en) 1941-05-28

Family

ID=10350858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEA84900A Expired DE705417C (en) 1936-12-01 1937-11-23 Method and device for determining the direction of incidence of vibration processes by comparing their total transit times

Country Status (4)

Country Link
CH (1) CH198569A (en)
DE (1) DE705417C (en)
FR (1) FR830170A (en)
GB (1) GB495515A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1220291B (en) * 1960-06-11 1966-06-30 Atlas Werke Ag Method for determining the direction of incident sound wave energy

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2489304A (en) * 1945-06-27 1949-11-29 Standard Telephones Cables Ltd Direction finder
US2496031A (en) * 1947-12-30 1950-01-31 Rca Corp Dual microphone sound detector system
DE1122881B (en) * 1954-09-30 1962-01-25 Electroacustik G M B H Method and device for displaying the position of objects being soldered
US3154778A (en) * 1959-07-31 1964-10-27 Bendix Corp Method and apparatus for obtaining directional locating and detecting characteristics with reduced antenna size
US3290590A (en) * 1960-06-29 1966-12-06 Trw Inc Electrical signal analyzing systems
DE3309882C2 (en) * 1983-03-17 1986-04-17 Prakla-Seismos Gmbh, 3000 Hannover Device for determining the direction of incidence of electromagnetic waves

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1220291B (en) * 1960-06-11 1966-06-30 Atlas Werke Ag Method for determining the direction of incident sound wave energy

Also Published As

Publication number Publication date
GB495515A (en) 1938-11-15
FR830170A (en) 1938-07-22
CH198569A (en) 1938-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE705417C (en) Method and device for determining the direction of incidence of vibration processes by comparing their total transit times
DE2608140C3 (en) Method and apparatus for suppressing television ghosting
DE830534C (en) Device for determining direction
DE102009021804A1 (en) Metal detector has at least one transmission coil and at least one reception coil working in a pulse induction mode
DE3432145C2 (en)
DE3010957C2 (en) Radio direction finder
DE689473C (en) Determination of vibration processes by comparing their total running times
DE2053542C3 (en) Arrangement for setting and calibrating a direction finder
DE1808449A1 (en) Visual direction finder
DE3414736A1 (en) FREQUENCY DISCRIMINATOR
DE919596C (en) Method and device for determining the bearing minimum when determining the direction of electromagnetic waves
DE1907273B2 (en) RECEIVER FOR A NAVIGATION SYSTEM
DE2439634B1 (en) ARRANGEMENT FOR DIRECTED SOUND RECEPTION
DE3130353A1 (en) METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR IMPROVING THE SUSPENSION BEHAVIOR, IN PARTICULAR OF A SPEAKER.
DE1082306B (en) Circuit arrangement for room diversity reception
DE407841C (en) Facility for directional reception
DE712502C (en) Frequency analyzer
DE909585C (en) Automatic direction finder
DE2445935C2 (en) Arrangement for setting a gain of at least two high-frequency amplifiers that is equal in magnitude and phase
DE903707C (en) Method and device for the undisturbed reception of vibrations
DE1051338B (en) Automatic sharp tuning for overlay receivers for the simultaneous reception of a narrow and a wide frequency band, especially television receivers
AT151131B (en) Circuit for visual voting display.
DE1816382C3 (en) Method for obtaining a voltage, the magnitude of which is proportional to the amplitude of a component of an alternating voltage mixture
DE738457C (en) Target course bearing with pendulous minimum diagram
DE1245450B (en) Visual direction finder