DE962506C

DE962506C - Intermediate drive for steep chain conveyors

Info

Publication number: DE962506C
Application number: DEG14475A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinrich Egen
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1954-05-21
Filing date: 1954-05-21
Publication date: 1957-04-25

Description

Zwischenantrieb für steilgängige Kettenförderer Förderer von großer Länge müssen bekanntlich mit Zwischenantrieben versehen sein, wenn die Kopfstation nicht mehr in der Lage ist, das gesamte Förderband in Bewegung zu setzen. Bei steilgängigen Förderern mit großer Steighöhe hat der Zwischenantrieb die weitere Aufgabe, das leerlaufende Untertrum abzustützen, da es sonst durch das Eigengewicht zu hoch belastet werden würde.Intermediate drive for steep chain conveyors Sponsors of great Length must be provided with intermediate drives, as is well known, if the head station is no longer able to set the entire conveyor belt in motion. With steep slopes The intermediate drive has the additional task of conveying with great heights Support the idle lower run, as otherwise it will be too heavily loaded by its own weight would be.

Fig. 1 zeigt schematisch einen steilgängigen Förderer, dessen Obertrum I aufwärts fördert und dessen. Untertrum 2 leer zurückläuft. Beide Umkehren 3, 4 können als Antriebsstation ausgebildet werden. Wird die Länge des Bandes und die Steigung zu groß, so muß ein Zwischenantrieb 5 vorgesehen werden. Es ist bekannt, diesen Zwischenantrieb in beide Trume eingreifen zu lassen, damit er gleichzeitig das Untertrum abstützt. Diese Anordnung hat noch. den Vorteil, daß die Bremsleistung wieder auf das Obertrum übertragen und nutzbar gemacht wird. Bei einer derartigen Anordnung entstehen aber bekanntlich dann Schwierigkeiten, wenn die Kette des Förderbandes auf Grund eines ungleichmäßigen Verschleißes und ausgewechselter Kettenteile eine ungleichmäßige, wechselnde Teilung aufweist. Fig. 1 shows schematically a steep conveyor, the upper run I promote upwards and thats. Lower run 2 runs back empty. Both reversals 3, 4 can be designed as a drive station. Will the length of the tape and the If the slope is too great, an intermediate drive 5 must be provided. It is known, to allow this intermediate drive to intervene in both dreams, so that it is at the same time supports the lower run. This arrangement still has. the advantage that the braking performance is transferred back to the upper run and made usable. With such a Arrangement is known to arise when the chain of the conveyor belt due to uneven wear and replaced chain parts a has uneven, alternating pitch.

Hierbei entstehen nicht zu beherrschende Zugspannungen in den Kettensträngen Man hat diesen Nachteil bereits dadurch auszuschalten versucht, daß man die Zwischenantriebe längs verschiebbar lagerte und mittels hydraulischer Zylinder abstützte, deren Druckräume miteinander verbunden waren. Auf diese Weise ist es möglich, eine dauernd straff gespannte Kette trotz Verschiedenheit der Teilung beizubehalten. Diese Lösung hat alter den Nachteil, daß die erforderlichen Verschiebewege sehr lang werden, was zu betrieblichen Unzuträglichkeiten führt.This creates tensile stresses in the chain strands that cannot be controlled Attempts have already been made to eliminate this disadvantage by using the intermediate drives mounted longitudinally displaceable and supported by means of hydraulic cylinders, their pressure chambers connected to each other. In this way it is possible to have a continuously to maintain a tightly stretched chain despite the difference in pitch. This solution old has the disadvantage that the required displacement distances are very long, which leads to operational inconveniences.

Es ist auch schon. bekannt, zwischen zwei in die beiden Kettentrume eingreifenden Zahnrädern ein Ausgleichsgetriebe vorzusehen, welches eine die Kettenteilungsänderungen ausgleichende Relativdrehung der Zahnräder gegeneinander sowie eine zusätzliche Kraftübertragung vom schiebenden auf das gezogene Trum ermöglicht. Mit diesem andersartigen Getriebe ist es. nicht möglich, bei einem Bandriß oberhalb des Zwischenantriebes eine Bremsung zu erreichen, weil Ober- und Untertrum nicht gegeneinander abgestützt werden, also zunge hindert nach unten abrutschen können. It's also beautiful. known, between two in the two strands of the chain meshing gears to provide a differential gear, which changes the chain pitch compensating relative rotation of the gears against each other and an additional one Enables power transmission from the pushing to the pulled strand. With this different one Gear is it. not possible if the belt breaks above the intermediate drive to achieve braking because the upper and lower run are not supported against each other so the tongue prevents it from slipping downwards.

Die beschriebenen Nachteile werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß die Kettenräder über ein selbsttätig regelbares Flüss igkei tsgetriebe miteinander verbunden. sind, dessen als Pumpe wirkender Teil bei einer Drehzahländerung der Kettenräder und damit von Flüssigkeitspumpe und/oder -motor über einen Regler eine Leistung (Füllungs-) Änderung erfährt, wodurch der Flüssigkeitsdruck konstant gehalten bzw. eingeregelt wird. The disadvantages described are avoided according to the invention by that the chain wheels are connected to one another via an automatically controllable fluid transmission tied together. are, whose part acting as a pump when the speed changes Chain wheels and thus of the liquid pump and / or motor via a controller Performance (filling) changes, whereby the fluid pressure is kept constant or is regulated.

Es ist auch schon bekannt, Förderbänder und Kettenförderer mittels eines geschwindigkeits.regelbaren, statischen Flüssigkeitsgetriebes anzutreiben. It is also already known to use conveyor belts and chain conveyors a variable speed, static fluid gear to drive.

Hierbei handelt es sich aber im wesentlichen um einen Doppeltrommelantrieb, wobei jeder der beiden Trommeln ein Flüssigkeitsmotor zugeordnet ist, welche von einer gemeinsamen; mit einem Kurzschluß motor verbundenen Flüssigkeitspumpe angetrieben werden. Die in Abhängigkeit vom Flüssigkeitsdruck steuerbare Regelvorrichtung soll hier bei einer geringen Beladung die Bandgeschwindigkeit verringern und bei voller Beladung vergrößern.However, this is essentially a double drum drive, each of the two drums is assigned a liquid motor, which of one common; driven by a short-circuit motor connected to the liquid pump will. The regulating device, which can be controlled as a function of the liquid pressure, should Here reduce the belt speed with a low load and with a full one Increase the load.

In der Zeichnung ist in Fig. 2 und. 3 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. In the drawing is in Fig. 2 and. 3 shows an embodiment of FIG Invention shown.

Nach Fig. 2 greift in das Ober- und Untertrum I, 2 je ein Kettenrad6, 7 ein.. Mit der Achse des Obertrumrades 6 ist das aus Getriebe, Kupplung und Motor bestehende Antriebsaggregat 8 verbunden. Mit beiden Rädern 6, 7 ist je eine regelbare Pumpe 9, 10 gekuppelt, deren Zylinderblöcke durch die Hebel II, 12 ausgeschwenkt werden können. According to Fig. 2, a chain wheel6 engages in the upper and lower run I, 2, 7 a .. With the axis of the upper strand wheel 6 is the gear, clutch and motor existing drive unit 8 connected. With both wheels 6, 7 there is one adjustable each Pump 9, 10 coupled, the cylinder blocks of which are pivoted out by levers II, 12 can be.

Nach Fig. 3 bestehen die stetig regulierbaren Pumpen aus einer Antriebsachse 30 und einer Scheibe 34, an der die Kolbenstangen 33 der Zylinder 32 durch Kugelgelenke gelagert sind. Die Zylinder 32 sind in einem rotierenden Zylinderblock 31 achsparallel angeordnet. Der Zylinderblock wird über ein Kardangelenk von der Antriebswelle 30 angetrieben und kann gegenüber dieser Welle zur Seite geschwenkt werden. Die Flüssigkeit wird durch die feststehenden Steuerschlitze 35 zugeführt und durch die Steuerschlitze 36 abgeführt. Je nach der Verschwenkung des Zylinderblocks wird nun die Füllung größer oder kleiner (Plusausschlag, Minusausschlag). Wird der Zylinderblock in Richtung c angetrieben, so wird das Öl in Richtung d angesaugt und in Richtung e gepumpt Wird in Richtung d Drucköl zugeführt, so kann die Pumpe auch als Motor laufen, wobei das Öl dann in Richtung e abfließt.- Der Motor dreht sich dann ebenfalls in Richtung c. According to Fig. 3, the continuously adjustable pumps consist of a drive shaft 30 and a disk 34, on which the piston rods 33 of the cylinder 32 by ball joints are stored. The cylinders 32 are axially parallel in a rotating cylinder block 31 arranged. The cylinder block is attached to the drive shaft 30 via a universal joint driven and can be swiveled to the side with respect to this shaft. The liquid is fed through the fixed control slots 35 and through the control slots 36 discharged. Depending on the pivoting of the cylinder block, the filling is now larger or smaller (plus deflection, minus deflection). Will the cylinder block towards c, the oil is sucked in in direction d and pumped in direction e If pressure oil is supplied in direction d, the pump can also run as a motor, whereby the oil then flows off in direction e. The motor then also turns in direction c.

Die in Fig. 2 dargestellte Lage der Hebel II, 12 bezieht sich auf die normale Pumpenleistung. Wird mit dem Obertrum I aufwärts gefördert, so wird durch das Untertrum 2 die Pumpe Io angetrieben. The position of the levers II, 12 shown in FIG. 2 relates to the normal pump performance. If the upper run I is promoted upwards, then the pump Io is driven by the lower run 2.

Sie pumpt alsdann die Flüssigkeit über die Druckleitung 21, 22 durch den Steuerzylinder 23 zu dem Getriebeteil 9, der in diesem Falle als Motor wirkt und seine Leistung an das Antriebsrad 6 weitergibt. Die Flüssigkeit kehrt durch die Niederdruckleitung 26 zur Pumpe 10 zurück.It then pumps the liquid through the pressure line 21, 22 the control cylinder 23 to the transmission part 9, which in this case acts as a motor and passes on its power to the drive wheel 6. The liquid sweeps through the low pressure line 26 to the pump 10 back.

Die Steuerung erfolgt in bekannter Weise durch Regler I3, deren Zylinderräume durch eine Leitung 28, 29 mit der Druckleitung 21, 22 verbunden sind. The control takes place in a known manner by controller I3, their cylinder chambers are connected to the pressure line 21, 22 by a line 28, 29.

Hierdurch stehen die Kolben 14 unter Druck. Bei steigendem Druck werden sie gegen den Druck der Federn' 15 zurückgeschoben und schwenken die Hebel 11 oder 12 nach Minus aus, verringern also die Pumpenleistung. Der Steuerzylinder 23 hat den Zweck, je nach der Strömungsrichtung in der Druckleitung 21, 22 einen der Regler 13 ein-und den anderen auszuschalten. In. der gezeichneten Lage ist der zur Pumpe 10 gehörende Regler I3 eingeschaltet, während der zum Motor 9 gehörende Regler dadurch ausgeschaltet ist, daß der Lenker I6 am Ende der trichterförmigen Führung 18 verblockt ist, so daß der Regler sich nicht bewegen kann. Um die wechselseitige Verblockung zu erzielen, sind die beiden Lenker I6 durch eine Stange I7 miteinander verbunden, die über die Stange 19 und den Doppelhebel 20 von dem Kolben 24 des Steuerzylinders 23 verschoben werden können. In dem Kolben 24 ist eine Drosselbohrung 25 angebracht, deren. Öffnung kleiner ist als die der Leitung 2I, 22. Wirkt der Getriebeteil 10 als Pumpe, so entsteht vor dem Kolben 24 ein Staudruck, der denselben in die gezeichnete Lage nach oben driickt. Wirkt der Getriebeteil 9 als Pumpe, so wird der Kolben nach unten verschoben.As a result, the pistons 14 are under pressure. As the pressure increases, be they pushed back against the pressure of the springs' 15 and pivot the lever 11 or 12 to minus, so reduce the pump output. The control cylinder 23 has the purpose, depending on the direction of flow in the pressure line 21, 22 one of the regulators 13 on and the other off. In. the position shown is that of the pump 10 belonging controller I3 switched on, while the controller belonging to the motor 9 thereby it is switched off that the link I6 is blocked at the end of the funnel-shaped guide 18 so that the controller cannot move. About the mutual blocking To achieve this, the two links I6 are connected to one another by a rod I7, via the rod 19 and the double lever 20 of the piston 24 of the control cylinder 23 can be moved. A throttle bore 25 is made in the piston 24, whose. The opening is smaller than that of the line 2I, 22. If the transmission part 10 works as a pump, a dynamic pressure arises in front of the piston 24, which pushes the same into the depicted Position pushes up. If the transmission part 9 acts as a pump, then the piston will follow moved down.

Wird gemäß Fig. 2 durch das Untertrum 2 die Pumpe 10 und davon der Motor g angetrieben, so haben bei gleicher Kettentesilung die Pumpe 10 und der Motor g die gleiche, normale Drehzahl. Tritt nun durch Verschleiß eine teilweise Änderung der Kettenteilung ein, so wird die Drehzahl der Pumpe 10 periodisch verkleinert und vergrößert. Dlie Drehzahl des Motors. 9 ändert sich beim Umlauf der Förderkette in gleicher Weise, jedoch Pumpe kehrt Wird nun die Pumpe 10 beschleunigt, der Motor dagegen verzögert, so beginnt die' Pumpe 10 eine größere Menge Flüssigkeit zu fördern, während die Aufnahmefähigkeit vom Motor 9 verkleinert wird Infolgedessen steigt der Druck in den. Leitungen 2I, 22 an. Er wird durch die Leitung 28 auf den Pumpenregler I3 übertragen, welcher dann den Hebel 12 nach Minus verschwenkt und dadurch die Pumpenleistung so lange verringert, bis der normale Druck wieder einge- treten ist. Wird die Pumpe in durch die Förderkette verzögert und der Motor 9 beschleunigt, so tritt durch Senken des Druckes in der Leitung 2I, 11 der umgekehrte Vorgang ein. Der Hebel 11 ist bei diesem Vorgang durch den Lenker I6 in der Führung 18 so verblockt, daß der Motor auf normaler Füllung stehenbleibt. Der zum Motors gehörende Regler I3 ist also außer Wirkung. If according to FIG. 2 by the lower run 2, the pump 10 and thereof the Motor g driven, the pump 10 and the motor have the same chain separation g the same, normal speed. If there is a partial change due to wear and tear the chain division, the speed of the pump 10 is reduced periodically and enlarged. Dlie speed of the engine. 9 changes as the conveyor chain rotates in the same way, but the pump is reversing. If the pump 10 is now accelerated, the motor on the other hand, if delayed, the 'pump 10 begins to deliver a larger amount of liquid, while the capacity of the motor 9 is reduced, as a result, increases the pressure in the. Lines 2I, 22 on. It is through line 28 to the pump regulator I3 transferred, which then pivots the lever 12 to minus and thereby the Pump output reduced until normal pressure is restored. step is. If the pump is decelerated by the conveyor chain and the motor 9 is accelerated, so occurs by lowering the pressure in the line 2I, 11 the reverse process occurs. During this process, the lever 11 is blocked by the handlebar I6 in the guide 18 so that that the engine stops at normal filling. The controller belonging to the motor So I3 has no effect.

Läßt man nun das Förderband in entgegengesetzter Richtung laufen, also das Obertrum entgegen b von oben nach unten und das Untertrum entgegen a nach oben, so wirkt der Getriebeteil 9 als Pumpe und der Getriebeteil 10 als Motor. Hierbei wird der Kolben 25 nach unten verschoben, der zum Motor 10 gehörende Hebel 12 verblockt und der zur Pumpeg gehörende Hebel 11 freigegeben. If you now let the conveyor belt run in the opposite direction, So the upper run against b from top to bottom and the lower run against a after above, the transmission part 9 acts as a pump and the transmission part 10 as a motor. Here If the piston 25 is moved downwards, the lever 12 belonging to the motor 10 is blocked and the lever 11 belonging to the Pumpeg is released.

Geht während einer längeren Betriebsdauer aus den unter Druck stehenden Teilen des Systems Flüssigkeit verloren, so fällt zunächst der Druck im System. Es wird aber sofort durch die Steuerung des nicht verblockten Reglers ein Ausgleich herbeigeführt. Mit der Verbindungsleitung 26, die stets drucklos bleibt, ist ein Behälter 27 verbunden, mit dem der Flüssigkeitsverlust a,usge glichen werden kann. Goes out of the pressurized areas during a long period of operation If parts of the system lose fluid, the pressure in the system first falls. However, the control of the unblocked controller immediately compensates for it brought about. With the connecting line 26, which always remains pressureless, is a Connected container 27, with which the liquid loss a, usge can be equalized.

Durch. die beschriebene Anordnung wird also erreicht, daß der Druck in der Leitung 2I, 22 stets konstantbleibt, trotzdem die Antriebsräder 6 und. 7 in ihrer Drehzahl variieren. Der Druck wird zweckmäßig so eingestellt, daß das Gewicht des Untertrumes 2 auf das Antriebs rad 6 übertragen wird. By. the arrangement described is thus achieved that the pressure in the line 2I, 22 always remains constant, despite the fact that the drive wheels 6 and. 7th vary in their speed. The pressure is expediently adjusted so that the weight of the lower strand 2 is transferred to the drive wheel 6.

Die Antriebsräder 6 und 7 werden mit einer Bremse 40 versehen, die über ein Übersetzungsgestänge durch die Bremszylinder 4I betätigt werden. Die Feder 43 hält die Bremse geschlossen. The drive wheels 6 and 7 are provided with a brake 40 which can be actuated by the brake cylinder 4I via a transmission linkage. The feather 43 keeps the brake closed.

Zum Lösen wird der Kolben 42 durch Druckflüssigkeit beaufschlagt, die über die Leitung 44 den. Druckleitungen 29, 22 bzw. 28, 21 entnommen wird.To release the piston 42 is acted upon by hydraulic fluid, the line 44 den. Pressure lines 29, 22 or 28, 21 is removed.

Bei normalem Betrieb ist also die Bremse stets gelöst. Tritt jedoch eine Störung beispielsweise durch einen Kettenriß ein, so werden die Antriebe entweder übferlastet oder stark entlastet In beiden Fällen schlagen die Verlängerungen, 50 der Pumpenhebel 11 und I2 so weit nach der einen oder anderen Seite aus, daß die Anschläge' 47 zurückgedrückt werden. Diese sind. durch ein Gestänge 48 so miteinander verbunden, daß in jedem Falle, wenn einer der beiden Anschläge zurückge drückt wird, die Stange 46 das Rückschlagventil 45 öffnet. Dieses Rückschlagventil verbindet dann das Drucksystem über die Leitung 49 mit der Niederdruclçleitung 26. Das. Drucksystem wird das durch sofort drucklos, so daß beide Bremsen 40 zum Einfallen kommen und die gesamte Anlage vor weiteren Schäden schützen. Mit dem Einfallen der Bremsen 40 kann noch ein Abschalten der Antn.ebsmotoren verbunden werden. During normal operation, the brake is always released. However, occurs a malfunction, for example by a chain break, the drives are either overburdened or heavily discharged In both cases, the extensions, 50 the pump lever 11 and I2 so far to one side or the other that the Stops' 47 are pushed back. These are. by a linkage 48 so with each other connected that in any case, if one of the two stops is pushed back, the rod 46 opens the check valve 45. This check valve connects then the pressure system via the line 49 with the low pressure line 26. The. Printing system this is immediately depressurized, so that both brakes 40 come to and protect the entire system from further damage. With the application of the brakes 40 can also be connected to switching off the auxiliary motors.

Als nicht zum Gegenstand der Erfindung gehörig wird noch folgendes ausgeführt: Um nach erfolgter Störung, beispielsweise nach einem Kettenriß, der die Bremsen 40 zum Einfallen gebracht hat, wieder den normalen Zustand herstellen zu können, müssen die Bremsen unabhängig von dem Druck in der Leitung 2I, 22 wieder geöffnet werden können. Dies kann von Hand geschehen durch Betätigung der verlängerten Bremshebel 52 gegen den Druck der Federn 43. Nach Lösen der Bremsen kann dann das zugehörige Antriebsrad. 6 oder 7 ohne besonderen Widerstand gedreht werden, weil der Flüssigkeitskreislauf der an die Pumpen 9., 10 angeschlossenen Leitungen durch die Öffnung des Rückschlagventils 45 kurzgeschlossen ist. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, den Kettenriß zu flicken und das Förderband in den ursprünglichen Zustand zu bringen. Um anschließend die Leitung 21, 22 sowie die dazugehörigen Leitungen wieder unter Druck setzen zu können, wird an der Rückflußleitungqg ein Hahn 51 vorgesehen, mit dem diese Leitung abgesperrt werden kann. Nach Absperrung derselben und nach Anlaufen der Antriebe kommen dann die Leitungen 2I, 22 sofort wieder unter Druck. Das Reglersystem stellt sich dann auf den normalen Zustand ein, und der Absperrzahn 5I kann wieder geöffnet werden. The following is considered not to be part of the subject matter of the invention executed: To after a malfunction, for example after a chain break, the the brakes 40 has applied, restore the normal state to be able to, the brakes must be independent of the pressure in the line 2I, 22 again can be opened. This can be done manually by pressing the extended Brake lever 52 against the pressure of springs 43. After releasing the brakes, the associated drive wheel. 6 or 7 can be rotated without any particular resistance because the liquid circuit of the lines connected to the pumps 9, 10 through the opening of the check valve 45 is short-circuited. This is how it exists the possibility of mending the chain break and the conveyor belt in the original To bring state. To then the line 21, 22 and the associated lines To be able to pressurize again, a valve 51 is provided on the return line qg, with which this line can be shut off. After closing them off and after When the drives start up, the lines 2I, 22 immediately come under pressure again. The regulator system then adjusts itself to the normal state, and so does the shut-off tooth 5I can be opened again.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Intermediate drive for steep chain conveyors, in which two sprockets engaging in the two chain strands by means of a differential gear Changes in chain pitch compensating for relative rotations and an additional power transmission can run from the pushing to the pulled strand, characterized in that that the chain wheels (6, 7) via an automatically controllable fluid transmission are connected to each other, the part of which acts as a pump (IO) when the speed changes of the chain wheels and thus of the liquid pump and / or motor (Io, 9) via a Regulator (I3) experiences a line (filling) change, which increases the fluid pressure is kept constant or regulated.

2. intermediate drive according to claim 1, characterized in that the Fluid transmission is reversible and provided with two regulators (I3), one of which one is automatically disabled if the associated transmission part as Motor works.

3rd intermediate drive after. Claim. I and 2, characterized in that that in the pressure line (21, 22) of the fluid transmission a control cylinder (23) is switched on, the piston (24) has a narrowed passage (25), thus is shifted by the back pressure and thereby assigned to the liquid pump (IO) Controller (I3) switches on and the controller (I3) assigned to the liquid motor (g) turns off.

4. intermediate drive according to claim 1 to 3, characterized in that that each regulator (I3) has a cylinder, the piston (14) of which is against the force a spring (I5) under the Fluid pressure is shifted and. the filling level of the pump is changed via a linkage (16).

5. Intermediate drive after. Claim 1, characterized in that each sprocket (6, 7) is provided with a spring-loaded brake (40) which by the fluid pressure of the associated gear part (Motoc or pump 10) is held in the open position and in the event of over- or underloading of the gear parts occurs by connecting the same to the low pressure line (26).

Publications considered: German Patent Specifications No. 800 165, 878 924; British Patent Nos. 447 508, 655 733.