DE961154C

DE961154C - Registration device for an echo sounder transmitter and receiver

Info

Publication number: DE961154C
Application number: DEB1713A
Authority: DE
Original assignee: Bendix Aviation Corp
Current assignee: Bendix Aviation Corp
Priority date: 1948-05-05
Filing date: 1950-01-24
Publication date: 1957-04-04
Also published as: DE968479C

Description

Registriereinrichtung für eine Echolot-Sende- und Empfangseinrichtung Bei der Erfindung handelt es sich um eine Registriereinrichtung für eine Echolot-Sende- und Empfangseinrichtung, bei welcher die Schallwellen beim Schließen eines Steuerkreises im Sendeteil der Einrichtung erzeugt werden und auf den Schreibstift der Registrieranordnung elektrische, in Abhängigkeit vom Empfang der reflektierten Schallwellen erzeugte Impulse übertragen werden. Dabei ist der Schreibstift an einem endlosen, durch einen Antriebsmotor bewegten Band befestigt und fährt so in wiederkehrender Aufeinanderfolge quer über ein gleichfalls, jedoch in senkrechter Richtung dazu bewegtes Aufzeichnungspapier, wobei das Band ferner ein bewegliches Betätigungselement einer Schalteinrichtung trägt, deren Schaltelement gerätefest an vorgegebenen Stellen der Bewegungsbahn des Schaltelementes angeordnet ist und der Steuerkreis beim gegenseitigen Berühren beider Elemente der Schalteinrichtung geschlossen wird.Registration device for an echo sounder transmitting and receiving device at of the invention is a registration device for an echo sounder transmitter and receiving device, in which the sound waves when closing a control circuit are generated in the transmitting part of the device and on the pen of the registration arrangement electrical generated depending on the reception of the reflected sound waves Pulses are transmitted. The pen is on an endless one, through one Drive motor attached to moving belt and thus moves in recurring succession across a recording paper that is also moved, but in a perpendicular direction, wherein the band further comprises a movable actuator of a switching device carries, whose switching element is fixed to the device at predetermined points on the path of movement of the switching element is arranged and the control circuit when touching each other both elements of the switching device is closed.

Die bekannten Geräte dieser Art haben sich in mehrfacher Hinsicht als unzulänglich erwiesen, indem ein als endloses Band dienender Riemen nicht gegen Brechen und Gleiten geschützt ist. Bei einer bekannten Ausführung ist zwar ein umlaufendes endloses Band aus einem flexiblen Material vorgesehen. Dieses Band trägt aber nicht einen Schreibstift, sondern schmale Spiegel, die Lichtimpulse bei der Aussendung und beim Empfang des Signals auf eine Skala reflektieren und den Zeitablauf zwischen der Aussendung und dem Empfang durch Verschiebung der Spiegel infolge Bewegung des Bandes an der Skala entlang zum Ausdruck bringen. The known devices of this type have proven themselves in several ways proved inadequate in that a belt serving as an endless belt is not against Breaking and sliding is protected. In a known embodiment, there is a circumferential endless belt made of a flexible material is provided. But this band does not wear a pen, but narrow mirrors that transmit light pulses and when receiving the signal reflect on a scale and the time lapse between the broadcast and the Reception by shifting the mirror as a result Express the movement of the tape along the scale.

Bei bekannten Ausführungen, bei welchen der Schreibstift an dem endlosen, von einem Antriebsmotor bewegten Band befestigt ist, ist aber zu bedenken, daß Metallriemen erforderlich waren, um eine elektrisch leitende Verbindung mit dem Stift herstellen zu können. Die Räder oder Scheiben zum Antrieb des Bandes sind bei einer bekannten Ausführung mit das Band einfassenden Führungsrändern versehen. Hierbei sind außerdem die mit dem Band in Berührung kommenden Teile von den Naben der Räder oder Scheiben isoliert. Ferner muß bei den bekannten Ausführungen ein Gleiten des Riemens vermieden werden, weil anderenfalls der synchrone Lauf des Stiftes mit dem die Übertragung der Schallimpulse zeitlich einstellenden Kontakt- oder Schaltwerk empfindlich gestört wird. Deshalb sind zum Schutz gegen Gleiten besondere Maßnahmen zu treffen, die einen zusätzlichen Aufwand bedeuten und die Fertigung des Gerätes verteuern sowie dessen Bedienung unter Umständen erschweren. In known designs in which the pen on the endless, is attached by a drive motor moving belt, but it should be remembered that metal belts were required to establish an electrically conductive connection with the pen to be able to. The wheels or disks for driving the belt are known in one Provide execution with leading edges that surround the tape. Here are also the parts coming into contact with the belt from the hubs of the wheels or disks isolated. Furthermore, in the known designs, a sliding of the belt must be avoided otherwise the synchronous running of the pen with that of the transmission the contact or switching mechanism that sets the timing of the sound impulses is severely disturbed will. Therefore, special measures are to be taken to protect against sliding mean an additional effort and make the production of the device more expensive and make it difficult to operate under certain circumstances.

Die Erfindung zeigt einen Weg, auf dem es gelingt, diese Mängel zu beseitigen. Gemäß der Erfindung geschieht dies dadurch, daß bei einer Registriereinrichtung der eingangs geschilderten Art das endlose Band aus nachgiebigem, nichtmetallischem Material besteht, über Reibungsantriebsglieder bewegt wird und an dem den Schreibstift aufweisenden Teil ein mit letzterem verbundenes Bürstenelement trägt, welches beim Bewegen des Schreibstiftes über den registrierenden Papierstreifen, über ein gerätefestes, leitendes Segment (Kontaktbahn) gleitet, welches parallel zum Band in einer etwa der Breite des Papierstreifens entsprechenden Länge angeordnet und ständig mit dem Ausgang des Empfangsteiles der Sende- und Empfangseinrichtung verbunden ist. The invention shows a way in which it is possible to overcome these shortcomings remove. According to the invention, this is done in that in a registration device of the type described above, the endless band made of flexible, non-metallic Material consists, is moved via friction drive members and on which the pen having part carries a brush element connected to the latter, which when Moving the pen over the recording paper strip, over a device-proof, conductive segment (contact track) slides, which is parallel to the tape in an approximately the width of the paper strip corresponding length arranged and constantly with the Output of the receiving part of the transmitting and receiving device is connected.

Ein Antrieb über Reibungsglieder ist in der Praxis wesentlich einfacher als ein Zahnradantrieb, wie er bei bekannten Einrichtungen benutzt wird. Die bei der Erfindung in Anwendung kommenden Rollen sind glatt und arbeiten stoßfrei. Sie weisen keine Löcher auf, und beim Auftreten von Schlupf kann daher keine Beschädigung des Bandes auftreten. Wesentlich ist bei der Erfindung gegenüber den bekannten Einrichtungen auch die Tatsache, daß durch die vorgeschlagenen Maßnahmen Schlupfbewegungen des den Schreibstift und ein Schaltelement tragenden Bandes keine Unzuträglichkeiten verursachen können, weil das Schaltelement den Steuerkreis stets in einer unveränderlichen Phasenbeziehung zur Lage des Schreibstiftes schließt. Mit der Verwendung eines nachgiebigen, nichtmetallischen und daher nichtleitenden Bandes ist insofern ein Vorteil verknüpft, als die bei den bekannten Anordnungen bestehende Gefahr von Brüchen des Bandes praktisch vermieden ist. Die Übertragung der elektrischen Impulse auf den am nichtleitenden Band befestigten Schreibstift ist bei der Erfindung in besonders einfacher Weise gelöst. A drive via friction members is much simpler in practice as a gear drive as used in known devices. The at The rollers used in the invention are smooth and work smoothly. she have no holes and therefore no damage can occur if slippage occurs of the tape occur. It is essential in the invention compared to the known devices also the fact that the proposed measures slip movements of the the pen and a switching element carrying tape no inconveniences can cause, because the switching element the control circuit always in an unchangeable Phase relationship to the position of the pen closes. With the use of a compliant, non-metallic and therefore non-conductive tape is linked to the benefit of practical than the risk of breakage of the tape with the known arrangements is avoided. The transmission of the electrical impulses to the non-conductive Tape attached pen is in the invention in a particularly simple manner solved.

Diese und weitere Merkmale der Erfindung werden an Hand eines Ausführungsbeispiels gemäß den Zeichnungen im einzelnen erörtert, und zwar zeigt Fig. I eine Gesamtansicht einer Echolotregistriereinrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen Schnitt gemäß II-II der Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt gemäß III-III der Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt gemäß IV-IV der Fig. 2, Fig. 5 einen Schnitt gemäß V-V der Fig. 4, Fig. 6 einen Schnitt gemäß VI-VI der Fig. 5, Fig. 7 einen Schnitt gemäß VII-VII der Fig. 4, Fig. 8 ein Schaltschema für den elektrisch arbeitenden Schreiber. These and further features of the invention are illustrated by means of an exemplary embodiment discussed in detail according to the drawings, namely Fig. I shows an overall view an echo sounder registration device according to the invention, FIG. 2 shows a section according to II-II of FIG. 1, FIG. 3 shows a section according to III-III of FIG. 2, FIG. 4 shows a section according to IV-IV of FIG. 2, FIG. 5 shows a section according to V-V of FIG. 4, FIG. 6 shows a Section according to VI-VI of FIG. 5, FIG. 7 shows a section according to VII-VII of FIG. 4, FIG. 8 is a circuit diagram for the electrically operated recorder.

Ein das Gerät aufnehmendes Gehäuse 10 besteht aus einem hinteren Teil II und einem vorderen Deckelteil 12. Beide Teile sind mittels einer Gummidichtun 13 gegeneinander abgedichtet. Der Deckel 12 zeigt ein Fenster 14 zur Beobachtung der Aufzeichnung auf einem Papierstreifen 15. Durch eine Öffnung I6 im Deckel 12 ist eine Schalttafel 17 zugänglich, die zur elektronischen Einrichtung I8 gehört und zwei Einstellknöpfe I7I, I72, einen Schalter 173 und einen Spannungsmesser 174 zur Anzeige der Netzspannung aufweist. Ein Riegel 19 hält den Deckel 12 geschlossen. A housing 10 accommodating the device consists of a rear housing Part II and a front cover part 12. Both parts are by means of a rubber seal 13 sealed against each other. The cover 12 shows a window 14 for observation the recording on a paper strip 15. Through an opening 16 in the cover 12 a control panel 17 is accessible, which belongs to the electronic device I8 and two adjustment knobs I7I, I72, a switch 173 and a voltmeter 174 to display the mains voltage. A latch 19 keeps the lid 12 closed.

Die Papierbahn Ig (Fig. 4) wird von einer Antriebsrolle 20 langsam von rechts nach links bewegt. Dabei greifen an Stifträdern 2I der Antriebsrolle 20 vorgesehene Stifte in Löcher 22 des Papierstreifens ein. The paper web Ig (Fig. 4) is slowed by a drive roller 20 moved from right to left. In doing so, pin wheels 2I of the drive roller engage 20 provided pins into holes 22 of the paper strip.

Nach Passieren der Rolle 20 gelangt die Papierbahn 15 zu einer Aufwickelrolle 23 (Fig. 7), die von der Rolle 20 durch Riemenscheiben 24 und 25 und durch einen gekreuzten Riemen 26 angetrieben wird. Die Rolle 20 wird mit gleichbleibender Geschwindigkeit von einem kleinen Elektromotor 28 angetrieben, der ein Uhrwerks-Synchronmotor sein kann, in welchem ein Untersetzungsgetriebe eingebaut ist. Das Papier kann durch Führungsidammern 30 mit.der Rolle 20 an beiden Enden derselben in festem Eingriff gehalten werden.After passing the roll 20, the paper web 15 arrives at a take-up roll 23 (Fig. 7), which is driven by the roller 20 by pulleys 24 and 25 and by a crossed belt 26 is driven. The roller 20 is at a constant speed driven by a small electric motor 28, which will be a clockwork synchronous motor can, in which a reduction gear is installed. The paper can go through Guide clamps 30 with the roller 20 firmly engaged at both ends thereof being held.

Das Aufzeichnungspapier I5 kann von verschiedener Art sein. Zweckmäßigerweise verwendet man eine Papierart, bei welcher ein Zeichen auf dem Papier erscheint, wenn dieses einer elektrischen Entladung ausgesetzt wird. Die gewünschten Aufzeichnungen werden dann durch Anlegung einer geeigneten Spannung zwischen der Tragplatte 3I, auf welcher sich das Papier bewegt, und einem Drahtstift 32 auf dem. Papier erhalten, wobei sich der Stift 32 in wiederkehrenden Zeitintervallen mit gleichbleibender Geschwindigkeit über das Papier bewegt. Der Stift 32 wird von einem Riemen 33 getragen, der selbst von zwei Riemenscheiben 34 und 35 getragen wird, wobei sich der Drahtstift 32 quer auf dem Papier von oben nach unten und dann hinter dem Papier von unten nach oben zurückbewegt. Einzelheiten über die Anbringung des Drahtstiftes 32 auf dem Riemen und das Entstehen der Aufzeichnung sollen weiter unten beschrieben werden. The recording paper 15 can be of various types. Appropriately if you use a type of paper in which a character appears on the paper, when exposed to an electrical discharge. The records you want are then applied by applying a suitable voltage between the support plate 3I, on which the paper moves, and a wire pen 32 on the. Received paper, whereby the pin 32 is at recurring time intervals with constant Speed moving across the paper. The pin 32 is carried by a strap 33, which is itself carried by two pulleys 34 and 35, the wire pin 32 across the paper from top to bottom and then behind the paper from below moved back up. Details of the attachment of the wire pin 32 can be found on the belt and the formation of the recording will be described below.

Das Aufzeichnungspapier wickelt sich von einer Vorratsrolle 37 (Fig. 7) ab und bewegt sich über einer Führungsplatte 38 nach dem Rand der Tragplatte 3I fort, die eine Fortsetzung der Führungsplatte 38 bildet. The recording paper unwinds from a supply roll 37 (Fig. 7) and moves over a guide plate 38 to the edge of the support plate 3I, which forms a continuation of the guide plate 38.

Um den Papierstreifen 15 in geeigneter Weise gespannt zu halten, damit er sich flach gegen die Tragplatte 3r legt, kann eine Spannvorrichtung verwendet werden, die aus einer nahezu schraubenlinienförmigen oberhalb und unterhalb des Papierstreifens an der Führungsplatte 38 befestigten Feder 40 besteht. Wie Fig. 4 am besten zeigt, erweitert sich diese Feder von einem kleineren Durchmesser an jedem Ende zu einem größeren Durchmesser in der Mitte, so daß jede Federwindung ungefähr mit gleicher Kraft gegen des Papier drückt.In order to keep the paper strip 15 tensioned in a suitable manner so that if he lies flat against the support plate 3r, a jig can be used will, which consists of an almost helical above and spring 40 attached to guide plate 38 below the paper strip. As best shown in FIG. 4, this spring expands from a smaller diameter at each end to a larger diameter in the middle, so that each spring coil presses against the paper with approximately the same force.

Wie bereits erwähnt, wird der Riemen 33 über zwei Riemenscheiben 35 und 34 gespannt, wobei die Riemenscheibe 34 eine Antriebsscheibe und die Riemenscheibe 35 eine lose Scheibe ist. Wie gezeigt, ist die Riemenscheibe 34 mit einem Elektromotor 42 gekuppelt. Die Antriebskupplung zwischen der Motorwelle 43 und der Riemenscheibe 34 besteht nach der Zeichnung aus einer auf der Motorwelle angebrachten Nabe 44 mit einem radialen Schlitz, in welchen ein von der Riemenscheibe 34 getragener Kurbelzapfen 45 eingreift. Beide Scheiben werden von Wellenstümpfen drehbar getragen, die ihrerseits an ihrem rechten Ende vom Rahmen der Maschine getragen werden. As mentioned earlier, the belt 33 is made over two pulleys 35 and 34 tensioned, the pulley 34 being a drive pulley and the pulley 35 is a loose disc. As shown, the pulley 34 is with an electric motor 42 coupled. The drive coupling between the motor shaft 43 and the pulley According to the drawing, 34 consists of a hub 44 attached to the motor shaft with a radial slot in which a crank pin carried by the pulley 34 45 intervenes. Both disks are rotatably supported by stub shafts, which in turn be carried by the frame of the machine at their right end.

Wie bereits erwähnt, ist es nicht nötig, daß der Riemein 33 elektrisch leitend ist, so daß er aus einem geschmeidigen nichtmetallischen Stoff, wie z. B. aus einem gummierten Gewebe, bestehen kann, das der Biegung einen geringen Widerstand entgegensetzt und eine lange Lebensdauer besitzt. As already mentioned, it is not necessary for the belt 33 to be electrical is conductive, so that it is made of a pliable non-metallic material, such as. B. can consist of a rubberized fabric, which has a low resistance to bending opposed and has a long service life.

Der Stift 32 und eine zusätzliche Drahtbürste 47 sind beispielsweise durch Schweißung an den entgegengesetzten Seiten 49I und 492 eines rechtwinkligen Metallrahmens 49 befestigt, der einen Stiftwagen bildet. The pen 32 and an additional wire brush 47 are for example by welding on the opposite sides 49I and 492 of a right angle Metal frame 49 attached, which forms a pen carriage.

Die beiden anderen Seiten 493 und 494 dieses Rahmens 49 sind mit Zapfenöffnungen 495 versehen, in welche die kegelförmigen Enden einer Zapfenstange 50 eindringen, deren Mittelteil in einem am Riemen 33 beispielsweise durch Vulkanisation befestigten Block5I aus Gummi oder dgl. eingebettet ist. Der Block 51 besteht vorzugsweise aus einem verhältnismäßig weichen, biegsamen Stoff, so daß er sich verformen kann, um sich beim Durchgang über die Riemenscheiben 34 und 35 an deren Krümmung anzupassen. Es hat sich ferner als zweckmäßig herausgestellt, daß die mit dem Riemen 33 in Berührung kommende Oberfläche des Blockes 51 in der Weise vorbereitet wird, daß sie sich an die Krümmung der Riemenscheiben anpaßt.The other two sides 493 and 494 of this frame 49 are pin openings 495, into which the conical ends of a pivot rod 50 penetrate, the middle part of which is fastened to the belt 33, for example by vulcanization Block5I made of rubber or the like. Is embedded. The block 51 preferably consists of a relatively soft, pliable fabric so that it can deform to to adapt to their curvature when passing over the pulleys 34 and 35. It has also been found to be useful that the belt 33 in contact coming surface of the block 51 is prepared in such a way that it is attached to adjusts the curvature of the pulleys.

Die Einrichtung mit der Zapfenstange 50 und dem Rahmen 49 bildet einen leichten Träger für den Stift 32 und die Bürste 47, wobei der Träger in der nötigen Weise schwingt, um den Stift 32 gegen das Papier und die Bürste 47 gegen die mit ihr zusammenwirkenden (noch zu beschreibenden) Teile fest anzudrücken. Der Rahmen 49 läßt sich von der Zapfenstange 50 leicht und schnell dadurch lösen, daß man einfach die Seiten 49I und 492 zwischen den Fingern quetscht, wodurch die Seiten 494 und 493 sich ausbiegen und die Enden der Zapfenstange freigeben. Ein anderer stifttragender Rahmen läßt sich einsetzen, indem man umgekehrt verfährt. The device with the trunnion 50 and the frame 49 forms a lightweight support for the pen 32 and brush 47, the support in the necessary way swings to the pen 32 against the paper and the brush 47 against to firmly press the parts that interact with it (still to be described). Of the Frame 49 can be easily and quickly detached from the trunnion rod 50 in that you simply pinch pages 49I and 492 between your fingers, causing the pages 494 and 493 flex to reveal the ends of the pivot rod. Another The pin-bearing frame can be used by reversing the procedure.

Die Bürste 47 hat einen doppelten Zweck: Erstens dient sie dazu, die Erzeugung des zu übertragenden Schallimpulses einzuleiten, und zweitens stellt sie die elektrische Verbindung zwischen dem Stift 32 und dem zugehörigen Erregungsstromkreis her. The purpose of the brush 47 is twofold: First, it serves to to initiate the generation of the sound pulse to be transmitted, and secondly they provide the electrical connection between pin 32 and the associated excitation circuit here.

Während des größten Teils der Bewegung des Stiftes 32, bei der dieser quer über das Papier 15 gleitet (s. Abb. 4), bewegt sich die Bürste 47 längs eines elektrisch leitenden Bahnstückes bzw. eines leitenden Segmentstückes 52, dessen Enden derHauptrahmen trägt. Am oberen Ende ist dieses Bahn- bzw. During most of the movement of the pin 32, when this Slides across the paper 15 (see Fig. 4), the brush 47 moves along one electrically conductive track piece or a conductive segment piece 52, whose Ends of the main frame. At the upper end is this web or

Segmentstück durch eine Schraube 54 an einem Isolierblock 55 befestigt, der an seinen Enden vom Hauptrahmen getragen wird. Seinerseits ist der Block 55 durch Schrauben 56 an einem Rahmenelement 57 befestigt. An seinem unteren Ende ist das Segment 52 durch eine Schraube 58 mit einem Isolierblock 59 verbunden, der durch Schrauben 60 an einem Rahmenelement 6I befestigt ist. Um eine lotrechte Einstellung des Segments 52 zu ermöglichen, greifen die Schrauben 56 in Schlitze 55I ein, die im Isolierblock 55 vorgesehen sind, während die Schrauben 60 in lotrechte Schlitze 59I des Isolierblocks 59 eingreifen.Segment piece attached to an insulating block 55 by a screw 54, which is supported at its ends by the main frame. In turn, the block is 55 attached to a frame member 57 by screws 56. At its lower end is the segment 52 connected by a screw 58 to an insulating block 59, which is through Screws 60 is attached to a frame member 6I. About a perpendicular setting of the segment 52, the screws 56 engage in slots 55I, the are provided in the insulating block 55, while the screws 60 in perpendicular slots 59I of the insulating block 59 engage.

An dem Segment 52, und zwar von diesem isoliert, ist ein Anlaufkontakt oder -segment 63 befestigt, der bzw. das mit dem Segment 52 durch die Bürste 47 vorübergehend elektrisch verbunden ist, wenn diese Bürste die zwischen diesen beiden Teilen vorhandene Spalte überbrückt, um den übertragenen Impuls einzuleiten. Dieses Anlaufsegment 63 ist beispielsweise durch zwei Niete 63I an einem dünnen Isoliermaterialstreifen 64 befestigt, der über dem Segment 52 angeordnet und an diesem befestigt ist. An seinem unteren Ende greift der Isolierstreifen 64 in eine im Segment 52 (Abb. 2) vorgesehene Nute 522 ein, die das untere Ende des Streifens festhält. An dem oberen Ende des Streifens 64 wird das Segment 52 durch eine gabelförmige Federklammer 70 festgehalten, deren beide Schenkel einen zungenförmigen Teil 641 umfassen und in zwei Schultern 642 eingreifen. An ihrem oberen Ende erstreckt sich die Federklammer 70 zwischen dem Segment 52 und dem Isolierblock 55, der dieses trägt, wobei die Federklammer 70 zwischen dem Segment 52 und dem Block 55 durch die Schrauben 54 festgeklemmt ist. A start-up contact is located on segment 52, specifically isolated from it or segment 63, the one with segment 52 by brush 47 is temporarily electrically connected when this brush is the between these two Share bridged existing gaps to initiate the transmitted pulse. This Run-up segment 63 is, for example, by two rivets 63I on a thin strip of insulating material 64 attached, which is disposed over the segment 52 and attached to this. At At its lower end, the insulating strip 64 engages in a segment 52 (Fig. 2) provided groove 522 which holds the lower end of the strip in place. On the upper one The end of the strip 64 is the segment 52 by means of a fork-shaped spring clip 70 held, the two legs of which comprise a tongue-shaped part 641 and in two shoulders 642 engage. The spring clip extends at its upper end 70 between the segment 52 and the insulating block 55 that supports it, the Spring clip 70 between segment 52 and block 55 through screws 54 is clamped.

Aus der Fig. 2 geht hervor, daß der untere Rand des Segments 63 von dem anliegenden Teil des Segments 52 nur wenig entfernt ist und daß die Bürste 47 an ihrer Berührungsstelle eine Krümmung 47I aufweist, so daß sie bei ihrem Übergang vom Anlaßsegment 63 zum Segment 52 diese beiden Segmente vorübergehend miteinander verbindet. Wie weiter unten erklärt, wird dadurch das Aussenden eines Wellenimpulses bewirkt. Es genügt, hier zu bemerken, daß in dem Augenblick, in welchem die Bürste 47 den Kontakt 63 und das Segment 52 miteinander verbindet, eine Schallwelle ausgesendet wird, wobei gleichzeitig ein Impuls durch das Segment 52 und durch die Bürste 47 sowie durch den Stiftrahmen 49 dem Stift 32 mitgeteilt wird, wodurch letzterer längs dem oberen Ende des Papierstreifens ein Zeichen 71 erzeugt. Wenn das Echo des ausgesandten Impulses zurückkehrt, so wird es empfangen und verstärkt und dem Segment 52 und dann von diesem über die Bürste 47 und den Rahmen 49 dem Stift 32 mitgeteilt, um ein anderes Zeichen 72 auf dem Papierstreifen zu erzeugen. Die Entfernung zwischen einem beliebigen Zeichen 72 und dem Zeichen 7I entspricht dem von der Schallwelle zurückgelegten Weg, der von der Schallquelle zum Widerhallpunktv (der gewöhnlich der Meeresboden ist) und von dort zurück führt. Die Linie7I ist selbstverständlich eine gerade Linie, da sie lediglich durch die Lage des Stiftes 32 in dem Augenblick bestimmt wird, in dem die Bürste 47 die beiden Segmente 63 und 52 miteinander verbindet. Da dieser Übergang der Bürste 47 vom Segment 63 zum Segment 52 den Zeitpunkt der Aussendung der Schallwelle bestimmt, so muß der Stift 32 stets mit dem ausgesandten Zeichen synchron laufen. Die Lage des Zeichens 72 ist natürlich veränderlich, da sie vom Weg abhängt, den die Welle bis zum Widerhallpunkt zurückzulegen hat. From Fig. 2 it can be seen that the lower edge of the segment 63 of the adjacent part of the segment 52 is only slightly removed and that the brush 47 has a curvature 47I at its point of contact, so that at its transition from the starting segment 63 to the segment 52, these two segments are temporarily connected to each other connects. As explained below, this causes the emission of a wave pulse causes. Suffice it to say here that at the moment when the brush 47 connects the contact 63 and the segment 52 to one another, emitted a sound wave is, with a pulse through the segment 52 and through the brush 47 at the same time as well as communicated by the pin frame 49 to the pin 32, whereby the latter longitudinally a character 71 is generated at the top of the paper strip. When the echo of the sent Pulse returns, it is received and amplified and the segment 52 and then communicated by this via the brush 47 and the frame 49 to the pin 32 to to produce another mark 72 on the paper strip. The distance between any symbol 72 and the symbol 7I corresponds to that of the sound wave distance covered from the sound source to the reverberation point (the usually the sea floor is) and leads back from there. The line 7I goes without saying a straight line as it is merely through the location of the pin 32 at the moment is determined in that the brush 47 connects the two segments 63 and 52 to one another. Since this transition of the brush 47 from segment 63 to segment 52 is the time of Emission of the sound wave determined, so the pin 32 must always be with the emitted Characters run synchronously. The location of the character 72 is of course changeable since it depends on the path that the wave has to cover to the point of reverberation.

Betrachtet man nun das Schaltungsschema der Abb. 8, so sieht man, daß das Anlaufsegment63 durch einen Leiter 74 und über einen Kondensator 75 mit dem Steuergitter 76I einer gittergesteuerten Entladungsröhre 76 verbunden ist, deren Kathode 762 geerdet und mit einem zweiten Gitter 763 verbunden ist. Die Anode 764 der Röhre ist über einen Widerstand 77 mit der positiven Klemme einer Stromquelle 78 verbunden. Die Anode 764 ist ebenfalls über einen Kondensator 79 mit der Anzapfung 801 der veränderlichen Selbstinduktion 80 verbunden, welche an einem Ende geerdet ist und deren beide Enden durch ein Kabel 8r mit einem Druckkristallübertrager 82 verbunden sind, wobei dieser in einigem Abstand vom Apparat im Steuerkasten bzw. Schreibergehäuse 10 angeordnet ist. Es wird angenommen, daß der Druclrkristallübertrager eine Kapazität besitzt, die durch die zu einem Kondensator 821 gehörende gestrichelte Linie angedeutet ist. Desgleichen besitzt das Kabels eine Kapazität, die bei 8II angedeutet ist. Diese beiden Kapazitäten 811 und 821 sind es, die die Induktionsspule 80 auf die Resonanz der Übertragungsfrequenz abstimmen, welche 50000 Hertz betragen kann. If one now looks at the circuit diagram in Fig. 8, one sees that the starting segment 63 through a conductor 74 and a capacitor 75 with the control grid 76I of a grid-controlled discharge tube 76 is connected, the Cathode 762 is grounded and connected to a second grid 763. The anode 764 the tube is connected through a resistor 77 to the positive terminal of a power source 78 connected. The anode 764 is also connected to the tap via a capacitor 79 801 connected to the variable self-induction 80, which is grounded at one end and both ends thereof through a cable 8r with a printing crystal transmitter 82 connected, with this at a certain distance from the apparatus in the control box or Writer housing 10 is arranged. It is believed that the pressure crystal transmitter has a capacitance indicated by the dashed line belonging to a capacitor 821 Line is indicated. Likewise, the cable has a capacity that is 8II is indicated. These two capacitances 811 and 821 are what make up the induction coil 80 tune to the resonance of the transmission frequency, which is 50,000 Hertz can.

Selbstverständlich hängt die Gesamtkapazität des Kabels 8I von der Länge dieses Kabels ab. In der Praxis ist es oft zweckmäßig, die Vorrichtung mit einem Kabel 81 fester Länge auszurüsten, das den Resonanzkreis mit der Selbstinduktion 80 abstimmt. Of course, the total capacity of the 8I cable depends on the Length of this cable. In practice it is often useful to use the device to equip a cable 81 of fixed length, which the resonance circuit with the self-induction 80 votes.

Wenn die Kabellänge größer als nötig ist, so wird der Kabelüberschuß nicht abgeschnitten, sondern aufgewickelt. Leichte Abweichungen in der Abstimmung können durch Regelung der Selbstinduktion 80 korrigiert werden, die, wie gezeigt, veränderlich ist.If the cable length is longer than necessary, the excess cable will be not cut off, but wound up. Slight deviations in the vote can be corrected by regulating the self-induction 80 which, as shown, is changeable.

Das nicht geerdete Ende der Selbstinduktion 80 ist über einen Widerstand 84 mit der Zuführung zu einem Verstärker 85 verbunden, der von üblicher Bauart sein kann, wobei die Eingangsverbindung mit dem Steuergitter 86I der ersten Röhre 86 des Verstärkers und die Ausgangsverbindung 87 über die Anode 88r der letzten Röhre 88 des Verstärkers erfolgt. Der Anodenstrom wird von der Stromquelle78 der Austrittsklemme 87 über eine Selbstinduktion go zugeführt, zu welcher ein Widerstand 89 parallel geschaltet ist. Die Austrittsklemme 87 ist durch einen Kondensator 91 mit dem Segment 52 verbunden, wobei ein Widerstandgz parallel zu dem KondensatorgI geschaltet ist. Das Aulaufsegment 63 ist über einen schwachen Widerstand 93 (s. Fig. 8) von z. B. I000 Ohm geerdet.The ungrounded end of self induction 80 is through a resistor 84 connected to the feed to an amplifier 85, which may be of conventional design can, the input connection to the control grid 86I of the first tube 86 of the amplifier and output connection 87 via the anode 88r of the last tube 88 of the amplifier takes place. The anode current is supplied by the current source78 of the exit terminal 87 is supplied via a self-induction go, to which a resistor 89 is in parallel is switched. The exit terminal 87 is through a capacitor 91 to the segment 52 connected, with a resistor gz connected in parallel with the capacitor gI. The outlet segment 63 is via a weak resistor 93 (see. Fig. 8) of z. B. I000 ohms grounded.

Die elektrische Einrichtung arbeitet wie folgt: Der Anlaßkontakt 63 ist für gewöhnlich offen, und eine Batterie 94 legt das Gitter 761 (über einen Gitterwiderstand 95) an eine hinreichend negative Vorspannung, um die Röhre zu sperren, so daß kein Strom zwischen der Kathode 762 und der Anode 764 fließt. Unter diesen Bedingungen erhält die Anode 764 eine positive Spannung, die der vollen Spannung der StromquelIe 78 entspricht, wobei auch der Kondensator 79 geladen wird. In dem Augenblick, in welchem die Bürste 47 das Anlaufsegment 63 mit dem Segment 52 verbindet, wird der Stromkreis von der Stromquelle 78 über den Widerstand 89 bzw. die Selbstinduktion go, den Kondensator 91, die Kontaktsegmente 52, 63 und den Widerstand 93 geschlossen, so daß der Kondensator 91 aufgeladen wird. Durch den Ladestromimpuls entsteht am Widerstand 93 ein Spannungsabfall, der derart wirkt, daß er dem Steuergitter 76I der Entladungsröhre 76 über den Kondensator 75 einen positiven Spannungsimpuls mitteilt, so daß die Röhre 76 gezündet wird, die somit den Kondensator 79 entlädt. Der Entladestrom fließt vom Kondensator 79 über die Entladungsröhre 76 gegen Erde und von dort über einen Teil der Selbstinduktion 80 zum zweiten Belag des Kondensators 79 zurück, so daß dieser Stromimpuls in dem Teil der Selbstinduktion 80, der zwischen der Anzapfung 80I und Erde liegt, ein magnetisches Feld aufbaut, dessen Energie in dem Schwingkreis einige gedämpfte Schwingungen erzeugt, wobei der Druckkristallübertrager 82 durch diese Energie erregt wird, der dann Schallwellenimpulse gleicher Frequenz ausstrahlt. Die Schwingungen werden ferner dem Verstärker 85 zugeführt, dort verstärkt, über den Kondensator 9I an das Segment 52 geführt und von diesem der Bürste 47 und dem Stift 32 mitgeteilt, um ein Zeichen für die Anlauflinie 7I auf dem Papierstreifen 15 zu erzeugen. The electrical equipment works as follows: The starter contact 63 is usually open, and a battery 94 attaches the grid 761 (over a Grid resistor 95) to a sufficiently negative bias voltage to block the tube, so that no current flows between cathode 762 and anode 764. Under these Conditions, the anode 764 receives a positive voltage that is full voltage corresponds to the current source 78, the capacitor 79 also being charged. By doing Moment at which the brush 47 connects the run-up segment 63 with the segment 52, the circuit is from the current source 78 via the resistor 89 or the self-induction go, the capacitor 91, the contact segments 52, 63 and the resistor 93 closed, so that the capacitor 91 is charged. The charging current pulse creates on Resistor 93 a voltage drop which acts to the control grid 76I communicates a positive voltage pulse to the discharge tube 76 via the capacitor 75, so that the tube 76 is ignited, which thus discharges the capacitor 79. The discharge current flows from the capacitor 79 via the discharge tube 76 to earth and from there over part of the self-induction 80 back to the second plate of the capacitor 79, so that this current pulse is in the part of self-induction 80 that is between the tap 80I and earth, a magnetic field builds up, the energy of which is in the oscillating circuit generated some damped vibrations, whereby the pressure crystal transmitter 82 through this energy is excited, which then emits sound wave pulses of the same frequency. The vibrations are also fed to the amplifier 85, amplified there via the capacitor 9I led to the segment 52 and from this the brush 47 and the Pin 32 communicated to a mark for the guide line 7I on the paper strip 15 to generate.

Während die Schallwelle ihren Weg nach dem Widerhallpunkt und zurück nimmt, bewegen sich der Stift 32 und die Bürste 47 nach unten, wobei die Bürste 47 auf dem Segment 52 gleitet, so daß der Stift 32 stets mit dem Verstärker 85 verbunden ist. While the sound wave makes its way to the reverberation point and back picks up, the pin 32 and brush 47 move downward with the brush 47 slides on segment 52 so that pin 32 is always connected to amplifier 85 is.

Wenn das Impulsecho zurückkommt und vom Druckkristallübertrager 82 empfangen wird, so wird die resultierende elektrische Welle dem Verstärker 85 zugeführt, der die verstärkte Welle erzeugt, die auf dem Papierstreifen an der Stelle, an der sich der Stift 32 zu dieser Zeit befindet, ein Zeichen für die Tiefenlinie 72 erzeugt. Erst nach einer gewissen Zeit, wenn die Bürste 47 wieder vom Segment 63 zum Segment 52 übergeht und hierbei die beiden Segmente vorübergehend miteinander verbindet, wird der Gasentladungsröhre wieder ein positiver Impuls zugeführt, der den Schwingkreis von neuem anregt und eine weitere Anzeige bewirkt.When the pulse echo comes back and from the print crystal transmitter 82 is received, the resulting electric wave is fed to the amplifier 85, which creates the amplified wave on the paper strip at the point where if the pen 32 is at this time, a mark for the contour line 72 is generated. Only after a certain time, when the brush 47 again from segment 63 to segment 52 passes and temporarily connects the two segments with one another, a positive pulse is fed to the gas discharge tube, which starts the oscillating circuit stimulates again and causes another display.

Es ist zu bemerken, daß der an das Gitter 761 angelegte Impuls die Gasentladungsröhre zum Zünden bringt. Der Kondensator 79 entlädt sich über die Röhre 76, bis diese wegen der geringen Spannung erlischt. Danach lädt sich der Kondensator 79 über den Widerstand 77 auf, aber die Gasentladungsröhre 76 zündet nicht wieder, weil das Gitter 761 wieder eine negative Vorspannung besitzt. It should be noted that the pulse applied to grid 761 is the Ignites the gas discharge tube. The capacitor 79 discharges through the tube 76 until this because of the low voltage goes out. After that loads the capacitor 79 is on the resistor 77, but the gas discharge tube 76 does not re-ignite because the grid 761 has a negative bias again.

Der im Eingangskreis des Verstärkers 85 angeordnete Widerstand 84 begrenzt die Amplitude der diesem zugeführten positiven Impulse während der Aussendung eines Impulses und verhindert jede Beschädigung des Gitters 861 des Verstärkers. Der Wert dieses Widerstandes kann 0,1 Megohm betragen. Der Widerstand 89 des Ausgangskreises des Verstärkers, der parallel zu der Abstimmspule 90 liegt, kann einen Widerstandswert von 0,1 Megohm erhalten, so daß der Widerstand, auf den der Verstärker stößt, hervorgerufen durch die Bewegung des Stiftes 32 gegen das Papier und von diesem weg, nicht besonders verändert wird. Der Widerstand 92 besitzt einen verhältnismäßig hohen Widerstandswert in der Größenordnung von IO Megohm, und sein Hauptzweck besteht darin, den Kondensator 91 während der Ruhezeit zu entladen, wenn der Stift vom Papier abgehoben ist. The resistor 84 arranged in the input circuit of the amplifier 85 limits the amplitude of the positive pulses supplied to it during transmission of a pulse and prevents any damage to the grid 861 of the amplifier. The value of this resistor can be 0.1 megohms. The resistor 89 of the output circuit of the amplifier that is in parallel with tuning coil 90 may have a resistance value of 0.1 megohms so that the resistance encountered by the amplifier is created by moving the pen 32 towards and away from the paper, not particularly is changed. The resistor 92 has a relatively high resistance value on the order of IO megohms, and its main purpose is to power the capacitor 91 to discharge during the rest period, when the pen is lifted from the paper.

Der Widerstand 93 kann einen Wert von ungefähr IOOO Ohm erhalten, welcher im Vergleich mit dem Widerstand des Papierstreifens 15 gering ist. Resistor 93 can have a value of approximately 100 ohms, which is low in comparison with the resistance of the paper strip 15.

Es ist besonders zu bemerken, daß, abgesehen vom Papierantrieb (Motor 28), der unvermeidlich ist, die einzigen bewegten Teile der Riemen 33 und dessen beide ihn tragende Riemenscheiben 34 und 35 sind. It should be noted in particular that, apart from the paper drive (motor 28), which is inevitable, the only moving parts of the belt 33 and its both pulleys 34 and 35 supporting it.

Alle Fernkontakte, Umschalter und Getriebe, die synchron mit dem Stift betätigt werden müssen, sind vermieden. Hierdurch wird nicht nur der Herstellungspreis der Vorrichtung verringert, sondern dadurch wird auch erreicht, daß die Vorrichtung weniger störanfällig ist, weil sie nur wenige bewegte Teile besitzt; ferner werden auch die Unterhaltungskosten verringert und die Unterhaltung selbst vereinfacht.All remote contacts, changeover switches and gears that are in sync with the pin have to be operated are avoided. This not only reduces the manufacturing price of the device is reduced, but it is also achieved that the device is less prone to failure because it has only a few moving parts; will also be also reduces maintenance costs and simplifies the entertainment itself.

Das in der Beschreibung und in den Patentansprüchen benutzte Wort »Schall« ist so zu verstehen, daß es Schallwellen bezeichnet, die in Medien, wie Wasser, Luft u. dgl., entstehen und sich zur Messung von Entfernungen eignen, und zwar unabhängig davon, ob deren Frequenz innerhalb oder über oder unterhalb der Hörfrequenz liegt. The word used in the description and in the claims "Sound" is to be understood in such a way that it denotes sound waves that are in media, such as Water, air and the like arise and are suitable for measuring distances, and regardless of whether their frequency is within or above or below the Listening frequency is.

Obgleich zur Erläuterung der Erfindung eine besondere Ausführungsform derselben beschrieben und dargestellt wurde, so kann der Fachmann selbstverständlich im Rahmen der Erfindung an dieser Ausführungsform Abänderungen vornehmen, und die Erfindung beschränkt sich nicht auf-die Einzelheiten, die beschrieben und dargestellt wurden. Although a special embodiment to explain the invention the same has been described and illustrated, the person skilled in the art can of course make changes to this embodiment within the scope of the invention, and the The invention is not limited to the details that are described and illustrated became.

PATENTANSPROCHE: I. Registriereinrichtung für eine Echolot-Sende-und Empfangseinrichtung, bei welcher die Schallwellen beim Schließen eines Steuerkreises im Sendeteil der Einrichtung erzeugt werden und auf den Schreibstift der Registrieranordnung elektrische, in Abhängigkeit vom Empfang der reflektierten Schallwellen erzeugte Impulse übertragen werden, welcher Schreibstift an einem endlosen, durch einen Antriebsmotor bewegten Band befestigt ist und so in wiederkehrender Aufeinanderfolge quer über ein gleichfalls, jedoch in senkrechter Richtung dazu bewegtes Aufzeichnungspapier fährt, wobei das Band ferner ein bewegliches Betätigungselement einer Schalteinrichtung trägt, deren Schaltelement gerätefest an vorgegebenen Stellen der Bewegungsbahn des Schaltelementes angeordnet ist und der Steuerkreis beim gegenseitigen Berühren beider Elemente der Schalteinrichtung geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, daß das endlose Band (33) aus nachgiebigem, nichtmetallischem Material besteht, über Reibungsantriebsglieder (34) bewegt wird und an dem den Schreibstift (32) aufweisenden Teil ein mit letzterem verbundenes Bürstenelement (47) trägt, welches beim Bewegen des Schreibstiftes (32) über den registrierenden Papierstreifen (I5), über ein gerätefestes, leitendes Segment (52) (Kontaktbahn) gleitet, welches parallel zum Band (33) in einer etwa der Breite des Papierstreifens (I5) entsprechenden Länge angeordnet und ständig mit dem Ausgang des Empfangsteiles (85) der Sende- und Empfangseinrichtung verbunden ist. PATENT APPEAL: I. Registration device for an echo sounder transmitter and Receiving device in which the sound waves when closing a control circuit are generated in the transmitting part of the device and on the pen of the registration arrangement electrical generated depending on the reception of the reflected sound waves Pulses are transmitted, which pen to an endless, by a drive motor moving tape is attached and so in recurring succession across a recording paper moved in the same way, but in a direction perpendicular to it travels, wherein the tape further comprises a movable actuating element of a switching device carries, whose switching element is fixed to the device at predetermined points on the path of movement of the switching element is arranged and the control circuit when touching each other both elements of the switching device is closed, characterized in that that the endless belt (33) consists of flexible, non-metallic material, is moved via friction drive members (34) and on which the pen (32) having Part carries a brush element (47) connected to the latter, which when moving the pen (32) over the recording paper strip (I5), over a device-proof, conductive segment (52) (contact track) slides, which is parallel to the band (33) in arranged and approximately the width of the paper strip (I5) corresponding length constantly with the output of the receiving part (85) of the transmitting and receiving device connected is.

Claims

2. Device according to claim 1, characterized in that the brush element (47) when the pin (32) arrives at a predetermined point on its path of movement the device-fixed segment (52) with a second, adjacent fixed segment (63) connects and thus the control circuit (74, 76I, 9I) closes, whereby the brush (47) the moving part and the two segments (52, 63) fixed to the device, which cooperate Form elements of the switching device.

3. Device according to claims I and 2, characterized in that that the first segment (52) is connected to a voltage source (78), while the second segment (63) with a member (76I) influenced by the voltage source of the control circuit (74, 76I, 9I) is in communication.

4. Device according to claim 1, characterized in that a as Pen carrier provided carriage (49) is arranged on the belt (33) and the pin (32) on one side (49I) of the carriage (49), the brush element on the opposite side (492) are attached.

5. Device according to claim 1, characterized in that the tape (33) is carried by two rollers (34, 35) and part of the tape is the paper strip (15) runs over while the other part of the band (33) is behind the paper strip is located, wherein one of the rollers (34, 35) is coupled to the motor (42) that the Belt (33) drives via friction members.

6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that that the carriage (49) has a support member (51) and a means serving as a pivot bearing (50) is attached to the tape in such a way that it is parallel to the direction of movement horizontal axis can swing.

7. Device according to claim 6, characterized in that the support member (5I) is formed by a block of rubbery material attached to the outside the tape (33) is glued, the one facing the belt (33) Surface of the block is concave to match the shape of the belt (33) adapt when this is bent around the rollers (34, 35).

8. Device according to claim 6, characterized in that the for the carriage (49) serving as a pivot bearing means (50) on the support member (5I) of a Pin member are formed which extends parallel to the path of the belt (33), the carriage (49) being formed by a resilient hollow frame that supports the block (51) and the ends of the pin member (50) on the opposite sides (494, 495) of the frame.

9. Device according to claims I to 3, characterized in that that the second segment (63) when connected to the voltage source (78) the control grid (76I) a discharge tube (76) inserted into the control circuit for the purpose of its ignition briefly charges positively, the discharge tube with a cathode (762), a Control grid (76I) and an anode (764) in cooperation with an oscillating circuit (80, 8I) and an anode voltage source (78) for generating electrical pulses is used, the control grid (76I) normally given a negative bias will.

IO. Device according to claim 9, characterized in that the Means (9I, 92), which the control grid (76I) a short-term, positive bias there, from a between the anode voltage source (78) and the first segment (52) switched capacitor (91) and a resistor (92) whose resistance value versus the resistance value of the strip of paper connected in parallel to the capacitor (9I) (I5) is large.

II. Device according to Claims I, 9 and IO, characterized in that that the paper strip (I5) has a resistance that after connecting with the receiving part (85) loads this and that a tunable inductance (go) is connected between the voltage source (78) and the receiving part (85), the a resistor (89} having a higher resistance value than that of the paper strip (I5) is parallel, which resistance represents the load on the receiving part (85), if their output circuit does not have the pen (32) and the paper strip (15) is closed.

Publications considered: German Patent Specifications No. 584430, 732 I44; French Patent No. 928 9I9; British patent specification No. 329,403; U.S. Patent Nos. 2,278,919, 1,225,796, 2394288, 2597199, 1547575; Hut Vol. 2, 26th edition, pp. 2 to 4.