DE959704C - Suspension device for rockets, especially on aircraft - Google Patents

Suspension device for rockets, especially on aircraft

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DE959704C DEB35778A DEB0035778A DE959704C DE 959704 C DE959704 C DE 959704C DE B35778 A DEB35778 A DE B35778A DE B0035778 A DEB0035778 A DE B0035778A DE 959704 C DE959704 C DE 959704C
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Description

AUSGEGEBEN AM 7. MÄEZ1957ISSUED MARCH 7, 1957

B 35778 XI/62 bB 35778 XI / 62 b

Die Erfindung betrifft die Eid-, See- oder Luftkampfgeräte, welche mit wenigstens einer durch eifne Aufhängevorrichtung· in der Schieß stellung gehaltenen- Rakete ausgerüstet sind, wobei der Ausdruck »mit wenigstens einer Rakete ausgerüstetes Kampfgerät« nachstehend sowohl das eigentliche Kampfgerät. als auch die von diesem getragenen Raketen einschließt. Vorn derartigen Kampfgeräten betrifft die Erfindung insbesondere, wenn auch nicht ausschließlich, die mit aufgehängten Raketen- ausgerüsteten Luftfahrzeuge, inisbesondere Flugzeuge, wobei die Raketen im allgemeinen unter den Flügeln· des Apparats· angeordnet sind.The invention relates to oath, sea or air combat equipment, which with at least one suspension device · in the shooting position held missile, where the expression "equipped with at least one missile Combat equipment «below both the actual combat equipment. as well as that of this one Including carried missiles. In terms of combat equipment of this type, the invention relates in particular to if not exclusively, the missile-equipped aircraft, in particular aircraft, the missiles generally being located under the wings of the apparatus are.

Die Erfindung bezweckt insbesondere, derartige Geräte so auszubilden, daß sie besser als· bisher den- verschiedenen Erfordernissen· der Praxis entsprechen, insbesondere hinsichtlich des aerodynamischen Widerstands des- Aufhängesys'tems der Rakete und der Schießgenauigkeit.The invention aims in particular to train devices of this type so that they are better than before correspond to the various requirements of practice, especially with regard to aerodynamic Resistance of the rocket suspension system and the accuracy of the shooting.

Hierfür wird erfindungsgemäß bei derartigen, Geräten, welche mit wenigstens einer Rakete ausgerüstet sind, welche axial an ihrem hinteren Teil durch eine durch wenigstens ein Verriegelungsorgan in der Arbeitsstellung gehaltene Greifvorrichtung gehalten wird, dieses Verriegelungsorgan von einem Halter getragen, welcher der Einwirkung der zu Beginn der Verbrennung der Treibladung der Rakete entwickelten Gase ausgesetzt ist und' unter der Einwirkung dieser Gase entgegen der Einwirkung eines Rückholisystems aus einer vorgerückten Stellung, in welcher die Greifvorrichtung verriegelt ist, in eine rückwärtige Stellung zurückweichen kann, in welcher die Greifvorrichtung freigegeben ist.For this purpose, according to the invention, in such, Devices which are equipped with at least one missile which is axially attached to its rear part by a gripping device held in the working position by at least one locking member is held, this locking member carried by a holder, which the action of the beginning of the combustion Propellant charge the rocket is exposed to evolved gases and 'under the action of these gases against the action of a return system from an advanced position in which the Gripping device is locked, can retreat into a rearward position in which the Gripping device is released.

Die Erfindung ist nachstehend in ihrer Anwendung auf die Aufhängung von Raketen unter den Flügeln eines Flugzeugs unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert. ao Fig. ι zeigt schematisch- eine Seitenansicht eines Flugzeugflügels·, unter welchem Raketen erfindungsgemäß aufgehängt sind;The invention is below in its application to the suspension of missiles the wings of an aircraft explained by way of example with reference to the drawing. ao Fig. ι shows schematically a side view an aircraft wing · under which missiles according to the invention are hung;

Fig. 2 zeigt die gleiche Anordnung nach dem Abschuß der Raketen;Fig. 2 shows the same arrangement after Launch of missiles;

as Fig. 3 zeigt in größerem Maßstab in einer geschnittenen Seitenansicht eine hintere Aufhängevorrichtung einer Rakete, welche in der Arbeitsstellungdargestellt ist, d. 'h. in der Stellung, in welcher dlie Rakete blockiert ist; Fig. 4 und! 5 zeigen die gleiche Vorrichtung in einer geschnittenen Seitenansicht bzw. von vorn, wobei die Vorrichtung in der Freigabestelking dargestellt ist.as Fig. 3 shows on a larger scale in a section Side view of a rear suspension device of a missile, which is shown in the working position is, d. 'H. in the position in which the missile is blocked; Fig. 4 and! 5 show the same device in a sectional side view or from the front, the device being shown in the release column.

Das Flugzeug ist im ganzen auf beliebige geeignete Weise ausgebildet, jedoch mit Ausnahme der zum Einhängen der Raketen unter dem Flügel ι bestimmten und1 weiter unten genauer beschriebenen» Teile. The plane is formed on the whole in any suitable manner, but with the exception of the ι for suspending the missile under the wing and certain 1 in more detail below "parts described.

Diese Teile werden in an sich bekannter Weise so ausgebildet, d!aß jede Rakete provisorisch in· axialer Richtung durch eine Greifvorrichtung gehalten wird, wobei die Ausbildung z. B. in der nur beispielshalber schematisch in Fig. 1 und 2 dargestellten Weise getroffen werden kann·. Bei dieser Ausbildung bestehen die Aufliängeteile der Raketen im wesentlichen aus eimern Gestell 2, welches· unter dem Flügel 1 befestigt ist undi in der Nähe seines Vorderteils eine nicht dargestellte Vorrichtung zum Einhängen des Leitwerks 3 der aufzuhängenden Rakete 4 trägt, wobei das Leitwerk auf der Rakete gleitend angebracht ist und so zum Halten und zur Führung der Rakete zu Beginn des Abschusses dient, worauf es infolge der Wirkung eines hinteren Anischihgs von der Rakete mitgenommen wird, wenn der Abschlußteil der Rakete auf die Höhe dieses Leitwerke kommt.These parts are made in a manner known per se designed so that each rocket was temporarily held in the axial direction by a gripping device is, the training z. B. in the schematically shown in Fig. 1 and 2 only by way of example Way can be taken ·. The Aufliängeteile exist in this training the rocket essentially consists of buckets of frame 2, which is fastened under wing 1 andi one not shown near its front part Device for hanging the tail unit 3 of the suspended rocket 4 carries, wherein the tail unit is slidably mounted on the rocket and so for holding and guiding the Missile is used at the beginning of the launch, whereupon it is due to the action of a rear attachment is taken away by the rocket when the final part of the rocket is level with this tail unit comes.

Ferner ist ein (vorzugsweise durch eine Schwenkbewegung in das Gestell 2 einziehbarer) Befestigungsarm 5 mit einer in Fig. 1 schematisch bei. P dargestellten Greifvorrichtung vorgesehen, welche die Rakete 4 in der Abschußstellung hinten tragen und axial zurückhalten' kann, wobei Mittel zum Einziehen des Befestigungsanns nach dem Abschuß der Rakete vorgesehen sind (in Fig. 2 dargestellte Stellung). Es ist zu bemerken, daß von ein und demselben Befestigungsarm mehrere Raketen 4 getragen werden können, welche von oben hinten nach vorn unten gestaffelt sind, wobei, jede Rakete außer der obersten mit ihrem Leitwerk an dem Leitwerk der unmittelbar darüberiiegenden Rakete angehängt ist. In diesem Fall· muß der gemeinsame Befestigungsarm eine Greifvorrichtung für jede Rakete aufweisen und somit mit zwei !derartigen Vorrichtungen versehen sein, wenn er, wie in Fig1, ι dargestellt, für die Aufhängung von zwei Raketen untereinander vorgesehen ist.Furthermore, a (preferably retractable into the frame 2 by a pivoting movement) fastening arm 5 with a in Fig. 1 is schematically at. P shown gripping device is provided, which can carry the rocket 4 in the firing position at the rear and hold it back axially, wherein means are provided for retracting the fastening arm after the rocket has been fired (position shown in FIG. 2). It should be noted that several rockets 4 can be carried by one and the same fastening arm, which are staggered from top, back to front and bottom, each rocket except the top one being attached with its tail unit to the tail unit of the rocket immediately above it. In this case the common fastening arm must have a gripping device for each rocket and thus be provided with two such devices if, as shown in FIG. 1 , it is intended for the suspension of two rockets one below the other.

Schließlich ist noch zu erwähnen, daß in dem Gestell 2 zweckmäßig die Teilte zur Betätigung und Verriegelung des Arms 5 sowie die Gesamtheit oder ein Teil der Hilfsvorrichtungen untergebracht werden, welche mit den Raketen vor ihrem Abschuß zusammenwirken, z. B. elektrische Transformatoren für die Aufladung von Zünd- «5 kondensatoren.Finally, it should be mentioned that the parts in the frame 2 are useful for actuation and locking of the arm 5 and all or part of the auxiliary devices housed which cooperate with the missiles before they are launched, e.g. B. electrical Transformers for charging ignition capacitors.

Die obige Anordnung wird nun so ausgebildet, daß jede Greifvorrichtung die entsprechende Rakete selbsttätig unter der Einwirkung der zu Beginn der Verbrennung der Treibladung der Rakete entwickelten Gase freigibt.The above arrangement is now made so that each gripping device is the corresponding Missile automatically under the action of the beginning of the combustion of the propellant charge of the Missile releases evolved gases.

Hierfür wird erfinidungsgemäß die Verriegelungsvorrichtung durch die Verstellung eines beweglichen Halters freigegeben, weither dem dynamischen Druck der aus der Rakete kommenden Gase ausgesetzt ist und unter der Einwirkung dieses Drucks entgegen der Wirkung eines Rückholsystems zurückweichen kann.For this purpose, according to the invention, the locking device released by the adjustment of a movable holder, furthermore the dynamic one Pressure of the gases coming out of the rocket is exposed and under the action of this pressure counter to the action of a Return system can withdraw.

Hierdurch wird bewirkt, daß die Rakete 4 zwangläufig zurückgehalten wird, solange die Verriegelungsvorrichtung nicht eine Verstellung gegenüber den Organen zur axialen Zurückhaltung erfahren hat. Ferner kann durch einegeeignete Eichung des in der Richtung der Rückführung des Verriegelungssystems in seine Arbeitsstellung wirkenr den RücMiolsystetns nach Belieben der Zeitpunkt bestimmt werden, in· welchem die Verriegelungsvorrichtung tatsächlich d?urch die Wirkung der Gase verstellt wird.This has the effect that the rocket 4 is forcibly retained as long as the locking device do not experience an adjustment in relation to the organs for axial restraint Has. Furthermore, by suitable calibration of the in the direction of return of the locking system in its working position, the RücMiolsystetns work at will be determined in · which the locking device is actually adjusted by the action of the gases.

Die gesamte Greifvorrichtung kann vorteilhaft so ausgebildet werden, daß die gegenseitige Bewegung zwischen der Verriegelungsvorrichtung und den Rückhalteorganen (in dem Sinn der Freigabe dieser Organe) entweder von einer tatsächlichen Verstellung der Verriegekmgsvorrichtung unter der Einwirkung der Gase gegenüber den' als feststehend angenommenen Rückhalteorganen (normales Arbeiten) oder von einer Verstellung der Rückhalteorgane durch die von der Rakete ausgeübte Zugkraft herrühren kann, was iao dem Fall entspricht, daß die Verriegelungsvorrichtung infolge einer Störung blockiert bleibt. Unter diesen Bedingungen erfolgt die Freigabe der Rakete beim normalen. Arbeiten durch den von den Gasen auf den die Verriegelungsvorrichtung steuernden beweglichen Teil ausgeübten dynami-The entire gripping device can advantageously be designed so that the mutual movement between the locking device and the restraint organs (in the sense of release of these organs) either from an actual adjustment of the locking device under the action of the gases against the 'assumed to be fixed retention organs (normal work) or an adjustment of the restraint organs by the Missile exerted pulling force can result, which generally corresponds to the case that the locking device remains blocked as a result of a fault. Approval takes place under these conditions the rocket at normal. Working through the from the gases to the the locking device controlling moving part exerted dynamic

sehen Druck und beim Arbeiten als Sicherheitsvorrichtung (Blockierung der Verriegelungsvorrichtung) etwas später unter der Einwirkung des von der Rakete auf die Rückhalteorganc ausgeübten wachsenden Zuges.see pressure and work as a safety device (Blocking of the locking device) a little later under the action of the exerted by the missile on the restraint organs growing train.

Nachstehend ist beispielsweise eine besondere Ausführungeform einer derartigen Greifvorrichtung mit doppelter Freigabemöglichkeit beschrieben. Bei dieser Ausführung bestehen die Organe zumFor example, the following is a particular embodiment of such a gripping device described with double release option. In this version, the organs exist for

ίο axialen -Zurückhalten der Rakete aus Armen 6, welche um Achsen 7 nach Art der Schenkel· einer Zange schwenkbar sind, wobei z. B'. zwei diametral gegenüberliegende Arme vorhanden sind, deren jeder einen auf jeder Seite vorstehenden Querstift 8 trägt.ίο axial retention of the missile from arms 6, which are pivotable about axes 7 in the manner of the legs of a pair of pliers, with z. B '. two diametrically opposing arms are present, each of which has a transverse pin 8 projecting on each side wearing.

Die Arme 6 sind insbesondere hinsichtlich der Form ihres- Vorderendtes und der Lage ihrer Schwenkachsen 7 so ausgebildet, daß sie bei ihrer gegenseitigen. Annäherung das divergierende Hin-The arms 6 are particularly in terms of the shape of their front end and the location of their Pivot axes 7 designed so that they are in their mutual. Approach the diverging

ao terende der Rakete erfassen und so auf dieses eine axiale Rückhaltewirkung ausüben können.ao terende of the missile capture and so on this one can exert axial restraint.

Um die Arme 6 in dieser Greifstelliung zu halten, ist eine Verriegelungsvorrichtung mit zwei Paaren von Haken 9 vorgesehen, welche eich überTo keep the arms 6 in this Greifstelliung, a locking device with two Pairs of hooks 9 are provided, which calibrate over

die Stifte 8 legen können·, wenn sich die Arme 6 in der Greifstellung befinden'. Die Haken 9 werden von einem Teil 10 getragen, welcher in der Achse der Rakete 4 angeordnet ist und gegenüber dem Haltearm 5 entgegen der Wirkung einer Rückholfeder 11 zurückweichen Jkann.can place the pins 8 when the arms 6 are in the gripping position. The hooks 9 are carried by a part 10 which is arranged in the axis of the missile 4 and opposite the Holding arm 5 can move back against the action of a return spring 11.

Der Teil 10 erhält eine solche Form, daß sein mittlerer Teil einen Stirnquerschnitt besitzt, welcher nmr teilweise der Mündung der Düse der Rakete 4 entspricht.The part 10 is given such a shape that its middle part has an end cross-section, which nmr partially the mouth of the nozzle of the Rocket 4 matches.

Ferner wird die Ausbildung so getroffen, daß der Teil 10 entgegen· der Wirkung der Feder 11 zurückgezogen werden und somit die Arme 6 freigeben, kann, um das Einsetzen der Rakete zu ermöglichen.Furthermore, the design is made such that the part 10 counteracts the action of the spring 11 can be withdrawn and thus release the arms 6, in order to allow the missile to be deployed enable.

Die Schwehkachsen 7 der Arme 6 werden von einer Hülse 12 getragen, welche in einer mit dem Haltearm 5 starr verbundenen Muffe 5a gleitet, wobei ein z. B. durch einen TellerfederiStapel 13 gebiHdetes elastisches System zwischen einer mit dem Arm 5 fest verbundenen Schulter und einem mit der Hülse 12 fest verbundenen Anschlag 10 angeordnet ist, so daß die Hülse beständig- in ihre rückwärtige Stellung gezogen wird.The Schwehkachsen 7 of the arms 6 are carried by a sleeve 12 which slides in a rigidly connected to the support arm 5 sleeve 5 a , with a z. B. is arranged by a plate spring stack 13 formed elastic system between a shoulder firmly connected to the arm 5 and a stop 10 firmly connected to the sleeve 12, so that the sleeve is constantly pulled into its rearward position.

Hierzu ist zu bemerken, daß die Kraft des Rückholsystems 13 erheblich größer (z. B·. größenordnungsmäßig 200kg) sein muß als die (z.B. größenordnungsmäßig iokg betragende) Kraft des Rückholsystems 11.It should be noted that the power of the Return system 13 is considerably larger (e.g., of the order of magnitude 200kg) must be than the force of the Return system 11.

Die Mittel zum willkürlichen Zurückziehen der Haken 9 zur Freigabe der Arme 6 für das Einsetzen der Rakete 4 werden zweckmäßig durch eine Gleichlaufsteuerung gebildet, welche z. B. einen Stift und eine schraubenförmige Kurvenbahn aufweist. Diese Betätigungsmittel können; außerdem für die Betätigung der die Rakete verisorgenr den elektrischen Stromkreise benutzt werden (insbesondere des Stromkreises zum Abfeuern), derart, daß, wenn die Haken 9 zurückgezogen sind,The means for voluntarily withdrawing the hooks 9 to release the arms 6 for insertion the rocket 4 are expediently formed by a synchronization control, which z. B. has a pin and a helical cam. These actuating means can; aside from that used to operate the rocket's electrical circuits (in particular of the circuit for firing), such that when the hooks 9 are retracted,

d. h. wenn die Rakete nicht axial gehalten wird,. diese Stromkreise unterbrochen sind.d. H. if the missile is not held axially. these circuits are interrupted.

Hierfür kann z. B., wie in Fig. 3 und 4 gezeigt, in die Hülse 12 ein rohrförmiger drehbarer Teil 15 eingesetzt werden, welcher durch einen Betätigungshebel 16 verdreht werden kann. Dieser rohrförmige Teil 15 trägt einen Finger 17, der eich bei der Drehbewegung des rohrförmigen Teils in einer schraubenförmigen Nut 18 in dar Wand der hohlen Nabe des Betätigungsteils 10 der Verriegelungsvorrichtung verstellt.For this, z. For example, as shown in FIGS. 3 and 4, a tubular rotatable part 15, which can be rotated by an actuating lever 16, can be inserted into the sleeve 12. This tubular part 15 carries a finger 17 which is adjusted during the rotary movement of the tubular part in a helical groove 18 in the wall of the hollow hub of the actuating part 10 of the locking device.

Der Hebel 16 trägt einen, Nocken 19, welcher, wenn sich der Hebel in der der Verriegelung der Arme 6 entsprechenden Stellung befindet, die Schließung eines Schalters 20 für den elektrischen Anschluß der Rakete bewirkt. Ein federnder Verriegelung'sftnger 21 gestattet die zeitweilige Feststellung des Hebels 16 in seiner Schließungsstellung. Diese Anordnung wird zweckmäßig durch eine Nase 22 vervollständigt, welche vor der Nabe des Teils 10 liegt und einen Stromanschluß bildet, welcher mit einem hierfür in der Düse der Rakete 4 vorgesehenen ergänzenden Stromanschluß für den Anschluß der verschiedenen elektrischen Vorrichtungen dar Rakete zusammenwirken kann, wobei die zu diesem viellachen Stromanschhiß 22 führenden Leiter durch· den rohrförmigen Teil 15 laufen undl nach Durchtritt durch seitliche öffnungen in diesem rohrförmigen Teil und dem ihn umgebenden Teilen zu einem Schakgerät 23 führen, welches in dem Haltearm 5 untergebracht ist.The lever 16 carries a, cam 19, which, when the lever is in the position corresponding to the locking of the arms 6, the Closure of a switch 20 for the electrical connection of the missile causes. A resilient locking latch 21 allows the lever 16 to be temporarily locked in its closed position. This arrangement is expediently completed by a nose 22, which in front of the hub of the Part 10 is and forms a power connection, which with a for this purpose in the nozzle of the rocket 4 Supplementary power connector provided for connecting the various electrical devices the rocket can cooperate, the leading to this multiple power connection 22 Conductors run through the tubular part 15 andl after passing through lateral openings in this tubular part and the one surrounding it Parts lead to a shaking device 23 which is accommodated in the holding arm 5.

Ferner sind Führungsfinger 24 (z. B. vier beiderseits der Arme 6 in der in Fig. 5 dargestellten Weise angeordnete Finger) zur Führung der Rakete beim Einsetzen und beim Abschuß vorgesehen.There are also guide fingers 24 (e.g. four on either side of the arms 6 in the one shown in FIG. 5 Wise arranged fingers) for guiding the rocket during deployment and launch.

Die obige Anordnung arbeitet folgendermaßen: Nachdem man den Hebel 16 so verschwenkt hat, daß die Haken 9 zurückgezogen und somit die Arme 6 freigegeben werden, wird der hintere Teil der Rakete 4 zwischen die Führungsfinger 24 eingeführt, und die Rakete wird zurückgedrückt, bis ihr innerer Stromanschlußteil' mit dem in der Nase 22 vorgesehenen ergänzenden Anschliußteil in Eingriff kommt, worauf die Arme 6 dfen Abschlußteil der Rakete erfassen. Der Hebel 16 wird dann in seine Ausgangsstellung zurückgeführt, was dem die Haken 9 tragenden Teil 10 ermöglicht, unter der Einwirkung der Feder 11 wieder die in Fig. 3 dargestellte Stellung einzunehmen, in welcher die Haken die Arme 6 durch Berührung ihrer Innenkante mit dem entsprechenden Stift 8 verriegeln, wobei sich diese Innenkanten zweckmäßig etwas nach vorn erweitern. Da die Zurückführung des Hebels 16 in seine Ausgangsstellung den Schalter 20 geschlossen hat, sind» die elektrischen Anlagen der Rakete an die an Bord des Luftfahrzeugs befindlichen Stromquellen angeschlossen, und die Rakete ist abschußbereit. Nach Entzündung der Treibladung der Rakete stößt der aus der Düse der Rakete 4 kommende Strahl den Teil 10 entgegen der Wirkung der Feder 11 zurück, und die Haken 9 geben die Stifte 8 sowie die diiese Stifte tragenden Arme 6 frei (in Fig. 4 dargestellte Stellung). DieThe above arrangement works as follows: After pivoting the lever 16, that the hooks 9 are withdrawn and thus the arms 6 are released, the rear part of the rocket 4 is inserted between the guide fingers 24 and the rocket is pushed back until its inner power connection part 'with the provided in the nose 22 additional connection part in engagement comes, whereupon the arms 6 may capture the final part of the missile. The lever 16 is then in returned to its original position, which allows the part 10 carrying the hooks 9, under the Action of the spring 11 again to assume the position shown in Fig. 3, in which the Hook lock the arms 6 by touching their inner edge with the corresponding pin 8, with these inner edges expediently a little to the front. Since the repatriation of the Lever 16 has closed switch 20 in its initial position, are "the electrical systems the missile is connected to the power sources on board the aircraft, and the Missile is ready to launch. After igniting the rocket's propellant charge, it ejects from the nozzle of the Missile 4 coming beam back the part 10 against the action of the spring 11, and the hook 9 give the pins 8 as well as those bearing these pins Arms 6 free (position shown in Fig. 4). the

Arme können dann unter der von dem. hinteren divergierenden· Teil der Rakete ausgeübten Nockenwiarkung frei zurücktreten, und die Rakete verläßt die Greif vorrichtung. Wenn der Teil io aus irgend'-einem Grunde fehlerhaft arbeitet oder sogar vollkommen blockiert wird, verzögert sich der Abschuß der Rakete bis zu dem Augenblick, in welchem die durch sie auf die Greifvorrichtung ausgeübte Zugkraft ausreicht, um den Tellerfederstapel 13 zusammenzudrücken. Die durch die Arme 6 und die Hülse 12 gebildete Anordnung bewegt sich dann unter der Einwirkung dieser Zugkraft nach vorn, was zur Folge hat, daß die Stifte 8 gegenüber dem Haken 9 vorrücken, wodurch die Arme 6 freigegeben werden.Arms can then be placed under that of that. rear diverging · part of the rocket exerted cam movement step back freely, and the missile leaves the gripping device. If the part io from any one Basically works incorrectly or is even completely blocked, the launch of the missile is delayed until the moment in which the tensile force exerted by it on the gripping device is sufficient to move the disc spring stack 13 squeeze. The arrangement formed by the arms 6 and the sleeve 12 then moves forward under the action of this tensile force, with the result that the Advance pins 8 relative to hook 9, thereby releasing arms 6.

Schließlich ist noch zu bemerken, daß der Abschlußteil der Rakete 4 insbesondere hinsichtlich seiner mechanischen Widerstandsfähigkeit gegen die in Achsrichtung wirkenden Druckkräfte so ausao gebildet sein muß, daß er die bei der Freigabe auftretenden Kräfte aushält.Finally, it should be noted that the end part of the missile 4 in particular with regard to its mechanical resistance to the compressive forces acting in the axial direction so ausao must be formed so that it can withstand the forces that occur during the release.

Die obige Vorrichtung besitzt unter anderem folgende Vorteile:The above device has the following advantages, among others:

i. Blockierung der Rakete ohne: Spiel; 2. Unempfindlichkeit der hinteren Blockierungsvorrichtung der Rakete gegen Längsbescihleunigungen, vorausgesetzt natürlich, daß diese Beschleu-, nigungen nicht eine nach vorn gerichtete Kraft erzeugen, deren Wert größer als der der zur Befreiung erforderlichen Zugkraft ist;i. Blocking the missile without: game; 2. Insensitivity of the rear blocking device of the rocket to longitudinal accelerations, provided, of course, that these accelerations are not a forward force generate the value of which is greater than that of the pulling force required to release it;

3. Freigabe der Rakete beim normalen Arbeiten mittels einer verhältnismäßig kleinen Kraft* welche von dem aus der Düse der Rakete kommenden Strahl sofort zu Beginn des Arbeitens derselben geliefert werden kann, wodurch der Impulsverlust verringert wird, welcher von dem Zeitunterschied zwischen dem Augenblick der Entzündung der Treibladung und dem Augenblick der Freigabe herrührt;3. Release of the rocket during normal work by means of a relatively small force * which of the jet coming out of the nozzle of the rocket immediately at the beginning of the work of the same can be supplied, thereby reducing the pulse loss caused by the time difference between the moment the propellant is ignited and the moment it is released stems from;

4. Möglichkeit der Herstellung einer verhältnismäßig dünnen Raketendüse, da die auf diese Düse durch die Greifvorrichtung ausgeübten Druckkräfte erheblich kleiner sind als bei· den· Haltevorrichtungen mit federnden Zangen;4. Possibility of producing a relatively thin rocket nozzle, since the nozzle on this compressive forces exerted by the gripping device are considerably smaller than · the · holding devices with resilient pliers;

S- Sicherheit durch das System zur Freigabe mittels der von der Rakete auf die Greifvorrichtung ausgeübten Zugkraft.S security through the release system by means of the pulling force exerted by the missile on the gripping device.

Claims (10)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: i. Am Hinterende einer Rakete angreifende Vorrichtung zum axialen Zurückhalten der Rakete, insbesondere zur Aufhängung an Luftfahrzeugen, welche Vorrichtung dlurch wenigstens ein Verriegelungsorgan in der Arbeitsstellung gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, d'aß das Verriegelungsorgan (9) von einem Halter (10) getragen wird, welcher der Einwirkung der zu Beginn] der Verbrennung der Treibladung der Rakete entwickelten Gase ausgesetzt ist und unter der Einwirkung dieser Gase entgegen der Wirkung eines Rückholsystems (11) aus -einer Stellung, in welcher die Greifvorrichtung (6) verriegelt ist, in eine rückwärtige Stellung, in welcher die Greifvorrichtung (6) freigegeben ist, übergehen kann.i. Attacking device at the rear end of a missile for axial restraint of the missile, in particular for suspension on aircraft, which device dl by at least a locking member is held in the working position, characterized in that the Locking member (9) is carried by a holder (10), which the action of the to Beginning] of the combustion of the propellant charge of the rocket is exposed to evolved gases and under the action of these gases against the action of a return system (11) from -einer Position in which the gripping device (6) is locked into a rearward position, in which the gripping device (6) is released, can pass over. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Organe (6) zum axialen Zurückhalten durch Haken (9) in der Arbeitsstellung blockiert werden, welche durch die Rückwärtsbewegung 'dies dem dynamischen Druck der von der Rakete entwickelten Gase ausgesetzten beweglichen Halters (10) zurückgezogen werden.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the organs (6) for the axial Holding back by hooks (9) in the working position blocked by the Backward movement 'this is the dynamic pressure of the gases developed by the rocket exposed movable holder (10) are withdrawn. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenseitige Bewegung zwischen der Verriegelungsvorrichtung und den Rückhalteorganen (6) in dem Sinn der Freigabe dieser Organe entweder von der Rückwärtsbewegung des Halters (10) unter der Einwirkung der Gase gegenüber den als feststehend angenommenen Rückhalteorganen3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mutual movement between the locking device and the retaining organs (6) in the sense of Release of these organs either by the backward movement of the holder (10) below the effect of the gases on the retention organs assumed to be fixed (6) (normales Arbeiten) oder von einer Verstellung der Rückhalteorgane (6) durch die von der Rakete ausgeübte Zugkraft bei einer Blockierung des Halters (10) durch eine Störung herrührt.(6) (normal work) or from an adjustment of the restraint organs (6) by the the missile exerted tensile force when the holder (10) is blocked by a Malfunction. 4. Vorrichtung, nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Organ zum axialen Zurückhalten durch einen Arm (6) gebildet wird, welcher um eine Achse (7) schwenk- go bar ist und1 wenigstens einen Querstift (8) trägt, über welchen sich, wenn sich der betreffendfe Arm in der Greifstellung befmdiet, der Haken (9) legen kann, welcher von dlem beweglichen, der Einwirkung der Gase unterworfenen Teil (10) getragen wird, wobei die Ausbildung so getroffe,n ist, daß bei der Rückwärtsbewegung des beweglichen Teils (10) unter der Einwirkung der Gase der Haken (9) den Stift (8) freigibt, so daß der Arm (6) seinerseits die Rakete freigeben kann.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that each organ for axial retention is formed by an arm (6) which is pivotable about an axis (7) and 1 carries at least one transverse pin (8), Over which, when the arm in question is in the gripping position, the hook (9) can be placed, which is carried by the movable part (10) subject to the action of the gases, the design being such that at the backward movement of the movable part (10) under the action of the gases of the hook (9) releases the pin (8) so that the arm (6) in turn can release the missile. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnfläche dies Halters (10) nur einem Teil des Mündiungsquerschnitts der Düse der Rakete (4) entspricht.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the end face of this holder (10) is only part of the Muzzle cross-section of the nozzle of the rocket (4) is equivalent to. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (7) der Arme (6) von einer Hülse (12) getragen werden, welche in einer mit dem düe Greifvorrichtung haltenden Arm fest verbundenen Muffe (So) gleitet, wobei ein elastisches System (13) zwischen einer mit dem Arm (5) fest verbundenen Schulter und einem mit der Hülse (12) fest verbundenen Anschlag (14) so angeordnet ist, daß auf die Hülse beständig eine Kraft wirkt, welche diese in ihre rückwärtige Stellung zu führen sucht.6. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that the pivot axes (7) of the arms (6) are carried by a sleeve (12) which is in one with the düe gripping device holding arm firmly connected sleeve (So) slides, using an elastic system (13) between a firmly connected to the arm (5) Shoulder and a stop (14) fixedly connected to the sleeve (12) is that a force constantly acts on the sleeve, which this into its rear Seeking to lead a position. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,' d'aß das Rückholsystem (13) tao eine Kraft ausübt, welche erheblich größer (z.B. größenordbungsmäßig 200kg) als dlie Kraft (z.B. größenordnungs-mäßig iokg) des Rückholsysteme (11) für den Halter (10) ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that 'd'ass the return system (13) tao exerts a force which is considerably greater (e.g. 200kg in terms of magnitude) than dlie Force (e.g. of the order of magnitude iokg) of the Return systems (11) for the holder (10) is. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekenn- iss zeichnet durch von Hand betätigbare Vorrich-8. Apparatus according to claim 1, marked iss characterized by manually operated devices tungera zur Freigabe der Verriegelungsvorrichtung für {las Einsetzen der Rakete.tungera to release the locking device for the insertion of the missile. 9. Vorrichtung nach Anspruch, 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, dlaß die von Hand betätigbaren Vorrichtungen die Rückwärtsbewegung des Halters der Haken (9) bewirken.9. Apparatus according to claim 4 and 8, characterized in that the manually operable devices cause the backward movement of the holder of the hooks (9). 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch, gekennzeichnet, daß die von Hand betätigbaren Vorrichtungen in ihrer Stellung zur Freigabe der Verriegelungsvorrichtung die die Rakete speisenden elektrischen Stromkreise unterbrechen.10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the by hand actuatable devices in their position to release the locking device interrupt electrical circuits feeding the missile. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 609580/76 8.55 (609 833 2.57)© 609580/76 8.55 (609 833 2.57)
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