DE958404C

DE958404C - Device for maintaining a minimum distance between two independently moving, controlled bodies

Info

Publication number: DE958404C
Application number: DEL18533A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Peter Linckh
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1954-04-10
Filing date: 1954-04-10
Publication date: 1957-02-21

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einhalten eines Mindestabstandes zweier oder mehrerer voneinander unabhängig gesteuerter bewegter Körper, die sich gegenseitig in ihrer Bahn behindern können.The present invention relates to a device for maintaining a minimum distance between two or several independently controlled moving bodies, which move each other in their path can hinder.

Derartige Bewegungsbegrenzungsvorrichtungen sind beispielsweise erforderlich als Schutz gegen Überlastung von Kranauslegern oder wenn Maschinen oder Maschinenteile während des Arbeitsprozesses Bahnen beschreiben, welche auch von anderen Maschinen oder deren Teilen benutzt werden. Zu diesen Zwecken sind Endlagenbegrenzungen durch Endschalter oder Kopierwerke bekannt. Sie werden aber bisher nur an den Endstellungen einer von zwei voneinander unabhängig gesteuerten Körpern begrenzten Bahn ausgeführt.Such movement limiting devices are required, for example, as protection against Overload of crane booms or if machines or machine parts are during the work process Describe paths that are also used by other machines or their parts. End position limitations by limit switches or copier mechanisms are known for these purposes. So far, however, they are only one of two independently controlled at the end positions Bodies limited path running.

Um die Maschinen oder Maschinenteile vor mechanischer Zerstörung zu schützen, ist es aber erforderlich, die Antriebsglieder schon abzustellen, wenn sich die Maschinen oder Maschinenteile bis auf einen bestimmten Mindestabstand gegenseitig genähert haben.But it is in order to protect the machines or machine parts from mechanical destruction necessary to turn off the drive links when the machines or machine parts are up have approached each other to a certain minimum distance.

Erfindungsgemäß wird daher eine Vorrichtung zur selbsttätigen Abstandsbegrenzung von zwei oder mehreren unabhängig voneinander bewegten Körpern in Abhängigkeit von ihrer Lage zueinander vorgeschlagen, die gekennzeichnet ist durch mindestens ein Kopierwerk mit voneinander unab-According to the invention, therefore, a device for automatically limiting the distance between two or several bodies moving independently of one another depending on their position in relation to one another proposed, which is characterized by at least one copier with mutually independent

hängig drehbaren Scheiben, die in Abhängigkeit von der Lage der Körper verstellt werden und neben den Mitteln zur Endlagenbegrenzung einen mit der einen Scheibe umlaufenden verschiebbaren Kontakt zur Auslösung der Bewegungsbegrenzung und einen diesen betätigenden, mit der anderen Scheibe umlaufenden verschiebbaren Nocken besitzen. Ist der Abstand von mehr als zwei Körpern zu begrenzen, so wird man zweckmäßigerweisependent rotating discs, which are adjusted depending on the position of the body and In addition to the means for limiting the end position, one with the one rotating disk can be displaced Contact to trigger the movement limitation and one to activate it with the other Have sliding cam rotating around the disc. Is the distance between more than two bodies to limit, one becomes expedient

ίο mehrere Kopierwerke mit je zwei voneinander unabhängigen drehbaren Scheiben verwenden. Die Begrenzung der Bewegung selbst kann beispielsweise durch Verminderung des Moments der Antriebsmotoren geschehen. Wenn die Arbeitsbedin·- gungen eine freie beliebige Bewegung erlauben, so wird man zeitweise die Bewegungsbegrenzung selbsttätig überbrücken. Ist es aus räumlichen Gründen nicht möglich oder unvorteilhaft, das Kopierwerk unmittelbar mit den bewegten Körpern zu verbinden, so lassen sich die Kopierwerke durch die bewegten Körper auch fernsteuern.ίο several copiers, each with two independent ones use rotating discs. The limitation of the movement itself can for example done by reducing the torque of the drive motors. If the working conditions - If you allow any free movement, you will temporarily limit the movement bridge automatically. Is it not possible or disadvantageous for spatial reasons to use the To connect the copier directly with the moving bodies, so the copier remote control through the moving body.

Die Zeichnung zeigt ein schematisiertes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Bewegung des einen Körpers bewirkt eine Drehbewegung der Welle ι und der mit ihr fest verbundenen drehbaren Scheibe 2 des Kopierwerkes. Entsprechend bewirkt die Bewegung des zweiten Körpers eine Drehung der Welle 3 und der mit dieser ebenfalls fest verbundenen drehbaren Scheibe 4 des Kopierwerkes. Die drehbare Scheibe 2 des Kopierwerkes besitzt drei Kontaktbahnen 5, 6 und 7. Auf den Kontaktbahnen 6 und 7 gleiten die- Kontaktstücke 8 und 9, die zur Endlagenbegrenzung der Körper dienen. Der Körper wird stillgesetzt, sobald das Kontaktstück das Ende der Kontaktbahn erreicht. Die Stillsetzung selbst erfolgt durch das Schaltaggregat 10. Im Beispiel ist angenommen, daß der Körper zwei Endlagen besitzt, zwischen denen er sich bewegen kann. Demgemäß ist jeder dieser Endlagen eine Kontaktbahn und ein Kontaktstück zugeordnet. Entsprechend sind für die Endlagen des zweiten Körpers die Kontaktbahnen 11 und 12 mit den Kontaktstücken 13 und 14 vorgesehen, die in der gleichen Weise über das Schaltaggregat 15 die Bewegung des Körpers in seinen Endlagen begrenzen. The drawing shows a schematic embodiment of the invention. The movement of the a body causes a rotary movement of the shaft ι and the rotatable one firmly connected to it Disk 2 of the copier. Correspondingly, the movement of the second body causes a Rotation of the shaft 3 and the rotatable disk 4 of the copying mechanism which is also firmly connected to it. The rotatable disk 2 of the copier has three contact tracks 5, 6 and 7. On the Contact tracks 6 and 7 slide the contact pieces 8 and 9, which limit the end positions of the body to serve. The body is stopped as soon as the contact piece reaches the end of the contact path. The shutdown itself is carried out by the switching unit 10. In the example, it is assumed that the The body has two end positions between which it can move. Accordingly, each is one of these End positions assigned to a contact track and a contact piece. The same applies to the end positions of the second body, the contact tracks 11 and 12 provided with the contact pieces 13 and 14, which in the same way via the switching unit 15 limit the movement of the body in its end positions.

Um die Relativbewegung beider Körper zueinander zu begrenzen, ist die Kontaktbahn 7 vorgesehen, über die der Kontaktnocken 16 gleitet.In order to limit the relative movement of the two bodies to one another, the contact track 7 is provided, over which the contact cam 16 slides.

Der Kontaktnocken 16 ist über die Welle 17 mit der drehbaren Scheibe 4 des Kopierwerkes fest verbunden, so daß er dessen Drehbewegung mitmacht. Die Einstellung von Kontaktbahn 7 und. Kontaktnocken 16 zueinander erfolgt so, daß sich bei Annäherung beider Körper der Kontaktnocken dem Ende der Kontaktbahn nähert und bei Erreichen eines Mindestabstandes die Kontaktbahn verläßt. In diesem Fall wird der Verriegelungsstromkreis unterbrochen und über das Schaltaggregat 18 die Bewegung beider Körper vermindert oder beendet. Die Drehrichtungen der beiden drehbaren Scheiben werden so gewählt, daß bei gleichsinnigen Bewegungen der Abstand zwischen Kontaktbahnende und Nocken konstant bleibt, während bei einer Bewegung aufeinander zu sich Kontaktbahnende und Nocken nähern.The contact cam 16 is on the shaft 17 with the rotatable disk 4 of the copier is firmly connected so that it participates in its rotary movement. The setting of contact track 7 and. Contact cams 16 to each other takes place so that when approaching both bodies of the contact cam approaches the end of the contact path and when it is reached a minimum distance leaves the contact path. In this case, the interlock circuit interrupted and the switching unit 18 Movement of both bodies decreased or stopped. The directions of rotation of the two rotating discs are chosen so that with movements in the same direction, the distance between the end of the contact track and cam remains constant, while when moving towards each other, contact track end and Approach cams.

Für den Fall, daß der eine Körper hinter dem anderen herläuft und der folgende Körper schneller als der andere läuft, so wird der Abstand zwischen den beiden schließlich kleiner als der zulässige Abstand. Es erfolgt dann nur eine Abschaltung des nachlaufenden Gliedes. Sobald der Abstand wieder größer wird, folgt der nachlaufende Körper erneut.In the event that one body runs after the other and the following body runs faster when the other is running, the distance between the two eventually becomes smaller than the allowable one Distance. There is then only one shutdown of the lagging link. Once the distance gets bigger again, the trailing body follows again.

Diese erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich beispielsweise vorteilhaft bei Werkzeugmaschinen, welche eine greifende Bewegung ausführen (z. B. Zangenkanter, Verschiebelineale im Walzwerk), und bei Fahrzeugen, welche sich auf einer Schiene bewegen, verwenden, z. B'. bei unabhängig voneinander ferngesteuerten Wagen, die einen gemeinsamen relativ kurzen Fahrbereich haben, oder Kränen auf einer Bahn.This device according to the invention can be advantageously used, for example, in machine tools, which perform a gripping movement (e.g. pincer edger, displacement rulers in the rolling mill), and in vehicles moving on a rail, use e.g. B '. at independent of each other remote-controlled cars that share a relatively short driving range, or Cranes on a railway.

Dabei wird man beim Zangenkanter das Kopierwerk so einstellen, daß bei einer Annäherung der beiden Zangen erst dann abgeschaltet wird, wenn die kinetische Energie noch groß genug ist, um einen genügend großen Anpreßdruck der Zangen zu gewährleisten.In doing so, the copier will be set on the pliers edger so that when the both clamps is only switched off when the kinetic energy is still large enough to to ensure a sufficiently large contact pressure of the pliers.

Entsprechend wäre die Einstellung bei mit Drehstrom betriebenen Verschiebelinealen zu wählen, welche auch zum Richten des Walzmaterials benutzt werden. Sind die Verschiebelineale mit Gleichstrommotoren angetrieben (Leonard-Antrieb oder gittergesteuerte Gleichrichter), so kann durch den Relativkontakt die Sollwertspannung herabgesetzt werden, so daß zum Richten ein begrenztes konstantes Moment vorhanden bleibt.Correspondingly, the setting would have to be selected for sliding rulers operated with three-phase current, which are also used for straightening the rolled material. Are the sliding rulers with DC motors driven (Leonard drive or grid-controlled rectifier), so can through the relative contact the setpoint voltage can be reduced, so that a limited constant moment remains.

Bei Kränen oder Wagen wird das Kopierwerk fest montiert. Die Abbildung der Bewegung erfolgt ioo z. B. durch Seilzug. Sind mehr als zwei voneinander unabhängig bewegliche Körper vorhanden, z. B. drei Wagen, so werden zwei Kopierwerke dieser Art benötigt, bei vier Wagen sind dann drei Kopierwerke erforderlich usw.The copier is permanently installed on cranes or wagons. The movement is mapped ioo z. B. by cable. If there are more than two independently movable bodies, z. B. three cars, two copy units of this type are required, with four cars there are three Copy works required, etc.

Haben zwei Kräne getrennte Bahnen, können sie sich aber gegenseitig durch ihre Last behindern (z. B. Pratzenkräne zum Transport von gewalzten Blöcken über die Rollgänge), so wird der Relativkontakt durch einen Kontakt eines weiteren Kopierwerkes, das von der Lage der Last gesteuert wird, überbrückt, so daß dann eine Bewegung dieser Kräne möglich ist.If two cranes have separate lanes, they can hinder each other with their loads (e.g. claw cranes for transporting rolled blocks over the roller tables), the relative contact is established by a contact of another copier, which is controlled by the position of the load is bridged, so that a movement of these cranes is then possible.

Sollte aus konstruktiven Gründen die Übertragung von zwei Bewegungen auf ein Kopierwerk auf direktem Wege nicht möglich sein, so müssen die beiden Antriebswellen des Kopierwerkes über eine Fernsteuerung angetrieben werden.Should, for structural reasons, be the transfer of two movements to a copier not be possible in a direct way, the two drive shafts of the copier must be over a remote control can be driven.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS:

i. Device for maintaining a minimum distance between two independently moving, controlled body, characterized by at least one copier with each other independently rotatable discs, which depending on the position of the body

and a sliding contact rotating around the disk and a this actuating, sliding cam that rotates with the other system for triggering of movement limitation.

2. Arrangement according to claim i, characterized in that that the discs also carry the contacts to limit the end position of the body.

3. Device according to claim i, characterized in that that the movements of more than two bodies through several copier works, each with two independent rotatable ones Slices are limited depending on their position to each other.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the torque of the drive motors is reduced.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that that, if the working conditions allow any free movement, the movement limitation is temporarily automatic is bridged.

Considered publications:
German patent specification No. 263 426.

1 sheet of drawings

5 609 580/364 8. (60S 802 2.57)