DE957767C

DE957767C - Arrangement for electromagnetic reflection location with frequency modulation

Info

Publication number: DE957767C
Application number: DENDAT957767D
Authority: DE
Inventors: Paris Jean Claude Simon
Original assignee: Compagnie Generale de Telegraphic sans FiI, Paris
Publication date: 1957-01-17

Description

AUSGEGEBEN AM 7. FEBRUAR 1957ISSUED FEBRUARY 7, 1957

C 10370 VIII a J21 a⁴ C 10370 VIII a J21 a ⁴

Jean Claude Simon, ParisJean Claude Simon, Paris

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur elektromagnetischen Rückstrahlortung mit sägezahnförmig frequenzmodulierten Ultrahochfrequenzschwingungen und mit Richtstrahlschwenkung durch frequenzabhängige elektrische Prismen, die den Richtantennen vorgesetzt sind. Solche Anordnungen sind an sich bekannt.The invention relates to an arrangement for electromagnetic reflection localization sawtooth-shaped frequency-modulated ultra-high frequency oscillations and with directional beam pivoting by frequency-dependent electrical prisms, which are placed in front of the directional antennas. Such arrangements are known per se.

Es können dabei beliebige Prismen verwendet werden, deren Ablenkwinkel mit der Frequenz veränderlich ist. Ein solches, anderweit vorgeschlagenes, besonders geeignetes Prisma besteht aus einer Anzahl von senkrecht oder annähernd senk recht zur Fortpflanzungsrichtung der einfallenden Wellen hintereinander angeordneten Metallplatten, deren Abstände in derselben Größenordnung wie die verwendete Wellenlänge liegen und deren Dicke sehr klein gegen die Wellenlänge ist, während ihre Länge und Breite erheblich größer als die Wellenlänge ist. Die Platten sind mit Löchern versehen, deren Abmessungen und Anordnung so gewähltAny prisms can be used, the deflection angle of which changes with the frequency is. Such a particularly suitable prism proposed elsewhere consists of a number of perpendicular or approximately perpendicular to the direction of propagation of the incident Shafts of metal plates arranged one behind the other, the spacing of which is of the same order of magnitude as the wavelength used and the thickness of which is very small compared to the wavelength, while their Length and width is considerably greater than the wavelength. The plates are provided with holes, their dimensions and arrangement so chosen

sind, daß unter Berücksichtigung der Beugungserscheinungen die gewünschte Ablenkung der Wellenfronten eintritt. Wenn auf ein solches Prisma eine Welle mit veränderlicher Frequenz fällt, tastet das durchgelassene Welknbündel den Raum jenseits des Prismas in einem gewissen Winkelbereich ab, obwohl das einfallende Wellenbündel vollkommen fest bleibt.are that, taking into account the diffraction phenomena, the desired deflection of the Wavefront occurs. If a wave with a variable frequency falls on such a prism, feel the bundle of waves that has passed through covers the space beyond the prism in a certain angular range, although the incident wave bundle remains perfectly solid.

Bei der Rückstrahlortung, die von solchen Prismen Gebrauch macht, ergibt sich der Peilwinkel aus der Frequenz der empfangenen Schwingungen. Es liegt auf der Hand, die Frequenzmodulation zugleich zur Entfernungsmessung unter üblicher Auswertung der Differenzfrequenz von gesendeter und empfangener Welle mitheranzuziehen. Nachteilig ist jedoch dabei die Mehrdeutigkeit der Messung, wodurch die von nahen Hindernissen herrührenden Echos schwer von den Echos zu trennen sind, die von entfernten Hindernissen kommen.The bearing angle results from the retroreflective location that makes use of such prisms from the frequency of the vibrations received. It is obvious, the frequency modulation at the same time for distance measurement with the usual evaluation of the difference frequency of the transmitted and received wave. The disadvantage, however, is the ambiguity of the measurement, making the echoes from nearby obstacles difficult to separate from the echoes that coming from distant obstacles.

Dies wird gemäß der Erfindung vermieden, indem in jener Anordnung zur Rückstrahlortung bei gleichzeitiger Entfernungsmessung aus der Differenzfrequenz von gesendeter und reflektierter Welle die Sende- bzw. Empfangsantenne mit zugehörigen Prismen an den Enden einer Meßbasis angeordnet und das Sende- sowie das Empfangsprisma derart gegeneinander neigbar sind, daß die Schnittstelle ihrer Richtcharakteristiken ringförmige, durch Prismenabstand und -neigung festgelegte Gebiete bestreicht und die Messung auf darin befindliche Ziele beschränkt.According to the invention, this is avoided by adding in that arrangement for retroreflective location Simultaneous distance measurement from the difference frequency of the transmitted and reflected waves the transmitting or receiving antenna with associated prisms is arranged at the ends of a measuring base and the transmitting and receiving prisms can be inclined relative to one another in such a way that the interface Their directional characteristics are ring-shaped areas determined by the distance and inclination of the prisms and the measurement is limited to the targets in it.

Die Prismen können eine motorische Schwenk Ivewegung erfahren, bei der sie um gleiche Winkel gegeneinander geneigt werden.The prisms can experience a motorized pivoting movement in which they rotate through the same angle be inclined towards each other.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. Hierin zeigtFurther details of the invention emerge from the description with reference to the in the drawing illustrated embodiments. Herein shows

Fig. ι schematisch in schaubildlicher Darstellung ein bei der Erfindung zu verwendendes, anderweit vorgeschlagenes Prisma,Fig. Ι schematically in a graphical representation an otherwise proposed prism to be used in the invention,

Fig. 2 die Projektion des Prismas aus Fig. 1 auf die zOx-Kbene, FIG. 2 shows the projection of the prism from FIG. 1 onto the zOx plane,

Fig. 3 die Projektion einer anderen Plattenanordnung des Prismas aus Fig. 1 auf die zOx-Ebene, 3 shows the projection of another plate arrangement of the prism from FIG. 1 onto the zOx plane,

Fig. 4 schematisch eine Anordnung zur elektromagnetischen Ortung von Hindernissen mit frequenzmodulierten Wellen und unter Verwendung von Prismen undFig. 4 schematically an arrangement for the electromagnetic location of obstacles with frequency-modulated Waves and using prisms and

Fig. 5 eine besondere Arbeitsweise der Empfangs- und Sendeantennen der Anordnung aus Fig. 4.Fig. 5 shows a particular mode of operation of the receiving and transmitting antennas of the arrangement Fig. 4.

Das bei der Erfindung zu verwendende Prisma beruht auf der Erscheinung der Beugung elektromagnetischer Wellen.The prism to be used in the invention is based on the phenomenon of diffraction of electromagnetic Waves.

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, besteht ein an sich anderweit vorgeschlagenes Prisma aus mehreren Metallplatten, die hintereinander in der ÜÄ-Richtung angeordnet sind. Auf der Platte P₁ sind die Linien X₁-X₁ ■ ■ ■ x_n~^xn ^und J¹I^-V₁' · · · JVJ'n' gezeichnet, die ein Karomuster bilden, dessen Seite C₁-C₂ erheblich größer als die Wellenlänge λ der abzulenkenden Wellen ist. Diese Platte P₁ ist mit runden Löchern versehen, deren Mittelpunkte auf den Schnittpunkten der Linien des erwähnten Karomusters liegen. Die Löcher mit Mittelpunkten auf den Linien JV₁-JJ₁' · · · JVrJVi' haben gleiche Durchmesser, während diejenigen mit Mittelpunkten auf den Linien X₁-X₁' . . . X_n-X_n' Durchmesser haben, die stetig von links nach rechts abnehmen. Die Löcher mit Mittelpunkt auf der Linie V₁-J'/ haben den größten Durchmesser, der jedoch kleiner als λ ist. Die anderen Platten P₂ und P₃ sind ebenso ausgeführt wie die Platte P₁. As can be seen from FIGS. 1 and 2, a prism proposed in a different way consists of a plurality of metal plates which are arranged one behind the other in the ÜÄ direction. On the plate P ₁ the lines X ₁ -X ₁ ■ ■ ■ x _n ~ ^x n ^and J ¹ I ^- V ₁ '· · · JVJ'n' are drawn, which form a check pattern, the side C ₁ -C _{2 is} considerably larger than the wavelength λ of the waves to be deflected. This plate P ₁ is provided with round holes, the centers of which lie on the intersection of the lines of the above-mentioned checked pattern. The holes centered on the lines JV ₁ -JJ ₁ '· · · JVrJVi' have the same diameter, while those centered on the lines X ₁ -X ₁ '. . . X _n -X _n 'have diameters that decrease steadily from left to right. The holes centered on the line V ₁ -J '/ have the largest diameter, which is, however, smaller than λ . The other plates P ₂ and P ₃ are designed in the same way as the plate P ₁ .

Wenn eine elektromagnetische Welle, die sich in der Oz-Richtung ausbreitet, die Vorderseite der Platte P₁ erreicht, treten Beugungserscheinungen auf.When an electromagnetic wave propagating in the Oz direction reaches the front of the plate P ₁ , diffraction phenomena occur.

Die elektromagnetische Energie durchdringt die Löcher der Platte P₁, und hinter ihr bildet sich eine neue Wellenfläche. Die Locher erteilen dem gebeugten Teil der Wellenfläche eine Phasenvoreilung, die bei den Löchern sehr großen Durchmessers Null ist und bei den Löchern mit unendlich kleinemThe electromagnetic energy penetrates the holes in the plate P ₁ , and behind it a new wave surface is formed. The holes give the flexed part of the wave surface a phase lead which is zero in the case of the very large diameter holes and of the infinitely small hole

Durchmesser — beträgt. Unter diesen UmständenDiameter - is. Under these circumstances

ist eine einfallende ebene Wellenfläche ^₁ (Fig. 2) nach Durchgang durch die Platte P₁ in eine praktisch ebene Weilenfläche .5", übergegangen, die um einen Winkel Θ gegen die Wellenfläche ,S₁ geneigt ist. Dies ist einer Änderung der Ausbreitungsrichtung gleichwertig, die jetzt Oz' wird, d. h. man beobachtet eine Ablenkung der Welle, die der mit einem brechenden Prisma in der klassischen Optik erreichten entspricht. Die Welle durchläuft ebenso die anderen Platten, die ebenfalls die erwähnte Welle ablenken. Im Endergebnis erhält man eine erhebliche Gesamtablenkung, die eine Resultierende der aufeinanderfolgenden Ablenkungen an den verschiedenen Platten darstellt.is an incident flat wave surface ^ ₁ (Fig. 2) after passing through the plate P ₁ in a practically flat wave surface .5 ", which is inclined at an angle Θ to the wave surface, S _1. This is a change in the direction of propagation equivalent to that which will now be Oz ' , ie a deflection of the wave is observed which corresponds to that achieved with a refractive prism in classical optics. The wave also passes through the other plates, which also deflect the wave mentioned. The end result is a considerable one Total deflection, which is a resultant of the successive deflections on the various plates.

Der Brechungswinkel sowie der Reflexionskoeffizient einer Platte hängen ab von den Durchmessern der Löcher, von der Wellenlänge λ, von der Anzahl der Löcher und ihrer Verteilung auf der Platte.The angle of refraction and the reflection coefficient of a plate depend on the diameter of the holes, the wavelength λ, the number of holes and their distribution on the plate.

Die Herrichtung einer Platte für ihren Verwendungszweck wird man durch Rechnung und Versuche derart vornehmen, daß eine Welle, die als Trägerfrequenz dienen soll und deren Wellenlänge λ ist, mit einem Minimum an Verzerrung der Wellen- no fläche um einen maximalen Winkel Θ abgelenkt wird. Man wird diese Herrichtung so durchfuhren, daß die Platte einen Durchlaßkoeffizienten hat, der möglichst nahe an 1 herankommt. Die Herabsetzung der Reflexionen wird begünstigt durch Verwendung H5 mehrerer Platten, deren gegenseitige Stellung in geringem Maße verstellt werden kann, um die Anordnung anzupassen.The preparation of a plate for its intended use will be carried out through calculations and experiments in such a way that a wave, which is to serve as a carrier frequency and whose wavelength is λ, is deflected by a maximum angle Θ with a minimum of distortion of the wave surface. This preparation will be carried out in such a way that the plate has a transmission coefficient which comes as close as possible to 1. The reduction of the reflections is favored by the use of several H5 plates, the mutual position of which can be adjusted to a small extent in order to adapt the arrangement.

Ein solches Prisma kann natürlich eine beliebige Anzahl von Platten umfassen, beispielsweise fünf, sechs oder sieben.Such a prism can of course comprise any number of plates, for example five, six or seven.

Die quadratische Form der Platten (Fig. 1) ist nicht unbedingt notwendig. Die Platten können auch rund oder rechteckig sein, aber die Verteilung der Löcher muß der bei Fig. 1 beschriebenen ent- ¹²S sprechen, und die kleinste Abmessung der PlatteThe square shape of the plates (Fig. 1) is not absolutely necessary. The plates may also be round or rectangular, but the distribution of the holes must the decision described in Fig. 1 speak ¹² S, and the smallest dimension of the plate

muß groß gegen λ sein. In der Praxis wird eine quadratische Platte beispielsweise eine Seitenlänge oberhalb ίο λ aufweisen.must be large compared to λ . In practice, a square plate will have a side length above ίο λ , for example.

Die Löcher können auch oval oder quadratisch sein. Jedoch ist die runde Form am vorteilhaftesten sowohl in bezug auf die mechanische Ausfuhrung als auch in bezug auf die Arbeitsweise.The holes can also be oval or square. However, the round shape is most advantageous both in terms of the mechanical design and in terms of the mode of operation.

Will man eine sehr breite Wellenfläche ablenken, so kann man Platten verwenden, bei denen die aufIf you want to deflect a very wide wave surface, you can use plates where the on

ίο den Linien X₁-X₁' . . . X_n-X_n' gelegenen Löcher in mehreren Serien nebeneinander angeordnet sind. Jede dieser Serien besteht aus Löchern von abnehmendem Durchmesser (Fig. i). Die Löcherserien sind so verteilt, daß dem kleinsten Loch einer Serie das größte Loch der folgenden Serie nachfolgt. Man erzielt so ein Stufenprisma.ίο the lines X ₁ -X ₁ '. . . X _n -X _n ' holes are arranged side by side in several series. Each of these series consists of holes of decreasing diameter (Fig. I). The series of holes are distributed in such a way that the smallest hole in a series is followed by the largest hole in the following series. A step prism is achieved in this way.

Anstatt die Platten P₁, P₂ und F₃ einander parallel anzuordnen (Fig. ι und 2), kann man sie derart gegeneinander neigen (Fig. 3), daß jede Platte stets von vorn durch eine Welle getroffen wird, welche die Platte P₁ von vorn getroffen hat.Instead of the plates P ₁ , P ₂ and F ₃ to be arranged parallel to each other (Fig. Ι and 2), you can incline them against each other (Fig. 3) so that each plate is always hit from the front by a wave, which the plate P. ₁ has hit from the front.

Natürlich kann man veränderliche Abstände zwischen den Platten in O^-Richtung oder die Verwendung verschiedener zusammengebauter Prismen oder auch die Verwendung verschiedener Platten in Os-Richtung vorsehen. Schließlich kann man ebenso durch Verwendung von öffnungen, deren Durchmesser in O^-Richtung variieren, eine gemischte Anordnung erhalten (Linsenprisma), die in der horizontalen Ebene ablenkt und in der vertikalen Ebene fokussiert.Of course you can use variable distances between the plates in the O ^ -direction or use different assembled prisms or the use of different plates in Provide for Os direction. Finally, one can also use openings whose diameter vary in the O ^ direction, obtain a mixed arrangement (lens prism), which in the deflects the horizontal plane and focuses in the vertical plane.

Der Brechungswinkel eines solchen Prismas ändert sich mit der Neigung des Prismas gegenübet der Ausbreitungsrichtung der Welle. Dies kommt von der Änderung der scheinbaren Durchmesser der Löcher in den Platten gegenüber der einfallen den Welle in Abhängigkeit von der erwähnten Neigung. Ferner ändert sich der Brechungswinkel eines gegebenen Prismas mit der Frequenz (und darum mit λ) der einfallenden Welle, denn die Änderung der Phasenverschiebung in Abhängigkeit von der Frequenz ist für die kleinen Löcher größer als fur die größeren Löcher. Darum tastet bei Verwendung einer Welle mit veränderlicher Frequenz das durchgelassene Wellenbündel den Raum jenseits des Prismas in einem gewissen Winkelbereich ab, während das einfallende Wellenbündel voll kommen festbleibt.The angle of refraction of such a prism changes with the inclination of the prism in relation to the direction of propagation of the wave. This comes from the change in the apparent diameter of the holes in the plates with respect to the incident wave as a function of the mentioned inclination. Furthermore, the angle of refraction of a given prism changes with the frequency (and therefore with λ) of the incident wave, because the change in phase shift as a function of frequency is greater for the small holes than for the larger holes. Therefore, when using a wave with a variable frequency, the transmitted wave bundle scans the space beyond the prism in a certain angular range, while the incident wave bundle remains completely fixed.

Diese Eigenschaft eines solchen oder anderen Prismas wird in der unten beschriebenen Anordnung ausgenutzt. Diese Anordnung ist ein Radargerät mit Frequenzmodulation, dessen Arbeitsweise an sich bekannt ist.This property of such or other prism is in the arrangement described below exploited. This arrangement is a radar device with frequency modulation, its mode of operation is known per se.

Ein solches Radargerät mit FrequenzmodulationSuch a radar device with frequency modulation

(s. Fig. 4) umfaßt einen Sender E, der die in an sich bekannter Weise sägezahnförmig frequenzluodulierte Ultrahochfrequenz erzeugt, und einen Empfänger R, der zugleich die vom Sender ausge sandte Welle und die von einem Hindernis herrührende Echowelle auffängt. Die beiden Wellen werden in R überlagert, und aus der Frequenz der Schwebungswelle kann die Entfernung des Hindernisses festgestellt werden.(See Fig. 4) comprises a transmitter E, which generates the sawtooth-shaped frequency-modulated ultra-high frequency in a known manner, and a receiver R, which simultaneously picks up the wave sent out by the transmitter and the echo wave originating from an obstacle. The two waves are superimposed in R , and the distance of the obstacle can be determined from the frequency of the beat wave.

Der Sender E und der Empfänger R sind mit einer Senderichtantenne AE bzw. Empfangsrichtantenne AR ausgerüstet. Vor jeder dieser Antennen ist ein Prisma — z. B. der oben beschriebenen Form —■ angeordnet, das Prisma PE vor der Antenne AE und das Prisma PR vor der Antenne AR The transmitter E and the receiver R are equipped with a directional transmitter antenna AE and a directional receiver antenna AR . In front of each of these antennas is a prism - e.g. B. the form described above - ■ arranged, the prism PE in front of the antenna AE and the prism PR in front of the antenna AR

Zunächst sei angenommen, daß die beiden Prismen und die beiden Antennen parallele Achsen haben. Die Prismen sind so aufgebaut, daß sie die Form der Strahlungsdiagramme der Antennen nicht beeinflussen, sondern nur diese Diagramme abhängig von der Frequenz schwenken.First, assume that the two prisms and the two antennas have parallel axes to have. The prisms are constructed in such a way that they do not change the shape of the radiation patterns of the antennas influence, but only pan these diagrams depending on the frequency.

In Fig. 4 sind diese Prismen im Schnitt gezeichnet. Sie sind in der Figur nach oben gerichtet. O₁ und O₂ bedeuten den Mittelpunkt des Prismas PE bzw. denjenigen \ on PR. O₃ ist der Mittelpunkt der Strecke-O₁-O₂. Die Prismen PE und PR sind parallel zueinander angeordnet und lassen sich durch eine Verschiebung längs der durch O₁-O₉ bestimmten Geraden zur Deckung bringen.In Fig. 4 these prisms are drawn in section. They are directed upwards in the figure. O ₁ and O ₂ mean the center of the prism PE and those \ on PR, respectively. O ₃ is the midpoint of the line-O ₁ -O ₂ . The prisms PE and PR are arranged parallel to one another and can be brought into congruence by shifting along the straight line determined by O ₁ _{-O 9.}

Unter diesen Umständen verlagert sich das Richtdiagramm der Sendeantenne in der Zeichnungsebene, wenn die Frequenz der ausgesandten Welle sich ändert, und tastet einen Winkelraum ab. Da die Prismen PE und PR übereinstimmen und, wie oben erläutert, angeordnet sind, sind in jedem Augenblick die Achsen der Richtstrahldiagramme der beiden Antennen parallel. Wenn die Diagramme unendlich schmal wären, könnte man theoretisch nur die unendlich fernen Punkte D₁, D₉ entdecken, da die Hindernisse in endlicher Entfernung nach AR eine Welle zurückschicken würden, die von der abweichend ausgerichteten Empfangsrichtcharakteristik nicht aufgenommen würde.Under these circumstances, the directional diagram of the transmitting antenna shifts in the plane of the drawing when the frequency of the transmitted wave changes, and scans an angular space. Since the prisms PE and PR match and, as explained above, are arranged, the axes of the directional beam diagrams of the two antennas are parallel at all times. If the diagrams were infinitely narrow, one could theoretically only discover the infinitely distant points D ₁ , D ₉ , since the obstacles at a finite distance to AR would send a wave back that would not be picked up by the divergent reception directional characteristic.

In Wirklichkeit haben die Strahlenbündel einen gewissen öffnungswinkel, und die Rechnung ergibt die geringste Entfernung d_mm des Punktes O₃ von einem Punkt A, von dem man ein Echo empfangen kann, zuIn reality, the bundles of rays have a certain opening angle, and the calculation results in the smallest distance d _{mm of} the point O ₃ from a point A from which an echo can be received

"mm i= ~T~ > "mm i = ~ T ~>

wobei α gleich O₁-O₂ und ε gleich dem Öffnungswinkel des Strahlungsdiagramms ist, der für 20 db Dämpfung definiert ist.where α is equal to O ₁ -O ₂ and ε is equal to the opening angle of the radiation diagram, which is defined for 20 db attenuation.

Alle Punkte, die in einer geringeren Entfernung als d_mm liegen, reflektieren Echos, die im Empfänger mindestens 40 db gedämpft sind. Bei einer Neigung der beiden Antennen und damit der Prismen um einen Winkel α gegeneinander, wobei jedeAll points that are closer than d _mm reflect echoes that are attenuated by at least 40 db in the receiver. When the two antennas and thus the prisms are inclined by an angle α to one another, each

von ihnen um den Winkel— gegen O₁-O₂ geneigt _1]c.of them inclined at the angle - towards O ₁ -O ₂ _{1] c} .

wird (s. Fig. 5), gestattet es die Anordnung jedoch im Sinne der Erfindung, diejenigen Hindernisse A₁ zu orten, die auf einem Kreisbogen liegen, der durch O₁ und O₂ geht und von dem aus die Sehne O₁-O., unter einem Winkel 2 α erscheint.(see FIG. 5), the arrangement allows, however, within the meaning of the invention, to locate those obstacles A ₁ which lie on an arc that _{goes through O 1} and O ₂ and from which the chord O ₁ -O ., appears at an angle 2 α.

Infolgedessen kann man durch Veränderung von α ringförmige Räume mit verschiedenen Radien ausloten. Der ganze ausgelotete Raum wird so in Ringbereiche aufgeteilt, die bestimmt sind durch Kreise, die durch O₁ und O₂ gehen und deren i*5 Mittelpunkte auf der in O₃ errichteten SenkrechtenAs a result, by changing α, ring-shaped spaces with different radii can be explored. The whole explored space is divided into ring areas, which are determined by circles that _{go through O 1} and O ₂ and their i * 5 center points on the perpendicular established _{in O 3}

auf O₁-O₂ liegen. Die Anordnung erlaubt also einen Selektivempfang der Echos.are on O ₁ -O ₂ . The arrangement thus allows selective reception of the echoes.

In Fig. 5 sind Antriebsmittel M₁ und M₂ dargestellt, die durch die Verbindung G₃ synchronisiert werden und über die Übertragungsmittel G₁ und G₂ auf die Prisment PE und PR wirken. Diese Mittel bewirken eine Verschwenkung der beiden Prismen um O₁ bzw. O₂ zwischen einem Winkel Null und einem Maximalwinkel a_max, derart, daß in jedemIn Fig. 5 drive means M ₁ and M ₂ are shown, which are _{synchronized by the connection G 3} and act via the transmission means G ₁ and G ₂ on the prisms PE and PR . These means cause the two prisms to pivot about O ₁ or O ₂ between an angle zero and a maximum angle a _max , in such a way that in each

to Augenblick PE und PR um einen entgegengesetzt gleichen Winkel O₁-O₂ geneigt sind. Diese Schwenkbewegung geht in einem langsameren Takt vor sich als die Wiederkehr der Sägezähne des im Sender verwendeten Modulationssignals.to the moment PE and PR are inclined by an oppositely equal angle O ₁ -O ₂ . This pivoting movement takes place at a slower rate than the return of the saw teeth of the modulation signal used in the transmitter.

Wenn die Anordnung einen kleinen Winkelsektor auslotet, genügt es, wie oben angedeutet, die Prismen allein zu schwenken und die Antennen AE und AR festzulassen. Wenn jedoch der ausgelotete Winkelsektor groß ist, werden die Antriebsmittel .U₁ und Af₂ auf die Gesamtanordnung von Prisma und Antenne wirken, wobei die letzteren beiden gegeneinander festbleiben.If the arrangement explores a small angular sector, it is sufficient, as indicated above, to pivot the prisms alone and to fix the antennas AE and AR. However, if the angle sector explored is large, the drive means .U ₁ and Af _{2 will act} on the overall arrangement of prism and antenna, the latter two remaining fixed against each other.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS:

i. Arrangement for electromagnetic reflection location with sawtooth-shaped frequency-modulated ultra-high frequency oscillations and with directional beam pivoting through frequency-dependent electrical prisms which are placed in front of the directional antennas, characterized in that, that with conventional distance measurement from the difference frequency of the transmitted and reflected wave the transmitting or receiving antenna with associated prisms at the ends a measuring base arranged and the transmitting and receiving prism against each other are inclined that the intersection of their directional characteristics ring-shaped, by prism spacing and inclination sweeps defined areas and the measurement on those located therein Goals limited.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the prisms are motorized Experienced pivoting movement in which they are inclined to each other by the same angle.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the prisms from a Number of perpendicular or approximately perpendicular to the direction of propagation of the incident Shafts arranged one behind the other metal plates are made, the distances in the same The order of magnitude of the wavelength used and its thickness are very small compared to the wavelength is, while its length and width is considerably greater than the wavelength, and that the plates are provided with holes, the dimensions and arrangement of which are so chosen are that, taking into account the diffraction phenomena, the desired deflection of the öo Wavefront occurs.

Considered publications:
British Patent No. 579813.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings