DE3501952C1 - Method of locating targets by reflected beam - measures frequency of reflected signal using monostatic radar system at transmitter, or multiple remote multistatic radar - Google Patents

Method of locating targets by reflected beam - measures frequency of reflected signal using monostatic radar system at transmitter, or multiple remote multistatic radar

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Abstract

Uncooperative targets are located by reflected radiation. By moving the radiating source of the energy of a radar transmitter a frequency shift of the radiated wave, dependent on the solid angle, occurs, based on the Doppler effect, so that the frequency of the beam reflected by a target and measured in a receiver defines the solid angle of orientation of the target. The moving source is formed by a moving phase centre of a radiating antenna and the frequency is measured in a receiver (monostatic radar system) fixed rigidly at the transmitter or in one or more receivers (multistatic radar system) mounted some distance from the transmitter. USE/ADVANTAGE - It is suitable for mobile air and ground reconaissance equipment. Radar system with a so-called synthetic aperture without moving entire installation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Rückstrahlortung von nicht kooperierenden strahlungsreflektierenden Zielen, bei dem durch Bewegung des Abstrahlortes der von einem Radarsender ausgehenden Energie eine raumwinkelabhängige Frequenzverschiebung der abgestrahlten Welle aufgrund des Dopplereffekts erfolgt, so daß die in einem Empfänger gemessene Frequenz der von einem Ziel reflektierten Strahlung die Raumwinkellage des Ziels definiert. The invention relates to a process for the beam positioning of non-cooperating radiation-reflecting targets takes place in which, by movement of the Abstrahlortes emanating from a radar transmitter energy is a solid angle-dependent frequency shift of the emitted wave due to the Doppler effect, so that the measured in a receiver frequency of a target reflected radiation defines the solid angle of the target location.

Die bekannten Radaranlagen können bewegte Ziele mit Hilfe einer Dopplerfrequenz-Auswertung auch bei reflektierendem Hintergrund (Clutter) erfassen. The known radar systems can detect moving targets using a Doppler frequency evaluation even in reflective background (clutter). Sollen darüber hinaus jedoch Geländeformen abgebildet und/oder auch stehende Fahrzeuge erfaßt werden, so ist eine hohe Entfernungs- und Winkelauflösung erforderlich. Should it, however, also landforms displayed and / or stationary vehicles are detected, a high range and angular resolution is required. Die dazu notwendigen sehr großen Antennenaperturen lassen sich zumindest für mobile Radaranlagen nicht realisieren. The necessary very large antenna apertures can not be realized, at least for mobile radars.

Es ist bekannt, dieses Problem durch sogenannte synthetische Aperturen zu lösen. It is known to solve this problem by so-called synthetic apertures. In diesem Zusammenhang wird beispielsweise auf die Literaturstelle aus M. Skolnik: "Radar Handbook", MacGraw-Hill-Book-Company, 1970, Seiten 23-1 bis 23-4 hingewiesen. In this context, for example, to the document from M. Skolnik: pointed "Radar Handbook", McGraw-Hill Book Company, 1970, pp 23-1 to 23-4. Man bewegt bei Radarsystemen mit synthetischer Apertur eine Antenne mit Hilfe eines geeigneten Trägers (Flugzeug, RPV = remotely piloted vehicle = ferngesteuertes Fahrzeug) entlang einer längeren Wegstrecke tangential zum aufzuklärenden Gebiet. Moving in radar systems with a synthetic aperture antenna with the aid of a suitable carrier (plane, RPV remotely piloted vehicle = remotely operated vehicle) along a longer distance tangentially to the area to be elucidated. Durch die verschiedenen Relativgeschwindigkeiten zu den in den Raumwinkeln liegenden reflektierenden Zielen ist eine Winkelauflösung mit Hilfe einer Dopplerfrequenzfilterung möglich (Side Looking Radar). Due to the different relative speeds to the in-space angles reflecting targets an angular resolution is possible with the aid of a Doppler frequency filtering (Side Looking radar). Dieses bekannte Verfahren hat jedoch einen gravierenden Nachteil, der darin besteht, daß das Radarsystem entlang einer genau definierten Wegstrecke bewegt werden muß. However, this known method has a serious drawback, consisting in that the radar system must be moved along an accurately defined path.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Radarverfahren zu schaffen, das zwar die Eigenschaften eines Radarsystems mit sogenannter synthetischer Apertur aufweist, aber ohne Bewegung des gesamten Radarsystems auskommt. The object of the invention is to provide a radar method, which although having the characteristics of a radar system with so-called synthetic aperture, however, does not require movement of the entire radar system. Insbesondere soll das Verfahren nach der Erfindung einen Einsatz in mobilen Luft- und Bodenaufklärungssystemen ermöglichen. In particular, the process should enable use in mobile air and ground reconnaissance systems of the invention.

Gemäß der Erfindung, die sich auf ein Verfahren der eingangs genannten Art bezieht, wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der sich bewegende Abstrahlort durch ein sich bewegendes Phasenzentrum einer Sendeantenne gebildet wird, und daß die Messung der Frequenz in einem am Senderstandort fest angeordneten Empfänger (monostatischen Radarsystem) und/oder in einem oder mehr räumlich vom Senderstandort abgesetzten Empfängern (multistatisches Radarsystem) erfolgt. According to the invention, which relates to a method of the type mentioned at the outset, this object is achieved in that the moving emission location is formed by a moving phase center of a transmitting antenna, and that the measurement of the frequency (in a fixedly arranged at the transmitter site receiver monostatic radar system) and / or (in one or more physically remote from the transmitter receivers multi-static radar system) is effected. Die Bewegung des gesamten Radarsystems wird somit nach der Erfindung durch eine Bewegung des Phasenzentrums der Sendeantenne ersetzt, was die Realisierung einer mobilen Anlage ohne größere Schwierigkeiten ermöglicht. The movement of the entire radar system is thus replaced by the invention by a motion of the phase center of the transmitting antenna, which enables the realization of a mobile system without major difficulties.

Bei einem multistatischen Radarsystem, dh bei räumlich verschiedenen Sender- und Empfängerorten wird zur eindeutigen Bestimmung des Zielortes dem Empfänger bzw. den Empfängern der Senderstandort übermittelt, was z. In a multistatic radar system, ie at spatially different transmitter and receiver locations, the receiver or the receivers of the transmitter location is sent to the unambiguous determination of the target location, which z. B. durch Einlagerung verschlüsselter Zeichen in bestimmten Intervallen in das Sendesignal erreicht wird. B. is achieved by storing encrypted sign at certain intervals in the transmission signal. Der Empfängerstandort bzw. die Empfängerstandorte lassen sich bei einem multistatischen Radarsystem durch Laufzeitmessung und/oder Triangulation und/oder übergeordnete Navigationssysteme ermitteln. The receiver position and the receiver locations can be determined in a multi-static radar system by transit time measurement and / or triangulation and / or higher-level navigation systems.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von drei Figuren erläutert. The invention is explained below with reference to three figures.

Es zeigt It shows

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung, aus der hervorgeht, warum die Frequenz der von Zielen reflektierten Strahlung die Winkellage dieser Ziele definiert, Fig. 1 is a schematic representation, stating why the frequency of the reflected radiation of targets defines the angular position of these objectives,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung, die derjenigen nach Fig. 1 gleicht, bei der aber von einer abwechselnden Hin- und Herbewegung des Phasenzentrums einer Sendeantenne ausgegangen wird, Fig. 2 is a schematic diagram similar to that of FIG. 1, but wherein starting from an alternating reciprocating motion of the phase center of a transmitting antenna,

Fig. 3 ein Frequenzdiagramm. Fig. 3 is a frequency diagram.

Fig. 1 zeigt in einer die physikalischen Verhältnisse demonstrierenden Prinzipdarstellung ein aufzuklärendes Zielgebiet, in welchem sich zwei strahlungsreflektierende Ziele Z 1 und Z 2 befinden. Fig. 1, the physical conditions demonstrating schematic diagram showing in a aufzuklärendes a target area in which two radiation-reflecting targets Z 1 and Z 2 are located. Strahlungsmäßig beaufschlagt wird dieses Aufklärungsgebiet von einer sich am Abstrahlort befindenden Sendeantenne A. Diese Sendeantenne A weist ein Phasenzentrum P auf, welches sich tangential zum aufzuklärenden Gebiet mit einer Geschwindigkeit v verschiebt. this clarification area is acted upon by a default radiation, placed on the emission location transmission antenna A. The transmitting antenna A has a phase center P which is tangential shifts v to be elucidated area at a speed. Die Wellenlänge der von der Sendeantenne A abgestrahlten elektromagnetischen Wellen ist mit λ bezeichnet. The wavelength of the emitted from the transmitting antenna A electromagnetic waves is designated by λ. Der Winkel α bezeichnet im aufzuklärenden Gebiet die Winkellage eines Ziels in bezug auf eine Gerade G, welche senkrecht auf der Verschiebelinie des Phasenzentrums P der Sendeantenne A steht. The angle α designates the area to be elucidated, the angular position of a target with respect to a straight line G which of the transmitting antenna A is perpendicular to the displacement line of the phase center P. Das reflektierende Ziel Z 1 weist eine Winkellage von -α₁ und das reflektierende Ziel Z 2 eine Winkellage von +α₂ auf. The reflective target Z 1 comprises an angular position of the reflecting target -α₁ and Z 2 is an angular position of + α₂ on. E 1 und E 2 sind Echos der Ziele Z 1 bzw. Z 2 . E 1 and E 2 are echoes of the objectives of Z 1 and Z 2nd

Bewegt man das Phasenzentrum P der Sendeantenne A während der Signalaussendung, so tritt eine raumwinkelabhängige Frequenzverschiebung der abgestrahlten Welle auf, die durch die Wellenlänge λ und durch die Verschiebegeschwindigkeit v bestimmt wird. Moving the phase center P of the transmitting antenna A during the signal transmission, so there occurs a solid angle-dependent frequency shift of the emitted wave, which is determined by the wavelength λ v and through the displacement speed. Aufgrund des Dopplereffekts ergibt sich eine raumwinkelabhängige Frequenzverschiebung F D : Due to the Doppler effect, a solid angle-dependent frequency shift F D results:

Die Frequenz des von den Zielen Z 1 und Z 2 reflektierten Signals definiert einen Winkel -α₁ und +α₂ im Polarkoordinaten-System des sich am Ort der Sendeantenne A befindenden Radarsenders. The frequency of the light reflected from the targets Z 1 and Z 2 signal defined -α₁ an angle α₂, and + in the polar coordinate system, placed on the location of the transmitting antenna A radar transmitter. Dabei ist die räumliche Lage des Empfängers ohne Einfluß auf die Meßgröße. Here, the spatial position of the receiver without influence on the measured variable. Dieses Verfahren ist daher sowohl für monostatische als auch für multistatische Radarsysteme anwendbar. This method is therefore applicable to both mono static and multi-static radar systems.

In multistatischen Radarsystemen, dh bei Systemen, bei welchen der/die Empfänger vom Sendestandort abgesetzt sind, wird den passiven Empfängern der Standort des Senders mitgeteilt. In multi-static radar systems, ie systems in which the receiver / receivers are separated from the transmission site, is communicated to the passive recipients of the location of the transmitter. Dies kann z. This can be. B. durch verschlüsselte Zeichen, die in bestimmten Intervallen in das Sendesignal eingelagert werden, geschehen. As by encrypted characters that can be stored at certain intervals in the transmission signal, happened. Die Standorte der Empfänger kann man durch Triangulation ermitteln, indem man die Frequenzverschiebung von zwei Sendern mißt und so zwei Winkel zu zwei bekannten Punkten auswertet. The locations of the receiver can be determined by triangulation by measuring the frequency shift of two transmitters and evaluates as two angles to two known points. Die Empfänger können jedoch auch unabhängige oder übergeordnete Navigationssysteme zur Standortbestimmung heranziehen. However, the receiver can also draw on independent or parent navigation systems for location determination.

Als Empfangsantennen sind neben Sektorantennen auch einfache Rundstrahlantennen geeignet. As receiving antennas and simple omni-directional antennas are suitable next sector antennas.

Die Entfernungsauflösung im Polarkoordinatensystem und damit eine Abbildung der reflektierenden Zielszene wird durch eine geeignete Modulation des Sendesignals, z. The distance resolution in the polar coordinate system, and therefore an image of the reflective target scene is represented by a suitable modulation of the transmission signal, z. B durch PN-Folgen, sichergestellt. B by PN sequences, guaranteed.

Fig. 2 zeigt eine ähnliche Prinzipdarstellung wie Fig. 1, jedoch wird hier das Phasenzentrum P der Sendeantenne A auf einer Verschiebelinie abwechselnd hin- und herbewegt. Fig. 2 shows a similar schematic diagram as FIG. 1, but the phase center P of the transmitting antenna A is reciprocated alternately on a moving line and forth herein. Die Bewegung nach rechts erfolgt im Beispiel mit einer Geschwindigkeit v₁ und die Bewegung nach links mit einer Geschwindigkeit v₂. The movement to the right is done in the example at a speed v₁ and v₂ the movement to the left at a speed. Bewegt man das Phasenzentrum P der Sendeantenne A abwechselnd in entgegengesetzte Richtungen, so erhält man zwei zueinander spiegelbildliche Darstellungen des Zielszenarios. Moving the phase center P of the transmitting antenna A alternately in opposite directions, one obtains two mutually mirror-image representations of the target scenario. Entlang der Linie L, welche mit der auf der Verschiebelinie des Primärstrahlers P der Sendeantenne A senkrecht stehenden Geraden G einen Winkel α₃ einschließt, besteht bei Verschiebung des Phasenzentrums P mit einer Geschwindigkeit v₁ nach rechts eine Wellenlänge λ₁ und bei Verschieben des Phasenzentrums P nach links mit der Geschwindigkeit v₂ eine Wellenlänge λ₂. Along the line L, which includes the on the displacement line of the primary radiator P of the transmitting antenna A perpendicular straight line G an angle α₃, consists in shifting the phase center P at a speed v₁ right λ₁ a wavelength and at shifting the phase center P to the left with the speed v₂ λ₂ is a wavelength. Es ergeben sich dann Dopplerverschiebungen mit den Frequenzen F D1 und F D2 . This then results in Doppler shifts at the frequencies F D1 and F D2. Im einzelnen betragen diese Dopplerverschiebungen: Specifically, these Doppler shifts are as follows:

Entlang der Geraden G besteht in jedem Fall eine Strahlung mit der Wellenlänge λ, dh hier findet keine Dopplerverschiebung statt. Along the straight line G is in each case a radiation of wavelength λ, ie in this case no Doppler shift occurs.

Nur bewegte reflektierende Ziele werden um die durch ihre eigene Geschwindigkeit hervorgerufene Dopplerverschiebung in den beiden entgegengesetzt gerichteten Durchläufen des Phasenzentrums P in gleicher Richtung versetzt dargestellt. Only moving reflective targets are the caused by its own speed Doppler shift in the two oppositely directed sweeps of the phase center P shown offset in the same direction. Im einzelnen zeigt diesen Zusammenhang das Frequenzdiagramm in Fig. 3. Oberhalb der horizontal verlaufenden Geraden, welche die Frequenzachse f darstellt, sind links und rechts von der Sendefrequenz F S die um die Dopplerfrequenzen F D1 und F D2 verschobenen Frequenzen F S -F D2 und F S +F D1 für ein Festziel dargestellt. In particular, this relationship shows the frequency diagram in Fig. 3. Above the horizontally extending straight line, which represents the frequency axis f, the left and right of the transmission frequency F S is shifted by the Doppler frequencies F D1 and F D2 frequencies F S F D2 and F S + F D1 shown on a fixed target. Unter der Frequenzachse f ist ebenfalls die Sendefrequenz F S eingezeichnet, jedoch sind die beiden Frequenzen eines reflektierenden Ziels um ΔF in gleicher Richtung gegenüber den darüber dargestellten Frequenzen F S -F D2 und F S +F D1 in gleicher Richtung, nämlich nach links, verschoben, was auf bewegte reflektierende Ziele schließen läßt, die in ihrer Reflexionsstrahlung Frequenzen abgeben, welche bei beiden Durchläufen aufgrund der durch die Eigengeschwindigkeit des Ziels hervorgerufene Dopplerverschiebung in gleicher Richtung, nämlich nach links, gegenüber den Frequenz F S -F D2 und F S +F D1 verschoben sind. Below the frequency axis f, the transmission frequency F S is also shown, however, the two frequencies of a reflective target to .DELTA.F in the same direction with respect to the illustrated above frequencies F S F D2 and F S + F D1 in the same direction, namely to the left, shifted , indicating on moving reflective targets that emit frequencies in their reflection radiation which at both runs due to the caused by the intrinsic speed of the target Doppler shift in the same direction, namely to the left, with respect to the frequency F S F D2 and F S + F are shifted D1. Benutzt man die spiegelbildlichen Abbildungen zur Kompensation, so kann man bewegte reflektierende Ziele hervorheben. If one uses the mirror-image pictures to compensate, so we can highlight moving reflecting targets. Man kann somit durch eine Kompensationsmaßnahme eine Festzeichenunterdrückung erreichen. One can achieve a clutter suppression thus by a compensation measure.

Werden in multistatischen Systemen zur redundanten Ausleuchtung eines Aufklärungsgebietes zwei oder mehr Sender eingesetzt, so ist es möglich, die Lage von reflektierenden Zielen durch die Messung von zwei oder entsprechend mehr Frequenzen und Anwendung der Triangulation zu bestimmen. Be used in multi static systems for the redundant area illumination of a reconnaissance two or more stations, so it is possible to determine the position of reflecting targets by the measurement of two or more frequencies corresponding to and application of triangulation. Auch eine Kombination mit einer Laufzeitdifferenzmessung ist hier anwendbar. A combination with a time difference measurement is applicable here. Dabei wird die Differenz zwischen den Laufzeiten vom Sender zum Empfänger auf dem direkten Weg einerseits und vom Sender über das reflektierende Ziel zum Empfänger andererseits herangezogen. The difference between the transit times from the transmitter to the receiver on the direct route on the one hand and from the transmitter via the reflective target to the receiver, on the other hand, are used.

Die Frequenzen der reflektierenden Ziele, die den Winkel im Koordinatensystem des Senders definieren, nämlich die Frequenzen F D1 und F D2 in Fig. 2, können in multistatischen Systemen auf verschiedene Weise gemessen werden. The frequencies of the reflective targets which define the angle in the coordinate system of the transmitter, namely the frequencies F D1 and F D2 in Fig. 2, can be measured in various ways in multi static systems. Vorteilhaft ist es, die Differenz zwischen der vom Empfänger auf dem direkten Übertragungsweg empfangenen Frequenz, die den Winkel des Empfängers zum Sender definiert, und der im vom reflektierenden Ziel kommenden Signal enthaltenen Frequenz, die den Winkel des reflektierenden Ziels zum Empfänger bestimmt, zu messen. to measure the difference between the received by the receiver on the direct transmission path frequency which defines the angle of the receiver to the transmitter, and the frequency contained in the coming from the reflecting target signal, which determines the angle of the reflective target to the receiver, is advantageous. Auch die Aussendung eines von einer feststehenden Strahlungsquelle kommenden Sendesignals, das nicht in den Sendezyklus eingelagert und also nicht über das bewegte Phasenzentrum der Sendeantenne geführt wird, kann als Referenzsignal dienen. Also, the transmission of a next by a stationary radiation source transmission signal that is not stored in the transmission cycle and thus not via the moving phase center of the transmitting antenna can serve as a reference signal.

Vor allem in multistatischen Radarsystemen ist gewöhnlich eine Informationsübertragung zu den einzelnen Empfängern erforderlich. Especially in multi-static radar systems, information transmission to the individual recipients is usually required. Zudem ist es oft vorteilhaft, Informationen direkt an weitere Empfangsstellen weiterzugeben. In addition, it is often advantageous to pass information directly to other receiving agencies. Diese Informationen können gemäß einer Weiterbildung der Erfindung durch eine geeignete Modulation in die Ortungssignale des Senders eingelagert werden. This information can be stored in the locating signals of the transmitter according to an embodiment of the invention by an appropriate modulation.

Claims (12)

  1. 1. Verfahren zur Rückstrahlortung von nicht kooperierenden strahlungsreflektierenden Zielen, bei dem durch Bewegung des Abstrahlortes der von einem Radarsender ausgehenden Energie eine raumwinkelabhängige Frequenzverschiebung der abgestrahlten Welle aufgrund des Dopplereffekts erfolgt, so daß die in einem Empfänger gemessene Frequenz der von einem Ziel reflektierten Strahlung die Raumwinkellage des Ziels definiert, dadurch gekennzeichnet, daß der sich bewegende Abstrahlort durch ein sich bewegendes Phasenzentrum einer Sendeantenne gebildet wird, und daß die Messung der Frequenz in einem am Senderstandort fest angeordneten Empfänger (monostatisches Radarsystem) und/oder in einem oder mehr räumlich vom Senderstandort abgesetzten Empfängern (multistatisches Radarsystem) erfolgt. 1. A method for reflecting location of non-cooperating radiation-reflecting locations, a solid angle-dependent frequency shift of the emitted wave is performed in which, by movement of the Abstrahlortes emanating from a radar transmitter energy due to the Doppler effect, so that the measured in a receiver frequency of the reflected from a target radiation, the solid angle position of the target defined, characterized in that the moving emission location is formed by a moving phase center of a transmitting antenna, and that the measurement of the frequency in a fixedly arranged at the transmitter site receiver (monostatic radar system) and / or in one or more physically remote from the transmitter occurs receivers (multi-static radar system).
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem multistatischen Radarsystem, dh bei räumlich verschiedenen Sender- und Empfängerorten, zur eindeutigen Bestimmung des Zielortes dem Empfänger bzw. den Empfängern der Senderstandort übermittelt wird und daß der Empfängerstandort bzw. die Empfängerstandorte durch Laufzeitmessung und/oder Triangulation und/oder übergeordnete Navigationssysteme ermittelt werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that the transmitter location is sent in a multi-static radar system, ie at spatially different transmitter and receiver locations, for unambiguous determination of the target location to the receiver or the receivers and the receiver position and the receiver locations by transit time measurement and / or triangulation and / or controlling navigation systems to be determined.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übermittelung des Senderstandortes an den/die Empfänger in das Sendesignal in bestimmten Intervallen verschlüsselten Zeichen eingelagerten werden. 3. The method according to claim 2, characterized in that are stored for notifying the location of the transmitter to the receiver / receivers in the transmission signal at specific intervals encrypted characters.
  4. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sendesignal zusätzlich eine Modulation aufgeprägt wird, mit deren Hilfe eine Entfernungsauflösung im Polarkoordinatensystem und damit die Erzeugung eines Bildes der reflektierenden Zielszene erreicht wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmission signal a modulation is superimposed in addition, by means of which a distance resolution in the polar coordinate system, thereby forming an image of the reflective target scene is reached.
  5. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Modulation in PN-Folgen besteht. 5. The method according to claim 4, characterized in that the modulation in PN sequences exists.
  6. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Phasenzentrum der Sendeantenne abwechselnd in entgegengesetzte Richtungen bewegt wird, so daß die von bewegten Zielen erzeugten Frequenzverschiebungen von den die Raumwinkellage angebenden Frequenzverschiebungen unterschieden werden können. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the phase center of the transmitting antenna is moved alternately in opposite directions so that the frequency shifts produced by moving targets can be distinguished from the spatial angular position indicative of frequency shifts.
  7. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden aufgrund der entgegengesetzten Bewegungsrichtungen des Phasenzentrums der Sendeantenne erzeugten Bilder (Spiegelbilder) zu einer Kompensation benutzt werden, so daß bewegte Ziele hervorgehoben werden (Festzeichenunterdrückung). 7. The method according to claim 6, characterized in that the two images generated due to the opposite directions of motion of the phase center of the transmitting antenna (mirror images) can be used to a compensation so that moving targets are highlighted (clutter suppression).
  8. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einem multistatischen Radarsystem zwei oder mehr räumlich getrennte Sender in einem Gebiet eingesetzt werden, um durch Messung von zwei oder mehr Frequenzen und Triangulation und/oder Trilateration zusätzlich zur Richtung auch die Entfernung der reflektierenden Ziele zu bestimmen. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that two or more spatially separate transmitters are used in an area in a multi-static radar system to measure two or more frequencies, and triangulation and / or trilateration in addition to the direction and the distance of the to determine reflective targets.
  9. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einem multistatischen Radarsystem die Richtung eines Zieles dadurch bestimmt wird, daß die Differenzfrequenz zwischen der am Empfangsort direkt einfallenden Sendestrahlung und der vom Ziel reflektierten Strahlung gemessen wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the direction of a target is determined by in a multi-static radar system that the difference frequency between the reception location at the directly incident radiation and transmit the radiation reflected from the target is measured.
  10. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Referenzsignal vom Sender zusätzlich ein in den Sendezyklus eingelagertes, nicht über das bewegte Phasenzentrum der Sendeantenne geführtes, also von einem feststehenden Abstrahlungsort ausgehendes Sendesignal abgestrahlt wird. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in addition an intercalated in the transmission cycle, not the moving phase center of the transmitting antenna run, so emanating from a fixed Abstrahlungsort transmission signal is emitted as a reference signal from the transmitter.
  11. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine geeignete Modulation des Sendesignals Informationen vom Sender zu dem räumlich abgesetzten Empfänger bzw. den räumlich abgesetzten Empfängern (multistatische Radarsysteme) übertragen werden. 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that information is transmitted from the transmitter to said remote receiver or to the physically remote receivers (multistatic radar systems) through a suitable modulation of the transmission signal.
  12. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung von Sektorantennen oder von einfachen Rundstrahlantennen als Empfangsantenne. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized by the use of sector antennas, or of simple omni-directional antennas as a receive antenna.
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