DE954132C

DE954132C - Device for converting impulses into uniform movement with a number of energy stores and damping elements, especially for telemetry systems working according to the impulse frequency method

Info

Publication number: DE954132C
Application number: DES35256A
Authority: DE
Inventors: Nikolaus Tschedanoff
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1953-09-17
Filing date: 1953-09-17
Publication date: 1956-12-13

Description

Vorrichtung zur Umwandlung von Impulsen in gleichförmige Bewegung mit einer Reihe von Kraftspeichern und Dämpfungsgliedein, insbesondere für nach dem Impulsfrequenzverfähren arbeitende Fernmeßanlagen Bei nachdem Impulsfrequenzverfahren arbei en, denFernmeßanlagen mitZeigergerätenmüssen, wenn man nicht sehr träge Zeigergeräte verwendlen wi1Q@ die Impuse in eine gleichförmige Bewegung umgewandelt werden, mit der dann beispielsweise eine ein Zeigergerät speisende Tourendynamo angetrieben wird: Der Gleichförmigkeitsgrad dieser Bewegung ist von der Zahl der in Reihe liegenden Kraftspeicher- und Dämpfungsei:nheiten Und: von der Gleichförmigkeit und Dichte der eintreffenden Imputse abhängig. Dne Erfindung geht darauf aus, bei einer beschränkten. Zahl solcher Einheiten, einen, hohen Gleichförmigkeitsg@ad zu erhalten, und beruht auf der Erkenntnis, d'a13 bei nach dem Impulsfrequenzverfahren arbeitenden Anlagen die Dauer d!er Impulse immer klein. ist im Verhältnis zu den Inipulspausen.. Infolgedessen werden nach der Erfindung im Gegensatz zu :den bekannten. B@aufoTm@en nicht die Impulse, sondern die Imputspausen .für den Antrieb ausgenutzt. Dadurch ergibt sich sghon für den Eingang der Kraftspeicher- undDämpfun@gsgliedreine ein. gewisser Gleichfärmigkeitsgra@d. Erfindiungsgemäß wird ein, Hilfsantrieb mit einoT etwa dem . Maximalwert der Impulshäufigkeit entsprechenden Geschwindigkeit für den Antrieb dieser Reihe von Kraftspeichern, und Dämpfungsgliedern verwendet, von dessen Umlaufweg den eintreffenden Impulsen entsprechende Anteile abgesetzt werden. Dies. kann dadurch geschehen, daß man den HilfSantTieb bei. jedem eintreffenden Impuls jeweils eine bestimmte Zeit lang stillsetzt, umkehrt oder auf geringere Geschwindigkeit schaltet, oder dadurch, daß man vom Umlaufweg des Hilfsantriebes mittels eines Differentialgetriebes den Impulsen entsprechende Weganteile abzieht, indem man z. B.. einen negativ antreibenden Hilfsmotor bei jedem Impuls, für einen bestimmten Umlaufweg freigibt. Dabei kann man die auf den Eingang der genannten Reihe bezogenen Geschwindigkeiten des Hilfsantriebes und, dieses H:ifsmotors gleichmachen., so daß der resultierende Antrieb jeweils verschwindet, solange der Hilfsmotor läuft.Device for converting impulses into uniform motion with a number of energy stores and attenuators, especially for after Telemetry systems working with the pulse frequency method telemetry systems with pointer devices have to work if you do not use very sluggish pointer devices use wi1Q @ the impulses are converted into a uniform motion, with which then drives, for example, a touring dynamo feeding a pointer device becomes: The degree of uniformity of this movement depends on the number of those in series Energy storage and damping units And: from the uniformity and density the incoming impulses dependent. The invention is based on a limited. Number of such units to obtain a, high uniformity g @ ad and is based based on the knowledge, d'a13 in systems working according to the pulse frequency method the duration of the impulses is always small. is in relation to the pulse pauses .. As a result are according to the invention in contrast to: the known. B @ aufoTm @ en not die Impulses, but rather the impulse pauses. Are used for the drive. This results in sghon for the input of the energy storage and damping link pure a. certain degree of uniformity According to the invention, an auxiliary drive with anoT about that. Maximum value of the pulse frequency corresponding speed for the Driving this series of energy stores, and attenuators used by its Circular path corresponding to the incoming pulses are deposited. This. can be done by using the auxiliary SantTieb at. every incoming impulse stops for a certain period of time, reverses or slows down switches, or that one of the circulation path of the auxiliary drive by means of a differential gear the impulses corresponding path components subtract by z. B. a negative driving force Auxiliary motor with each pulse, releases for a certain circulation path. Here can the speeds of the auxiliary drive related to the input of the series mentioned and, make this H: ifsmotors equal., so that the resulting drive in each case disappears as long as the auxiliary engine is running.

.Die Erfindung wird: an Hand, eines Aueführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail by means of an exemplary embodiment.

Fig. i zeigt eine Getriebeanordnung eines solchen Gerätes; Fig. z zeigt ein Weg-Zeit-Diagramm dieses Gerätes.Fig. I shows a gear arrangement of such a device; Fig. E.g. shows a path-time diagram of this device.

Eine Eingangswelle i einer aus Kraftspeich rn 2 und Dämpfungsei:nheiten 3 bestehenden Reihe R wird! im Pfeilsinne von -dem dritten, Teil 4 eines Differentialgetriebes 5 angetrieben., dessen erster Teil 6 im Pfeilsinne von einem den Hilfsantrieb bildenden Synchronmotor 8 angetrieben ist. Der zweite Teil 7 des. Differentialgetriebes steht mit einem Hilfsmotor 9 in Wirkverbindung, auf dessen. Welle ein Arm io angebracht ist-, in dessen Weg ein, schwenkbarer Anschlag i i ragt. Beim Eintreffen eines Impulses wird der Anschlag i i im Pfeilsinne vorübergehend verschwenkt und dadurch der Motor 9 für einen Umlauf freigegeben. Eine Ausgangswelle 12 der genannten Reihe R treibt eine Tourendynamo 13 an, die ein Zeigergerät 14 speist.An input shaft i one from energy storage rn 2 and damping units 3 existing row R will! in the direction of the arrow from the third, part 4 of a differential gear 5 driven., The first part 6 in the direction of the arrow of a forming the auxiliary drive Synchronous motor 8 is driven. The second part 7 of the differential gear is with an auxiliary motor 9 in operative connection, on whose. Shaft attached to an arm io is, in whose way a pivotable stop i i protrudes. When an impulse arrives the stop i i is temporarily pivoted in the direction of the arrow and thereby the motor 9 released for one cycle. An output shaft 12 of said series R drives a touring dynamo 13, which feeds a pointer device 14.

Die Wirkungsweise der Anordhun g soll an Hand der Fig. a erläutert werden. Hier ist in Abhängigkeit von der Zeit t der Weg S des Hilfsantriebes aufgetragen, ferner der Weg s der angangswelle i.The mode of operation of the arrangement is to be explained with reference to FIG will. The distance S of the auxiliary drive is plotted here as a function of the time t, Furthermore, the path s of the starting shaft i.

Die beiden Linien sind: der Deutlichkeit halber etwas .gegeneinander verschoben gezeichnet. Solange kein Impuls eintrifft, laufen; die Linien s und S parallel, d. h., die Eingangswelle i hat, vom Übersetzungsverhältnis der Zahnräder abgesehen, die gleiche Drehgeschwindigkeit wie der Hilfsantrieb B. Im Punkte 15 trifft ein Impuls. und gleichrzeitig oder anschließend noch ein Impuls ein. Der Motor 9 macht deshalb zwei Umdrehungen. Er habe, bezogen auf die Eingangswel4e i, die gleiche Geschwindigkeit wie der Hilfsantrieb B. Infolge# dessen bleibt für die Dauer von zwei Umdrehungen, des Motors g die Eingangswelle i stehen, so daß die Kurve s hier eine Treppe 15, 16 hat. Es. soll hier nicht näher erläutert werden, mit welchen Mitteln man erreicht, daß der Anschlag i i je nach der Zahl der gleichzeitig oder kurz. aufeinander eintreffenden Impulse den Arm io für zwei. und mehr Umläufe freigibt, denn auch solche Mittel sind bei derartigen Anlagen für Summenmessung bekannt. Nach dem Punkt 16 verläuft die Linie s wieder parallel zur Linie S. Im Punkte 17 trifft wieder ein neuer Impuls. ein, so daß eine neue Treppe 17, 18 entsteht usw. Durch die Linie w ist zum Vergleich der Umlaufweg einer bekannten Vorrichtung dargestellt, bei der jeweils die Eingangswelle nur durch die Impulse fortgeschaltet wird!. Die Kurve zcr lauft jeweils im -der impulslosen, Zeit beispielsweise zwischen dem Punkten i9, zo und! 2i, z2, usw. parallel zur Abszissenachse, und nur beim Eintreffen, von Impulsen, also z. B. zwischen dien. Punkten 2o, :21 ist sie zur Abszissenachse geneigt. Denkt man sich nun durch die Kurven s und w je eine dem Mittelwert entsprechende Linie -hindurchgezogen, so ist ohne weiteres einzusehen, daß bei der Kurve s die prozentualen Abweichungen vom Mittelwert wesentlich kleiner sind als bei der Kurve w, d'. h. also, daß bei einer Vorrichtung gemäß der Erfindung schon für die Eingangswelle ein :höherer Gleichfärmigkei:tsgrad erzielt wird! als bei dien bekannten Vorrichtungen, und man kommt infolgedessen. beispielsweise mit weniger Gliedern der Reihe R aus.The two lines are: for the sake of clarity, slightly opposite each other drawn shifted. As long as no impulse arrives, run; the lines s and S parallel, d. i.e., the input shaft i has, from the gear ratio of the gears apart from that, the same speed of rotation as auxiliary drive B. In point 15 hits an impulse. and at the same time or afterwards another impulse. Of the Motor 9 therefore makes two revolutions. In relation to the input shaft i, he has the same speed as the auxiliary drive B. As a result, # remains for the Duration of two revolutions, the motor g, the input shaft i stand so that the Curve s here has a staircase 15, 16. It. should not be explained in more detail here, by what means one achieves that the stop i i depending on the number of simultaneously or short. incoming impulses the arm io for two. and more rounds releases, because such means are also used in such systems for total measurement known. After point 16, line s again runs parallel to line S. Im Point 17 hits again a new impulse. a, so that a new staircase 17, 18 is created etc. The line w is the circulation path of a known device for comparison shown, in each of which the input shaft is only advanced by the pulses will!. The curve zcr runs in the pulse-free time, for example between the points i9, zo and! 2i, z2, etc. parallel to the abscissa axis, and only when arriving, of impulses, e.g. B. between dien. Points 2o,: 21 it is to the abscissa axis inclined. If one now thinks of the curves s and w as one corresponding to the mean value If the line is drawn through, it can be seen without further ado that the curve s is the percentage deviations from the mean value are significantly smaller than in the case of the curve w, d '. H. so that in a device according to the invention already for the input shaft a: higher degree of uniformity is achieved! than with the known devices, and one comes as a result. for example with fewer members of the R series.

In Fig. i läuft die Ausgangswelle 12 am schnellsten., wenn keine Impulse eintreffen. Infolgedessen muß das Zeigergerät 14 entsprechend gebaut oder geschaltet sein. Es muß also beispielsweise beim Maximalausschlag auf den Nullpunkt der Skala zeigen, d. h., es hat eine rückläufige, Teilung. Man kann aber auch gegengeschaltete Spannungsquellen oder Differentialgeräte verwenden., wenn man; eine inverse Skala vermeiden will.In Fig. I, the output shaft 12 runs fastest when no pulses are received. As a result, the pointing device 14 must be constructed or switched accordingly. For example, at the maximum deflection it must point to the zero point of the scale, that is, it has a declining division. But you can also use counter-connected voltage sources or differential devices, if you; wants to avoid an inverse scale.

Statt dessen: kann man auch durch d'ie Ausgangswelle io in dem einen Sinne den ersten Teil 23 eines Differentialgetriebes 26, wie in Fig. i gestrichelt angedeutet ist, antreiben lassen, durch den Hilfsantrieb 8 im entgegengesetzten Sinne den zweiten Teil- 24 dieses Getriebes, dessen dritter Teil 25 mit einer Tourendynamo 130 verbunden ist. Die Drehzahl der Tourendynamo ist dann der Impulshäufigkeit proportional.Instead: one can also use the output wave io in the one Meaning the first part 23 of a differential gear 26, as dashed in Fig. I is indicated, can be driven by the auxiliary drive 8 in the opposite Meaning the second part 24 of this transmission, its third part 25 with a touring dynamo 130 is connected. The speed of the touring dynamo is then proportional to the pulse frequency.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for converting pulses. in uniform bending movement with a number of energy stores and damping elements because, in particular for telemetry systems working according to the pulse frequency method: characterized by an auxiliary drive (8, Fig. i) with a speed approximately corresponding to the maximum value of the pulse frequency, of whose circulation path de. Incoming impulses are distributed accordingly.

2: Device according to claim i, characterized by one for each pulse. for a particular one. Circulating path released auxiliary motor (9), which in one sense drives the first part (7) of a differential gear (5) , the second part (6) of which is driven in the opposite direction by the auxiliary drive (&) and its third part (¢ ) is in wink connection with the input shaft (r) of the energy storage attenuator rehe (R).

3. Device .nach claim r and 2, characterized in that the on the input shaft (z) related speeds of the auxiliary drive (&) and this auxiliary engine (g) are the same,