DE953444C

DE953444C - Device for automatic control of a circuit, e.g. B. to keep the voltage or current constant

Info

Publication number: DE953444C
Application number: DES8982D
Authority: DE
Inventors: Otto Werner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1940-07-30
Filing date: 1940-07-30
Publication date: 1956-11-29

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Regelung eines Stromkreises, z. B. zur Konstanthaltung der Spannung oder des Stromes Bei der selbsttätigen Konstanthaltung elektrischer Größen ist es zur Erzielung einer möglichst großen Regelgenauigkeit üblich, auf den Regler die Differenz zwischen einer der konstant zu' haltenden Größe proportionaler Spannung und einer Vergleichsspannung zur Einwirkung zu bringen. Bei den bekannten. Einrichtungen dieser Art wird die Vergleichsspannung konstant gehalten, wobei man für die der konstant zu haltenden Größe proportionaler Spannung - im folgenden kurz Regelspannung genannt - gewisse Abweichungen von dieser Vergleichsspannung zulassen muß, um die zum Durchtreiben dies Steuerstromes durch den Eingangskreis des Reglers erforderliche veränderliche Spannungsdifferenz zu erhalten. Die Erfindung hat bei einer Einrichtung zur selbsttätigen Regelung eines Stromkreises, z. B. zur Konstanthaltung der Spannung oder des Stromes, oder auch zur Erzielung einer bestimmten Spannungsstromkennlinie mittels eines Reglers, an dessen Steuerspule die Differenz zwischen einer der zu regelnden Größe bzw. den zu regelnden. Größen entsprechenden Steuergleichspannung und einer den jeweiligen Sollwert dieser Steuergleichspannung bestimmenden Vergleichsspannung liegt, eine Verbesserung zum Gegenstand., indem erfindungsgemäß die Vergleichsgleichspannung an einem Hilfsgleichrichter durch Gleichrichtung aus einer Wechselspannung gewonnen wird, wobei dem Hilfsgleichrichter wechselstromseitig eine Drossel vorgeschaltet ist, welche in Abhängigkeit von dem Strom in dem Steuerstromkreis derart veränderlich vormagnetisiert wird, daß durch die hierdurch bedingte Beeinflussung der Vergleichsgleichspannung die bei einer Änderung des Steuerstromes auftretende Änderung der Spannungsabfälle in der die Vergleichsspannung lieferndem Wechselspannungsquelle, dem Hilfsgleichrichter und dem Steuerstromkreis ganz oder teilweise kompensiert wird. Die unter dem Einflüß des veränderlichen Steuerstromes auftretenden Änderungen der Spannungsabfälle im Reglereingangskreis werden hierbei also von der Vergleichsspannung gedeckt, so daß eine Abweichung der Regelspannung von ihrem Sollwert nicht mehr erforderlich ist. Für die geregelte Größe brauchen deshalb keinerlei Schwankurrgen mehr in Kauf genommen zu werden. Die Erfindung eignet sich besonders für die Fälle, wo als Regler vormagnetisierte Drosseln dienen, deren Vormagnetisierungsstrom von der Differenz zwischen der gleichgerichteten Regelspannung und der Vergleichsspannung abhängt.Device for the automatic control of a circuit, e.g. B. to Keeping the voltage or the current constant With automatic stabilization electrical quantities are used to achieve the greatest possible control accuracy Usually, on the controller, the difference between one of the variables to be kept constant proportional stress and an equivalent stress to act. With the known. Devices of this type, the equivalent voltage becomes constant held, where the voltage is proportional to the quantity to be kept constant - hereinafter referred to as control voltage for short - certain deviations from this reference voltage must allow to drive this control current through the input circuit of the regulator to obtain the required variable voltage difference. The invention has in a device for the automatic control of a circuit, z. B. to Keeping the voltage or current constant, or to achieve a certain level Voltage current characteristic by means of a regulator, the difference on its control coil between one of the variables to be regulated or those to be regulated. Sizes corresponding DC control voltage and the respective setpoint value of this DC control voltage determining Comparison voltage is, an improvement to the subject. By according to the invention the comparison DC voltage at an auxiliary rectifier through rectification an AC voltage is obtained, the auxiliary rectifier on the AC side a choke is connected upstream, which depends on the current in the control circuit is biased so variably that by the influence caused by it the comparison DC voltage that occurs when the control current changes Change in the voltage drops in the AC voltage source supplying the reference voltage, the auxiliary rectifier and the control circuit fully or partially compensated will. The changes occurring under the influence of the variable control current the voltage drops in the controller input circuit are derived from the comparison voltage covered, so that a deviation of the control voltage from its nominal value no longer is required. Therefore, no fluctuations are required for the regulated size to be accepted more. The invention is particularly suitable for the cases where pre-magnetized chokes serve as regulators, their pre-magnetizing current of the difference between the rectified control voltage and the reference voltage depends.

Nach dem Stand der Technik war es bekannt für eine Regelung der Speisung eines elektrischen Verbrauchers mit Energie konstanter Spannung oder konstantem Strom, eine in Reihe mit-dem Verbraucher liegende, mit Gleichstrom vormagnetisierte Drossel zu benutzen, deren Steuerung abhängig von. einem Strom erfolgte, welcher die Folge einer Differenzbildung aus der Verbraucherspannung bzw. Klemmenspannung und einer konstanten Spannungsquelle in Form einer Batterie war. Mit einer solchen Anordnung kann aber auch dann, wenn die von der Batterie gelieferte Spannung als absolut konstantunterstellt wird, die Verbraucherspannung nicht genau konstant gehalten werden. Wenn sich nämlich z. B. die Wechselspannungsquelle für die Verbraucherspeisung in ihrer Spannung verändert oder der Widerstand im Verbraucherstromkreis, so muß der Einfluß dieser Änderung durch eine Änderung des Stromes der Steuermagnetisierung der Regeldrossel ausgeglichen werden. Dieser Strom in der Steuerwicklung der Regeldrossel kann sich aber nur ändern, wenn sich auch der Strom ändert, der die Folge der aus dem Vergleich der konstanten Batteriespannung mit der zu regelnden Spannung gewonnenen Differenzspannung ist. Dieser Stromanstieg z. B. kann aber nur erreicht werden, wenn die genannte Differenzspannung erhöht wird. Bleibt aber die Vergleichsspannungsquelle in Form der Batterie konstant, so muß für den genannten Stromanstieg die Spannung .an den Klemmen des. Verbrauchers etwas ansteigen.In the prior art, it was known to regulate the supply an electrical consumer with constant voltage or constant energy Current, one in series with the consumer, pre-magnetized with direct current To use throttle, the control of which depends on. a stream took place which the consequence of forming the difference from the consumer voltage or terminal voltage and a constant voltage source in the form of a battery. With such a However, the arrangement can also be used if the voltage supplied by the battery is considered to be is assumed to be absolutely constant, the consumer voltage is not kept exactly constant will. If z. B. the AC voltage source for the consumer supply changed in their voltage or the resistance in the consumer circuit, so must the influence of this change through a change in the current of the control magnetization the control throttle can be compensated. This current in the control winding of the regulating reactor but can only change if the current also changes, which is the consequence of the obtained by comparing the constant battery voltage with the voltage to be regulated Differential voltage is. This increase in current z. B. can only be achieved when said differential voltage is increased. But the comparison voltage source remains constant in the form of the battery, the voltage . Rise slightly at the terminals of the. consumer.

Diese bei der bekannten Anordnung auftreffende unvermeiidlncheÄnderung der geregelten Spannung, die eine Regelungenauigkeit bedeutet, ist nach der vorliegenden Erfindung vermieden, indem die Vergleichsspannung nicht konstant bleibt, sondern nach Maßgabe des Steuerstromes beeinlußt wirrt.This inevitable change occurring in the known arrangement the regulated voltage, which means a regulation inaccuracy, is according to the present Invention avoided by the comparison voltage does not remain constant, but according to the control current is influenced.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Bei Fig. i ist eine Regelschaltung zugrunde gelegt, die in erster Linie dazu bestimmt ist, um die Glühkathoden von Senderöhren anzulassen und anschließend ohne irgendwelche Umschaltungen die Heizspannung an der Glühkathode konstant zu halten. Das Heizelement 7 wird über den Gleichrichter 3 aus einem Drehstromtransformator gespeist, dessen Sekundärwicklung mit a, dessen Primärwicklung mit i bezeichnet ist. In dem aufgelösten Sternpunkt der Primärwicklung i liegen in ,Reihe miteinander die Hauptregeldrosseln 4 sowie Hilfsdrosseln 6, die im folgenden als Steuerdrosseln bezeichnet werden sollen. Der eigentliche Steuerstrom wirkt nicht auf die Hauptregeldrosseln, sondern auf die Steuerdrosseln 6 vormagnetisierend ein. Die Vormagnetisierungswicklungen der Hauptregeldrosseln 4 sind dagegen an einen Hilfsgleichrichter 5 angeschlossen, der parallel zu den Wechselstromwicklungen der Steuerdrosseln 6 liegt. Der Primärstrom des Transformators i teilt sich somit je nach dem Vormagnetisierungszustand der Steuerdrosseln 6 auf diese und über den Gleichrichter 5 auf die Vormagnetisierungswicklungen 4 in verschiedenem Maße auf. Steigt beispielsweise der Vormagnetisierungsstrom der Steuerdrosseln 6, so sinkt deren Induktivität, und der Strom iri den Vormagnetisierungswicklungen der Regeldrosseln4 nimmt ab. Deren Induktiwität wird dadurch vergrößert, was auf eine Verminderung der Spannung an dem Verbraucher 7 hinausläuft.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. FIG. I is based on a control circuit which is primarily intended for this purpose is to start the hot cathodes of transmitter tubes and then without any Switching to keep the heating voltage at the hot cathode constant. The heating element 7 is fed via the rectifier 3 from a three-phase transformer, whose Secondary winding with a, the primary winding of which is denoted by i. In the dissolved The star point of the primary winding i are in series with the main regulating throttles 4 and auxiliary throttles 6, which will be referred to below as control throttles. The actual control current does not act on the main regulating throttles, but on them the control throttles 6 in a pre-magnetizing manner. The bias windings of the Main regulating throttles 4, however, are connected to an auxiliary rectifier 5, the is parallel to the alternating current windings of the control throttles 6. The primary stream of the transformer i thus divides depending on the premagnetization state of the Control chokes 6 on this and via the rectifier 5 on the bias windings 4 to varying degrees. For example, if the bias current increases Control chokes 6, so their inductance decreases, and the current iri the bias windings the control throttles4 decrease. Their inductivity is increased by what is on a reduction in the voltage at the consumer 7 results.

Die Regelspannung ist während des Anlaßvorganges eine andere als im normalen Betrieb. Um die für das Anlassen erforderliche Kennlinie zu erreichen, ist es nötig, die Regelung von dem Strom und der Spannung des Verbraucherkreises abhängig zu machen, während zum Konstanthalten der Spannung eine Beeinflussung durch diese Spannung allein genügt. Die strom- und spannungsabhängige Regelspannung wird durch einen in eine Primärphase des Transformators geschalteten gesättigten Stromwandler 17 erzeugt, dessen Primärwicklung mit 18 und dessen Sekundärwicklung mit ig bezeichnet ist. Dieser Stromwandler besitzt außerdem eine Vormagnetisi.erungswicklung 2o, die, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, an der Ausgangsspannung des Gleichrichters 3 liegt. Die Sekundärwicklung ig liefert über den Hilfsgleichrichter 2i an dem Kondensator 16 die gewünschte, vom Ausgangsstrom und der Ausgangsspannung abhängige Regelspannung. Die den normalen Betrieb beherrschende Regelspannung wird an dem parallel zu dem Ausgangskreis des Gleichrichters 3 liegernden Spannungsteiler g abgegriffen. Die Ventile 13 und 14 sorgen dafür, d@aß die Regelung stets nur von derjenigen Regelspannung beeinflußt wird, die gerade den größeren Wert besitzt.The control voltage during the starting process is different from that during normal operation. In order to achieve the characteristic curve required for starting, it is necessary to make the regulation dependent on the current and the voltage of the consumer circuit, while influencing this voltage alone is sufficient to keep the voltage constant. The current and voltage-dependent control voltage is generated by a saturated current transformer 17 connected to a primary phase of the transformer, the primary winding of which is denoted by 18 and the secondary winding by ig. This current transformer also has a bias winding 2o which, as can be seen from the drawing, is connected to the output voltage of the rectifier 3. The secondary winding ig supplies the desired control voltage, which is dependent on the output current and the output voltage, to the capacitor 16 via the auxiliary rectifier 2i. The control voltage that governs normal operation is tapped at the voltage divider g, which is located parallel to the output circuit of the rectifier 3. The valves 13 and 14 ensure that the control is always only influenced by the control voltage that has the higher value.

Die Vergleichsspannung Uv, die den Regelspannungen, entgegengeschaltet ist, entsteht an dem Widerstand r2, der über einen Hilfsgleichrichter ii aus einem magnetischen Spannungsgleichhalter 8 gespeist wird. Um die eingangs beschriebene Abhängigkeit dieser Vergleichsspannung von den Größen des Steuerstromkreises zu erzielen, ist dem Hilfsgleichrichter i i eine Drossel 9 vorgeschaltet, die mit Hilfe der Wicklung io veränderlich vormagnetisiert wird. Zu diesem Zweck ist die Wicklung io an die rechte Endklemme des Widerstandes 12 und den einstellbaren Abgriff eines Spannungsteilers 15 angeschlossen, an welchem die jeweilige Regelspannung UR auftritt. Der Vormagnetisierungsstrom der Drossel 9 ist also proportional der Differenz zwischen der Vergleichsspannung UV und einem der Regelspannung UR verhältnisgleichen Spannungsanteil. Sobald also die Regelspannung UR zu steigen versucht, wird der Vormagnetisierungsstrom in der Wicklung io kleiner, die Induktivität der-Drossel 9 entsprechend größer und die Vergleichsspannung UV sinkt. Diese Verminderung der Vergleichsspannung UV wirkt ebenfalls im Sinne einer Abnahme des Vorinagnetisierungsstromes der Wicklung io, so daß bei richtiger Bemessung der einzelnen Schaltungsteile die Regelspannung UR ihren ursprünglichen -Wert wieder einnehmen kann, wobei die Vergleichsspannung UV um .ein solches Maß kleiner geworden ist, daß die durch den angewachsenen Steuerstrom in den "Vormagnetisierungswicklungen der Drosseln 6 erhöhten ohmschen Spannungsabfälle dadurch wieder ausgeglichen .werden.The comparison voltage Uv, which is connected in opposition to the control voltages, arises at the resistor r2, which is fed from a magnetic voltage equalizer 8 via an auxiliary rectifier ii. In order to achieve the above-described dependency of this comparison voltage on the variables of the control circuit, the auxiliary rectifier ii is preceded by a choke 9, which is variably premagnetized with the aid of the winding io. For this purpose, the winding io is connected to the right end terminal of the resistor 12 and the adjustable tap of a voltage divider 15 at which the respective control voltage UR occurs. The bias current of the choke 9 is therefore proportional to the difference between the comparison voltage UV and a voltage component that is proportionate to the control voltage UR. As soon as the control voltage UR tries to increase, the bias current in the winding io becomes smaller, the inductance of the choke 9 is correspondingly larger and the comparison voltage UV falls. This reduction in the comparison voltage UV also acts in the sense of a decrease in the pre-magnetization current of the winding io, so that if the individual circuit parts are correctly dimensioned, the control voltage UR can assume its original value again, the comparison voltage UV having become so much smaller that the increased ohmic voltage drops due to the increased control current in the "premagnetization windings of the chokes 6" are compensated for again.

Die Regelgeschwindigkeit wird noch -erhöht, wenn die mit dem Spannungsgleichhalter in Reihe geschaltete Drossel außer von der Differenz zwischen der Vergleichsspannung und einer der Regelspannung, proportionalen Spannung auch noch von dem Steuerstrom selbst vormagnetisiert wird. Solange. der entsprechende große Steuerstrom noch nicht fließt, ist dann dieVergleichsspannung kleiner bzw. größer als es dem statischen Zustand entspricht. Diese vorübergehende Vergrößerung bzw. Verkleinerung der Steuerspannung bewirkt eine schnelle Änderung des Steuerstromes. Sobald aber der Steuerstrom die entsprechende Höhe erreicht hat, geht die Vergleichsspannung auf ihren statischen Wert zurück.The regulating speed is increased when the voltage equalizer series-connected choke except for the difference between the reference voltage and one of the control voltage, proportional voltage also from the control current itself is premagnetized. So long. the corresponding large control current not yet flows, then the comparison voltage is smaller or larger than it is the static State corresponds. This temporary increase or decrease in the control voltage causes a rapid change in the control current. But as soon as the control current the has reached the corresponding level, the equivalent stress goes to its static Value back.

Ein Ausführungsbeispiel hierfür zeigt Fig.2, wobei der Einfachheit halber wieder dieselbe Grundschaltung der Regeleinrichtung zugrunde gelegt ist wie in Fig. i, ohne daß jedoch mit Ausnahme des Stromwandlers 17 nähere Einzelheiten des Hauptstromkreises dargestellt sind. Die entsprechenden Schaltungsteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. i. Die entweder von der Spannung und dem Strom bzw. nur von der Spannung des Verbrauchers abhängige Regelspannung UR tritt zwischen den Punkten 36 und 37 auf, zwischen die noch ein Vorbelastungswiderstand 38 geschaltet ist. Die Vormagnetisierungswicklungen der .Steuerdrosseln sind an die Klemmen 39 angeschlossen zu denken.An exemplary embodiment for this is shown in FIG. 2, for the sake of simplicity again based on the same basic circuit of the control device as in FIG. The corresponding circuit parts are provided with the same reference numerals as in Fig. I. The control voltage UR , which is dependent either on the voltage and the current or only on the voltage of the consumer, occurs between points 36 and 37, between which a bias resistor 38 is connected. The bias windings of the control chokes are connected to terminals 39.

Die dem Hilfsgleichrichter i i vorgeschaltete Drossel 9 besitzt in diesem Falle zwei Vormagnetisierungswicklungen 22 und 23. Von diesen wird die Vormagnetisierungswicklung 22 von dem Vormagnetisierungsstrom der Steuerdrosseln durchflossen. Der entsprechende Stromkreis verläuft von dem Punkt 36 über das zur Vermeidung falscher Regelimpulse vorgesehene Ventil 26, über die Wicklungen 22 nach der unteren Klemme 39, von dort über die Vormagnetisierungswicklung der Steuerdrosseln nach der oberen Klemme 39 nach dem rechten Endpunkt des Widerstandes i2., dessen linker Endpunkt mit dem Punkt 37 verbunden ist. Die Steuerdrosseln liegen also wieder unter Zwischenschaltung der Wicklungen 22 an der Differenz zwischen der Regelspannung UR und der Vergleichsspannung UV. Die Wicklungen 23 der Drossel 9 liegen dagegen zwischen dem Punkt 36 und unter Zwischenschaltung eines Vorwiderstandes 28 an dem rechten Punkt des Widerstandes 27, der auf der anderen Seite an den rechten Endpunkt des Widerstandes 12 angeschlossen ist. Dadurch wirkt in dem Stromkreis der Wicklungen 23 eine Spannung, die .sich zusammensetzt aus der Spannung UR, der Spannung UV, beide in Gegenschaltung miteinander, sowie einer Spannung, die durch den von dem Hilfsgleichrichter i i gelieferten Strom an dem Widerstand 27 exzeugt wird; es ist dabei zu beachten, daß der von dem Hilfsgleichrichter i i gelieferte Strom sich umgekehrt ändert wie der über die Steuerdrosseln. fließende Vormagnetisierungsstrom. Parallel zu der Wechselstromseite des Hilfsgleichrichters i i liegt noch ein Widerstand 40, um das Verhältnis zwischen Gleich- und Wechselstrom-Amperewindungen der Drossel 9 zu beeinflussen.The inductor 9 connected upstream of the auxiliary rectifier ii in this case has two premagnetization windings 22 and 23. The premagnetization current of the control inductors flows through these through the premagnetization winding 22. The corresponding circuit runs from the point 36 via the valve 26 provided to avoid incorrect control pulses, via the windings 22 to the lower terminal 39, from there via the bias winding of the control throttles to the upper terminal 39 to the right end point of the resistor i2 left end point is connected to point 37. The control chokes are therefore again with the interposition of the windings 22 at the difference between the control voltage UR and the comparison voltage UV. The windings 23 of the choke 9, however, lie between the point 36 and with the interposition of a series resistor 28 at the right point of the resistor 27, which is connected on the other side to the right end point of the resistor 12. As a result, a voltage acts in the circuit of the windings 23, which is composed of the voltage UR, the voltage UV, both in opposition to one another, and a voltage which is ex-generated by the current supplied by the auxiliary rectifier ii at the resistor 27; It should be noted that the current supplied by the auxiliary rectifier ii changes inversely as that via the control chokes. flowing bias current. A resistor 40 is also located parallel to the AC side of the auxiliary rectifier ii, in order to influence the ratio between the DC and AC ampere-turns of the choke 9.

Von Bedeutung ist noch die Drossel 24, die in Reihe mit dem Widerstand 25 die Vormagnetisierungswicklung 22 der Drossel 9 überbrückt. Dieser Stromkreis dient als Rückführung zurVermeidung von Pendelungen. Die Induktivität der Rückführdrossel 2q. bewirkt, daß plötzlich auftretende Änderungen des Steuerstromes sich zunächst in der Hauptsache auf die dem Hilfsgleichrichter i i vorgeschaltete Drossel 9 auswirken und dieser einen Steuerstrom vortäuschen, der in Wirklichkeit erst nach einer bestimmten Zeit vorhanden ist. Die Vergleichsspannung UV wird dadurch beizeiten auf einen Wert zurückgeführt, der dem eigentlichen Belastungszustand entspricht. Bei geeigneter Bemessung kann erreicht werden, daß bei plötzlich auftretenden Schwankungen die Regelspannung UR aperiodisch und stark gedämpft auf den Sollwert zurückgeführt wird.The choke 24, which bridges the bias winding 22 of the choke 9 in series with the resistor 25, is also important. This circuit serves as a return to avoid oscillation. The inductance of the feedback choke 2q. causes sudden changes in the control current primarily to affect the choke 9 connected upstream of the auxiliary rectifier ii and to simulate a control current which in reality only exists after a certain time. The comparison voltage UV is thereby brought back to a value in good time which corresponds to the actual load condition. With a suitable dimensioning, it can be achieved that in the event of sudden fluctuations, the control voltage UR is returned to the setpoint value aperiodically and strongly attenuated.

Fig.3 zeigt eine Schaltung, die bezüglich der Erzeugung der Vergleichsspannung ähnlich aufgebaut ist wie die nach Fig. 2, die sich aber in den Hauptstromkreisen von der Schaltung nach Fig. i dadurch unterscheidet, daß der Steuerstrom in diesem Falle unter- Vermeidung besonderer Steuerdrosseln auf -die I3auptregeldrosseln selbst einwirkt. Diese Hauptregeldrosseln, -die hier mit 30 bezeichnet sind, besitzen zu diesem Zweck außer einer von dem Verbrauchergleichstrom durchflossenen Vormagnetisierungswicklung 31 eine Wicklung 32, die wiederum von der Regelspannung UR und der Vergleichsspannung UV beeinflußt werden. Durch das Fehlen der Steuerdrosseln ist hier jedoch der Regeleinfluß der umgekehrte wie in Fig. i, d. h. mit - wachsender Spannung UR muß der Steuerström in diesem Fall abnehmen, um die Induktivitäten der Drossel3o zu erhöhen. Infolgedessen sind die Verhältnisse hier so gewählt, daß die Vergleichsspannung UV größer ist als die Regelspannung UR. Die beiden Gleichstromwicklungen der Drossel g, von denen wieder die Wicklung 34 von dem Steuerstrom durchflossen wird, während die Drossel 33 von der Regelspannung UR, der Vergleichsspannung UV und einer dem Strom des Hilfsgleichrichters i i proportionalen Spannung beeinflußt wird, sind aus diesem Grunde hier so angeschlossen, daß sie sich einander entgegenwirken, während sie sich bei der Anordnung nach Fig. 2 unterstützten. Im übrigen können auch hier alle diejenigen Einzelheiten, insbesondere die Rückführung, angewendet werden, wie @ sie in Fig. 2 im einzelnen erläutert wurden.3 shows a circuit relating to the generation of the comparison voltage is constructed similarly to that of FIG. 2, but in the main circuits differs from the circuit according to FIG. i in that the control current in this In case of avoiding special control throttles on the main control throttles themselves acts. These main regulating throttles, which are denoted here by 30, have to for this purpose apart from a bias winding through which the consumer direct current flows 31 a winding 32, which in turn depends on the control voltage UR and the Equivalent voltage UV can be influenced. Due to the lack of control throttles is Here, however, the control influence is the opposite of that in FIG. H. with - growing In this case, the control current must decrease the voltage UR in order to reduce the inductance of the Increase throttle3o. As a result, the ratios here are chosen so that the Comparison voltage UV is greater than the control voltage UR. The two DC windings the throttle g, of which the control current again flows through the winding 34 is, while the choke 33 from the control voltage UR, the comparison voltage UV and influences a voltage proportional to the current of the auxiliary rectifier i i are for this reason connected here in such a way that they counteract each other, while they supported each other in the arrangement of FIG. By the way, you can here too all those details, especially the return, are used as @ they were explained in Fig. 2 in detail.

Es sei noch-darauf hingewiesen, daß man günstige Verhältnisse auch dann erreicht, wenn man die dem Hilfsgleichrichter vorgeschaltete Drossel nur durch den Steuerstrom beeinflußt. Ebenso kann man die Vormagnetisierung dieser Drossel auch von ,dem Steuerstrom und einer der Vergleichsspannung proportionalen Spannung abhängig machen. Wesentlich ist, daß in jedem Fall das ganze Arbeitsgebiet auf dem geradlinien Teil der Drosselkennlinie liegt, was durch geeignete Bemessung immer erreicht werden kann.It should also be pointed out that there are favorable conditions too then achieved if you only through the choke connected upstream of the auxiliary rectifier affects the control current. You can also adjust the premagnetization of this choke also from, the control current and a voltage proportional to the comparison voltage make them dependent. It is essential that in each case the entire field of work on the straight line part of the throttle characteristic is, which always by suitable dimensioning can be reached.

Da die beschriebene Regelung äußerst empfindlich ist, macht sich die Erwärmung der einzelnen Wicklungen und Schaltungsteile unter Umständen stark bemerkbar. Das gilt nicht nur bezüglich der brosselwicklungen, sondern auch hinsichtlich der Gleichrichter, die, wenn sie als Trockengleichrichter ausgebildet sind, ebenfalls Widerstandsänderungen bei Temperaturschwankungen zeigen. Diese Einflüsse kann man jedoch genügend klein halten, wenn man den Wicklungen genügend große Widerstände vorschaltet, die von der Temperatur unabhängig sind, und zu dem Gleichrichter solche Widerstände parallel legt. Weiterhin kommt die Verwendung von Material mit geringem Temperaturkoeffizienten für die Herstellung der Wicklungen als Maßnahme zur Bekämpfung des Anwärmfehlers in Frage.Since the regulation described is extremely sensitive, the Warming of the individual windings and circuit parts may be very noticeable. This applies not only to the inductor windings, but also to the Rectifiers, which, if they are designed as dry rectifiers, also Show resistance changes with temperature fluctuations. You can do these influences however, keep them small enough if the windings have sufficiently large resistances upstream, which are independent of the temperature, and to the rectifier such Puts resistors in parallel. Furthermore, the use of material comes with little Temperature coefficients for the manufacture of the windings as a countermeasure of the heating error in question.

Nicht beeinflußt werden kann hierdurch der Temperaturfehler, der sich durch Änderungen des Widerstandes der Vormagnetisierungswicklungen, z. B. der Steuerdrosseln, ergibt. Dieser Temperaturfehler zusammen mit den restlichen Fehlern aus den übrigen Stromkreisen kann kompensiert werden, wenn ein Teil der als ohmsche Widerstände gezeichneten Teile der Stromkreise aus Material mit nennenswertem Temperaturkoeffizienten ausgeführt wird. So erreicht man z. B. eine sehr vollkommene Kompensation des Temperaturfehlers, wenn in Bild 2 der Widerstand 27 zum Teil aus Kupfer gefertigt wird und in seiner Wärmeabgabe so behindert.wird, daß eine ausreichende Temperaturerhöhung an ihm auftritt. Mit dieser Schaltung wurde ein vollkommener Ausgleich des Anwärm-und Temperaturfehlers erreicht. Auch der Stromkreis der Rückführdrossel wirkt bei Verwendung von Material mit positivem Temperaturkoeffizienten im selben Sinne.This cannot influence the temperature error that occurs by changes in the resistance of the bias windings, e.g. B. the control throttles, results. This temperature error along with the rest of the errors from the rest Circuits can be compensated if part of the called ohmic resistances Drawn parts of the circuits made of material with a significant temperature coefficient is performed. So you can z. B. a very complete compensation of the temperature error, if in Figure 2 the resistor 27 is partly made of copper and in its Heat dissipation is so obstructed that a sufficient increase in temperature occurs on it. With this circuit a complete compensation of the heating and temperature errors was achieved achieved. The circuit of the feedback throttle also works when material is used with a positive temperature coefficient in the same sense.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for the automatic regulation of a circuit, z. B. to keep the voltage or current constant, or to achieve a certain voltage current characteristic, by means of a regulator, on its control coil the difference between one of the variables to be controlled or the variables to be controlled corresponding DC control voltage and the respective setpoint value of this DC control voltage determining comparison DC voltage, characterized in that the comparison DC voltage by rectification in an auxiliary rectifier from a corresponding alternating voltage is obtained and a choke coil is connected upstream of the auxiliary rectifier on the AC side which is so variable depending on the current in the control circuit is premagnetized that by influencing the comparison DC voltage caused by this the change in voltage drops that occurs when the control current changes in the AC voltage source supplying the reference voltage, the auxiliary rectifier and the control circuit is fully or partially compensated.

2. Set up according to Claim i, characterized in that the premagnetization: the choke by the control current flowing through the regulator coil takes place.

3. Device according to claim i and 2, characterized in that the choke is additionally controlled by one of the comparison voltage proportional current is premagnetized. q ..

Device according to claim i or i and 2, characterized in that the bias of the choke, optionally in addition to a bias due to the control current of the difference between the regulated voltage and the equivalent voltage.

5. Set up after Claim q., Characterized in that the premagnetization of the choke additionally depends on the current of the voltage source of constant voltage:

6. Set up after Claim q., Characterized in that parallel to that through which the control current flows Bias winding is an inductive resistor.

7. Set up after Claim i or the following, characterized in that the winding Young parts ohmic resistors are connected upstream. B. Device according to claim 7, characterized characterized in that the series resistors are partly made of material with significant Temperature coefficients are implemented and dimensioned in such a way that they are sufficient Temperature increases occur. Publications considered: German patent specification No. 673 1o3.