Antrieb für Ziehpressen
Bei Ziehpressen mit mechanischem Antrieb hängt
der Ausfall der Ziehteile von der Geschwindigkeit
des Arbeitsabilaufes! abi. Seitens der Bedienung wird
daher meistens. versucht, die für günstige Zieh-
ergebnisse erwünschtem; Geschwindigkeiten: durch
Sohleifenlassen der' Kupplung einzustellen. Ferner
ist es: bekannt, das. Schwungrad einer- Ziehpresse
durch einer: polumscha;ltbaxren: Motor mit verschie-
denen Drehzahlen, anzutreiben,. Dies, hat jedoch denn
Nachteil, daß die Durchzugskraft der Presse für
die Anfangsdh-ehzahl des Schwungrades ausgelegt
werden muß, was jedoch ein, überschüssdge&
Schwungmomnent bei höheren Drehzahlern bedingt.
Bei der Regelung des: Kurbeltriebes einer Zieh-
presse ist ferner darauf zu achten, da,ß z. B. bei dar
Erprobung eines Werkzeuges der Stößel nicht durch
die untere Totlage gefahren werden darf, sondern
da.ß es möglich sein muB, ihm; aus jeder beliebigen
Stellung zurücklaufen; zu lassen. Um dies durch-
führen, zu können, ist es bekanntlich erforderlich,
das Schwungrad abewbTernsen, den. AntrielJ#@motor
umzupolen und das Schwungrad in umgekehrter
Drehrichtung wieder anlaufen zu lassen. Dies
erfordert nicht nur einen erheb@liahien Kraftaufwand,
sondern auch eine wesentlich längere Zeit.
Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich nun
auf einen Antrieb für die Ziehpressen, bei welchem
die voTgenannten Nachteile der verschiedenen be-
kannten Antriebe nicht auftreten. Dies wird erfmr
dungsgemäß dadurch erreicht, da:B die Zieih
geschwindigkeit in weiten: Grenzen: stufenlos; zu
regeln ist und daß ferner der Stößel jederzeit und
in jeder Stellung wieder zurückfahren kann, ohne auf die Totlege
Rücksicht nehmen, zu müssen. Außerdem behält das Schwungrad seine Antriebsrichtung
bei, so, daß dessen Schwungkraft voll und ganz auszunutzen: ist und- der Antriebsmotor
mit stets. gleichbleibender Drehzahl umläuft.Drive for drawing presses In the case of drawing presses with a mechanical drive, it hangs
the failure of the drawn parts on the speed
of the job course! abi. On the part of the operator
therefore mostly. tries to find the
results desired; Speeds: through
Adjusting the looseness of the 'clutch. Further
it is: known, the flywheel of a drawing press
by one: Polumscha; ltbaxren: Motor with different
which speeds to drive. This, however, has
Disadvantage that the pulling power of the press for
the initial speed of the flywheel
must be, which, however, is a, surplus &
Moment of swing conditional at higher revs.
When regulating the: crank mechanism of a pulling
press is also to ensure that ß z. B. at dar
Testing a tool of the ram does not go through
the bottom dead center may be driven, but
that it must be possible for him; from any
Run back position; allow. To do this
to be able to lead, it is well known that
remove the flywheel, den. AntrielJ # @ motor
reverse the polarity and reverse the flywheel
To start the direction of rotation again. this
not only requires considerable effort,
but also a much longer time.
The object of the invention now relates
on a drive for the drawing presses, in which
the aforementioned disadvantages of the various
known drives do not occur. This is required
according to the fact that: B die Zieih
wide range of speeds: limits: stepless; to
regulate and that furthermore the plunger at any time and
can move back in any position without having to take the killing into account. In addition, the flywheel maintains its drive direction, so that its inertia can be fully exploited: and the drive motor is always with. revolves at a constant speed.
Gemäß der Erfindung ist die Antriebswelle über ein, Ausgleichsgetriebe
an, sich bekannter Art mit der Abtriebswelle verbunden. Dieses Ausgleichsgetriebe
ermöglicht eine stufenlos regelbare Einstellung der Drehzahl der Abbriebswelle in
jeder Bewegungsrichtung. Erreicht wird: dies durch ein, Differential- oder Planetengetriebe,
dessen umlaufender Steg über einen selbsthemmenden Schneckentrieb mit einem regelbaren
Steuermotor verbunden ist.According to the invention, the drive shaft is via a differential gear
to be connected to the output shaft of a known type. This differential
enables a continuously variable setting of the speed of the output shaft in
any direction of movement. Is achieved: this by a differential or planetary gear,
whose circumferential web has a self-locking worm drive with an adjustable one
Control motor is connected.
Weitere Einzelheiten des. Gegenstandes, der Erfindung sind dem: in
der Zeichnung schematisch dargestellten: Ausführungsbeispiel zu entnehmen. Hierbei
zeigt Abb. i die Vorderansicht einer Ziehpresse, Abb. z das Ausgleichsgetriebe in.
vergrößertem Maßstab.Further details of the subject matter of the invention are: in
the drawing shown schematically: to take the embodiment. Here
Fig. i shows the front view of a drawing press, Fig. z shows the differential gear in.
enlarged scale.
In dem Pressengestell s ist die Kurbelwelle r gelagert, die mit ihren
Kurbeln mit dem Stößel u verbunden ist. Ferner ist die Welle r über eire Zahn:-radgetriiebe
mit der Abtriebswelle d gekuppelt, die mit dem Ausgleichsgetriebe b verbunden ist.
Der Antrieb des Getriebes b erfolgt durch die Antriebswelle c, auf der das. Schwungrad:
t sitzt, welches seinerseits. wieder, z. B. mittels 7abnradübertragung, von dem:
Antriebsmotor m angetrieben wird. Die Steuerung des Ausgleichsgetriebes wird durch
den riegelbaren Steuermotor m über die Stsu,envelle L durchgeführt. Die Regelung
des Steuennators@ m geschieht entweder unmittelbar oder mittelbar von Hand oder
selbsttätig, z. B. über eine Steuerkurve p, welche auf einer Steuertrommel oist.
Diese Tromrrnel kann. ebenfalls entweder von Hand: betätigt werden, oder sie erhält
einen Antrieb q, welcher entweder vorn der Abtriebswelle d oder auch vom der Antriebswelle
c abgeleitet ist.In the press frame s, the crankshaft r is mounted, with their
Cranking is connected to the plunger u. Furthermore, the shaft r is via a toothed gear unit
coupled to the output shaft d, which is connected to the differential gear b.
The transmission b is driven by the drive shaft c on which the flywheel:
t sits which in turn. again, e.g. B. by means of 7abnrad transmission, from which:
Drive motor m is driven. The differential gear is controlled by
the lockable control motor m via the Stsu, envelle L carried out. The regulation
of the Steuennator @ m is done either directly or indirectly by hand or
automatically, e.g. B. via a control curve p, which oist on a control drum.
This drum can. also either manually: operated, or it receives
a drive q, which either from the front of the output shaft d or from the drive shaft
c is derived.
Die Ausführung des Ausgleichsgetriebes b ist aus Abb. z ersichtlich.
Der Antriebsmotor a läuft mit gleichbleibender Drehzahl und in gleicher Drehrichtung
um und ist mit der Antriebswelle c verbunden, auf welcher innerhalb des Ausgleichsgetriebes
b das Antriebsrad e sitzt, das über Planetenräder g mit dem Abtriebsrad
f der Abtriebswelle d gekuppelt ist. Die Planetenräder g sind über einen Steg h
als Achse miteinander verbunden. Dieser Steg h ist drehbar in dem Getriebegehäuse
gelagert und weist als Antrieb ein Schneckenrad i auf, das in eine Schnecke k greift.
Deren Welle (Steuerwelle L) ist mit dem Steuermotor in verbunden.
Die Drehzahl dieses Steuermotors wird z. B. durch einen Regulierwiderstand 7a oder
einen Kontrollei eingestellt, wobei im Bedarfsfalle auch eine Drehzahlumkehrung
vorgesehen werden kann.The design of the differential gear b is shown in Fig. Z. The drive motor a rotates at a constant speed and in the same direction of rotation and is connected to the drive shaft c, on which the drive wheel e sits within the differential gear b , which is coupled via planet gears g to the output gear f of the output shaft d. The planet gears g are connected to one another via a web h as an axis. This web h is rotatably mounted in the gear housing and has a worm wheel i as a drive which engages in a worm k. Its shaft (control shaft L) is connected to the control motor in . The speed of this control motor is z. B. set by a regulating resistor 7a or a Kontrolli, and if necessary, a speed reversal can be provided.
Ausgleichsgetriebe ähnlicher Art sind an sich bekannt; jedoch ist
das vorstehend beschriebene Ausgleichsgetriebe b dem Antrieb für Ziehpressen angepaßt,
was insbesondere für die Steuerung des umlaufenden Steges h gilt. Es läßt sich auf
diese Weise jede beliebige Drehzahl in beiden Drehrichtungen der Arbeitswelle d
stufenlos einstellen. Bei Stillstand des Steuermotors m und bei selbsthemmender
Ausführung der Schnecke i und des Schneckenrades k ergibt sich ohne weiteres eine
selbsttätige Festlegung des Steges 'h und damit eine gleichbleibende Grunddrehzahl.
Ferner wird -z. B. bei entsprechend schneller werdendem Umlauf des Steges
h die Drehzahl der Abtriebswelle d schließlich Null, bei noch höherer
Drehzahl wechselt die Drehrichtung dieser Welle. Entsprechendes gilt auch bei Umkehr
der Drehrichtung des Steges h. Auch ist jederzeit ein sofortiges Abstoppen einer
jeden Drehzahl durchzuführen.Differential gears of a similar type are known per se; however, the differential gear b described above is adapted to the drive for drawing presses, which applies in particular to the control of the rotating web h. In this way, any desired speed can be set continuously in both directions of rotation of the working shaft d. When the control motor m is at a standstill and the worm i and the worm wheel k are self-locking, the result is an automatic determination of the web 'h and thus a constant basic speed. Furthermore -z. B. at a correspondingly faster revolution of the web h, the speed of the output shaft d finally zero, at an even higher speed, the direction of rotation of this shaft changes. The same applies if the direction of rotation of the web h is reversed. Any speed must also be stopped immediately at any time.
Bei der praktischen Ausfüfrrung des Antriebes können auch der Antriebsmotor,
der also mit stets gleicher Drehzahl umläuft, und das Ausgleichsgetriebe b zu einer
Einheit zusammengefaßt sein und der Steuermotor unmittelbar auf dem Ausgleichsgetriebe
sitzen. Der Regulierwiderstand n und die Steuertrommel o sind an beliebiger passender
Stelle anzubringen. Als Steuermotor ist jeder regelbare Wechselstrom- oder Gleichstrommotor
verwendbar. Falls kein Gleichstrom zur Verfügung steht und eine weitgehende Regelung
stattfinden soll, ist die erforderliche Gleichspannung mit bekannten Mitteln, z.
B. über Gleichrichter, zu erhalten.In the practical execution of the drive, the drive motor,
which always rotates at the same speed, and the differential gear b to one
Unit to be combined and the control motor directly on the differential gear
sit. The regulating resistor n and the control drum o are more suitable at any one
Place to attach. Any controllable AC or DC motor can be used as the control motor
usable. If no direct current is available and extensive regulation
is to take place, the required DC voltage is by known means, e.g.
B. via rectifier.
Ein weiterer Vorzug eines solchen Steuermotors sind außerdem seine
kleinen Maße und seine meist hohe Drehzahl, was sich insbesondere dann günstig auswirkt,
wenn die Drehrichtung der Abtriebswelle die gleiche bleibt, denn der Steuermotor
hat dabei im wesentlichen nur die Selbsthemmung des Schneckentriebes zu überwinden.
Erst bei Umkehr der Drehrichtung durch Einstellung einer noch höheren Drehzahl des
Steuermotors wird dieser leistungsmäßig beansprucht, sofern in umgekehrter Drehrichtung
die Leistungsabgabe gleich groß bleiben soll. Dies ist aber meistens- nicht notwendig,
denn Rücklaufbewegungen sind oft Leerlaufbewegungen, oder es werden nur geringe
Leistungen verlangt. Es ist im übrigen ohne weiteres auch möglich, die Drehrichtung
des Steuermotors auf übliche Weise durch- Umschalten zu ändern. Dadurch kann durch
den Antrieb nach der Erfindung praktisch jede vorkommende Drehzahl in jeder Drehrichtung
stufenlos regelbar erreicht werden.Another advantage of such a control motor is its
small dimensions and its mostly high speed, which has a particularly favorable effect,
if the direction of rotation of the output shaft remains the same, because the control motor
essentially only has to overcome the self-locking of the worm drive.
Only when the direction of rotation is reversed by setting an even higher speed of the
Control motor, this is claimed in terms of performance, provided that in the opposite direction of rotation
the power output should remain the same. But this is mostly - not necessary,
because backward movements are often idle movements, or there are only slight ones
Performance required. It is also easily possible to change the direction of rotation
to change the control motor in the usual way by switching. This allows through
the drive according to the invention practically every occurring speed in every direction of rotation
infinitely variable.
Bei dem Antrieb von Ziehpressen läßt sich somit auf Grund der Erfindung
die Steuerkurve so gestalten, daß während eines vollständigen Arbeitsganges die
entsprechend benötigten Geschwindigkeiten und Stillstandzeiten selbsttätig entstehen.
Besonders vorteilhaft ist es außerdem, daß die Bewegungen des Stößels jederzeit
abgestoppt oder rückgängig oder zeitlich später oder früher einzustellen sind, so
daß Verlustzeiten oder unnötige Wartezeiten zuverlässig zu vermeiden sind und jeder
Arbeitsgang voll auszunutzen ist, ganz abgesehen davon, daß dadurch auch die Qualität
der hergestellten Erzeugnisse steigt. Das wirtschaftlichste
Arbeitstempo
läßt sich also ohne weiteres ermitteln und dann z. B. durch entsprechende Ausbildung
der Steuerkurve festlegen.When driving drawing presses, based on the invention
design the control cam so that the
correspondingly required speeds and downtimes arise automatically.
It is also particularly advantageous that the movements of the plunger at any time
stopped or reversed or set later or earlier, so
that lost times or unnecessary waiting times can be reliably avoided and everyone
This work step has to be fully utilized, quite apart from the fact that it also increases the quality
of manufactured products increases. The most economical
Pace of work
can be easily determined and then z. B. through appropriate training
of the control cam.