DE947961C

DE947961C - Drill grab

Info

Publication number: DE947961C
Application number: DES31093A
Authority: DE
Inventors: Pierre Jean Marie Theod Allard
Original assignee: Societe Francaise de Construction de Bennes Automatiques BENOTO SA
Current assignee: Societe Francaise de Construction de Bennes Automatiques BENOTO SA
Priority date: 1951-11-15
Filing date: 1952-11-16
Publication date: 1960-02-04

Description

Bohrgreifer Bohrgreifer zum Bohren von Schächten weisen im allgemeinen einen Hohlkörper von mehr oder weniger zylindrischer Form auf, an dessen unterem Ende ein Kranz befestigt ist, an welchem die Greiferschaufeln angelenkt sind. Diese Schaufeln sind außerdem im allgemeinen über einen Arm an einem zentralen Element angelenkt, durch welches sie mit dem Schließmechanismus des Greifers verbunden sind, wobei die Zugkraft des zur Betätigung des Greifers dienenden Kabels übersetzt ist. Dieser Mechanismus kann durch eine Schere oder einen Flaschenzug oder ein anderes Mittel zur Übersetzung der Zugkraft des Kabels gebildet werden. Im allgemeinen wird für das erwähnte zentrale Element ein im Inneren des Hohlkörpers gleitend gelagerter Kolben verwendet.Drilling grab Drilling grab for drilling shafts generally have a hollow body of more or less cylindrical shape, at the bottom The end of a wreath is attached to which the gripper blades are hinged. These Paddles are also generally arm on a central member hinged, through which they are connected to the closing mechanism of the gripper, wherein the tensile force of the cable used to operate the gripper is translated. This mechanism can be by scissors or a pulley system or another Means for translating the tensile force of the cable are formed. Generally will for the aforementioned central element, a slidably mounted inside the hollow body Piston used.

In gewissen Arten von Erdreich zeigt sich bei der Benutzung von Bohrgreifern der erwähnten Art folgender schwerwiegender Nachteil: Wenn das gegrabene Loch eine gewisse Tiefe erreicht hat, haben die Greiferschaufeln das Bestreben, sich wieder zu schließen, so daß man statt einer senkrechten Bohrlochwandung geneigte Wände erhält Außerdem wird die Eindringtiefe der Greiferschaufeln herabgesetzt.In certain types of soil it shows when using drill grabs of the kind mentioned, the following serious disadvantage: If the dug hole is a Has reached a certain depth, the grab buckets have the tendency to move again to close, so that instead of a vertical borehole wall inclined Walls are also preserved, the depth of penetration of the grab shovels is reduced.

Es ist Aufgabe der Erfindung, diesen Übelstand zu vermeiden, oder mit anderen Worten, den Schachtbohrgreifer so auszubilden, daß die Greiferschaufeln während der Ausführung der Bohrarbeit voll geöffnet bleiben.It is the object of the invention to avoid this drawback, or in other words, to train the shaft drilling grab that the grab shovels remain fully open while drilling.

Es ist schon vorgeschlagen worden, die Anlenkung der Schaufeln an dem zentralen, zum Bewegen der Schaufeln dienenden Element mittels Bolzen und besonders geformter Schlitze auszuführen, wobei die Form der Schlitze so gewählt ist, daß die Bolzen in der geöffneten Stellung der Schaufeln in einem senkrechten Teil des Schlitzes liegen. Bei Bohrgreifern ist jedoch das Spiel zwischen den sich gegenseitig bewegenden Teilen gewöhnlich so groß, daß bei dieser Konstruktion keine Gewähr für eine sichere Verriegelung der Schaufeln in der geöffneten Stellung gegeben ist.It has already been proposed to link the blades to the central element used to move the blades by means of bolts and especially Perform shaped slots, the shape of the slots is selected so that the bolts in the open position of the blades in a vertical part of the Slit. In the case of drill grabs, however, the game between them is mutual moving parts are usually so large that with this construction no guarantee for the blades are securely locked in the open position.

Ein Bohrgreifer gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufeln von dem im Inneren des Greiferkörpers axial beweglichen Element über eine Vorrichtung bewegt werden, die einen mit dem beweglichen Element fest verbundenen ersten Teil und einen zweiten Teil umfaßt, der gegenüber dem ersten Teil zwischen zwei Endstellungen axial beweglich ist. Die Schaufeln sind dabei an einem dieser Teile angelenkt. Die Anordnung ist so getroffen, daß in der ersten dieser beiden Endstellungen der eine der beiden Teile zwischen die in der geöffneten Stellung befindlichen Schaufeln eintritt und sie so in der geöffneten Stellung starr blockiert.A drilling grab according to the invention is characterized in that the blades from the axially movable element inside the gripper body a device can be moved, which one fixedly connected to the movable element first part and a second part which is opposite to the first part between is axially movable in two end positions. The blades are on one of these Hinged parts. The arrangement is such that in the first of these two End positions of one of the two parts between those in the open position located blades occurs and so they are rigidly blocked in the open position.

Die Erfindung ist.an Hand von vier im Schnitt schematisch dargestellten Ausführungsformen des Bohrgreifers näher erläutert.The invention ist.an hand of four shown schematically in section Embodiments of the drill gripper explained in more detail.

Der Bohrgreifer gemäß der Erfindung (Abb. I) besitzt einen hohlen Greiferkörper I, von dem nur ein Teil dargestellt ist. Der Greifer wird mit Hilfe eines Kabels von irgendeiner Hebevorrichtung gehalten, die beide in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Der Greiferhohlkörper I weist an seinem unteren Ende einen Kranz 2 auf, an dessen unterem Ende wiederum bei 3 zwei Greiferschaufeln 4 angelenkt sind, die zur Mitte des Hohlkörpers gerichtete Arme 5 aufweisen. Diese Arme sind bei 6 an einer fest mit einem Block 8 verbundenen Gabelhalterung 7 angelenkt. Der Block 8 ist wiederum fest mit einem im Inneren des Greiferkörpers I angeordneten Kolben 9 verbunden. In der geöffneten Stellung der Greiferschaufeln ruht der Kolben 9 somit über Block 8 und Halterung 7 auf den Greiferschaufeln. Im Greiferkörper I kann außerdem eine Schulter Io vorgesehen sein, auf der sich der Kolben 9 mittels eines Bundes II abstützen kann.The drill grab according to the invention (Fig. I) has a hollow one Gripper body I, only part of which is shown. The gripper is using of a cable held by some lifting device, both in the drawing are not shown. The hollow gripper body I has a at its lower end Wreath 2, at its lower end, in turn, hinged two gripper blades 4 at 3 which have arms 5 directed towards the center of the hollow body. These arms are hinged at 6 to a fork bracket 7 fixedly connected to a block 8. Of the Block 8 is in turn fixedly arranged with an inside of the gripper body I. Piston 9 connected. The piston rests in the open position of the grab shovels 9 thus via block 8 and bracket 7 on the grab shovels. In the gripper body I can also be provided a shoulder Io on which the piston 9 by means of of a federal II can support.

Der zwei Rollen I2 und I3 aufweisende Flaschenzug, der als Schließvorrichtung für den Greifer dient, ist durch die Achse I4 der Rolle I3 mit einem Teil 15 verbunden, das im Innern des Kolbens 9 zwischen den Führungen 16 gleitet. Eine Feder 17, die sich auf den Anschlägen 18 und einem am Teil I5 vorgesehenen Bund I9 abstützt, hat das Bestreben, das Teil I5 nach unten zu drücken und den Bund I9 in Anlage am Block 8 zu halten.The pulley block with two rollers I2 and I3, which acts as a locking device serves for the gripper, is connected to a part 15 by the axis I4 of the roller I3, which slides inside the piston 9 between the guides 16. A spring 17 that is based on the attacks 18 and a covenant I9 provided on Part I5 the effort to press the part I5 down and the collar I9 in contact with the block 8 to hold.

Vom Bund I9 ab ist das Teil I5 durch eine Stange 2o nach unten verlängert, die den Block 8 durchsetzt und mit einem Keil 2I endet. Die Länge der Stange 2o ist derart bemessen, daß, wenn der Bund I9 Anlage am Block 8 hat, der Keil 2I sich zwischen den Armen 5 der Greiferschaufeln 4 befindet.From the federal government I9 onwards, part I5 is extended downwards by a rod 2o, which passes through block 8 and ends with a wedge 2I. The length of the rod 2o is dimensioned in such a way that, if the federal government I9 has contact with block 8, the wedge 2I is between the arms 5 of the gripper blades 4 is located.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Sobald der Bohrgreifer in geöffnetem Zustand an einem am Greiferkörper I befestigten Kabel niedergebracht ist, ist, wenn sich der Greifer an einem Schließ- und an einem Öffnungskabel befindet oder das obere Ende des Schließkabels 22 am Körper I durch eine bekannte automatische Vorrichtung verriegelt ist, das Kabel 22 im Inneren des Greifers schlaff und keinem Zug unterworfen. Die Feder drückt dabei das Teil 15 nach unten. Der Keil 21 befindet sich daher zwischen den beiden an der Halterung 7 angelenkten Armen 5 der Greiferschaufeln 4. Die Greiferschaufeln werden daher trotz der Kräfte, die gegebenenfalls in Schließrichtung auf sie wirken können, offengehalten.The operation of the device is as follows: As soon as the drill grab brought down in the open state on a cable attached to the gripper body I. is when the gripper is on a closing cable and an opening cable or the upper end of the locking cable 22 on the body I by a known automatic Device is locked, the cable 22 slack inside the gripper and none Subject to train. The spring presses the part 15 downwards. The wedge 21 is located therefore between the two arms 5 of the gripper blades articulated on the holder 7 4. The gripper blades are therefore in spite of the forces that may be in the closing direction can work on them, kept open.

Das Kabel 22 bleibt, während der Bohrgreifer niedergelassen wird und das Erdreich angreift, schlaff bis zu dem Augenblick, in dem dieser auf dem Schachtgrund aufruht und auf das Schließkabel 22 eine Zugwirkung ausgeübt wird. Durch die Betätigung des Schließkabels wird die Rollengruppe 13 angehoben, wobei das Teil 15 mitgenomm<2n wird. Dies hat zur Folge, daß die Feder 17 gegen die Anschläge 18 zusammengedrückt wird. Der auf diese Weise ebenfalls angehobene Keil 21 kommt dabei am Block 8 zur Anlage, wobei entsprechend dem auf das Kabel 22 ausgeübten Zug der Kolben 9 und damit die Halterung 7 nach oben bewegt wird, was das Schließen des Greifers bewirkt.The cable 22 remains slack while the drill grab is lowered and attacks the soil until the moment when it rests on the bottom of the shaft and a pulling effect is exerted on the locking cable 22. By actuating the locking cable, the roller group 13 is raised, with the part 15 being taken along <2n. This has the consequence that the spring 17 is compressed against the stops 18. The wedge 21, likewise raised in this way, comes to rest on the block 8, the piston 9 and thus the holder 7 being moved upwards in accordance with the pull exerted on the cable 22, which causes the gripper to close.

In Abb. 2 ist eine andere Ausführungsform des Bohrgreifers gemäß der Erfindung dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist das Gleitstück 15 weggelassen und die Rolle 13 auf einer im Kolben 9 gelagerten Achse 23 befestigt. Der Keil 21 ist fest mit dem Kolben 9 verbunden, in dessen Achse er sich befindet; die Gabelhalterung 24 ist dagegen vom Kolben unabhängig. Im übrigen ist der Aufbau des Bohrgreifers dieser Ausführungsform der gleiche, wie bei der Ausführungsform nach Abb. i beschrieben. Die Arbeitsweise ergibt sich ohne weiteres aus dem Vorangehenden: Wenn das Kabel 22 nachgelassen wird, senkt sich der Kolben 9, so daß der Keil 21 zwischen den beiden Armen 5 der Greiferschaufeln 4 die gleiche Stellung einnimmt wie im vorhergehenden Fall. Wenn dagegen der Kolben 9 angehoben wird, kommt der Keil 21 an Anschlägen 25 zur Anlage, die an der Halterung 24 befestigt sind und Führungselemente für die den Keil 21 tragende Stange 26 bilden. Die Halterung wird daher vom Kolben mitgenommen, so daß sich der Bohrgreifer schließt.In Fig. 2 is another embodiment of the drill gripper according to Invention shown. In this embodiment, the slide 15 is omitted and the roller 13 is fastened on an axle 23 mounted in the piston 9. The wedge 21 is firmly connected to the piston 9, in the axis of which it is located; the fork bracket In contrast, 24 is independent of the piston. In addition, the structure of the drill grapple this embodiment is the same as described in the embodiment of Fig. i. The way it works is readily apparent from the foregoing: When the cable 22 is released, the piston 9 lowers so that the wedge 21 between the two Arms 5 of the gripper blades 4 occupies the same position as in the previous one Case. If, however, the piston 9 is raised, the wedge 21 comes to stops 25 to the plant, which are attached to the bracket 24 and guide elements for the the wedge 21 supporting rod 26 form. The holder is therefore taken along by the piston, so that the drill gripper closes.

Abb.-3 stellt eine weitere Ausführungsform des Bohrgreifers gemäß der Erfindung dar. Bei dieser Ausführungsform ist kein Keil vorgesehen und die Halterung 27 mit den Greiferschaufeln 4 durch an der Halterung und den Schaufeln 4 angelenkte Schubstangen 28 verbunden. Die Länge dieser Schubstangen ist so gewählt, daß bei geöffneter Stellung der Greiferschaufeln, d. h. bei Kolben 9 in unterer Endlage, die Achsen 29, 30 und 31, mittels welchen die beiden Schubstangen an den Greifern bzw. der Halterung angelenkt sind, eine gerade Linie bilden, so daß sich die Greiferschaufeln nicht schließen können.Fig. 3 shows a further embodiment of the drill gripper according to the invention. In this embodiment no wedge is provided and the holder 27 is connected to the gripper blades 4 by push rods 28 hinged to the holder and the blades 4. The length of these push rods is chosen so that when the gripper blades are in the open position, ie with the piston 9 in the lower end position, the axes 29, 30 and 31, by means of which the two push rods are hinged to the grippers or the holder, form a straight line so that the grapple blades cannot close.

Die Stellung, die die Schubstangen 28 bei geschlossenen Greiferschaufeln 4 einnehmen, ist in der Zeichnung mit gestrichelten Linien gezeigt.The position of the push rods 28 when the grab shovels are closed 4 occupy is shown in the drawing with dashed lines.

Abb. 4 zeigt die Anbringung einer anderen Kraftübersetzungsvorrichtung an dem Bohrgreifer. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Flaschenzug durch eine Schere 32 ersetzt, die einerseits an einem Kabel 33 befestigt und andererseits bei 34 an der Innenseite des Bodens des Körpers I des Greifers angelenkt ist. Im übrigen ist die Ausführungsform nach Abb. 4 der in Abb. 2 gezeigten identisch mit der Ausnahme, daß die den Keil 21 tragende Stange 26 bei 35 an der Schere 32 befestigt ist statt am Kolben 9 wie bei der Ausführungsform nach Abb. 2.Fig. 4 shows the attachment of another power transmission device on the drill gripper. In this embodiment, the pulley is through a Scissors 32 replaced, which on the one hand attached to a cable 33 and on the other hand at 34 is hinged to the inside of the bottom of the body I of the gripper. Furthermore the embodiment of Fig. 4 is identical to that shown in Fig. 2 with the exception that the rod 26 carrying the wedge 21 is attached to the scissors 32 at 35 instead on the piston 9 as in the embodiment according to Fig. 2.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Rahmens verschiedene Abänderungen erfahren. Beispielsweise kann die Zahl der verwendeten Greifer größer als zwei sein.The invention is of course not limited to those shown and described Embodiments are limited, but can be different within their scope Experience changes. For example, the number of grippers used can be larger than be two.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Drilling grab with a hollow grab body, am lower end of the gripper body at the periphery hinged blades, which in an open and are movable to a closed position and locked in the open position can be axially movable and for movement inside the gripper body the element serving for the blades and force multiplication means for displacement of the movable element, characterized in that the blades (4) of the movable element (9 or 26) are movable via a device that has a the movable element fixedly connected first part (7 or 26 or 27) and one second part (2o or 24 or 28) comprises the opposite of the first part between two end positions is axially movable, in the first of which one of the two parts enters between the blades in the open position, around them to block rigidly in this position, with the blades on one of these parts are hinged.

2. Drill grab according to claim I, characterized in that the first part of the device of one fixedly connected to the movable element Fork bracket (7) is formed and the blades with this fork bracket by means of Bolts and slots are connected, the second part being opposite from one another the fork bracket slidably mounted piece (I5) is formed, the lower End carries a wedge (2I) that occurs between the arms (5) of the blades when these are in the open position. being the means of moving of the movable element with the piece (I5) are connected in such a way that they this Spend piece up to the second end position before they move the Move the element to the position corresponding to the closed position of the blades, elastic means (I7) are provided which tend to tighten the piece (I5) to move to the first end position (Fig. I).

3. Drill grab according to claim I, characterized in that the first part of the device of one with the movable element fixedly connected rod (26) is formed, the lower end of which carries a wedge (2I) which enters between the arms (5) of the blades when these are in the open position, the second part of one fork holder (24) displaceably mounted with respect to rod (26) is formed, which is connected to the blades (4) by means of bolts and elongated holes and an abutment (25) which cooperates with the wedge piece (2I) when the drill gripper is closed (Fig. 2).

4. drilling grab according to claim I, characterized in that the first Part of the device of a fork bracket firmly connected to the movable element (27) is formed, the second part of links (28) is formed, of which each with one end to the fork bracket (27) and the other end is hinged to a shovel, and these links have such a length that all hinge axes of the handlebars are in the same plane when the blades are in the fully open position (Fig. 3).

5. Drilling gripper according to claim I to 4, characterized in that the movable element is formed by a piston (9) sliding inside the gripper body (I) and the force multiplication means by a pulley block (i2, 13) .

6. Drill grab according to claim i to 4, characterized in that the means for moving the movable Element comprise a scissors device (32), which with its two lower Ends (34) hinged inside the hollow gripper body (i) and all of its upper End with the rope (33) of the drill grapple and at its lower end with the movable one Element (26) is connected (Fig.4). German publications considered U.S. Patent No. 597 189; French patents nos. 90948i, 832 505.