DE945542C

DE945542C - Method and device for measuring parallel edges on stationary or continuous, preferably band-shaped material

Info

Publication number: DE945542C
Application number: DEE9754A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans-Georg Leser; Kurt Niepenberg
Original assignee: EXATEST GES fur MESSTECHNIK M
Current assignee: EXATEST GES fur MESSTECHNIK M
Priority date: 1954-10-28
Filing date: 1954-10-28
Publication date: 1956-07-12

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Messung paralleler Kanten an feststehendem oder durchlaufendem, vorzugsweise bandförmigem Gut Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung der Breite, der seitlichen Verschiebung,-des Durchmessers bzw. Abstandes paralleler Begrenzungen, z. B. Kanten, von Gegenständen an sich beliebiger Art, vorzugsweise von bandförmigem Gut, insbesondere bei der kontinuierlichen Messung von sich bewegendem Gut. Method and device for measuring parallel edges on stationary or continuous, preferably band-shaped material The invention relates to a method and a device for measuring the width, the lateral displacement, -des Diameter or distance of parallel boundaries, z. B. Edges, of objects of any kind per se, preferably of strip-shaped material, in particular in the continuous measurement of moving goods.

Gemäß Anmeldung E 9301 IX/42b, auf das die Erfindung zurückbezogen ist, wird das Bild der Begrenzungen des Gegenstandes, z. B. der beiden Bandkanten, mittels zweier Fernsehkameras erfaßt und auf eine gemeinsame Bildröhre abgebildet. Durch eine Winkelverstellung der Kameras wird eine entsprechende Winkelverstellung der Begrenzungen, z. B. der Bandkanten, erreicht, so daß der Winkel, den die optischen Achsen der Kameras untereinander bilden, genau dem Winkel entspricht, unter dem sich die Abbildungen der Kanten schneiden. Der Winkel, unter dem sich die Bandkanten schneiden, legt das Anzeigeverhältnis der Breitenänderung e zur Parallelverschiebung f des Bandes fest. Es ist im allgemeinen erstrebenswert, das Verhältnis f = f so groß wie möglich zu machen, weil hierdurch die Breitenänderung gegenüber der Parallelverschiebung hervorgehoben wird. According to application E 9301 IX / 42b, to which the invention is based the image of the boundaries of the object, e.g. B. the two belt edges, captured by means of two television cameras and displayed on a common picture tube. A corresponding angle adjustment is made by adjusting the angle of the cameras the limitations, e.g. B. the tape edges, so that the angle that the optical Form the axes of the cameras with each other, exactly corresponds to the angle at which the images of the edges intersect. The angle at which the belt edges are intersect, sets the display ratio of the change in width e to the parallel shift f of the tape. It is generally desirable to have the ratio f = f so to make it as large as possible, because this results in the change in width compared to the parallel shift is highlighted.

Die nachfolgend beschriebene weitere Ausbildung der Erfindung beruht auf der Möglichkeit, das elektrooptische Vergrößerungs- bzw. Verkleinerungsverhältnis zwischen der Kamera und dem Bildschirm, im folgenden. elektrooptisches Übersetzungsverhältnis « genannt, zu variieren. Erfindungsgemäß wird nunmehr das Anzeigeverhältnis # 2 dadurch in gewünschtem Sinne durch an sich bekannte elektrooptische Maßnahmen beeinflußt, insbesondere vergrößert, indem das elektrooptische Übersetzungsverhältnis in der Richtung der Höhe des Bildschirms und in der Richtung der Breite desselben verschieden gewählt wird. Das Anzeigeverhältnis n kann also in den gegebenen Grenzen durch elektrooptische Maßnahmen beliebig geändert werden. Hierbei wird natürlich auf dem Bildschirm ein vom relativen Verdrehungswinkel der Kameras verschiedener Schnittwinkel der abgebildeten Kanten erzielt, da der relative Verdrehungswinkel und der abgebildete Schnittwinkel der beiden Bandkanten hinsichtlich Bildhöhe und Bildbreite nur bei gleichem elektrooptischem Übersetzungsverhältnis übereinstimmen. The further development of the invention described below is based on the possibility of the electro-optical enlargement or reduction ratio between the camera and the screen, im following. electro-optical Transmission ratio «called to vary. According to the invention is now that Display ratio # 2 thereby in the desired sense by means of known electro-optical Measures influenced, in particular increased, by the electro-optical transmission ratio in the direction of the height of the screen and in the direction of the width of the same is chosen differently. The display ratio n can therefore be within the given limits can be changed as required by electro-optical measures. This is natural on the screen a different angle from the relative angle of rotation of the cameras The angle of intersection of the edges shown is achieved as the relative angle of twist and the illustrated angle of intersection of the two tape edges with regard to image height and Image width only match with the same electro-optical transmission ratio.

An Hand der Figuren wird die Erfindung beispielsweise veranschaulicht, wobei weitere erfindungsgemäße Einzelheiten erläutert werden. The invention is illustrated using the figures, for example, further details according to the invention are explained.

Fig. I veranschaulicht die Verhältnisse bei reiner Breitenänderung des zu messenden bandförmigen Gutes, während Fig. 2 die Verhältnisse bei der reinen Parallelverschiebung des Bandes untersucht. Fig. I illustrates the relationships with a pure change in width of the band-shaped material to be measured, while FIG. 2 shows the relationships in the pure Investigated parallel shifting of the belt.

Fig. 5 bis 8 dienen zur Erläuterung der geometrischen Verhältnisse bei den Anordnungen gemäß Fig. 3 und 4, wobei die elektrooptische Übersetzung hinsichtlich der Bildhöhe verringert wird. FIGS. 5 to 8 serve to explain the geometric relationships in the arrangements according to FIGS. 3 and 4, the electro-optical translation with regard to the image height is reduced.

Fig. 9 rund 10 veranschaulichen die Anbringung besonders ausgestalteter Photoelemente an dem Bildschirm der Bildröhre, um eine Messung der Breite des bandförmigen Gutes zu erleichtern. Fig. 9 and 10 illustrate the attachment of specially designed Photo elements on the screen of the picture tube to take a measurement of the width of the ribbon-shaped To facilitate good.

Fig. II stellt schematisch eine Anordnung zur Soll-Ist-Anzeige dar. Fig. II shows schematically an arrangement for the target / actual display.

In den Fig. r bis 4 kennzeichnet die Bezugsziffer I den zu messenden Gegenstand, z. B. ein Band mit den Begrenzungen a und b. Die Fernsehkameras sind mit 2 und 3 bezeichnet. Die Abbildung erfolgt mittels der Fernsehkameras über Draht oder drahtlos auf einem gemeinsamen Bildschirm 4. Die Mittellinie des aufzunehmenden Gegenstandes, z. B. des Bandes I, ist durch die strichpunktierte Linie X gegeben. In FIGS. R to 4, the reference number I denotes the one to be measured Object, e.g. B. a band with the limits a and b. The television cameras are labeled 2 and 3. The image is shown by means of the television cameras via wire or wirelessly on a shared screen 4. The center line of the picture to be recorded Object, e.g. B. Volume I, is indicated by the dash-dotted line X.

Wird eine Fernsehkamera um ihre optische Achse um einen Winkel ç verdreht, so kreuzen sich die Abbildungen der Bandkanten al und bl auf dem Bildschirm des Empfängers im Schnittpunkt S unter dem Verdrehungswinkel. If a television camera turns its optical axis by an angle ç twisted, the images of the strip edges al and bl intersect on the screen of the receiver at the point of intersection S under the twist angle.

Ändert sich die Breite des Walzgutes um den Betragd unter der Voraussetzung, daß die Mittelachse des X des Bandes sich nicht parallel verschiebt, so erfährt das Bild der Kante al eine Parallelverschiebung entsprechend dem gewählten Abbildungsmaßstab um die Strecke 2 nach a1, und entsprechend b1 nach bl'. If the width of the rolled stock changes by the amount d, provided that that the central axis of the X of the tape does not move parallel, so learns the image of the edge al a parallel shift according to the selected image scale by the distance 2 to a1, and correspondingly b1 to bl '.

Der Schnittpunkt S wandert hierbei auf der Winkelhalbierenden w des Winkels 97 zwischen den beiden Kanten al und b1 bzw. a1, und b1, von S nach S'.The intersection point S moves on the bisector w des Angle 97 between the two edges a1 and b1 or a1 and b1, from S to S '.

Wird das optische Übersetzungsverhältnis bezüglich der Bildbreite von dem der Bildhöhe verschieden gewählt, so wird die Kante a des Bandes in die Linie al, die Bandkante b in die Linie b1 abgebildet; die Kanten a' und b' des gestrichelt angedeuteten breiteren Bandes werden in entsprechender Weise auf dem Bildschirm in Form der Linien a1, * und b1, * abgebildet. Findet keine Parallelverschiebung statt, d. h. bleibt die Mittelachse X des Bandes während der Breitenänderung erhalten, so werden die beiden seitlichen Breitenänderungen im Betrag b in vergrößertem Maßstab auf dem Bildschirm abgebildet. Becomes the optical transmission ratio in relation to the image width selected to be different from that of the image height, the edge a of the tape is in the Line al, the band edge b mapped into line b1; the edges a 'and b' of the dashed line indicated wider band are displayed in a corresponding manner on the screen shown in the form of lines a1, * and b1, *. Does not find any parallel shift instead of, d. H. the central axis X of the belt is retained during the change in width, so the two lateral width changes in the amount b are on an enlarged scale shown on the screen.

Bei verschiedenen elektrooptischen Übersetzungsverhältnissen gehen die beiden Schnittpunkte S und S' in die entsprechenden Schnittpunkte S* und S'* über, wie dies in Fig. I an Hand der beiden übereinanderliegenden Abbildungen der Bandkanten erläutert ist. Durch die Änderung des optischen Übersetzungsverhältnisses wird ebenfalls der Winkel ç zwischen den Bandkanten verzerrt. Es findet also keine winkelgetreue Abbildung mehr statt, sondern der Winkel* weist je nach dem Unterschied des elektrooptischen Übersetzungsverhältnisses bezüglich der Bildhöhe und der Bildbreite eine entsprechend große Abweichung von dem ursprünglichen Winkel auf, der sich ergibt, wenn das elektrooptische Übersetzungsverhältnis bezüglich der Bildhöhe gleich dem elektrooptischen Übersetzungsverhältnis bezüglich der Bildbreite ist. Gleichfalls findet eine Verzerrung der beiden Abstände d*/2 zwischen den abgebldeten Kanten a1* und a1'* sowie zwischen den Kanten b* und b1,* statt, die nunmehr infolge des verschiedenen elektrooptischen Übersetzungsverhältnisses ebenfalls verschieden große Abstände haben.Go at different electro-optic gear ratios the two points of intersection S and S 'into the corresponding points of intersection S * and S' * about, as shown in Fig. I with reference to the two superimposed images of Tape edges is explained. By changing the optical transmission ratio the angle ç between the belt edges is also distorted. So it doesn't find any True-angle mapping takes place more, but the angle * points depending on the difference the electro-optical transmission ratio with regard to the image height and the image width a correspondingly large deviation from the original angle that results, when the electro-optic gear ratio with respect to the picture height is equal to that electro-optical transmission ratio with respect to the image width. Likewise finds a distortion of the two distances d * / 2 between the mapped edges a1 * and a1 '* and between the edges b * and b1, * instead, which are now due to the different electro-optical transmission ratios also of different sizes Have gaps.

In Fig. 2 sind in analoger Weise die Verhältnisse bei einer reinen Parallelverschiebung des Bandes (konstante Breite) veranschaulicht. Bei gleichem elektrooptischem Übersetzungsverhältnis nach Höhe und Breite wandert der Schnittpunkt S der Bändkante längs der Winkelhalbierenden n des Komplementärwinkels von ? nach S', während bei der Änderung des elektrooptischen Übersetzlingsverhältnisses bezüglich der Höhe des Bildes eine Wanderung des Schnittpunktes der abgebildeten Bandkante längs der Linie » * nach S'* stattfindet. In Fig. 2, the conditions are in an analogous manner in a pure Parallel displacement of the belt (constant width) illustrated. With the same The point of intersection moves with the electro-optical transmission ratio according to height and width S of the ribbon edge along the bisector n of the complementary angle of? after S ', while in changing the electro-optic gear ratio with respect to the height of the image is a migration of the intersection of the band edge shown takes place along the line "* to S" *.

Bei einer reinen Parallelverschiebung verschiebt sich die Mittelachse x des Bandes und geht in die Achse x' über. Die Kanten a' und b' des parallel verschobenen Bandes gehen auf dem Bildschirm wieder in die Kanten a1, und b1, über. Bei Änderung des elektrooptischen Übersetzungsverhältnisses findet wiederum eine Verzerrung der Abbildung statt, und die Kanten a' und b' werden nunmehr in die Kanten a1,* und b1,* übergeführt. Die Kanten a und b gehen bei verschiedenen elektrooptischen Übersetzungsverhältnissen bezüglich Bildhöhe und Bildbreite in die Linien al* und bl* über. Bei gleichem elektrooptische'mÜbersetzungsverhältnis sind bei einer reinen Parallelverschiebung die Abstände p1 zwischen den abgebildeten Linien al und a1, bzw. P1 und b1, gleich groß. Die entsprechenden Abstände P1 werden bei verschiedenen elektrooptischen Übersetzungsverhältnissen natürlich verschieden groß, wie man aus der Fig. 2 entnehmen kann. Die der Winkelhalbierenden w des Winkels # entsprechende Linie w*, die sich bei verschiedenen elektrooptischen Übersetzungsverhältnissen ergibt, besitzt natürlich nicht mehr die Eigenschaften einer Winkelhalbierenden. In the case of a pure parallel shift, the central axis shifts x of the tape and merges into the x 'axis. The edges a 'and b' of the parallel displaced The tape merges back into the edges a1, and b1, on the screen. If there is a change of the electro-optical transmission ratio, in turn, finds a distortion of the Instead of mapping, and the edges a 'and b' are now converted into the edges a1, * and b1, * transferred. The edges a and b go at different electro-optical transmission ratios regarding image height and image width into the lines al * and bl * over. With the same electro-optical transmission ratio are the distances p1 between the ones shown in the case of a pure parallel shift Lines a1 and a1, or P1 and b1, are the same size. The corresponding distances will be P1 naturally different for different electro-optical transmission ratios large, as can be seen from FIG. That of the bisector w of Angle # corresponding line w *, which occurs at different electro-optical transmission ratios results, of course no longer has the properties of an angle bisector.

In den Fig. 3 bzw. 4 weist sowohl die Kamera 2 als auch die Kamera 3 eine Verdrehung ihrer optischen Achse um den Betrag D gegenüber der zugehörigen Kante auf, wobei insgesamt eine Relativverdrehung der optischen Achsen gegeneinander entsteht, welche dem Betrage # entspricht. Wie die Abbildungen der Kanten al und b1 bzw. a1, und b1' zeigen, wandert bei der beschriebenen Kamerastellung während einer entsprechenden Breitenänderung des Bandes der Schnittpunkt S beider Bandkanten von S nach S'längs einer waagerechten Linie. Auch eine Verringerung des elektrooptischen Übersetzungsverhältnisses hinsichtlich der Bildhöhe ändert hieran nichts, so daß der Schnittpunkt S* bei einer reinen Breitenänderung nach S'4 wandert, also längs der Winkelhalbierenden des Winkels, der natürlich infolge des verschiedenen elektrooptischen Üb ersetzungsverhältnisses eine andere Größe als (p* aufweist. Die symmetrische Änderung der Breite des Bandes um den Gesamtbetrag d bedingt eine Verschiebung der beiden Kanten um den Betrag d/2. In FIGS. 3 and 4, both the camera 2 and the camera 3 a rotation of its optical axis by the amount D with respect to the associated one Edge on, with a total of a relative rotation of the optical axes against each other arises, which corresponds to the amount #. Like the illustrations of the edges al and b1 or a1, and b1 'show, wanders during the described camera position a corresponding change in width of the strip, the intersection point S of both strip edges from S to S 'along a horizontal line. Also a reduction in the electro-optical Translation ratio with regard to the image height does not change anything here, so that the intersection point S * with a pure change in width moves to S'4, i.e. longitudinally the bisector of the angle which is naturally due to the different electro-optical Transmission ratio has a different size than (p *. The symmetrical Changing the width of the tape by the total amount d causes a shift in the both edges by the amount d / 2.

Bei gleichem elektro optisch em Übersetzungsverhältnis bezüglich Bildbreite und Bildhöhe wird diese Breitenänderung ebenfalls symirietrisch übertragen, d. h., der Abstand dl zwischen der abgebildeten Kante a1 und a1, ist gleich dem Abstand zwischen den abgebildeten Kanten b1 und b1'. Im allgemeinen führt ein verschiedenes Übersetzungsverhältnis von Bildhöhe und Bildbreite dazu, daß die den Abständen d1/2 der Bandkanten bei gleichem elektrooptischem Übersetzungsverhältnis entsprechenden Breitenänderungen d1*/2 ebenfalls verschieden groß ausfallen. Im Sonderfalle der Fig. 3 sind jedoch auch die Abstände zwischen den Kanten a1* und a2'* sowie zwischen den Kanten b1* und bj': gleich groß, was sich aus der symmetrischen gegenseitigen Verdrehung der beiden Kameras 2 und 3 um gleiche Winkelbeträge bezüglich der parallelen Bandkanten ergibt.With the same electro-optical transmission ratio in terms of image width and image height, this change in width is also transmitted symmetrically, i. H., the distance dl between the imaged edge a1 and a1 is equal to the distance between the illustrated edges b1 and b1 '. In general, a different one leads Transformation ratio of image height and image width to ensure that the distances d1 / 2 of the strip edges with the same electro-optical transmission ratio Changes in width d1 * / 2 also vary in size. In the special case of However, Fig. 3 also shows the distances between the edges a1 * and a2 '* and between the edges b1 * and bj ': equal in size, resulting from the symmetrical mutual Rotation of the two cameras 2 and 3 by equal angular amounts with respect to the parallel ones Tape edges results.

In Fig. 4 sind in analoger Weise die Verhältnisse für den Fall einer reinen Parallelverschiebung des Bandes S veranschaulicht. Der Schnittpunkt S der beiden Bandkanten wandert somit in senkrechter Richtung zu der obengenannten waagerechten Linie von S nach S' bzw. von S* nach S':. Die Anordnungen gemäß den Fig. 3 und 4 haben insbesondere den Vorteil, daß die reinen Breitenänderungen bzw. die reinen Parallelverschiebungen parallel zu den Koordinatenachsen eines rechtwinkligen Systems verlaufen, was eine besonders gute Übersichtlichkeit der Messung ermöglicht. Ferner wird der Schnittwinkel der Änderungslinien für die reine Parallelverschiebung mit den entsprechenden Änderungslinien für die reine Breitenänderung unabhängig vom elektrooptischen Übersetzungsverhältnis, d. h., bei einer Änderung des elektrooptischen Übersetzungsverhältnisses bleibt die Orthogonalität des obengenannten Koordinaten--systems erhalten. Außerdem werden die Winkel # ur,d #* sowie deren entsprechende Komplementärwinkel unabhängig vom elektrooptischen Übersetzungsverhältnis durch die Änderungslinien S-S' bzw. In Fig. 4, the conditions are in an analogous manner for the case of a pure parallel displacement of the band S illustrates. The intersection S of both band edges thus migrates in a direction perpendicular to the above-mentioned horizontal direction Line from S to S 'or from S * to S' :. The arrangements according to FIGS. 3 and 4 have the particular advantage that the pure width changes or the pure Parallel displacements parallel to the coordinate axes of a right-angled system run, which enables a particularly good overview of the measurement. Further becomes the angle of intersection of the change lines for the pure parallel shift with the corresponding change lines for the pure change in width regardless of electro-optic transmission ratio, d. i.e., when there is a change in the electro-optical Ratio remains the orthogonality of the above coordinate system obtain. In addition, the angles # ur, d # * and their corresponding complementary angles are used independent of the electro-optical transmission ratio through the change lines S-S 'resp.

S :-S'* halbiert. S: -S '* halved.

Die genannten Fälle lassen sich auch leicht quantitativ an Hand der Fig. 5 bis 8 übersehen, in denen die elektrooptische Übersetzung hinsichtlich der Bildbreite konstant gehalten ist, während sie hinsichtlich der Bildhöhe verringert ist. Somit ergibt sich zunächst e = e* und f* = m1 f, wobei m1 der elektrooptische Übersetzungsfaktor bezüglich der Bildhöhe ist, d. h., Aus den Fig. 7 bzw. 8 ergibt sich: bzw. The cases mentioned can also easily be overlooked quantitatively with reference to FIGS. 5 to 8, in which the electro-optical translation is kept constant with regard to the image width, while it is reduced with regard to the image height. This results in e = e * and f * = m1 f, where m1 is the electro-optical translation factor with regard to the image height, that is, From Fig. 7 and 8 it follows: respectively.

Das Anzeigeverhältnis # und ? beträgt also: wegen e = e* und m1f = f : = f* und :. : e*/f* ergibt sich außerdem Aus diesen Gleichungen geht hervor, daß bei gegebener Winkelstellung # der Kameras und dadurch gegebener Strecke bei Änderung der Bandbreite, wenn die Breitenübersetzung konstant gehalten, die Höhenübersetzung jedoch geändert wird, das Anzeige vernältnis umgekehrt proportional dem elektrooptischen Übersetzungsverhältnis bezüglich der Bildhöhe entsprechend dem dadurch entstandenen Winkel : 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 125 120 125 geändert wird. Analog gilt dasselbe für Änderung der Breitenübersetzung bei konstanter Höhenübersetzung.The display ratio # and? is therefore: because of e = e * and m1f = f: = f * and:. : e * / f * also results From these equations it can be seen that for a given angular position # of the cameras and the resulting distance when changing the bandwidth, if the width ratio is kept constant but the height ratio is changed, the display ratio is inversely proportional to the electro-optical ratio with respect to the image height according to the resulting angle : 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 125 120 125 is changed. The same applies to changing the width ratio with a constant height ratio.

Auch durch Kombinationen von Änderungen der Breiten- und Höhenübersetzungen werden verschiedene Winkel * und damit verschiedene Anzeigeverhältnissex7* erzielt.Also through combinations of changes in the width and height translations different angles * and thus different display ratiosx7 * are achieved.

Auch bei sehr günstigem Anzeigeverhältnis 77 = T kann wegen der. starken Parallelverschiebungen P des Bandes auf dem Rollgang, die in der Praxis oft wesentlich höher sind als die Abweichungen des Bandes von der Sollbreite, der Schnittpunkt S der beiden Bandkanten erheblich in Richtung der Normalen n zur Richtung der Winkelhalbierenden w des auf dem Bildschirm gebildeten Winkels ç zwischen den Abbildungen der Bandkanten schwanken und damit die Ablesung erschweren. Je größer die elektrooptische Bildvergrößerung ist, desto unangenehmer macht sich diese Erscheinung bemerkbar : Die Möglichkeit, das Band auf dem Rollgang seitlich mit hinreichender Genauigkeit zu führen, ist nicht immer gegeben. Außerdem nutzt man in der Praxis derartige Möglichkeiten nur sehr ungern aus, da man bestrebt ist, dem mit hoher Geschwindigkeit über den Rollgang laufenden Band alles aus dem Wege zu räumen, was ein Festhaken der Bandspitze und damit eine Unterbrechung des glatten Walz- und Bandführungslaufes bis zum nächsten Walzgerüst oder bis zur Haspel bewirken würde Dieser Nachteil kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch vermieden werden, daß geeignete, beispielsweise streifenförmige Photoelemente, die am Bildschirm angebracht. werden, in Richtung der Normale in verlaufen. Durch geeignete Schaltungsmaßnahmen läßt sich nun erreichen, daß unabhängig von der Parallelverschiebung des Bandes nur die Breitenänderung vom Meßinstrument angezeigt wird. Even with a very favorable display ratio 77 = T, the. strong parallel displacements P of the belt on the roller table, which in practice are often significantly higher than the deviations of the strip from the nominal width, the Intersection point S of the two band edges considerably in the direction of the normal n to the direction the bisector w of the angle ç formed on the screen between the Images of the tape edges fluctuate and thus make reading difficult. The bigger the electro-optical image enlargement, the more uncomfortable this phenomenon becomes noticeable: The possibility of the tape on the roller table sideways with sufficient Leadership is not always accurate. In addition, one uses in practice such opportunities are very reluctant to use, as one strives to achieve the higher Speed over the conveyor belt moving everything out of the way a hooking of the tape tip and thus an interruption of the smooth rolling and Belt guide run to the next roll stand or to the reel would cause According to a further embodiment of the invention, this disadvantage can thereby be avoided that suitable, for example strip-shaped photo elements that are on the screen appropriate. will run in the direction of the normal in. By suitable switching measures can now be achieved that regardless of the parallel displacement of the tape only the change in width is displayed by the measuring instrument.

In den Fig. gbisll sind Anordnungen zur Lösung dieser meßtechnischen Aufgabe veranschaulicht. Auf dem Bildschirm 4 werden die Kanten 5 und 6 des Bandes so abgebildet, daß sie ein zeigerförmiges Flächenstück 7 begrenzen. In Fig. Gbisll arrangements for solving this metrological Task illustrated. The edges 5 and 6 of the tape appear on the screen 4 shown in such a way that they delimit a pointer-shaped patch 7.

Die Breiten bzw. die Breitenabweichung werden durch die Skalenteile 8 erfaßt, während sich bei einer reinen Parallelverschiebung des Bandes (bei konstanter Breite) eine Verschiebung des zeigerförmigen Flächenstücks in Richtung des Doppelpfeiles g ergibt, wobei keine Änderung der Anzeige des Meßimstrumentes erfolgt. The widths or the width deviation are indicated by the scale divisions 8 recorded, while a pure parallel shift of the belt (with constant Width) a displacement of the pointer-shaped area piece in the direction of the double arrow g results, with no change in the display of the measuring instrument.

Fig. 10 erläutert die Anbringung von streifenförmigen Photoelementen 10 am Bildschirm 4. Durch die Beleuchtungsstärke des Zeigers 7, der hell gegenüber den Bandkanten ist, werden in den Photoelementen Ströme erzeugt, die über den Verstärker II auf ein Anzeigegerät I2 übertragen werden und als Maß für die Breite des Bandes dienen. Fig. 10 explains the attachment of strip-shaped photo elements 10 on the screen 4. By the illuminance of the pointer 7, the bright one opposite the band edges, currents are generated in the photo elements, which through the amplifier II can be transferred to a display device I2 and as a measure of the width of the tape to serve.

Fig. II veranschaulicht ein besonders einfaches Beispiel einer Soll-Ist-Anzeige. Die Photoelementstreifen I3, 14 und Ig zeigen über den Verstärker 19 und die Lampen I6, I7 und I8 an, ob das Band zu breit ist, innerhalb der Breitentoleranz liegt oder zu schmal ist. Durch Verschieben der Photoelementstreifen I3 und 15 in vertikaler Richtung werden die Toleranzbereiche geregelt, durch, Verschieben des Streifens 14 wird der Nullpunkt des Meßinstrumentes für die Sollbreite bei gegebenem Band eingestellt. II illustrates a particularly simple example of a target / actual display. The photo element strips I3, 14 and Ig point over the amplifier 19 and the lamps I6, I7 and I8 indicate whether the band is too wide, within the width tolerance or is too narrow. By moving the photo element strips I3 and 15 in the vertical Direction, the tolerance ranges are regulated by moving the strip 14 becomes the zero point of the measuring instrument for the nominal width for a given band set.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Method for non-contact measurement of the width and / or parallel displacement of objects, preferably of belt-shaped goods, which moves continuously past the measuring point according to patent application E 9301 IX / 42 e, characterized in that the electro-optical transmission ratio. with respect to the image height from the electro-optic gear ratio with respect to the width of the image is selected differently, so that the angle of intersection is that on the screen illustrated boundary lines, e.g. B. Edges, from the relative twist angle of the cameras recording the two boundary lines deviates.

2. The method according to claim I, characterized in that the electro-optical Transformation ratios related to the image width and the image height to change the imaging ratio (ç7) is regulated separately and preferably continuously will.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the optical axes of the cameras are opposite to the tape edges the same angle are twisted so that the intersection of the strip edges when the width changes runs along a line perpendicular to the line at which the intersection point which describes the strip edges with a pure parallel shift.

4. Device for performing the method according to the claims I to 3, characterized in that to eliminate the display of the parallel shift of the tape and to measure the pure change in width of the screen with an or provided several strip-shaped, parallel, light-sensitive measuring receivers where the intersecting band edges shown were limited bright, pointer-shaped surface with a parallel shift of the tape parallel to or moves in the direction of a strip edge of the light-sensitive receiver (s), and that the current value (s) displayed by the measuring receiver (s) as a measure for the size of the pointer area and thus for the width or the change in width of the good served

5. Device for non-contact measurement of the width, characterized in that that several separate, strip-shaped, light-sensitive measuring receivers are provided which, depending on the position of the pointer-shaped surface, cause a target / actual display.