DE944296C

DE944296C - Door leaf drive with electrical control

Info

Publication number: DE944296C
Application number: DEH13265A
Authority: DE
Inventors: Fritz Haeffele
Original assignee: HAUSHAHN MASCHINENFABRIK C
Current assignee: HAUSHAHN MASCHINENFABRIK C
Priority date: 1952-07-20
Filing date: 1952-07-20
Publication date: 1956-06-14

Description

Türflügelantrieb mit elektrischer Steuerung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb von Türflügeln, die in an sich bekannter Weise mit Lichtschranken oder Fußbodenkontakten elektrisch gesteuert wird und vor allem für Türen in Geschäftshäusern, Hotels, Selbstbedienungsläden und für ähnliche Verwendungszwecke geeignet ist.Door leaf drive with electrical control The invention relates to a device for driving door leaves, which in a known manner with Light barriers or floor contacts is controlled electrically and especially for Doors in commercial buildings, hotels, self-service shops and for similar purposes suitable is.

Es sind bereits pneumatisch betätigte Türantriebe bekannt, bei welchen der Geschwindigkeitsverlauf durch Wechselwirkung zwischen Antriebskolben und Bremskolben bestimmt wird, wozu besondere inAbhängigkeit vom Türflügelweg betätigteVentile verwendet werden. Ferner sind elektrohydraulische Antriebssysteme bekannt, die einen normalen Türschließer aufweisen, der durch besondere Einbautei.fe zum Türantrieb für Öffnen undl Sch@l.ießen umgewandelt ist. Dazu kommt dann noch ein- besonderer Pumpensatz mitAn_ triebsmotor und Magnetventilen.There are already pneumatically operated door drives known in which the speed curve due to the interaction between the drive piston and brake piston it is determined what special valves actuated depending on the door leaf path are used for will. Furthermore, electrohydraulic drive systems are known that have a normal Have door closer, which by special Einbautei.fe for door drive for opening undl Sch@l.ießen is converted. Then there is a special pump set with drive motor and solenoid valves.

Alle bekannten Bauarten dieser Art erfordern einen erheblichen Aufwand an Einzelteilen. Unter anderem werden hierzu benötigt: Rohrleitungen, Ventile, verzahnte Kolben und Zahnstangen, ferner eine große Zahl anderer mechanischer Teile und lange Führungen für geradlinige Bewegungskontakte zum Kontrollieren der Türstellungen u. dgl.All known types of this type require considerable effort of individual parts. Among other things, this requires: pipelines, valves, toothed Pistons and racks, as well as a large number of other mechanical parts and long Guides for linear movement contacts for checking the door positions and the like

Gegenstand der Erfindung ist ein Türflügelantrieb mit elektrischer Steuerung, der sich von den bekannten Anordnungen vor allem dadurch unterscheidet, daß die -Bewegung von einem elektrohydraulischem Hubgerät an sich bekannter Art über eine Kurbelschleife mit Schubstange auf die Türflügelwelle übertragen wird. Im einzelnen besteht der mechanische Teil einer Vorrichtung nach der Erfindung im wesentlichen aus zwei Hauptteilen, und zwar i. einem handelsüblichen elektrohydraulischen Hubgerät, der ein in sich geschlossenes hydraulisches System bildet und, in einem Kessel eingebaut, ohne jede Rohrleitung auskommt. Dieses Gerät liefert eine bestimmte Kraft P, die über 'den ganzen Hubweg unverändert verfüg= bar ist. Die Geschwindigkeit ist hierbei über den ganzen Hubweg konstant. Die Größe der Geschwindigkeit ist sowohl für den Aufwärtshub als auch für den Abwärtshub unabhängig voneinander. einstellbar. Trifft der Kolben bzw. das mit diesem verbundene Querhaupt während des Aufwärtshubes auf einenWiderstand, der größer ist als dieKraftP, so bleibt der Kolben stehen, und, das Druckmittel wird innerhalb des Systems umgewälzt, wobei die KraftP weiterhin verfügbar bleibt. Ein Bruch oder irgendeine Überlastung, eines Bäugliedes sind `hierbei ausgeschlossen. Diese Eigenschaft ist von besonderer Bedeutung, wenn der angetriebene Türflügel während seiner Bewegung auf ein Hindernis stößt.The invention relates to a door leaf drive with electrical Control, which differs from the known arrangements mainly in that that the movement of an electro-hydraulic lifting device of a known type via a crank loop with push rod to the Door leaf shaft is transmitted. In detail, the mechanical part consists of a device The invention consists essentially of two main parts, namely i. a commercially available electro-hydraulic lifting device, which is a self-contained hydraulic system and, when installed in a boiler, does not require any pipeline. this device supplies a certain force P, which remains unchanged over the entire stroke path is cash. The speed is constant over the entire stroke. The size the speed is independent for both the upstroke and the downstroke from each other. adjustable. If the piston or the crosshead connected to it hits during the upstroke to a resistance that is greater than the force P, see above the piston stops and the pressure medium is circulated within the system, whereby the KraftP remains available. A break or some kind of overload, of an eyebrow are excluded. This property is special Meaning if the powered door leaf hits an obstacle during its movement bumps.

2. Einem Kurbeltrieb, bestehend aus dem unteren Teil einer Kurbelschleife. Dieses Hebelgetriebe dient dazu, die vom Hubgerät gelieferte geradlinige Hubbewegung mit konstanter Geschwindigkeit umzuwandeln. Dadurch wird dem Hub des elektrohydraulischen Gerätes der für die Türbewegung erforderliche Geschwindigkeitsverlauf aufgedrückt und außerdem die für die Schließlage benötigte Zuhaltekraft erzeugt.2. A crank drive, consisting of the lower part of a crank loop. This lever mechanism serves to control the linear lifting movement delivered by the lifting device convert at constant speed. This will increase the stroke of the electro-hydraulic The speed curve required for the door movement is pressed on the device and also generates the locking force required for the closed position.

Der Antrieb nach der Erfindung ermöglicht bei einfacher, übersichtlicher Bauart und Anordnung eine beliebig .große Zahl von Schaltungen und gestattet eine sehr zuverlässige und feinfühlige Regelung der Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten bei einer großen Zuhaltekraft. Er ist sehr kräftig und benötigt keine Teile, die einer besonders teuren Bearbeitung oder besonders sorgfältiger Wartung bedürfen.The drive according to the invention enables a simpler, clearer Design and arrangement any number of circuits and allows a very reliable and sensitive regulation of the opening and closing speeds with a large locking force. It's very strong and doesn't need any parts require particularly expensive machining or particularly careful maintenance.

Der Kurbelschleifenantrieb ist dabei so gewählt, daß er, bezogen auf die Geschwindigkeiten, in den einzelnen Türstellungen die für die Türbewegung gewünschte Charakteristik liefert, nämlich kleine Geschwindigkeit in den beiden Endlagen der Türflügel und große Geschwindigkeit in den Zwischenlagen, so daß sich eine stoßfreie Türbewegung von sinusmäßiger Gesetzmäßigkeit ergibt.The slider crank drive is chosen so that it, based on the speeds required for the door movement in the individual door positions Characteristic delivers, namely low speed in the two end positions of the Door leaf and high speed in the intermediate layers, so that there is a shock-free Door movement of sinusoidal law results.

Zur Übertragung der Bewegung von der in lotrechter.Ebene durch Heben und Senken des Hubgerätes erfolgenden Bewegung der Kurbelschleife auf die lotrecht stehende Drehwelle der Tür dient die Schubstange, an deren Gabelstellen zweckmäßig Pendel-Kugellager vorgesehen sind, durch welche die Bogenhöhen der Umlenkkurbeln ausgeglichen werden. Zwecks Erzielung eines möglichst leichten, störungsfreien Ganges empfiehlt es sich, an Stelle des üblichen Gleitsteines der Kurbelschleife eine Art Drehschemel anzuordnen, der vorzugsweise aus drei Rollen besteht, die dreieckförmig angeordnet und in Kugellagern gelagert- sind. Zur Dämpfung der Öffnungsbewegung und zur Beschleunigung der Schließbewegung können am Querhaupt des elektrohydraulischen Hubgerätes Federn angebracht sein, die nur über einen entsprechenden Teil des Gesamthubes, etwa zwei Drittel des Hubes wirksam werden. Eine starke Zuhaltekraft in geschlossener Türstellung wird dadurch erreicht, daß der Drehschemel in der Kurbelschleife bis fast 'in den toten Punkt läuft.To transfer the movement from the vertical plane by lifting and lowering the lifting device to the perpendicular movement of the slider crank standing rotating shaft of the door serves the push rod, at the fork points expediently Self-aligning ball bearings are provided through which the arch heights of the deflection cranks be balanced. In order to achieve the easiest possible, trouble-free gait it is advisable to use a type of slide block instead of the usual sliding block of the crank slider To arrange turntable, which preferably consists of three rollers that are triangular are arranged and stored in ball bearings. To dampen the opening movement and to accelerate the closing movement you can use the crosshead of the electrohydraulic Lifting device springs must be attached, which only cover a corresponding part of the total stroke, about two thirds of the stroke take effect. A strong locking force in closed Door position is achieved in that the turntable in the crank loop up to almost 'running into the dead end.

Die ganze Anlage arbeitet nach Art eines sehr guten Türschließers, da sowohl die Öffnungszeit als die Schließzeit am Gerät und in der Steuerung über Offenhalterelais oder Lichtschranken auch die Offenhaltezeit unabhängig voneinander eingestellt werden können. Bei Stromausfall können die Türflügel von Hand geöffnet werden, ohne daß besondere Schaltungen oder Handgriffe erforderlich sind; die Türen schließen sich dann wieder selbsttätig. Die am Türflügel auftretenden Kräfte können so bemessen werden, daß keine Verletzungen von Personen bei ihrem Auftreffen auftreten können.The whole system works like a very good door closer, as both the opening time and the closing time on the device and in the control are over Hold-open relays or light barriers also keep the hold-open time independent of each other can be adjusted. In the event of a power failure, the door leaves can be opened by hand without special circuits or manipulations are required; the doors then close again automatically. The forces occurring on the door leaf can be dimensioned so that no injuries to persons occur when they strike can.

Der Kräftebedarf- ist sehr gering und erfordert nur eine Leistung von etwa Zoo Watt, belastet daher das Netz trotz stoßweisen Betriebes nur wenig.The power requirement is very low and only requires one performance of about Zoo Watt, therefore, loads the network only slightly despite intermittent operation.

Ein Ausführungsbeispiel eines Einflügeltür-Antriebes nach der Erfindung ist in der Zeichnung in schematischer Form dargestellt. Es zeigt Fig. i eine Gesamtansicht, Fig. 2 eine dazu um go° versetzte Ansicht, Fig. 3 eine Draufsicht zu Fig. i, Fig.4 in größerem Maßstabe eine Darstellung des Kurbelschleifenantriebes, in Ansicht und Fig.5 in Draufsicht mit Teilschnitt zu Fig.4. Ein elektrohydraulisches Hubgerät der obenerwähnten Bauart ist mittels des Tragrahmens z mit Hilfe von Schrauben 3 beispielsweise an der Kellerdecke unterhalb der Tür befestigt. Die Dreliachse 4 des Türflügels kann je nach Ausbildung der Schubstange und den günstigsten baulichen Verhältnissen auch an anderer Stelle, beispielsweise der Stelle 4 a, liegen.An embodiment of a single-wing door drive according to the invention is shown in the drawing in schematic form. It shows Fig. I an overall view, FIG. 2 shows a view offset from this by 0 °, FIG. 3 shows a plan view of FIG. 1, FIG on a larger scale a representation of the slider crank drive, in view and Fig. 5 in plan view with partial section to Fig. 4. An electro-hydraulic lifting device of the type mentioned above is secured by means of the support frame z with the aid of screws 3 for example attached to the basement ceiling below the door. The Dreli axis 4 of the door leaf can depending on the design of the push rod and the cheapest structural Relationships also at another point, for example at point 4 a.

Beim Heben des Kolbens des Gerätes i wird der Türflügel geöffnet, beim Senken geschlossen.When the piston of the device i is lifted, the door leaf is opened, closed when lowering.

Das Querhaupt 5 greift mit einem Gelenk 6 an dem Arm 7 der Kurbelschleife an, der um einen festen Punkt 8 am Rahmen 2 drehbar gelagert ist. Der Arm 7 ist gabelartig gebaut. Seine bewegliche Querachse g. ist zu einem Drehschemel ausgebildet, der aus drei Rollen io besteht, die in einem gemeinsamen, aus zwei Platten ii zusammengesetzten Rahmen mit Kugellagern 12 gelagert sind.The crosshead 5 engages with a joint 6 on the arm 7 of the loop crank on, which is rotatably mounted about a fixed point 8 on the frame 2. The arm 7 is built like a fork. Its movable transverse axis g. is designed as a turntable, which consists of three roles io, which in a common, composed of two plates ii Frame with ball bearings 12 are mounted.

An der Querachse g (Drehschemel) greift der Kurbelarm 13 an, der um eine feste Achse 14 drehbar und starr mit einem Kurbelarm 15 verbunden ist, an welchem die in ihrer Länge einstellbare Schubstange 16 angreift. Mit dieser ist gelenkig der Arm 17 verbunden, der seinerseits mit der Türflügelwelle 4 verkeilt ist.At the transverse axis g (turntable) engages the crank arm 13, which around a fixed axis 14 is rotatably and rigidly connected to a crank arm 15 on which the push rod 16, which is adjustable in length, engages. With this is articulated the arm 17 is connected, which in turn is wedged with the door leaf shaft 4.

Die Kugellager 18 an den Gabelstellen der Schubstange 16 sind als Pendelkugellager ausgebildet, so daß sie die beiden Bogenhöhen der Umkehrkurbeln ausgleichen können. Am Querhaupt des Gerätes i greifen zwei Federsätze ig über ein Seil 2o derart an, d@aß sie nur über etwa zwei Drittel des. Gesamthubes wirksam sind. Dadurch wird die Öffnungsbewegung der Tür zusätzlich gedämpft und beim Schließen nach Stromloswerden des Motors des Gerätes i die Schließbewegung beschleunigt eingeleitet. Kurz vor Erreichung der Schlußstellung ist die Federwirkung aufgehoben, und die Dämptungswirkung des abwärts gehenden Kolbens bewirkt ein sanftes Schließen der Tür.The ball bearings 18 at the fork points of the push rod 16 are as Self-aligning ball bearings designed so that they have the two arc heights of the reversing cranks can compensate. Two sets of springs grip the crosshead of the device i ig on a rope 2o in such a way that it only ate over about two thirds of the total stroke are effective. This also dampens the opening movement of the door and when closing after the motor of the device i has been de-energized, the closing movement initiated accelerated. The spring action is just before the final position is reached lifted, and the damping effect of the downward piston causes a gentle Closing the door.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Door leaf drive with electrical control, characterized in that the movement is transmitted to the door leaf shaft (4) by an electrohydraulic lifting device (i) of a known type via a crank loop (7, 13, 15) with push rod (16). a. Door leaf drive according to claim i, characterized in that the slider crank drive is chosen so that the speed of the door movement runs approximately according to a sinusoidal law, such that it is small in the two end positions and high in the intermediate positions. 3. Door leaf drive according to claims i, and a, characterized in that instead of the usual sliding block of the crank loop, a turntable is provided, which preferably consists of three, triangularly arranged rollers (io) mounted in roller bearings (1z). 4. Door leaf drive according to claim 3, characterized in that the turntable in the crank loop is almost perpendicular to the crank arm (13) to keep the closed leaf closed. 5. Door leaf drive according to claims i to 4, characterized in that at the fork points of the push rod (16) self-aligning ball bearings (18) are provided, through which the arch heights of the deflection cranks are compensated. 6. Door leaf drive according to claims i to 5, characterized in that springs (ig) are provided to dampen the opening movement and to accelerate the closing movement on the crosshead of the device (i), which act via a cable (2o) and only over a part - about two thirds - of the total stroke are effective. Cited publications: German Patent No. 710 153; French Patent No. 804 700; "Umschau" magazine 1954, issue 3, p. 76.