DE738691C

DE738691C - Brake release device for hoists using an electric motor

Info

Publication number: DE738691C
Application number: DES125990D
Authority: DE
Inventors: Erwin Sadick
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1937-01-12
Filing date: 1937-01-12
Publication date: 1943-08-27

Description

Eremslüftgerät für Hebezeuge unter Verwendung eines Elektromotors Eine verhältnismäßig einfache Bauart von Bremslüftgeräten, wie sie für Hebezeuge angewendet werden, besteht in der Anordnung eines Hubmagneten. Solche Anordnungen arbeiten jedoch schlagartig und geräuschvoll. Durch Anordnung der Hubmagneten unter Öl lassen sich diese Mängel mildern, aber nicht beseitigen. Um insbesondere bei hohen Schaltzahlen keine zu starke Erwärmung zu erhalten, obwohl jedesmal bei der Erregung der Wicklung infolge des anfänglich verhältnismäßig großen Ankerluftspaltes ein hoher Einschaltstromstoß auftritt, muß man einen verhältnismäßig großen Elektromagneten verwenden. Seine beweglichen Massen werden während der Anzugsbewegung bei kleiner werdendem Luftspalt immer mehr beschleunigt, so daß beim Erreichen der Endstellung eine beträchtliche überschüssige kinetische Energie abzubremsen ist.Eremslüftgerät for hoists using an electric motor A relatively simple type of brake release device, such as that used for lifting equipment are used, consists in the arrangement of a lifting magnet. Such arrangements however, they work suddenly and noisily. By arranging the lifting magnets under Oil can alleviate these deficiencies, but not eliminate them. To in particular at high number of operations not to get excessive heating, although every time with the Excitation of the winding due to the initially relatively large armature air gap If a high inrush current occurs, a relatively large electromagnet must be used use. Its moving masses become smaller during the tightening movement increasing air gap accelerated, so that when reaching the end position a considerable excess kinetic energy has to be slowed down.

Bei weiteren bekannten Bremslüfteranordnungen, bei denen ein Elektromotor an Stelle eines Hubmagneten angewendet wird, ist der Nachteil des veränderlichen Luftspaltes beseitigt. 'Eine bekannte Anordnung dieser Art verwendet eine selbsttätige Rutschkupplung, um dem Motor am Ende der Hubbewegung einen gewissen Auslauf zu .ermöglichen. Trotzdem sind starke Anschlagfedern erforderlich, um die auch bei diesen Anordnungen immer noch sehr starken Endschläge nach Möglichkeit abzufangen. Die Umformung der Drehbewegung des Motors in die geradlinige Bewegung zum Lüften der Bremse erfolgt hierbei in der Regel durch einen Kurbeltrieb, der an der Bremse durch besondere Zwischenglieder angelenkt werden muß.In other known brake fan arrangements in which an electric motor is used instead of a lifting magnet, the disadvantage is the variable Air gap eliminated. A known arrangement of this type uses an automatic one Slipping clutch to allow the motor to run down to a certain extent at the end of the stroke movement. Nonetheless, strong stop springs are required in order to prevent this, even with these arrangements to intercept still very strong final blows if possible. The transformation of the Rotational movement of the motor takes place in the straight-line movement for releasing the brake usually by means of a crank drive, which is attached to the brake by special Intermediate links must be articulated.

Es ist weiterhin ein Hubregler für elektrische Bremsen bekannt, bei dem die Umformung der Drehbewegung des für die Bremslüftung vorgesehenen Motors in- die geradlinige der Bremse durch einen Zahnstangentrieb geschieht. Hierbei ist an der Zahnstange ein Kolben befestigt, der sich in einem mit öl gefüllten Zylinder bewegt, um das Herabsinken der 'Zahnstange zu verhindern, bis ein Rückschlagventil geöffnet wird, durch welches das öl aus dem Zylinder entweicht.It is also known a stroke controller for electric brakes the transformation of the rotary movement of the motor intended for brake release in the straight line of the brake is done by a rack and pinion drive. Here is A piston is attached to the rack and is located in a cylinder filled with oil moved to prevent the rack from falling down a check valve is opened, through which the oil escapes from the cylinder.

Es sind ferner Motorbremslüfter bekannt, bei denen der Motor durch eine Mügelradpumpe eine ölsäule unter Druck setzt, die über einen Arbeitskolben die Bremse anhebt. Diese elektrohydraulischen Geräte haben die Eigentümlichkeit, daß der Motor nicht nur während der Hubbewegung, sondem auch während der Dauer des Angehobenseins der Bremse laufen muß. Daraus ergibt sich als weitere Folge eine gewisse Verzögerung der Rückgangsbewegung, da bei der Kommandogabe, d. h. beim Ausschalten des Motors, die bewegten Massen nicht sofort stillstehen, sondern erst allmählich zur Ruhe kommen, so daß das öl zurückfließen und der Arbeitskolben sich senken kann.There are also engine brake fans are known in which the engine by a mullet pump puts a column of oil under pressure via a working piston the brake lifts. These electro-hydraulic devices have the peculiarity that the motor not only during the lifting movement, but also during must run for the duration of the brake being raised. This emerges as a further Follow a certain delay in the return movement, because when the command is given, i. H. when the motor is switched off, the moving masses do not come to a standstill immediately, but only gradually come to rest so that the oil and the working piston flow back can lower itself.

Durch die Erfindung wird ein Bremslüftgerät von besonders einfachem Aufbau geschaffen, bei dem die Mängel der bekannten Anordnungen vermieden sind. Beim Gegenstand der Erfindung ist ein Elektromotor verwendet, dessen drehende Bewegung durch einen Zahnstangentrieb in eine geradlinige umgeformt wird; außerdem ist eine Öldämpfungseinrichtung vorgesehen. Das Kennzeichen der Erfindung besteht darin, daß die gesamte blockartig gekapselte Anordnung von einem Ständer mit einander gegenüberliegenden Paßflächen getragen wird, an welche von der einen Seite her der Motor und von der anderen Seite her das Ölgefäß mit der Zahnstange und der Dämpfungseinrichtung angesetzt ist, derart, daß sich das Ritzeil des Getriebes oberhalb des Ölspiegels befindet und die das Getriebe mit de Dämpf ungskolben verbindende Zahnstange, mit welcher der Dämpfungskolben unter Zwischenschaltung federnder Einrichtungen verbunden ist, mindestens zeitweilig so weit mit einem Teil ihrer Zähne in das Öl eintaucht, daß eine selbsttätige Schmierung des Getriebes bewirkt wird.The invention makes a brake release device particularly simple Structure created in which the shortcomings of the known arrangements are avoided. In the subject matter of the invention, an electric motor is used, its rotating movement is transformed into a straight line by a rack and pinion; also is a Oil damping device provided. The characteristic of the invention is that that the entire block-like encapsulated arrangement of a stand with opposite one another Mating surfaces is worn, to which from one side the engine and from the the other side is the oil compartment with the rack and the damping device is in such a way that the scoring part of the gear is located above the oil level and the gear rack connecting the gear with the damping piston, with which the damping piston is connected with the interposition of resilient devices, at least temporarily immerses part of their teeth in the oil to such an extent that an automatic lubrication of the gear is effected.

Ein solches Gerät erfüllt trotz seines verhältnismäßig geringen Aufwandes auch bei hohen Schalthäufigkeiten die an Bremslüftgeräte zu stellenden Anforderungen. Es spricht sehr rasch und genau bei Kommandogabe sowohl für das Lüften als auch für das Fallenlassen der Bremse an. Es arbeitet trotz der Schnelligkeit seiner Wirkungsweise sehr sanft und ruhig. Es bedarf keinerlei Wartung und weist trotzdem eine hohe Lebensdauer auf.Such a device fulfills despite its relatively low cost The requirements to be placed on brake release devices even with high switching frequencies. It speaks very quickly and precisely when commands are given both for ventilation and for ventilation for dropping the brake on. It works despite the speed of its action very gentle and calm. It does not require any maintenance and still has a long service life on.

Im folgenden ist die Erfindung im einzel-.nen an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is detailed below using an exemplary embodiment explained.

Die Abb. i und z zeigen einen Motorbremslüfter nach der Erfindung im Schnitt und in Seitenansicht.Figs. I and z show an engine brake fan according to the invention in section and in side view.

An den Ständer i q. sind auf der einen Seite der Motor i und auf der gegenüberliegenden Seite ein Gehäuse z angeflanscht, dessen unterer Teil ein Ölgefäß bildet und einen Dämpfungszylinder 3 enthält. Eine besonders raumsparende Anordnung wird dadurch erzielt, daß das Lagerschild des Motors als Ständer für die gesamte Anordnung ausgebildet wird. Dadurch wird die für einen besonderen Ständer erforderliche Baulänge eingespart. Auf der Motorwelle sitzt ein Ritzel q., das mit einer senkrecht geführten Zahnstange 5 zusammenarbeitet. Die Zahnstange taucht zwecks selbsttätiger Schmierung des Getriebes mit einem Teil ihrer Zähne mindestens zeitweilig in das Ölbad der Dämpfungseinrichtung ein. Die umständliche Wartung der sonst erforderlichen zahlreichen Schmierstellen kann dadurch fortfallen.To the stand i q. are on one side the engine i and on the opposite side a housing z flanged, the lower part of which is an oil compartment forms and contains a damping cylinder 3. A particularly space-saving arrangement is achieved in that the end shield of the motor as a stand for the entire Arrangement is formed. This becomes the one required for a particular stand Overall length saved. A pinion q. Is seated on the motor shaft, with a perpendicular guided rack 5 cooperates. The rack dips for the purpose of being more automatic Lubrication of the gearbox with part of its teeth at least temporarily in the Oil bath of the damping device. The cumbersome maintenance of the otherwise required numerous lubrication points can be omitted.

Die Zahnstange 5 ragt mit ihrem oberen Ende aus dem Gehäuse z heraus. An ihrem unteren Ende trägt sie den Dämpfungskolben 6, der sich während des Betriebes in dem Dämpfungszylinder 3 auf und nieder bewegt und hierbei den Ölinhalt des Zylinders durch drosselnde Öffnungen 7 hindurchpreßt oder -saugt.The upper end of the rack 5 protrudes from the housing z. At its lower end it carries the damping piston 6, which is located during operation moves up and down in the damping cylinder 3 and thereby the oil content of the cylinder presses or sucks through throttling openings 7.

Diese üffnungen können durch Schrauben mit keilförmig angeschnittenen Bolzen einstellbar gemacht «erden, so daß die Wirkung der Dämpfung den jeweiligen Anforderungen entsprechend verändert werden kann. Es läßt sich auch auf einfache Weise bei Hin- und Rückgang des Kolbens unterschiedliche Dämpfung erreichen.These openings can be cut in a wedge shape by means of screws Bolt made adjustable «earth, so that the effect of the damping depends on the respective Requirements can be changed accordingly. It can also be done in a simple way Way to achieve different damping when moving the piston back and forth.

Zur Erläuterung hierfür zeigt die Abb. 3 in größerem Maßstab einen Teil des Ölgefäßes. In der Wandung des Dämpfungszylinders befinden sich zwei einfache Rückschlagventile mit Kugeln 8, 9. Die Bohrungen der Ventile sind mit Gewinde versehen, in welches Schrauben i o, i i mit schräg angeschnittenen Bolzen eingeschraubt sind. Infolge ihres keilförmigen Anschnittes lassen die Schrauben einen bestimmten einstellbaren Durchflußquerschnitt frei. Bei der Aufwärtsbewegung des Kolbens gestattet das Ventil 8 das Einströmen durch den von der Schraube i o freigelassenen Querschnitt der einen Bohrung, während die andere Bohrung durch das Ventil 9 verschlossen ist. Bei der Abwärtsbewegung des Kolbens dagegen kann die 'Flüssigkeit nur über das Ventil 9 aus dem Dämpfungszylinder ausströmen. Es läßt sich also mit Hilfe der Ventile 8, 9 und der verstellbaren Schrauben i o, i i eine verschiedene Wirksamkeit der Dämpfung beim Anzug und beim Abfallen des Bremslüfters je nach Bedarf einstellen. Durch die Einstellbarkeit der Dämpfung wird es ermöglicht, ein und dasselbe Gerät ohne weiteres für verschiedene . Verwendungszwecke mit besonderen unterschiedlichen Anforderungen hinsichtlich der Arbeitsgeschwindigkeit brauchbar zu machen. Um auf einem Teil des Hubes eine schnellere Bewegung zu ermöglichen und trotzdem die Vorteile der Öldämpfung zu erhalten, kann die innere Wandung des Dämpfungszylinders auf einem Teil ihrer Länge mit Einfräsungen versehen werden, wodurch auf einem entsprechenden Teil des Hubes die Dämpfung herabgesetzt wird.To explain this, Fig. 3 shows a on a larger scale Part of the oil compartment. There are two simple ones in the wall of the damping cylinder Check valves with balls 8, 9. The bores of the valves are provided with threads, into which screws i o, i i are screwed with diagonally cut bolts. Due to their wedge-shaped chamfer, the screws allow a certain adjustable Free flow cross-section. As the piston moves upward, the valve allows 8 the inflow through the cross-section of the one left free by the screw i o Bore, while the other bore is closed by the valve 9. In the On the other hand, the downward movement of the piston can only flow through the valve 9 flow out of the damping cylinder. So it can be with the help of the valves 8, 9 and the adjustable screws i o, i i have a different effectiveness of the damping Adjust as required when the brake fan pulls in and when it falls off. Through the The adjustability of the damping makes it possible to use one and the same device easily for different. Uses with special different requirements to make useful in terms of working speed. To access part of the Hubes to enable faster movement and still take advantage of the oil damping to get, the inner wall of the damping cylinder on part of their Length can be provided with millings, whereby on a corresponding Part of the stroke the damping is reduced.

Wie aus Abb. i zu ersehen ist, ist die Zahnstange 5 mit dem Kolben 6 der Dämpfungseinrichtung über federnde Einrichtungen 12, 13 verbunden. Dadurch lassen sich auf sehr -einfache Weise' die stoßartigen Beanspruchungen des Getriebes abfangen.As can be seen from Fig. I, the rack 5 is with the piston 6 of the damping device via resilient devices 12, 13. Through this can be used in a very "simple way" to reduce the shock loads on the transmission intercept.

Durch die blockartige Kapselung der gesamten Anordnung wird eine schützende Abdeckung des Getriebes gebildet.The block-like encapsulation of the entire arrangement creates a protective Cover of the transmission formed.

Die Möglichkeiten zur Ausführung der Erfindung beschränken sich nicht auf das hier im einzelnen beschriebene Ausführungsbeispiel. So können beispielsweise die Ventile und Einstellorgane zur Veränderung der Dämpfung auch in dem beweglichen Kolben angeordnet werden. Ferner kann man den Ständer und den unteren Teil des Ölgefäßes zu einem Teil vereinigen und an die der Motorseite gegenüberliegende Paßfläche des Ständers lediglich das Oberteil des Ölgefäßes bzw. das Getriebegehäuse abnehmbar ansetzen. Der Aufbau eines Motorbremslüfters wird mittels der Erfindung in jedem Falle, vor allem auch durch Verringerung der Zahl der erforderlichen Einzelteile, wesentlich vereinfacht. -The possibilities for carrying out the invention are not limited to the embodiment described in detail here. For example the valves and adjusting elements for changing the damping also in the movable one Pistons are arranged. You can also see the stand and the lower part of the oil compartment unite to one part and to the mating surface of the opposite of the motor side Only the upper part of the oil compartment or the gear housing can be removed from the stand apply. The structure of an engine brake fan is by means of the invention in each Trap, especially by reducing the number of individual parts required, much simplified. -

Claims

PATENT CLAIMS i. Brake release device for hoists using an electric motor, the rotating movement of which is converted into a straight movement by a rack and pinion drive and which is provided with an oil damping device, characterized in that the entire block-like encapsulated arrangement is supported by a 'stand (14) with opposing mating surfaces , to which the motor (i) on one side and the oil compartment (2) with the rack (5) and the damping device is attached from the other side, in such a way that the pinion (q) of the gearbox is above the oil level and the toothed rack (5) connecting the GetFiebe with the damping piston, with which the damping piston is connected with the interposition of resilient devices, at least temporarily dips so far with part of its teeth into the oil that an automatic lubrication of the gear is effected. z. Brake release device according to claim i, characterized in that the inner wall of the damping cylinder is provided with millings or the like over at least part of its length so that the damping is reduced on a corresponding part of the stroke and the movement is braked at the end of the stroke. 3. Brake release device according to claim i and 2, characterized in that the damping by adjustable valves, in particular for reciprocation of the piston, can be set differently. q .. brake release device according to claim i, characterized in that the one end shield of the motor (i) is designed as a stand (1 4) of the entire block-like encapsulated arrangement.