DE943025C

DE943025C - Chuck for automatic machine tools

Info

Publication number: DE943025C
Application number: DEI7115A
Authority: DE
Original assignee: Instr Et Outil S A F I O
Current assignee: Instr Et Outil S A F I O
Priority date: 1952-05-07
Filing date: 1953-04-10
Publication date: 1956-05-09
Also published as: CH298980A

Description

Spannfutter für automatische Werkzeugmaschinen Gegenstand der Erfindung ist ein Spannfutter für automatische Werkzeugmaschinen, insbesondere für Fräsmaschinen zum Fräsen von Zahnfräsern und anderen Gegenständen dieser Art, bei denen Bearbeitungen vorgenommen werden, die in verschiedenen, durch eine gleiche Schnittgerade gehende Ebenen liegen, wobei diese Schnittgerade einen oder keinen Winkel mit der Drehachse des Werkstücks einschließt.The invention relates to chucks for automatic machine tools is a chuck for automatic machine tools, especially for milling machines for milling tooth milling cutters and other objects of this type that require machining are made in different, going through the same line of intersection Planes lie, with this line of intersection making an angle or no angle with the axis of rotation of the workpiece.

Das Spannfutter besteht einerseits aus einer an sich bekannten Spannfutterspindel, welche mit einer gebräuchlichen Spannzange ausgerüstet ist, die das zu bearbeitende Werkstück festhält, einer Auswurfeinrichtung für die fertig bearbeiteten Werkstücke und einer Magazinspeisevorrichtung für das Spannfutter, die als solche gleichfalls als bekannt zu gelten haben. Das besondere Kennzeichen des erfindungsgemäßen Spannfutters ist jedoch, daß diese Einzelteile insgesamt nur durch ein einziges Steuerorgan betätigt werden, welches folgende Bewegungen bewirkt: a) das öffnen und Schließen der Spannzange, b) das Schalten der Transporteinrichtung für die zu bearbeitenden Werkstücke, c) das Ausweichen und Instellungbringen von zwei Anschlägen, wobei sich das Werkstück während der Bearbeitung auf dem einen abstützt und der zweite die genaue Axiallage des Werkstücks in der Spannzange bestimmt, und ein einziges Betätigungsorgan den Vorschub der Werkstücke durch ein Speiserohr zu der Zange sowie, nach dem Lösen der Zange, das Entfernen des genannten zweiten Anschlags von dem Ende des Werkstücks fort verursacht.The chuck consists on the one hand of a known chuck spindle, which is equipped with a common collet that holds the Holds workpiece, an ejection device for the finished workpieces and a magazine feed device for the chuck, which as such also to be considered known. The special feature of the chuck according to the invention is, however, that these items are only operated by a single control element which causes the following movements: a) opening and closing of the collet, b) switching the transport device for the workpieces to be processed, c) the evasion and positioning of two stops, whereby the workpiece during machining on the one supported and the second the exact axial position of the workpiece in the collet determined, and a single actuator the feed of the workpieces through a feed tube to the pliers and, after loosening the pliers, removing said second stop from the end of the workpiece caused away.

In den Fig. i bis 6 der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Spannfutters schematisch dargestellt.In Figs. I to 6 of the drawing is an embodiment of the Chuck according to the invention shown schematically.

Fig. i zeigt eine Seitenansicht des Spannfutters, Fig. 2 eine Draufsicht auf das Spannfutter, bei welchem gewisse Teile im Schnitt gezeichnet sind; Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt durch das Spannfutter, Fig. q. wiederum eine Draufsicht in kleinerem Maßstab, Fig.5 die Ansicht eines vorgefertigten Werkstücks, Fig. 6 die Ansicht eines fertig bearbeiteten Zahnfräsers.Fig. I shows a side view of the chuck, Fig. 2 shows a plan view on the chuck, in which certain parts are drawn in section; Fig. 3 shows a longitudinal section through the chuck, Fig. Q. again a top view on a smaller scale, FIG. 5 is a view of a prefabricated workpiece, FIG. 6 the view of a finished tooth milling cutter.

Das in der Zeichnung dargestellte Spannfutter für automatische Werkzeugmaschinen besitzt ein Gestell, welches mit einem auf dem Werkzeugmaschinenbett fest anzubringenden Sockel ausgerüstet ist. Dieser Sockel i trägt zwei Ständer 2, -in welchen die Spindel 3 des Spannfutters drehbar gelagert ist. Die Spindel 3 trägt an ihrem äußeren Ende eine Spannzange 4, die dazu bestimmt ist, das Werkstück während dessen Bearbeitung festzuhalten.The chuck for automatic machine tools shown in the drawing has a frame, which can be firmly attached to the machine tool bed with a Base is equipped. This base i carries two uprights 2 in which the spindle 3 of the chuck is rotatably mounted. The spindle 3 carries at its outer end a collet 4, which is intended to hold the workpiece while it is being machined to hold on.

Das Öffnen und Schließen dieser Zange erfolgt mittels einer bekannten und bei modernen automatischen Drehbänken häufig benutzte Betätigungseinrichtung.These pliers are opened and closed by means of a known one and actuator commonly used in modern automatic lathes.

Die Betätigungseinrichtung der Spannzange 4 wird durch einen Ring 6 gesteuert, welcher auf der Spindel 3 axial verschiebbar ist und mit den Betätigungshebeln 7 (Fig. 3) zusammenarbeitet. Die Hebel 7 liegen in Längsnuten 8 der Spindel 3. Das Speiserohr 9 befindet sich in der Mitte der Spindel 3 und reicht mit seinem vorderen Ende in den hinteren Teil der Spannzange 4. Das andere, entgegengesetzte Ende des Speiserohrs 9 wird von einer Scheibe io gestützt und mündet in eine Magazinkammer i i, die in dem hinteren Teil i2 des Gestelles angeordnet ist. Dieses Teil i2 weist eine Aussparung 13 (Fig. 2) auf, in welche ein Werkstückmagazin 14 eingesetzt werden kann. Eine Rinne 15 mündet einer Trommel 16 gegenüber, welche in der Kammer i i untergebracht ist und sich um die Achse 17 frei dreht. Die Achse 17 ist in dem Teil i2 des Gestelles eingespannt.-Die Trommel 16 trägt ein Sperrad i9, dessen Zähnezahl der Anzahl der Nuten der Trommel 16 entspricht. Dieses Sperrad i9 arbeitet mit einer Betätigungsklinke zusammen. Die Klinke besteht aus einem am freien Ende der Achse 17 angebrachten Arm 22. Dieser besitzt eine Bohrung 23, in welcher ein unter der Wirkung einer Feder 25 stehender Kolben 24 untergebracht ist. Die Feder 25 ist bestrebt, den Kolben 24 gegen die Verzahnung des Rades i9 zu drücken. Eine Winkelverdrehung des Armes 22 bewirkt das Weiterdrehen der Trommel 16 um einen Schritt. Außerdem hält der Kolben 24 die Trommel 16 in vorbestimmten Winkellagen fest, bei welchen jeweils eine ihrer Nuten 2o gegenüber der Speiserinne 15 und eine andere Nut 2o koaxial zum Speiserohr 9 liegt..The actuating device of the collet 4 is controlled by a ring 6 which is axially displaceable on the spindle 3 and cooperates with the actuating levers 7 (FIG. 3). The levers 7 lie in longitudinal grooves 8 of the spindle 3. The feed tube 9 is in the center of the spindle 3 and its front end extends into the rear part of the collet 4. The other, opposite end of the feed tube 9 is supported by a washer io and opens into a magazine chamber ii, which is arranged in the rear part i2 of the frame. This part i2 has a recess 13 (FIG. 2) into which a workpiece magazine 14 can be inserted. A channel 15 opens opposite a drum 16, which is accommodated in the chamber ii and rotates freely about the axis 17. The axis 17 is clamped in the part i2 of the frame. The drum 16 carries a ratchet wheel i9, the number of teeth of which corresponds to the number of grooves in the drum 16. This ratchet wheel i9 works together with an actuating pawl. The pawl consists of an arm 22 attached to the free end of the axle 17. This arm has a bore 23 in which a piston 24 under the action of a spring 25 is accommodated. The spring 25 tries to press the piston 24 against the teeth of the wheel i9. An angular rotation of the arm 22 causes the drum 16 to rotate further by one step. In addition, the piston 24 holds the drum 16 in predetermined angular positions, in each of which one of its grooves 2o lies opposite the feed channel 15 and another groove 2o is coaxial with the feed pipe 9.

Das Spannfutter ist mit einer Einrichtung ausgerüstet, die den automatischen Vorschub der Werkstücke durch das Speiserohr 9 bewirkt. Diese weist eine verschiebbare Traverse 26 auf, die von einer in einer Führung 28 gleitenden Stange 27 getragen wird. Diese Stange 27 steht unter der Wirkung einer Feder 29 und wird durch diese in der in Fig. i dargestellten Lage gehalten.The chuck is equipped with a device that enables the automatic The workpieces are fed through the feed pipe 9. This has a sliding Traverse 26 carried by a rod 27 sliding in a guide 28 will. This rod 27 is under the action of a spring 29 and is through this held in the position shown in Fig. i.

Die bewegliche Traverse 26 trägt einen Ladestab 3i; der mit seinem freien Ende in die Magazinkammer i i hineinragt. Ein Nocken 32 (Fig. 4) bewirkt über ein Hebelgestänge einen Kabelzug 33 und die Stange 27 die Axialbewegungen des Ladestabes 31, der seinerseits den Vorschub der Werkstücke in dem Speiserohr 9 besorgt. Der Nocken 32 ist auf einer Nockenwelle 34 befestigt, die noch zwei andere, mechanisch mit einem Steuerorgan 36 verbundene Nocken 35d und 35b trägt. Das Steuerorgan '36 ist an. einem an dem Gestell i fest angebrachten Zapfen 37 angelenkt. Dieses Steuerorgan ist über ein Kardangelenk 2,1 mit einem Bolzen 38 verbunden. Ein in einem Lager 4o schwenkbarer Arm 3o besitzt eine Bohrung 39, in welche das untere Ende. des Bolzens 38 eingesetzt ist. Dieser Bolzen kann in der Bohrung 39 gleiten, ist aber gegenüber dem schwenkbaren Arm 30 in einem vorbestimmten Winkel feststellbar. Dieser Schwenkarm trägt zwei einstellbare Anschläge 4i" und 44, die auf dem Umfang der Nocken 35Q und 35b ruhen. Die Kurven dieser Nocken sind einander entgegengesetzt, so daß der Schwenkarm 30 in beiden Richtungen positiv betätigt wird. Das Steuerorgan 36 trägt noch einen Ring 42 (Fig. i und 3), welcher zwei sich gegenüberliegende, beiderseits der Spindel 3 angeordnete Finger 43 trägt, die in eine Ringnut 44 (Fig. 3) des Ringes 6 eingreifen. Ein Schwenken des Steuerorgans 36 um den Zapfen 37 bewirkt das Spannen und Entspannen der Zange 4.The movable cross member 26 carries a loading rod 3i; which protrudes with its free end into the magazine chamber ii. A cam 32 (FIG. 4), via a lever linkage, effects a cable pull 33 and the rod 27 the axial movements of the loading rod 31, which in turn ensures the advancement of the workpieces in the feed tube 9. The cam 32 is fastened on a camshaft 34 which carries two other cams 35d and 35b which are mechanically connected to a control member 36. The '36 controller is on. hinged to a pin 37 fixedly attached to the frame i. This control element is connected to a bolt 38 via a cardan joint 2.1. An arm 3o pivotable in a bearing 4o has a bore 39 into which the lower end. of the bolt 38 is inserted. This bolt can slide in the bore 39, but can be locked in relation to the pivotable arm 30 at a predetermined angle. This swivel arm carries two adjustable stops 4i ″ and 44 which rest on the circumference of the cams 35Q and 35b. The curves of these cams are opposite to one another, so that the swivel arm 30 is actuated positively in both directions (Fig. I and 3), which carries two opposing fingers 43, arranged on both sides of the spindle 3, which engage in an annular groove 44 (Fig. 3) of the ring 6. A pivoting of the control member 36 about the pin 37 causes the tensioning and Release the pliers 4.

Das Steuerorgan 36 trägt außerdem einen Arm 45, dessen freies Ende auf einem Zapfen 46 aufliegt. Dieser Zapfen 46 ist an einem Hebel 47 angebracht, welcher um eine Achse 48 schwenkbar ist: Der Hebel 47 wird von einem Arm 49 getragen, welcher längs einer mit dem Gestell i verbundenen Stange 50 verschiebbar und feststellbar ist. Der Hebel 47 trägt einen Anschlag 5 i, welcher während der Bearbeitungsvorgänge des Zahnfräsers in der dargestellten Lage zurückgehalten wird.The control member 36 also carries an arm 45, the free end of which rests on a pin 46. This pin 46 is attached to a lever 47 which is pivotable about an axis 48: the lever 47 is carried by an arm 49 which can be displaced and locked along a rod 50 connected to the frame i. The lever 47 carries a stop 5 i, which is retained in the position shown during the machining operations of the tooth milling cutter.

Das Steuerorgan 36 trägt fernerhin noch ein Betätigungsorgan 52, das mit seinem Ende auf einen Hebel 53 wirkt. Dieser Hebel ist um einen am Gestell angeschraubten Bolzen 54 schwenkbar gelagert und wird durch das Betätigungsorgan entgegen der Wirkung einer Rückhol£eder.55 geschwenkt. Das Ende dieses Hebels 53 greift in einen im Hebelarm 67 des Armes 22 vorgesehenen (nicht dargestellten) Schlitz ein. Schließlich trägt das Steuerorgan 36 auch noch einen Stoßarm 56, der mit einer unter der Wirkung einer Feder 59 stehenden Stoßstange 58 zusammenarbeitet. Die Stange 58 gleitet in einer Lagerbuchse 6o, die in den Ständer :2 eingesetzt ist. Die Stange 58 trägt einerseits einen elastischen, nachgebenden Anschlag 61 und andererseits einen Arm 62, welcher mit dem konischen Ende 63 eines Betätigungsorgans 64 zusammenarbeitet, welches in einer im Ständer 2 befindlichen Führung 65 gleitet. Die axialen Verschiebungen des Organs 64 entgegen der Wirkung einer Feder 67 werden am Ende des Vorschubs der Stoßstange 3 1 mittels eines von der Stange 27 getragenen Stoßarmes 66 gesteuert.The control member 36 also carries an actuating member 52, the end of which acts on a lever 53. This lever is pivotably mounted about a bolt 54 screwed to the frame and is pivoted by the actuating member against the action of a return lever. The end of this lever 53 engages in a slot (not shown) provided in the lever arm 67 of the arm 22. Finally, the control member 36 also carries a push arm 56 which works together with a push rod 58 under the action of a spring 59. The rod 58 slides in a bearing bush 6o which is inserted into the stand: 2. The rod 58 carries, on the one hand, an elastic, yielding stop 61 and, on the other hand, an arm 62 which cooperates with the conical end 63 of an actuating member 64 which slides in a guide 65 located in the stand 2. The axial displacements of the member 64 against the action of a spring 67 are controlled at the end of the advance of the push rod 3 1 by means of a push arm 66 carried by the rod 27.

Das dargestellte Spannfutter ist insbesondere für das Fräsen von Zahnfräsern gemäß Fig. 6 aus vorgefertigten Werkstücken gemäß Fig. 5 bestimmt, so daß es einen Teilapparat oder Schaltapparat für die Spannfutterspindel aufweist, welcher auf Grund einer Winkelverdrehung dieser Spindel jeden einzelnen Zahn des Zahnfräsers nacheinander zu fräsen erlaubt.The chuck shown is especially for milling tooth milling cutters 6 determined from prefabricated workpieces according to FIG. 5, so that there is a Has dividing apparatus or switching apparatus for the chuck spindle, which on Because of an angular rotation of this spindle, every single tooth of the tooth milling cutter milling in succession is allowed.

Dieser Teilapparat besitzt einen auf der äußeren Mantelfläche des einen Spindellagers 69 frei drehbaren Klinkenträger. Der Lagerring 69 sitzt im Ständer 2. Der Klinkenträger weist eine Kehle 70 auf, in welcher das eine Ende des Kabels 71 aufgewunden liegt. Das Kabel 71 wird durch einen nicht dargestellten Nocken betätigt.This dividing apparatus has one on the outer surface of the a spindle bearing 69 freely rotatable pawl carrier. The bearing ring 69 sits in the stator 2. The pawl bracket has a groove 70 in which one end of the cable 71 is wound. The cable 71 is operated by a cam, not shown.

Eine Klinke 72, die in einer Bohrung 73 gleitend gelagert ist, wird durch eine Feder 74 mit einer Verzahnung 76 im Eingriff gehalten. Die Verzahnung 76 befindet sich in der Stirnfläche der mit der Spindel starr verbundenen Scheibe 75.A pawl 72 which is slidably mounted in a bore 73 is held by a spring 74 with a toothing 76 in engagement. The toothing 76 is located in the end face of the disk rigidly connected to the spindle 75.

Die gegenüberliegende Stirnfläche dieser Scheibe weist um die Spindel herumliegende, regelmäßig verteilte Vertiefungen auf, die den einen Teil einer Verriegelungseinrichtung bilden. Der zweite Teil dieser Einrichtung besteht aus einer unter der Wirkung einer Feder 79 stehenden und in einer Bohrung 8o des-Teiles 12 des Gestelles geführten Kugel 78. Die Bohrung 8o mündet in eine andere koaxial zur Bohrung 8o liegende Bohrung 81, die aber einen größeren Durchmesser aufweist und der Führung einer Kugel 82 dient. Die Kugel 82 steht gleichfalls unter der Wirkung der Feder 79 und wirkt mit einem eine Ringnut 84 mit kegeligen Flächen aufweisenden Kolben 83 zusammen. Dieser Kolben 83 gleitet in einer Bohrung 9o, die ebenfalls in dem Teil 12 des Gestelles angeordnet ist, und trägt einen Zapfen 85, der in einen von mit dem Klinkenträger 68 verbundenen Arm 9 i getragenen ovalen Ring 86 eingreift. Eine Feder 87 ist bestrebt, den Klinkenträger in der in Fig. 3 dargestellten Lage zu halten, in welcher die Scheibe 75 verriegelt ist.The opposite end face of this disc faces around the spindle lying around, regularly distributed depressions, which are part of a locking device form. The second part of this facility consists of one under the action of one Spring 79 standing and guided in a bore 8o of part 12 of the frame Ball 78. The bore 8o opens into another bore coaxial with the bore 8o 81, which however has a larger diameter and the guidance of a ball 82 serves. The ball 82 is also under the action of the spring 79 and cooperates a piston 83 having an annular groove 84 with conical surfaces. This Piston 83 slides in a bore 9o, which is also in part 12 of the frame is arranged, and carries a pin 85 which is in one of the pawl carrier 68 connected arm 9 i worn oval ring 86 engages. A spring 87 endeavors to hold the pawl carrier in the position shown in Fig. 3, in which the Disk 75 is locked.

Die Wirkungsweise des beschriebenen und dargestellten Spannfutters ist folgende: Ist die Fräsarbeit der Zähne an dem in der Spannzange festgehaltenen Werkstück beendet, so wird das Werkzeug t zurückgezogen; dann bewirken die Nocken 35a und 35b eine Schwenkung des Trägers 3o. Diese bewirkt wiederum eine Schwenkung des Steuerorgans 36 entgegen dem Uhrzeigersinn (Fig. i). Die Schwenkung des Steuerorgans 36 bewirkt a) eine Verschiebung des Ringes 6 aus der in Fig. i dargestellten Lage nach links bis in die in Fig.3 dargestellte Lage, in welcher die Spannzange 4 gelöst und so das fertig bearbeitete Werkstück frei ist, b) das Heben des Armes 45 und das Schwenken des Hebels 47 entgegen dem Uhrzeigersinn auf Grund der Wirkung einer nicht dargestellten Feder, c) das Schwenken des Hebels 53 entgegen der Wirkung der Feder 55 und somit die Winkelverdrehung des Armes 22 und die Betätigung der Trommel 16 im Uhrzeigersinn. Diese Winkelverdrehung ist so groß, daß eine neue, mit einem Werkstück beladene Nut 2o koaxial zur Achse des Speiserohres 9 zu liegen kommt.The mode of operation of the chuck described and illustrated is as follows: Is the milling work of the teeth on the one held in the collet The workpiece is finished, the tool t is withdrawn; then the cams operate 35a and 35b a pivoting of the carrier 3o. This in turn causes a pivot of the control member 36 counterclockwise (Fig. i). The pivoting of the control organ 36 causes a) a displacement of the ring 6 from the position shown in FIG to the left to the position shown in Figure 3, in which the collet 4 is released and so the finished workpiece is free, b) lifting the arm 45 and pivoting the lever 47 counterclockwise due to the action of a spring, not shown, c) the pivoting of the lever 53 against the action of the Spring 55 and thus the angular rotation of the arm 22 and the actuation of the drum 16 clockwise. This angular twist is so great that a new one with a Workpiece-loaded groove 2o comes to lie coaxially to the axis of the feed pipe 9.

Sind diese verschiedenen Vorgänge beendet, so wird durch den Nocken 32 ein Zug auf das Kabel 33 ausgeübt, welches den Ladestab 31 entgegen der Wirkung der Feder 29 verschiebt. Der Ladestab 3 i bewirkt alsdann den Auswurf des fertig bearbeiteten Werkstücks aus der Spannzange 4 sowie das Einbringen eines neuen Werkstücks 5 in die Bearbeitungslage. Kurz bevor dieses neue Werkstück die gewünschte axiale Lage erreicht, verschiebt der Stoßarm 66 das' Betätigungsorgan 64, dessen konischer Kopf 63 mit dem Arm 62 zusammenarbeitet und eine Winkelverdrehung des elastischen Anschlags 61 um die Achse der Stange 58 bis in eine solche Lage bewirkt, in welcher der Anschlag 61 in der Verlängerung der Achse der Spindel 3 steht. Somit stützt sich das Werkstück 5, wenn es aus der Spannzange 4 hervorragt, gegen den Anschlag 61 ab und verschiebt diesen entgegen. der Wirkung seiner Feder 88.When these various processes have ended, the cam 32 a train exerted on the cable 33, which the loading rod 31 against the action the spring 29 moves. The loading rod 3 i then causes the ejection of the finished machined workpiece from the collet 4 and the introduction of a new workpiece 5 in the processing position. Just before this new workpiece has the desired axial Position reached, the push arm 66 moves the 'actuator 64, the conical Head 63 cooperates with the arm 62 and angular rotation of the elastic Stop 61 causes around the axis of the rod 58 to such a position in which the stop 61 is in the extension of the axis of the spindle 3. Thus supports the workpiece 5, when it protrudes from the collet 4, against the stop 61 and moves it towards it. the action of his spring 88.

Sobald die Kurve des Nockens 32 das Zurückziehen des Ladestabes 31 bis in die in Fig. i dargestellte Lage erlaubt, so verschiebt der elastische Anschlag 61 das Werkstück 5 bis in eine durch den Boden 93 der die Feder 88 enthaltenden Kammer 92 bestimmte Lage. Infolgedessen liegt jetzt das Werkstück in seiner genauen axialen Lage, die seine ordnungsgemäße und genaue Bearbeitung ermöglicht.As soon as the curve of the cam 32 retracts the loading rod 31 allowed up to the position shown in Fig. i, the elastic stop moves 61 the workpiece 5 to one through the bottom 93 of the spring 88 containing Chamber 92 specific location. As a result, the workpiece is now in its exact position axial position that allows its proper and accurate machining.

In diesem Moment bewirken die Nocken 35, und 35b eine Schwenkung des Schwenkarmes 30 in entgegengesetzter Richtung und somit die rückläufige Bewegung des Steuerorgans 36 bis in die in Fig. i dargestellte Lage. Diese Bewegung des Steuerorgans 36 bis in seine ursprüngliche Lage bewirkt: a) das Schließen der Spannzange 4 und das Erfassen des Werkstücks 5, b) das Heben des Anschlags 5 i bis in die in Fig. i dargestellte Lage, c) das Schwenken des Armes 22 auf Grund der Wirkung der Feder 55, und zwar zu einem Zeitpunkt, wo die Stoßstange 3 1 noch im Eingriff mit der in der Verlängerung des Speiserohres 9 liegenden Nut 2o der Trommel 16 steht. Dadurch wird die Trommel 16 noch in ihrer Winkellage festgehalter, so daß die Klinke 24 einen Zahn des Rades i9 überspringt und mit dem vorhergehenden Zahn in Eingriff kommt..At this moment, the cams 35 and 35b cause the swivel arm 30 to pivot in the opposite direction and thus cause the control member 36 to move backwards into the position shown in FIG. This movement of the control member 36 to its original position causes: a) the closing of the collet 4 and the gripping of the workpiece 5, b) the lifting of the stop 5 i to the position shown in Fig. I, c) the pivoting of the arm 22 due to the action of the spring 55, specifically at a point in time when the push rod 3 1 is still in engagement with the groove 2o of the drum 16 lying in the extension of the feed pipe 9. As a result, the drum 16 is still held in its angular position, so that the pawl 24 jumps over a tooth of the wheel i9 and comes into engagement with the preceding tooth.

d) In dem Moment, wo die Zange das Werkstück erfaßt, ist der Ladestab 31 nur einige Millimeter nach der linken Seite aus seiner rechten Endlage zurückgezogen- worden, wobei der Arm 6a noch in Berührungskontakt mit dem zylindrischen Teil 94 des Kopfes 63 des Betätigungsorgans 64 steht. Der Stoßarm 56 verschiebt den Anschlag 61 nach der rechten Seite entgegen der Wirkung der Feder 59, damit der Kopf des Werkstücks 5 aus der Vertiefung 95 in der Stirnfläche des Anschlags 61 heraustritt. Von nun an steuert der Nocken 32 die Rückzugsbewegung des Ladestabes 31 und des Steuerorgans 64 bis in deren ursprünglichen, in Fig. i dargestellte Lage. Während dieser Bewegung wird der Anschlag 61 durch die Feder 59 um ihre eigene Achse bis in die in Fig. i dargestellte Lage geschwenkt.d) At the moment when the pliers grasp the workpiece, the loading rod 31 has been withdrawn from its right end position only a few millimeters to the left, with the arm 6a still in contact with the cylindrical part 94 of the head 63 of the actuating member 64 stands. The push arm 56 moves the stop 61 to the right against the action of the spring 59 so that the head of the workpiece 5 emerges from the recess 95 in the end face of the stop 61 . From now on, the cam 32 controls the retraction movement of the loading rod 31 and of the control member 64 up to their original position shown in FIG. During this movement, the stop 61 is pivoted about its own axis by the spring 59 into the position shown in FIG.

Nun sind alle Organe und Elemente der Speiseeinrichtung der Spannfutterspindel wieder in ihren ursprünglichen Lagen angekommen, und das in der Spannzange 4 festgeklemmte Werkstück 5 ist in der richtigen Stellung für seine Bearbeitung durch das Werkzeug t.Now all organs and elements of the feeding device are the chuck spindle arrived back in their original positions, and that clamped in the collet 4 Workpiece 5 is in the correct position for its machining by the tool t.

Nach dem Fräsen eines Zahnes in den Kopf- des vorgefertigten Werkstücks 5 wird dieses mit Hilfe des Teil- oder Schaltapparates um einen bestimmten Winkel verdreht. Zu diesem Zweck bewirkt das Kabel 71 und die Feder 87 eine Winkelverdrehung der Scheibe 68. Dadurch gleitet die Klinke 72 über die Zähne 76, und der Ring 86 nimmt den Zapfen 85 und damit den Kolben 83 nach unten bis in die in Fig. i dargestellte Lage mit. Während dieser Verschiebung gleitet die Kugel 82 an der zylindrischen Fläche 96 des Kolbens 83 entlang und fällt dann in die Kehle 84 hinein. Von diesem Augenblick an ist die Scheibe 75 verriegelt. Im gleichen Moment erreicht die Scheibe 68" ihre Endlage, und der Nocken übt einen Zug auf das Kabel 71 aus. Die Scheibe 68 wird dann entgegen dem Uhrzeigersinn mitgenommen, so daß die Klinke 72 mit einem der Zähne 76 in Eingriff kommt und die Scheibe 85 bei ihrer Winkelverdrehung mitnimmt. Der Kolben 83 bleibt aber während des ersten Teiles dieser Verdrehung in der in Fig. i dargestellten Lage, denn wenn der untere Teil des Ringes 86 an dem Zapfen 85 anstößt, wird der Kolben 83 nach oben mitgenommen.. Die: Kugel 82 steigt auf der kegeligen Fläche und spannt dabei die Feder 79. Infolgedessen dringt die Kugel 78 am Ende der Winkelverdrehung der Scheibe 75 in die nächste Vertiefung 77 ein und 'verriegelt dadurch die Scheibe 75 'und somit auch die Spannfutterspindel 3 in ihren neuen Winkellagen. Das Kabel 71 wird dann durch den Nocken in gespannter Lage gehalten, um den Arm 9i in seiner ursprünglichen höchsten Lage festzuhalten.After a tooth has been milled into the head of the prefabricated workpiece 5, this is rotated by a certain angle with the aid of the dividing or switching apparatus. For this purpose, the cable 71 and the spring 87 cause an angular rotation of the disc 68. As a result, the pawl 72 slides over the teeth 76, and the ring 86 takes the pin 85 and thus the piston 83 downward into the position shown in FIG Location with. During this displacement, the ball 82 slides along the cylindrical surface 96 of the piston 83 and then falls into the groove 84. From that moment on, the disc 75 is locked. At the same moment the disc 68 ″ reaches its end position and the cam exerts a pull on the cable 71 During the first part of this rotation, the piston 83 remains in the position shown in FIG. Ball 82 rises on the conical surface and tensions the spring 79. As a result, at the end of the angular rotation of the disc 75, the ball 78 penetrates the next recess 77 and 'thereby locks the disc 75' and thus also the chuck spindle 3 in their new angular positions The cable 71 is then held in a tensioned position by the cam in order to hold the arm 9i in its original highest position.

Hieraus ist zu ersehn, daß, weil nur ein einziges Steuerorgan 36 zur Steuerung der Spannzange, des Abstützanschlags und-des Vorschubs der Trommel vorgesehen ist, alle Bewegungen untereinander genau synchronisiert sind, ohne daß ein komplizierter Nockensatz, der immer umständlich einzustellen ist, benötigt wird.From this it can be seen that, because there is only a single control element 36 for Control of the collet, the support stop and the feed of the drum provided is, all movements are exactly synchronized with each other without a complicated one Set of cams, which is always difficult to set, is required.

Wenn zuvor nur eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Spannfutters in bezug auf die Zeichnungen beschrieben worden ist, so ist es aber selbstverständlich, daß alle beschriebenen Elemente und Organe ohne weiteres. durch ihre Äquivalenten ersetzt werden können. Außerdem kann das Spannfutter in jedem einzelnen Falle den besonderen durch die Bearbeitung des gewünschten Werkstücks gegebenen Anforderungen angepaßt werden.If previously only one embodiment of the chuck according to the invention has been described with reference to the drawings, it goes without saying that all elements and organs described are readily available. by their equivalents can be replaced. In addition, the chuck can in each individual case special requirements given by machining the desired workpiece be adjusted.

So könnten z. B. die zwei Nocken 35a und 35b durch Glockennocken oder . irgendeine andere Nockenart ersetzt werden, die eine Führung aufweist, in welcher ein mechanisch mit dem einzigen Steuerorgan verbundenes Element geführt wird.So could z. B. the two cams 35a and 35b by bell cams or . any other type of cam having a guide in which an element mechanically connected to the single control element is guided.

Die beschriebene Ausführungsform erlaubt eine genaue Steuerung der Bewegung mittels Scheibennocken. Außerdem gibt die Kardanverbindung, welche den schwenkbaren Träger mit dem einzigen Steuerorgan verbindet, die Möglichkeit, die Winkellage des Spannfutters in bezug auf die Rotationsebene des Fräswerkzeuges t zu ändern, um die Werkstücke gegenüber dem Fräser so einstellen zu können, daß die Schnittlinie der durch jeden Zahn gehenden Ebenen einen Winkel mit der Drehachse des Werkstücks einschließt.The embodiment described allows precise control of the Movement by means of disc cams. In addition, there is the cardan connection, which the pivoting beam connects to the single control member, the possibility of the Angular position of the chuck in relation to the plane of rotation of the milling tool t to change in order to be able to adjust the workpieces in relation to the milling cutter so that the Line of intersection of the planes passing through each tooth make an angle with the axis of rotation of the workpiece.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Chuck for automatic machine tools with magazine feed and device for ejecting the processed workpieces, characterized by a single control element (36), which actuates both the known collet chuck (4) and a known workpiece feeder (i6) as well as one of the workpiece end positions determining stop (6i) and a workpiece support (51) as well as a loading rod (31) known per se for introducing workpiece blanks (5) into the chuck (4) and for ejecting the machined workpieces.

2. Chuck according to claim r, characterized in that the control element (36) is connected via a universal joint (2i) to a swivel arm (30), the adjustment of which can be controlled in both directions by means of at least one cam.

3. Chuck according to claims i and 2, characterized in that the swivel arm (3o) on one Axis is mounted and has two adjustable stops that are located on two cam disks support with opposing cams.

4. Chuck according to claims i to 3, characterized in that the workpiece stop (6i) by means of a spring (88) can be fixed and has a recess (95) into which the free end of the workpiece blank (5) protrudes.

5. Chuck according to claims i to 4, characterized in that the workpiece feeder consists of a drum (i6) consists of a loading magazine via a channel (i5) with workpiece blanks (i5) is fed, the drum (rd) having grooves (2o) which are provided so that one is opposite the channel (i5), another (2o) in the extension of the feed tube (9) of the pliers (4).

6. Chuck according to claims i, 3 and 4, characterized by the assignment of a sub-apparatus, which is a step-by-step Winkelverstel-. ment, for example, for milling a gear rim. Attached publications: German patent specifications No. 569 047, 524 848, 8 72 719, 897 042 ..