DE9422150U1

DE9422150U1 - Adjustable pendulum slide machine

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Publication number: DE9422150U1
Application number: DE9422150U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 1994-09-27
Filing date: 1994-09-27
Publication date: 1998-08-27
Anticipated expiration: 2004-09-28

Description

Erfinder: Ausfertigungsdatum 26.3.1998Inventor: Date of issue 26.3.1998

Günther Beez
Hans-Günter Bauer
Sven LademannGünther Beez
Hans-Günter Bauer
Sven Lademann

Gebrau.c hsmuste.ran meldung Regelbare PendelschiebermaschineApplication for use Adjustable pendulum slide machine

Die Erfindung betrifft eine Pendelschiebermaschine, die vorwiegend als regelbare Schmiermittelpumpe für Verbrennungsmotoren in Kraftfahrzeugen (Konstantförderpumpe bei wechselnden Drehzahlen), als Hydromotor, als Servopumpe oder dgl. verwendet wird.The invention relates to a pendulum slide machine which is used primarily as an adjustable lubricant pump for internal combustion engines in motor vehicles (constant feed pump at changing speeds), as a hydraulic motor, as a servo pump or the like.

Zur Versorgung aller Lagerstellen in Verbrennungsmotoren werden Schmiermittelpumpen in der Bauform von Verdrängerpumpen als Zahnradpumpen oder Flügelzellenpumpen eingesetzt, die z.B auf der Kurbelwelle angeordnet sein können. Derartige ungeregelte Schmiermittelpumpen haben die Eigenschaft direkt drehzahlabhäng'igen Fördervolumenstrom und Förderdruck zu erzeugen. Nach einer vom Verschleiß der Lagerstellen abhängigen Grundversorgung wird der überflüssig geförderte Fördermediumstrom von einem Überdruckventil im Bypaß zum Ölbehälter zurückgeführt. 3e nach Motorgröße wird für solche Nebenaggregate eine Leistungsaufnahme bis zu 2 % der Motorleistung, in Anspruch genommen, geht aber zum Teil als Verlustleistung durch Reibungswärme verloren. Ab einer bestimmten Baugröße und in Abhängigkeit von der Betriebsweise treten bei Flügelzellenpumpen hohe Fliehkräfte und damit vermehrt Reibung und Verschleiß auf.To supply all bearings in combustion engines, lubricant pumps in the form of positive displacement pumps are used as gear pumps or vane pumps, which can be arranged on the crankshaft, for example. Such unregulated lubricant pumps have the property of generating a delivery volume flow and delivery pressure that is directly dependent on the speed. After a basic supply, which depends on the wear of the bearings, the excess delivery medium flow is returned to the oil tank by a pressure relief valve in the bypass. 3e Depending on the size of the engine, such auxiliary units require a power consumption of up to 2% of the engine power, but this is partly lost as power loss due to frictional heat. From a certain size and depending on the mode of operation, vane pumps are subject to high centrifugal forces and thus increased friction and wear.

Bekannt ist nach der DE-PS 33 33 647 eine Schmiermittelpumpe, die sich auf veränderbare Betriebsparameter des Förderstromes, wie Temperatur, Druck, Fördermenge, Viskosität, und Drehzahl in Abhängigkeit vom Schluckvolumen und Verschleißzustand der Lager des Motors bedarfsgerecht und ohne einen vorgesehenen Förderdruck zu überschreiten, in der Förderleistung bei einem Verbrennungsmotor in Kraftfahrzeugen anpassen kann. Damit können Fördermedien in Leistungsparametern wie Öldrücke bis 25 bar, kinematische Viskositäten von 5 bis 20 000 m/s und in Tempera-According to DE-PS 33 33 647, a lubricant pump is known that can adapt the delivery capacity of a combustion engine in motor vehicles to variable operating parameters of the delivery flow, such as temperature, pressure, delivery rate, viscosity and speed depending on the displacement volume and wear condition of the engine bearings, as required and without exceeding a specified delivery pressure. This allows pumped media to be pumped in performance parameters such as oil pressures of up to 25 bar, kinematic viscosities of 5 to 20,000 m/s and in temperatures of up to 10000 m/s.

turbereichen von - 50 ⁰C bis 150 ⁰C gefördert werden. Die regelbare Schmiermittelpumpe, als. Flügelzellenpumpe, ist als ein Rotationskörper mit Schiebern fliehkraftabhängig und vom Fördermedium, in einem Kanal zusätzlich unterseitig unterstützend beaufschlagt und dadurch, wenn auch radial beschränkt, schnell verschiebbar ausgestattet. Die Schmiermittelpumpe läßt eine selbsttätige Druckregelung zu. Ein Hubring gestattet die Veränderung des Pumpraumes der Flügelzellen, indem der Hubring mit seinem Mittelpunkt von einer exzentrischen Stellung zur Achse des Rotationskörpers bis in dessen achsnahe Stellung schwenkbar ist und darüber sein Fördervolumen von einem großen Hub beim Ringspalt zu einem kleinen Hub beim Kreisring verringert. Um die Fördermengen bei dieser Pumpe mit einem Rotor regeln zu können, ist sie so ausgebildet, daß, bei exzentrischer Anordnung des Hubringes zum Rotor, der Hubring durch Schwenken verschoben werden kann, wodurch sich die Pumpraumgröße verändert. Hierbei ist der Hubring im Gehäuse an einer Seite an einem Stift schwenkbar gelagert und besitzt gegenüberliegend einen Schwenkzapfen. Über das Fördermedium aus dem Druckbereich wirkt eine Regeleinrichtung gegen eine federnd vorgespannte Gegenhalterung, mit der der Hubring am Schwenkzapfen, von einem Regelkolben beaufschlagt, von außen in seiner Exzentrizität einstellbar ist. Mit der druckabhängigen Verstellung des Hubringes wird bei ansteigendem Öldruck die Exzentrizität des Pumpraumes verringert, wodurch der Förderstrom sich verkleinert und dann nahezu konstant gehalten werden kann. Es handelt sich also um eine am Strömungswiderstand orientierte Fördermediummenge,. Über die Federdimensionierung ist die Maximalversorgung der Lagerstellen mit Schmiermittel und gleichzeitig die Begrenzung der maximalen Leistungsaufnahme der regelbaren Flügelzellenpumpe über alle Drehzahlbereiche möglich. Stirnseitig im Gehäuse befinden sich Saug- und Drucköffnungen. Zur radialen Abstützung der Rotorflügel¹ gegen den Hubring sind mindestens zwei radial bewegliche Führungsringe in Ringräumen an den beiden Stirnseiten des Rotorkörpers angeordnet. Ihre Wirsamkeit wird mit zunehmendem Flügelverschleiß immer unbedeutender, da sich ihr Außendurchmesser den dabei nach außen wandernden Rotorflügelunterkanten nicht anpassen bzw. nur einen Teil der Flügel ansteuern kann. Zusätzlichtemperature ranges from -50 ⁰ C to 150 ⁰ C. The adjustable lubricant pump, as a vane pump, is a rotating body with slides that are dependent on centrifugal force and are additionally supported by the pumped medium in a channel and can therefore be moved quickly, albeit radially limited. The lubricant pump allows automatic pressure regulation. A lifting ring allows the pumping chamber of the vane cells to be changed by pivoting the lifting ring with its center from an eccentric position to the axis of the rotating body to a position close to the axis and thereby reducing its delivery volume from a large stroke at the annular gap to a small stroke at the circular ring. In order to be able to regulate the delivery quantities in this pump with a rotor, it is designed in such a way that, when the lifting ring is arranged eccentrically to the rotor, the lifting ring can be moved by pivoting, which changes the size of the pump chamber. The lifting ring is pivotably mounted on a pin on one side in the housing and has a pivot pin opposite. A control device uses the conveying medium from the pressure area to act against a spring-loaded counter-holder, with which the eccentricity of the cam ring on the pivot pin, acted upon by a control piston, can be adjusted from the outside. With the pressure-dependent adjustment of the cam ring, the eccentricity of the pump chamber is reduced as the oil pressure increases, as a result of which the conveying flow is reduced and can then be kept almost constant. The conveying medium quantity is therefore oriented towards the flow resistance. The spring dimensioning enables the maximum supply of lubricant to the bearing points and at the same time the maximum power consumption of the adjustable vane pump to be limited across all speed ranges. Suction and pressure openings are located on the front side of the housing. At least two radially movable guide rings are arranged in annular spaces on the two front sides of the rotor body to radially support the rotor blades ¹ against the cam ring. Their effectiveness becomes increasingly insignificant as the blades wear down, as their outer diameter cannot adapt to the outward-moving lower edges of the rotor blades or can only control part of the blades. In addition

wird Flüssigkeitsdruck in den inneren Bereich am Grund der Flügelschlitze zum Aufspreizen der Flügel unter diese gebracht. Ein Kanal verbindet die Druckseite der Pumpe mit den Ringräumen. Diese Technik ermöglicht die Strömungssteuerung und bietet Leistungsersparnisse im gesamten Betriebsbereich, ist aber durch die Pumpenbauform kostenaufwendig in der Herstellung und unterliegt den Einsatzgrenzen für Flügelzellenpumpen im höheren Drehzahlbereich. Da die Rotorflügel die Zellen bilden, überstreichen sie 3 offene Gehäusewände mit einem Abstand/ So stellen sich dann an den überstrichenen Gehäusewänden Flüssigkeitsverluste durch "Aufschwimmen" ein, das haupsächlich am Umfang durch die Keilwirkung des Flüssigkeitsfilms bewirkt wird. Der Erhöhung der Fliehkräfte, also der Anpreßkräfte der Rotorflügel auf das zylindrische Gehäuse, sind auch mit der Materialwahl Grenzen durch den damit einhergehenden Verschleiß an den Außenflächen gesetzt. Bei der Dimensionierung der Flügelzellenpumpen hat der Techniker also einen Kompromiß zu schließen zwischen Flüssigkeitsverlusten und Verschleiß. Die als Steuerungselemente gedachten Führungsringe verlieren bereits nach der Einlaufphase zu einem Teil der Rotorflügelunterkanten durch Verschleiß ihren Kontakt.Fluid pressure is brought into the inner area at the base of the vane slots to spread the vanes. A channel connects the pressure side of the pump with the annular spaces. This technology enables flow control and offers power savings across the entire operating range, but is expensive to manufacture due to the pump design and is subject to the application limits for vane pumps in the higher speed range. As the rotor vanes form the cells, they sweep over 3 open housing walls with a gap/ This then leads to fluid losses on the swept housing walls due to "floating", which is mainly caused on the circumference by the wedge effect of the fluid film. The increase in centrifugal forces, i.e. the contact forces of the rotor vanes on the cylindrical housing, is also limited by the choice of material due to the associated wear on the outer surfaces. When dimensioning the vane pumps, the technician must therefore make a compromise between fluid losses and wear. The guide rings, which are intended as control elements, lose their contact with some of the rotor blade lower edges due to wear after the running-in phase.

Aus der DE-OS 39 13 414 ist eine Treibschieberpumpe als Mehrkreis-Regelpumpe bekannt, die einer sich verbrauchsabhängig regelnden Flügelzellenpumpe entspricht. Sie besitzt je einen drittelkreisförmigen Ansaugkanal und Abflußkanal in der Pumpenstirnseite und im Pumpeninnenraum einen verschiebbaren Ring, innerhalb dessen der Flügelzellenrotor gelagert ist. Der Pumpeninnenraum um den Ring ist mittels Dichtungen in zwei Druckkammern, einer höheren und einer niederen Druckes getrennt. Ein Verstellelement oder ein hydraulisches Steuerelement bewegt den verschiebbaren Ring gegen eine Feder. Die beiden Stirnseiten dieses Ringes können außen mit einer durchfiußmengenabhängigen Druckdifferenz der Förderflüssigkeit beaufschlagt werden, deren sich darauf auswirkende Kraft gegen die Feder im Gehäuse wirkt. Dazu ist in den Abfluß des Verbraucherkreises eine Drosselstelle angeordnet, deren durchflußmengenabhängige unterschiedliche Druckseiten über die Verbindungsleitungen zu den Druckkammern geleitet werden. Man kann mit dieser Pumpe durch verschiebbare Abtrennungen imFrom DE-OS 39 13 414, a vane pump is known as a multi-circuit control pump, which corresponds to a vane pump that regulates itself depending on consumption. It has a third-circular intake channel and discharge channel in the pump front and a movable ring in the pump interior, within which the vane rotor is mounted. The pump interior around the ring is divided into two pressure chambers, one with higher and one with lower pressure, by means of seals. An adjusting element or a hydraulic control element moves the movable ring against a spring. The two front sides of this ring can be subjected to a flow-dependent pressure difference of the pumped liquid on the outside, the force of which acts against the spring in the housing. For this purpose, a throttle point is arranged in the outlet of the consumer circuit, the different pressure sides of which, depending on the flow rate, are fed to the pressure chambers via the connecting lines. With this pump, it is possible to use movable partitions in the

Abflußkanal unterschiedliche Druckbereiche oder Förderleistungen abnehmen. Dabei wird die Förderleistung des in der Kompressionszone durch diesen ersten Abfluß ausgeschiedenen Druckmediums durch dessen Verbrauchsmenge und dem Betriebsdruck bestimmt. Der Rest der in dieser Förderstrecke aufgebrachten Förderleistung wird an die nächste Stufe übergeben und kann sich dann nachfolgend durch Verändern der Exzentrizität vom Ring zum Rotor und gegen die Feder dem Gesamtbedarf anpassen. Dadurch können mehrere Verbraucher mit unterschiedlichen Drücken und Fördermengen versorgt werden, wodurch immer nur die wirkliche Förderleistung, nach der Abnahme der Verbraucher,, aufgebracht werden muß. .Different pressure ranges or delivery rates can be taken from the discharge channel. The delivery rate of the pressure medium discharged in the compression zone through this first discharge is determined by its consumption quantity and the operating pressure. The rest of the delivery rate applied in this conveying section is transferred to the next stage and can then be adapted to the overall requirement by changing the eccentricity from the ring to the rotor and against the spring. This means that several consumers can be supplied with different pressures and delivery rates, meaning that only the actual delivery rate, after the consumers have been removed, has to be applied. .

Üblicherweise besitzen Pumpen keine Förderstrom-Regeleinrichtungen, erzeugen eine mit der Drehzahl ansteigenden Förderleistung und erfordern eine dadurch bedingte Leistungsaufnahme. Ein so erzeugter Konstantföderstrom wird gewöhnlich bei Leist.ungsvernichtung über die Kappung des oberen Leistungsbereiches durch das Ausströmenlassen des Schmiermittels aus einem Überdruckventil erreicht. Im unteren Leistungsbereich läßt sich damit der Leistungsbedarf nicht stabilisieren. Bei üblichen Flügelzellenpumpen wirken sich die hohen Umfangsgeschwindigkeiten in bestimmten Einsatzfällen bleibend nachteilig aus, z.B. ist nicht immer ein direkter Antrieb auf der Kurbelwelle möglich, und die damit verbundenen Quetschverluste, sowie Reibung und Verschleiß sind'hoch. Außerdem ist zur Herstellung-der Flügel Präzision . erforderlich, die nur in einem hohen ■Fertigungsaufwand zu realisieren ist. Weiterhin müssen die Schieber durch den Flüssigkeitsdruck, eine Befederung bzw. durch Führungsringe an die Innenfläche des·Hubringes gedruckt werden. Es sind zusätzliche Bauelemente und Vorkehrungen erforderlich. Der Flügelzellenpumpe, auch mit selbständiger Druck- und Mengenstromregelung, muß ein höherer Herstellungsaufwand gegenüber Zahnradpumpen entgegengehalten werden.Pumps usually do not have flow control devices, they generate a flow rate that increases with the speed and therefore require a corresponding power consumption. A constant flow rate generated in this way is usually achieved in the event of a loss of power by cutting off the upper power range by allowing the lubricant to flow out of a pressure relief valve. In the lower power range, the power requirement cannot be stabilized in this way. In conventional vane pumps, the high peripheral speeds have a permanent disadvantageous effect in certain applications, e.g. a direct drive on the crankshaft is not always possible, and the associated crushing losses, friction and wear are high. In addition, the manufacture of the vanes requires precision, which can only be achieved with a high level of manufacturing effort. Furthermore, the slides must be pressed against the inner surface of the stroke ring by the fluid pressure, a spring system or guide rings. Additional components and precautions are required. The vane pump, even with independent pressure and flow control, must be offset by higher manufacturing costs compared to gear pumps.

Flügelzellenpumpen haben im oberen Drehzahlbereich einen höheren Verschleiß und besitzen laufleistungsabhängig oder im abgesenkten Drehzahlbereich zur Fördermengendosierung wegen dann auftretender Que.tschverluste eine unstete Fördercharakteristik.Vane pumps are subject to greater wear in the upper speed range and have an unsteady delivery characteristic depending on the mileage or in the reduced speed range for metering the delivery quantity due to the resulting squeezing losses.

Für großbauende Ausführungen bleibt ihre Drehzahlempfindlichkeit von Nachteil.For larger designs, their speed sensitivity remains a disadvantage.

Das System der Ansteuerung des abgedichteten Ringes im Pumpeninnenraum gestaltet sich durch diesen Pumpenaufbau und der Aufspaltung der Abflußströme sehr kompliziert. Zudem müssen die für die Steuerung benötigten Leitungsführungen regelmäßig erst aus dem Pumpengehäuse herausgeführt werden, um die Druckräume differenziert ansteuern zu können. In die Steuerstromleitung eingebundene Drosselstellen für die benötigte Druckdifferenzierung erzeugen unerwünscht Wärme und damit Leistungsverluste.The system for controlling the sealed ring inside the pump is very complicated due to this pump design and the splitting of the discharge flows. In addition, the lines required for the control must regularly be led out of the pump housing in order to be able to control the pressure chambers in a differentiated manner. Throttle points integrated into the control current line for the required pressure differentiation generate undesirable heat and thus power losses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine auf einem neuartigen Wirkprinzip arbeitende Pendelschiebermaschine mit fliehkraftunbeeinflußbaren Kammern einer regelbaren Pumpengeneration als autogeregelte Pumpe für druckumlaufgeschmierte Verbrennungsmotoren und eine oder mehrere für diese Pumpe besondere Steuerungen vom Pumpeninneren heraus, basierend auf der Elementenfunktionskappelung im Förder- und Steuervorgang, zu schaffen, die unter Nutzung der für den Fördervorgang bei dieser neuen Pumpe ohnehin vorhandenen Pumpenbauteile in der Lage ist, in jedem Betriebszustand und auf den jeweiligen -Verschleißzustand angepaßt., eine Förderleistung nach dem Fördermediumbedarf der Verbraucher zur Verfügung zu stellen und zudem die eigene Leistungsaufnahme auf diesen Leistungsbedarf bei vorgegebenem, konstant zu haltenden Förderdruck sowie-unabhängig vom Fördervolumen des Förderstromes für die Schmierstellen zu minimieren, um damit eine Reibungsverminderung bei der Ölversorgung der Lager bei angemessenem Öldurchsatz zu erreichen. Es gilt, neben eigenerfinderische auch bekannte Prinzipien zur Steuerung verbrauchsabhängig sich regelnder Pumpen und in Teilen für die Flüssigkeitszu- und abführung in den Pumpraum im Zusammenhang mit der neuartigen Pumpe zu nutzen sowie eine Pumpe, die für die Fördermengendosierung geeignet ist, &zgr;&mgr; schaffen.The invention is based on the task of creating a pendulum slide machine operating on a new operating principle with chambers of a controllable pump generation that are not influenced by centrifugal force as an auto-regulated pump for pressure-lubricated internal combustion engines and one or more special controls for this pump from the inside of the pump, based on the element function coupling in the conveying and control process, which, using the pump components already present for the conveying process in this new pump, is able to provide a conveying capacity in every operating state and adapted to the respective state of wear, according to the conveying medium requirement of the consumer and also to minimize its own power consumption to this power requirement at a predetermined, constant conveying pressure and - regardless of the conveying volume of the conveying flow - for the lubrication points in order to achieve a reduction in friction in the oil supply to the bearings with an appropriate oil throughput. In addition to inventive ideas, it is also necessary to use known principles for controlling consumption-dependent pumps and in part for the liquid supply and discharge into the pump chamber in connection with the new type of pump, as well as to create a pump that is suitable for dosing the flow rate, &zgr;μgr;.

Die neuartigen Pumpenbauteile sollen am Steuervorgang als Steuerelemente wirksam werden und Doppelfunktionen übernehmen. Es ist also damit eine Pumpe mit einem an den Schmiermittelbedarf angepaßten Förderverhalten im gesamten Drehzahlbereich sowie mit einer drehzahlunbeeinflußten aber druckabhängigen Kon-The new pump components are intended to act as control elements in the control process and take on dual functions. This means that the pump has a delivery behavior that is adapted to the lubricant requirement over the entire speed range and has a control that is not influenced by the speed but is pressure-dependent.

stantförderleistung und mit hydraulischer Pumpeninnerensteuefung und am Strömungswiderstand, d.h. über den Staudruck orientierten Mediumme.ngenf örderung von störungsunempfindlichem Aufbau zu schaffen. Die einfachste Ausführung der Pumpe soll bereits zur Fördermengendosierung geeignet und jede Ausführung soll als Hydromotor verwendbar sein. Zusätzlich zu den Pumpenbauelementen ist die erfinderische Steuer- bzw. Regeleinrichtung zu errichten.constant delivery capacity and with hydraulic pump internal control and flow resistance, i.e. medium quantity delivery based on the dynamic pressure, of a structure that is insensitive to faults. The simplest version of the pump should already be suitable for dosing the delivery quantity and every version should be usable as a hydraulic motor. In addition to the pump components, the inventive control or regulating device must be installed.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit den Mitteln und nach den Merkmalen der Patentansprüche gelöst.The object of the invention is achieved by the means and according to the features of the patent claims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an Hand mehrerer Zeichnungen beschrieben. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen inAn embodiment of the invention is described below with reference to several drawings. The accompanying drawings show in

Fig. la: eine geöffnete Pendelschiebermaschine als autogeregelte Pumpe, die Eintritts- und Austrittskanäle in Form von radialen Überströmkanälen in beiden Stirnseiten vom Außenrotor besitzt und bei der die Förderdruckregelung vom Pumpeninnenraum, von innen aus dem Innenrotor heraus über die partielle Druckbeaufschlagung der Pendelmitnehmer in den Nuten nur im Bereich des Steuerdruckraumes mit dem Rotorsatz auf den Steuerschieber erfolgt,Fig. la: an open pendulum slide machine as an auto-regulated pump, which has inlet and outlet channels in the form of radial overflow channels in both front sides of the outer rotor and in which the delivery pressure control from the pump interior, from the inside out of the inner rotor via the partial pressurization of the pendulum drivers in the grooves only in the area of the control pressure chamber with the rotor set on the control slide,

Fig. Ib: eine Seitenansicht auf das Gehäuse nach Figur la mit Steuerleitung und Steuerdruckraum sowie Ausgleichkanal und Ausgleichleitung in Stirnseite und Stirndeckel, jedoch ohne den Rotorsatz im Schnitt,Fig. Ib: a side view of the housing according to Figure la with control line and control pressure chamber as well as compensation channel and compensation line in the front side and front cover, but without the rotor set in section,

Fig. 2a: eine geöffnete Pendelschiebermaschine als regelbare Pumpe, die Eintritts- und Austrittskanäle in Form von radialen Überströmkanälen in den Außenrotorstirnseiten besitzt und bei der die Förderdruckregelung über die Flüssigkeitsbeaufschlagung mittels dem an jeweils gegenüberliegenden Seiten des Steuerschiebers angeordneten Steuerdruckraum und Ausgleichkanal vom Gehäuseinnenraum heraus auf den Steuerschieber, d.h. von außen auf den Rotorsatz erfolgt und bei dem in Abwandlung vonFig. 2a: an open pendulum slide machine as a controllable pump, which has inlet and outlet channels in the form of radial overflow channels in the outer rotor faces and in which the discharge pressure is controlled by the liquid application by means of the control pressure chamber and compensation channel arranged on opposite sides of the control slide from the housing interior to the control slide, i.e. from the outside to the rotor set and in which, in a modification of

Fig. la der Ausgleichkanal 28' über die Ausgleichleitung 29', hier aber zum Druckraum des Pumpraumes 33, verbunden ist,Fig. la the equalization channel 28' is connected via the equalization line 29', but here to the pressure chamber of the pump chamber 33,

Fig. 2b: eine Seitenansicht auf das Gehäuse nach Figur 2a ohne den Rotorsatz im Schnitt,Fig. 2b: a side view of the housing according to Figure 2a without the rotor set in section,

Fig. 3a: eine geöffnete Pendelschiebermaschine als Dosierpumpe, die Eintritts- und Austrittsöffnungen im Steuerschieber ber und Überströmkanäle in den Außenrotorstirnseiten besitzt und bei der die Fördermengenregelung durch eine Stelleinrichtung auf den Steuerschieber vom Pumpeninnenraum heraus obwohl von außen auf den Rotorsatz erfolgt bei der der Ausgleichkanal 28' über die Ausgleichleitung 29', zum Druckraum des Pumpraumes 33' verbunden ist,Fig. 3a: an open pendulum slide machine as a metering pump, which has inlet and outlet openings in the control slide and overflow channels in the outer rotor faces and in which the flow rate is regulated by an adjusting device on the control slide from the pump interior but from the outside on the rotor set in which the compensation channel 28' is connected to the pressure chamber of the pump chamber 33' via the compensation line 29',

Fig. 3b: eine Seitenansicht auf das Gehäuse der Dosierpumpe nach Figur 3a ohne den Rotorsatz im Schnitt,Fig. 3b: a side view of the housing of the metering pump according to Figure 3a without the rotor set in section,

Fig. 4a: eine geöffnete Pendelschiebermaschine als autogeregelte Pumpe, die die Eintritte und Austritte in einer Stirnseite und/oder dem Stirndeckel des Pumpengehäuses besitzt und bei der die Förderdruckregelung vom Pumpeninnenraum aus dem Innenrotor heraus auf den Steuerschieber erfolgt,Fig. 4a: an open pendulum slide machine as an auto-regulated pump, which has the inlets and outlets in a front side and/or the front cover of the pump housing and in which the discharge pressure control takes place from the pump interior out of the inner rotor onto the control slide,

Fig. 4b: eine Seitenansicht auf das Gehäuse nach Figur 4a im Schnitt ohne den Rotorsatz mit den in die Stirnseite und den Stirndeckel eingelassenen Ein- und Austrittsöffnungen ,Fig. 4b: a side view of the housing according to Figure 4a in section without the rotor set with the inlet and outlet openings set into the front side and the front cover ,

Fig. 5a: eine geöffnete Pendelschiebermaschine als regelbare Pumpe, die Eintritte und Austritte in der Stirnseite des Pumpengehäuses und·im Stirndeckel besitzt und bei der die Förderdruckregelung über die Flüssigkeitsbeaufschlagung mittels einerseits des Steuerschiebers angeordnetem Steuerdruckraum und andererseits angeordnetem Ausgleichkanal im Gehäuseinnenraum erfolgt undFig. 5a: an open pendulum slide machine as a controllable pump, which has inlets and outlets in the front side of the pump housing and in the front cover and in which the discharge pressure is controlled by the liquid supply by means of the control pressure chamber arranged on the one hand by the control slide and on the other hand by the compensation channel arranged in the housing interior and

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bei der über die Stirnseite im Pumpengehäuse und im Stirndeckel ein Ausgleichkanal 28' ständig auch zu allen Nuten im Innenrotor verbunden und der Ausg'leichkanal 28¹ über die Ausgleichleitung 29' aber zum Druckraum des Pumpraumes 33 verbunden ist, ,in which a compensation channel 28' is continuously connected to all grooves in the inner rotor via the front side in the pump housing and in the front cover and the compensation channel 28 ¹ is connected to the pressure chamber of the pump chamber 33 via the compensation line 29', ,

Fig. 5b: eine" Seitenansicht auf das Gehäuse nach Figur 5a imFig. 5b: a side view of the housing according to Figure 5a in

Schnitt ohne den Rotorsatz mit den in die Stirnseite , und den Stirndeckel eingelassenen Ein- und Austrittsöffnungen, Section without the rotor set with the inlet and outlet openings embedded in the front side and the front cover,

Fig. 6a: den Innenrotor mit einem Wellendurchgang und seinenFig. 6a: the inner rotor with a shaft passage and its

Abgleitradien an den Nuten in der Draufsicht, Fig.· 6b: eine Seitenansicht nach Figur 6a,Sliding radii on the grooves in plan view, Fig. 6b: a side view according to Figure 6a,

Fig. 7a: den Pendelmitnehmer mit Mitnehmerkopf und walzenförmigem Mitnehmerfuß in seinem Profil, d.h. seinen Berührungsflächen zu den Wänden der Nuten sowie den Gleitflanken mit Abgleitkurven,Fig. 7a: the pendulum driver with driver head and roller-shaped driver foot in its profile, i.e. its contact surfaces to the walls of the grooves and the sliding flanks with sliding curves,

Fig. 7b: eine Seitenansicht nach Figur 7a,Fig. 7b: a side view according to Figure 7a,

Fig. 8a: den Außenrotor mit den Pfannen und beidseitig radialen Überströmkanälen in seinen Stirnseiten,Fig. 8a: the outer rotor with the pans and radial overflow channels on both sides in its front sides,

Fig. 8b: eine Seitenansicht nach Figur 8a^Fig. 8b: a side view according to Figure 8a^

Fig. 9a: einen Steuerschieber mit dem Lager für den Außenro.tor und je zwei sich gegenüberliegenden radialen Eintritts und Äustrittsöffnungen in seinen Stirnseiten, gegenüber dem Eintritt und dem Austritt sowie mit seinen geschlossenen Außenflächen an den flüssigkeitsdruckbeaufschlagten, verschieblichen Stirnseiten,Fig. 9a: a control slide with the bearing for the outer rotor and two opposing radial inlet and outlet openings in its front sides, opposite the inlet and the outlet as well as with its closed outer surfaces on the liquid-pressure-loaded, slidable front sides,

Fig. 9,b: eine Seitenansicht nach Figur 9a,Fig. 9,b: a side view according to Figure 9a,

Fig. IGa: einen in den Seitenflächen geschlossenen AußenrotorFig. IGa: an outer rotor closed in the side surfaces

für das axiale Anströmen und Abströmen über die kreissegmentförmigen Eintritte und Austritte in der Stirnseite und dem Stirndeckel, nach Fig. 4a oder 5a,for the axial inflow and outflow via the circular segment-shaped inlets and outlets in the front side and the front cover, according to Fig. 4a or 5a,

Fig. 10b: eine Seitenansicht nach Figur 10a,Fig. 10b: a side view according to Figure 10a,

Fig. 11a: einen in den Seitenflächen geschlossenen Steuerschieber, aus Fig. 4a oder 5a, für das axiale Anströmen und Abströmen von und über die kreissegmentförmige Eintritts- und Austrittsöffnungen in seiner Gehäusestirnseite und in seinem Stirndeckel undFig. 11a: a control slide with closed side surfaces, from Fig. 4a or 5a, for the axial inflow and outflow from and over the circular segment-shaped inlet and outlet openings in its housing front side and in its front cover and

Fig. 11b: eine Seitenansicht auf den Steuerschieber nach Figur 11a,Fig. 11b: a side view of the control slide according to Figure 11a,

Eine regelbare Pendelschiebermaschine nach dieser Erfindung, einsetzbar als Pumpe oder Hydromotor, nach dem neuen Wirkprinzip wird charakterisiert von einen Rotorsatz 5 im Gehäuse, bestehend aus einem Innenrotor 2, einen um diesen verschieblichenen Außenrotor 12- mit mehreren in den Außenrotor 12 eingelagerten Pendelmitnehmern 8. Die Pendelmitnehmer 8 überbrücken zudem eine Durchmesserdifferenz im Rotorsatz 5 und reichen kippbegrenzt sowie gleitend in den Innenrotor 2. Der Außenrotor 12 ist zu der Rotationsachse des Innenrotors 2 verstellbar und wird in einem Lager 16 durch den Innenrotor 2 angetrieben.A controllable pendulum slide machine according to this invention, usable as a pump or hydraulic motor, according to the new operating principle is characterized by a rotor set 5 in the housing, consisting of an inner rotor 2, an outer rotor 12 that can be moved around it - with several pendulum drivers 8 embedded in the outer rotor 12. The pendulum drivers 8 also bridge a diameter difference in the rotor set 5 and extend into the inner rotor 2 with a tilt limit and sliding. The outer rotor 12 is adjustable to the rotation axis of the inner rotor 2 and is driven in a bearing 16 by the inner rotor 2.

Die regelbare Pendelschiebermaschine als Pumpe, enthält einen Innenrotor 2 mit Nuten 4 und Fördermediumkanalisierung vom Gehäuse 18, in diese, einen in einem verschieblichen Lager 16 vom Steuerschieber 15 exzentrisch zum Innenrotor 2 gelagerten, mitdrehenden Außenrotor 12, mehrere in Pfannen 14 am Außenrotor 12 schwenkbar eingehängte Pendelmitnehmer 8, die in den Nuten 4 des Innenrotors 2 für die Zwecke der Drehmitnahme des Außenrotors 12 durch den Innenrotor 2, zur Steuerung der Pumpe und der fliehkraftunabhängigen Kammerbildung vorgesehen sind sowie allesamt einen Rotorsatz 5 mit veränderbaren Kammern 7 bildend, gleitend ange-, ordnet sind, deren Kammern 7 fliehkraftunabhängig gestaltet sind und aus vier mitdrehenden und zwei überstrichenen Wänden bestehen. Die Pendelmitnehmer 8 wirken als Drucksteuerkolben. Dazu besitzt die Pumpe neuartige Einrichtungen im Gehäuse 18 zum Ein- und Aus-The adjustable pendulum slide machine as a pump contains an inner rotor 2 with grooves 4 and conveying medium channeling from the housing 18, in this, a co-rotating outer rotor 12 mounted in a movable bearing 16 by the control slide 15 eccentrically to the inner rotor 2, several pendulum drivers 8 pivotably suspended in pans 14 on the outer rotor 12, which are provided in the grooves 4 of the inner rotor 2 for the purposes of the rotational drive of the outer rotor 12 by the inner rotor 2, for controlling the pump and the centrifugal force-independent chamber formation, and all of them are arranged in a sliding manner to form a rotor set 5 with variable chambers 7, the chambers 7 of which are designed to be independent of centrifugal force and consist of four co-rotating and two swept walls. The pendulum drivers 8 act as pressure control pistons. For this purpose, the pump has new devices in the housing 18 for the inlet and outlet

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tritt des Förder- und Steuermediums in den Rotorsatz 5 und Stelleinrichtungen zum Steuern und Regeln der Fördermenge. Die regelbare Pendelschiebermaschine enthält ein neues Wirkprinzip. Als autogeregelte Pumpe gestattet sie gleichzeitig die Verwendung aller für die Förderung benötigten Teile des Rotorsatzes 5 in dieser Variante für die Steuerung von innen heraus, entsprechend der notwendigen Leistungsaufnahme. Außerdem ist die Maschine unter Verwendung bereits bekannter Steuerelemente als Dosierpumpe und Hydromotor einsetzbar.the conveying and control medium enters the rotor set 5 and adjustment devices for controlling and regulating the delivery rate. The adjustable pendulum slide machine contains a new operating principle. As an auto-controlled pump, it simultaneously allows the use of all parts of the rotor set 5 required for conveying in this version for control from within, depending on the necessary power consumption. In addition, the machine can be used as a dosing pump and hydraulic motor using already known control elements.

In Fig. la hat die autogeregelte Pendelschiebermaschine als Pumpe am Gehäuse 18, das seitlich von einer Stirnseite 20 und einem angeflanschten Stirndeckel 23 verschlossen wird, je einen Anschluß für eine Saugleitung am Eintritt 24 und eine Druckleitung am Austritt 25. In der Stirnseite 20 und im Stirndeckel 23 ist der Innenrotor 2 mit seiner Welle 1 rotierbar gelagert. Der Antrieb kann eine Welle 1 sein. Er kann ebenso statt der Welle 1 ein in der 'Stirnseite 20 und dem Stirndeckel 23 gelagerter Wellendurchgäng durch den Innenrotor 2 sein, der eine kraftschlüssige oder formschlüssige Mitnahme des Innenrotors 2 ermöglicht. Im Außenmantel 3 des Innenrotors 2 sind Nuten 4 eingearbeitet. Im Gehäuse 18 ist ein bearbeiteter Gehäuseinnenraum 19 für den über die gesamte Gehäusebreite reichenden Steuerschieber 15 hergerichtet, der sein Verschieben um einen vorbestimmtes Maß gestattet. Der Steuerschieber 15 enthält ein zylindrisches Lager 16, in das ein Außenrotor 12 eingelagert ist. Im Außenrotor 12 sind beidseitig an seinen äußeren Stirnseiten rundum je zwischen zwei Pendelmitnehmern 8 Überströmkanäle 30 angeordnet und Pfannen 14 in gleicher Anzahl wie die Nuten 4 in seine Innenfläche 13 eingelassen. In diese Pfannen 14 und Nuten 4 seitlich eingeschoben sind Pendelmitnehmer 8 in den Außenrotor 12 mit ihrem zylinderförmig angeformten Mitnehmerkopf 9 und mit ihrem in die Nuten 4 reichenden Mitnehmerfuß 11. Der Mitnehmerfuß 11 ist an seinen Berührungslinien zu den parallele Flächen der Nuten 4 walzenförmig angeformt, womit seine Paß- und Gleitfähigkeit zu den Nuten 4 gewahrt ist. Zwischen den walzenförmigen Teilen des Mitnehmerfußes 11 und dem Mitnehmerkopf 9 sind am Pendelmitnehmer 8 Gleitflanken 10 mit jeweils einer Abgleitkurve ausgeformt.. Die NeigungIn Fig. la, the self-controlled pendulum slide machine as a pump has a connection for a suction line at the inlet 24 and a pressure line at the outlet 25 on the housing 18, which is closed at the side by a front face 20 and a flanged front cover 23. The inner rotor 2 with its shaft 1 is rotatably mounted in the front face 20 and the front cover 23. The drive can be a shaft 1. Instead of the shaft 1, it can also be a shaft passage through the inner rotor 2, mounted in the front face 20 and the front cover 23, which enables the inner rotor 2 to be driven with force or form. Grooves 4 are machined into the outer casing 3 of the inner rotor 2. In the housing 18, a machined housing interior 19 is prepared for the control slide 15, which extends over the entire width of the housing and allows it to be moved by a predetermined amount. The control slide 15 contains a cylindrical bearing 16, in which an outer rotor 12 is mounted. In the outer rotor 12, overflow channels 30 are arranged on both sides of its outer end faces all around between two pendulum drivers 8 and pans 14 in the same number as the grooves 4 are let into its inner surface 13. Pendulum drivers 8 are inserted laterally into these pans 14 and grooves 4 in the outer rotor 12 with their cylindrically shaped driver head 9 and with their driver foot 11 reaching into the grooves 4. The driver foot 11 is cylindrically shaped on its contact lines to the parallel surfaces of the grooves 4, which ensures that it fits and slides with the grooves 4. Between the cylindrical parts of the driver foot 11 and the driver head 9, sliding flanks 10, each with a sliding curve, are formed on the pendulum driver 8. The inclination

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ist von der maximalen Exzentrizität im Rotorsatz 5 bestimmt. Die Nuten 4 besitzen an dem Übergang ihrer parallelen Flächen zum Außenmantel 3 des Innenrotors 2 jeweils einen Abgleitradius 6. So zusammengesetzt, bilden Innenrotor 2, Pendelmitnehmer 8 und Außenrotor 12 mit seinen Überströmkanälen 30 und dem Pumpraum den Rotorsatz 5 mit seinen Kammern 7. Die Pendelmitnehmer 8, die die Drehbewegung vom Innenrotor 2 auf den Außenrotor 12 übertragen, übernehmen dabei auch die Funktion der Kammertrennwände.is determined by the maximum eccentricity in the rotor set 5. The grooves 4 each have a sliding radius 6 at the transition of their parallel surfaces to the outer casing 3 of the inner rotor 2. Combined in this way, the inner rotor 2, pendulum driver 8 and outer rotor 12 with its overflow channels 30 and the pump chamber form the rotor set 5 with its chambers 7. The pendulum drivers 8, which transfer the rotary motion from the inner rotor 2 to the outer rotor 12, also take on the function of the chamber partition walls.

Im Gehäuse 18 ist in einer Widerlageraufnahme beim Anschlag 22 eine Feder 17 angeordnet, die den -Steuerschieber 15 im Schiebesitz .21 des Gehäuseinnenraumes 19 in seine ruhende Ausgangsstellung bringt, in der der Außenrotor 12 mit seinem Mittelpunkt exzentrisch zum Mittelpunkt bzw. zur Welle 1 des Innenrotors 2 steht, wobei die Innenfläche 13 des Außenrotors 12 auf dem Außenmantel 3 des Innenrotors 2 anliegt, bzw. dem Außenmantel 3 in geringem Abstand gegenüber steht. In Ruhestellung arretieren die Pendelmitnehmer 8 in der maximalen Kippstellung den Außenrotor 12 mit den jeweils äußersten .Gleitflanken der Abgleitkurve in den parallelen Flächen der Nuten 4. Der jeweils gegenüber dem Austritt 25 in der Mitte des Druckbereiches befindliche Pendelmitnehmer 8 ist alleinig in seiner maximal möglichen Kippstellung für die Mitnahmefunktion gegenüber dem Außenrotor 12 vorgesehen. Nahe der Feder 17 ist ein Anschlag 22 angeordnet, der den Hubweg für den Mittelpunkt vom Steuerschieber 15 maximal bis nahe dem Mittelpunkt des Innenrotors 2 beschränkt. In der exzentrischen Stellung des Außenrotors 12 zum Innenrotor 2 zeigt sich der maximal mögliche Förderspalt der Pendelschiebermaschine in dem das Volumen der Kammern bis zur maximalen Füllung zunimmt und gegenüberliegend bis zur Entleerung wieder abnimmt.In the housing 18, a spring 17 is arranged in an abutment holder at the stop 22, which brings the control slide 15 in the sliding seat 21 of the housing interior 19 into its resting starting position, in which the outer rotor 12 is positioned with its center eccentrically to the center or shaft 1 of the inner rotor 2, whereby the inner surface 13 of the outer rotor 12 rests on the outer casing 3 of the inner rotor 2, or is at a small distance from the outer casing 3. In the resting position, the pendulum drivers 8 lock the outer rotor 12 in the maximum tilting position with the outermost sliding flanks of the sliding curve in the parallel surfaces of the grooves 4. The pendulum driver 8, which is located opposite the outlet 25 in the middle of the pressure area, is only intended for the driving function relative to the outer rotor 12 in its maximum possible tilting position. A stop 22 is arranged near the spring 17, which limits the stroke for the center of the control slide 15 to a maximum of close to the center of the inner rotor 2. In the eccentric position of the outer rotor 12 to the inner rotor 2, the maximum possible conveying gap of the pendulum slide machine is shown, in which the volume of the chambers increases until it is fully filled and decreases again on the opposite side until it is emptied.

Der Eintritt 24 steht immer mit der Saugleitung, der Austritt 25 immer mit der Druckleitung in Verbindung. Außerdem sind Überströmkanäle 30 an den Stirnseiten des Außenrotors 12 ausgearbeitet für das zentripetale Zuströmen und das radiale Abströmen des Fördermediums in den und aus dem Pumpraum 33. Somit ist im Pumpraum 33 auf der Befüllseite nach der Eintrittsöffnung 31 des Steuerschiebers 15 und den Überströmkanälen 30 des AußenrotorsThe inlet 24 is always connected to the suction line, the outlet 25 always to the pressure line. In addition, overflow channels 30 are designed on the front sides of the outer rotor 12 for the centripetal inflow and the radial outflow of the pumped medium into and out of the pump chamber 33. Thus, in the pump chamber 33 on the filling side after the inlet opening 31 of the control slide 15 and the overflow channels 30 of the outer rotor

12 der Saugraum und auf der Entleerungsseite vor den Überströmkanälen 30 und der Austrittsöffnung 32 der-Druckraum angeordnet. Für die Steuerung der Pendelschiebermaschine ist außerdem in der Stirnseite 20 oder auch im Stirndeckel 23, in Nähe der Welle 1 und dem Grund der Nuten 4 gegenüberliegend, sowie über mindestens drei Pendelmitnehmer 8 reichend, die damit zur Feder 17 weisen, ein kreissegmentförmiger Steuerdruckraum 26 mit Steuerleitung 27, die zur Druckraumseite im Pumpraum 33 verbunden und geeignet ist, die Pendelmitnehmer B partiell mit dem höchsten Druck zu beaufschlagen oder bei dessen Absinken zu entlasten, für die Innensteuerung der Pumpe vorgesehen.12 the suction chamber and on the discharge side in front of the overflow channels 30 and the outlet opening 32 the pressure chamber is arranged. For the control of the pendulum slide machine, a circular segment-shaped control pressure chamber 26 with control line 27, which is connected to the pressure chamber side in the pump chamber 33 and is suitable for partially applying the highest pressure to the pendulum drivers B or relieving it when it drops, is also provided for the internal control of the pump in the front side 20 or in the front cover 23, close to the shaft 1 and opposite the base of the grooves 4, and extending over at least three pendulum drivers 8, which thus point to the spring 17.

Dem Grund der Nuten 4 ebenso gegenüberliegend und zu ihnen beim Überstreichen vom Innenrotor 2 zeitweilig verbunden aber vom j Steuerdruckraum 26 getrennt, ist ein kreissegmentförmiger Ausgleichkanal 28 mit Ausgleichsleitung 29, die zur Saugraumseite vom Pumpraum 33, also zur Niedrigdruckseite am Eintritt 24, verbunden ist, zum Bestandteil dieser Innensteuerung ausgebildet. Da-mit die Steuerung der Pendelschiebermaschine nicht blockiert, führt zur Leckölableitung und auf den Steuervorgang dämpfend wirkend aus den Gehäuseinnenräumen 19 auf beiden Seiten des Steuerschiebers 15 über je eine Ausgleichleitung 29" zur Saugraumseite vom Pumpraum 33 in dem Gehäuse 18. 'Der Druck des Fördermediums aus dem Druckraum liegt im Steuerdruckraum 26 an und erreicht beim Überstreichen hydraulisch den Grund der Nuten 4 des Innenrotors 2 und dadurch die Mitnehmerfüße 11, die mit Fördermedium hydraulisch.beaufschlagt oder auch beim Überstreichen des Ausgleichkanals 28 davon entlastet werden. Damit dienen die Nuten 4 nicht nur der Führung der Pendelmitnehmer 8 und der Übertragung der Drehbewegung über die parallele Flächen der Nuten 4 und der sich an die Gleitflanken 10 anschließenden Abgleitkurve vom Innenrotor 2 auf den Außenrotor 12, sondern auch als Steuermediumkanal für die Be- und Entlastung der Mitnehmerfüße 11 mit dem und vom Steuerdruckmedium über die gesamte Hublänge in den Nuten 4. Das Fördermedium wirkt also gleichzeitig als Steuerdruckmedium und Ausgleichmedium.Also opposite the bottom of the grooves 4 and temporarily connected to them when the inner rotor 2 passes over it but separated from the control pressure chamber 26, a circular segment-shaped compensation channel 28 with compensation line 29, which is connected to the suction chamber side of the pump chamber 33, i.e. to the low-pressure side at the inlet 24, is designed as a component of this internal control. So that the control of the pendulum slide machine does not block, leads to the leakage oil discharge and has a dampening effect on the control process from the housing interior 19 on both sides of the control slide 15 via a compensation line 29" to the suction chamber side of the pump chamber 33 in the housing 18. 'The pressure of the conveying medium from the pressure chamber is present in the control pressure chamber 26 and reaches hydraulically the bottom of the grooves 4 of the inner rotor 2 when it passes over it and thus the driver feet 11, which are hydraulically loaded with conveying medium or are relieved of it when it passes over the compensation channel 28. The grooves 4 therefore serve not only to guide the pendulum drivers 8 and to transmit the rotary movement via the parallel surfaces of the grooves 4 and the sliding curve adjoining the sliding flanks 10 from the inner rotor 2 to the outer rotor 12, but also as a control medium channel for the Loading and unloading of the driver feet 11 with and from the control pressure medium over the entire stroke length in the grooves 4. The conveying medium therefore acts simultaneously as a control pressure medium and compensating medium.

Das Fördermedium im Steuerdruckraum 26, mit dem gleichen Druck wie in der Druckleitung, bewirkt eine Druckbelastung all derer Pendelmitnehmer 8 an den walzenförmig ausgebildeten¹Mitnehmer-The conveying medium in the control pressure chamber 26, with the same pressure as in the pressure line, causes a pressure load on all of the pendulum drivers 8 on the roller-shaped ¹ driver

fußen 11, die in den Bereich des Steuerdruckraumes 26, also des minimalsten Abstandes zwischen Innenrotor 2 und Außenrotor 12, eintauchen und sich dort aufhalten. In der Stirnseite 20 im Gehäuse 18 der Pumpe und im S.tirndeckel 23 ist hiernach entlastend der Ausgleichkanal 28, auch immer nur partiell, zu den Nuten 4 verbunden. Danach erfolgt wieder ein Wechsel, nur eine partielle Druckbeaufschlagung der Pendelmitnehmer 8 über die Nuten 4 und nur im Bereich des Steuerdruckraumes 26, von wo aus der Druck vom Außenrotor 12 auf den Steuerschieber 15 gegen die Feder 17 wirkt.bases 11, which dip into the area of the control pressure chamber 26, i.e. the minimum distance between the inner rotor 2 and the outer rotor 12, and remain there. In the front face 20 in the housing 18 of the pump and in the front cover 23, the compensation channel 28 is connected to the grooves 4, always only partially, to relieve the pressure. After that, there is another change, only a partial pressure loading of the pendulum drivers 8 via the grooves 4 and only in the area of the control pressure chamber 26, from where the pressure from the outer rotor 12 acts on the control slide 15 against the spring 17.

Das Anlaufen einer Pendelschiebermaschine geschieht bei voll aufgezogener Kammer 7 im Rotorsatz 5, wegen des Starts unter der maximalen Exzentrizität durch das Wirken der Kraft der Feder 17 auf den Steuerschieber 15 und ergibt die Maximalbefüllung jeder Kammer 7. Ein ständiger Ablauf und Verbrauch des Förderstromes bei vorgegebenem Verbrauchsdruck aus dem Austritt 25 wird während des Betriebes der Pumpe vorausgesetzt, woraus sich bei einigen vollen Kammerfüllungen in der Druckleitung unmittelbar ein Rückstau aufbaut.A pendulum slide machine starts up when the chamber 7 in the rotor set 5 is fully opened, because the start is under the maximum eccentricity due to the force of the spring 17 acting on the control slide 15 and results in the maximum filling of each chamber 7. A constant discharge and consumption of the flow rate at a given consumption pressure from the outlet 25 is assumed during operation of the pump, which immediately leads to a back pressure building up in the pressure line when the chambers are full a few times.

Nach dem Start, beim Anfahren der Pumpe, führen die Pendelmitnehmer 8 beim Überstreichen des Steuerdruckraumes 26 zu Anfang eine zentrifugale, hydraulisch beaufschlagte Hubbewegung aus, wegwärts vom Grund der Nuten 4 des Innenrotors 2 und drücken dabei am Lager 16 den Außenrotor 12 gegen den Steuerschieber 15 auf die Feder 17 zu, wodurch alle Kammern 7 im Saugraum über die Eintrittsöffnung 31 und Überströmkanäle 30 eine gering abnehmende Befüllung mit Fördermedium erhalten. Vor dem Überstreichen des Steuerdruckraumes 26 wirkt dieses Fördermedium über die mit dem Druckraum bis in die mit dem Austritt 25 verbundene Steuerleitung 27 bereits auf den Steuerdruckraum 26, wodurch folglich der Druck unter den Mitnehmerfüßen 11 keine weitere Zunahme mehr erfährt. Im Bereich des Überstreichens der Mitnehmerfüße 11 über den Ausgleichkanal 28 können sich die Mitnehmerfüße 11 bei Kammervolumenänderung durch Aufziehen in den Nuten 4 des Innenrotors 2 über die Ausgleichleitung 29 aus dem Eintritt 24 Fördermedium mit einem niedrigerem Zulaufdruck nachholen, weil es aus der Saugleitung im Ausgleichkanal 28 anliegt. In Folge gibt im AusgleichkanalAfter starting, when the pump starts, the pendulum drivers 8 initially carry out a centrifugal, hydraulically actuated lifting movement when they pass over the control pressure chamber 26, away from the base of the grooves 4 of the inner rotor 2 and in doing so press the outer rotor 12 against the control slide 15 on the spring 17 at the bearing 16, whereby all chambers 7 in the suction chamber receive a slightly decreasing filling with conveying medium via the inlet opening 31 and overflow channels 30. Before passing over the control pressure chamber 26, this conveying medium already acts on the control pressure chamber 26 via the control line 27 connected to the pressure chamber up to the outlet 25, whereby the pressure under the driver feet 11 does not increase any further. In the area where the driver feet 11 pass over the compensation channel 28, the driver feet 11 can, in the event of a change in chamber volume, draw in the grooves 4 of the inner rotor 2 via the compensation line 29 from the inlet 24 with a lower inlet pressure, because it is present in the compensation channel 28 from the suction line. As a result, there is

28 ein im Bereich des Druckraumes einwärts geführter Pendelmitnehmer 8 sein Ausgleichmedium gleichzeitig für einen anderen ausfahrenden Pendelmitnehmer 8 ab, wenn dieser in den Bereich des Saugraumes einwandert. Bleibt es bei konstantem Fördervolumen der Kammern 7, dann erfolgt also auf der Steuerseite und innerhalb des Ausgleichkanals 28 nur ein Austausch der Volumina unter den Mitnehmerfüßen 11. Was beim Überstreichen der Zone des Saugraumes in eine Nut 4 aus dem Ausgleichkanal 28 aufgenommen wird, wird' bereits beim Überstreichen der Zone des Druckraumes in den Ausgleichkanal 28 abgegeben. Das Fördermedium als Ausgleichsmedium bewirkt bereits vor dem Eintauchen in den Ausgleichkanal 28 saugseitig eine hydraulische Freigabe, also Entlastung der Pendelmitnehmer 8 an den walzenförmig ausgebildeten Mitnehmerfüßen 11 vom Druck aus dem Steuerdruckraum 26. Die Pendelmitnehmer 8 führen dann bei der Hubbewegung in Folge der Veränderung der Exzentrizität in den Nuten 4 des Innenrotors 2 Ausgleichmedium zu oder ab. Die gewählten Größen- und Strömungsverhältnisse der hydraulischen Verhältnisse lassen allmähliche Anpaßvorgänge an den Bedarf zu. In der Folge davon werden die Kammern 7 beim Überstreichen des Austritts 25 nicht mehr völlig entleert, oder auch doch völlig entleert, und dieser hohe oder geringe Entleerungsdruck des Fördermediums steht bereits über die Steuerleitung 27 an den Mitnehmerfüßen 11 an. Im weiteren Betriebsverlauf erfahren alle Kammern 7 an dieser Drucklinie des Steuerdruckraum 26 keine weitere Entleerung, oder eine völlige Entleerung und sinken entweder nicht mehr, oder doch auf den Grund der Nuten 4 zurück. Die Befüllmengen aller nachfolgenden Kammern 7 folgen bis zur nächsten Änderung dieser sich einstellenden Befüllsteuerung.28 a pendulum driver 8 guided inwards in the area of the pressure chamber simultaneously releases its compensation medium for another extending pendulum driver 8 when this migrates into the area of the suction chamber. If the delivery volume of the chambers 7 remains constant, then on the control side and within the compensation channel 28 there is only an exchange of the volumes under the driver feet 11. What is taken up into a groove 4 from the compensation channel 28 when the zone of the suction chamber is passed over is already released into the compensation channel 28 when the zone of the pressure chamber is passed over. The conveying medium as a compensation medium causes a hydraulic release on the suction side even before it enters the compensation channel 28, i.e. relieves the pendulum drivers 8 on the roller-shaped driver feet 11 of the pressure from the control pressure chamber 26. The pendulum drivers 8 then supply or remove compensation medium during the lifting movement as a result of the change in the eccentricity in the grooves 4 of the inner rotor 2. The selected size and flow ratios of the hydraulic ratios allow gradual adjustment processes to the requirements. As a result, the chambers 7 are no longer completely emptied when the outlet 25 is passed over, or are completely emptied, and this high or low emptying pressure of the conveying medium is already present at the driver feet 11 via the control line 27. During the further course of operation, all chambers 7 on this pressure line of the control pressure chamber 26 experience no further emptying, or a complete emptying and either no longer sink or sink back to the bottom of the grooves 4. The filling quantities of all subsequent chambers 7 follow until the next change in this filling control.

Wird aus dem Austritt 25 druckraumbeaufschlagtes Fördermedium über die Steuerleitung 27 in den kreissegmentförmigen Steuerdruckraum 26 geleitet, so daß in den diesen überstreichenden Nuten 4 des Innenrotors 2 gegen die Kraft der walzenförmig ausgebildeten Mitnehmerfüße 11 ein Druck als Kraft ansteht, so wird er die Pendelmitnehmer 8 gegen den Außenrotor 12 in Richtung der Feder 17 drücken. Bei entsprechendem Druckanstieg wird die Federkraft der Feder 17 überwunden und der Steuerschieber 15 in Richtung des Anschlages 22, also gegen die Feder 17 bewegt, bis sich ein neues Gleichgewicht einstellt. Die dabei erfolgte Reduzierung der Exzen-If pressurized conveying medium is fed from the outlet 25 via the control line 27 into the circular segment-shaped control pressure chamber 26, so that a pressure is applied as a force in the grooves 4 of the inner rotor 2 that pass over it against the force of the roller-shaped driver feet 11, it will press the pendulum drivers 8 against the outer rotor 12 in the direction of the spring 17. If the pressure increases accordingly, the spring force of the spring 17 is overcome and the control slide 15 is moved in the direction of the stop 22, i.e. against the spring 17, until a new equilibrium is established. The resulting reduction in the eccentricity

trizität bewirkt eine Verringerung der Fördermenge in den Kammern 7 vom Rotorsatz 5. Durch den minderen Druck, der im kreissegmentförmigen Ausgleichkanal 28 ständig anliegt, ist der Steuerschieber 15 auf Grund der anstehenden Federkraft permanent versucht, sich mit dem Außenrotör 12 in eine Stellung höherer Exzentrizität zu bewegen und das Pumpvolumen (die Fördermenge) zu erhöhen. Das kann regelmäßig nur dann gelingen, wenn am Austritt 25 der Fördermediumabfluß verstärkt auftritt, bis sich auch hier ein Gleichgewichtszustand einstellt. Die Regelung erfolgt entsprechend dem tatsächlichen Fördermediumbedarf und nach den Druckbedingungen, also den Leitungswiderständen zu den Verbrauchsstellen des Motors. Der Steuerdruckraum 26 kann auch indirekt vom Motordrucköl angesteuert werden.tricity causes a reduction in the delivery rate in the chambers 7 of the rotor set 5. Due to the lower pressure that is constantly present in the circular segment-shaped compensation channel 28, the control slide 15 is constantly trying, due to the spring force, to move with the outer rotor 12 into a position of higher eccentricity and increase the pump volume (the delivery rate). This can usually only be achieved if the discharge of the conveying medium at the outlet 25 increases until a state of equilibrium is established here too. The control takes place according to the actual conveying medium requirement and the pressure conditions, i.e. the line resistance to the consumption points of the engine. The control pressure chamber 26 can also be controlled indirectly by the engine pressure oil.

In der neuen Pendelschiebermaschine in der Verwendung als Pumpe waren die vorhandenen Bauelemente gleichzeitig für die Steuerung, als Steuerelemente nutzbar zu machen.In the new pendulum slide machine used as a pump, the existing components were also to be used for control purposes, as control elements.

Für die Mehrfachnutzung der pumpeneigenen Bauelemente kommen die Pendelmitnehmer 8 als Drucksteuerkolben, die Nuten 4 als hydraulische Kanäle und der Steuerschieber 15 als Elemente der Steuerung einer angepaßten Fördermediummenge nach dem Fördermediumdruck, bei ständigem Fördermediumabfluß, zum Einsatz. Die neuartige hydraulische Innensteuerung besteht aus dem Außenrotor 12 mit Pendelmitnehmern 8 als Drucksteuerkolben im Grund der Nuten 4 vom Innenrotor 2, dem in der Stirnseite 20 und/oder im Stirndeckel 23 der Pumpe angeordneten kreissegmentförmigen Steuerdruckraum 26 mit Steuerleitung 27, die hydraulisch bis zum Druckraum und Austritt 25 verbunden ist, von dem die Druckleitung den Fördermediumstrom unter seinem Förderwiderstand zu den Verbrauchsstellen hinführt und dem davon getrennten Ausgleichkanal 28 mit Ausgleichleitung 29, die hydraulisch bis zum Saugraum zur Saugleitung und Eintritt 24 verbunden ist, dem Steuerschieber 15 mit Schiebesitz 21, der Feder 17 und dem Anschlag 22, im Gehäuseinnenraum 19. Die Pumpeninnensteuerung steuert sich im Rahmen der Druckdifferenzen des geförderten Fördermediums am Eintritt 24 und vom verbleibenden Förderwiderstand nach der Verbrauchsabnahme des Fördermediums am Austritt 25 sowie reguliert von der Federkraft aus der Feder 17.For the multiple use of the pump's own components, the pendulum drivers 8 are used as pressure control pistons, the grooves 4 as hydraulic channels and the control slide 15 as elements for controlling an adapted conveying medium quantity according to the conveying medium pressure, with constant conveying medium outflow. The new hydraulic internal control consists of the external rotor 12 with pendulum drivers 8 as pressure control pistons in the base of the grooves 4 of the internal rotor 2, the circular segment-shaped control pressure chamber 26 arranged in the front face 20 and/or in the front cover 23 of the pump with control line 27, which is hydraulically connected to the pressure chamber and outlet 25, from which the pressure line leads the flow of conveyed medium under its conveying resistance to the consumption points and the separate compensation channel 28 with compensation line 29, which is hydraulically connected to the suction chamber to the suction line and inlet 24, the control slide 15 with sliding seat 21, the spring 17 and the stop 22, in the housing interior 19. The pump internal control is controlled within the framework of the pressure differences of the conveyed conveyed medium at the inlet 24 and from the remaining conveying resistance after the consumption of the conveyed medium at the outlet 25 and regulated by the Spring force from the spring 17.

Auch in Fig. 2a besteht der Antrieb aus der Welle 1 oder einem Wellendurchgang zum Aufsetzen auf die Kurbelwelle und sorgt für die kraftschlüssige oder formschlüssige Mitnahme des Innenrotor's 2. Im Gehäuse 18 ist innerhalb des Steuerschiebers 15 der angetriebene Außenrotor 12 mit den darin eingelagerten Pendelmitnehmern 8 angeordnet. Die Pendelmitnehmer 8 sind am Mitnehmerkopf 9 im Außenrotor 12 gelagert, so daß hier nur geringe Reibungsbzw. Quetschverluste auftreten. In der Stirnseite 20 im Gehäuse 18 der Pumpe und im Stirndeckel 23 ist ein Ausgleichkanal 28' ständig zu allen Nuten 4', 4" verbunden. Eine Fördermediumkanalisierung unter die Pendelmitnehmer 8 in den Ausgleichkanal 28' erfolgt über die Ausgleichleitung 29'. Über die Pendelmitnehmer 8 wird je nach Exzentrizität die Drehbewegung in einem bestimmten Abschnitt des Druckbereiches auf den Außenrotor 12 und die übrigen Pendelmitnehmer 8 übertragen. Diese Pendelraitnehmer 8 werden in radialen Nuten 4 des Innenrotors 2 geführt. Die geometrische Form der Pendelmitnehmer 8, auch über den gegenüber der Nut. 4 walzenförmig gestalteten Mitnehmerfuß 11 und seiner Gleitflanken 10 bei den Abgleitkurven ermöglicht eine gleichmäßige, synchron zum Motor verlaufende Bewegung des Außenrotors 12 ohne Beschleunigung und Verzögerung. Die Gleitflanke 10.hat Evolventencharakter, die das Ein- und Ausgleiten des Pendelmitnehmers 8 in die Nut 4.gewährleistet in den Bereich der Mitnahme an den unterschiedlichen Stellen der Mitnahme der sich berührenden Ränder.In Fig. 2a, the drive also consists of the shaft 1 or a shaft passage for mounting on the crankshaft and ensures the frictional or positive drive of the inner rotor 2. The driven outer rotor 12 with the pendulum drivers 8 stored therein is arranged in the housing 18 within the control slide 15. The pendulum drivers 8 are mounted on the driver head 9 in the outer rotor 12, so that only minimal friction or crushing losses occur here. In the front face 20 in the housing 18 of the pump and in the front cover 23, a compensation channel 28' is permanently connected to all grooves 4', 4". The conveying medium is channeled under the pendulum drivers 8 into the compensation channel 28' via the compensation line 29'. Depending on the eccentricity, the rotary movement in a certain section of the pressure range is transmitted to the outer rotor 12 and the other pendulum drivers 8 via the pendulum drivers 8. These pendulum drivers 8 are guided in radial grooves 4 of the inner rotor 2. The geometric shape of the pendulum drivers 8, also via the roller-shaped driver foot 11 opposite the groove 4 and its sliding flanks 10 on the sliding curves, enables the outer rotor 12 to move evenly and synchronously with the motor without acceleration or deceleration. The sliding flank 10 has an involute character, which allows the inward and outward movement of the rotor. Sliding of the pendulum driver 8 into the groove 4 ensures in the area of the drive at the different points of the drive of the touching edges.

Außenrotor 12, Innenrotor 2 und Pendelmitnehmer 8 liegen mit ihren Rotationsflächen an der parallelen Stirnseite 20 des Gehäuses 18 und dem Stirndeckel 23 gleitend und dichtend an und bilden mit den Kammern 7 den neuartigen Rotorsatz 5 im Steuerschieber 15, Die in der Größe veränderbaren Kammern sind dadurch fliehkraftunabhängig und bestehen aus vier mitdrehenden und zwei überstrichenen Wänden, die von Stirnseite 20 und Stirndeckel 23 gebildet werden. Bei exzentrischer Stellung zwischen Innenrotor 2 und Außenrotor 12 wird ein von den Pendelmitnehmern 8 und dem Außenrotor überstrichener Pumpraum 33 mit Kammern 7 definitiv gebildet, der über die Eintrittsöffnungen 31 am Steuerschieber 15 und die radia-The outer rotor 12, inner rotor 2 and pendulum driver 8 rest with their rotation surfaces on the parallel front side 20 of the housing 18 and the front cover 23 in a sliding and sealing manner and form with the chambers 7 the new type of rotor set 5 in the control slide 15. The chambers, which can be changed in size, are therefore independent of centrifugal force and consist of four rotating and two swept walls, which are formed by the front side 20 and the front cover 23. In an eccentric position between the inner rotor 2 and outer rotor 12, a pump chamber 33 with chambers 7 swept by the pendulum drivers 8 and the outer rotor is definitely formed, which via the inlet openings 31 on the control slide 15 and the radial

len Überströmkanälen 30 vom Fördermedium befüllt und nach deren Drehung des Rotorsatzes 5 zum Austritt 25 hin sich über die radialen Überströmkanäle 30 über die Austrittsöffnungen 32 vom Steuerschieber 15 wieder vom Fördermedium entleert.len overflow channels 30 are filled with the conveying medium and after the rotor set 5 has rotated towards the outlet 25, it is emptied of the conveying medium again via the radial overflow channels 30 via the outlet openings 32 of the control slide 15.

Der Förderspalt, der sich erst bei Exzentrizität von Innen- und Außenrotor 2/12 bei gemeinsamer Drehung bildet, ist der Pumpraum 33, wobei die Pendelmitnehmer 8, außer der Mitnehmerfunktion für den AuOenrotor 12 zusätzlich die Funktion von Kammertrennwänden erfüllen und mit dieser Aufteilung des Pumpraumes 33 bei exzentrischer Drehung die Füllung und das Entleeren des Rotorsatzes 5, teilweise oder vollständig, erst ermöglicht.The conveying gap, which only forms when the inner and outer rotors 2/12 are eccentric when they rotate together, is the pump chamber 33, whereby the pendulum drivers 8, in addition to the driver function for the outer rotor 12, also fulfill the function of chamber partitions and with this division of the pump chamber 33 during eccentric rotation, the filling and emptying of the rotor set 5, partially or completely, is only possible.

Betrachtet man eine mit dem Innenrotor 2 und dem Außenrotor 12 exzentrisch umlaufende, Kammer 7, d.h. den zwischen zwei Pendelmitnehmern 8, sowie dem zylindrischen Außenmantel 3 des Innenrotors 2 und den von'der zylindrischen Innenfläche 13 des Außenrotors 12 von Kammern 7 gebildeten Pumpraum 33, so stellt man fest, daß, ausgehend von einem -mit minimalem Abstand zwischen Innenrotor 2 und Außenrotor 12, das Volumen dieser-von-den Pendelmitnehmern 8 durch Abteilen gebildeten Kammern 7 bei Drehung über den Ringspalt kontinuierlich zunimmt, bis es durch Befüllung aus der Saugleitung über den Eintrittskanal 30 einen Maximalwert erreicht hat. Dieser von den Pendelmitnehmern 8 überstrichene Bereich wird als Saugraum definiert, da bei der Drehung des Rotorsatzes 5 in diesem Bereich das Fördermedium angesaugt wird. Ausgehend von der Zone mit Maximalvolumen nimmt der Ringspalt nun bei weiterer Drehung des Rotorsatzes 5 als Volumen der Kammer 7 wieder kontinuierlich ab, wobei das Fördermedium in diesem Bereich aus den Kammern 7 über die Überströmkanäle 30 und die Austrittsöffnungen 32 zum Austritt 25 in die Druckleitung eintreten kann. Dieser von den Pendelmitnehmern 8 bestrichene Teilbereich bildet vom Pumpraum 33 den Druckraum der Pumpe. Wenn Außenrotor 12 und Innenrotor 2 nahezu konzentrisch zueinander stehen, ändert sich das Volumen der Kammern 7 bei der Drehung des Rotorsatzes 5 trotz der als Kammerdichtwände wirkenden Pendelmitnehmer 8 nicht oder unwesentlich, weil so das Fördermedium lediglich umgewälzt, jedoch nicht mehr gepumpt wird. Obwohl alle Kammern 7 um den Rotorsatz 5 die gleiche Größe aufweisen, ist das Fördervolumen vom Pumpraum 33 gleich Null. In dieser Stellung sind alle Pendelmit-If one considers a chamber 7 that rotates eccentrically with the inner rotor 2 and the outer rotor 12, i.e. the pump chamber 33 formed by the cylindrical inner surface 13 of the outer rotor 12 of chambers 7 between two pendulum drivers 8, as well as the cylindrical outer casing 3 of the inner rotor 2 and the pump chamber 33 formed by the cylindrical inner surface 13 of the outer rotor 12, one can see that, starting from a minimum distance between the inner rotor 2 and the outer rotor 12, the volume of these chambers 7 formed by the pendulum drivers 8 increases continuously when rotating over the annular gap until it has reached a maximum value by filling from the suction line via the inlet channel 30. This area covered by the pendulum drivers 8 is defined as the suction chamber, since the conveying medium is sucked into this area when the rotor set 5 rotates. Starting from the zone with maximum volume, the annular gap now decreases again as the volume of the chamber 7 as the rotor set 5 continues to rotate, whereby the conveying medium in this area can enter the pressure line from the chambers 7 via the overflow channels 30 and the outlet openings 32 to the outlet 25. This partial area covered by the pendulum drivers 8 forms the pressure chamber of the pump from the pump chamber 33. If the outer rotor 12 and inner rotor 2 are almost concentric with each other, the volume of the chambers 7 does not change or changes insignificantly when the rotor set 5 rotates despite the pendulum drivers 8 acting as chamber sealing walls, because the conveying medium is only circulated but no longer pumped. Although all chambers 7 around the rotor set 5 are the same size, the conveying volume from the pump chamber 33 is zero. In this position, all pendulum drivers are

nehmer 8 an der Übertragung der Drehbewegung vom Innenrotor 2 auf den Außenrotor 12 in gleichem Maße beteiligt und alle weisen die gleiche Neigungslage auf. Der Anschlag 22 verhindert, daß der Steuerschieber über diese Stellung der Null-Förderung hinaus verschoben werden kann, da sich die Pumprichtung bei Beibehaltung der Drehrichtung umkehren würde. Da auch diese Pumpe bevorzugt zur druck- und leistungsgerechten Versorgung bei kontinuierlichem Verbrauch eingesetzt wird, wird der Betriebszustand einer Null-Förderung praktisch dabei nicht eintreten. Von Interesse ist dieser Betriebsfall während des Anfahrens, beim Einsatz als Dosierpumpe.receiver 8 participates to the same extent in the transmission of the rotary motion from the inner rotor 2 to the outer rotor 12 and all have the same inclination. The stop 22 prevents the control slide from being moved beyond this zero-feed position, since the pumping direction would be reversed if the direction of rotation were maintained. Since this pump is also preferably used for supplying pressure and performance with continuous consumption, the operating state of zero-feed practically does not occur. This operating case is of interest during start-up, when used as a metering pump.

In der Fig. 2a ist eine Variante einer im Steuerbereich gegenüber Figur la veränderten Pendelschiebermaschine als Pumpe dargestellt. Der Ausgleichkanal 28 ist in dieser Variante in einen Ausgleichkanal 28' für die Pendelmitnehmer 8 und einen Ausgleichkanal 28" mit separat verbundener Ausgleichleitung 29" im Gehäuseinnenraum 19 für den Steuerschieber 15 geteilt. Der Ausgleichkanal 28', der die- Nuten 4 unter den Pendelmitnehmern 8 kreisförmig verbindet, benötigt keinen Anschluß sondern nur eine Flüssigkeitsbefüllung, da die von einem Pendelmitnehmer beim Eingleiten in die Nuten 4' verdrängte Flüssigkeit beim gegenüberliegenden herausgleitenden Pendelmitnehmer 8 den Raum im Grund der Nuten 4" auffüllt. Die Ausgleichleitung 29' ist bei Temperaturveränderung der Förderflüssig-, keit wegen der damit verbundenen Volumenänderung sinnvoll. Die Pendelschiebermaschine vereinigt die Anordnungen des Eintritts 24 und des Austritts 25 aus Fig. 1 mit den Abwandlungen der Druckbeaufschlagung mit Fördermedium auf den Steuerschieber 15 im Gehäuseinnenraum 19 sowie die daran angepaßte Anbindung der Steuerleitung 27 an den Druckraum,' und in Abwandlung von Fig. la ist der Ausgleichkanal 28' über die Ausgleichleitung 29' hier aber zum Druckraum des Pumpraumes 33 verbunden. Der Ausgleichkanal 28' in Nähe der Welle 1 ist als geschlossener Ringraum ausgebildet und bedarf einer Ausgleichleitung 29 nicht, da die Flüssigkeit die von einem Pendelmitnehmer 8 beim Einfahren in seine Nut 4' verdrängt wird von einem beim Fördervorgang ausfährenden Pendelmitnehmer 8 in dessen Nut 4" aufgenommen wird. In der Stirnseite 20 im Gehäuse 18 der Pumpe und im Stirndeckel 23 ist ein Ausgleichkanal 28' ständig zu den Nuten 4', 4" verbunden. Vor dem Überstreichen des Steu-In Fig. 2a, a variant of a pendulum slide machine is shown as a pump, with a modified control area compared to Figure la. The compensation channel 28 is divided in this variant into a compensation channel 28' for the pendulum drivers 8 and a compensation channel 28" with a separately connected compensation line 29" in the housing interior 19 for the control slide 15. The compensation channel 28', which connects the grooves 4 under the pendulum drivers 8 in a circle, does not require a connection but only a liquid filling, since the liquid displaced by a pendulum driver when sliding into the grooves 4' fills the space in the bottom of the grooves 4" when the pendulum driver 8 slides out opposite. The compensation line 29' is useful when the temperature of the conveying liquid changes because of the associated change in volume. The pendulum slide machine combines the arrangements of the inlet 24 and the outlet 25 from Fig. 1 with the modifications of the pressurization with conveying medium on the control slide 15 in the housing interior 19 and the adapted connection of the control line 27 to the pressure chamber,' and in a modification of Fig. la the compensation channel 28' is connected via the compensation line 29' to the pressure chamber of the pump chamber 33. The compensation channel 28' near the shaft 1 is designed as a closed annular space and does not require a compensation line 29, since the liquid that is displaced by a pendulum driver 8 when it enters its groove 4' is taken up by a pendulum driver 8 that extends during the pumping process in its groove 4". In the front side 20 in the housing 18 of the pump and in the front cover 23, a compensation channel 28' is constantly connected to the grooves 4', 4". Before the control

erdruckraumes 26 wirkt dieses Fördermedium über die mit dem Druckraum bis in die mit den Austritt 25 verbundene Steuerleitung 27 bereits auf den Steuerdruckraum 26, wodurch folglich der Druck unter den Mitnehmerfüßen 11 keine weitere Zunahme mehr erfährt. Im Bereich des Überstreichens der Mitnehmerfüße 11 über den Ausgleichkanal 28' werden die Mitnehmerfüße 11 bei Kammervolumenänderung durch Aufziehen in den Nuten 4" des Innenrotors 2 über die Ausgleichleitung 29' aus dem Pumpraum 33 vom Fördermedium mit einem höheren Druck unterstützt, weil es aus dem Druckraum in dem Ausgleichkanal 28' anliegt. In der Folge gibt im Ausgleichkanal 28' ein im Bereich des ,Druckraumes einwärts geführter Pendelmitnehmer 8 sein Ausgleichmedium gleichzeitig an einen anderen ausfahrenden Pendelmitnehmer 8 ab, wenn dieser in den Bereich des Saugraumes einwandert. Bleibt es bei konstantem Fördervolumen der Kammern 7, dann erfolgt also auf der Steuerseite und innerhalb des Ausgleichkanals 28' nur ein Austausch der Volumina unter den Mitnehmerfüßen 11. Was beim Überstreichen der Zone des Saugraumes/in eine Nut 4" aus dem Ausgleichkanal 28' aufgenommen wird, wird bereits beim Überstreichen der Zone des Druckraumes in den Ausgleichkanal 28' abgegeben. Das Fördermedium ist hier Ausgleichmedium im Ausgleichkanal 28". Die Pendelmitnehmer 8 führen dann bei ihrer Hubbewegung in Folge der Veränderung der Exzentrizität in den Nuten 4 des Innenrotors 2 Ausgleichmedium zu oder ab.pressure chamber 26, this conveying medium already acts on the control pressure chamber 26 via the control line 27 connected to the pressure chamber up to the outlet 25, as a result of which the pressure under the driver feet 11 no longer increases any further. In the area where the driver feet 11 pass over the compensation channel 28', the driver feet 11 are supported by the conveying medium with a higher pressure when the chamber volume changes by being drawn into the grooves 4" of the inner rotor 2 via the compensation line 29' from the pump chamber 33, because it is present in the compensation channel 28' from the pressure chamber. As a result, in the compensation channel 28', a pendulum driver 8 guided inwards in the area of the pressure chamber simultaneously releases its compensation medium to another extending pendulum driver 8 when the latter migrates into the area of the suction chamber. If the delivery volume of the chambers 7 remains constant, then on the control side and within the compensation channel 28' there is only an exchange of volumes among the driver feet 11. What is taken up from the compensation channel 28' when the zone of the suction chamber/into a groove 4" when it passes over the zone of the pressure chamber into the compensation channel 28'. The conveying medium here is compensation medium in the compensation channel 28". The pendulum drivers 8 then feed or remove compensation medium during their lifting movement as a result of the change in the eccentricity in the grooves 4 of the inner rotor 2.

Der eigentliche Steuervorgang findet mittels hydraulischer Beaufschlagung durch Fördermedium auf die Stirnseite des Steuerschiebers 15 vom Gehäuseinnenraum 19 aus statt. Dabei ist der Druckraum vom Pumpraum 33 über die Steuerleitung 27 mit einem an die Außenfläche des Steuerschiebers 15 angrenzenden Steuerdruckraum 26 verbunden, der im Gehäuseinnenraum 19, zwischen Gehäuse 18 und der einen freien Seite des Steuerschiebers 15 gegenüber der Feder 17 gebildet wird.The actual control process takes place by means of hydraulic pressure by conveying medium on the front side of the control slide 15 from the housing interior 19. The pressure chamber from the pump chamber 33 is connected via the control line 27 to a control pressure chamber 26 adjacent to the outer surface of the control slide 15, which is formed in the housing interior 19, between the housing 18 and the one free side of the control slide 15 opposite the spring 17.

Die Steuerleitung 27 hat den Anschluß an den Steuerdruckraum 26 - Teil des Gehäuseinnenraumes ,19 -, der damit vom Druckraum bis auf die bewegliche Stirnseite, also auf die eine freie Außenfläche des Steuerschiebers 15 wirkt, womit der Gehäuseinnenraum 19 zu einem in seiner Größe veränderbaren Steuerdruckraum 26 wird, da der Steuerschieber 15 stirnseitig geschlossene Seitenflächen aufweistThe control line 27 is connected to the control pressure chamber 26 - part of the housing interior 19 -, which thus acts from the pressure chamber to the movable front side, i.e. on the one free outer surface of the control slide 15, whereby the housing interior 19 becomes a control pressure chamber 26 whose size can be changed, since the control slide 15 has closed side surfaces on the front side.

und plan an der Stirnseite 20 und dem Stirndeckel 23 vom Gehäuse 18 anliegt. Der Eintritt 24 ist über die Ausgleichleitung 29" mit dem Ausgleichkanal 28" verbunden, der auf der anderen Seite des Steuerschiebers 15 ausgebildet ist. Hier liegt der Ausgleichkanal 28" im Bereich des Gehäuseinnenraumes 19, wo sich die gegenüberliegende Seite vom Außenrotor 12 und die andere freie Außenfläche vom Steuerschieber 15 befinden.and lies flat against the front face 20 and the front cover 23 of the housing 18. The inlet 24 is connected via the compensation line 29" to the compensation channel 28", which is formed on the other side of the control slide 15. Here the compensation channel 28" is located in the area of the housing interior 19, where the opposite side of the outer rotor 12 and the other free outer surface of the control slide 15 are located.

Um die Fördermengen bei dieser Pendelschiebermaschine mit einem Rotorsatz 5 nach Fig. 3a regeln zu können, ist sie so ausgebildet, daß sie bei exzentrischer Anordnung des Außenrotors 12 mit dem Steuerschieber 15 zum Gehäuse 18 gehäuseseitig in Richtung des Mittelpunktes der Welle 1 vom Innenrotors 2, oder umgekehrt, durch direktes Verschieben des Steuerschiebers 15 mittels Stelleinrichtung 34 in der Exzentrizität verändert werden kann, wodurch sich auch bei dieser Pendelschiebermaschine der Hubraum verändern läßt und ihr Einsatz direkt als Dosierpumpe möglich ist.In order to be able to regulate the delivery quantities in this pendulum slide machine with a rotor set 5 according to Fig. 3a, it is designed in such a way that, with an eccentric arrangement of the outer rotor 12 with the control slide 15 to the housing 18 on the housing side in the direction of the center of the shaft 1 from the inner rotor 2, or vice versa, the eccentricity can be changed by directly moving the control slide 15 by means of an adjusting device 34, whereby the displacement can also be changed in this pendulum slide machine and its use is possible directly as a metering pump.

Bei dieser Pumpensteuerung ist der von der Stelleinrichtung 34 bewegte Steuerschieber 15 der Pumpe alleinig geeignet, durch mechanische, hydraulische, elektrische oder elektronische, von innen oder außen angreifende Kräfte, die Verstellung der Exzentrizität vom Außenrotor 12 zum Innenrotor 2 zu bewirken. Zu diesem Zweck ist der Steuerschieber 15 im Gehäuseinnenraum 19 gegen eine Feder 17 bis zu einem Anschlag 22 geradlinig verschiebbar geführt und übernimmt mit seinem Lager 16 die Zustellung des Außenrotors 12 zum Innenrotor 2 bis zur "Deckung ihrer Mittelpunktslagen. Darüber wird der Befüllungsgrad bzw. Entleerungsgrad des Rotorsatzes 5 beeinflußt.In this pump control, the control slide 15 of the pump, which is moved by the adjusting device 34, is the only one capable of adjusting the eccentricity of the outer rotor 12 to the inner rotor 2 by means of mechanical, hydraulic, electrical or electronic forces acting from the inside or outside. For this purpose, the control slide 15 is guided in the housing interior 19 so that it can be moved in a straight line against a spring 17 up to a stop 22 and, with its bearing 16, takes over the delivery of the outer rotor 12 to the inner rotor 2 until their center positions are covered. The degree of filling or emptying of the rotor set 5 is influenced by this.

Die Regelmöglichkeit der Fördermenge ergibt sich zu einem Teil aus dieser ,Verschiebbarkeit des Steuerschiebers 15 mit dem umlaufenden Außenrotor 12 und den Pendelmitnehmern 8 in Bezug auf den Mittelpunkt vom Innenrptor 2, so daß die Exzentrizität des Pumpraumes 33, also die Aufnahmedifferenz zwischen Maximal- und Minimalaufnahmevolumen einer Kammer 7, je nach Fördermenge eingestellt werden kann.The possibility of regulating the delivery rate results in part from this displaceability of the control slide 15 with the rotating outer rotor 12 and the pendulum drivers 8 in relation to the center of the inner rotor 2, so that the eccentricity of the pump chamber 33, i.e. the absorption difference between the maximum and minimum absorption volume of a chamber 7, can be adjusted depending on the delivery rate.

Zum Anfahren der Pumpe mit der Stelleinrichtung 34 wird der Rotorsatz 5 auf Null-Förderung gestellt. Zu diesem Zweck ist derTo start the pump with the control device 34, the rotor set 5 is set to zero delivery. For this purpose, the

Steuerschieber mit seinem Lager 16 von der Stelleinrichtung 34 im Schiebesitz des Gehäuseinnenraum 19 gegen die Feder 17 bis zu dem Anschlag 22 geradlinig verschoben bis die Deckung der Mittelpünktslagen des Außenrotors 12 zum Innenrotor erreicht ist. Der Anschlag 22 verhindert, daß der Steuerschieber über diese Stellung der Null-Förderung hinaus verschoben werden kann, da sich die Pumprichtung, bei Beibehaltung der Drehrichtung um^ kehren würde. Dieser Umstand kann für Einsatzfälle, wie Befüllvorgänge mit Leitungsentleerung von Bedeutung sein. In diesem Fall wird man auch den Anschlag verstellbar ausführen.The control slide with its bearing 16 is moved in a straight line by the adjusting device 34 in the sliding seat of the housing interior 19 against the spring 17 up to the stop 22 until the center point positions of the outer rotor 12 and the inner rotor are aligned. The stop 22 prevents the control slide from being moved beyond this zero-feed position, since the pumping direction would be reversed if the direction of rotation were maintained. This circumstance can be important for applications such as filling processes with line emptying. In this case, the stop is also designed to be adjustable.

Wenn Außenrotor 12 und Innenrotor 2 konzentrisch zueinander stehen ändert sich das Volumen der Kammern 7 bei der Drehung des Rotorsatzes 5 trotz der als Kammerdichtwände wirkenden Pendelmitnehmer 8 nicht, so daß dann das Fördermedium lediglich umgewälzt, jedoch nicht mehr gepumpt wird. Obwohl alle Kammern 7 um den Rotorsatz 5 die gleiche Größe aufweisen und vollständig gefüllt sind ist.das Fördervolumen vom Pumpraum 33 gleich Null. In dieser Stellung sind alle Pendelmitnehmer 8 an der Übertragung der Drehbewegung vom Innenrotor 2 auf den Außenrotor 12 in gleichem Maße beteiligt und weisen deshalb alle die gleiche Neigungslage auf. Keiner der Pendelmitnehmer verändert seine Neigung während des Umlaufes es wird also keine Förderarbeit geleistet. In der Stirnseite 20 im Gehäuse 18 der Pumpe-und im Stirndeckel 23 ist ein völlig geschlossen ringförmiger Ausgleichkanäl 28' über die Ausgleichleitung 29' ständig zu allen Nuten 4 druckverbunden, obgleich im Ausgleichkanal 28' ein Austausch der Volumina in den Nuten 4, unter den Mitnehmerfüßen 11 stattfindet. In Anlehnung an Fig. 2a ist der Ausgleichkanal 28' über die Ausgleichleitung 29' hier aber zum Druckraum des Pumpraumes 33 verbunden. Da diese Pendelschiebermaschine mit der Stelleinrichtung 34 bevorzugt zur Mengendosierung eingesetzt wird, ist der Zustand einer Null-Förderung als Betriebsfall während des Anfahrens, also beim Einsatz als Dosierpumpe von Interesse, von wo aus der Förderhub eingestellt werden kann. Bei niedriger Drehzahl ist das Fördervolumen pro Kammer 7 und Umdrehung bei gleichem Druck größer als bei hoher Drehzahl in einer Umdrehung.If the outer rotor 12 and inner rotor 2 are concentric with each other, the volume of the chambers 7 does not change when the rotor set 5 rotates, despite the pendulum drivers 8 acting as chamber sealing walls, so that the conveying medium is only circulated but no longer pumped. Although all chambers 7 around the rotor set 5 are the same size and completely filled, the conveying volume of the pump chamber 33 is zero. In this position, all pendulum drivers 8 are equally involved in transferring the rotary motion from the inner rotor 2 to the outer rotor 12 and therefore all have the same inclination. None of the pendulum drivers change their inclination during rotation, so no conveying work is performed. In the front side 20 in the housing 18 of the pump and in the front cover 23, a completely closed annular compensation channel 28' is constantly pressure-connected to all grooves 4 via the compensation line 29', although an exchange of volumes in the grooves 4 takes place in the compensation channel 28', under the driver feet 11. Based on Fig. 2a, the compensation channel 28' is connected here via the compensation line 29' to the pressure chamber of the pump chamber 33. Since this pendulum slide machine with the adjusting device 34 is preferably used for quantity metering, the state of zero delivery is of interest as an operating case during start-up, i.e. when used as a metering pump, from which the delivery stroke can be adjusted. At low speeds, the delivery volume per chamber 7 and revolution at the same pressure is greater than at high speeds in one revolution.

Die Pendelschiebermaschine nach Fig. 4a weist gegenüber der ausThe pendulum slide machine according to Fig. 4a has, compared to the

Fig. 1 eine Abwandelung durch eine axiale Zu- und Abströmung des Pumpraumes vom Eintritt 24 und zum axialen Austritt 25 des Fördermediums aus dem Pumpraum sowie die daran angepaßte Anbindung der Steuerleitung 27 und der Ausgleichsleitung 29 in der Stirnseite 20 und/oder dem Stirndeckel 23 auf. Zu diesem Zweck sind in der Stirnseite 20, in Abhängigkeit von der Größe der Pendelschiebermaschine auch in dem Stirndeckel 23, jeweils eine axiale Eintrittsöffnung 31 und Austrittsöffnung 32, die beide dem Förderspalt des Pumpraums 33 gegenüberstehen zur Vermeidung einer pulsierenden Flüssigkeitsführung aus der Saugleitung am Eintritt 24 oder nach dem Austritt 25 in die Druckleitung ausgebildet. Solche axialen, kreissegmentförmigen Eintrittsöffnungen 31 und Austrittsöffnungen 32 zum Befüllen oder Entleeren des Pumpraumes 33 sind auch hier verwendet, aber bereits aus dem Stand der Technik bei Flügelzellenpumpen bekannt. Zwei weitere, für die Innensteuerung der Pumpe notwendige kreissegmentförmige Kanäle verlaufen voneinander getrennt als Steuerdruckraum 26 und als Ausgleichka'nal 28, z.B. nahe der Welle 1, in der Stirnseite 20 des Gehäuses 18 oder bei Bedarf auch im Stirndeckel 23 und schaffen eine hydraulische Verbindung zum den Grund der Nuten 4 des Innenrotors 2 und dadurch zu den Mitnehmerfüßen 11, die sie mit Fördermedium verschiedenen Druckes hydraulisch beaufschlagen oder auch davon entlasten können. Der Ausgleichkanal 28 in der Stirnseite 20 und im Stirndeckel 23 im Pumpengehäuse sind bei Drehung des Rotorsatzes 5 immer nur partiell mit den Nuten 4 verbunden. Ebenso erfolgt nur eine partielle Druckbeaufschlagung der Pendelmitnehmer 8 über die Nuten nur im Bereich des Steuerdruckraumes 26, von wo aus der Druck vom Außenrotor 12 auf den Steuerschieber 15 gegen die Feder 17 erfolgt. Die zum Steuerdruckraum 26 führende Steuerleitung 27 reicht hier bis zum veränderten axialen Austritt 25, von dem die Druckleitung den Fördermediumstrom zu den Verbrauchsstellen hinführt und den Förderwiderstand als Druckrückstau erzeugt.-Die zum Ausgleichkanal 28 führende Ausgleichleitung 29 ist mit dem axialen Eintritt 24 in der Stirnseite 20 verbunden. Auch hier führt aus dem Gehäuseinnenraum 19 auf beiden Seiten des Steuerschiebers 15 je eine Ausgleichleitung 29" aus dem Gehäuse 18, damit die Steuerung nicht blockieren kann. Die Funktion ist im Grunde wie in Figur 1 beschrieben, nur daß hier das Fördermedium vomFig. 1 shows a modification by an axial inflow and outflow of the pump chamber from the inlet 24 and to the axial outlet 25 of the pumped medium from the pump chamber and the adapted connection of the control line 27 and the compensation line 29 in the front side 20 and/or the front cover 23. For this purpose, an axial inlet opening 31 and outlet opening 32 are formed in the front side 20 and, depending on the size of the pendulum slide machine, also in the front cover 23, both of which face the conveying gap of the pump chamber 33 to avoid a pulsating flow of liquid from the suction line at the inlet 24 or after the outlet 25 into the pressure line. Such axial, circular segment-shaped inlet openings 31 and outlet openings 32 for filling or emptying the pump chamber 33 are also used here, but are already known from the state of the art in vane pumps. Two further circular segment-shaped channels required for the internal control of the pump run separately from one another as control pressure chamber 26 and as compensation channel 28, e.g. near the shaft 1, in the front side 20 of the housing 18 or, if necessary, in the front cover 23 and create a hydraulic connection to the base of the grooves 4 of the inner rotor 2 and thus to the driver feet 11, which can hydraulically load them with pumping medium of different pressure or also relieve them of it. The compensation channel 28 in the front side 20 and in the front cover 23 in the pump housing are always only partially connected to the grooves 4 when the rotor set 5 rotates. Likewise, the pendulum drivers 8 are only partially pressurized via the grooves only in the area of the control pressure chamber 26, from where the pressure from the outer rotor 12 is exerted on the control slide 15 against the spring 17. The control line 27 leading to the control pressure chamber 26 extends here to the modified axial outlet 25, from which the pressure line leads the flow of conveyed medium to the consumption points and creates the conveying resistance as a pressure back pressure.-The compensating line 29 leading to the compensating channel 28 is connected to the axial inlet 24 in the front side 20. Here too, a compensating line 29" leads from the housing interior 19 on both sides of the control slide 15 from the housing 18 so that the control cannot block. The function is basically as described in Figure 1, except that here the conveyed medium from the

Eintritt 24 axial in den Pumpraum 33 und vom Pumpraum 33 axial in den Austritt 25 geführt wird, also den Außenrotor 12 nicht radial passieren kann. Die Saugleitung hat hier Zugang zu dem axialen Eintritt 24, der auf der Saugseite seitlich im Bereich des Steuerschieber.15 und Außenrotors 12 liegt. Der axiale Austritt 25 hat einen Anschluß an die Steuerleitung 27, der auf.der Druckseite im Bereich des seitlich über die gesamte Gehäusebreite geschlossenen Steuerschiebers 15 und Außenrotors 12 liegt. Über den exzentrischen Lauf des Außenrotors 12 gegenüber dem Innenrotor 2, bei exzentrischer Stellung des Steuerschiebers 15 wird in die Kammern 7 ein Fördermedium über den vom Außenrotor 12 voll freigegebenen Eintritt 24 eingesaugt und über den Austritt 25 wieder pulsfrei ausgestoßen. Verringert sich das Fördervolumen, so rückt der seitlich geschlossene Außenrotor 12 mit seinem Mittelpunkt näher dem Mittelpunkt des Innenrotqrs 2 und gibt auch.mit den geschlossenen Stirnseiten einen Teil des kreissegmentförmigen Eintritts 24 und des kreissegmentförmigen Austritts 25 frei, der vordem teilweise abgedeckt war.Inlet 24 is led axially into the pump chamber 33 and from the pump chamber 33 axially into outlet 25, i.e. it cannot pass the outer rotor 12 radially. The suction line has access to the axial inlet 24, which is located on the suction side in the area of the control slide 15 and outer rotor 12. The axial outlet 25 has a connection to the control line 27, which is located on the pressure side in the area of the control slide 15 and outer rotor 12, which are closed laterally over the entire width of the housing. Via the eccentric run of the outer rotor 12 relative to the inner rotor 2, with the control slide 15 in the eccentric position, a conveying medium is sucked into the chambers 7 via the inlet 24, which is fully opened by the outer rotor 12, and is expelled again without pulses via the outlet 25. If the delivery volume decreases, the laterally closed outer rotor 12 moves with its center closer to the center of the inner rotor 2 and also, with the closed end faces, exposes a part of the circular segment-shaped inlet 24 and the circular segment-shaped outlet 25, which was previously partially covered.

Aus der Fig. 5a ist eine Variante einer im Steuerbereich gegenüber Figur 4a veränderten Pendelschiebermaschine dargestellt. Außer der axialen Zu- und Abströmung für den Pumpraum 33 sind Steuerschieber 15 und Außenrotor 12, wie in Fig 4a, in ihren verschieblichen Stirnseiten ringförmig geschlossen ausgebildet. Der Pumpvorgang geschieht analog zu der in Figur 4a dargestellten Weise. Die Funktion ist wie zur Figur la und 4a zusammen beschrieben. Fig. 5a shows a variant of a pendulum slide machine with a different control area compared to Fig. 4a. In addition to the axial inflow and outflow for the pump chamber 33, the control slide 15 and the outer rotor 12 are designed to be closed in a ring shape on their movable front sides, as in Fig. 4a. The pumping process takes place in a similar way to that shown in Fig. 4a. The function is described as for Fig. 1a and 4a together.

Der Ausgleichkanal 28', der die Nuten 4', 4" unter den Pendelmitnehmern 8 kreisförmig verbindet, benötigt keinen Anschluß sondern nur eine Flüssigkeitsbefüllung, da die von einem Pendelmitnehmer 8 beim Eingleiten in die Nuten 4" verdrängte Flüssigkeit beim gegenüberliegenden herausgleitenden Pendelmitnehmer 8 den Raum im Grund der Nuten 4" auffüllt.The compensation channel 28', which connects the grooves 4', 4" under the pendulum drivers 8 in a circle, does not require a connection but only a liquid filling, since the liquid displaced by a pendulum driver 8 when it slides into the grooves 4" fills the space in the bottom of the grooves 4" when the opposite pendulum driver 8 slides out.

Die Pendelschiebermaschine vereinigt die Ausbildung des Eintritts 24 und des Austritts 25 aus Fig. 4a mit den Abwandlungen der Druckbeaufschlagung mit Fördermedium auf die Außenfläche vom Steuerschieber 15 im Gehäuseinnenraum 19 sowie die daran angepaßteThe pendulum slide machine combines the design of the inlet 24 and the outlet 25 from Fig. 4a with the modifications of the pressurization with conveying medium on the outer surface of the control slide 15 in the housing interior 19 as well as the adapted

Verbindung der Steuerleitung 27 an den Austritt 25 und der Ausgleichleitung 29" an den Eintritt 24 in der Stirnseite 20. Eine Fördermediumkanalisierung erfolgt unter ,die Pendelmitnehmer 8. Der Ausgleichkanal 28 ist in dieser Variante in einen Ausgleichkanal 28' für die Pendelmitnehmer 8 und einen Ausgleichkanal 28" im Gehäuseinnenraum 19 mit separat verbundener Ausgleichleitung 29" für den Steuerschieber 15 geteilt. Der Ausgleichkanal 28' in Nähe der Welle 1 ist als rundum geschlossener Ringraum ausgebildet und bedarf einer Ausgleichleitung 29' nicht, da die Flüssigkeit, die von einem Pendelmitnehmer 8 beim Einfahren in seine Nut 4' verdrängt wird von einem beim Fördervorgang ausfahrenden Pendelmitnehmer 8 in dessen Nut 4" aufgenommen wird. In Anlehnung an, Fig. 3a ist hier aber der Ausgleichkanal 28' über die Ausgleichleitung 29' zum Druckraum des Pumpraumes 33 verbunden, so daß das Herausgleiten der Pendelmitnehmer 8 aus den Nuten 4" druckunterstützt von der Förderflüssigkeit erfolgt und auf der gegenüberliegenden Druckraumseite die Pendelmitnehmer 8 in den Nuten 4', innen und außen vom gleichen Flüssigkeitsdruck umgeben eintauchen. In der Stirnseite 20 im Gehäuse 18 der Pendelschiebermaschine und im Stirndeckel 23 ist ein Ausgleichkanal 28' ständig zu allen Nuten 4', 4" verbunden.Connection of the control line 27 to the outlet 25 and the compensation line 29" to the inlet 24 in the front side 20. The conveying medium is channeled under the pendulum drivers 8. The compensation channel 28 is divided in this variant into a compensation channel 28' for the pendulum drivers 8 and a compensation channel 28" in the housing interior 19 with a separately connected compensation line 29" for the control slide 15. The compensation channel 28' near the shaft 1 is designed as a completely closed annular space and does not require a compensation line 29', since the liquid that is displaced by a pendulum driver 8 when it moves into its groove 4' is taken up by a pendulum driver 8 that moves out during the conveying process in its groove 4". Based on Fig. 3a, however, the compensation channel 28' is connected to the pressure chamber of the pump chamber 33 via the compensation line 29', so that the sliding out of the pendulum drivers 8 from the grooves 4" is supported by pressure from the pumped liquid and on the opposite side of the pressure chamber the pendulum drivers 8 are immersed in the grooves 4', surrounded inside and outside by the same liquid pressure. In the front side 20 in the housing 18 of the pendulum slide machine and in the front cover 23, a compensation channel 28' is constantly connected to all grooves 4', 4".

Der eigentliche Steuervorgang findet mittels hydraulischer Beaufschlagung des Steuerschiebers 15 auf seiner freien Außenfläche statt. Dabei ist der kreissegmentförmige Austritt 25 über die Steuerleitung 27 mit einem hier außerhalb des Steuerschiebers gelegten Steuerdruckraum 26 verbunden, der im Gehäuseinnenraum zwischen Gehäuse 18 und einer Seite des Steuerschiebers 15 gebildet wird. Auf der anderen Seite des Steuerschiebers 15 ist der Ausgleichkanal 28" mit dem kreissegmentformigen Eintritt 24 über die Ausgleichsleitung 29" verbunden. Die Steuerleitung 27 hat den Anschluß an den Steuerdruckraum 26 - Teil des GehäuseinnenraumesThe actual control process takes place by means of hydraulic loading of the control slide 15 on its free outer surface. The circular segment-shaped outlet 25 is connected via the control line 27 to a control pressure chamber 26 located outside the control slide, which is formed in the housing interior between the housing 18 and one side of the control slide 15. On the other side of the control slide 15, the compensation channel 28" is connected to the circular segment-shaped inlet 24 via the compensation line 29". The control line 27 is connected to the control pressure chamber 26 - part of the housing interior

19 -, der damit vom Druckraum bis auf die freie Außenfläche des Steuerschiebers 15 mit dem Außenrotor 12 wirkt, womit der Gehäuseinnenraum 19 zu einem in seiner Größe veränderbaren Steuerdruckraum 26 wird, da Steuerschieber 15 und Außenrotors 12 geschlossene Seitenflächen aufweisen und verschieblich aber plan zu der Stirnseite19 - which thus acts from the pressure chamber to the free outer surface of the control slide 15 with the outer rotor 12, whereby the housing interior 19 becomes a control pressure chamber 26 that can be changed in size, since the control slide 15 and outer rotor 12 have closed side surfaces and are movable but flat to the front side

20 und dem Stirndeckel 23 anliegen. Die hier außerhalb des Steuerschiebers 15 liegende und zum Steuerdruckraum 26 führende Steuer-20 and the front cover 23. The control valve located outside the control slide 15 and leading to the control pressure chamber 26

leitung 27 reicht bis an den weiter innen liegenden Austritt 25. In den Zeichnungen nicht dargestellt ist eine analog den Figuren 4a und 5a gestaltete Pumpe mit Stelleinrichtung 34, wie in Fig. 3a. Solche axialen kreissegmentformigen Eintritte 24 und Austritte 25 zum Befüllen oder Entleeren des Pumpraumes 33, wie in Fig. 4a und 5a sind auch hier verwendet. Feder 17 mit Anschlag 22 sind jedoch mit der Stelleinrichtung 34 vertauscht, was zur Folge hat, daß die'Dosierpumpe in ihrer Ausgangsstellung auf Null-Förderung eingestellt ist, weil die Achsen vom Innenrotor 2 und Außenrotor übereinander liegen. Von dieser Ausgangsstellung her läßt sich dann die Exzentrizität, also ihr Förderhub einstellen.line 27 reaches to the outlet 25 further inside. Not shown in the drawings is a pump designed analogously to Figures 4a and 5a with an adjusting device 34, as in Fig. 3a. Such axial circular segment-shaped inlets 24 and outlets 25 for filling or emptying the pump chamber 33, as in Fig. 4a and 5a, are also used here. Spring 17 with stop 22 are, however, swapped with the adjusting device 34, which means that the metering pump is set to zero delivery in its starting position, because the axes of the inner rotor 2 and outer rotor lie one above the other. From this starting position, the eccentricity, i.e. its delivery stroke, can then be adjusted.

Die Fig. 6a und b zeigen den Innenrotor 2 in seiner Seitenansicht und Draufsicht. Dabei wird der Innenrotor 2 entweder an seinem Wellendurchgang oder von einer Welle 1 aufgenommen und gleitet bei Drehung dichtend, mit geringem Spiel, zur Stirnseite und zum Stirndeckel des Gehäuses 18. Im Außenmantel 3 des Innenrotors 2 sind Nuten 4 für die Aufnahme der Pendelmitnehmer 8 an den Mitnehmerfüßen 11 und Gleitflanken 10 eingearbeitet. Die Nuten 4 dienen ab ihrem Grund als hydraulische Kanäle und besitzen an dem Übergang von den parallelen Flächen der Nuten 4 zum Außenmantel 3 des Innenrotors 2 jeweils einen Abgleitradius 6 für das Ein- und Ausgleiten des Pendelmitnehmers 8 mit seinen Gleitflanken 10 an der Abgleitkurve.Fig. 6a and b show the inner rotor 2 in its side view and top view. The inner rotor 2 is either held by its shaft passage or by a shaft 1 and slides sealingly, with little play, to the front and to the front cover of the housing 18 when rotating. Grooves 4 are incorporated into the outer casing 3 of the inner rotor 2 for receiving the pendulum drivers 8 on the driver feet 11 and sliding flanks 10. The grooves 4 serve as hydraulic channels from their base and have a sliding radius 6 at the transition from the parallel surfaces of the grooves 4 to the outer casing 3 of the inner rotor 2 for the sliding in and out of the pendulum driver 8 with its sliding flanks 10 on the sliding curve.

Fig. 7a und b zeigen einen Pendelmitnehmer 8 in seiher Seitenansicht und Vorderansicht. Sein Mitnehmerfuß 11 ist an seinen .Berührungslinien zu den parallelen Flächen der Nuten 4 walzenförmig angeformt, womit seine Paß- und Gleitfähigkeit mit Abdichtfunktion als Drucksteuerkolben zu den Nuten 4 gewahrt ist. Zwischen dem walzenförmigen Teil des Mitnehmerfußes 11 an den Berührungslinien zu den parallelen Flächen der Nut 4 und dem zylinderförmigen Mitnehmerkopf 9 sind am Pendelmitnehmer 8 Gleitflanken 10 mit jeweils einer Abgleitkurve ausgeformt. Die Neigung der Gleitflanken ist von der maximalen Exzentrizität im Rotorsatz bestimmt. Mehrere am Mitnehmerkopf 9 in den Pfannen 14 vom Außenrotor 12 schwenkbar eingehängte Pendelmitnehmer 8, die in den Nuten 4 des Innenrotors 2 gleiten, erfüllen den Zweck der Dreh-Fig. 7a and b show a pendulum driver 8 in its side view and front view. Its driver foot 11 is formed in a roller shape on its contact lines to the parallel surfaces of the grooves 4, which ensures its fit and sliding ability with a sealing function as a pressure control piston to the grooves 4. Between the roller-shaped part of the driver foot 11 on the contact lines to the parallel surfaces of the groove 4 and the cylindrical driver head 9, sliding flanks 10, each with a sliding curve, are formed on the pendulum driver 8. The inclination of the sliding flanks is determined by the maximum eccentricity in the rotor set. Several pendulum drivers 8, which are pivotably suspended on the driver head 9 in the pans 14 of the outer rotor 12 and slide in the grooves 4 of the inner rotor 2, fulfill the purpose of the rotation.

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mitnähme vom Außenrotor 12 durch den Innenrotor 2. Ebenso erfüllen die Pendelmitnehmer 8 im Zusammenwirken mit den vom Fördermedium getrennt beschickten Steuerdruckraum und Ausgleichkanal die Funktion der Innensteuerung in der Pumpe in zwei Anwendungsfällen der verbrauchsabhängigen Leistungsaufnahme, wie sie in den Figuren la und 4a beschrieben sind. Die Pendelmitnehmer 8, die bei allen Pumpenvarianten die Drehbewegung vom Innenrotor 2 auf den Außenrotor 12 übertragen, übernehmen dabei auch die Funktion der Kammertrennwände. Und bei der Kammerbildung bestimmen sie hubabhängig die Veränderung der Größe der Kammern 7. Zusammengesetzt bilden Innenrotor 2, Pendelmitnehmer 8 und Außenrotor 12 mit seinen Überströmkanälen 30 und dem Pumpraum 33 den Rotorsatz 5 mit seinen veränderbaren Kammern 7 mit vier mitdrehenden Wänden.from the outer rotor 12 through the inner rotor 2. Likewise, the pendulum drivers 8, in conjunction with the control pressure chamber and compensation channel fed separately from the pumped medium, fulfill the function of the internal control in the pump in two applications of consumption-dependent power consumption, as described in Figures 1a and 4a. The pendulum drivers 8, which in all pump variants transfer the rotary movement from the inner rotor 2 to the outer rotor 12, also take on the function of the chamber partition walls. And when the chambers are formed, they determine the change in the size of the chambers 7 depending on the stroke. When put together, the inner rotor 2, pendulum drivers 8 and outer rotor 12 with its overflow channels 30 and the pump chamber 33 form the rotor set 5 with its variable chambers 7 with four rotating walls.

Mit Fig. 8a und b wird der Außenrotor 12 in seiner Draufsicht und Seitenansicht dargestellt. Im Außenrotor 12 sind beidseitig an;seinen äußeren Stirnseiten rundum je zwischen zwei Pendelmitnehmern 8 Überströmkanäle 30 angeordnet und Pfannen 14 in gleicher Anzahl wie die Nuten 4 in seine Innenfläche 13 eingelassen. Die Pfannen 14 sind axial in einer gewählten Teilung eingearbeitet und durchbrechen die Innenfläche 13. In diese Pfannen 14 werden die Pendelmitnehmer 8 in den Außenrotor 12 mit ihrem zylinderförmig angeformten Mitnehmerkopf 9 seitlich eingeschoben und gleiten dann im Außenrotor 12 schwenkbar aber randgängig mit geringem Spiel an der Stirnseite und dem Stirndeckel des Gehäuses. Der Außenrotor 12 bildet eine der vier mitumlaufenden Wände der Kammern 7, die den Rotorsatz 5 fliehkraftunabhängig wirken läßt.Fig. 8a and b show the outer rotor 12 in its top view and side view. In the outer rotor 12, overflow channels 30 are arranged on both sides of its outer end faces all around between two pendulum drivers 8 and pans 14 in the same number as the grooves 4 are let into its inner surface 13. The pans 14 are incorporated axially in a selected division and break through the inner surface 13. The pendulum drivers 8 are pushed laterally into these pans 14 in the outer rotor 12 with their cylindrically formed driver head 9 and then slide in the outer rotor 12 pivotably but with a slight edge clearance on the end face and the front cover of the housing. The outer rotor 12 forms one of the four rotating walls of the chambers 7, which allows the rotor set 5 to act independently of centrifugal force.

In der Fig. 9a und b ist der Steuerschieber 15 dargestellt, wie er in den Pendelschiebermaschinen aus den Figuren la bis 3b, zwischen Stirnseite 20 und Stirndeckel 23 gleitend angeordnet, verwendet wird. Der Steuerschieber 15 ist am Schiebesitz 21 auf einer Seite randseitig mit zwei Eintrittsöffnungen 31 und denen gegenüber am anderen Schiebesitz 21 mit zwei Austrittsöffnungen 32 für das zentripetale Ein- und das radiale Ausströmen des Fördermediums in das und aus dem Gehäuse 18 der Pendelschiebermaschine ausgestattet. Das zylindrische Lager 16 des Steuerschiebers 15In Fig. 9a and b, the control slide 15 is shown as it is used in the pendulum slide machines from Figures 1a to 3b, arranged so as to slide between the front face 20 and the front cover 23. The control slide 15 is equipped on the sliding seat 21 on one side with two inlet openings 31 and opposite them on the other sliding seat 21 with two outlet openings 32 for the centripetal inflow and radial outflow of the conveying medium into and out of the housing 18 of the pendulum slide machine. The cylindrical bearing 16 of the control slide 15

nimmt den Außenrotor 12 auf. Im Gehäuse 18 ist ein bearbeiteter Gehäuseinnenraum 19 mit Schiebesitz 21 für den über die gesamte Gehäusebreite reichenden Steuerschieber 15 hergerichtet,' der sein Verschieben um ein vorbestimmtes Maß gestattet.accommodates the outer rotor 12. In the housing 18, a machined housing interior 19 with a sliding seat 21 is prepared for the control slide 15, which extends over the entire width of the housing and allows it to be moved by a predetermined amount.

Die Fig. 10a und b enthalten den AuGenrotor 12, wie er in den Pendelschiebermaschinen nach den Figuren 4a bis 5b eingesetzt ist, in stirnseitig geschlossener Ausbildung. Sie gewährleisten die Außenbegrenzung des Pumpraumes 33 dadurch, daß der Außenrotor 12 in seinen Stirnseiten geschlossen ist und ermöglichen damit, daß die Förderflüssigkeit nach axialem Anströmen auch axial abströmen kann. Er wird bei der Variante mit axialem Anströmen der Förderflüssigkeit in den Pumpraum 33 verwendet. Auch dieser Außenrotor 12 stellt eine von vier mitumlaufenden Wänden der Kammern 7 dar.Fig. 10a and b contain the external rotor 12, as used in the pendulum slide machines according to Fig. 4a to 5b, in a closed design at the front. They ensure the external limitation of the pump chamber 33 by the fact that the external rotor 12 is closed at its front sides and thus enable the pumped liquid to flow axially after axial inflow. It is used in the variant with axial inflow of the pumped liquid into the pump chamber 33. This external rotor 12 also represents one of four circumferential walls of the chambers 7.

Die Fig. 11a und b enthalten einen Steuerschieber 15, wie er in den Pendelschiebermaschinen nach den Figuren 4a bis 5b eingesetzt ist, in stirnseitig rundum geschlossener Ausbildung. Bei dieser Variante, wo die Förderflüssigkeit axial den Pumpraum anströmt, ist der Steuerschieber 15 in seinen Stirnseiten geschlossen und bildet damit die Außenbegrenzung zum Gehäuseinnenraum. Sie gewährleisten dadurch, daß nach axialem Anströmen auch das axiale Abströmen erfolgt und daß die freien Außenflächen des Steuerschiebers 15 für die Steuerung durch Beaufschlagung mit dem Druck des Fördermediums erfolgen kann.Fig. 11a and b contain a control slide 15, as used in the pendulum slide machines according to Fig. 4a to 5b, with a closed front end. In this variant, where the conveying liquid flows axially into the pump chamber, the control slide 15 is closed at its front end and thus forms the outer boundary to the housing interior. This ensures that after the axial inflow, the axial outflow also takes place and that the free outer surfaces of the control slide 15 can be used for control by applying the pressure of the conveying medium.

Die regelbare Pendelschiebermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7 kann durchaus in der Anwendung als Verbraucher hydraulischer Förderenergie, bzw. als Hydromotor zum Einsatz kommen.The adjustable pendulum slide machine according to one of claims 1 to 7 can certainly be used as a consumer of hydraulic conveying energy or as a hydraulic motor.

Es ist selbstverständlich möglich, diese Flüssigkeitspumpe auch als Mehrstufenpumpe auszulegen, wobei auf eine Antriebswelle mehrere Rotoren von durch Gehäusezwischendeckeln mit Durchbrüchen getrennten Gehäusen differenzierte Drücke bei gleichen Fördermengen erzeugen.It is of course possible to design this liquid pump as a multi-stage pump, whereby several rotors from housings separated by intermediate housing covers with openings generate differentiated pressures at the same flow rate on a drive shaft.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung entstehen Vorteile gegenüber den mit Schiebern ausgestatteten Flügelzellenpumpen.The solution according to the invention creates advantages over vane pumps equipped with slide valves.

Gegenüber Flügelzellenpumpen mit Förderstromregeleinrichtungen sollen mechanische Übertragungsteile für die Steuerung, solcherart wie die Rotorflügel abstützende Hubringe, Ringräume in Rotorstirnseiten bzw. separate Steuerkolben, drehzahlbegrenzt, verschleißgefährdet betreibbare Rotorflügel entfallen können.Compared to vane pumps with flow control devices, mechanical transmission parts for the control, such as lifting rings supporting the rotor blades, annular spaces in the rotor faces or separate control pistons, speed-limited rotor blades that are susceptible to wear, can be omitted.

Die Pendelschiebermaschine besitzt neuartige Elemente in einer bisher nicht verwendeten Anordnung zueinander. Die' Pendelschiebermaschine bildet fliehkaftunabhängige Kammern 7 mit vier mitrotierenden Wänden und besitzt dadurch keinen fliehkraftabhängigen Verschleiß.The pendulum slide machine has new elements in a previously unused arrangement. The pendulum slide machine forms centrifugal force-independent chambers 7 with four co-rotating walls and therefore has no centrifugal force-dependent wear.

Die Pendelmitnehmer sind am Mitnehmerkopf im Außenrotor gelagert, so daß hier nur geringe Reibungs- bzw. Quetschverluste auftreten. Über eine wechselnde Anzahl Pendelmitnehmer wird je nach Exzentrizität die Drehbewegung in einem bestimmten Abschnitt des Druckbereiches auf den Außenrotor und die übrigen Pendelmitnehmer übertragen. Die geometrische Form der Pendelmitnehmer, auch über den gegenüber der Nut walzenförmig gestalteten Mitnehmerfuß und seiner in vorbestimmter Weise ausgeführten Gleitflanken an den Abgleitkurven ermöglicht eine gleichmäßige, synchron zum Motor verlaufende Bewegung des Außenrotors ohne Beschleunigung und Verzögerung. Die Förderleistung der Pumpe ist in jedem Betriebszustand dem Ölbedarf der Verbraucher angepaßt. Mit ihr erreicht man eine bedarfsgerechte Mengenförderung mit niedrigen Herstellungs- und Betriebskosten.The pendulum drivers are mounted on the driver head in the outer rotor, so that only minimal friction or crushing losses occur here. Depending on the eccentricity, the rotary motion in a certain section of the pressure range is transferred to the outer rotor and the other pendulum drivers via a changing number of pendulum drivers. The geometric shape of the pendulum drivers, also via the roller-shaped driver foot opposite the groove and its sliding flanks on the sliding curves, which are designed in a predetermined manner, enables the outer rotor to move evenly, synchronously with the motor, without acceleration or deceleration. The pump's delivery capacity is adapted to the consumer's oil requirements in every operating state. This enables a demand-based delivery of quantities with low manufacturing and operating costs.

Die Pendelschiebermaschine arbeitet leistungsaufnahmesparend und benötigt an ihren die Förderung und Steuerung bewirkenden gleitenden Teilen des Rotorsatzes keine besonderen Abdichtelemente. Die Pumpe unterliegt im Einsatz bei Verbrennungsmotoren von der Drehzahl keinen Einsatzbeschränkungen. Die innere Pumpenschmierung ist drehzahlunbeeinflußt durch die geringe Flächenpressung des Außenrotors im Lager des Steuerschiebers. Mit steigender Drehzahl werden die Relativbewegungen aller Bauteile zueinander geringer, dadurch entsteht geringere Reibung und ein geringer Verschleiß. Es kommt nicht zum Abriß eines Schmierfilmes. Die Pendelschiebermaschine gewährt die Einhaltung einer nur geringen Veränderung der Fördercharakteristik, einer drehzahlunbeeinfluß-The pendulum slide machine works in a way that saves power consumption and does not require any special sealing elements on the sliding parts of the rotor set that effect the conveying and control. The pump is not subject to any restrictions on its use in combustion engines due to the speed. The internal pump lubrication is not affected by the speed due to the low surface pressure of the external rotor in the bearing of the control slide. As the speed increases, the relative movements of all components to one another become smaller, which results in less friction and less wear. There is no tearing of a lubricating film. The pendulum slide machine ensures that only a small change in the conveying characteristics is maintained, and that the speed is not affected.

ten bedarfsabhängigen Förderleistung über die gesamte Betriebszeit .demand-dependent delivery capacity over the entire operating time.

Wegen des Entfallens sämtlicher mechanischer Steuerung ver- . bürgt die Pendelschiebermaschine geringe interne volumetrische und pumpenspezifische mechanische Verluste, sowie eine geringe Geräuschentwicklung wegen verringerter Reibung und Wärmeentwicklung und niedrige Herstellungskosten. Sie besitzt eine hohe Verschleiß- und Betriebssicherheit im Temperaturbereich von - 50 ⁰C bis + 150 ⁰C.Because there is no mechanical control, the pendulum slide machine guarantees low internal volumetric and pump-specific mechanical losses, as well as low noise levels due to reduced friction and heat generation and low manufacturing costs. It has a high level of wear resistance and operational reliability in the temperature range from - 50 ⁰ C to + 150 ⁰ C.

Die Pumpe ist auch für das Fördern bei einer diskontinuierlichen Fördermengenabnahme geeignet. Wird die geförderte Flüssigkeit nicht abgenommen bzw. die Druckleitung abgesperrt, so stellt sich die Pumpe, obwohl sie weiterläuft, selbsttätig auf "Nullförderung" ein und verringert dabei gleichzeitig ihre Leistungsaufnahme.The pump is also suitable for pumping with a discontinuous flow rate reduction. If the pumped liquid is not removed or the pressure line is shut off, the pump automatically sets itself to "zero flow" even though it continues to run, while at the same time reducing its power consumption.

Claims

Protection claims:

1. Adjustable pendulum slide machine, usable in pumps or hydraulic motors, containing in the housing at least one rotor set (5) consisting of an inner rotor (2), an outer rotor (12) which can be moved relative to the inner rotor (12) with several pendulum drivers (8) mounted in the outer rotor (12) which bridge a diameter difference in the rotor set (5) and limit tilting and extend in a sliding manner into the inner rotor (2).

2. Adjustable pendulum slide machine, can be used in pumps or hydraulic systems , including:

- an inner rotor (2) with grooves (4) and conveying medium channeling from the housing (18) into these,

- an outer rotor (12) which rotates in a sliding bearing (16) from the control slide (15) eccentrically to the inner rotor (2),

- several pendulum drivers (8) pivotably mounted in the outer rotor (12), which are arranged in a sliding manner in the grooves (4) of the inner rotor (2) for the purposes of rotation of the outer rotor (12) by the inner rotor (2), control in the pump and chamber formation, and all together forming a rotor set (5) with variable chambers (7), the chambers of which are independent of centrifugal force and consist of four rotating walls and two swept walls,

- Devices in the housing (18) for the inlet and outlet of the conveying and control medium into the rotor set (5) and

- has adjustment devices for regulating the flow rate.

3. Adjustable pendulum slide machine, consisting of a housing, in the interior of which a sliding seat is formed and which has an inlet and an outlet for the conveying medium, a rotor mounted centrally around a shaft in the front of the housing and its front cover, on the outer casing of which grooves of equal depth are formed centripetally and in each of which a slide is arranged slidingly,

with a control medium channel from the outlet via the front side of the housing to the grooves under the slides and in which the control of the delivery volume is carried out via an outer ring that can be moved from eccentrically to centrally around the rotor in the sliding seat as a control slide against a spring with a stop in the housing, characterized in that the slides are designed as pendulum drivers (8), the movable control slide (15) on the sliding seat (21) has radial inlet openings (31) opposite the inlet (24) and radial outlet openings (32) opposite the outlet (25) and a bearing (16) on the inside that comprises an outer rotor (12), the outer rotor (12) has radial overflow channels (30) in both front sides and in its inner surface (13), radially opposite the grooves (4) in the centric position, pans (14) in which the pendulum drivers (8) with their driver head (9) pivotable and rotating the outer rotor (12), are suspended and the pendulum drivers (8) with adapted sliding curves in their sliding flanks (10) and the driver foot (11) sliding into the grooves (4) reach the inner rotor (2) to form the pump chamber (33) with chambers (7) in the rotor set (5), the chambers (7) of which are independent of centrifugal force and consist of four rotating and two swept walls, the surfaces of the grooves (4) of the inner rotor (2) to the outer casing (3) each merge into a sliding radius (6) and to the inner rotor (2) consisting of control medium channels separated once from the outlet (25) via control line (27), the control pressure chamber (26) and alternatively from the inlet (24) via compensation line (29), the compensation channel (28) in the front side (20) and/or the front cover (23) during the sweep at the control pressure chamber (26) and compensation channel (28) to the grooves (4) under the driver feet (11) and to the pendulum drivers (8) acting as pressure control pistons, whereby the control of the delivery rate when the pump is pressurized and relieved in the grooves (4) under the driver feet (11) is carried out solely from the inner rotor (2) by means of the pendulum drivers (8) on the outer rotor (12) and the control slide (15), both of which can be moved against the spring (17) with stop (22) and away from the stop and from the housing interior (19), - on both movable

Front sides of the control slide 15, one compensation line each (29") is connected to the inlet 24.

Adjustable pendulum slide machine, consisting of a housing, in the interior of which a sliding seat is formed and which has an inlet and outlet for the conveying medium, a rotor mounted centrally around a shaft in the front of the housing and its front cover, from the outer casing of which are formed centripetally equal-depth grooves and in which a slider is arranged slidingly, with a conveying medium channel from the outlet/pressure chamber over the front of the housing into the grooves under the sliders and in which the control of the conveying volume is via a control ranging from eccentric to . the outer ring, which can be moved centrally around the rotor in the sliding seat, acts as a control slide against a spring with a stop in the housing, and the movable control slide is acted upon by the pressure chamber on one side of its outer surfaces in the interior of the housing and by the throttled pressure of the spring on the side opposite it, or is moved by an adjusting element, characterized in that the slides are designed as pendulum drivers (8), the movable control slide (15) on the sliding seat (21) has radial inlet openings (31) at the inlet (24) and radial outlet openings (32) opposite the outlet (25) and is closed on its movable end faces and has a bearing (16) inside which comprises an outer rotor (12), "the outer rotor (1'2) has radial overflow channels (30) in both end faces and in its inner surface (13), radially opposite the grooves (4) when in the central position, pans (14) has been designed in which the pendulum drivers (8) with their driver head (9) can be swivelled and the pendulum drivers (8) with adapted sliding curves in their sliding flanks (10) and the driver foot (11) slide into the grooves (4) and the outer rotor (12) are mounted so that it rotates, suspended and thus form the pump chamber (33) with chambers (7) in the rotor set (5) for the inner rotor (2), the chambers (7) of which are designed to be independent of centrifugal force and consist of four rotating and two swept walls, the surfaces of the grooves (4) of the inner rotor (2) to the outer casing (3) in one sliding track each.

dius (6) and the delivery quantity control when the pump is pressurized via the control medium channels from the outlet (25) via the control line (27) with a control pressure chamber (26) located outside the control slide (15), which is formed in the housing interior (19), by the housing (18) and on one side of the control slide (15), the inlet (24) via the compensation line (29") to the compensation channel (28") which is connected to the other side and is formed in connection with the opposite movable front side of the control slide (15), whereby the control slide (15) can be moved against the spring (17) with stop (22) and away from the stop (22).

5. Adjustable pendulum slide machine, consisting of a housing, in the interior of which a sliding seat is formed and the housing is provided with an inlet and outlet for the conveying medium on the side, a rotor mounted centrally around a shaft in the front of the housing and its front cover, from the outer casing of which grooves of equal depth are formed centripetally and in each of which a slide is arranged slidingly, with a conveying medium channel from the outlet/pressure chamber over the front of the housing to the grooves under the slides and in which the control of the conveying volume takes place via an outer ring that can be moved from eccentric to central around the rotor as a control slide against a spring with a stop in the housing, characterized in that the slides are designed as pendulum drivers (8), the movable control slide (15) has radial inlet openings (31) opposite the inlet (24) and radial outlet openings (32) opposite the outlet (25) and a bearing (16) inside which comprises an outer rotor (12), the outer rotor (12) has radial overflow channels (30) in both end faces and in its inner surface (13), radially opposite the grooves (4) when in a central position, pans (14) in which the pendulum drivers (8) with their driver head (9) can be pivoted and the pendulum drivers (8) with adapted sliding curves in their sliding flanks (10) and the driver foot (11) slide into the grooves (4) and the outer rotor (12) is mounted so that it rotates, and thus the pump chamber (33) with chambers (7) in the rotor set is connected to the inner rotor (2).

(5) whose chambers (7) are independent of centrifugal force and consist of four rotating and two swept walls, the surfaces of the grooves (4) of the inner rotor (2) merge into a sliding radius (6) to the outer casing (3), and the delivery quantity is controlled when the pendulum driver is acted upon via a mechanical adjusting device (34) on a movable front side of the control slide (15) with outer rotor (12) against the spring (17) with stop (22) and can be moved away from the stop, and from the housing interior (19), acting on both movable sides of the control slide (15), a compensation line (29") is connected to the inlet (24) and a compensation channel (28 ¹ ) connects the space under the driver feet (11) to the pressure chamber via the compensation line (29 ¹ ).

Adjustable pendulum slide machine, consisting of a housing, in the interior of which a sliding seat is formed, a circular segment-shaped axial inlet and outlet for the conveying medium in the pump chamber, each arranged in the front side of the housing and/or its front cover, and a rotor mounted centrally around a shaft, from the outer casing of which are formed centripetally equal-depth grooves and in each of which a slide is arranged to slide, with.a conveying medium channel from the outlet/pressure chamber over the front side of the housing to the grooves under the slides and in which the control of the conveying volume takes place via an outer ring that can be moved from eccentrically to centrally around the rotor as a control slide against a spring with a stop in the housing, characterized in that .that the slides are designed as pendulum drivers (8), a bearing (16) is formed in the control slide (15), which is designed to be completely closed on its front sides, which comprises an outer rotor (12) that is closed on its front sides, in whose Inner surface (13), in the centric position radially opposite the grooves (4), pans (14) are formed in which the pendulum drivers (8) with their driver head (9) are pivotally mounted and the outer rotor (12) rotates with it, and thus form the pump chamber (33) with chambers (7) in the rotor set for the inner rotor (2), the chambers (7) of which are independent of centrifugal force and consist of four rotating and

two swept walls, the pendulum drivers (8) with adapted sliding curves in their sliding flanks (10) and the driver foot (11) slide into the grooves (4), the surfaces of the grooves (4) of the inner rotor (2) to the outer casing (3) each pass over into a sliding radius (6) and form control medium channels to the inner rotor (2) separately once from the outlet (25) via control line (27), the control pressure chamber (26) and alternatively from the inlet (24) via compensation line (29), the compensation channel (28) in the front side (20) and/or the front cover (23) each during the sweep on the control pressure chamber (26) and compensation channel (28) to the grooves (4) under the driver feet (11) and to the pendulum drivers (8) acting as pressure control pistons, whereby the control of the delivery rate at Pump pressure loading and relief in the grooves (4) under the driver feet (11) takes place solely from the inner rotor (2) by means of the pendulum drivers (8) on the outer rotor (12) and on the control slide (15), both of which can be moved against the spring (17) with stop (22) and away from the stop, and a compensation line (29") is connected to the inlet 24 from the housing interior (19) acting on both movable sides of the control slide 15.

Adjustable pendulum slide machine consisting of a housing, in the interior of which a sliding seat is formed, a circular segment-shaped inlet and outlet for the conveying medium arranged in the front of the housing and/or its front cover and a rotor mounted centrally around a shaft, from the outer casing of which grooves of equal depth are formed centripetally and in each of which a slide is arranged slidingly, with a conveying medium channel from the outlet/pressure chamber over the front of the housing to the grooves under the slides and in which the control of the conveying volume takes place via an outer ring that can be moved from eccentrically to centrally around the rotor as a control slide against a spring with a stop in the housing, and the movable control slide is acted upon on one side of its outer surfaces in one side of the interior of the housing by the pressure chamber and opposite on the side of the spring by its throttled pressure or by a setting-

element is moved,

characterized in that the slides are designed as pendulum drivers (8), a bearing (16) is formed in the control slide (15) which is completely closed on its end faces, which comprises an outer rotor (12) which is closed on its end faces, in the inner surface (13) of which, in the central position, pans (14) are formed, in which the pendulum drivers (8) are mounted so as to be pivotable with their driver head (9) and the outer rotor (12) rotates with it, and thus form the pump chamber (33) with chambers (7) in the rotor set for the inner rotor (2), the chambers (7) of which are independent of centrifugal force and consist of four rotating and two swept walls, the pendulum drivers (8) with adapted sliding curves in their sliding flanks (10) and the driver foot (11) extend slidingly into the grooves (4), the surfaces of the grooves (4) of the inner rotor (2) each merge into a sliding radius (6) to the outer casing (3) and the flow rate control when pump pressure is applied via the control medium channels from the outlet (25) via the control line (27) is connected to a control pressure chamber (26) outside the control slide (15) around its movable front sides, which is formed in the housing interior (19) by the housing (18) and by one side of the control slide (15), the inlet (24) is connected via the compensation line (29") to the compensation channel (28") on the other side and is formed in connection with the opposite movable front side of the control slide (15), whereby the control slide (15) can be moved against the spring (17) with the stop (22) and away from the stop (22).