DE9421497U1 - Pantograph - Google Patents
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Steitunan-Technik GmbH Ouendorfer Str. 34, 48465 SchüttorfSteitunan-Technik GmbH Ouendorfer Str. 34, 48465 Schüttorf
Die Erfindung betrifft einen Stromabnehmer für einen an einem Schienenstrang zwangsgeführten Transportwagen gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a current collector for a transport carriage that is guided along a rail track according to the features in the preamble of claim 1.
Ein derartiger Stromabnehmer soll in der Lage sein, das ihm zugeordnete Schleifstück entlang des gesamten Fahrwegs des Transportwagens, insbesondere eines S-Bahn-Wagens, sowohl einwandfrei von unten an die neben dem Schienenstrang verlegte Stromschiene als auch seitlich an Brückenleitschienen zu drücken, welche in verengten Fahrwegbereichen, wie z.B. an Brückenüber- oder -Unterführungen, anstelle der Stromschiene verlegt sind. Ferner soll der Stromabnehmer so in eine Bereitschaftsstellung verlagert werden können, daß mit Sicherheit jede elektrische Verbindung zwischen der Stromschiene oder einer Brückenleitschiene und dem Schleifstück des Stromabnehmers unterbunden ist.Such a current collector should be able to press the contact strip assigned to it along the entire travel path of the transport vehicle, in particular an S-Bahn car, both perfectly from below onto the conductor rail laid next to the track and laterally onto bridge guard rails which are laid instead of the conductor rail in narrow travel areas, such as bridge overpasses or underpasses. Furthermore, the current collector should be able to be moved into a standby position in such a way that any electrical connection between the conductor rail or a bridge guard rail and the contact strip of the current collector is safely prevented.
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Commerzbank AG Bochum, Konto-Nr. 3 864 782 (BLZ 4Sß,<fCi2 Jß) -,Posjgiiijkontofessen, Konto-Nr. 7447-431 (BLZ 360 1OO43)Telephone (0234) 51957/58/59 · Tele/ax (0a34) §1 g5 1 2 .; Jejex 825 361 swop d
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Zur Erfüllung dieser Erfordernisse sieht eine bekannte Bauart ein seitlich eines Transportwagens angeordnetes relativ filigranes Gestängepolygon vor. Das gesamte Gestängepolygon ist mit Hilfe eines Pneumatikzylinders um eine lageunveränderbare Schwenkachse aus der Betriebsstellung in eine Bereitschaftsstellung verlagerbar. Die Betriebsstellung wird durch Federn aufrechterhalten, welche das Schleifstück an die Stromschiene bzw. an eine Brückenleitschiene drücken.To meet these requirements, a known design provides a relatively delicate rod polygon arranged to the side of a transport carriage. The entire rod polygon can be moved from the operating position to a standby position around a fixed pivot axis using a pneumatic cylinder. The operating position is maintained by springs which press the contact strip onto the conductor rail or onto a bridge guide rail.
Das bekannte Gestängepolygon hat den Nachteil eines erheblichen Platzbedarfs. Dieser spielt bislang insofern keine Rolle, als die Transportwagen vergleichsweise hochgebaut sind, so daß für das Verschwenken des Gestängepolygons ausreichender Raum vorhanden ist. Ein weiterer Nachteil der bekannten Bauart wird neben der filigranen Vielgliedrigkeit darin erblickt, daß das Gestängepolygon durch einen Isolierstoffbalken gegenüber dem Transportwagen isoliert ist. Folglich steht bei Anlage des Schleif-Stücks an der Stromschiene oder einer Brückenleitschiene grundsätzlich das gesamte Gestängepolygon unter Strom. Hiermit ist aber eine erhebliche Gefährdung, insbesondere des Wartungspersonals, verbunden.The known rod polygon has the disadvantage of requiring a lot of space. This has not been a problem so far, as the transport carriages are built relatively high, so that there is enough space for the rod polygon to be swiveled. A further disadvantage of the known design, in addition to the delicate, multi-section design, is that the rod polygon is insulated from the transport carriage by an insulating material beam. Consequently, when the contact piece is placed on the conductor rail or a bridge guide rail, the entire rod polygon is live. However, this poses a considerable risk, especially to maintenance personnel.
Zum Stand der Technik zählen außerdem die Stromabnehmer der DE-OS 23 49 152, der AEG-Firmenschrift "Stromabnehmer" Nr. Vl/418/1069, 1971, der AT-PS 2 85 675, der DE-OS 14 38 793 sowie der DD-PS 139 116.The current collectors of DE-OS 23 49 152, the AEG company publication "Current collectors" No. Vl/418/1069, 1971, the AT-PS 2 85 675, the DE-OS 14 38 793 and the DD-PS 139 116 also belong to the state of the art.
Der Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Ausgabe zugrunde, einen Stromabnehmer der gattungsgemäßen Bauart zu schaffen, der einfach sowie kompakt aufgebaut und bei Anlage des SchleifStücks an einer Strom- oder Brückenleitschiene bezüglich seiner überwiegenden Bestandteile nicht unter Strom steht.Based on the prior art, the invention is based on the objective of creating a current collector of the generic type which is simple and compact in construction and is not energized in terms of most of its components when the contact strip is placed on a current or bridge guide rail.
Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß in den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gesehen. The solution to this problem is seen according to the invention in the features in the characterizing part of claim 1.
Die gegen Witterungsunbilden und andere äußere Einflüsse geschützt in den gehäuseartigen Andrückzylindern eingebetteten Druckfedern sorgen durch die permanente Beaufschlagung der Federstangen dafür, daß diese in der Betriebsstellung des Stromabnehmers, und zwar unabhängig davon, ob das Schleifstück an der Stromschiene oder an einer Brückenleitschiene gleitet, das Schleifstück ständig federnd andrücken. Somit ist eine permanente und sichere Stromabnahme gewährleistet. Auch die Federstangen liegen mit ihrer überwiegenden Länge in den Andrückzylindern. Lediglich die endseitigen Gelenkköpfe befinden sich vor den Stirnseiten der Andrückzylinder. Ferner sind die die schwenkbaren Teile des Stromabnehmers aus der Bereitschaftsstellung in die Betriebsstellung überführenden Druckfedern so gekapselt angeordnet, daß auch sie weitgehend Witterungsunbilden und äußeren Beanspruchungen entzogen sind. Es handelt sich hierbei um Druckfedern, die in nahezu horizontaler Wirkrichtung oberhalb der Schwenkachse verlaufen und auf diese Weise die Betriebsstellung gewährleisten.The compression springs embedded in the housing-like pressure cylinders, protected against inclement weather and other external influences, ensure that the spring rods are constantly pressurized in the operating position of the current collector, regardless of whether the contact strip slides on the conductor rail or on a bridge guide rail. This ensures permanent and safe current collection. The spring rods also lie mostly in the pressure cylinders. Only the end joint heads are located in front of the front sides of the pressure cylinders. Furthermore, the compression springs that move the pivoting parts of the current collector from the standby position to the operating position are encapsulated in such a way that they are also largely protected from inclement weather and external stresses. These are compression springs that run in an almost horizontal direction above the pivot axis and in this way ensure the operating position.
Desweiteren ist dafür Sorge getragen, daß bei der Überführung des Stromabnehmers aus der Betriebsstellung in die Bereitschaftsstellung, d.h. bei einer Beaufschlagung des Druckluft-Zylinders zunächst die Federstangen relativ zu den lagefixiert bleibenden Andrückzylindern verlagert werden in dem Sinne, daß das Schleifstück in einem ausreichenden Schwenkwinkel um die untere Drehachse nach unten verschwenkt wird. Dieser Schwenkwinkel soll verhindern, daß bei der anschließenden Verschwenkung des kompletten Stromabnehmers in die Bereitschaftsstellung das Schleifstück mit der Stromschiene in Kontakt gelangenFurthermore, care is taken to ensure that when the current collector is transferred from the operating position to the standby position, i.e. when the compressed air cylinder is actuated, the spring rods are first moved relative to the pressure cylinders, which remain fixed in position, in such a way that the contact strip is swiveled downwards at a sufficient swivel angle around the lower axis of rotation. This swivel angle is intended to prevent the contact strip from coming into contact with the conductor rail when the entire current collector is subsequently swiveled into the standby position.
kann. Auf diese Weise ist es nunmehr möglich, die Stromschiene überwiegend aus Aluminium zu bilden und lediglich in die untere Stirnfläche eine Stahlleiste einzubetten, die von dem Schleifstück kontaktiert wird.In this way, it is now possible to make the busbar predominantly from aluminum and to simply embed a steel strip in the lower end face, which is contacted by the contact strip.
Erst wenn das Schleifstück den vorgesehenen Schwenkwinkel nach unten zurückgelegt hat, werden bei weiterhin aufrechterhaltener Beaufschlagung des Druckluft-Zylinders auch die Andrückzylinder und damit die Drehachse für das Schleifstück um die obere lageunveränderbare Schwenkachse in die Bereitschaftsstellung in der Nähe des Drehgestellträgers verschwenkt. Hierbei werden die Druckfedern gespannt, welche die Betriebsstellung des Stromabnehmers aufrechterhalten.Only when the contact strip has covered the intended downward swivel angle, while the compressed air cylinder is still being pressurized, are the pressure cylinders and thus the axis of rotation for the contact strip swiveled around the upper, position-fixed swivel axis into the standby position near the bogie support. This tensions the compression springs that maintain the operating position of the pantograph.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, daß das Schleifstück noch vor der von den Andrückzylindern getragenen Drehachse elektrisch isoliert ist. Damit ist eine Gefährdung, insbesondere des Wartungspersonals, im wesentlichen ausgeschlossen.Another significant advantage is that the contact piece is electrically insulated before the rotation axis carried by the pressure cylinders. This essentially eliminates any danger, especially to maintenance personnel.
Der gesamte Stromabnehmer ist in einer stabilen Halterung gelagert, die an einem Drehgestellträger des Transportwagens feinfühlig höheneinstellbar befestigt werden kann. Die Halterung dient zugleich der Fixierung der sich konzentrisch zu der Schwenkwelle für die Federstangen und die Andrückzylinder erstreckenden Schwenkachse, als auch zur Abstützung des Druckluft-Zylinders sowie der Gehäuse für die den Stromabnehmer aus der Bereitschaftsstellung in die Betriebsstellung schwenkenden Druckfedern. Sie besteht bevorzugt aus einer Platte, welche über Zahnleisten am Drehgestellträger fixierbar ist, sowie aus mit der Platte gabelartig verbundenen im Abstand zueinander verlaufenden Profilträgern, welche auch die parallel zur Platte verlaufende Schwenkachse positionieren.The entire pantograph is mounted in a stable bracket that can be attached to a bogie support of the transport vehicle in a height-adjustable manner. The bracket is used both to fix the swivel axis that extends concentrically to the swivel shaft for the spring rods and the pressure cylinders, and to support the compressed air cylinder and the housing for the compression springs that swivel the pantograph from the standby position to the operating position. It preferably consists of a plate that can be fixed to the bogie support using toothed strips, as well as profile supports that are connected to the plate in a fork-like manner and run at a distance from one another, and which also position the swivel axis that runs parallel to the plate.
Auch beim Verlagern des Stromabnehmers aus der Bereitschaftsstellung in die Betriebsstellung, bei welcher das Schleifstück von unten an die Stromschiene gedrückt ist, wird dafür Sorge getragen, daß zunächst der Stromabnehmer nur so weit verschwenkt wird, bis daß die untere Drehachse für das Schleifstück ihre Position eingenommen hat. Erst dann wird durch Verlagerung der Federstangen relativ zu den Andrückzylindern auch das Schleifstück von unten federnd an die Stromschiene gedrückt.When moving the current collector from the standby position to the operating position, in which the contact strip is pressed against the conductor rail from below, care is taken that the current collector is initially only swivelled until the lower rotation axis for the contact strip has taken its position. Only then is the contact strip pressed against the conductor rail from below by moving the spring rods relative to the pressure cylinders.
Bei der Schwenkachse kann es sich um eine gedachte Achse handeln. In diesem Falle ist die Schwenkwelle direkt an den Profilträgern der Halterung gelagert. Es kann sich aber auch um eine feste Achse handeln, welche eine Drehlagerung für die Schwenkwelle bildet.The swivel axis can be an imaginary axis. In this case, the swivel shaft is mounted directly on the profile supports of the bracket. However, it can also be a fixed axis that forms a pivot bearing for the swivel shaft.
Die Andrückzylinder sind über obere Tragarme mit um die Schwenkachse drehbaren zur Schwenkwelle begrenzt verschwenkbaren Gelenkaugen verbunden. Bei den Tragarmen kann es sich um schmale Stege handeln, die einerseits radial an die Andrückzylinder angesetzt sind und am anderen Ende die Gelenkaugen tragen. Die Gelenkaugen können auf der Schwenkwelle drehbar gelagert sein. Vorstellbar ist aber auch, daß die Gelenkaugen für sich auf der Schwenkachse gelagert sind. Die begrenzte Verschwenkbarkeit der Schwenkwelle zu den Gelenkaugen kann beispielsweise durch stirnseitige Klauen hergestellt werden. Das umfangsseitige Spiel zwischen den Klauen ist dann so bemessen, daß einerseits beim Verschwenken des Stromabnehmers aus der Betriebsstellung in die Bereitschaftsstellung zuerst das Schleifstück von der Stromschiene weggeschwenkt und erst dann die Andrückzylinder verschwenkt werden, und daß beim Verlagern aus der Bereitschaftsstellung in die Betriebsstellung die Andrückzylinder zunächst so verschwenkt werden, daß die untere Drehachse für das Schleifstück ihre Betriebsposition erreicht, und erstThe pressure cylinders are connected via upper support arms to joint eyes that can be rotated around the pivot axis and pivoted to a limited extent to the pivot shaft. The support arms can be narrow webs that are attached radially to the pressure cylinders on the one hand and carry the joint eyes on the other end. The joint eyes can be pivoted on the pivot shaft. It is also conceivable, however, that the joint eyes are mounted on the pivot axis on their own. The limited pivoting of the pivot shaft to the joint eyes can be achieved, for example, by claws on the front. The circumferential play between the claws is then dimensioned in such a way that, on the one hand, when the current collector is pivoted from the operating position to the standby position, the contact strip is first pivoted away from the conductor rail and only then are the pressure cylinders pivoted, and that when moving from the standby position to the operating position, the pressure cylinders are first pivoted so that the lower axis of rotation for the contact strip reaches its operating position and only then
dann das Schleifstück von unten an die Stromschiene gedrückt wird.then the contact strip is pressed onto the busbar from below.
Die oberen Tragarme für die Andrückzylinder sind mindestens mittelbar mit Federstangen verbunden, die unter dem Einfluß der Druckfedern stehen, welche die Andrückzylinder aus der Bereitschaftsstellung in die Betriebsstellung verschwenken. Die Federstangen bilden dabei Bestandteile von Schwenkzylindern. Diese Schwenkzylinder sind an der Halterung festgelegt. Die Druckfedern sind zwischen den dem Drehgestellträger zugewandten Federbunden der Federstangen und den vom Drehgestellträger abgewandten Stirnseiten der Schwenkzylinder eingespannt. Da die Wirkrichtung der Federstangen oberhalb der Schwenkachse verläuft, sind die Gelenkköpfe der Federstangen über entsprechend gestaltete Schwenklaschen mit den Gelenkaugen verbunden. Zweckmäßig sind gelenkkopfseitig die Federstangen der Schwenkzylinder in Gleitscheiben geführt. Diese Gleitscheiben sowie die Federbunde bestehen bevorzugt aus einem Material, das eine einwandfreie Gleitbewegung der Federbunde in den Schwenkzylindern und der Federstangen in den Gleitscheiben bewirken. Die Festlegung der Gleitscheiben kann durch ein radial nach innen gerichtetes Umbördeln der Stirnkanten der Schwenkzylinder erfolgen.The upper support arms for the pressure cylinders are at least indirectly connected to spring rods that are under the influence of the compression springs that swivel the pressure cylinders from the standby position to the operating position. The spring rods form components of swivel cylinders. These swivel cylinders are fixed to the bracket. The compression springs are clamped between the spring collars of the spring rods facing the bogie support and the front sides of the swivel cylinders facing away from the bogie support. Since the direction of action of the spring rods runs above the swivel axis, the joint heads of the spring rods are connected to the joint eyes via appropriately designed swivel brackets. The spring rods of the swivel cylinders are expediently guided in sliding disks on the joint head side. These sliding disks and the spring collars are preferably made of a material that ensures perfect sliding movement of the spring collars in the swivel cylinders and the spring rods in the sliding disks. The sliding discs can be fixed by radially inward-facing flanging of the front edges of the swivel cylinders.
Die Schwenkzylinder sind lösbar mit der Halterung verbunden. Zu diesem Zweck sind die dem Drehgestellträger zugewandten Stirnkanten der Schwenkzylinder radial nach außen umgebördelt. Dadurch werden Ringkragen gebildet. Diese Ringkragen werden beispielsweise von U-förmigen Drahtbügeln hintergriffen. Die begrenzt federnden Drahtbügel sind unterhalb der Schwenkzylinder an die Platte der Halterung geschweißt. Auf diese Weise ist eine einfache Montage und Demontage der Schwenkzylinder sichergestellt. The swivel cylinders are detachably connected to the bracket. For this purpose, the front edges of the swivel cylinders facing the bogie carrier are flanged radially outwards. This creates ring collars. These ring collars are gripped by U-shaped wire brackets, for example. The wire brackets, which have limited spring action, are welded to the bracket plate below the swivel cylinders. This ensures that the swivel cylinders can be easily assembled and disassembled.
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Das Schleifstück wird von einer Gelenkwelle getragen, die konzentrisch zu der Gelenkachse angeordnet ist. Vorteilhaft ist die Gelenkwelle relativ zu Gelenkaugen verdrehbar, die über untere Tragarme mit den Andrückzylindern verbunden sind. Die Gelenkwelle ist auf der einen Seite über Schwenklaschen mit den nach unten aus den Andrückzylindern herausgeführten Gelenkköpfen der Federstangen und auf der anderen Seite über Tragarme mit Isolatoren verbunden. Die Isolatoren sind wiederum auf den dem Schleifstück zugewandten Stirnseiten mit einer trapezförmigen Leiste verbunden. Die abgewinkelten Flügel der Trapezleiste dienen zum Anschluß und zur Halterung der Stromkabel. Mittig zwischen den Isolatoren ist das Schleifstück durch Schraubbolzen an der Trapezleiste befestigt.The contact strip is supported by a universal joint shaft that is arranged concentrically to the joint axis. The universal joint shaft can be rotated relative to the joint eyes that are connected to the pressure cylinders via lower support arms. The universal joint shaft is connected on one side via swivel brackets to the joint heads of the spring rods that extend downwards from the pressure cylinders and on the other side via support arms to insulators. The insulators are in turn connected to a trapezoidal strip on the end faces facing the contact strip. The angled wings of the trapezoidal strip are used to connect and hold the power cables. The contact strip is attached to the trapezoidal strip in the middle between the insulators using screw bolts.
Vorteilhaft ist entsprechend Anspruch 2 zwischen den Isolatoren und dem Schleifstück mindestens eine Sollbruchstelle vorgesehen. Diese Sollbruchstelle kann bevorzugt durch Umfangsnuten der Schraubbolzen gebildet sein. Der ausreichende Abstand des SchleifStücks zu der Trapezleiste wird mit Distanzhülsen sichergestellt, welche die Schraubbolzen umgeben. Die Sollbruchstellen gewährleisten, daß bei Hindernissen im Bewegungsbereich des SchleifStücks dieses sofort von der Trapezleiste abgerissen wird und dadurch weitere Schaden an dem Stromabnehmer verhindert werden.According to claim 2, at least one predetermined breaking point is advantageously provided between the insulators and the contact strip. This predetermined breaking point can preferably be formed by circumferential grooves of the screw bolts. The sufficient distance between the contact strip and the trapezoidal strip is ensured by spacer sleeves that surround the screw bolts. The predetermined breaking points ensure that if there are obstacles in the area of movement of the contact strip, it is immediately torn off the trapezoidal strip, thus preventing further damage to the current collector.
Um nach einem Abreißen des SchleifStücks zu verhindern, daß dann die Trapezleiste mit den stromführenden Schienen in Kontakt gelangt, ist die Trapezleiste auf der dem Schleifstück zugewandten Seite zwischen den Schraubbolzen mit einem Notschleifstück versehen (Anspruch 3).In order to prevent the trapezoidal strip from coming into contact with the current-carrying rails after the contact piece has been torn off, the trapezoidal strip is provided with an emergency contact piece between the screw bolts on the side facing the contact piece (claim 3).
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawings. They show:
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Figur 1 in der Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einen an einem Drehgestellträger eines Transportwagens befestigten Stromabnehmer, etwa entlang der Linie I - I der Figur 2;Figure 1 shows a side view, partly in section, of a pantograph attached to a bogie support of a transport wagon, approximately along the line I - I of Figure 2;
Figur 2 eine Draufsicht auf den Stromabnehmer der Figur 1;Figure 2 is a plan view of the pantograph of Figure 1;
Figur 3 einen horizontalen Querschnitt durch die Darstellung der Figur 1 entlang der Linie III-III; Figure 3 is a horizontal cross-section through the representation of Figure 1 along the line III-III;
Figur 4 einen vertikalen Querschnitt durch die Darstellung der Figur 2 entlang der Linie IV-IV undFigure 4 is a vertical cross-section through the representation of Figure 2 along the line IV-IV and
Figur 5 einen vertikalen Querschnitt durch die Dar- · stellung der Figur 4 entlang der Linie V-V.Figure 5 is a vertical cross-section through the representation of Figure 4 along the line V-V.
Mit 1 ist in den Figuren 1 und 4 ein Drehgestellträger eines auf einem nicht näher dargestellten Schienenstrang zwangsgeführten Transportwagens mit elektromotorischem Antrieb bezeichnet. Die Stromzuführung zum Elektroantrieb erfolgt über eine seitlich neben dem Schienenstrang verlegte Stromschiene 2 sowie in verengten Fahrbereichen durch Brückenleitschienen 3. Die Stromschiene 2 besteht beim Ausführungsbeispiel aus einem Tragkörper 4 aus Alumimium und einer an der Unterseite eingelegten Leiste 5 aus Stahl. Die Halterungen für die Stromschiene 2 und die Brückenleitschiene 3 sind aus Gründen der Zeichnungsübersichtlichkeit nicht veranschaulicht.In Figures 1 and 4, 1 designates a bogie support of a transport carriage with an electric motor drive that is positively guided on a track not shown in detail. The power supply to the electric drive is via a conductor rail 2 laid to the side of the track and, in narrow travel areas, via bridge guide rails 3. In the embodiment, the conductor rail 2 consists of a support body 4 made of aluminum and a strip 5 made of steel inserted on the underside. The brackets for the conductor rail 2 and the bridge guide rail 3 are not shown for reasons of clarity in the drawing.
Für die Überführung des Stroms von der Stromschiene 2 bzw. der Brückenleitschiene 3 zu dem Elektroantrieb im Transportwagen dient ein Stromabnehmer 6 gemäß den Figuren 1 bis 5.A current collector 6 as shown in Figures 1 to 5 is used to transfer the current from the conductor rail 2 or the bridge guide rail 3 to the electric drive in the transport carriage.
Der Stromabnehmer 6 weist eine Halterung 7 auf, die sich aus einer Platte 8, mit der Platte 8 verbundenen Zahnleisten 9 sowie von der Platte 8 senkrecht abstehenden U-Profilträgern 10 zusammensetzt. Mit Hilfe von Schraubbolzen 11 und Muttern 12 kann die Halterung 7 über die Zahnleisten 9 an entsprechend gezahnten Gegenleisten 13 des Drehgestellträgers 1 feinfühlig in der Höhe justierbar befestigt werden (Figuren 1, 2 und 4).The current collector 6 has a bracket 7, which is composed of a plate 8, toothed strips 9 connected to the plate 8 and U-profile supports 10 projecting vertically from the plate 8. With the help of screw bolts 11 and nuts 12, the bracket 7 can be attached via the toothed strips 9 to correspondingly toothed counter strips 13 of the bogie support 1 in a height-adjustable manner (Figures 1, 2 and 4).
Wie die Figuren 1, 2 und 4 ferner erkennen lassen, erstreckt sich parallel zu der Platte 8 und im Abstand zu dieser eine Schwenkachse 14, die außerdem der Stabilisierung der Halterung 7 dient. Die Schwenkachse 14 trägt im mittleren Längenbereich eine um die Schwenkachse 14 drehbare Schwenkwelle 15. Die Schwenkwelle 15 ist über eine umfangsseitig angesetzte Gabellasche 16 (Figuren 1 und 2) mit dem Gelenkkopf 17 der Kolbenstange 18 eines pneumatisch beaufschlagbaren Druckluft-Zylinders 19 schwenkbar verbunden. Die Verbindung erfolgt über einen Schraubbolzen 20 mit Mutter 21. Das Gehäuse 22 des Druckluft-Zylinders 19 ist über eine Achse 2 3 schwenkbar an der Halterung 7 festgelegt.As can also be seen from Figures 1, 2 and 4, a pivot axis 14 extends parallel to the plate 8 and at a distance from it, which also serves to stabilize the holder 7. The pivot axis 14 carries a pivot shaft 15 in the middle length region that can rotate about the pivot axis 14. The pivot shaft 15 is pivotally connected to the joint head 17 of the piston rod 18 of a pneumatically actuated compressed air cylinder 19 via a forked bracket 16 attached to the circumference (Figures 1 and 2). The connection is made via a screw bolt 20 with nut 21. The housing 22 of the compressed air cylinder 19 is pivotally attached to the holder 7 via an axis 2 3.
Endseitig der Schwenkwelle 15 sind Schwenklaschen 24 befestigt (Figuren 1 und 2), die mit oberen Gelenkköpfen 25 von Federstangen 2 6 schwenkbar verbunden sind. Die Verbindung erfolgt über Schraubbolzen 27 und Muttern 28. Die Gelenkköpfe 25 sind längeneinstellbar mit den Federstangen 26 verschraubt. Die Federstangen 26 durchsetzen gehäuseartige Andrückzylinder 2 9 und besitzen an ihren unteren Enden ebenfalls längeneinstellbar angeschraubte Gelenkköpfe 30. In der Nähe des unteren Endes der Andrückzylinder 29 sind die Federstangen 26 mit Federbunden 31 versehen. Zwischen diesen Federbunden 31 und den oberen Böden 32 der Andrückzylinder 29 erstrecken sich Schraubendruckfedern 33.At the end of the pivot shaft 15, pivot brackets 24 are attached (Figures 1 and 2), which are pivotably connected to upper joint heads 25 of spring rods 26. The connection is made via screw bolts 27 and nuts 28. The joint heads 25 are screwed to the spring rods 26 in a length-adjustable manner. The spring rods 26 pass through housing-like pressure cylinders 29 and have joint heads 30 screwed to their lower ends, also in a length-adjustable manner. The spring rods 26 are provided with spring collars 31 near the lower end of the pressure cylinders 29. Helical compression springs 33 extend between these spring collars 31 and the upper bases 32 of the pressure cylinders 29.
Aus den Figuren 1, 2 und 4 ist ferner ersichtlich, daß zwischen der Schwenkwelle 15 und den U-Profilträgern 10 Gelenkaugen 34 relatiwerdrehbar zur Schwenkwelle 15 und zur Schwenkachse 14 angeordnet sind. Die mit der Schwenkwelle 15 über nicht näher dargestellte, ein bestimmtes umfangsseitiges Verdrehspiel zuzulassende stirnseitige Klauen gekoppelten Gelenkaugen 34 sind mit radial abstehenden Tragarmen 35 versehen, die andererseits radial an die oberen Abschnitte der Andrückzylinder 29 geschweißt sind. Außerdem sind die Gelenkaugen 34 über sich in Richtung der Gabellasche 16 erstreckende Mitnahmeleisten 36 mit den Gelenkköpfen 37 von Schwenkzylinder 38 durchsetzenden Federstangen 39 schwenkbar verbunden. Die Verbindung erfolgt über Schraubbolzen 40 und Muttern 41. Die Gelenkköpfe 37 sind mit den Federstangen 39 längeneinstellbar verschraubt.From Figures 1, 2 and 4 it can also be seen that between the swivel shaft 15 and the U-profile supports 10 joint eyes 34 are arranged so as to be able to rotate relative to the swivel shaft 15 and the swivel axis 14. The joint eyes 34, which are coupled to the swivel shaft 15 via claws (not shown in detail) on the front side and which allow a certain circumferential torsional play, are provided with radially projecting support arms 35, which on the other hand are welded radially to the upper sections of the pressure cylinders 29. In addition, the joint eyes 34 are pivotally connected to the joint heads 37 of the spring rods 39 passing through the swivel cylinder 38 via drive strips 36 extending in the direction of the fork bracket 16. The connection is made via screw bolts 40 and nuts 41. The joint heads 37 are screwed to the spring rods 39 in a length-adjustable manner.
Die Federstangen 39 durchsetzen in der Nähe der Gelenkköpfe 37 Gleitscheiben 42 (Figur 4), welche endseitig der Schwenkzylinder 38 durch radiales Umbördeln der Stirnkanten 4 3 festgelegt sind. Am anderen Ende weisen die Federstangen 39 Federbunde 44 auf, zwischen denen und den Gleitscheiben 42 sich Schraubendruckfedern 45 erstrecken.The spring rods 39 pass through sliding disks 42 (Figure 4) near the joint heads 37, which are fixed at the end of the swivel cylinder 38 by radially flanging the front edges 43. At the other end, the spring rods 39 have spring collars 44, between which and the sliding disks 42 helical compression springs 45 extend.
Die der Platte 8 der Halterung 7 zugewandten Stirnkanten 46 der Schwenkzylinder 38 sind nach außen umgebördelt, so daß Ringkragen 47 gebildet werden (Figuren 2, 4 und 5). Diese Ringkragen 47 dienen zur leicht lösbaren Festlegung der Schwenkzylinder 38 an der Platte 8. Zu diesem Zweck sind U-förmige Drahtbügel 48 an die Platte 8 geschweißt, welche mit ihren freien federnden Schenkeln 49 die Ringkragen 47 übergreifen. Durch eine leichte Bogenform der Schenkel 49 im mittleren Höhenbereich der Schwenkzylinder 38 ist dafür Sorge getragen, daß die Drahtbügel 48 die Schwenkzylinder 38 einwandfrei in Richtung auf die Platte 8 fixieren.The front edges 46 of the swivel cylinders 38 facing the plate 8 of the holder 7 are flanged outwards so that ring collars 47 are formed (Figures 2, 4 and 5). These ring collars 47 serve to easily detachably fix the swivel cylinders 38 to the plate 8. For this purpose, U-shaped wire brackets 48 are welded to the plate 8, which overlap the ring collars 47 with their free, springy legs 49. The slightly curved shape of the legs 49 in the middle height range of the swivel cylinders 38 ensures that the wire brackets 48 fix the swivel cylinders 38 perfectly in the direction of the plate 8.
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In der Vertikalebene der Tragarme 35 zwischen den Andrückzylindern 29 und den Gelenkaugen 34 sind an die unteren Enden der Andrückzylinder 29 ebenfalls Tragarme 50 geschweißt und an den freien Enden der Tragarme 50 sind aus den Figuren 1 und 3 näher erkennbare Gelenkaugen 51 befestigt. Diese Gelenkaugen 51 tragen eine Drehachse 52 sowie diese eine zwischen den Gelenkaugen 51 drehbare Gelenkwelle 53.In the vertical plane of the support arms 35 between the pressure cylinders 29 and the joint eyes 34, support arms 50 are also welded to the lower ends of the pressure cylinders 29, and joint eyes 51, which can be seen in more detail in Figures 1 and 3, are attached to the free ends of the support arms 50. These joint eyes 51 carry a rotation axis 52 and this carries a joint shaft 53 that can be rotated between the joint eyes 51.
Die Enden der Gelenkwelle 53 sind über Schwenklaschen 54 mit den nach unten aus den Andrückzylindern 29 ragenden Gelenkköpfen 30 der Federstangen 26 schwenkbar verbunden. Die Verbindung erfolgt über Schraubbolzen 55 und Muttern 56.The ends of the universal joint shaft 53 are pivotably connected via pivot brackets 54 to the joint heads 30 of the spring rods 26 that protrude downwards from the pressure cylinders 29. The connection is made via screw bolts 55 and nuts 56.
Darüberhinaus zeigen die Figuren 1 und 3, daß auf den den Schwenklaschen 54 abgewandten Umfangsbereichen der Gelenkwelle 53 Tragarme 57 befestigt sind, die ihrerseits wiederum Isolatoren 58 tragen. Stirnseitig der Isolatoren 58 ist eine trapezförmige Leiste 59 mittels Schraubbolzen 60 befestigt. Die abgeknickten seitlichen Flügel 61 der Trapezleiste 59 tragen Schraubbolzen 62, 63 zur Befestigung von Stromkabeln, welche in nicht näher dargestellter Weise zu dem Elektroantrieb des Transportwagens geführt sind.Furthermore, Figures 1 and 3 show that support arms 57 are attached to the peripheral areas of the universal joint shaft 53 facing away from the swivel brackets 54, which in turn carry insulators 58. A trapezoidal strip 59 is attached to the front of the insulators 58 by means of screw bolts 60. The bent side wings 61 of the trapezoidal strip 59 carry screw bolts 62, 63 for attaching power cables, which are led to the electric drive of the transport trolley in a manner not shown in detail.
Zwischen den beiden Isolatoren 58 erstrecken sich parallel zu den Längsachsen der Isolatoren 5 8 Schraubbolzen 64. Diese Schraubbolzen 64 sind in ein Schleif stück 65 eingeschraubt und in Bohrungen 66 der Trapezleiste 59 eingepaßt. Über Distanzhülsen 67, welche zwischen dem Schleifstück 65 und der Trapezleiste 59 umfangsseitig der Schraubbolzen 64 eingegliedert sind sowie Muttern 68 kann das Schleifstück 65 an der Trapezleiste 59 fixiert werden. Between the two insulators 58, 8 screw bolts 64 extend parallel to the longitudinal axes of the insulators 58. These screw bolts 64 are screwed into a contact piece 65 and fitted into holes 66 in the trapezoidal strip 59. The contact piece 65 can be fixed to the trapezoidal strip 59 using spacer sleeves 67, which are integrated between the contact piece 65 and the trapezoidal strip 59 on the circumference of the screw bolts 64, and nuts 68.
Die Figur 3 läßt in der Schnittdarstellung des das Schleifstück 65 an der Trapezleiste 59 festlegenden Schraubbolzens 64 erkennen, daß etwa in der Ebene der Außenseite 69 der Trapezleiste 59 der Schraubbolzen 64 mit einer umfangsseitigen Nute 7 0 versehen ist. Auch der andere Schraubbolzen 64 weist eine solche Nute 70 auf. Diese Nuten 70 stellen Sollbruchstellen dar.Figure 3 shows in the sectional view of the screw bolt 64 that fixes the contact piece 65 to the trapezoidal strip 59 that the screw bolt 64 is provided with a circumferential groove 70 approximately in the plane of the outer side 69 of the trapezoidal strip 59. The other screw bolt 64 also has such a groove 70. These grooves 70 represent predetermined breaking points.
Schließlich veranschaulicht die Figur 3 noch ein Notschleifstück 71 an der Außenseite 69 der Trapezleiste 59. Dieses kommt dann zum Einsatz, wenn das Schleifstück 65 abgerissen ist.Finally, Figure 3 illustrates an emergency grinding piece 71 on the outside 69 of the trapezoidal strip 59. This is used when the grinding piece 65 is torn off.
In den Figuren 1 bis 4 ist eine Betriebsstellung veranschaulicht, in welcher das Schleifstück 65 von unten an die Stromschiene 2 gedrückt ist. Diese Lage wird durch die Druckfedern 33, 45 in den Andrückzylindern 2 9 und in den Schwenkzylindern 38 aufrechterhalten.Figures 1 to 4 show an operating position in which the contact strip 65 is pressed against the conductor rail 2 from below. This position is maintained by the compression springs 33, 45 in the pressure cylinders 29 and in the pivoting cylinders 38.
Um den Stromabnehmer 6 und damit das Schleifstück 65 in eine Bereitschaftsstellung zu überführen, die in der Nähe des Drehgestellträgers 1 liegt und in der sichergestellt ist, daß jegliche elektrische Verbindung zwischen der Stromschiene 2 bzw. der Brückenleitschiene 3 und dem Stromabnehmer 6 unterbunden ist, wird der Druckluft-Zylinder 19 beaufschlagt. Durch die Beaufschlagung fährt seine Kolbenstange 18 aus und verdreht über die Gabellasche 16 die Schwenkwelle 15 um einen bestimmten Betrag gegen den Uhrzeigersinn (Figur 1) . Bei dieser Drehbewegung halten die Druckfedern 45 in den Schwenkzylindern 38 die Andrückzylinder 29 in der in der Figur 1 gezeigten Betriebslage.In order to move the current collector 6 and thus the contact strip 65 into a standby position, which is located near the bogie support 1 and in which it is ensured that any electrical connection between the conductor rail 2 or the bridge guide rail 3 and the current collector 6 is prevented, the compressed air cylinder 19 is pressurized. As a result of the pressurization, its piston rod 18 extends and rotates the swivel shaft 15 by a certain amount anti-clockwise via the forked bracket 16 (Figure 1). During this rotary movement, the compression springs 45 in the swivel cylinders 38 hold the pressure cylinders 29 in the operating position shown in Figure 1.
Durch die Drehbewegung der Schwenkwelle 15 werden die mit den oberen Gelenkköpfen 2 5 der Federstangen 2 6 der Andrückzylinder 29 verbundenen Schwenklaschen 24 ebenfallsThe rotation of the swivel shaft 15 also causes the swivel brackets 24 connected to the upper joint heads 2 5 of the spring rods 2 6 of the pressure cylinders 29
gegen den Uhrzeigersinn verdreht und es werden die Federstangen 26 gegen die Rückstellkraft der Druckfedern 33 nach oben verlagert. Hierdurch werden auch die unteren Schwenklaschen 54 zwischen der Gelenkwelle 53 und den unteren Gelenkköpfen 30 der Federstangen 2 6 gegen den Uhrzeigersinn verdreht, so daß das Schleif stück 65 nach unten in dem gewünschten Winkel von der Stromschiene 2 weggeschwenkt wird. Ist diese Stellung erreicht, wird durch eine weitere Beaufschlagung des Druckluft-Zylinders 19 die Schwenkwelle 15 weiter gegen den Uhrzeigersinn gedreht. Da die Enden der Schwenkwelle 15 über die Klauenkupplungen mit den Gelenkaugen 34 mit einem bestimmten freien umfangseitigen Drehwinkel verbunden sind, erfolgt erst jetzt eine Mitnahme der Gelenkaugen 34, so daß die Federstangen 39 in den Schwenkzylindern 38 gegen die Rückstellkraft der Druckfedern 45 aus den Schwenkzylindern 38 gezogen und die Andrückzylinder 29 durch die Verbindung über die Tragarme 35 mit den Gelenkaugen 34 um die Schwenkachse 14 so weit verdreht werden, bis daß die Bereitschaftsstellung erreicht ist. In dieser Bereitschaftsstellung wird eine nicht näher dargestellte Positionierung des Stromabnehmers 6 durch eine entsprechende Verriegelung vorgenommen. In der Bereitschaftsstellung sind folglich die Druckfedern 45, 33 in den Schwenkzylindern 38 und in den Andrückzylindern 29 gespannt.turned anti-clockwise and the spring rods 26 are moved upwards against the restoring force of the compression springs 33. This also turns the lower swivel brackets 54 between the universal joint shaft 53 and the lower joint heads 30 of the spring rods 26 anti-clockwise, so that the contact piece 65 is swiveled downwards at the desired angle away from the conductor rail 2. Once this position is reached, the swivel shaft 15 is rotated further anti-clockwise by further applying pressure to the compressed air cylinder 19. Since the ends of the swivel shaft 15 are connected to the joint eyes 34 via the claw couplings with a specific free circumferential angle of rotation, the joint eyes 34 are only now driven along, so that the spring rods 39 in the swivel cylinders 38 are pulled out of the swivel cylinders 38 against the restoring force of the compression springs 45 and the pressure cylinders 29 are rotated about the swivel axis 14 by the connection via the support arms 35 to the joint eyes 34 until the standby position is reached. In this standby position, the current collector 6 is positioned (not shown in more detail) by means of a corresponding locking mechanism. In the standby position, the compression springs 45, 33 in the swivel cylinders 38 and in the pressure cylinders 29 are therefore tensioned.
Zum Anlegen des SchleifStücks 65 an die Stromschiene 2 wird die Beaufschlagung des Druckluft-Zylinders 19 aufgehoben. Dadurch können sich zunächst die Druckfedern 45 in den Schwenkzylindern 38 entspannen, bis daß die Federstangen 39 in den Schwenkzylindern 38 ihre Endlage gemäß Figur 4 eingenommen haben, so daß auch die Drehachse 52 am unteren Ende des Stromabnehmers 6 ihre aus der Figur 1 erkennbare Betriebsstellung erreicht hat. Durch den über einen bestimmten Umfangswinkel vorgesehenen stirnseitigen Freigang zwischen der Schwenkwelle 15 und den GelenkaugenTo place the contact piece 65 on the conductor rail 2, the pressure on the compressed air cylinder 19 is removed. This allows the compression springs 45 in the swivel cylinders 38 to relax until the spring rods 39 in the swivel cylinders 38 have reached their end position as shown in Figure 4, so that the rotation axis 52 at the lower end of the current collector 6 has also reached its operating position as shown in Figure 1. Due to the frontal clearance provided over a certain circumferential angle between the swivel shaft 15 and the joint eyes
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34 (Klauenkupplungen) konnte sich hierbei die Schwenkwelle 15 noch nicht relativ zu den Gelenkaugen 34 verdrehen. Erst in dieser Betriebsstellung haben nunmehr die Rückstellkräfte der Druckfedern 33 in den Andrückzylindern 2 9 die Möglichkeit, die Federstangen 26 nach unten zu verlagern und damit über die Schwenklaschen 54 und die Gelenkwelle 53 auch das Schleifstück 65 von unten an die Stromschiene 2 zu drücken.34 (claw couplings), the pivot shaft 15 could not yet rotate relative to the joint eyes 34. Only in this operating position do the restoring forces of the compression springs 33 in the pressure cylinders 2 9 have the possibility of displacing the spring rods 26 downwards and thus pressing the contact strip 65 from below onto the conductor rail 2 via the pivot brackets 54 and the joint shaft 53.
Die Federanordnungen in den Schwenkzylindern 38 und in den Andrückzylindern 29 ermöglichen es darüberhinaus, daß sich das Schleifstück 65 dort von der Stromschiene 2 auf die Brückenleitschiene 3 und umgedreht bewegen kann, wo es aufgrund der jeweils eingeengten Fahrwege (z.B. unter Brücken) notwendig ist.The spring arrangements in the swivel cylinders 38 and in the pressure cylinders 29 also enable the contact strip 65 to move from the conductor rail 2 to the bridge guide rail 3 and vice versa where it is necessary due to the restricted travel paths (e.g. under bridges).
1 - Drehgestellträger1 - Bogie carrier
2 - Stromschiene2 - Busbar
3 - Brückengleitschiene3 - Bridge slide rail
4 - Tragkörper &ngr;.4 - Support body &ngr;.
5 - Stahlleiste in5 - Steel strip in
6 - Stromabnehmer6 - Pantograph
7 - Halterung f.7 - Bracket for
8 - Platte v. 78 - Plate v. 7
9 - Zahnleisten9 - Toothed strips
10 - U-Profilträger10 - U-profile beam
11 - Schraubbolzen11 - Screw bolt
12 - Muttern12 - Nuts
13 - Gegenleisten v.13 - Counter strips v.
14 - Schwenkachse14 - Swivel axis
15 - Schwenkwelle15 - Swivel shaft
16 - Gabellasche16 - Fork lug
17 - Gelenkkopf v.17 - Joint head v.
18 - Kolbenstange v.18 - Piston rod v.
19 - Druckluft-Zylinder 2 0 - Schraubbolzen19 - Pneumatic cylinder 2 0 - Screw bolt
21 - Mutter21 - Mother
22 - Gehäuse v. 1922 - Housing v. 19
23 - Achse f. 2223 - Axle for 22
24 - Schwenklaschen24 - Swivel brackets
25 - Gelenkköpfe v.25 - Rod ends v.
26 - Federstangen26 - Spring rods
27 - Schraubbolzen27 - Screw bolt
28 - Muttern28 - Nuts
29 - Andrückzylinder29 - Pressure cylinder
30 - Gelenkköpfe v.30 - Rod ends v.
67 - Distanzhülsen67 - Spacer sleeves
68 - Muttern68 - Nuts
69 - Außenseite v. 5969 - outside of 59
70 - Nuten an 6470 - grooves on 64
71 - Notschleifstück71 - Emergency grinding piece
• · ··♦·• · ··♦·
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9421497U DE9421497U1 (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Pantograph |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9421497U DE9421497U1 (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Pantograph |
DE4430883 | 1994-08-31 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9421497U1 true DE9421497U1 (en) | 1996-01-04 |
Family
ID=25939701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9421497U Expired - Lifetime DE9421497U1 (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Pantograph |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9421497U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1295096C (en) * | 2005-01-31 | 2007-01-17 | 中国北车集团永济电机厂 | Pantagraph current collector with three guider flee |
WO2016071065A1 (en) * | 2014-11-05 | 2016-05-12 | Siemens Ag Österreich | Current collector of a rail vehicle |
-
1994
- 1994-08-31 DE DE9421497U patent/DE9421497U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1295096C (en) * | 2005-01-31 | 2007-01-17 | 中国北车集团永济电机厂 | Pantagraph current collector with three guider flee |
WO2016071065A1 (en) * | 2014-11-05 | 2016-05-12 | Siemens Ag Österreich | Current collector of a rail vehicle |
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