DE9421367U1 - Drive device for a revolving door - Google Patents
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Description
Titel: Antriebsvorrichtung für eine Karusselltür BeschreibungTitle: Drive device for a revolving door Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Karusselltür, bei der sich um einen Mittelpunkt innerhalb diametral gegenüberstehender fester Trommelwände Türflügel drehen. Angetrieben werden diese Türflügel durch einen Antriebsmotor, der in der Regel ein Elektromotor ist.The invention relates to a drive device for a revolving door in which door leaves rotate around a center point within diametrically opposed fixed drum walls. These door leaves are driven by a drive motor, which is usually an electric motor.
Eine Karusselltür der vorgenannten Art ist aus der internationalen Patentanmeldung WO 82/03104 bekannt geworden, bei der im mittleren Teil, d.h. in einem geschlossenen Innenraum eine Antriebseinheit vorhanden ist. An einer mittleren im Drehpunkt befindlichen, nicht bis zum Boden durchgehenden Achse ist ein Antriebsrad vorhanden, welches über weitere Antriebsräder von einem Elektromotor angetrieben wird.A revolving door of the aforementioned type is known from the international patent application WO 82/03104, in which a drive unit is located in the middle part, i.e. in a closed interior space. On a middle axle located at the pivot point and not extending all the way to the floor, there is a drive wheel, which is driven by an electric motor via further drive wheels.
Weitere Karusselltüren sind dem Stand der Technik zuzurechnen, bei denen oberhalb der Decke die Antriebseinheit montiert ist, um die darunter eingebauten Drehflügel in Rotation zu versetzen.Other revolving doors are state-of-the-art, where the drive unit is mounted above the ceiling to rotate the hinged leaves installed underneath.
Eine Karusseiltür dieser Art ist der GB 2,052,612 A zu entnehmen. Dabei ist der Antriebsmotor mit seinem Getriebe so zwischen den oberen Tragtraversen montiert, daß sein Antriebsrad mit einem unterhalb der Tragtraversen befestigten Drehkranz in Eingriff kommt. An dem Drehkranz sind die zwischen den äußeren Abschlußwänden befindlichen Drehflügel drehgelagert montiert.A revolving rope door of this type can be found in GB 2,052,612 A. The drive motor with its gear is mounted between the upper support beams in such a way that its drive wheel engages with a rotating ring attached below the support beams. The rotating leaves located between the outer end walls are mounted on the rotating ring in a pivoting manner.
Die Vorrichtung zum elektrischen Antrieb einer Personenschleuse beschreibt das deutsche Gebrauchsmuster 88 12 507.6. An einer gestellfesten oberhalb des Drehkreuzes liegenden Antriebswelle wird eine Antriebseinheit installiert, die durch einen Drehstrommotor und ein Schnekkengetriebe mit Selbsthemmung ausgeführt wird. Das Getriebe hat dabei eine sehr hohe Übersetzung, was zur Folge hat, daß im stromlosen Zustand die Personenschleuse quasi blockiert ist, d.h. sie steht fest. Dagegen ist es bei der Bestromung des Drehstrommotors möglich, zur Abwendung von Gefahren die Türflügel mit einer entsprechend hohen Kraft festzuhalten. The device for electrically driving a security gate is described in German utility model 88 12 507.6. A drive unit is installed on a drive shaft fixed to the frame above the turnstile. This drive unit is driven by a three-phase motor and a worm gear with self-locking. The gear has a very high gear ratio, which means that when the power is off, the security gate is virtually blocked, i.e. it is stationary. On the other hand, when the three-phase motor is powered, it is possible to hold the door leaves with a correspondingly high force to avert danger.
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Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Antriebskonzept zu schaffen, weiches unter kostengünstigen Gesichtspunkten die verschiedensten Montagemöglichkeiten mit ein und derselben Antriebseinheit zuläßt.The object of the invention is to create a drive concept which allows a wide variety of mounting options with one and the same drive unit while being cost-effective.
Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß eine Antriebsvorrichtung, bestehend aus einem Elektromotor mit einem Schneckengetriebe verwendet wird, die so gestaltet sind, daß sich eine flache Baueinheit bildet, d.h. der Elektromotor liegt neben dem Schneckengetriebe, so daß die Bauhöhe als solche gegenüber den durch den Stand der Technik bekannten Einheiten sehr gering ist. Durch das Schneckengetriebe geht eine Achse, die entweder über eine Kupplung an eine bestehende Mittelsäule bzw. an ein drehendes Innenteil einer Karusselltür angeflanscht werden kann, bzw. es kann auch die Antriebsachse als solche direkt durch das Schneckengetriebe verlaufen und über entsprechende Kraftübertragungsmittel, z.B. Paßfeder, miteinander verbunden werden.The problem is solved by using a drive device consisting of an electric motor with a worm gear, which is designed in such a way that a flat structural unit is formed, i.e. the electric motor is located next to the worm gear, so that the structural height as such is very low compared to the units known from the state of the art. An axle runs through the worm gear, which can either be flanged via a coupling to an existing central column or to a rotating inner part of a revolving door, or the drive axle itself can run directly through the worm gear and be connected to one another via appropriate power transmission means, e.g. a feather key.
Mit einer solchen Antriebseinheit ist es möglich, alle für eine Karusseiltür in Frage kommenden Installationsvarianten abzudecken. Dieses kann beispielsweise oberhalb der Decke im Stirnband sein, wo die Antriebseinheit so montiert wird, daß die Antriebsachse des Drehteiles mit den angeschlossenen Drehflügeln durch das Schneckengetriebe gesteckt wird und mit diesem kraft- und formschlüssig verbunden wird. Durch diese Art der Montage wird insbesondere die oft störende Höhe des Stirnbandes wesentlich verringert, so daß die gesamte Karusselltüranlage wesentlich großzügiger im Erscheinungsbild gestaltet werden kann. Genausogut ist es möglich, die Antriebseinheit in einer Unterflurmontage unterhalb des Fußbodens dergestalt zu montieren, daß die Antriebsachse des Drehteiies wiederum entweder direkt durch das Schneckengetriebe oder mit einer dazwischengeschalteten Kupplung kraft- und formschlüssig verbunden wird.With such a drive unit, it is possible to cover all possible installation variants for a revolving cable door. This can, for example, be above the ceiling in the headband, where the drive unit is mounted in such a way that the drive axis of the rotating part with the connected rotating wings is inserted through the worm gear and is connected to it in a force-locking and form-fitting manner. This type of installation significantly reduces the often annoying height of the headband, so that the entire revolving door system can be designed to look much more spacious. It is also possible to mount the drive unit in an underfloor installation below the floor in such a way that the drive axis of the rotating part is connected in a force-locking and form-fitting manner either directly through the worm gear or with an intermediate coupling.
Bei der Verwendung eines sich mitdrehenden innenraumes, an den sich die Drehflügel anschließen, was insbesondere bei großen Durchmessern von Karusseiltüren der Fall ist, um in diesem Innenraum noch einen Ausstellungsraum zu schaffen, ist es möglich, damit der Innenraum nicht von seinem Volumen einen wesentlichen Anteil an die Antriebseinheit abgege-When using a rotating interior space, to which the rotating wings are connected, which is particularly the case with large diameters of revolving cable doors, in order to create an exhibition space in this interior space, it is possible to ensure that the interior does not give up a significant proportion of its volume to the drive unit.
ben muß, bei gleichzeitiger Reduzierung der Stirnbandhöhe, die Antriebseinheit entweder unterhalb der Decke zu montieren bzw. oberhalb des Bodens. Durch diese Montageart wird deutlich, daß es sich hierbei um eine Antriebsvorrichtung handelt, welche allen Gegebenheiten der unterschiedlichsten Konstruktionen Rechnung trägt, insbesondere dadurch, daß jeweils die gleiche Antriebsvorrichtung verwendet wird, ohne daß dadurch Raum verschenkt wird.ben, while at the same time reducing the headband height, the drive unit either has to be mounted below the ceiling or above the floor. This type of installation makes it clear that this is a drive device that takes all the circumstances of the most diverse constructions into account, in particular by using the same drive device in each case without wasting space.
Bei Karusseiltüren mit sehr großem Durchmesser ist es auch möglich, von den Antriebsvorrichtungen eine im bodennahen Bereich und eine im deckennahen Bereich entweder unter- oder oberhalb jeweils zu montieren, um so das notwendige Drehmoment für die Drehflügel zu erzeugen. Gesteuert wird die Antriebsvorrichtung mit ihrem Elektromotor, durch eine mit einem Mikroprozessor ausgestattete Regeleinheit, die mit einem Frequenzumrichter zusammenarbeitet. Die Aktivierung solcher Regeleinheiten geschieht in der Regel durch externe Sensoren, die auf unterschiedlichste Art und Weise arbeiten können und der Karusselltür mitteilen, daß hier eine Person diesen Bereich gefahrlos passieren möchte.For revolving cable doors with a very large diameter, it is also possible to install one drive device near the floor and one near the ceiling, either above or below, in order to generate the necessary torque for the rotating leaves. The drive device and its electric motor are controlled by a control unit equipped with a microprocessor that works together with a frequency converter. Such control units are usually activated by external sensors that can work in a variety of ways and tell the revolving door that a person wants to pass through this area safely.
Eine weitere Besonderheit des erfindungsgemäßen Gegenstandes liegt darin, daß eine Kostenreduzierung bei der Herstellung der Karusselitür dadurch erreicht wird, daß bei einer Unterfiurmontage das sonst notwendige Lager für die Drehflügel entfallen kann, da die Antriebseinheit mit dem Schneckengetriebe in der Lage ist, die Lasten des Drehteiles aufzunehmen. A further special feature of the object according to the invention is that a cost reduction in the manufacture of the revolving door is achieved by the fact that in the case of underfloor installation the otherwise necessary bearing for the rotating leaves can be omitted, since the drive unit with the worm gear is able to absorb the loads of the rotating part.
Das Schneckengetriebe kann auch in mehreren Stufen ausgeführt werden, d.h. es kann ein erstes Schneckengetriebe direkt an den Antriebsmotor angeflanscht werden, wobei dessen Ausgangswelle mit einem danebenliegenden flachen Schneckengetriebe kraft- und formschlüssig wirkverbunden wird. So kann ohne ein zusätzliches Antriebsmittel eine direkte Kopplung zwischen der Antriebseinheit und dem Drehteil erfolgen. Dabei kann ohne weiteres die Achse auf die Bodenplatte gehen und somit bei der Durchdringung des Schneckengetriebes gleichzeitig die kraft- und formschlüssige Verbindung herstellen.The worm gear can also be designed in several stages, i.e. a first worm gear can be flanged directly to the drive motor, with its output shaft being connected to a flat worm gear next to it in a force-locking and form-locking manner. This allows a direct coupling between the drive unit and the rotating part without an additional drive means. The axle can easily go onto the base plate and thus create the force-locking and form-locking connection at the same time when it penetrates the worm gear.
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung stellt somit eine kostengünstige Alternative zum Stand der Technik dar, da mit einer Antriebseinheit aile möglichen Montagearten realisiert werden können, wobei gleichzeitig auch weitere vorteilhafte Aspekte dergestalt zum Tragen kommen, daß beispielsweise das Stirnband wesentlich niedriger als bei herkömmlichen Türen aufgrund der flachen Bauweise der Antriebseinheit sein kann. Sowohl mit als auch ohne Mitteisäule kann jeweils die gleiche Antriebseinheit verwendet werden. Bei der gleichzeitigen Verwendung einer mikroprozessorunterstützten Regelung in Verbindung mit einem Frequenzumrichter stellt das Antriebskonzept deshalb eine preisgünstige Alternative dar, da dadurch enorme Lagerhaltungskosten für verschiedene Ausführungsarten wie bereits vorbeschrieben, entfalten.The drive device according to the invention therefore represents a cost-effective alternative to the state of the art, since all possible types of installation can be implemented with one drive unit, while at the same time other advantageous aspects come into play, such that, for example, the headband can be significantly lower than with conventional doors due to the flat design of the drive unit. The same drive unit can be used both with and without a center column. When a microprocessor-supported control is used in conjunction with a frequency converter, the drive concept therefore represents a cost-effective alternative, since this results in enormous storage costs for different types of design, as already described above.
Die Erfindung wird anhand eines schematisch dargestellten möglichen Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail using a schematically illustrated possible embodiment. It shows:
Figur 1: Allgemeine Ansicht einer Karusselltür Figur 2: Antriebseinheit von oben gesehen Figur 3: UnterfiurmontageFigure 1: General view of a revolving door Figure 2: Drive unit seen from above Figure 3: Underfloor installation
In der Figur 1 wird eine Karusselltür dargestellt, deren Drehteil 1 aus einem durch vier gebogene Wände mit Glasscheiben versehene Innenraum 5 besteht. An diesen Ecken des Innenraumes 5 sind jeweils die Drehflügel 3 angesetzt. Angetrieben wird das gesamte Drehteil 1 mit den Drehflügeln 3 und dem Innenraum 5 durch einen Elektromotor, der in dem Ausführungsbeispiel unter einer Abdeckung 22 so mit dem Innenraum 5 kraft- und formschlüssig verbunden ist, daß er das gesamte Drehteil in die Drehrichtung 17 verbringen kann. Den äußeren Rahmen der beweglichen Teile bilden die feststehenden Trommelwände 2. Den oberen Abschluß bildet ferner eine Decke 7, an die sich ein Stirnband 12 anschließt, weiches bis zur Gebäudedecke weitergeführt ist. Gesteuert wird die Karusseiltür durch Sensoren 15, die eine Annäherung einer Person melden und damit das Drehteil 1 in Rotation bringen, um der/den Person(en) den Durchgang in das Gebäude zu ermöglichen.Figure 1 shows a revolving door, the rotating part 1 of which consists of an interior space 5 provided with four curved walls with glass panes. The rotating wings 3 are attached to each of these corners of the interior space 5. The entire rotating part 1 with the rotating wings 3 and the interior space 5 is driven by an electric motor, which in the exemplary embodiment is connected to the interior space 5 in a force-locking and form-locking manner under a cover 22 so that it can move the entire rotating part in the direction of rotation 17. The external frame of the movable parts is formed by the fixed drum walls 2. The upper end is also formed by a ceiling 7, to which a headband 12 is connected, which continues up to the ceiling of the building. The revolving rope door is controlled by sensors 15, which report the approach of a person and thus cause the rotating part 1 to rotate in order to enable the person(s) to pass into the building.
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in dem vorbeschräebenen Ausführungsbeispiel ist unter der Abdeckung ein Elektromotor 11 mit seiner Antriebseinheit 10 eingebaut worden. Dieses ist möglich, da die Karusselltür über einen Innenraum 5 verfügt und somit das Stirnband 12 wesentlich kleiner sein kann, als wenn sich eine bekannte Antriebseinheit innerhalb des Stirnbandes 12 befinden würde. Es ist jedoch auch möglich, innerhalb des Innenraumes 5 die Antriebseinheit 10 im Bereich der Decke 23 anzubringen, um hier ebenfalls das Drehteil 1 in Rotation zu versetzen. Diese beiden vorbeschriebenen Montagearten sind jedoch nur dann möglich, wenn ein entsprechend großer Innenraum zur Verfügung steht. Ist der Innenraum nicht verfügbar, so lassen sich mit dem erfindungsgemäßen Gegenstand auch weitere Montagearten ausführen, ohne einen anderen Antrieb verwenden zu müssen, nämlich in der Unterflurmontage bzw. oberhalb der Decke 7, innerhalb des Stirnbandes 12.In the previously described embodiment, an electric motor 11 with its drive unit 10 has been installed under the cover. This is possible because the revolving door has an interior space 5 and the headband 12 can therefore be significantly smaller than if a known drive unit were located inside the headband 12. However, it is also possible to install the drive unit 10 inside the interior space 5 in the area of the ceiling 23 in order to also set the rotating part 1 in rotation here. However, these two types of assembly described above are only possible if a suitably large interior space is available. If the interior space is not available, other types of assembly can also be carried out with the object according to the invention without having to use a different drive, namely in underfloor assembly or above the ceiling 7, inside the headband 12.
Wird innerhalb des Stirnbandes 12 die Antriebseinheit 10 montiert, so muß bei dem erfindungsgemäßen Gegenstand aufgrund der Auslegung der Antriebseinheit 10 dieses Stirnband 12 nicht so hoch ausgelegt werden, wie es bei herkömmlichen Karusselltüren der Fall ist. Aufgrund der Wahl eines Schneckengetriebes 9, welches in flacher Bauweise ausgeführt worden ist, mit der Anfianschung eines Elektromotors 11, der seitlich an dem Schneckengetriebe 9 sitzt, ist eine Antriebseinheit 10 geschaffen worden, die eine sehr geringe Bauhöhe aufweist.If the drive unit 10 is mounted inside the headband 12, then in the case of the object according to the invention, due to the design of the drive unit 10, this headband 12 does not have to be designed as high as is the case with conventional revolving doors. Due to the choice of a worm gear 9, which has been designed in a flat construction, with the flange connection of an electric motor 11, which is located on the side of the worm gear 9, a drive unit 10 has been created which has a very low construction height.
Zwischen dem Elektromotor 11 und dem Schneckengetriebe 9 kann auch noch ein weiteres Getriebe eingesetzt werden, um die gewünschte Drehzahl der Tür bzw. das notwendige Drehmoment für die Drehflügel 3 zu erreichen. Das Schneckengetriebe 9 kann so ausgeführt sein, daß eine Bohrung 21 zur Aufnahme eines Achsantriebes vorhanden ist, wobei die Kraftübertragung zwischen Achse und Schneckengetriebe vorzugsweise über eine Paßfeder realisiert wird. Es ist jedoch auch möglich, daß das Schneckengetriebe 9 so gewählt wird, daß eine Möglichkeit zur Anflanschung einer Kupplung 14 gegeben ist, an der wiederum das Drehteil 1 angelenkt werden kann.Another gear can also be used between the electric motor 11 and the worm gear 9 in order to achieve the desired speed of the door or the necessary torque for the rotating leaves 3. The worm gear 9 can be designed in such a way that a hole 21 is provided for receiving an axle drive, whereby the power transmission between the axle and the worm gear is preferably realized via a feather key. However, it is also possible for the worm gear 9 to be selected in such a way that there is an option for flanging a coupling 14, to which the rotating part 1 can in turn be articulated.
Auch für die Unterflurmontage eignet sich der erfindungsgemäße Gegenstand in der Art, daß in dem Boden 6 ein Bodendeckendurchbruch 13 bauseits bereits hergestellt werden kann, in welchen eine Wanne 18 eingesetzt wird. Diese Wanne 18 ist allseits geschlossen, so daß keine störenden Einflüsse auf die Antriebseinheit 10 einwirken können. Auf dem Wannenboden 24 ist beispielsweise über eine Konsole 16 die Antriebseinheit 10 mit dem Schneckengetriebe 9 plaziert, wie in der Figur 3 dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Kupplung 14 verwendet worden, die einerseits mit dem Schneckengetriebe 9 und andererseits mit der Achse 8 kraft- und formschlüssig verbunden ist Es kann entweder direkt an die Achse 8 die Mittelsäule 4 sich anschließen bzw. kann auch hier noch über ein weiteres Kupplungselement eine Anbindung durchgeführt werden. In diesem Falle werden an die Mittelsäule 4 die einzelnen Drehflügel 3 der Karusselitür montiert. Innerhalb des Wannenbodens 24 befindet sich ein Wasserablauf 19, um möglicherweise eintretendes Reinigungswasser ablaufen zu lassen. Der Bodendeckendurchbruch 13 wird durch eine Abdeckung 20 bündig mit dem Boden 6 verschlossen. Bei dieser Art der Plazierung der Antriebseinheit 10 kann das sonst üblicherweise bei Karusselltüren verwendete Bodenlager entfallen, da die Antriebseinheit 10 in der Lage ist, zum einen das Gewicht und auch die entsprechende Lagerung des Drehteiles 1 aufzunehmen.The object according to the invention is also suitable for underfloor installation in that a floor ceiling opening 13 can already be made in the floor 6, into which a tray 18 is inserted. This tray 18 is closed on all sides so that no disruptive influences can act on the drive unit 10. The drive unit 10 with the worm gear 9 is placed on the tray floor 24, for example via a bracket 16, as shown in Figure 3. In this exemplary embodiment, a coupling 14 has been used which is connected in a force-locking and form-locking manner to the worm gear 9 on the one hand and to the axle 8 on the other. The central column 4 can either be connected directly to the axle 8 or a connection can also be made here via another coupling element. In this case, the individual rotating leaves 3 of the revolving door are mounted on the central column 4. A water drain 19 is located within the tub base 24 to drain any cleaning water that may enter. The floor ceiling opening 13 is closed by a cover 20 flush with the floor 6. With this type of positioning of the drive unit 10, the floor bearing that is usually used in revolving doors can be omitted, since the drive unit 10 is able to absorb the weight and also the corresponding bearing of the rotating part 1.
Wird z.B. eine Tür mit einem sehr großen Durchmesser von Kunden gewünscht, so ist es möglich, die Antriebseinheit 10 sowohl im unteren als auch im oberen Bereich, d.h. unterhalb bzw. oberhalb der Decke, und unterhalb bzw. oberhalb des Bodens jeweils auszuführen. Hierdurch wird eine Reduzierung der geometrischen Abmaße der Antriebseinheit 10 möglich, bei gleichzeitiger Zurverfügungstellung des notwendigen Drehmomentes für das Drehteil 1. Angesteuert wird die Antriebseinheit 10 jeweils durch eine speicherprogrammierbare Steuerung, die mit einem Frequenzumrichter arbeitet. Aufgrund der direkten Kopplung zwischen Antrieb und Drehteil ist ferner eine bessere Regelung und Steuerung der Karusselitür möglich, da durch die Antriebseinheit 10 weder ein Riemen, eine Kette oder sonstiges Kraftübertragungsmittel benötigt wird.If, for example, a customer wants a door with a very large diameter, it is possible to install the drive unit 10 in both the lower and upper areas, i.e. below or above the ceiling, and below or above the floor. This makes it possible to reduce the geometric dimensions of the drive unit 10, while at the same time providing the necessary torque for the rotating part 1. The drive unit 10 is controlled by a programmable logic controller that works with a frequency converter. Due to the direct coupling between the drive and the rotating part, better regulation and control of the revolving door is also possible, since the drive unit 10 does not require a belt, chain or other power transmission means.
Claims (10)
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1994
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