DE9421132U1 - Device for monitoring working positions in rotary printing machines - Google Patents
Device for monitoring working positions in rotary printing machinesInfo
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- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
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Vorrichtung zum überwachen von Arbeltspositionen 1n RotationsdruckmaschinenDevice for monitoring working positions in rotary printing machines
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum überwachen einer Rotationsdruckmaschine beim Bedrucken von Bogen im Schön- und Widerdruck, mit einer Speicher- und Wendetrommel mit SteLLmitteLn zum Verstellen der Phasenlage zwischen Speicher- und Wendetrommel, mit Stellmitteln zum Verstellen des nachlaufenden Trommelkörpers der Speichertrommel auf unterschiedliche Formatgrößen und mit Stellmitteln zum Verstellen der Wendetrommel und mit mechanischen, elektrischen Mitteln, die die Druckmaschine bei der systembedingten Funktionsumstellung absichern, wobei Speicher-und Wendetrommel über Antriebsorgane schlupffrei miteinander verbunden sind und bei einer fehlerbedingten Verdrehung ein Signal ausgelöst wird.The invention relates to a device for monitoring a rotary printing machine when printing on sheets in perfecting and reverse printing, with a storage and turning drum with adjusting means for adjusting the phase position between the storage and turning drum, with adjusting means for adjusting the trailing drum body of the storage drum to different format sizes and with adjusting means for adjusting the turning drum and with mechanical, electrical means that protect the printing machine during the system-related function change, whereby the storage and turning drums are connected to one another via drive elements without slipping and a signal is triggered in the event of an error-related rotation.
Aus dem Stand der Technik, EP 0 129 637 B1, ist eine Vorrichtung zur betriebssicheren Umstellung von Schön- und Widerdruckmaschinen bekannt. Der Zugang zu der Umstellvorrichtung wird bei dieser Lösung durch elektrische Schaltmittel abgesichert. Diese überwachen die Aufrechterhaltung der Klemmung der Umstellvorrichtungen, die bei unvollständig durchgeführter Umstellung an Speicher- und Wendetrommel den Wiederanlauf der Maschine blockieren. Ferner sind elektrische Schaltmittel zur Absicherung der Einstellung von Greifern der Speichertrommel und von Glättvorrichtungen vorgesehen. Die Freigabe des Maschinen lauf es erfolgt erst, wenn die Verriegelung der Klemmung des Getriebezuges durchgeführt, Speicher- und Wendetrommel exakt eingestellt und der Zugang zu den Umstellvorrichtungen verriegelt ist. Die elektrischen Schaltmittel sind dabei teils alsA device for the reliable conversion of perfecting and reversing machines is known from the prior art, EP 0 129 637 B1. In this solution, access to the conversion device is secured by electrical switching means. These monitor the maintenance of the clamping of the conversion devices, which block the restart of the machine if the conversion on the storage and turning drum is not carried out completely. Electrical switching means are also provided to secure the setting of grippers on the storage drum and smoothing devices. The machine is only released to run when the clamping of the gear train has been locked, the storage and turning drum have been precisely adjusted and access to the conversion devices has been locked. The electrical switching means are partly designed as
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Näherungsschalter und tells als Endschalter ausgebildet/ die dem mechanischen Verschleiß unterliegen und viel Bauraum beanspruchen.Proximity switches and tell designed as limit switches/ which are subject to mechanical wear and require a lot of installation space.
EP 0 243 700 B1 offenbart eine Vorrichtung zum Absichern einer Rotationsdruckmaschine. Bei der dort gewählten Lösung stützt sich ein Koppelrad über einen Schaltnocken an einer auf einem Achszapfen befestigten Scheibe ab, so daß bei einer Verdrehung zwischen dem Koppelrad und der Wendetrommel ein Schaltimpuls erzeugt wird, der ein Signal auslöst. Auch hier erfolgt das Detektieren einer unerwünschten Verdrehung zwischen zwei Bauteilen mittels einer mechanischen Lösung, die dem Verschleiß unterliegt.EP 0 243 700 B1 discloses a device for securing a rotary printing machine. In the solution chosen there, a coupling wheel is supported by a switching cam on a disk attached to an axle journal, so that when there is a rotation between the coupling wheel and the turning drum, a switching pulse is generated that triggers a signal. Here too, undesirable rotation between two components is detected using a mechanical solution that is subject to wear.
Ausgehend vom aufgezeigten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Arbeitsposition von bogenfixierenden Vorrichtungen auf dem Umfang von Rotationskörpern bei systembedingten Umstellungen und während des Betriebes zu überwachen und Fehleinstellungen zu verhi ndern.Based on the prior art shown, the invention is based on the task of monitoring the working position of arc-fixing devices on the circumference of rotating bodies during system-related adjustments and during operation and of preventing incorrect settings.
Erfindungsgemäß gelingt dies dadurch, daß an Speichertrommel und Wendetrommel Dreh lagegeber vorgesehen sind, die über berührungslose Abtaster nach einer systembedingten FunktionsumsteL lung und während der Betriebes einer Logikschaltung Signale zur überwachung der Arbeitsposition einer bogenfixierenden Einrichtung zuleiten.According to the invention, this is achieved by providing rotary position sensors on the storage drum and turning drum, which, after a system-related function change and during operation of a logic circuit, transmit signals for monitoring the working position of a sheet-fixing device.
Vorteilhaft ist bei dieser Lösung, daß durch die berührungslos erfolgende Abtastung jeglicher mechanischer Verschleiß ausgeschlossen ist. Damit sind sich im Laufe des Betriebes einstellende Ansprechungenauigkeiten und damit verbundene größere Toleranzbereiche ausgeschlossen. Die Auswertung der von den Abtastern erzeugten Signale erfolgt in einer einfachen Logikschaltung. Mit diesen Komponenten ist eine höchst preiswerte, dabei sehr zuverlässige, nahezuThe advantage of this solution is that the contactless scanning eliminates any mechanical wear. This means that response inaccuracies that arise during operation and the associated larger tolerance ranges are excluded. The evaluation of the signals generated by the scanners takes place in a simple logic circuit. With these components, a highly inexpensive, yet very reliable, almost
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wartungsfreie arbeitende überwachungseinrichtung realisierbar/ die wenig Bauraum beansprucht.Maintenance-free monitoring device can be implemented/ which requires little installation space.
Eine Ausgestaltung des der Erfindung zugrunde liegenden Gedankens sieht vor, die Stellungsüberwachung für eine bogenfixierende Einrichtung, die als ein sich beispielsweise in axiale Richtung erstreckendes Saugorgan ausgebildet ist, auszuführen. Neben einem Saugorgan wären auch einzelne Sauger denkbar oder Punkturreihen, wie sie bei Falzapparaten Verwendung finden. Als Arbeitsposition kann die Phasenlage einer bogenfixierenden Einrichtung der hinteren Bogenauf lagesegmente der Speichertrommel, bezogen auf die Wendetrommel überwacht werden. Somit kann im Betriebsmodus Schön- und Widerdruck eine bei falscher Formateinstellung oder nicht korrekter Phasenlage von Wendetrommel und Speichertrommel mögliche Kollision der bogenfixierenden Einrichtung mit dem Greifersystem der Wendetrommel vermieden werden.One embodiment of the idea underlying the invention provides for the position monitoring to be carried out for a sheet-fixing device, which is designed as a suction element extending, for example, in the axial direction. In addition to a suction element, individual suction cups or rows of dots, such as those used in folding machines, would also be conceivable. The phase position of a sheet-fixing device of the rear sheet support segments of the storage drum in relation to the turning drum can be monitored as the working position. In this way, in the perfecting mode, a possible collision of the sheet-fixing device with the gripper system of the turning drum can be avoided if the format setting is incorrect or the phase position of the turning drum and storage drum is not correct.
In weiterer Ausgestaltung weisen die Drehlagegeber eine Anzahl von Abtastfahnen auf, die sich proportional zum Durchmesser der bogenführenden Trommeln verhält. Damit ist ein Gleichlauf zwischen Trommeln unterschiedlichen Durchmessers einfach erzielbar.In a further design, the rotary position sensors have a number of scanning flags that are proportional to the diameter of the sheet-guiding drums. This makes it easy to achieve synchronization between drums of different diameters.
Die Signalerzeugung kann einerseits durch das Zusammenwirken einer Lücke/Fahne-Kombination erreicht werden; andererseits ist ein Signal dadurch generierbar, daß eine Übereinstimmung einer Fahne am rotierenden Bauteil mit einer Fahne am Abtaster zur Signalerzeugung ausgenutzt wird. Ferner kann auch die Übereinstimmung einer Lücke/Lücke-Anordnung zur Signalerzeugung ausgenutzt werden. Bei der Fahne/Fahne- bzw. der Lücke/Lücke-Kombination ist an der Verknüpfungsschaltung ein invertierender Eingang vorzusehen.The signal can be generated on the one hand by the interaction of a gap/flag combination; on the other hand, a signal can be generated by using a match between a flag on the rotating component and a flag on the scanner to generate the signal. Furthermore, the match between a gap/gap arrangement can also be used to generate the signal. With the flag/flag or gap/gap combination, an inverting input must be provided on the logic circuit.
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Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung nachstehend detailliert erläutert.The invention is explained in detail below with the aid of a drawing.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht von Umführtromme I, Speicher- und Wendetrommel/Fig. 1 a side view of transfer drum I, storage and turning drum/
Fig. 2 einen Querschnitt durch die Seitenwände einer erfindungsgemäßen Rotationsdruckmaschine,Fig. 2 shows a cross section through the side walls of a rotary printing machine according to the invention,
Fig. 1 gibt die Seitenansicht einer UmführtrommeI, einer Speicher- sowie einer Wendetrommel wieder.Fig. 1 shows the side view of a transfer drum, a storage drum and a turning drum.
Von einer Umführtrommel 1 aus werden die Bogen an eine halbtourige Speichertrommel 3 übergeben, von deren Umfang sie von Zangengreifern 5 einer Wendetrommel 4 an der Bogenhinterkante übernommen werden, falls die Funktion Schön- und Widerdruck eingestellt ist. Die halbtourig, also mit doppeltem Durchmesser ausgeführte Speichertrommel 3 besteht aus jeweils kammartig ineinandergreifenden vorderen und hinteren Bogenauflagesegmenten 6 b2w. 7. Die vorderen Bogenauflagesegmente 6 sind mit einer Welle 8 über eine Verstiftung 9 drehfest verbunden, während die hinteren Bogenauflagesegmente 7 auf dieser verdrehbar sind. An den vorderen Bogenauflagesegmenten 6 sind jeweils Greiferbrücken 10 befestigt, die einzelne, die Bogen fixierende Greifer 11 tragen. Die Greifer 11 werden durch Kurvenrollen 12 betätigt, die an einem Hebel 13 einer Greiferwelle 14 gelagert sind. An den beiden hinterenFrom a transfer drum 1, the sheets are transferred to a half-speed storage drum 3, from whose circumference they are taken over by grippers 5 of a turning drum 4 on the rear edge of the sheet if the perfecting function is set. The half-speed storage drum 3, i.e. with double diameter, consists of front and rear sheet support segments 6 b2w. 7, which mesh with each other like a comb. The front sheet support segments 6 are connected to a shaft 8 via a pin 9 in a rotationally fixed manner, while the rear sheet support segments 7 can be rotated on this. Gripper bridges 10 are attached to the front sheet support segments 6, which carry individual grippers 11 that fix the sheets. The grippers 11 are actuated by cam rollers 12, which are mounted on a lever 13 of a gripper shaft 14. On the two rear
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BogenaufLagesegmenten 7 sind jeweils als bogenfixierende Einrichtungen fungierende Saugleisten 15 vorgesehen.Suction strips 15 acting as sheet-fixing devices are provided on each sheet-on-sheet segment 7.
den vorderen BogenaufLagesegmenten 6 ist über diethe front arch support segments 6 is via the
rastet bei Formatverstellungen an der Speichertrommel 3 - also Relativbewegungen zwischen den vorderen und hinterenlocks in the event of format adjustments on the storage drum 3 - i.e. relative movements between the front and rear
Fig. 2 ist ein Querschnitt durch die Seitenwände einer erfindungsgemäßen Rotationsdruckmaschine entnehmbar.Fig. 2 shows a cross section through the side walls of a rotary printing machine according to the invention.
Ein an einer Stellwelle 24 vorgesehener, hier nicht näher zu beschreibender Rastmechanismus erlaubt die Ausführung mehrerer Stellvorgänge, von denen im weiteren nur die zur Erläuterung der Erfindung relevanten betrachtet werden, über ein Ritzel 23 wird ein Antriebsrad 38 so verdreht, daß sich ein am Antriebsrad 39 befestigter Zeiger 42 gegenüber einer Nullmarkierung 43 an einer Seitenwand 36 befindet, danach wird die Verspannung von Antriebsrad 39 und Zahnkranz 40 an den Spannschrauben 41 aufgehoben, wodurch Speichertrommel 3 und die davor Megenden Druckwerke von der übrigen Maschine abtrennbar ist. Nunmehr werden die vorderen Druckwerke samt Umführtrommel 1 und Speichertrommel 3 um einen bestimmten Phasenwinkel entgegen der Laufrichtung der übrigen Maschine verdreht, bis die Bogenhinterkante 20 samt bogenfixierender Einrichtung 15 der Speichertrommel 3 exakt gegenüber den Zangengreifern 5 der Wendetrommel 4 positioniert sind. Die korrekte Zuordnung wird durch beiderseits der Seitenwand 36 angeflanschte Abtaster 29 und 30 und den dazugehörigen DrehLagegebern 31 und 34 überwacht, wobei der Drehlagegeber 31 fest mit den hinterenA locking mechanism provided on an adjusting shaft 24, which will not be described in detail here, allows the execution of several adjustment processes, of which only those relevant to the explanation of the invention will be considered below. A drive wheel 38 is rotated via a pinion 23 so that a pointer 42 attached to the drive wheel 39 is located opposite a zero marking 43 on a side wall 36, after which the tension of the drive wheel 39 and gear ring 40 on the clamping screws 41 is released, whereby the storage drum 3 and the printing units in front of it can be separated from the rest of the machine. The front printing units including the transfer drum 1 and storage drum 3 are now rotated by a certain phase angle against the running direction of the rest of the machine until the sheet trailing edge 20 including the sheet fixing device 15 of the storage drum 3 are positioned exactly opposite the grippers 5 of the turning drum 4. The correct assignment is monitored by sensors 29 and 30 flanged on both sides of the side wall 36 and the associated rotary position sensors 31 and 34, whereby the rotary position sensor 31 is firmly connected to the rear
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BogenaufLagesegmenten 7 der Speichertrommel 3 verbunden ist und innerhalb der Haschine umläuft/ während der Drehlagegeber 34 der Wendetrommel 4 sich an der Außenseite der Seitenwand befindet. Bei einer falschen Zuordnung von Zangengreifern der Wendetrommel und den hinteren Bogenauflagesegmenten 6 der Speichertrommel würde durch die Fehlstellung der Dreh lagegeber 31 und 34 ein Fehlersignal ausgelöst und die Maschine elektrisch für den Betrieb gesperrt. Falls eine Formatverstellung erforderlich ist/ hat diese nunmehr zu erfolgen, nachdem die Klinken 21 die Bolzen 18 der verdrehbaren hinteren Bogenauflagesegmente 7 fixiert haben. Die vorderen Bogenauflagesegmente 6 werden relativ zu dem durch die Klinken 21 in ihrer Lage arretierten hinteren Bogenauflagesegmenten 7 verdreht. Während der Formatverstellung bleibt durch die Arretierung die Zuordnung der Bogenauflagesegmente zur Wendetrommel erhalten.Sheet support segments 7 of the storage drum 3 and rotates inside the machine/ while the rotary position sensor 34 of the turning drum 4 is located on the outside of the side wall. If the grippers of the turning drum and the rear sheet support segments 6 of the storage drum are incorrectly assigned, the incorrect position of the rotary position sensors 31 and 34 would trigger an error signal and the machine would be electrically blocked from operation. If a format adjustment is required/ this must now be carried out after the latches 21 have fixed the bolts 18 of the rotatable rear sheet support segments 7. The front sheet support segments 6 are rotated relative to the rear sheet support segments 7, which are locked in position by the latches 21. During the format adjustment, the locking mechanism maintains the assignment of the sheet support segments to the turning drum.
Eine überwachung des korrekten Einrastens der Klinken 21 in die Bolzen 18 an den Äußeren der hinteren Bogenauflagesegmenten 7 während der Formatverstellung ist dadurch möglich/ daß der Dreh lagegeber 31/ der mit den hinteren Bogenauflagesegmenten 7 verbunden ist/ nur dann in seiner Position verbleibt/ wenn die Arretierung der hinteren Bogenauflagesegmente 7 durch die Klinke 21 korrekt erfolgt ist. Andernfalls wurden sich die hinteren BogenaufLagesegmente 7 und damit der Drehlagegeber 31 so verdrehen, daß die entsprechenden Abtastfahnen 32 und 33 keine "Gut-Signale" 46 (siehe Figuren 3 und 4) mehr erzeugten. Dies wird angezeigt; eine Inbetriebnahme einer Rotationsdruckmaschine mit einer fehlerhaften Formateinstellung, die eine Kollision von bogenfi&khgr;ierender Einrichtung 15 mit einem umgestellten Zangengreifer 5 im Schön- und Widerdruck zur Folge hätte, würde unterbleiben bzw. eLektrisch gesperrt.Monitoring the correct engagement of the latches 21 in the bolts 18 on the outside of the rear sheet support segments 7 during the format adjustment is possible in that the rotary position sensor 31, which is connected to the rear sheet support segments 7, only remains in its position when the locking of the rear sheet support segments 7 by the latch 21 has been carried out correctly. Otherwise, the rear sheet support segments 7 and thus the rotary position sensor 31 would rotate in such a way that the corresponding scanning flags 32 and 33 would no longer generate "good signals" 46 (see Figures 3 and 4). This is displayed; Commissioning of a rotary printing press with an incorrect format setting, which would result in a collision between the sheet-fixing device 15 and a repositioned gripper 5 in the perfecting and reverse printing, would be omitted or blocked electronically.
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Nunmehr wird die vorgenommene Einstellung festgestellt, sodaß keine ungewollten Relativbewegungen zwischen den beteiligten Komponenten erfolgen können. Dabei befinden sich die Abtastfahnen der Dreh lagegeber 31 und 34 in einer derartigen Position relativ zu den Abtastern 29 und 30/ daß sie entsprechende "Gut-Signale" E1 und E2 erzeugen. Während des Betriebes werden diese Signale bei jeder Maschinenumdrehung ausgewertet, so daß eine Verstellung während des Betriebs e rkannt wird.The setting that has been made is now determined so that no unwanted relative movements can occur between the components involved. The scanning flags of the rotary position sensors 31 and 34 are in such a position relative to the scanners 29 and 30 that they generate corresponding "good signals" E1 and E2. During operation, these signals are evaluated with each machine revolution so that an adjustment during operation is detected.
Der berührungslose Abtaster 29 umgreift den Dreh lagegeber 31 der Speichertrommel 3. Da diese im Ausführungsbeispiel halbtourig ausgeführt ist, befinden sich am Dreh lagegeber 31 zwei Abtastfahnen 32 und 33 (siehe Figur 1). Die Abtastfahnen 32 und 33 des Dreh lagegebe rs 31 erzeugen jeweils bei Passage des Abtasters 29 ein Signal E1 . Die Dauer dieses Signales wird durch die Länge in Umfangsrichtung der einzelnen Abtastfahnen 32 und 33 bestimmt. Am Zapfen der Wendetrommel 4 befindet sich der Drehlagegeber 34 der eine Abtastfahne 35 aufweist, da es sich bei der Wendetrommel 4 um einen eintourigen bogenführenden Zylinder handelt. Bei Passage der Abtastfahne 35 sendet der berührungslos arbeitende Abtaster 30 ein Signal E2. Die Signale E1 und E2 der berührungsLosen Abtaster 29 und 30 werden einer Logikschaltung 44 (siehe Figur 3) übermittelt, die ein entsprechendes Ausgangssignal A generiert.The contactless scanner 29 surrounds the rotary position sensor 31 of the storage drum 3. Since this is designed to be half-rotating in the exemplary embodiment, there are two scanning flags 32 and 33 on the rotary position sensor 31 (see Figure 1). The scanning flags 32 and 33 of the rotary position sensor 31 each generate a signal E1 when the scanner 29 passes. The duration of this signal is determined by the length in the circumferential direction of the individual scanning flags 32 and 33. The rotary position sensor 34 is located on the pin of the turning drum 4 and has a scanning flag 35, since the turning drum 4 is a single-rotation sheet-guiding cylinder. When the scanning flag 35 passes, the contactless scanner 30 sends a signal E2. The signals E1 and E2 of the contactless scanners 29 and 30 are transmitted to a logic circuit 44 (see Figure 3), which generates a corresponding output signal A.
Fig. 3 zeigt eine Logikschaltung, deren Eingänge mit den Ausgangssignalen E1 und E2 der Abtaster 29 und 30 beaufsch lagt ist.Fig. 3 shows a logic circuit whose inputs are loaded with the output signals E1 and E2 of the scanners 29 and 30.
Mittels der gewählten Verknüpfung zweier Signale kann eine Signalflut wirksam vermieden werden, so daß ein Rechner nicht durch eine Flut von Interruptbearbeitungen blockiert wird. Mit der hier gewählten Und-Verknüpfung können unnötigeBy using the selected link between two signals, a flood of signals can be effectively avoided, so that a computer is not blocked by a flood of interrupt processing. With the AND link selected here, unnecessary
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Signale ausgeblendet werden, da zur Alarmauslösung beide Signale E1 und E2 gleichzeitig kommen müssen.Signals are hidden because both signals E1 and E2 must be received simultaneously to trigger the alarm.
Die Signale E1 und E2 sind in Fig. 4 unter Berücksichtigung ihrer zeitlichen Relation zueinander aufgetragen. Dabei 1st zu beachten, daß Signal E1 für eine längere Zeit getriggert ist als das Signal E2. Die Dauer der Signale E1 und E2 läßt sich durch die Länge der sie generierenden Abtastfahnen 32, 33 und 35 beeinflussen. Das Gutsignal 40 liegt innerhalb des durch das Signal E1 vorgegebenen Zeitrasters; E1 und E2 liegen gleichzeitig an. Dies zeigt eine korrekte Phasenlage von bogenfixierender Einrichtung 15 zu den Zangengreifern 5 der Wendetrommel 4 an. Liegt das Signal E2 hingegen zu früh, siehe Position 45 und schraffierter Bereich X, liegen die ansteigenden Flanken der Signale E1 und E2 versetzt zueinander vor. Da die ansteigende Flanke von E2 vor derjenigen von E1 liegt, ist die korrekte Phasenlage nicht mehr gewährleistet, Signal A der Logikschaltung 44 gibt mithin eine Störungsmeldung aus.The signals E1 and E2 are plotted in Fig. 4 taking into account their temporal relationship to one another. It should be noted that the signal E1 is triggered for a longer time than the signal E2. The duration of the signals E1 and E2 can be influenced by the length of the scanning flags 32, 33 and 35 that generate them. The good signal 40 is within the time frame specified by the signal E1; E1 and E2 are present simultaneously. This indicates a correct phase position of the sheet-fixing device 15 to the grippers 5 of the turning drum 4. If, on the other hand, the signal E2 is present too early, see position 45 and hatched area X, the rising edges of the signals E1 and E2 are offset from one another. Since the rising edge of E2 is before that of E1, the correct phase position is no longer guaranteed, and signal A of the logic circuit 44 therefore issues a fault message.
Eine Auswertung durch die Maschinensteuerung erfolgt direkt nach der Umstellung nach Schön- und Widerdruck und während des Betriebs im Schön- und Widerdruck. Im Betriebszustand Schöndruck bleiben die Störungsmeldungen unbeachtet.An evaluation by the machine control takes place directly after the changeover to perfecting and during operation in perfecting. In the operating state perfecting, the error messages are ignored.
In der Darstellung gemäß Figur 5 ist eine verstellbare Schaltfahne wiedergegeben. Dadurch kann dem Umstand Rechnung getragen werden, daß Toleranzen bei induktiven Näherungsschaltern die Schaltzeiten beeinflussen können. Der Hysteresebereich bei induktiven Näherungsschaltern kann dicken- und werkstoffabhängig sein, so daß der Schaltzeitpunkt eine Funktion der flate ri a Istär ke und der gerade eingestellten Position der Schaltfahne ist. Mit einer Abtastfahne gemäß Figur 5, bestehend aus zwei in Umfangsrichtung zueinander verschiebbaren Teilfahnen 33a, 33b an einem 0reh I agergeber 31, kann dem Hystereseeffekt RechnungThe illustration in Figure 5 shows an adjustable switching flag. This allows the fact that tolerances in inductive proximity switches can influence the switching times to be taken into account. The hysteresis range in inductive proximity switches can depend on the thickness and material, so that the switching time is a function of the actual thickness of the flat surface and the currently set position of the switching flag. The hysteresis effect can be taken into account with a scanning flag in accordance with Figure 5, consisting of two partial flags 33a, 33b that can be moved relative to one another in the circumferential direction, on a rotary encoder 31.
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getragen werden. Durch die Hestereseffekte werden die SchaLtzeiten bei einer erhabenen Abtastfahne 33 vergrößert, während bei einer Lücke in einem Dreh Lagegeber - bei der die Begrenzungswand Lungen der Lücke gegeneinander verdrehbar sind - der Hystereseffekt die tatsächlichen Schaltzeiten verkürzt.The hysteresis effect increases the switching times with a raised scanning flag 33, while with a gap in a rotary position sensor - where the boundary walls of the gap can be rotated against each other - the hysteresis effect shortens the actual switching times.
Als Abtaster wären außerdem kapazitive Geber wie auch eine optische Lichtschranke denkbar, bei der auf einen Drehlagegeber aufgeklebte Markierungen einen Stroboskoppunkt darstellen und ebenfalls eine berührungslose Signalerzeugung e rmög L i chen.Capacitive sensors and an optical light barrier could also be used as scanners, in which markings glued to a rotary position sensor represent a strobe point and also enable contactless signal generation.
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1 UmführtrommeL1 transfer drum
2 Grei fer2 grippers
3 Speichertrommel3 Storage drum
4 Wendetrommel4 Turning drum
5 Zangengrei fe r5 grippers
6 vorderes Bogenauflagesegment6 front bow support segment
7 hinteres Bogenauflagesegment7 rear bow support segment
8 Welle8 Wave
9 Verstiftung9 Foundation
10 Greiferbrücke10 Gripper bridge
11 Grei fer11 grippers
1 2 Kurvenro Lie1 2 Curve roller lie
13 Hebel13 levers
14 Grei ferweI Le14 GreiferweiI Le
15 bogenfi&khgr;ierende Einrichtung15 arch-fixing device
16 Klemmstüc k16 clamping piece
17 KLemmutter17 Clamping nut
18 Bolzen18 bolts
19 Flansch19 Flange
20 Bogenhinterkante20 trailing edge of sheet
21 Klinke21 Jack
22 Sicherungsbolzen22 locking bolts
23 Stellritzel23 Adjusting pinion
24 SteUweUe24 Steering shaft
25 Lager25 warehouses
26 Kurbel26 Crank
27 Klemmbolzen27 clamping bolts
28 Klemmschraube28 Clamping screw
29 Abtaster29 scanners
30 Abtaster30 scanners
31 Drehlagegeber Abtastfahne31 Rotary position sensor scanning flag
32 Abtastfahne Abtastfahne32 Scanning flag Scanning flag
33 Abtastfahne 33a Abtastfahne33 Scanning flag 33a Scanning flag
34 Drehlagegeber Abtastfahne34 Rotary position sensor scanning flag
35 Abtastfahne35 Scanning flag
36 Seitenwand36 Side wall
37 Seitenwand37 Side wall
38 Antriebsrad38 Drive wheel
39 Antriebsrad39 Drive wheel
40 Zahnkranz40 sprocket
41 Spannschraube Zeiger41 Clamping screw pointer
42 Zeiger42 hands
43 Null-Markierung Logi ke Lemente43 Zero marking Logic elements
44 Logikelement44 Logic element
45 Feh lersigna L45 Error signal L
46 Gutsi gna L46 Gutsi gna L
E1 Si gna I
E2 SignaLE1 Sign I
E2 Signal
Claims (3)
-11- horu.urA-1483
-11- horu.ur
* *t *
* *
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9421132U DE9421132U1 (en) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Device for monitoring working positions in rotary printing machines |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9421132U DE9421132U1 (en) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Device for monitoring working positions in rotary printing machines |
| DE4416657 | 1994-05-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9421132U1 true DE9421132U1 (en) | 1995-05-11 |
Family
ID=25936523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9421132U Expired - Lifetime DE9421132U1 (en) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Device for monitoring working positions in rotary printing machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9421132U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006052823A1 (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-15 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Sheet fed printing machine has two system sections each having printing units, turning drum upstream in sheet running direction, and double wheel device for coupling both system sections |
| DE10223166B4 (en) * | 2001-05-25 | 2011-05-19 | Ryobi Ltd., Fuchu | A method of restoring a condition of a sheet turning mechanism of a printing press with a sheet turning mechanism |
| DE102007049643C5 (en) * | 2006-11-06 | 2019-04-04 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and device for turning a sheet during conveying by a printing machine |
-
1994
- 1994-05-11 DE DE9421132U patent/DE9421132U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10223166B4 (en) * | 2001-05-25 | 2011-05-19 | Ryobi Ltd., Fuchu | A method of restoring a condition of a sheet turning mechanism of a printing press with a sheet turning mechanism |
| DE102007049643C5 (en) * | 2006-11-06 | 2019-04-04 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and device for turning a sheet during conveying by a printing machine |
| DE102006052823A1 (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-15 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Sheet fed printing machine has two system sections each having printing units, turning drum upstream in sheet running direction, and double wheel device for coupling both system sections |
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